Разминусовка двигателя: Разминусовка двигателя: зачем она?

Содержание

Что такое разминусовка двигателя — Auto-Self.ru

Конструктивно автомобиль имеет развитую электросистему, в которой от массы зависит исправность и точность работы контроллеров, различных датчиков и множества других электрических устройств. Электрическая масса (минус) замыкается от аккумулятора на кузов автомобиля. Кузов условно является возвратным проводом, образуя замкнутую электрическую цепь.

Рекомендуем также прочитать статью о том, какой аккумулятор выбрать для дизельного двигателя. Из этой статьи вы узнаете об основных требованиях к батареям для моторов данного типа.

Движение электронов по цепи инициируется АКБ, а кузов выступает проводником отрицательного заряда для обратного возврата посредством минусовой клеммы. По этой причине металлический корпус авто называется автомобильной массой. Под разминусовкой двигателя в данном случае следует понимать ряд улучшений, которые предполагают дополнительное подключение наиболее мощных потребителей электричества в автомобиле к массе.

Для чего делают разминусовку

В процессе эксплуатации авто можно столкнуться с тем, что электрическая бортовая сеть в буквальном смысле слова «проседает», особенно в моменты пиковых нагрузок (одновременное включение габаритов, ближнего и дальнего света фар, различных обогревов зеркал и стекол параллельно использованию климатической установки, электрических стеклоподъемников, мощной акустики и других устройств).

Также «провалы» в напряжении могут наблюдаться и без видимых причин, влияя на стабильность работы ДВС, его системы зажигания, ЭБУ, датчиков, сервоприводов и других электроустройств. Подобное может происходить в том случае, если в месте штатного крепления минусовой клеммы к кузову произошло окисление, контакт разрушился или появилась коррозия. Автомобильная электрическая сеть закономерно начинает работать нестабильно.

С учетом вышесказанного вопрос разминусовки двигателя зачастую поднимается в двух основных случаях: при необходимости альтернативной установки минусовой клеммы на кузов автомобиля в целях устранения поломки, а также для доработок и тюнинга двигателя.

В первом случае дополнительная разминусовка мотора зачастую необходима по причине того, что кузов автомобиля старый, штатное место крепления массы пришло в негодность и т.п. Касательно улучшений и тюнинга, бытует мнение о том, что дополнительная разминусовка позволяет более равномерно распределить электричество в бортовой сети транспортного средства сравнительно с использованием штатной минусовой клеммы.

Поделитесь с друзьями в соц.сетях:

Facebook

Twitter

Google+

Telegram

Vkontakte

Снятие аккумулятора Toyota Carina ED. Экономия топлива бензиновых и дизельных автомобилей. Разминусовка!

Комментарии к теме Снятие аккумулятора Toyota Carina ED

Золотуха

Детонация может быть при неисправности дмрв?

Эмине

В такие морозы нужно водочку кушать,я про хозяина Мерса толкую.А как потеплеет,можно и к Юрию за помощью.

Ера

Добрый день. Можете помочь авто заз шанс 1.5 2011г.в. На холодную не заводиться приходиться крутить сёк 10-15 только потом заводиться. В чем может быть дело.

Добринка

Кто не буд скажите ксуха 16кл 10го года, хотел менять масло сломал проводку лямбда которые на верху,после машина при езде если сразу газуешь ни едит … плавно надо нажимать как бить менял лямбда уже серавно … расход около 1о по городу, мне лижби ездил при нажатие ато все логани абгоняють обидно

Соломаха

Здравствуйте. У меня Хендай саната 2004г сегодня лазил под рулем где находятся предохранители после этого перестал заводится Бензонасос работает реле щёлкает но не схватывает

Доминго

мастер)

Бессмертный

Свободу Юрию Деточкину!!!Юрааа!! !

Alayna

Информативно. Четко с разъяснениями. Так держать!!!

Ильмир

Вот это спец! Здоровья тебе, дядя Наиль!

Авнер

если возникает ошибка это халява а вообще … эти советы…3 шт лежат на столе а давления на оборотах не давления и пиз..ц

Игнатий

Бедный регулятор флюса, потока, топлива в ТНДВ как только его не называют и сенсором холостого хода и регулятором давления но маленькой … не слышал такого.ЭТОТ РЕГУЛЯТОР ОТВЕЧАЕТ ЗА НАПОЛНЕНИЕ ТНДВ ТОПЛИВОМ ПОДЕРЖИВАЕТ ОБЪЁМ ТОПЛИВА В ТНДВ НЕ ОТВЕЧАЕТ ЗА ДАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ ЭТУ РОЛЬ ИСПОЛНЯЕТ РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ И ЗА ИНФОРМАЦИЮ ДЛЯ ECU ОТВЕЧАЕТ ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ. все эти маленькие … состовляющие системы common rail важно знать!!!

Сант

в опелю 88-95р. (від 13 до 18л)простіше…відк лючити комп або акумулятор…для самостійного автономного перепрограмуваня при заміні датчиків… а найголовніше ціна регулятора-моторчик а фірмового 50 євро..

Дорофей

Полезно. Всегда спускаю.

Maitland

Добрый день,Ауди А4 А5 1.6 adp, плавают обороты некоторое время после перехода с передачи на нетралку,потом восстанавливаются,ч истил дроссель,адаптир овал,непомогло. ещё обороты плавают не всегда,бывает что пол дня работает как часы,потом опять.смотрел на заслонку просвета фактически нет,просвет должен быть большой,для замены заслонки? можно ли какой-то ремкомплект? либо заслонку бу?

Smith

просто поменяйте прокладки на форсунках в все! у меня тоже плавали на холостых при прогретом двигателе в итоге причина резиночки на форсунках

Ильсур

Начали плавать обороты после недели простоя в холода под -35, сканером проверил положение дроссельной заслонки оно не меняется, но обороты плавают, где то до 600 потом опять выравниваются до 650 — 700, короче около 100 оборотов разбег, после прогрева. Думал в начале кондиционер не отключился, т.к. когда его подключаешь обороты в таких же пределах плавать начинают. Неприятная вибрация. Буду разбираться в чём дело.

Прокомментировать

Разминусовка SUBARU IMPREZA WRX STI GDB

ID# 4908
Разминусовка

Номер кузова : GDB-020326
Поколение : G11
Номер КПП : TY856WB3KA
Номер Двигателя : EJ207DW5CR
Код цвета : WR blue mica (02C)
Код салона : B20
Для моделей : GD GDA GDB GG GGA GGB
Для двигателей : EJ207

Описание : Разминусовка
комплект

Наши товары чаще используются в автомобилях
• Honda Accord
• Honda Civic
• Honda Civic Type R

• Honda Fit
• Honda Inspire
• Honda Integra
• Honda Prelude
• Lexus IS200
• Lexus IS300
• Mazda RX-7, FD3S
• Mazda RX-8, SE3P
• Mitsubishi 3000GT
• Mitsubishi Airtrek
• Mitsubishi Lancer Evolution, CD9A, CE9A, CN9A, CP9A, CT9A, CT9W, CY4A, CY6A, CZ4A
• Nissan 180SX
• Nissan 200SX, S13, S14
• Nissan 240SX
• Nissan 300ZX
• Nissan 350Z, Z33
• Nissan 370Z, Z34
• Nissan Cedric
• Nissan GT-R
• Nissan Laurel
• Nissan Safari
• Nissan Silvia, S13, S14, S15
• Nissan Skyline GT-R, BCNR33, BNR32, BNR34
• Nissan Skyline, BCNR33, BNR32, BNR34, ECR32, ECR33, ENR33, ENR34, ER32, ER33, ER34, HNR32, V35, V36
• Subaru BRZ, ZC6
• Subaru Forester, SF5, SF9, SG, SG5, SG9, SG9L, SH, SH5, SH9, SH9L, SHJ, SJ
• Subaru Impreza WRX STI, GC8, GD, GDB, GE, GF8, GGB, GR, GRB, GRF, GVB, GVF, VA
• Subaru Impreza, GC6, GC8, GD, GD9, GDA, GDB, GDC, GDD, GF8, GG, GG9, GGA, GGB, GH, Gh4, GH8
• Subaru Legacy B4, BE5, BE9, BEE, BL5, BL9, BLE, BM9
• Subaru Legacy, BC2, BC3, BC4, BC5, BD2, BD3, BD4, BD5, BD9, BE5, BE9, BEE, BGA, BH5
• Subaru Tribeca
• Suzuki Jimny
• Suzuki Swift
• Toyota Altezza, GXE10, GXE10W, GXE15, GXE15W, JCE10W, JCE15, JCE15W, SXE10
• Toyota Aristo, JZS147, JZS147E, JZS160, JZS161, UZS143, UZS143E
• Toyota Caldina, ST195, ST210, ST210G, ST215, ST215G
• Toyota Celica, ZZT230, ZZT231
• Toyota Mark II, GX100, GX105, GX110, GX115, JZX100, JZX115, JZX81, JZX90 JZX110
• Toyota Soarer, JZZ30, JZZ31
• Toyota Supra, GA70, GA70H, JZA70, JZA80, MA70
• Toyota Verossa, GX110, GX115, JZX110
• Лада
• FA20, FA20D, CA18DET, SR20DET, RB25DET, VQ25DD, RB20DET, RB26DETT, VQ35DE, VG30, VG30DETT, 4G63, 4G63T, 4G64, 4B11, 4J10, 13BREW, 13BMSP, FA20F, EJ20, EJ205, EJ25, EJ255, EJ207, EJ20G, EJ20K, EJ20X, EJ22, EJ257, EJ206, EJ208, EZ30, 1GFE, 2JZGE, 2JZGTE, 3SFE, 3SGE, 3SGTE, 1ZZFE, 2ZZGE, 1JZGE, 1JZGTE, 7MGE, 1JZFSE 1JZ 2JZ


продан

ПРОГРЕСС В ГУМАНИТАРНОМ РАЗМИНИРОВАНИИ: ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПОЛИТИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ

ПРОГРЕСС В ГУМАНИТАРНОМ РАЗМИНИРОВАНИИ: ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПОЛИТИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ
ПРОГРЕСС В ГУМАНИТАРНОМ РАЗМИНИРОВАНИИ: ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПОЛИТИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ


                   Ричард Л. Гарвин и Джо Л. Мужья

                  Подготовлено к X Амальдиевской конференции
                        Париж, 20–22 ноября 1997 года.


ЗАДНИЙ ПЛАН

Введение
     Если договор о запрещении противопехотных наземных мин (ПНМ) будет подписан в
Оттава в декабре вступила в силу сегодня при всеобщем присоединении, глобальное
минный кризис будет стоять перед нами еще много лет."Бремя
вызвано распространением и неизбирательным применением этого оружия.
не поддается расчету» (Госдепартамент США, стр. v). Согласно
по международным оценкам и оценкам правительства США, 80-120 миллионов наземных мин
еще предстоит обнаружить и устранить в более чем 60 странах. Ангола,
Афганистан и Камбоджа являются одними из наиболее пострадавших. Наземные мины калечат или
убивают примерно 26 000 человек в год, в основном невинных гражданских лиц, а
выжившие нуждаются в обширной медицинской помощи и реабилитационных услугах
(Государственный департамент, стр.1). (1)

     Наземные мины удивительно долговечны и представляют угрозу спустя годы после войн.
для которых они были заложены, закончились. Большая часть из 23 миллионов мин, о которых сообщалось
египетским правительством, например, даты из Северной Африки
кампании Второй мировой войны, а другие на Синае были заложены в более
последние войны с Израилем. Ряд государств Центральной и Восточной Европы
также страдают от мин и неразорвавшихся боеприпасов, оставшихся со времен Второй мировой войны.
В Индокитае все еще остается миллион мин и других неразорвавшихся боеприпасов.
с 1960-х и 1970-х годов.Десятки миллионов мин, установленных в последние годы, в значительной
последствия внутренних конфликтов, гражданских войн или вооруженных интервенций. В таком
конфликтах применение мин часто отходит от традиционного тактического
оборонительные роли к наступательным, стратегическое использование «часто преднамеренно нацелено на
мирных жителей с целью опустошения территории, уничтожения источников продовольствия, создания беженцев
потоки, или просто сеять террор» (Проект вооружений, стр. 9). Несмотря на
положения международного гуманитарного права (которое не поддерживает
использование наземных мин против гражданских лиц), ведется мало записей, в результате чего
что местонахождение мин почти полностью неизвестно и не обозначено.(2)
Помимо опасностей, которые они представляют во время конфликта, эти «скрытые
убийцы» представляют собой существенный барьер для восстановления экономики и
вернуться к нормальной жизни.

     31 октября госсекретарь США Мадлен Олбрайт объявила
что «Соединенные Штаты призывают и возглавят глобальную кампанию,
«Инициатива по разминированию 2010 года», направленная на уничтожение всех наземных мин, которые угрожают
гражданского населения к 2010 году» (Государственный департамент США, 1997а).
Заявление о миссии Инициативы гласит:

     Цель состоит в том, чтобы ускорить глобальные усилия по гуманитарному разминированию.
     и наша цель — увеличить примерно в пять раз — до 1 доллара.
     миллиардов в год -- государственные и частные ресурсы, выделяемые по всему миру
     выявлению и обезвреживанию наземных мин, представляющих угрозу для гражданского населения, путем
     2010 год.Инициатива «Разминирование 2010» под руководством США
     будет стремиться координировать эти усилия. Эта цель будет достигнута путем
     объединение доноров, экспертов по разминированию и получателей помощи
     взять на себя ощутимые обязательства по существенному расширению операционной
     разминирование и связанные с ним программы помощи, согласовать механизмы
     расширять обмен информацией о разминировании и технологиями разминирования,
     и оптимизировать использование мировых ресурсов по разминированию для достижения наших целей.
     цель ликвидации наземных мин к 2010 году (У.С. Департамент
     Государство, 1997а).

Для достижения своих целей Инициативе придется преодолеть
огромные технические и политические проблемы. В этой статье описаны некоторые из
эти проблемы и предлагает некоторые возможные решения для них.
научное сообщество, а также мировые академии наук и науки
обществ, играют важную потенциальную роль в достижении некоторых из этих
решения.

Современные методы гуманитарного разминирования
     Современные методы обнаружения и обезвреживания мин в гуманитарных целях.
цели примитивны, опасны, медленны и затратны.Нынешняя технология — это старая технология. «Во многих случаях
технологии, используемые оборудованием, используемым в настоящее время, даже технологически
передовых армий мало изменились со времен Второй мировой войны» (Craib, стр. 6).
подробнее обсуждается ниже, стандартное оборудование, используемое при разминировании
операциями является металлоискатель и ручной щуп, хотя механические
методы расчистки, адаптированные из военных, такие как плуги, цепы и
катки, могут использоваться при наличии финансирования и местности.

     Разминирование — опасная работа.По одной оценке, мой
очистители серьезно ранены или убиты со скоростью один на 1-2000 мин
очищается (Ципис, стр. 12). Даже в Кувейте при относительно благоприятных
условиях местности и при щедром финансировании подрядчиков по расчистке,
есть сообщения о том, что при разминировании погибло больше личного состава, чем
боевые потери, понесенные коалиционными силами во время войны в Персидском заливе.

     Разминирование идет медленно. В 1996 году 3000 рабочих расчистили 12 квадратных километров.
Камбоджи с доступными в настоящее время технологиями (Моррисон и Ципис,
п.40). По оценкам ООН, для очистки потребуется 1100 лет.
все APL по всему миру с использованием современных технологий (Rouhi, стр. 16).
Тем временем проблема усугубляется: в 1995 г., когда примерно 250 000
Были обезврежены ППНМ, установлено около 2,5 млн новых мин. (3)

     Разминирование дорого и нерентабельно. Стоимость оформления
несоизмеримы с затратами шахт. Наиболее распространенные виды
используемые противопехотные мины стоят от 3,00 до 15,00 долларов, а обезвреживание
они могут стоить от 300 до 1000 долларов за шахту (Объединенный исследовательский центр, стр.10).
В 1993 году спонсируемые ООН группы по разминированию обезвредили 80 000 наземных мин, что стоило
24 миллиона долларов, а соотношение стоимость/клиренс не улучшилось. Очистка
Упомянутые выше 12 квадратных километров Камбоджи стоят 8 миллионов долларов. Объединенный
Штаты инвестировали 153 миллиона долларов в программы разминирования с 1993 года, что
привели к обезвреживанию 1,5 млн мин (Министерство
Государство, 1997с). (4) Согласно приведенной выше оценке ООН, стоимость очистки
все заминированные районы мира с использованием современных методов на 33 миллиарда долларов
(Роуи, с.16).

     Страны-доноры и международные агентства по оказанию помощи не могут увеличить финансирование
для разминирования до уровня, необходимого для обезвреживания миллионов мин с током
методы. Новая Инициатива США по разминированию 2010 года нацелена на пятикратное
увеличение текущих ресурсов, но 13 миллиардов долларов (1 миллиард долларов в год через
2010) составляет лишь около 1/3 оценки ООН того, что будет стоить удаление
все наземные мины, которые в настоящее время находятся в земле и которые, вероятно, будут установлены к 2010 году.
Ответ должен исходить из значительного повышения производительности
современные подходы и от разработки новых технологий.Секретарь
Олбрайт признала наличие проблемы, заявив, что «нам необходимо активизировать
исследование лучших методов разминирования -- ибо в эту эпоху
технологические чудеса, самый распространенный инструмент, который у нас есть для обнаружения земли
мины — это все еще палка, прикрепленная к руке человека» (Associated Press,
1997). (5)

Совершенствование методов разминирования: технические проблемы
     Улучшение методов обнаружения и обезвреживания — огромная техническая задача.
испытание. Проблема гуманитарного разминирования характеризуется
огромная изменчивость в характере взрывоопасных предметов, подлежащих удалению, и
по типу местности и растительности.Кроме того, мины
заполоняя некоторые из беднейших стран мира, где коренные
персоналу, имеющемуся для проведения разминирования, может не хватать технических навыков и
опыт.

     Местность, которую нужно расчистить, включает в себя все, от джунглей до пустынь.
до горных склонов и любого климата. Что работает в земле нормально
засеянное полевыми культурами на чайной плантации не пойдет, а то, что работает на
чайная плантация вряд ли подойдет для рисовых полей. А также
методы, которые работают в районах, пораженных минами с растяжкой, могут
не требуется для районов, где, как известно, их нет.В некоторых случаях
существенную пользу принесло бы разминирование путей достаточной ширины для
людей и животных, чтобы обеспечить доступ к воде, фермам и припасам.

     Разнообразие используемых мин огромно, в том числе многие с очень
небольшое количество металла. База данных армии США, предоставленная Соединенным Штатам
Наций, например, содержит профили 750 различных типов. АПЛ заложена
на поверхности или непосредственно под ней может быть всего 30 г бризантного взрывчатого вещества.
(HE), как американский M-14 или итальянский VS-50.Мина М-16 "прыгающая"
содержит 500 г фугаса и подпрыгивает в воздух, прежде чем взорваться со смертельным
радиус около 30 м. В то время как поверхностный APL может иметь только доли грамма
из металла (а в редких случаях вообще ни одного), их цель - калечить и
не убивать. Более крупные мины достигают гораздо большей дальности поражения.
путем создания и выброса с большой силой металлических шариков, как в случае
обычной ручной гранаты и либо расположены на кольях, подвешенных к
деревья или закапываются и подбрасываются в воздух, прежде чем взорваться.Гуманитарное разминирование осложняется тем, что земли,
которые не использовались в течение нескольких лет в большинстве частей мира, будут покрыты
со значительной растительностью, из-за которой невозможно увидеть землю или
для свободного перемещения обычного ручного металлодетектора над землей. А также
общая расчистка земли путем сжигания или стрижки, которые могут быть пригодны для
сельхозугодья пожертвовали бы чайной плантацией.
     С течением времени АПЛ покрываются землей, даже если
изначально лежал на поверхности.При наличии мин с растяжкой, разминирование
может начаться с утомительного процесса неоднократного забрасывания удочек в
области и оттягивая их с безопасного расстояния. Обычно это работает
либо на провисающих, либо на натянутых минах. Если нет растяжек, то
разминирование может начинаться со срезания границы разминируемого района,
с должной осторожностью, чтобы не прилагать усилие более чем в несколько фунтов к любому маленькому
область земли.

Совершенствование технологий разминирования: некоторые первые уроки
     Минный кризис вызвал огромный интерес, и с самого начала
В 1990-х годах многочисленные исследования и конференции рассматривали способы улучшения
современная практика и технологии.Из всей этой деятельности четыре ранних
появляются уроки/выводы, которые, как представляется, отражают степень
относительный консенсус между экспертами.

     1) Говоря американским сленгом, не существует «серебряной пули», то есть
появится подход или технология, чтобы предложить решение проблемы наземных мин
кризис. Многие эксперты подчеркивают необходимость «набора инструментов», который предлагал бы
разнообразное оборудование, которое можно по-разному комбинировать в разных
ситуации.

     2) Есть по крайней мере две критические проблемы в рубрике
"обнаружение."Первая - это необходимость отличать наземные мины от всех
другой металл, который может находиться в земле. Когда мины установлены в или вблизи
бывших полей сражений, могут быть миллионы осколков, которые вызовут
металлоискатель. В одном исследовании сообщается, что частота ложных тревог может достигать
1000 к 1 (Ципис, стр. 11). Но к каждому нужно относиться серьезно и
исследовали, как если бы это была потенциальная мина, с большими затратами времени и
нагрузка на персонал.

     Второй ключевой проблемой обнаружения является необходимость знать, где мины не находятся.
присутствует, поэтому усилия по разминированию не пропадают даром, а восстановление и восстановление могут
начать в безопасных районах.3) Традиционные военные противоминные методы и оборудование не
непосредственно применимы к гуманитарному разминированию, в основном потому, что стандарты
для успешного оформления разные. Во время боя цель быстрая
прорыв пути для прохода войск через минное поле. И это
достаточно, чтобы очистить небольшую часть поля, где сосредоточена атака.
Кроме того, в обычном конфликте относительно высоки потери личного состава.
принятый.

     Как только конфликт исчерпан, гуманитарная задача становится ясной.
как можно больше мин с как можно более высоким уровнем достоверности, чтобы
что гражданские лица могут вернуться к нормальной жизни в безопасности.Причины
текущий стандарт ООН скорости очистки более 99,5% понятен,
но это предъявляет высокие требования к потенциальным технологиям. (6)

     Традиционные программы исследований и разработок в области противоминной защиты могут, тем не менее, предложить ценные
побочные продукты для разминирования. Кроме того, миротворчество и поддержание мира
ситуации, в которых сегодня оказываются многие военные, представляют
проблемы разминирования, аналогичные гуманитарным ситуациям. Дороги и
большие площади, которые необходимо расчистить в Боснии, например, требуют усилий
больше похоже на гуманитарные задачи по разминированию, чем на традиционные прорывы.4) Необходимо постоянное систематическое взаимодействие между организациями.
занимающиеся разминированием, военные технологи, отвечающие за программы НИОКР,
гуманитарные/неправительственные организации и более широкое научное сообщество, которое
может быть источником как технических оценок, так и новых идей.
Коммуникация между «производителями» военной техники и
"потребители" гуманитарного разминирования все еще относительно новые и предварительные,
впрочем, и далеко не систематическим. (7)

     Одним из важнейших аспектов этого взаимодействия является необходимость получения обратной связи от
тех, кто занимается разминированием, чтобы гарантировать, что требования к НИОКР основаны на подлинном
оперативных потребностей и основанных на реальных условиях.Помолвка
должны также включать менеджеров по исследованиям и разработкам, отвечающих за разработку для других целей
потенциально актуальные технологии. Одним из наиболее ярких примеров является
необходимо разработать более совершенные средства для обнаружения взрывчатых веществ в террористических бомбах, которые
способствовало широкому спектру усилий в ряде государственных учреждений.
Как обсуждается ниже, некоторые из технологий потенциально очень
интересно, но перспектива «реального мира» будет иметь решающее значение для оценки
возможности использования возможных спин-оффов.Прежде чем перейти к обсуждению некоторых технологий-кандидатов,
Стоит отметить, что достоверных оценок суммы денег нет.
в настоящее время инвестируются в НИОКР для улучшения гуманитарного разминирования. Есть
ни центрального источника информации, ни какой-либо организации, предпринявшей
для сбора этих данных. Информация из частного сектора будет
по понятным причинам трудно собрать или оценить, но информация о
государственные инвестиции также неуловимы. В Соединенных Штатах
Министерству обороны официально поручено координировать исследования и разработки.
усилиями своих организаций, а также других государственных органов, и
член Межведомственной рабочей группы по гуманитарному разминированию.Все одно
Однако можно с уверенностью сказать, что бюджет гуманитарной
программа исследований, разработок, испытаний и оценки (RDT&E) по разминированию
размещен в Командовании связи и электроники армии США, ночь
Управление электронных датчиков Vision в Ft. Белвуар, Вирджиния (тот самый
программа, четко посвященная этой задаче, составила 10 миллионов долларов в 1995 финансовом году.
(95 финансовый год), 3 миллиона долларов в 96 финансовом году, 14,7 миллиона долларов в 97 финансовом году и 21 миллион долларов в 98 финансовом году.
который начался 1 октября. (8)
Данные об инвестициях по отдельным европейским странам или европейским
Сообщество также относительно трудно приобрести.ТЕХНИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ: НЕКОТОРЫЕ ТЕХНОЛОГИИ-КАНДИДАТЫ

     В этом разделе обсуждается ряд новых технологий или
усовершенствования старых технологий, которые обещают улучшить
обнаружение и обезвреживание мин. Один из авторов, Ричард Гарвин,
участвовал в работах JASON и MIT (Tsipis, 1996), упомянутых в
Использованная литература.

Разминирование путем подрыва без предварительного обнаружения
     Зубчатый валик: валик с изогнутыми зубьями из пружинной стали, расположенными на расстоянии друг от друга.
осевое расстояние в 1 см может быть использовано для приложения нагрузки около 30 кг на каждую
(ширина 3000 кг/м) и может имитировать ходьбу по довольно неровной местности.А
зубчатый каток с длинными жесткими пальцами был испытан в 1995 году в Форт-Бельвуар и
«был эффективен на рисовых полях, мягком грунте и грязи». Предполагая
эффективная неупругость 0,1, энергия, необходимая для приведения в движение ролика за
квадратный метр составляет 3 килоджоуля (3 кДж). Таким образом, двигаться со скоростью 3 км/ч (1 м/с) будет
требуют 3 кВт или около 4 л.с. (возможно, двигатель мощностью 10 л.с.).

     Дервиш: Дервиша можно представить как три радиальные оси
длина обычно 2 или 4 м, исходящая от центрального вертикального шпинделя
временно вдавливается в землю (Salter, Gibson, 1997).Каждый из
Оси заканчиваются стальным колесом диаметром около 70 см и толщиной около 2 см,
самоходный с помощью гидравлического двигателя в его ступице. Таким образом, Дервиш ступает
круговой путь шириной 2 см с достаточной силой следа, чтобы взорвать ППНМ.
Много усилий было потрачено на демонстрацию того, что система выживает.
детонации нормального АПЛ и легко ремонтируется, если сталкивается с большим
масса взрывчатого вещества.

     Механизм на шпинделе может быть изобретен для перемещения центра
вращение трех осей в нужном направлении с опережением
около 3 см за оборот дервиша.Таким образом, дервиш может
продолжайте движение по пути, прочесывая его почти перекрывающимися кругами.
В качестве альтернативы можно использовать чувствительный механизм на центральном шпинделе.
с управляемым вращением стальных колес для обеспечения такого же опережения,
но без приложения силы к шпинделю, который касается земли и
служит в основном ориентиром для краткосрочного небольшого продвижения
Дервиш. Он мог обрабатывать 5 квадратных метров в минуту подходящей местности.

     Дервишу или флоту дервишей можно приказать следовать за
прямой или сложный путь дифференциальными сигналами GPS с
относительно местного приемника GPS в пределах километра или около того, или с помощью
разновидность многочастотного (или одночастотного с разделением времени) типа Decca
система.Наконец, и, пожалуй, самое желательное, два гидроцилиндра рулевого управления.
а шарнирные оси могут менять ориентацию колес не только в
управлять точным продвижением, но чтобы обеспечить быстрое прямолинейное движение
Дервиш для быстрого обхода полей, следования по дорожке и т.д.

Поиск и уничтожение закопанного APL
     Как описано в отчетах JASON (1996) и Tsipis (1996),
гуманитарное разминирование обычно использует «металлоискатель», подобный тому, который используется для
обнаружение старых монет. Например, модель Shiebel MMD-100 Handi Mini.
Миноискатель легко обнаруживает доли грамма не обязательно
магнитный металл в почве и, таким образом, все распространенные АПЛ близко к поверхности.Но
он также обнаруживает огромное количество металлических осколков в населенных пунктах.
или поля сражений. Один 155-мм снаряд разлетается на 3000 осколков.
грамм и более по массе. Поэтому очень важно иметь возможность отметить любого кандидата
местонахождение APL и как можно точнее определить его местонахождение, чтобы
свести к минимуму область, которую необходимо исследовать.

     Отличие от металлических помех обычно выполняется ручным зондированием.
с помощью заостренного металлического стержня или стержня из стекловолокна, как правило, диаметром около 5 мм и
длиной 200 мм.Около 5-20 минут тратится на зондирование земли на небольшом расстоянии.
углом к ​​горизонтали, сапер лежит ничком и в маске.
Если твердого предмета, который мог бы быть миной, не обнаружено, сапер переходит к
что-то еще, или чаще выкапывает кусок металла.

     Усовершенствованный металлоискатель: металлоискатель может быть 30 см в
диаметром и, таким образом, может легко найти изолированный металлический фрагмент или мину, чтобы
точность 5 см или около того. Но скорость сканирования металлоискателя
определяется только его поперечным размером, и если бы он был длиной всего 5 см,
это позволило бы точность определения местоположения примерно до 1 см (в одном измерении).Через
развертка будет располагаться в другом направлении, так что изолированный кусок
металла можно ограничить областью неопределенности около 1 см.

     Кроме того, небольшой кусок металла дает сигнал, ширина которого на
поверхность земли аналогична глубине под детектором, поэтому
измерение ширины сигнала при сканировании поверхности дает
индикация глубины.

     Усовершенствованный металлоискатель должен иметь возможность подавать сигнал только в том случае, если
один небольшой кусок металла в пределах области зачистки, и если это так, следует
направлять оператора к соответствующим разверткам и режимам, чтобы определить,
горизонтальное положение с точностью до 1 см или около того, а его глубина с точностью до 20%
точность.Он также должен помочь оператору четко обозначить место.
и однозначно, а может быть, даже нумеруя и кодируя его.

     Воздушный нож: «Воздушный нож» представляет собой длинную трубку с тонкой радиальной прорезью.
возле его кончика, из которого выходит струя воздуха с давлением около 15 атм.
давление. Идея состоит в том, чтобы частицы почвы измельчались, а затем
уносится потоком воздуха без приложения больших усилий в
окрестности.

     Как со снегоуборщиком (для тех, у кого есть опыт в соответствующей
климата), воздушный нож хорошо работает в небольших масштабах, где частицы
не нужно перемещаться очень далеко, чтобы обнаружить предполагаемую мину.На
с другой стороны, источник воздуха требует энергии, а значит капитал
инвестиции и поставка бензина, а фактический компрессор имеет использование
за пределами саперного сообщества; как и все остальные материалы
участие, в условиях разминирования компрессор и шланги должны быть
защищены от кражи.

     Такого рода проблемы решаются в полевых условиях, поскольку разминирование является
уважаемая профессия, да и сами группы по разминированию должны доверять одному
другой неявно, если работа должна быть выполнена.Тем не менее, необходимо сделать множество выборов, чтобы оптимизировать
производительность воздушного ножа и системы в целом. Потому что
саперы работают далеко друг от друга, чтобы свести к минимуму ущерб в случае взрыва мины,
Для питания воздушных ножей необходимо использовать довольно длинные шланги. И нет
большой опыт работы с воздушным ножом в полевых условиях.

Смарт Прод
     Обнаружение характерных акустических резонансов: поскольку канонический
подход к разминированию заключается в обнаружении и местоположении предполагаемой мины, и
затем осторожное прощупывание металлическим или стекловолоконным щупом с небольшим
углом к ​​горизонтали, а сапер лежит ничком за лицевым щитком,
улучшенный продукт, который будет предоставлять немедленную информацию «мое-нет-мое»
был бы очень кстати.Можно было бы осторожно продвигать удилище к
объекта и получить сигнал, который был «мой», «не мой» или «двусмысленный».
Если первое, то мину можно было взорвать на месте или пометить для
детонация; если второе, то "не мое" можно было быстро так раскопать
что его уже нельзя было спутать с миной, или можно было прочно
отмечено на месте. Только в случае "двусмысленного" рутинного подталкивания,
раскопки и т.д. необходимо.

     Хотя есть несколько характеристик, которые можно использовать для
различать мины, один из подходов, который был подхвачен Полом
Горовиц и Джонатан Вольф из Гарвардского университета используют акустическое возбуждение.
(Вольф, 1997).В принципе идея состоит в том, чтобы водить шахту продом
на частоте, охватившей звуковой диапазон, в то время как другой удар против
корпус шахты, подключенный к акселерометру или другому датчику акустического
сигнал, используется для питания усилителя и устройства корреляции.
спектр возбуждения (передаточная функция) объекта от «акустического
вход» к «акустическому выходу» коррелирует с аналогичным переносом
функции для мин-кандидатов, и если есть надежное совпадение, объект
это мина.Точно так же необходимо утилизировать гальку, куски дерева и металлический лом.
исследованы в полевых условиях, и эти шаблоны хранятся для перекрестного
корреляция.

     Генерируется «рабочая характеристика приемника» в радиолокационном смысле.
переменным порогом, так что если порог вызова чего-либо
специфический вид шахты высок, будет вызвано очень мало ложных срабатываний.
Однако настоящие мины могут затем ускользнуть в двусмысленное или «не мое».
категория. При низких порогах все называлось бы миной.В действительности, при нескольких профилях шахт ROC возрастает до 95%.
вероятность обнаружения при ложной тревоге вероятность что-то вроде 4%
(300 испытаний на 3 минах и 200 испытаний на 3 нейтральных объектах).

     Ведутся работы, чтобы увидеть, можно ли использовать один датчик с импульсным
возбуждения, чтобы избежать строительно-монтажных осложнений
двухзондовой системы и уточнить процедуру принятия решения.

     Датчик температуропроводности: существуют термометры с дистанционным считыванием, которые
состоят из кварцевого оптического волокна, видимого на конце прибора
Детектор чувствителен к тепловому инфракрасному излучению.Если волокно любого разумного
длина прижимается или приближается к какому-либо предмету,
количество инфракрасного излучения, просматриваемого волокном, является характеристикой
температура объекта и его коэффициент излучения.

     Для характеристики рудника зонд, содержащий волокно, будет
прижата к предполагаемой мине, и лазерный диод будет использоваться для
ввести импульс длительностью в несколько микросекунд, который поднимет поверхность
температура объекта, освещаемого волокном. Инфракрасный датчик
затем наблюдайте за снижением этой температуры поверхности со временем, за скоростью
которая зависит от коэффициента температуропроводности.Так как камень на ощупь холодный, а пластик или дерево
какие мины делают "теплые", тут видимо очень большая разница в
температуропроводность между камнем и пластиком. Это еще предстоит увидеть
объекты в наземной среде, такие как дерево, металлические крепежные детали,
и тому подобное можно надежно отличить от обычных мин либо по
единственное использование теплового возбуждения и наблюдения, или это полезно
дополнением к другим элементам смарт-зонда.

Неразорвавшиеся боеприпасы в Лаосе
     Проблема в Лаосе, оставшаяся с конца 1960-х и начала 1970-х годов, заключается в следующем.
не фугасы, так как наземных боев в Лаосе было очень мало, а
неразорвавшиеся «кассетные бомбы».«Вооруженным силам США не было разрешено действовать
в Лаосе в поддержку действий США в Южном Вьетнаме, но сотни
были совершены тысячи самолето-вылетов, многие из них сбрасывали CBU-24.
кассетные бомбы, каждая из которых была оснащена примерно 600 «бомбами». Эти бомбы
осколочные боеприпасы, взрывающиеся при ударе о землю, но
Падение некоторых из них было смягчено листвой или аномальным ударом.
положение, и около 10% или около того могли не взорваться сразу. Эти
бомбы взрываются механически и остаются смертоносными в течение многих десятилетий.Однако, в отличие от наземных мин, бомбы содержат большое количество
металла, и их чрезвычайно легко наблюдать на самой сырой шахте
детектор. Так что проблема поиска и обезвреживания бомб в Лаосе стоит
совершенно отличается от поиска и уничтожения APL в другом месте.

     Нужен специализированный «магнитометр» или металлоискатель, который
может работать на значительном расстоянии, и это наверняка обнаружит
бомбы и может использоваться таким образом, чтобы дать точное указание на
его месторасположение.Так как бомбы идентичны, "подпись" может быть
полные решимости помочь отличить бомбу от случайного куска металла в
земля.

     Затем представляются различные подходы к устранению этих
бомбы. Например, для герметизации можно использовать быстротвердеющую пену.
бомбу и ее окружение вместе с тяговым шнуром, так что после
через несколько минут шнур можно выдернуть дистанционно из-за щита, и
Бомбу доставили в удобное место по соседству для подрыва.В качестве альтернативы, даже если местонахождение бомбы неизвестно, взрывное устройство
можно использовать пену (LEXFOAM) вместе с обычным детонирующим взрывателем, так что
все бомбы, которые были обнаружены в области, могут быть удалены
взорвался электрическим сигналом, подаваемым на систему взрывателя.

     Отчет семинара Массачусетского технологического института (Ципис, 1996), доступный в Интернете, дает
пример, если предположить, что сто миллионов бомб было сброшено на Лаос и
что пять миллионов из них все еще остаются, предположительно занимая 10% от общего
район Лаоса.Текущие или ближайшие методы позволят человеку с
ручной усовершенствованный металлоискатель, проходящий 2 км в день и ищущий 2-метровый
полосу до отметки 1 кв. км в год. Работа займет 25 лет, и предполагается, что
что другой работник участвует в операциях по очистке (маркировка,
нейтрализации), так что 2000 рабочих в течение 25 лет по 3000 долларов в год будут
внести общие затраты на оплату труда в размере 150 миллионов долларов.

       Общая стоимость детекторов за 25 лет составляет около 50 миллионов долларов.
общая стоимость очистки Лаоса от бомб составит около 200 миллионов долларов и
занять 25 лет.Тем не менее, улучшенные металлодетекторы и методы очистки
такие как воздушный нож и смарт-зонд, должны обеспечивать увеличение в пять раз
в производительности, чтобы работа могла быть выполнена за пять лет, а общий
стоимость составит около 50 миллионов долларов.

ЗАДАЧИ ПОЛИТИКИ: КООРДИНАЦИЯ, КОММУНИКАЦИЯ,
И ОБУЧЕНИЕ

     Как отмечалось выше, поскольку минный кризис привлек внимание общественности в
в начале 1990-х значительные усилия правительств, частных фирм и НПО
занялся поиском более эффективных способов обнаружения и обезвреживания наземных мин.Ан
постоянно растущий список конференций для изучения проблем и обсуждения потенциальных
решения. (9) Имеются некоторые свидетельства перекрестного опыления и
учиться от одной конференции к другой, но этого трудно избежать
подозрение, что значительная часть усилий
тратиться на обсуждение одних и тех же вопросов в разных местах с
ограниченная совокупная выгода.

     Наверное, так и должно быть. Можно утверждать, что
проблема достаточно убедительна, и потенциальные выгоды успеха
достаточно привлекательным, чтобы свободный рынок идей со временем дал
ответы.Попытки поощрять или навязывать координацию (последнее может
должны проводиться только правительствами или многосторонними организациями по исследованиям
они поддерживают, если это так) вполне может в конечном итоге исключить людей с потенциально
ценный вклад, чтобы сделать и, возможно, помешать творческому процессу.
Но, кажется, стоит подумать о том, как можно хотя бы поощрить
координация и коммуникация в четырех важных областях, две в области исследований
и этап разработки и два во время тестирования и оценки.

     1) Улучшение коммуникации и координации между теми, кто занимается
НИОКР по разминированию.Средства, доступные для исследований и разработок в области разминирования, относительно ограничены.
и представляется желательным, чтобы разные проекты и программы
учиться друг у друга. (10) Есть две альтернативы для продвижения этого
общение, одно традиционное и одно, которое будет использовать преимущества
достижения в области коммуникации, предлагаемые Интернетом и Всемирной паутиной.
Более традиционным вариантом была бы ежегодная конференция.
посвященный обмену и оценке исследований и разработок предыдущего года, чтобы
способствовать более быстрому прогрессу.(Ежегодное международное исследование СПИДа
конференции приходят на ум как потенциальная модель.) Она должна включать
правительственные чиновники, отвечающие за программы НИОКР, ученые и
инженеры, непосредственно занимающиеся исследованиями, а также представители
частный сектор, научные круги и потенциальные источники финансирования, такие как
фонды. Было бы очень важно включить отчеты и обсуждения
полевых испытаний и опыта, а также иметь представителей по разминированию
организаций, активно участвующих, чтобы исследователи имели представление о
подлинные эксплуатационные требования к новым технологиям.Первая конференция обязательно повторит предыдущие встречи, если она
пытались оценить «современное состояние» разминирования, но последующие
заседания могут быть посвящены работе, проделанной в прошлом году.
Учитывая политику в отношении противопехотных мин (по крайней мере, в США)
и естественное нежелание организаций по разминированию принимать новые
подходы к такому рискованному предприятию, выбор спонсора для
такая встреча была бы важна. Финансирование, вероятно, должно поступать из
количество источников для усиления эффекта "нейтральной палатки"."

     Альтернативой регулярной конференции было бы использование
WorldWide Web для содействия обмену идеями и результатами исследований. Число

в США и Европе появляются информационные центры, посвященные
сбор и обмен информацией о разминировании, но, похоже, ни одна из них не посвящена
исключительно для исследований и разработок и продвижения информации об этом. (11)
Там
ряд относительно незначительных технических проблем, которые необходимо решить, чтобы сделать
Веб-сайт "конференций" полезен, но он предлагает значительные преимущества в
стоимость и доступность для более широкого круга исследователей.(12) Было бы
особенно полезно, если помимо информации о конференциях
теперь доступны на ряде сайтов, сборниках статей и резюме или
полное судебное разбирательство может быть доступно. Использование онлайн-конференций может
также разрешать периодические обсуждения опубликованных исследований для поощрения
большее «обучение» и создание стимулов для взаимного обогащения.

     2) Обеспечение связи между НИОКР по разминированию и теми, кто занимается НИОКР в
потенциально актуальные области. Как упоминалось выше, потребность в улучшении
обнаружение взрывчатых веществ возникает во многих областях, и можно было бы ожидать, по крайней мере,
некоторые НИОКР потенциально могут иметь отношение к разминированию.«искусственный
собачий нос», в котором участвует Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США.
инвестирование 25 миллионов долларов в течение трех лет является очевидным примером
(Роуи, стр. 21; см. также ДЖЕЙСОН для оценки потенциала этого
технология). Некоторые из лиц, занимающихся исследованиями в области разминирования, естественно,
посмотрите на эти другие поля для идей. Но можно представить периодические
встречи руководителей НИОКР из правительства и частного сектора, которые
быть явно посвящен анализу того, как и должны ли исследования для других
целей может служить разминирование.Такая координация уже
попытка среди спонсируемых правительством США программ, посвященных развитию
датчики для обнаружения химического и биологического оружия. Несмотря на
собственнических и, возможно, классификационных соображений, такого рода
систематические усилия могут принести значительную пользу. Это другая область
где, если соображения безопасности могут быть преодолены, средства WWW
может быть разумной заменой личной встрече.

     3) Достижение реалистичного тестирования технологий-кандидатов.По меньшей мере
в Соединенных Штатах есть критика, что новые и потенциальные
технологии, которые разрабатывает министерство обороны, не тестируются
в тех условиях, с которыми они столкнулись бы, если бы использовались для реальных
разминирование. Это частая и настойчивая критика военных НИОКР в
Соединенные Штаты, и исследования по разминированию могут быть просто еще одним примером.
Но учитывая природную настороженность тех, кто занимается разминированием, принимать на вооружение новые
технологий, отсутствие тестов «в реальном мире» добавляет дополнительные — и
ненужный -- трудность.Со своей стороны, саперы должны были бы признать, что справедливо
значительный процент новых методов может работать только в определенной местности или
в определенных условиях или может быть практичным только после нескольких
итерации полевых испытаний и модификации технологии. Если каждая неудача
как доказательство того, что подходят только испытанные методы,
Жизненно важная коммуникация между исследователями и потребителями скоро увянет и
ценные варианты будут отклонены.

     4) Улучшение оценки технологий-кандидатов.Возможно,
самая большая проблема с внедрением эффективных технологий в гуманитарную
район разминирования - это психология и вознаграждение. Многие из тех, кто наиболее
творческий, и большинство из тех, кто работает в коммерческой сфере, хотят видеть
их собственные идеи или продукты имеют успех. У них гораздо меньше желания или
стимул (независимо от того, насколько сильны их гуманитарные побуждения) увидеть другого
концепция успеха.

     Лица, ответственные за приобретение или выбор соответствующих технологий
того, что они не изобрели, осаждают отдельные лица, более или менее хорошо
намеренными, которые верят, что концепция решит проблему, или теми, кто
которые наняты в качестве сторонников для продвижения запатентованной технологии.Так что есть
много "шума" и "беспорядка" в системе технологий, которые могли бы быть
выбран для применения.

     Чего, кажется, не хватает, так это группы талантливых, технологически
знающие люди, чья работа, однако, состоит в том, чтобы
тестировать технологии в том виде, в каком они предложены и предоставлены авторами, и
быстро оценивать их таким образом, чтобы это привело к их улучшению или
оставление.

     Удивительно редко такие технологические промежуточные продукты
сказать о системе-кандидате: «Да, она значительно улучшилась, но все еще
терпит неудачу.А ведь это именно то, что нужно, и очень много нужно в
для того, чтобы новые и эффективные технологии могли быть применены к этому
проблема.


ВЫВОДЫ: РОЛЬ АКАДЕМИЙ НАУК
И НАУЧНЫЕ ОБЩЕСТВА

     Все четыре из этих областей, где необходимы координация и коммуникация
улучшения, по-видимому, открывают потенциальную роль для академий наук,
возможно, в партнерстве с другими организациями. Например, европейский
академии, либо индивидуально, либо через их региональную организацию
(ALLEA, для всех европейских академий), может дополнять или дополнять усилия
НАТО или Европейские сообщества.Их связи с академиями в других
части мира, например, через Межакадемическую группу по
Международные вопросы, могут быть использованы для облегчения реального мира
необходимы испытания, если новые подходы должны зарекомендовать себя и быть принятыми.

                                   ПРИМЕЧАНИЯ

     1. Оценки количества мин и пострадавших от мин
значительные погрешности. Цитируются отчеты Государственного департамента и МККК.
в Справочнике соответственно обсуждаются проблемы оценки чисел
мин и жертв.Кроме того, многие оценки
потери, количество обезвреженных и установленных мин, а также затраты и темпы
клиренсу несколько лет.

     2. Использование наземных мин в настоящее время регулируется международными
гуманитарного права, в частности протокол к Конвенции ООН о
Запреты или ограничения на использование некоторых видов обычного оружия
Которые могут считаться чрезмерно вредными или имеющими неизбирательное
Эффекты. Протокол, в который были внесены изменения и дополнения в мае 1996 г.,
требует, чтобы местонахождение мин фиксировалось, и поощряет
чтобы эти записи были доступны для помощи в разминировании.3. Есть сообщения о том, что темпы установки новых мин снизились.
замедлился, возможно, отчасти в результате международной кампании против
их.

     4. Эта цифра может быть несколько обманчивой, поскольку закон США запрещает
Солдаты США при разминировании АПЛ. Вместо этого Соединенные Штаты предоставили
обучение и другая помощь тем, кто занимается разминированием; в объявлении
Инициатива по разминированию 2010 года, министр обороны Уильям Коэн заявил, что «
четверть усилий по разминированию во всем мире проводится
специалисты, прошедшие обучение в У.С. военный» (Госдепартамент США, 1997c).

     5. Прошло уже около 16 лет с относительно стандартного личного
компьютер (ПК) на базе микропроцессора с интегральной схемой.
Но сейчас систему, которая в 1981 году стоила 5000 долларов, можно купить за 1000 долларов, за исключением
что скорость обработки исходных данных процессора увеличена в 20 раз; есть еще одно
коэффициент 10 от сложности процессора; хранилище полупроводников
увеличивается в 500 раз; а механический (жесткий диск) увеличился в
мощность в 30 000 раз.Большая часть этого прогресса пришлась на последние несколько
лет ввиду экспоненциального характера прогресса в этой отрасли, поскольку
подтверждается законом Мура. Так что цель гуманитарного разминирования должна быть
чтобы получить такое же взаимодействие с пользователем и тот же вид
конкуренция во всем мире, которая привела к огромному увеличению возможностей
персонального компьютера.

     6. Протокол о запретах и ​​ограничениях с поправками от мая 1996 г.
об использовании мин, мин-ловушек и других устройств Конвенции о
обычных вооружений, под которыми подписались все основные страны, но
которые еще не ратифицированы многими или не вступили в силу, мандаты
чтобы все противопехотные наземные мины (ПНМ) можно было легко обнаружить либо
по своей сути или с помощью трудносъемной насадки, обеспечивающей реакцию
сигнал, эквивалентный сигналу от 8 граммов или более железа в одном
когерентная масса."Мины, устанавливаемые вручную, за исключением отмеченных мест, и все
удаленно доставленный APL должен самоуничтожаться с вероятностью не менее 90% в течение
30 дней после установки и должна быть резервная самодеактивация
функцию, чтобы не более одной из 1000 активированных мин функционировало как
мина через 120 дней после установки.

     7. По крайней мере, в Соединенных Штатах борьба за политику США в отношении
немедленное и всеобъемлющее запрещение наземных мин сделало это сообщение
сложнее с организациями по разминированию, имеющими тесные связи с
гуманитарное сообщество.В общем, не должно быть серьезных препятствий для
передача технических знаний. Рабочие, убирающие мины, могут
быть технически неискушенным, но многие руководители разминирования
организация обладает существенными практическими техническими знаниями и опытом,
часто приобретались в армии. Подробная информация о технологии США
программа исследований, разработок и испытаний доступна по адресу
http://www.demining.brtrc.com/ и обширный обзор наземных мин
Страницы WorldWide Web можно найти по адресу
http://ленти.med.umn.edu/~mwd/landmines.html.

     8. Часть проблемы заключается в том, следует ли включать в общий объем НИОКР
традиционные военные противоминные технологии, которые могут иметь отношение к
гуманитарное разминирование, источник споров, особенно в
гуманитарное сообщество. Большая часть остального просто находит способ
собирать и сопоставлять информацию о том, что делается в таких местах, как
Национальные лаборатории Министерства энергетики США.

     9. Существует некоторый спор о том, является ли объем финансирования
достаточно или нуждается в увеличении, что мы не считаем нужным
судить по этому поводу.10. Например, в списке литературы для этой статьи см. FOA, JASON,
Объединенный исследовательский центр Швейцарского федерального технологического института и Ципис.
Информацию о конференциях также можно найти на сайтах, указанных в
следующая сноска.

     11. Например, Министерство обороны США финансировало
Информационный центр гуманитарного разминирования в Университете Джеймса Мэдисона в г.
Вирджиния (http://www.hdic.jmu.edu/hdic). В Европе разминирование
Технологический центр (http://diwww.epfl.ch/lami/detec/detec.html) Школы
Федеральный политехнический институт Лозанны (EPFL) в Швейцарии может стать
основным источником информации, но он также непосредственно занимается исследованиями
и поэтому может не полностью удовлетворить потребность в нейтральном сайте.

     12. Ввиду большей трудности получения снимков и
уравнений в Интернете, значительный прогресс при незначительных затратах будет
достигается, если центральная некоммерческая организация финансируется для получения
рукописи в различных форматах вместе с иллюстрациями, которые могли бы
отсканировать и, в свою очередь, разместить трансформированную статью на межшахтном
домашняя страница (или любое другое название).Там он может быть рассмотрен
отправляющая организация, и любые проблемы, решенные до того, как она будет размещена в
свою окончательную форму там или где-либо еще. Как обычно с "настоящей публикацией"
в каждой из размещенных статей могла быть строка "Получено Интер-Майн
14.10.97" и "Получено Интер-Майн в доработанном виде 29.10.97" или
что бы ни. Это сэкономит деньги, ускорит темп взаимодействия и
подобное, аналогичное, похожее. Это недорого сделать, если вы имеете дело только с механикой.
а не редакционные аспекты.



                                ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА

«Оружейный проект», подразделение Хьюман Райтс Вотч и «Врачи за
Права человека, Наземные мины: смертельное наследие (Нью-Йорк: Хьюман Райтс Вотч,
1993).Ассошиэйтед Пресс, «США запускают инициативу по разминированию», 31 октября 1997 г.

Крейб, Дж. А., «Обзор технологии разминирования», проведенный для
Университет Организации Объединенных Наций и Департамент гуманитарной помощи Организации Объединенных Наций
дел, 1994.

FOA -- Научно-исследовательский институт национальной обороны, "Международный семинар
Технические эксперты по извлечению и обезвреживанию боеприпасов в рамках
Международные операции по разминированию", Стокгольм, Швеция, 8-10 июня 1994 года.

Международный комитет Красного Креста, Помощь жертвам
Противопехотные мины: потребности, ограничения и стратегия (Женева: МККК,
1996[?]).ДЖЕЙСОН, Новые технологические подходы к гуманитарному разминированию (Маклин, Вирджиния:
Корпорация Mitre, 1996).

Объединенный исследовательский центр, Европейская комиссия, «Международный семинар и
Исследование состояния знаний о локализации и идентификации
Противопехотные мины» (Люксембург: Бюро официальных публикаций
Европейские сообщества, 1995 г.).

Моррисон, Филип и Коста Ципис, «Новая надежда на минных полях», технологии
Обзор, октябрь 1997 г.

Рухи, А. Морин, «Наземные мины: ужасы, требующие решения», Chemical
и Engineering News, 10 марта 1997 г.Солтер, С.Х. и С.Н.Г. Гибсон «Электронные навигационные системы для
«Дервиш» и другие минно-взрывные и поисковые машины», подготовленный к
Международный семинар по устойчивому гуманитарному разминированию, Загреб, 29
Сентябрь 1997 г.

Швейцарский федеральный технологический институт (EPFL), «Материалы: Семинар по
Обнаружение и удаление противопехотных мин (WAPM'95), Лозанна,
Швейцария, 30 июня и 1 июля 1995 г.

Ципис, Коста, «Отчет об августовском семинаре по мозговому штурму по противопехотным минам».
25-30, 1996, "Программа науки и техники для международной безопасности",
Массачусетский технологический институт, 1996 г.Государственный департамент США, Скрытые убийцы: глобальный кризис с наземными минами
(Вашингтон, округ Колумбия: Типография правительства США, 1994 г.).

Государственный департамент США, «Информационный бюллетень: Инициатива по разминированию 2010 г.»,
31 октября 1997 г. (а).

Государственный департамент США, «Информационный бюллетень: Гуманитарная помощь правительства США».
Программа разминирования», 31 октября 1997 г. (б).

Государственный департамент США, «Стенограмма: Олбрайт, Коэн объявляют, что США
Инициатива по разминированию", 31 октября 1997 г. (с).

Вольф, Джонатан, «Система акустических характеристик наземных мин», 18 апреля.
1997 г., предоставлено профессором Полом Горовицем, Гарвардский университет.РЛГ:rlg:W304PHD:103197.PHD
 

Машина для разминирования MineWolf, Швейцария/Германия

Около 40 единиц MineWolf было доставлено более чем в 15 стран мира. В январе 2010 года компания MineWolf Systems продемонстрировала машину Medium MineWolf, предназначенную для операций по разминированию в Ираке и Афганистане. Компания MineWolf Systems занимается проектированием, производством, контролем качества и окончательной сборкой на своем заводе в Штокахе, Германия.Mini MineWolf — это легкая машина с дистанционным управлением, используемая для развертывания в удаленных районах и для небольших задач.

Бронированный бульдозер для разминирования MineWolf.


MineWolf — это надежная машина для разминирования, разработанная швейцарским поставщиком технологий и услуг механического разминирования MineWolf Systems. Бронированный бульдозер оснащен цепами и фрезами, которые могут поднимать деревья примерно на 6 дюймов, что позволяет проводить разминирование на минных полях с растительностью.

MineWolf может разминировать противотанковые (ПТ) мины и противопехотные (ББ) мины и имеет среднюю производительность по обезвреживанию от 15 000 м²/день до 25 000 м²/день. Деминером может управлять обученный человек или с помощью пульта дистанционного управления с расстояния 1000 м.

Около 40 единиц MineWolf было доставлено более чем в 15 стран, включая Судан, Ливан, Боснию и Герцеговину, Хорватию, Сербию, Иорданию и Афганистан. Машина была продана в Латинской Америке, Европе, Африке и на Ближнем Востоке.Среди клиентов — армия Германии, Сухопутные войска Объединенных Арабских Эмиратов и Министерство обороны США.

В январе 2010 года компания MineWolf Systems представила среднюю версию машины MineWolf на военно-инженерном саммите, проходившем в Европе. Разминатор MW330 специально разработан для армии США для разминирования наземных мин и самодельных взрывных устройств (СВУ) в Афганистане и Ираке.

Разработка машины разминирования MineWolf

Концепция MineWolf была разработана в сотрудничестве между немецкими компаниями AHWI и Safety Technology System и швейцарской компанией RUAG Land Systems (RUAG).

Флагманская модель MineWolf была разработана в 2002 году, а успешные испытания были проведены в 2003 и 2004 годах. Немецкая армия провела испытания функционального прототипа машины MineWolf на полигонах в Меппене и Кобленце.

«Около 40 единиц саперной машины MineWolf поставлено более чем в 15 стран».

MineWolf доказал свою эффективность на инертных бронебойных и противотанковых минах. Позже в тоннеле швейцарской армии были испытаны полноразмерные бронемашины для проверки защитных свойств машины.Испытания показали, что механический силовой привод и система румпеля устойчивы к различным грунтовым условиям, а также безопасны для водителя.

Компания MineWolf Systems внесла дополнительные усовершенствования, чтобы машина могла работать в условиях пустыни и отдаленных районах. MineWolf был представлен в 2004 году.

MineWolf Systems имеет штаб-квартиру в Швейцарии и занимается проектированием, производством, контролем качества и окончательной сборкой на заводе в Штоккахе, Германия.

Варианты миссии MineWolf

MineWolf выпускается в четырех различных вариантах: MineWolf (MW370), Medium MineWolf (MW330), Mini MineWolf (MW240) и MineWolf Bagger.

«Флагман MineWolf был разработан в 2002 году, а испытания проводились в 2003 году».

MineWolf (MW370) используется для разминирования на крупных проектах по разминированию площадью от 15 000 м² до 30 000 м² в день. С дизельным двигателем DEUTZ мощностью 367 л.с. он имеет максимальную пропускную способность 3800 м²/ч.

Medium MineWolf является расширением машины MineWolf и специально разработан для принятия и удовлетворения военных требований с высокой мобильностью и живучестью в операциях по разминированию.

Medium MineWolf оснащен дизельным двигателем DEUTZ мощностью 326 л.с., скоростью разгрузки от 0,8 до 1,5 км/ч и максимальной производительностью 25 000 м²/день. Он имеет съемную кабину и управляется оператором и дистанционно. Навесное оборудование, которое может быть установлено на машине, включает вилочный погрузчик, роботизированную руку, ковш, просеивающий ковш и щит бульдозера.

Mini MineWolf — это легкая машина с дистанционным управлением, которую легко транспортировать и использовать для развертывания в удаленных районах для выполнения небольших задач. Он оснащен дизельным двигателем DEUTZ мощностью 240 л.с. и высокой мобильностью с максимальной пропускной способностью 2000 м²/ч.

MineWolf Bagger используется для расчистки территорий в сложных условиях и там, где ручное разминирование утомительно и опасно. Он оснащен силовым агрегатом и специальной рукояткой производства MineWolf Systems и может быть установлен на стандартный бронированный экскаватор. Машина оснащена дизельным двигателем IVECO мощностью 240 л.с. и имеет максимальную пропускную способность 1200 м²/ч.

Характеристики машины MineWolf / программа / конструкция

Машина MineWolf имеет ряд преимуществ перед цеповыми системами разминирования.MineWolf имеет мощный двигатель мощностью 367 л.с. с прямым приводом рабочего органа. Машина оснащена румпелем для мелкого разминирования и цепом для грубого разминирования. Румпель и цеп имеют разные уровни контроля глубины и могут использоваться для нескольких операций.

«Правительство Анголы заключило с RUAG контракт на поставку шести саперных машин MineWolf, поставки начались в январе 2010 года».

Машина способна обезвреживать противопехотные и противотанковые мины массой до 15 кг в тротиловом эквиваленте с возможностью непрерывного проникновения в грунт на глубину до 35 см, включая удаление растительности.Машина может разбивать мины и взрывоопасные части, которые не полностью уничтожены цепом.

Кабина водителя имеет оптимальное положение для четкого обзора. MineWolf имеет систему управления приводом оператора для управления операциями и скоростью румпеля и цепа, глубиной проникновения, скоростью транспортного средства и другим техническим оборудованием. Он также имеет дистанционное управление на расстоянии до 1000 м и автоматический контроль глубины цепом и румпелем. Он имеет опцию двигателя GPS для навигации.

Компоненты автомобиля имеют прочную конструкцию с охлаждающими модулями, чтобы выдерживать различные климатические условия и условия запыленности. Система обнаружения массива установлена ​​на задней части автомобиля для контроля качества. Транспортное средство также оснащено анализом видов и последствий отказов (FMEA) для машины и процесса. Кроме того, он имеет несколько функций безопасности для защиты машины и оператора.

MineWolf может быть оснащен рядом инструментов для обезвреживания взрывоопасных предметов (EOD), QA и инженерных инструментов для выполнения многоцелевых задач.Машины MineWolf можно транспортировать стандартными автомобильными, морскими и воздушными средствами для операций по разминированию по всему миру.

Безопасность машин для разминирования MineWolf

Конструкция MineWolf основана на системе инструментов с возможностью замены румпеля и цепа в зависимости от задач. Конструкция машины с открытым румпелем запатентована и эффективна благодаря структуре корзинчатых сегментов. Конструкция снижает урон за счет рассеивания минных взрывов через румпель. Цеп на машине эффективен против тяжелых противотанковых мин на каменистых грунтах.Защитное стекло предназначено для защиты от бронебойных боеприпасов.

MineWolf также имеет систему предотвращения детонации топливного бака, автоматическую систему пожаротушения, биометрически проверенную кабину для оператора с четырехточечным ремнем безопасности и V-образное бронированное шасси. Машина также обеспечивает защиту от пыли, шума и высоких температур.

Заказы и поставки MineWolf

В ноябре 2009 года правительство Анголы заключило с RUAG контракт на поставку шести машин MineWolf, и поставки начались в январе 2010 года.

Темы в этой статье :

Система оценки компаний по разминированию

Система оценки компаний по разминированию

Резюме:
    Согласно последней статистике ООН, в более чем 80 странах установлено более 80 миллионов наземных мин. Имея это в виду, вызывает тревогу тот факт, что все работы по разминированию выполняются с использованием оборудования, для которого не существует существующих стандартов, критериев испытаний или процедур сертификации.Прежний опыт не ставит под сомнение качество существующей продукции, но подчеркивает необходимость стандартов и уровня качества, которые должны быть достигнуты для обеспечения требуемой безопасности и надежности. Должны быть установлены стандарты для металлодетекторов, защитного оборудования, собак, машин, персонала и рабочих процедур.

    Ключевые слова: разминирование, техника, машины, анкета, документация

1. Введение
    Согласно последней статистике ООН, в более чем 80 странах установлено более 80 миллионов наземных мин.По оценкам Хорватского противоминного центра, основанного в 1998 году (CROMAC), в Республике Хорватии имеется от 1 до 1,2 миллиона мин или неразорвавшихся боеприпасов (НРБ). Приблизительно 4 500 кв. км являются загрязненной территорией (500 кв. км минных полей и около 4 000 кв. км — территория, содержащая одиночные мины и неразорвавшиеся боеприпасы).

    Гуманное разминирование осуществляется в различных климатических и географических условиях с использованием различных технологий и оборудования для обнаружения и защиты. Важно отметить соответствие с действующими законами о гуманитарных операциях по разминированию: «район считается разминированным, когда все мины и боеприпасы удалены и/или уничтожены».Кроме того, «территория должна быть очищена от мин и неразорвавшихся боеприпасов до глубины, которая, как согласовано, соответствует остаточному/планируемому использованию земли и которая достижима с точки зрения имеющихся ресурсов и времени. Подрядчик должен достичь не менее 99,6 % согласованного стандарта расчистки. Целью всех программ расчистки, спонсируемых ООН, является удаление всех мин и неразорвавшихся боеприпасов на глубину до 200 мм».

    В этой конкретной части процесса мы сталкиваемся с отсутствием стандартов, критериев тестирования и законодательства для сертификации оборудования и персонала, поэтому крайне важно получить технические и технологические усовершенствования.

2. Система оценки компаний по разминированию
    Технология, оборудование и процедуры разминирования являются ресурсами, которые должны поддерживать сообщество пользователей и должны быть адаптированы к оперативным требованиям конечного пользователя.

    В соответствии с требованиями, которые могут различаться для разных географических районов, необходимо оценить доступную, соответствующую и доступную технологию. На этот процесс повлиял ряд важнейших вопросов:

    • Каковы критерии выбора?
    • Кто проводит оценку?
    • Кто утверждает процесс?
    • Кто выбирает оборудование и инструменты?
    • Является ли процесс систематическим и поддающимся аудиту?

    До сих пор не существовало согласованных на международном уровне стандартов для оценки средств разминирования, миноискателей, оборудования, квалификации персонала или механических устройств разминирования.Поэтому любая оценка саперных компаний, предпринятая до сих пор, не была связана с общими процедурами. Процесс не был предпринят независимой и нейтральной организацией. Результаты не сообщались вместе с критериями оценки, чтобы предоставить важную информацию другим саперам.

    Прежний опыт, а также упомянутое выше подтверждают необходимость стандартизации следующих разделов разминирования:

    • Технические характеристики оборудования
    • Способы использования оборудования
    • Условия использования оборудования
    • Обучение саперов
    • Обучение технического персонала
    • Процедуры разминирования
    • Защитное оборудование и т.д.

    Организация и осуществление контроля качества в компаниях по разминированию повысит не только безопасность персонала, занимающегося разминированием, но и качество самого разминирования.

    Поскольку действующее законодательство по разминированию лишь частично определяет обеспечение качества, при организации системы необходимо включить опыт из других областей. Неразрушающий контроль и обеспечение качества с его стандартами ISO 9000 были взяты как наиболее близкие системы для первоначальной организации стандартов по разминированию.

    Чтобы улучшить условия разминирования и уменьшить количество несчастных случаев в Республике Хорватии, которые неизбежны, несмотря на принятые меры предосторожности и профессионализм, CROMAC и «CTT» (Центр передачи технологий-Загреб) начали проект под названием: «Квалификация компаний по разминированию».

    Построение системы оценки компаний по разминированию является основным видом деятельности и требует создания многопрофильных групп экспертов для оценки сегментов и/или самого процесса.Каждая группа экспертов (от 5 до 6 человек) заполнила анкету, в которой проверяются соответствующие технические характеристики средств обнаружения или защиты. Важно отметить, что одним из основных моментов создания анкеты была приемлемость и использование оборудования человеком и наоборот, а также приспособление к использованию в определенных обстоятельствах и эргономический аспект оборудования.
    На первом этапе проекта были сформированы группы и составлены анкеты по следующим вопросам:

    • Оборудование для разминирования
    • Металлоискатели
    • Собаки
    • Средства защиты

    Основная причина создания группы заключалась в том, что большинство компаний в Хорватии используют этот тип снаряжения и собак.Анкету заполнили лица, ответственные за использование и техническое обслуживание снаряжения, или собаководы. Кроме того, была еще одна анкета, в которой оценивались саперы и технический персонал, а также оценивалась процедура.

    Что включает в себя оценка персонала?

    • профессионализм
    • возможности
    • знание правил по разминированию
    • понимание рабочих инструкций и процедур по разминированию
    • Состояние здоровья саперов и технического персонала

    В ходе оценки процесса разминирования были рассмотрены следующие аспекты:

    • процесс разминирования
    • безопасность саперов и технического персонала
    • контроль выполненных работ
    • Очень сложно в этой краткой статье осветить каждую деталь и отобразить всю работу, которая была проделана в процессе разминирования, но хотелось бы представить некоторые предпринятые действия с использованием машин по разминированию.

    2.1. Анкета по машинам для разминирования
    Целью анкеты является оценка технических характеристик, надежности и эффективности механических машин разминирования. Его использование в рамках всего процесса оценки, который в дальнейшем включает «гаражные осмотры» и испытания на минных полях, позволяет провести первое сканирование характеристик машин.
    Помимо сканирования важных технических данных, анкета предназначена для использования в качестве основного документа, с помощью которого планируется дальнейшая процедура оценки (на основе анкеты могут быть определены приоритеты «гаражных проверок» и полевых испытаний , могут быть установлены стратегии для эксплуатационных испытаний подсистем машин и т. д.).

    В основном машины для разминирования можно разделить на две группы:

  1. машины для обнаружения мин и разминирования, и
  2. машины для подготовки земли (почвы)

К первой группе относятся все системы разминирования (машины с вращающимися рабочими цилиндрами и цепами, плуги и др.) и машины, обнаруживающие и уничтожающие мины и другие взрывные устройства. После сеанса разминирования система должна иметь лишь незначительные повреждения исполнительных подсистем и инструментов, которые можно легко заменить.Условия работы очень суровые и требовательные (размеры мин варьируются в диапазоне ок. Æ68 мм — Æ 315 мм, содержащие разное количество взрывчатого вещества, от 35 г до 6,5 кг), поэтому конструкция системы должна быть прочной, но модульной. Вопросник в первую очередь предназначен для использования в качестве инструмента оценки машин для обнаружения наземных мин и операций по разминированию.

Машины для подготовки местности используются в качестве вспомогательных средств при проведении работ по обеспечению работ по разминированию (срезание растительности, подготовка подъездных путей, вывоз мусора и т.п.).). Инструменты для этих операций иногда добавляются к системам разминирования в качестве второстепенных устройств.

Помимо общих технических данных (производитель и год выпуска, тип и назначение, номинальная рабочая мощность, часы работы, глубина разминирования, эффективность машины, основные размеры и т. д.), которые должны быть предоставлены в начале каждого процесса оценки, анкета сам по себе ориентирован на определение важных фрагментов информации о конкретных подсистемах машины. Хотя текст анкеты не разбит на тематические разделы, такая концепция позволяет быстро просматривать значимые данные.Кроме того, это дает возможность прямого сравнения систем разминирования на уровне подсистем.

Группа подсистем, которые особенно анализируются, включает подсистему рулевого управления, двигатель и трансмиссию, шасси, кабину и броню, блок разминирования (исполнительные инструменты) и стандартное оборудование. Сенсорные системы для обнаружения мин и обработки данных (если таковые имеются) не охвачены вопросником.

Использование опросного листа дает предварительную информацию о том, может ли и в какой степени анализируемая машина быть успешно применена для запланированного сеанса разминирования с учетом ожидаемого типа фугасов, грунтовых и геоморфологических характеристик местности, требований к проникновению в грунт, необходимой работоспособности, сеанса сроки, сроки и т.Работоспособность машины оценивается в номинальном режиме работы, а также при возможных повреждениях или отказах подсистем (ходовая часть, рулевое управление, система управления). Особо исследуются вопросы защиты оператора, а также эргономические аспекты анализируемой системы разминирования.

3. Заключение
    Как упоминалось выше, анкета — не единственный инструмент для получения правильного ответа при проверке, но она оказалась важным инструментом на этапе процесса оценки.
    Окончательная оценка роты полностью зависит от результатов индивидуальных обзоров оборудования, саперов, технического и другого персонала, правления роты, всех процедур и рабочих инструкций, применяемых ротой, а также предыдущего опыта и достигнутых результатов в разминировании, не только в Хорватии, но и во всем мире. Поэтому следует предпринять следующие шаги:
    • для выбора и согласования общих стандартов,
    • для создания тестовой сети и средств оценки
    • для определения общих процедур и протоколов использования этих объектов
    • для передачи процедур, соответствующей информации, оценки результатов посредством хорошо налаженного распространения информации.

    Возможно, было бы уместно рассмотреть вопрос об аккредитации и сертификации компаний на глобальном уровне, как это уже сделано в соответствии с ISO 9000.

    Наконец, объединив все сказанное со всеми соответствующими мировыми факторами, учреждениями и организациями, можно сделать большой шаг в области разминирования и человечества в целом.

  1. М. Дзапо, B.Sc.M.E. Центр трансфера технологий
  2. З. Терзе, к.ф.-м.н.D. Факультет машиностроения и корабельной архитектуры
  3. Б. Горшета, бакалавр наук, Хорватский противоминный центр

Ссылки и полезная литература:
  1. Критерии оценки, Центр трансфера технологий (1999 г.)
  2. Сеть передового опыта в области технологий разминирования, Испра (1998 г.)
  3. Применение технологий к разминированию, ЮНМАС (1998 г.)
  4. Й. Туличич, (1999) Создание мощностей по разминированию в Республике Хорватия
  5. Д.Микулич, (1999) Методы разминирования.
  6. Р. П. Эдди, (1998) Инициативы США и ЕС по технологии разминирования
  7. Международный комитет Красного Креста (1995 г.), Наземные мины должны быть остановлены

Следующие технологические шаги по ликвидации наземных мин

фермер впихнул медленную землю в соски • залил
водой • побеспокоил семенами. все же рис
разлетелся на осколки • стебли созревают в пламя.

Деннис Шмитц, «Вьетнамка»

К моменту окончания войны во Вьетнаме в 1975 году 7.На Вьетнам, Лаос и Камбоджу было сброшено 5 миллионов тонн боеприпасов, включая кассетные бомбы, гранаты и противопехотные мины. По оценкам правительства Вьетнама, 10–30 процентов из них не взорвались. За последние 40 с лишним лет около 105 000 вьетнамцев погибли или получили ранения от этих взрывоопасных пережитков войны (ВПВ).

Во всем мире насчитывается более 60 стран, загрязненных ВПВ. По некоторым оценкам, в настоящее время из-за угрозы ВПВ утрачено более двух миллиардов квадратных метров земли.Эти боеприпасы могут десятилетиями находиться под землей, взведенные и готовые взорваться, если их потревожит сельское хозяйство, строительство или любопытство.

Чтобы помочь обуздать широкое распространение и масштабное воздействие ВПВ, в 1998 году в Швейцарии был создан некоммерческий Женевский международный центр гуманитарного разминирования (ЖМЦГР). Организация работает в тесном сотрудничестве с национальными властями и международными и региональными организациями во всем мире, уменьшить масштабы ВПВ и их последствий.

«Наша конечная цель — спасать жизни, возвращать обеззараженные земли в продуктивное использование и способствовать развитию», — сказал Оливье Коттрей, руководитель отдела управления информацией GICHD. «Мы делаем это с помощью различных инициатив, направленных на разминирование, стратегическое планирование и управление информацией».

В рамках своих усилий GICHD предоставляет Систему управления информацией для разминирования (IMSMA), инструмент управления информацией, который предоставляет сообществу по разминированию расширенную поддержку принятия решений, пространственный анализ, координацию и возможности отчетности для повышения эффективности деятельности по разминированию. .Недавно GICHD разработал новейшую версию системы в виде веб-среды ГИС. Эта система, получившая название IMSMA Core, внедрена в ArcGIS Pro и ArcGIS Enterprise.

Хотя получение веб-функций было важно, GICHD будет сложно поддерживать бесперебойную работу IMSMA во время перехода. Поэтому организация заключила контракт с Esri Professional Services, чтобы помочь разработать новейшее поколение своей системы.

IMSMA Core использует все возможности ArcGIS для противоминной деятельности, чтобы организации могли визуализировать опасные зоны и ранее выполненные мероприятия по снижению опасности, используя спутниковые снимки и высоты для контекста.(Данные предоставлены Центром противоминной деятельности Таджикистана.)

Управление противоминной деятельностью с помощью ГИС

По словам Коттрея, стандарт

IMSMA является ключевым для большей части работы GICHD и стал стандартом де-факто для систем управления информацией в секторе противоминной деятельности. GICHD предоставляет систему правительствам и некоммерческим организациям во всем мире, которые занимаются удалением ВПВ.

«Мы не храним данные для различных национальных организаций и других агентств, которые используют систему, так как часто для них это вопрос национальной безопасности», — сказал Коттрей.«Но мы предоставляем обучение и поддержку для их использования системы».

GICHD с самого начала использовал технологию Esri для всех итераций системы.

«Первое поколение IMSMA было реализовано с использованием ArcView с базой данных MySQL, — вспоминает Коттрей. «Следующее поколение, IMSMA NG, которое до сих пор используется более чем в 40 странах, использует настроенное на Java приложение клиент/сервер поверх PostgreSQL и работает с ArcGIS Engine».

Теперь, для этой последней итерации, IMSMA Core может использовать все возможности ArcGIS для службы противоминной деятельности, включая анализ маршрута, моделирование местности, прогнозное моделирование, буферные зоны для предполагаемых ВПВ, автоматические отчеты и дроны для сбора изображений.

«Мы также создаем набор веб-приложений, которые позволяют различным пользователям легко получать доступ к конкретной информации, необходимой им для работы», — сказал Коттрей. «Обновленная система откроет всевозможные новые возможности с точки зрения того, что мы можем делать с данными о противоминной деятельности».

Новая модульная система для удовлетворения меняющихся потребностей

В 2016 году GICHD заключил контракт с командой Esri Professional Services на внедрение IMSMA Core.

«Поддержка существующих рабочих процессов IMSMA с одновременным внедрением новых функций, предлагаемых веб-средой ГИС, была сложной задачей, что стало проще благодаря предоставлению доступа для пилотных программ и тестированию с использованием облачного хостинга в процессе разработки», — сказал он. Сэм Либби, технический руководитель проекта от Esri.«Мы разработали архитектуру системы в тесном сотрудничестве с GICHD и построили IMSMA Core на основе ArcGIS Enterprise и ArcGIS Pro, активно используя Survey123 for ArcGIS для сбора структурированных данных. Мы также помогли преобразовать существующие рабочие процессы управления информацией для использования с ArcGIS Pro и предоставили веб-приложения для просмотра, редактирования и утверждения данных».

Professional Services сотрудничала с Esri Switzerland для поддержки на местах. А в 2017 году команда успешно опробовала систему с несколькими партнерами в разных странах.

IMSMA Core является модульным и позволяет партнерам GICHD легко получать доступ к компонентам, непосредственно связанным с их работой. Более того, многие агентства и департаменты Организации Объединенных Наций (ООН), а также неправительственные организации (НПО) используют платформу ArcGIS для различных аспектов гуманитарной деятельности, включая мониторинг прав человека, поддержку беженцев, раздачу продовольствия, образование, финансы, сельское хозяйство, миротворчество и разоружение. Таким образом, IMSMA Core полностью совместим с этими системами и позволяет тем, кто занимается противоминной деятельностью, а также более широкой сфере безопасности людей, более легко обмениваться жизненно важной оперативной информацией друг с другом.

Наша конечная цель — спасать жизни, возвращать обеззараженные земли в продуктивное использование и способствовать развитию.

Оливье Коттрей Начальник отдела управления информацией, GICHD

Упрощение учебного процесса

Поскольку ЖМЦГР работает со столь многими странами на различных этапах удаления ВПВ, было важно иметь простой процесс обучения. Таким образом, GICHD стандартизировал роли, необходимые для управления информацией, связанной с противоминной деятельностью, и определил уровни опыта IMSMA, необходимые для выполнения этих ролей.Затем он создал Квалификационную схему управления информацией о противоминной деятельности.

Благодаря этому «теперь мы можем отслеживать, кто имеет квалификацию и на каком уровне, будь то администраторы, специалисты, разработчики или конечные пользователи», — сказал Коттрей. «Это помогает нам определить уровень квалификации в каждой стране и помогает нам ориентироваться на те страны, которые требуют дальнейшего развития потенциала».

С этого момента GICHD в значительной степени полагается на учебные материалы ArcGIS, чтобы развивать навыки людей и поддерживать их в актуальном состоянии.

«Благодаря IMSMA Core и многочисленным учебным модулям, разработанным Esri для ArcGIS, мы теперь можем тратить меньше времени и энергии на создание материалов, — сказал Коттрей. «Мы можем просто адаптировать учебные курсы, используя существующие материалы Esri, чтобы удовлетворить потребности конкретных групп пользователей на их родном языке. Этот [позволяет] нам больше сосредоточиться на понимании их информационных требований и на преобразовании этих требований в процессы и инструменты для реализации в их IMSMA.

Цифровая трансформация рабочего процесса

Национальные правительства несут ответственность за противоминную деятельность, но она осуществляется различными агентствами, включая коммерческие компании, неправительственные организации, военные, агентства ООН и общественные организации. Как правило, для искоренения ВПВ работает комбинация этих субъектов.

«Стандартный рабочий процесс начинается с нетехнического опроса местного населения, чтобы понять из его показаний свидетелей, какова степень опасности ВПВ может быть в этом районе», — пояснил Коттрей.«За этим следуют технические обследования для более точного определения фактически загрязненных территорий. Эти исследования генерируют огромное количество полевых данных. В настоящее время они фиксируются с помощью бумажных форм, но с внедрением IMSMA Core полевые геодезисты теперь могут использовать Survey123 и Collector for ArcGIS. Представленные данные проходят ряд процессов проверки для обеспечения наилучшего возможного качества, прежде чем они будут переданы в национальную базу данных. Затем его можно использовать для получения общей картины проблемы загрязнения в этой стране и анализа для определения приоритетов расчистки земель.Затем задачи по разминированию назначаются операторам, которые выходят и выполняют фактическое разминирование. Когда они начинают расчищать территорию, пересмотренный статус загрязнения земли возвращается в национальную базу данных, чтобы лица, принимающие решения, могли отслеживать достигнутый прогресс. Весь этот процесс поддерживается в IMSMA Core за счет использования мобильных и веб-приложений, каждое из которых выполняет определенные задачи по пути».

Панель Operations Dashboard для ArcGIS, доступная через IMSMA Core, показывает открытые и закрытые опасные зоны по всему Таджикистану, включая общую высвобожденную площадь земель и количество опасных зон по административным районам.(Данные предоставлены Центром противоминной деятельности Таджикистана.)

Для облегчения процесса ЖМЦГР также разработал многокритериальный инструмент определения приоритетов под названием PriSMA, который позволяет заинтересованным сторонам противоминной деятельности в любом сообществе выражать свои приоритеты. Минные поля могут быть ускорены для разминирования, если они расположены вблизи районов и объектов, обязательных для посещения местными жителями, таких как больницы, школы, сельскохозяйственные угодья.

«Воздействие очистки каждой из этих опасных зон будет варьироваться в зависимости от общих потребностей сообщества», — сказал Коттрей.«PriSMA предоставляет заинтересованным сторонам очень интерактивный способ установить свои критерии для приоритетов разминирования, а затем определяет оценку воздействия для расчистки каждой указанной области».

Следующие технологические шаги

По словам Коттрея, более широкое использование дистанционного зондирования является следующим крупным технологическим шагом в противоминной деятельности.

«Мы внимательно следим за исследованиями, проводимыми с помощью мультиспектрального анализа, чтобы увидеть, сможем ли мы найти спектральные сигнатуры, характерные для загрязненных территорий», — сказал Коттрей.«Например, в нескольких исследованиях используется Нормализованный индекс различий растительности, который оценивает здоровье растительности. Теория состоит в том, что когда нитраты из взрывчатых веществ просачиваются наружу, это может фактически стимулировать рост растительности. Таким образом, такого рода аномалии растительности в постконфликтных районах могут дать ключ к разгадке наличия там неразорвавшихся боеприпасов. Проблема в том, что на данный момент в спектральном анализе слишком много шума и неоднозначности, что приводит к ложноположительным показаниям».

Установка георадара на транспортных средствах для определения местоположения твердых объектов под землей также может иметь определенный потенциал.

«Это тоже многообещающе, но в данный момент мы снова видим слишком много ложных срабатываний», — пояснил Коттрей. «Сектор противоминной деятельности довольно консервативен в принятии новых инструментов из-за рисков, связанных с неправильным подходом».

Demine Robotics разрабатывает робота для раскопок наземных мин с использованием Husky UGV

В 2016 году около 8605 человек пострадали от наземных мин. Нынешние процессы раскопок наземных мин очень опасны и требуют от рабочих исследовать активные участки наземных мин пешком, используя металлоискатель для обнаружения наземных мин и удаления их с помощью лопат.Ричард Йим вырос в Камбодже, самой заминированной стране в мире, поэтому разминирование является делом, которое очень важно для Ричарда Йима. Это побудило Йима и четырех других студентов-механиков из Университета Ватерлоо разработать робота для разминирования для группового проекта. В 2016 году они основали компанию с миссией по снижению потерь при разминировании, которое Йим описывает как «самую физически интенсивную область в мире».

Роботы в качестве устройства для добычи наземных мин

Робот использует Husky UGV в качестве мобильной базы для удержания и транспортировки минного экскаватора.Он спроектирован таким образом, чтобы быть легким, но прочным, чтобы он мог перемещаться по коварным землям, характерным для наземных мин. Husky обеспечивает столь необходимую мощность и грузоподъемность: экскаватор, размеры которого составляют от 1,5 м до 1,5 м, а вес — 200 фунтов, также должен нести полезную нагрузку до 200 фунтов. Экскаватор питается от пары двигателей на 24 вольта и двух аккумуляторов на 12 Ом. Оказавшись на минном поле, он прикрепляется к земле, чтобы проникнуть в диагональном направлении до 20-25 сантиметров. У робота есть камера, настроенная для обнаружения наземной мины и совмещения ее с центром проникающего инструмента.Устройство, управляемое дистанционно с помощью контроллера Xbox, затем образует треугольник под наземной миной, чтобы завершить удаление.

Йим и его инженеры с легкостью интегрировали свой экскаватор для наземных шахт в UGV Husky, и Йим говорит, что «процесс интеграции был очень простым и длился от 5 до 10 минут». Наличие мобильной базы с поддержкой ROS станет еще одним преимуществом, когда команда Demine переедет в поле, расширив диапазон возможностей устройства.

Другой причиной выбора Husky было то, что Demine работает в гараже Velocity, который находится в том же городе, что и Clearpath: Китченер, Онтарио.Это позволило им обратиться за советом и наставничеством к местным провидцам робототехники, таким как технический директор Clearpath Райан Гарипи. Йим также говорит, что каждая компания стремится быть влиятельной в сообществе и во всем мире, и «если оставить в стороне технические требования, ценности компании сделали нас очень счастливыми, выбрав Clearpath».

Автономные возможности и НПО

Компания намерена сделать робота автономным, и есть надежда добавить в машину новые датчики в мае. Им еще предстоит исследовать действующий участок наземной мины, и в ближайших планах — продолжить исследования.Тем не менее, есть планы использовать прототип в полевых условиях для изучения участков действующих наземных мин в Камбодже в мае этого года, а также предварительные планы для Колумбии и Зимбабве. В конце концов, Йим предполагает, что Демине предложит неправительственным организациям раскопки в качестве услуги.

Щелкните здесь, чтобы узнать больше о UGV Husky.

Система гуманитарного разминирования отправлена ​​в Афганистан

20 июля 2004 г.

МАЙН БЫК МИНЕРСКАЯ СОБАКА

 Кавасаки разработала систему БУЛЬДОГ, систему гуманитарного разминирования, отличающуюся высоким уровнем безопасности и эффективности, которая была отправлена ​​в Афганистан в апреле и июле 2004 года.

 Система состоит из MINE DOG или машины для обнаружения мин с датчиком обнаружения мин и различными камерами; и MINE BULL или машина для разминирования, на которую загружается землеройный барабан для извлечения и подрыва наземных мин и машина для сбора отходов, а также соответствующие устройства дистанционного управления и управления.

 С помощью пульта дистанционного управления MINE DOG автоматически обнаруживает противотанковые и противопехотные мины в радиусе 1,5 м и отмечает места на максимальной скорости 2 км/ч.Детектор продолжит поиск других мин после обнаружения мины, что позволяет эффективно искать обширные области.

 MINE BULL способен снимать противопехотные мины в режиме беспроводного управления с большого расстояния, а также в режиме пилотируемой работы. Его копающий барабан шириной 2,1 м вращается со скоростью 200 об/мин и оснащен более чем 300 режущими долотами. При копании на глубину 30 см эта машина выкапывает противопехотные мины с максимальной скоростью 1,5 км/ч для подрыва и одновременно извлекает металлические отходы из выкопанной земли.

 Эта партия была отправлена ​​в рамках «Исследовательского проекта по разработке оборудования для разминирования в Афганистане», финансируемого за счет гранта, предоставленного правительством Японии. Цель состоит в том, чтобы средство для обезвреживания противопехотных мин, разработанное в Японии, достигло реальных минных полей в Афганистане, где проводятся гуманитарные мероприятия по разминированию, а также изучить и проверить, как обеспечить достаточную адаптацию к суровым природным условиям в летнее время.

Использование средств счета программ нераспространения, борьбы с терроризмом, разминирования и связанных с ними программ для США.S. Взнос в Организацию по развитию энергетики Корейского полуострова (KEDO)

На этом сайте представлен прототип ежедневной версии веб-версии 2.0. Федеральный реестр. Это не официальное юридическое издание Федерального Зарегистрируйтесь и не заменяет официальную печатную версию или официальную электронная версия на сайте GPO govinfo.gov.

Документы, размещенные на этом сайте, представляют собой XML-версии опубликованных Федеральных Регистрировать документы.Каждый документ, размещенный на сайте, содержит ссылку на соответствующий официальный PDF-файл на сайте govinfo.gov. Это прототип издания ежедневный Федеральный реестр на сайте FederalRegister.gov останется неофициальным информационный ресурс до Административного комитета Федерального Регистр (ACFR) издает постановление о предоставлении ему официального юридического статуса. Для получения полной информации о наших официальных публикациях и доступа к ним и услуги, перейдите в О Федеральном реестре в архивах НАРА.правительство

Партнерство OFR/GPO стремится предоставлять точные и надежные нормативная информация на FederalRegister.gov с целью создание Федерального реестра на основе XML в качестве санкционированного ACFR публикация в будущем. Несмотря на то, что были предприняты все усилия для обеспечения того, чтобы материал на FederalRegister.gov отображается точно, в соответствии с официальная PDF-версия на основе SGML на сайте govinfo.правительства, те, кто полагаются на него для юридические исследования должны сверять свои результаты с официальным изданием Федеральный регистр. Пока ACFR не присвоит ему официальный статус, XML представление ежедневного Федерального реестра на сайте FederalRegister.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.