Как работает кпп робот: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Как управлять коробкой роботом. Как ездить на роботизированной коробке передач. Коробка передач робот, что это такое и как она работает. Как ездить на коробке «робот

Что такое роботизированная КПП? Роботизированная коробка передач (другое наименование — автоматизированная коробка передач , обиходное название — коробка-робот ) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт , надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции.

Вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач :

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач . В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

  • собственно роботизированные коробки передач (электропривод) ;
  • секвентальные коробки передач (гидропривод ).

Название «секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, имеется ввиду последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название — роботизированные.

Электрический привод сцепления и передач имеют следующие конструкции коробок:

  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод

:

  • SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot;
  • Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления;
  • исполнительные механизмы коробки передач.

В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления также включен гидравлический блок управления , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основании сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналогичный . Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый — полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не задумываться о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полумеханический, который включается в том случае, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже». Если же резкого ускорения не произошло или после возвращения к обычному режиму езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третий вариант работы КПП — полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и тут не все в его власти — при достижении максимальных оборотов компьютер отдаст команду на переключение на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач являлось большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечило переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, — ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M Drivelogic (время переключение передач 0,1с), устанавливаемых на спортивные автомобили фирмы BMW.

В настоящее время самыми распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили. www.systemsauto.ru

Автолюбители, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач нередко, задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой робот. Автоматическая роботизированная КПП, обиходное наименование коробка робот – это обычная МКПП, заключившая в себе компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои машины такими коробками, у каждой из них есть своя уникальная конструкция и запатентованное название. Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела к созданию роботизированной КПП, которая соединила в себе надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что вся работа водителя стала выполняться актуаторами – сервоприводами блока, возросли характеристики. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач. Все что нужно от человека — это устанавливать селектор в нужное положение, как в КПП и наслаждается поездкой.

Есть роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может служить в трех режимах. Первый – автомат, когда человек, вообще не трогает передачи. Второй – полумеханика, на случай если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого авто и в то же время находится в автоматическом режиме. Третий режим – полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них в самый раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Она самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунд. Машины, имеющие такую коробку, содержат педаль сцепления, но применяется она лишь когда транспортное средство трогается с места. Далее, переключение происходит как в спортивном мотоцикле – не используя сцепление.

Преселективная коробка переключения передач

РКПП могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления. В первом варианте «органами» выступают сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлического, то здесь все основывается на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электрического привода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются вводить роботов, из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип действия, что и механическая трансмиссия. У нее имеются такие же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как было упомянуто выше, роботами управляют сервоприводы, иначе как актуаторы. Эти устройства вводят и выводят из зацепления шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Контроль над процессом взял на себя электронный блок, посылающий команды на гидравлический привод или электродвигатель. На основании сигналов входных датчиков блок формирует алгоритм, управления зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Все что остается водителю это переключать лепестковым селектором передачи.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные КПП с двойным сцеплением

Так как в первых коробках роботах время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему при помощи создания роботизированной коробки передач с двойным сцеплением, которая переводит скорости без разрыва потока мощности. Технология возникла еще в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу оба. Вместе с двойным сцеплением преселективные коробки содержат еще два первичных вала.

Алгоритм таков — пока действует первая передача, сигнал о запуске поступает к второй. Таким образом, крутящий момент переходит сначала на ведущий вал, пока последующая – ждет своей очереди, будучи уже включенной через второй первичный вал, но еще разъединенной с ведущим валом. Так, время переключения сводится к минимуму, что нельзя сделать на МКПП при ручном управлении. Благодаря устройству работы двух сцеплений, езда на транспортном средстве получается плавной и мягкой, однако, в конструктивном плане такой аппарат достаточно сложен и его обслуживание может обойтись дорого. Наблюдать подобное техническое решение, возможно на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, идущие, как правило, на спортивных авто фирмы BMW.

Нужен ли прогрев коробки?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать РКПП зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, будет достаточно и одной минуты. Если не прогревать машину, то масло может плохо смазать подшипник, а это вызовет неполное сведение диска, корзины и трение с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:


Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РКПП не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Если на гору нужно подниматься зимой, то лучше переключится на ручное управление установив первую передачу или режим «М1», Помните, что давление на газ должно быть максимальным, это не вызовет пробуксовки. Когда в машине имеется гироскоп, на подъёме взят автоматический режим, то коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает перещелкивать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает можно выбрать необходимую, при этом не следует опускать обороты ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска делать ничего не нужно, будет достаточно просто перевести селектор в режим «А» и убрать с ручника.

Схема работы РКПП

Городские условия/остановка, парковка

Есть мнения, что коробка робот меньше уживается в условиях города с пробками, и это сокращает ее срок службы. Совет: после полной остановки машины, селектор необходимо выставить в режим «N» нейтраль, поставить на ручник и далее выключить мотор. Если остановки кратковременные, то переводить селектор в режим нейтраль не нужно, находитесь на положении «А». Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой больше минуты лучше двигатель глушить.

Другие режимы

Существуют дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные коробки оснащены положением – спорт и зимний, иное название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавного хода на скользком пути. Она обеспечивает движение, со второй передачи переводя плавно на повышенную скорость.
Положение «спорт» создает переход на повышенные передачи при больших оборотах, что дает возможность быстрого ускорения.

Машина с коробкой роботом

Как ездить на роботизированной коробке передач правильно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

  1. На старте не следует выжимать газ, когда необходимо прибавить скорость педаль нужно жать уверенно, но плавно.
  2. Лучше проводить инициализацию в сервисном центре несколько раз за год – это сведет к минимуму дерганья и рывки.
  3. Во время ускорения руководствуйтесь логикой МКПП.

В прогрессивных моделях транспортных средств устанавливаются различные формы коробок передач. Наибольшее распространение получили следующие варианты: механический, автоматический, вариаторный. МКПП характеризуется высокой степенью надежности, с другой стороны, он требует от человека хороших навыков управления машиной. Второй вариант существенно проще в эксплуатации, но немного «капризен» в техническом плане. Как можно увидеть, характеристика обоих видов включает уникальные особенности: плюсы и минусы. Именно по этой причине конструкторы создали еще одну коробку передач, имеющую существенные отличия от других разновидностей. Коробка робот все чаще используется при оснащении автомобилей.

Внешний вид РКПП

Данная разновидность не так уж сложна, если говорить об ее устройстве. В состав входит механическая коробка и электронный блок, предназначенный для управления. У готового изделия имеются в наличии полный спектр функций, раньше исполнявшихся автомобилистом с механикой. Сюда относятся, в частности: переведение рычага в определенное положение, выжимание сцепления и так далее. Отчасти расширенная функциональность объясняется наличием актуаторов, то есть, сервоприводов, которые находятся внутри блока.

Строение роботизированной коробки

К основным преимуществам новой разработки можно отнести надежность и удобство эксплуатации. Человеку, управляющему автомобилем с роботом, достаточно переводить селектор в то положение, которое нужно, и получать удовольствие от вождения. Электронный блок берет на себя заботы насчет того, чтобы переключение передач осуществлялось верно. Хотелось бы отметить, что большая часть роботизированных коробок оборудуются в качестве дополнения ручным управлением, что дает водителю возможность ездить на коробке, и управлять машиной самостоятельно. Есть лишь одно отличие, которое заключается в отсутствии выжимать сцепление.

Схема работы РКПП

Как ездить на роботизированной коробке передач?

Часть форматов функционирования робота имеют отличия, если проводить сравнение с автоматической моделью. В список уникальных режимов работы относятся:

  1. «N» — нейтральный вариант, во время которого мотор продолжает функционировать, на оборудование передается вращение, однако на колеса оно не поступает, что объясняется расположением шестерен. Режим актуальнее использовать при продолжительной стоянки, а также перед стартом и после того, как авто остановилось.
  2. «R» — перемещение назад. Для того, чтобы войти в данный режим автолюбитель должен переместить селектор в заданное положение, за счет чего машина начинает перемещаться назад.
  3. «А/М» (иногда называется «Е/М») — перемещение вперед. Данный режим – это то же самое, что и режим «D», который есть во всех коробках автоматического типа. При его использовании машина перемещается вперед, а коробка передач сама выполняет переключение. При активизации режима «М» управление осуществляется вручную. За счет перевода селектора в определенное положение пользователь выбирает тот режим, что ему нужен в данный момент времени.
  4. «+», «-» — предназначен для переключения передач. Непродолжительные переводы селектора сторону плюса или минуса способно обеспечить переключение передачи при выборе режима управления вручную.
  5. Потребность в подогреве

С первых же дней использования транспортного средства с РКПП можно понять, что в водительской работе нет ничего сложного. Вы поймете, как пользоваться новинкой, ведь для грамотного управления нужно всего лишь переводить селектор в выбранное положение и перемещаться по трассе. Но для того, чтобы устройство функционировало без каких-либо проблем и сбоев, нужно знать, как его эксплуатировать.

Нужно ли прогревать машину зимой?

Как управлять роботизированной коробкой передач? Для начала нужно определиться с тем, есть ли необходимость в прогревании коробки перед началом использования в зимнее время. Если вы используете автоматическое приспособление, то знаете о том, что в холода нельзя обойтись без предварительного прогрева, который выполняется путем непродолжительного перевода селектора во все существующие положения.

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой передач не требует проведения дополнительных манипуляций, даже если за окном минусовая температура. Однако, зимой коробку передач все же следует подготовить к предстоящей эксплуатации. Дело в том, что в то время, когда машина стоит, масло, находящееся внутри устройства, стекает вниз и из-за пониженных температур, его консистенция изменяется: вещество становится намного гуще.

По этой причине в холодное время года рекомендуется запустить мотор и выждать некоторое время для того, чтобы масло разогрелось и распределилось по всем элементам, входящим в состав коробки. Это позволит сократить трение и уменьшить износ деталей, соприкасающихся между собой. Чтобы процесс прошел успешно, требуется выстоять две минуты, заведя двигатель.

Затем можно плавно, стараясь не делать резких рывков, переместиться на километр, что поспособствует оптимальному прогреву масляной жидкости.

При этом совершенно не обязательно переводить селектор в различные положения, достаточно оставить его в нейтральном режиме.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Большая часть машин, оборудованных самыми прогрессивными моделями коробок передач, не оснащены системой помощи старта для подъема, а потому эксперты рекомендуют начинать движение самостоятельно. В подобной ситуации действовать нужно, как и в случае в механизированной коробкой, то есть, селектор следует перевести в режим «А», а после нажать на акселератор, параллельно сняв машину с ручника. Это исключит вероятность того, что транспортное средство начнет откатываться назад. Стоит заблаговременно потренироваться в выполнении указанных действий, чтобы научиться управлению, почувствовать двигатель и без промедления распознавать момент, когда сцепление уже включилось и нужно снять машину с ручника.

Вы пользовались авто в зимнее время? В таком случае вы знаете о том, что для того, чтобы воспользоваться ручным режимом, установив первую передачу, не рекомендуется усиленно газовать, в противном случае есть некоторый риск того, что колеса начнут буксовать.

Во время движения на подъем при определенном режиме, выбранном автоматически, устройство без помощи человека переходит в более низкие передачи, что объясняется с логической точки зрения: при слишком высоких оборотах намного проще преодолеть подъем. РКПП оборудована гироскопом, определяющим расположение машины в пространстве. Если индикатор показывает подъем, устройство начинает работать адекватно ситуации. Допускается выполнять перемещение в ручном режиме, для этого нужно зафиксировать выбранную передачу. Нельзя забывать о том, что коробка передач не позволяет перемещаться в натяг, а потому при подъеме оборачиваемость двигателя изменяется и составляет не менее 2500 оборотов за минуту.

Во время спуска от человека, управляющего машиной, не требуется ничего. Ему нужно всего лишь перевести селекторный рычаг в положение «А», убрать стоячий тормоз. В такой ситуации машина будет тормозить за счет мотора.

Как выполнить остановку?

Для водителей также важен вопрос, который касается остановки и парковки. Очень важно знать, как правильно ездить, чтобы автомобиль исправно служил на протяжении долгого времени. После того, как машина полностью остановится, нужно перевести селекторный рычаг в режим «N», поставить на стоячий тормоз, заглушить двигатель. Во время непродолжительных остановок перевод рычага в указанный режим не является обязательным. Допускается оставаться на режиме «А», однако при этом нельзя забывать, что во время остановки сцепление остается выжатым. А потому, при стоянии на светофоре или в автомобильном заторе, если выстаивание растягивается на неопределенный срок, нужно переключаться на нейтральный режим.

Какие режимы еще существуют?

Выше перечислены основные правила, которые следует соблюдать, управляя машиной с роботизированной коробкой. Однако, есть и иные особенности, о которых следует знать. Например, некоторые изделия предполагают вспомогательные режимы, а не только те, что были перечислены выше. Это такие виды передач как: спортивный и зимний (его еще называют «снежинкой»). Последний из представленных режимов нужен для того, чтобы безопасно перемещаться по трассе, покрытой льдом. Он обеспечивает плавный переход на более высокие скорости.

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое — коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации — 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло — это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки — довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач ( , ) составляют серьезную конкуренцию классическому и по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что , однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата.

Читайте в этой статье

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой , в которой управление , а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП. Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

  • Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д. Режим «R» (реверс) означает движение назад.
  • Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначенный литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
  • Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога. Другими словами, нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с . По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

  • Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для , так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы , а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

  • Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес. Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться .

  • Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

  • Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» , момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в , позволяют включить выбранную водителем передачу.

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что .

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, ).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут.

Читайте также

Коробка передач DSG (ДСГ): конструкция, принцип работы, отличительные особенности. Надежность, ресурс DSG, виды роботизированных коробок DSG, советы.

  • Коробка передач АМТ: устройство и работа роботизированной коробки передач, виды коробок-робот. Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии.
  • Как работает роботизированная коробка передач

    Сегодня мы поговорим про роботизированную коробку передач, ее устройство, принцип работы, возможные неисправности и порядок технического обслуживания. Надеемся данная информация будет для вас полезной.

    Преимущества автоматической трансмиссии

    Коробка передач служит для отдачи мощности двигателя на колеса автомобиля, и любая КПП имеет несколько ступеней.

    На механической коробке водитель самостоятельно выбирает передачу, которая больше подходит для выбранной скорости движения.

    Автоматическая трансмиссия более удобна в эксплуатации – водителю не нужно отвлекать внимание на переключение скоростей. За переключением следит электронная система, она сама решает, когда нужно совершить следующее действие.

    За счет умной электроники двигателю обеспечивается самый щадящий режим, и перегрузок мотор не испытывает.

    Принцип работы КПП-робота

    Роботизированную КПП собирают в алюминиевом корпусе, внутри картера находится три набора шестерен планетарной передачи.

    Основой передачи крутящего момента является главная пара, с помощью ее согласуется скорость вращения мотора со скоростью движения колес.

    Главная передача соединена с дифференциалом, который позволяет колесам двигаться с разной скоростью, за счет этого узла машина может без проблем поворачивать.

    Дальше следует вспомнить принцип работы механической КПП. В коробке передач есть первичный и вторичный вал, которые соединяются между собой при помощи шестерен различных размеров.

    В зависимости от того, какие именно шестерни соединены в данный момент, образуется определенное передаточное число, и автомобиль двигается с заданной скоростью.

    На механике водитель сам управляет переключением скоростей и выжимом сцепления, выбирая нужную передачу.

    В роботизированной коробке принцип переключения передач точно такой же, но роль сцепления и выбора передач выполняют сервоприводы, которые управляются электроникой.

    Исполнительный электронный механизм не только переключает передачи, но также и выжимает сцепление.

    В основном коробкой управляют электрические актуаторы, но иногда встречаются и гидравлические механизмы.

    Неисправности роботизированной КПП

    Все неисправности роботизированной трансмиссии делятся на два вида:

    • проблемы, связанные с электроникой;
    • механические поломки.

    Различного рода поломки обычно сопровождаются характерными признаками:

    • на панели приборов автомобиля загорается лампа, фиксирующая неисправность в КПП;
    • начинает буксовать сцепление;
    • машина двигается с рывками;
    • во время движения возникают различные шумы;
    • при увеличении оборотов двигателя автомобиль не набирает скорость.

    Поломки в механической части коробки-робота случаются такие же, что и в МКПП:

    • ломаются зубья шестерен;
    • изнашиваются вилки переключения передач;
    • начинают шуметь подшипники.

    В электронике РКПП все неисправности можно разделить на три основных вида:

    • нарушения режим работы блока управления;
    • выход из строя электроприводов;
    • отказ датчиков.

    На роботизированных коробках устанавливается два типа сцепления – «сухое» и «мокрое».

    Первый вид работает как обычное сцепление, но испытывает больше нагрузок, «мокрый» тип «купается» в масле.

    В процессе эксплуатации в масло попадает различный мусор, образующиеся вследствие износа фрикционов, забивается фильтр, и соленоиды выходят из строя.

    «Сухое» сцепление из-за повышенных нагрузок нередко перегревается, и поломка может случиться достаточно рано.

    Техобслуживание роботизированной трансмиссии

    Чтобы роботизированная коробка передач прослужила как можно дольше, ее необходимо с периодичностью примерно один раз в 50 тыс. км пробега обслуживать и диагностировать на станции ТО, где есть специальное оборудование и квалифицированные специалисты.

    Если не соблюдать регламент, трансмиссия выйдет из строя раньше времени, и в этом случае ремонт обойдется дороже.

    Самостоятельный ремонт РКПП проводить настоятельно не рекомендуется – неквалифицированный подход к делу может погубить коробку окончательно, и тогда ее придется полностью менять.

    Обслуживание и ремонт роботизированной коробки следует производить только в специализированных автомастерских – только там можно получить реальные гарантии на выполненные работы.

    Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы


    В индустрии автомобилестроения конкуренция всегда была и будет чрезвычайно высока, вследствие чего инженерам постоянно приходится удивлять потребителей различного рода новшествами в части внешнего вида и технического устройства своих автомобилей. И если изменения, касающиеся экстерьера машин, очевидны с каждым новым их поколением, то их оснащённость уже требует более детального ознакомления.

    Так устроена Роботизированная КПП

    Как правило, первое, на что обращают внимание любители авто, кроме, конечно же, двигателя, – это коробка передач. Этот агрегат непосредственно влияет на ходовые характеристики транспортного средства, с его помощью на колёса передаётся крутящий момент, что, собственно, и придаёт автомобилю разгон.

    Разновидностей КПП в настоящее время не так уж и мало: начиная с классической механики и заканчивая более передовыми трансмиссиями в виде коробки автомата либо вариатора, не имеющего ступеней переключения передач. Относительно недавно список трансмиссий пополнился ещё одним вариантом – роботизированной коробкой передач. Принцип работы такой коробки хоть берёт за основу функционал механической трансмиссии, но имеет и ряд отличий, хотя бы потому, что процесс переключений автоматизирован и больше напоминает АКПП.

    Коробка робот: преимущества, недостатки

    Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

    Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

    В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

    Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

    Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

    Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

    ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ DSG — коробка робот от Volkswagen PowerShift — роботизированная коробка Ford Преселективная АКПП S-Tronic от Audi

    ВЫВОДЫ


    роботизированная коробка передач — это чуда техники

    Выбор автомобиля с любой трансмиссией должен быть обоснованным, поскольку при последующей эксплуатации придётся столкнуться как с положительными моментами в работе агрегата, так и с некоторыми, порой даже значительными, затруднениями. Роботизированная коробка передач плюсы и минусы тоже имеет, однако число первых явно перевешивает, что и сделало РКПП настолько востребованной в столь короткий срок.Единственный важный момент – имея автомобиль, оснащённый роботизированной коробкой передач, необходимо позаботиться о том, чтобы на примете всегда были мастера, способные обслуживать трансмиссию, как планово, так и в случае возникновения неисправностей.

    Разновидности роботизированных коробок

    Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

    Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

    Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

    DSG

    Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

    Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

    Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

    Проблемы

    Powershift

    Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

    Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

    S-tronic

    Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

    Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

    DCT M Drivelogic

    Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

    PDK

    Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

    Speedshift DCT

    7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

    TCT

    Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

    Twin Clutch SST

    Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

    Плюсы и минусы робота

    Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

    • высокий комфорт;
    • удобство;
    • простота использования;
    • высокая скорость переключения передач;
    • экономия топлива в городском цикле;
    • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
    • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

    Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

    1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
    2. непродолжительные задержки в переключении передач;
    3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

    Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

    Признаки неисправности

    Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

    Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

    Основные отличия от автоматической коробки

    Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

    1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
    2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
    3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
    4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

    Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

    Правила пользования

    Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.

    Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.

    К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.

    Чем отличается автомат от робота коробка передач?


    Механическая трансмиссия постепенно отходит на второй план и нельзя исключать той вероятности, когда он полностью будет заменена автоматическими аналогами. При этом с каждым разом количество модификаций только увеличивается. Появились вариаторы, и прочие механизмы. И любого автолюбителя просто не может не заинтересовать, чем отличается автомат от робота коробка передач. Чтобы понять что есть что, следует разобрать ключевые конструктивные особенности, а после сделать соответствующие выводы.

    Стоит заметить, что аналоги появились не так давно и пока еще являются новой разработкой, а потому многие автолюбители еще не доверяют такому решению. Возможно, если механизмы окажутся надежнее своих конкурентов, то и они получат признание со стороны владельцев различного транспорта.

    Конструкция обычной АКПП

    Такой вариант считается более надежным в отличие от остальных механизмов, поскольку уже прошел проверку временем. Последний довод, как отличить робот от автомата, весомый, учитывая, что механизм появился относительно недавно. И если на механике водителю нужно периодически выжимать педаль сцепления, после чего включать нужную скорость (а это занимает время), то АКПП все это выполняет сама.

    В таких автомобилях даже нет педали сцепления. Таким механизмом оснащаются не только легковые транспортные средства, но и грузовики, автобусы. Первое с чего начнем изучать, чем отличается робот от автомата, это устройство последнего. Конструкция трансмиссии состоит из двух блоков:

    1. Редуктора — обеспечивает передачу усилий через цепь шестерен. Количество ступеней варьируется от 4 до 6, а в современных моделях оно может доходить до 9. Планируется делать модели, где их количество будет повышено до 10 или больше.
    2. Гидротрансформатора — это аналог узла сцепления, как в случае с механической коробкой. Благодаря ему удается избежать ударов и рывков. Весь комплекс получает разные сведения с многих датчиков — количество оборотов коленвала, режим движения и нагрузки. И на основе этой информации он переключает скорости.

    Смена ступеней производится при достижении определенных оборотов, а в масляной магистрали создается давление. Участие водителя при этом не требуется.

    Что есть что?

    Чтобы определиться с тем, какая коробка передач лучше, стоит разобраться, чем отличается коробка автомат от робота. Но для начала потенциальному владельцу транспортного средства рекомендуется ознакомиться с устройством и принципом работы каждой из них.

    АКПП

    АКПП представляет собой автоматизированную коробку, в основе которой лежат:

    • элементы системы управления;
    • гидротрансформатор;
    • КПП. В основном, это элемент планетарного типа.

    При этом последняя снабжена специальными шестернями и другими комплектующими элементами. Собственно, за счет данной конструкции удается добиться автоматического переключения скоростей без вмешательства владельца транспортного средства.

    В последнее время АКПП активно используются как на легковых, так и грузовых машинах и даже в автобусах. Стоит заметить, что если речь идет о переднеприводном автомобиле, то конструкция коробки дополняется основной передачей.

    РКПП

    Роботизированная коробка передач в отличие от автоматической представляет собой особую конструкцию, в которой производителям удалось совместить преимущества обеих коробок передач – механики и автоматики. Если говорить более простым языком, то в итоге получилось, что особенности механической коробки передач были дополнены элементами автоматики, среди которых также встречается исполнительный механизм. Последний, в свою очередь, отвечает за смену передач, а также контролирует работу сцепления.

    Необходимость в создании РКПП возникла с желанием снизить стоимость трансмиссии, а также создать коробку, в которой произойдет слияние преимуществ обеих систем – автомата и механики. Таким образом, было создано несколько вариантов устройства РКПП.

    1. Система Sequental M Gearbox. Она считается одной из самых распространенных и востребованных. Коробка обустроена 6 скоростями. За их переключением следит гидравлика, управляемая электронной системой. Преимуществом такой коробки стало то, что скорость между переключением скоростей составила 0,08 сек.
    2. Система, представляющая собой установку электрогидравлического привода на базе механики. Таким образом, водителю приходится участвовать при переключении скоростей, однако педалей в машине только две. Система отслеживает уровень надавливания ноги водителя на педаль и самостоятельно осуществляет включение или отключение сцепления.
    3. Система, в которой гидронасосы были заменены шаговыми двигателями. Данный вариант считается самым бюджетным среди всех имеющихся. Система не получила широкого распространения из-за того, что переключение скоростей происходило сильными рывками, и при этом между скоростями иногда возникала задержка.

    Стоит отметить, что РКПП становится все более популярной с каждым годом. Производители продолжают дорабатывать конструкцию коробки, что позволяет говорить об улучшении системы.

    Преимущества и недостатки

    Данный вид трансмиссии не получил бы широкого распространения без определенных качеств:

    • Простое и удобное управление.
    • Расход топлива экономный.
    • Риск перегрева в случае неумелого использования исключен.
    • Двигатель и ходовая часть не испытывают большие нагрузки.
    • Пассивная система безопасности, предотвращающая движение машины при стоянке на уклоне.
    • Правильная эксплуатация обслуживание обеспечат долговечность узлу.
    • Надежность механизма.

    К сожалению, без недостатков не обходится:

    • Процесс замены узла сопровождается высокими расходами.
    • Капитальный ремонт механизма также обходится дорого.
    • Автомобили нельзя заводить проверенным народным методом — с толкача.
    • Наличие гидротрансформатора подразумевает малый КПД. На него уходить практически вся мощность аппарата.
    • Малый ресурс коробки.

    Стоимость автомобилей с таким оснащением значительно увеличивается, включая техобслуживание. Хотя у современных моделей инженеры стараются свести эти недостатки к минимуму.

    Плюсы и минусы обеих трансмиссий

    Чтобы водитель смог определиться с тем, что ему все-таки выбрать, стоит также поговорить о преимуществах и недостатках каждой коробки передач.

    АКПП

    Так, среди достоинств АКПП можно отметить:

    1. Простоту эксплуатации транспортного средства. Водителю будет комфортно управлять автомобилем, не придется переживать за переключение скоростей – с этим справится автоматика.
    2. Долговечность элементов конструкции.
    3. Снижение нагрузок на двигатель, особенно если сравнивать автоматику с механикой. В результате использования АКПП при переключении скоростей число оборотов не увеличивается.
    4. Снижение нагрузок на ходовую часть.
    5. Наличие системы, которая предотвращает возможное движение транспортного средства, если оно стоит под уклоном.
    6. Экономия топлива.

    Недостатки автоматической коробки передач заключаются в следующем:

    1. Отсутствует динамика разгона.
    2. Уменьшается КПД из-за присутствия в конструкции гидротрансформатора.
    3. Увеличение стоимости транспортного средства, а также его обслуживания и возможного ремонта.
    4. Большой расход масла.
    5. Присутствие небольшого скатывания в случае переключения передач на склоне.

    Стоит заметить, что данные плюсы и минусы также являются отличиями коробки автомат от робота.

    РКПП

    Если говорить о роботе, то среди плюсов можно выделить:

    • Экономичность.
    • Более низкую цену на ремонт и обслуживание в отличие от той же автоматики.
    • Маленький интервал между переключениями скоростей.
    • Высокую динамику.

    Минусы, в свою очередь, представлены списком ниже. К ним относится:

    1. Возникновение рывков при переключении скоростей.
    2. Возникновение больших нагрузок при возможной пробуксовке автомобиля.
    3. Наличие отката в процессе начала движения ТС.

    Также сюда можно отнести небольшую задержку, когда речь идет о включении заданной передачи.

    Конструктивные особенности

    Что это такое? Робот — это усовершенствованная вариация традиционной механической коробки, где переключение передач также возложено на электронику. В таких автомобилях тоже нет педали сцепления.

    Изначально данный вид трансмиссии создавался с целью снизить стоимость АКПП и одновременно сохранить преимущество над механической коробкой. По сути, это сочетание электроники и механики. Смыкание и размыкание сцепления, а также выбор скорости осуществляется при помощи сервоприводов, называемых актуаторами. Как правило, это шаговые электромоторы, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Также существуют и гидравлические механизмы.

    Транспортные средства, оборудованные РКПП, имеют и бортовой компьютер, который также принимает участие в системе управления. В его памяти содержатся алгоритмы работы, также он производит обработку поступающих сигналов и руководит коробкой, как ей переключать ступени.

    Роботизированная коробка: устройство и принцип работы

    Итак, коробка – робот фактически является обычной механикой МКПП, где выключение сцепления и выбор/переключение передач осуществляется не самим водителем, а автоматикой. Другими словами, процессы в коробке робот, представляющей собой механическую трансмиссию, попросту автоматизированы (роботизированы).

    Главным преимуществом робота по сравнению с автоматом или вариатором является то, что данная трансмиссия достаточно проста в производстве, что позволяет снизить начальную себестоимость автомобиля. Также роботизированная коробка передач обеспечивает комфорт (по аналогии с автоматом), отличается высокой производительностью, позволяет добиться топливной экономичности.

    С учетом таких особенностей автогиганты повсеместно устанавливают такие КПП на свои модели, причем как в бюджетном, так и в «топовом» сегменте.

    • Устройство роботизированной коробки передач в общих чертах представляет собой механическую коробку, которая оснащена отдельными системами для управления сцеплением, а также выбором и включением передач.

    Сцепление, по аналогии с МКПП, фрикционного типа, однако диск сцепления может быть одним или же представлять собой так называемый пакет сцепления коробки робот. Еще возможен вариант, когда сцеплений сразу два.

    Двойное сцепление устанавливается на преселективных коробках типа DSG или Powershift. Такие трансмиссии выгодно отличатся от обычных АМТ, так как обеспечивают высокий уровень комфорта и передачу крутящего момента без потерь во время переключений (нет разрыва потока мощности).

    Часто коробка робот является агрегатом, который создан уже на базе готовых решений. За основу может быть взят гидромеханический автомат, где гидротрансформатор меняется на фрикционное многодисковое сцепление. Еще возможен вариант, где обычная «механика» получает электрический, гидравлический (электрогидравлический) привод сцепления.

    Электропривод означает, что используются специальные сервомеханизмы (электродвигатели) и механическая передача. Гидравлический (электрогидравлический) привод работает благодаря наличию в конструкции гидроцилиндров. Эти цилиндры управляются электромагнитными клапанами.

    Электрический привод принято считать более простым и дешевым вариантом. При этом его скорость работы (то есть время переключения передач) достаточно низкая. Гидравлический привод заметно быстрее, однако решение требует наличия жидкости в системе под давлением, что увеличивает энергозатраты.

    Как правило, робот с электрическим приводом ставится на более простые и дешевые модели, тогда как с гидравлическим приводом на машины среднего и высокого класса.

    • Как и в случае с любым другим автоматом, роботизированной коробкой также управляет электронная система. Указанная система состоит из ЭБУ, входных датчиков, а также исполнительных механизмов.

    Датчики следят за рабочими параметрами КПП (частота вращения на входе и выходе, в каком положении находятся вилки положение включения передач, режим селектора, температура и давление масла в версиях с гидроприводом сцепления и т.д.)

    Затем данные передаются в ЭБУ коробкой робот, который на основании полученной информации формирует и отсылает сигналы на исполнительные механизмы с учетом заранее прописанных в контроллере алгоритмов. Также коробки с гидравлическим приводом имеют гидроблок (по аналогии с АКПП) для управления гидроцилиндрами и давлением масла в системе.

    Принцип действия

    Как работает коробка? Большую часть берет на себя электроника, которая получает всю необходимую информацию с разных сенсоров. На основе этих данных имеющийся блок управления выбирает один из заложенных алгоритмов работы трансмиссии и посылает управляющий сигнал к электроприводу и электроклапанам. Сервоприводы управляют сцеплением, замыкая и размыкая узел в нужный момент. А так как все возложено на электронику, то переход с одной передачи на другую выполняется плавно и быстро.

    Принцип работы роботизированного механизма основан не только на автоматическом режиме, есть еще и ручное управление. То есть водитель посредством селектора КПП либо подрулевых лепестков самостоятельно выбирает нужную скорость.

    Но опять-таки это не полноценная механика, перейдя на соответствующий режим, электронный блок КПП блокируется, но сцеплением по-прежнему управляет автоматика, ведь соответствующей педали нет в салоне.

    Подробнее о режимах РКПП

    Многие из нас видели разные буквы возле селектора переключения передач. Но что значат все эти N, P, D и прочие символы знает далеко не каждый начинающий автолюбитель. А ведь они есть и у АКПП, и РКПП. Чтобы понять, как ездить на роботизированной коробке передач, стоит знать, что именно означают эти символы:

    1. N — соответствует нейтральной передаче, которая присутствует на обеих коробках передач — и роботе, и автомате. В этом случае колеса не получают порцию крутящего момента, хоть двигатель и работает, передавая вращение лишь на коробку. Данный режим расценивается скорее как сервисный и актуален в случае буксировки и перекатывания автомобиля по рембоксу. Также он будет полезен, когда машина долгое время простаивает с запущенным мотором.
    2. R — означает реверс или задний ход. Включается только после полной остановки транспортного средства с целью движения в обратном направлении.
    3. А/М (Е/М) — на АКПП этому соответствует режим D, что означает движение вперед. При этом смена ступеней происходит автоматически.
    4. М — коробка переводится в ручной режим управления, для чего селектор перемещается в специальный паз с обозначениями «+» и «-». Они указывают направление переключения для повышения или понижения передачи.

    Знание этих режимов позволит понять, как правильно ездить на роботизированной коробке. При этом ручное управление аналогично работе Tiptronic у большинства АКПП.

    Как работает роботизированная коробка передач

    Все коробки роботы имеют как автоматический, так и ручной режим работы (аналог Типтроник на АКПП). Также роботизированные коробки часто могут быть условно названы адаптивными КПП, так как система управления работает гибко, «подстраиваясь» под индивидуальный стиль вождения.

    Еще отметим, что работа в ручном режиме позволяет водителю реализовать последовательное переключение передач «вверх» и «вниз» при помощи селектора, отдельной кнопки на селекторе и/или подрулевых переключателей-лепестков (в зависимости от особенностей и исполнения органов управления КПП). Некоторые РКПП имеют как возможность переключения селектором, так и подрулевыми лепестками.

    С учетом особенностей такого режима работы, роботизированная трансмиссия иногда также называется секвентальной коробкой передач (когда переключения можно осуществлять только последовательно).

    Слабые и сильные стороны

    У роботизированной коробки передач преимущества и недостатки тоже присутствуют, но начать стоит с положительного:

    • Высокая разгонная динамика;
    • Расход топлива на низком уровне;
    • Скорости переключаются практически мгновенно, в особенности, когда речь заходит о преселективной коробке;
    • Отсутствие гидротрансформатора позволяет использовать меньше масла;
    • Механизм прост в обслуживании.

    Теперь касательно того, чем плох рассматриваемый агрегат, а эти недостатки могут быть значительными:

    • Непереносимость тяжелых дорожных условий;
    • Пробуксовка заметно сокращает ресурс;
    • При кратковременных остановках (остановки в пути, стоянки на светофорах, в пробках и прочее) агрегат переходит в нейтральный режим.

    С учетом этих плюсов и минусов роботизированной коробки передач стоит осознанно подходить к выбору автомобиля с такой трансмиссией. Иными словами, если предполагается эксплуатировать машину в сложных условиях большой нагрузки, трансмиссия может выйти из строя за короткий срок.

    Преимущества и недостатки роботизированной АКПП в сравнении с другими видами коробок передач

    Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы объединить в себе все достоинства коробки-автомат и механической трансмиссии. В первую очередь, сюда относятся комфорт АКПП и надежность с экономичностью механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчикам, сравним по основным параметрам робота с АКПП и робота с механической трансмиссией.

    Робот и автомат

    Сравнительную характеристику между двумя коробками передач представим в виде таблицы. За основу сравнения возьмем ряд параметров.

    ПараметрРоботАвтомат
    Конструкция устройстваПрощеСложнее
    Эксплуатация и ремонтДешевлеДороже
    Потребление масла и топливаМеньшеБольше
    Динамика разгона автомобиляЛучшеХуже
    Вес коробкиМеньшеБольше
    КПДВышеНиже
    Поведение машины при переключении передачРывки, «эффект задумчивости»Плавное движение без рывков
    Возможность отката автомобиля на уклонеЕстьНет
    Ресурс двигателя и сцепленияМеньшеБольше
    Управление автомобилемСложнееПроще
    Необходимость переключения рычага в нейтральное положение при остановкеДаНет

    Итак, что мы имеем: роботизированная КПП более экономична по всем параметрам, но в плане комфорта для водителя все же выигрывает автомат. Таким образом, главное достоинство автоматической коробки передач (комфорт при движении) робот не перенял, по крайней мере, рассматриваемая нами коробка с одним сцеплением.

    Посмотрим, как обстоят дела у механики и перенял ли робот все ее достоинства.

    Робот и механическая коробка передач

    Теперь сравним робот с МКПП.

    ПараметрРоботМКПП
    Стоимость коробки и ее обслуживаниеДорожеДешевле
    Рывки при переключении передачМеньшеБольше
    Расход топливаЧуть меньшеЧуть больше
    Ресурс сцепления (зависит от конкретной модели)БольшеМеньше
    НадежностьМеньшеБольше
    КомфортБольшеМеньше
    КонструкцияСложнееПроще

    Какой вывод можно сделать здесь? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки выйдет дороже. МКПП все-таки остается надежнее робота. Конечно, автомат здесь уступает роботу, но, с другой стороны, еще неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в тяжелых дорожных условиях – чего нельзя сказать о механике.

    Правила пользования

    Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.

    Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.

    К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.

    Прогрев

    Как пользоваться коробкой или роботизированной коробкой передач? Автоматическую трансмиссию нужно предварительно разогреть в зимние периоды, поскольку трансмиссионному маслу необходимо дойти до нужно консистенции для правильного функционирования. Это обязательное условие в отношении любой АКПП. К роботизированной коробке требования не столь жесткие, так как жидкости ATF здесь гораздо меньше, чем у АКПП. Особенно в случае с мокрым сцеплением.

    То есть МКПП и РКПП в этом плане идентичны — агрегаты не требуют предварительного разогрева. Только важно учитывать, что масло для трансмиссионного узла густеет под воздействием низкой температуры. Соответственно нужно дать мотору какое-то время поработать в режиме холостого хода. Также стоит учесть, что масло в коробке разогревается чуть дольше, чем внутри двигателя.

    Чтобы трансмиссионная жидкость достигла рабочей консистенции, следует проехать на автомобиле не менее 10 км. При этом избегать резких стартов и двигаться на средней скорости.

    Разновидности роботизированных коробок

    Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

    Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

    Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

    DSG

    Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

    Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

    Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

    Проблемы

    Powershift

    Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

    Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

    S-tronic

    Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

    Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

    DCT M Drivelogic

    Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

    PDK

    Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

    Speedshift DCT

    7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

    TCT

    Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

    Twin Clutch SST

    Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

    Ключевые отличительные черты

    Пора подытожить все вышесказанное и выяснить, какие именно отличительные особенности имеются. Ключевые отличия таковы:

    1. Конструктивные отличия: РКПП — это все же механика, хоть с участием электроники. Автомат представляет собой, по сути, гидромеханическую систему.
    2. Между АКПП И МКПП существует большая разница с точки зрения устройства и принципа работы. А РКПП от механики отличается только наличием электронного блока управления.
    3. Автоматическая коробка функционирует полностью без участия со стороны водителя. Работ же может предоставить водителю самому решать, когда ему переключаться.
    4. В составе АКПП присутствует гидротрансформатор, у РКПП вместо него сервоприводы (актуаторы).
    5. Стоимость — автоматическая трансмиссия намного дороже роботизированного аналога.
    6. Количество смазки у автомата значительно больше, чем у робота.
    7. Ремонт и техническое обслуживание АКПП дороже, чем РКПП.
    8. В отличие от робота, у автомата переход между ступенями проходит намного мягче и без рывков, толчков.

    Стоит отметить, что гидротрансформатор АКПП выполняет замену педали сцепления, и поэтому ее просто нет в автомобилях с такой коробкой. Также узел способствует увеличению крутящего момента от двигателя.

    А как отличить автомат от робота визуально? В этом нет ничего сложного — достаточно обратить внимание на область, где расположен селектор переключения скоростей. Символ P указывает на принадлежность к АКПП. Наличие букв N и R соответствует РКПП.

    Робот и автомат — в чем разница

    Казалось бы, что отличий должно быть минимум, ведь обе коробки направлены на упрощение и автоматизацию переключения передач. В действительности же АКПП отличается от РКПП точно так же как и от МКПП. Основная разница между автоматом и роботом заключаются в системе изменения скоростей.

    АКПП В первом случае переключение происходит с помощью гидротрансформатора. При увеличении оборотов двигателя выполняется автоматическое переключение передач: предыдущая скорость заклинивается, а следующая расклинивается. Это позволяет практически моментально и незаметно для водителя выполнять переключение.

    РКПП В роботизированном варианте переключение выполняется по средствам выжимания сцепления и задействования нужной шестерни (в абсолютной аналогии с механикой).

    Как видно из приведенной информации, отличие между автоматом и роботом существенное.

    Неисправности роботизированной трансмиссии

    Зачастую поводом для проведения ремонта могут служить разные признаки. Среди них стоит выделить самопроизвольное переключение коробки в нейтральный режим. К счастью такое поведение характерно для автомобилей с уже большим пробегом — 200 тысяч км или чуть более. При этом симптом проявляет себя независимо от режимов коробки.

    В некоторых случаях водители могут почувствовать рывки, при старте машины. Если такой признак наблюдается у автомобилей марки Nissan или «Тойота», то это значит пришла пора замены ведомого диска сцепления.

    Как показывает практика, чаще всего у РКПП выходит из строя узел сцепления. Только машины марки Toyota являются исключением — в роботизированных механизмах приходится менять актуаторы. Кроме того, может возникнуть неприятность в лице износа подшипника. В этом случае менять придется все детали сцепления, а то и полностью корпус. После ремонта коробка снова готова прослужить еще 200 тысяч км.

    Вопросы обслуживания

    Чтобы роботизированная трансмиссия исправно работала как можно дольше, нужно вовремя выполнять диагностику и обслуживание этого агрегата. Кроме того, робот требует бережной езды на автомобиле — агрессивный стиль не его конек.

    Обслуживание узла должно выполняться не реже чем через каждые 40-50 тысяч км пробега. При этом в соответствии с регламентом проводится чистка контактов либо они меняются на новые элементы. Также меняется и сам

    Кроме самой замены масла, требуется еще выполнить адаптацию точки захвата со сцеплением. Процедура эта несложная и обеспечивает корректировку агрегата и износившегося узла сцепления. В будущем это продлит ресурс агрегата, добавив толику комфорта управлению автомобилем.

    Исключением к проведению процедуры адаптацию является появление писка сцепления. В этом случае операция е принесет результата либо отсрочить поломку на неопределенный срок. Для любителей экономить выходит один — замена узла.

    Чтобы выявить ту или иную неисправность коробки передач стоит посетить специализированный автосервис, который работает именно с роботизированной трансмиссией. Без необходимого оборудования и специалистов диагностику на профессиональном уровне невозможно выполнить. Ровно, как и устранить обнаруженные проблемы.

    Любая попытка заняться самостоятельным ремонтом обернется опасными последствиями. Нельзя исключать вероятность полного его выхода из строя. Поэтому лучше все же обратиться к мастерам своего дела, нежели пытаться исправить все своими силами. Одного только знания, как устроен подобный механизм недостаточно — нужны соответствующие умения и навыки. Только так можно решить любую возникшую проблему, независимо от ее сложности.

    Принцип работы роботизированной коробки передач

    Вместо традиционной механической коробки передач конструкторы всё чаще используют более современные и технологичные варианты. РКПП — это роботизированная коробка передач, которая выполняет аналогичные задачи, но имеет несколько иное устройство и принцип работы, чем у МКПП.

    Для начала необходимо отметить, что автомобили с роботизированной коробкой оснащаются только двумя педалями. Вместо третьей педали используется целый арсенал датчиков, акуаторов и специальных сенсоров, контролируемых бортовым компьютером. Электронная система анализирует стиль вождения, нагрузку, скорость и характер дороги, на основе чего прогнозируются дальнейшие действия. Также проводится синхронизация работы отдельных деталей коробки и двигателя автомобиля, что позволяет быстро и вовремя переключать скорости.

    Конструкция МКПП

    Конструкция обычной МКПП

    В основе конструкции традиционной механической коробки передач лежат два вала: ведущий и ведомый. Двигатель выполняет определённую работу и создаёт крутящий момент, который передаётся с помощью сцепления на ведущий (первичный) вал. Ведомый (вторичный) вал уже непосредственно связан с колёсной парой, благодаря чему автомобиль приходит в движение. Первичный и вторичный валы связаны с собой специальными шестернями. Коробка передач определяет, как именно они взаимодействуют между собой. В нейтральном положении шестерни на ведомом валу вращаются свободно, то есть крутящий момент не передаётся на колёса.

    Когда необходимо привести автомобиль в движение, водитель зажимает сцепление и включает передачу. Рычаг коробки отсоединяет шестерни первичного вала от двигателя и смещает синхронизаторы вторичного вала, в результате чего блокируется шестерня нужной передачи на ведомом валу. После активации сцепления крутящий момент через систему взаимодействующих шестерёнок уже начинает передаваться от двигателя непосредственно на колёса с заданным коэффициентом.

    РКПП имеет очень много общего с механической коробкой, и принцип работы роботизированной коробки передач во многом схож с «механикой». Но главное отличие, как было сказано выше, заключается в том, что некоторые функции, такие как активация сцепления, коробка-робот выполняет автоматически.

    История и причины появления

    Европейские автомобильные компании поставили перед собой задачу улучшить характеристики автомобиля и его управляемость. Так как современные условия вождения достаточно существенно отличаются от тех, которые были во времена появления МКПП, необходимо создавать новые конструкции. В первую очередь учитываются загруженные городские дороги, где поток автомобилей движется неравномерно. Постоянные старты и остановки, и сопутствующее переключение передач сильно утомляют и снижают внимание. Именно поэтому была придумана коробка-робот, которая представляет собой нечто среднее между «механикой» и «автоматом», совмещая лучшие качества той и другой коробки. Первопроходцами в этом были спортивные автомобили, а РКПП фактически «тестировались» на гоночных трассах.

    Особенности РКПП

    Схема работы РКПП

    Принцип работы РКПП по сути ничем не отличается от принципа работы МКПП. Также она имеют аналогичную конструкцию, за исключением наличия в «роботе» специальных сервоприводов, которые называют акуаторами. Именно они позволяют автоматизировать многие процессы, в частности смыкание сцепления и непосредственный выбор конкретной передачи.

    Акуатор представляет собой электрический мотор с исполнительным механизмом и редуктором. В некоторых моделях автомобилей применяются гидравлические акуаторы. Контролирует работу данных механизмов электроника.

    • Поступает команда и сервопривод замыкает сцепление;

    • Перемещаются синхронизаторы, выбирая нужную скорость;

    • Сразу же в автоматическом режиме плавно размыкается сцепление;

    • Крутящий момент с нужным коэффициентом начинает передаваться на колёса.

    Иными словами больше нет никакой необходимости иметь педаль в салоне, так как электроника автоматизирует основные шаги.

    Важным элементом является компьютер, так как он анализирует скорость движения, данные, полученные с различных датчиков и сенсоров, и прочее, на основе чего выбирает нужную передачу.

    Марки автомобилей с РКПП и названиями коробок

    Плюсы и минусы РКПП

    Плюсы коробки-робота:

    • Бюджетный вариант «автомата»;

    • Сохранены многие достоинства «механики»;

    • Требуют меньше усилий;

    • Высокий процент передачи КПД в крутящем моменте.

    Простая конструкция не требовательна в обслуживании, но при этом отличается неплохими эксплуатационными характеристиками.

    Из минусов можно отметить то, что РКПП больше подходят для автомобилей с мощными двигателями — изначально данные коробки проектировались для гоночных болидов. Из-за нехватки мощности коробка работает в более широком диапазоне и чаще переключает скорости, что снижает ресурс трансмиссии.

    Видео

    РКПП посвящен следующий видеоматериал:

    Особенности корейской роботизированной коробки передач 6DCT – Akpp Wiki

    Роботизированная коробка 6DCT с двумя сцеплениями — это симбиоз механических элементов с электронным блоком управления. Эта трансмиссия устроена довольно просто, удобна в эксплуатации, поэтому вызвала интерес среди автолюбителей. Она имеет компактные габариты, чего производителю удалось добиться благодаря нестандартному расположению элементов внутри КПП.

    Рассмотрим подробнее, как устроен и работает робот 6DCT, созданный компанией KIA, и достойна ли внимания эта трансмиссия.

    Устройство и принцип работы 6DCT

    Коробка передач оснащена двумя дисками сцепления, каждый из которых отвечает за четный либо нечетный ряд передач. Диски располагаются на одной оси, а между ними находится маховик, который при смыкании с одним из дисков передает крутящий момент с двигателя. Такая конструкция обеспечивает максимально быстрое переключение передач, поскольку, работая на одной передаче, КПП всегда готова включить следующую. Преселективное переключение предполагает подготовку следующей передачи во время работы предыдущей. В момент переключения один диск сцепления размыкается с маховиком, а другой смыкается. Этот процесс занимает не более 200 миллисекунд.

    Интересно: Преселективные коробки передач появились еще в 80-е годы прошлого века. Впервые их разработали инженеры концерта Порше. У этих агрегатов было много недостатков, поэтому их серийное производство началось намного позже.

    Преселективный механизм переключения передач обеспечивает впечатляющую динамику при разгоне, позволяет экономить топливо. Это дает возможность максимально использовать ресурс двигателя и наслаждаться скоростью.

    Еще одна особенность робота с двумя сцеплениями — это плавность переключения передач. Водитель практически не замечает этого. При относительно доступной цене и экономичности можно наслаждаться комфортом, как на хорошем автомате.

    Внутренности коробки 6DCT мало чем отличаются от механики. Выбор передач осуществляется путем смены пар шестерней. Если МКПП управляет водитель, то в роботе за переключение передач отвечает электроника. Электроника точно подбирает передаточные числа в зависимости от скорости движения. При желании можно выбрать ручной режим переключения и полностью взять автомобиль под контроль.

    Надежность

    Механическая часть коробки довольно надежна и редко выходит из строя. Пожалуй, она так же долговечна, как механика. Слабым местом является мехатроник. Электронный блок, управляющий КПП, чувствителен к перегреву, поэтому часто выходит из строя. Нужно понимать, что робот не предназначен для экстремальной езды, а перегрузки могут изменить ваши планы, заставив ехать в автосервис.

    Следует заметить, что корейский робот оснащен «сухим» сцеплением. Естественно, эта особенность приводит к ускоренному износу деталей. Такая трансмиссия проще в обслуживании и дешевле в ремонте, но не стоит надеяться, что комплект сцепления протянет больше 100 тысяч.

    Чем хорош робот 6DCT

    Эта трансмиссия по ощущениям во время езды практически ничем не отличается от автомата. Передачи переключаются быстро, незаметно и без рывков. Езда на автомобиле, оснащенном этим агрегатом, очень комфортна.

    Одно из главных преимуществ — это экономия топлива. Вряд ли на механике или автомате можно добиться таких показателей. В условиях постоянно растущих цен на ГСМ это актуально. Кроме того, чем меньше расход топлива, тем меньше вреда для экологии приносит автомобиль. Сейчас все больше людей думает о глобальных проблемах, поэтому делает выбор в пользу экологичных авто.

    6DCT оснащена довольно удобным ручным режимом переключения передач. Для поклонников МКПП это очень полезная опция. Хотите, контролируйте автомобиль, а при желании можете расслабиться и довериться автоматике.

    Итак, подытожим, какими достоинствами обладает 6DCT:

    • плавное переключение;
    • быстрый выбор передач;
    • надежность механической части;
    • удобный ручной режим;
    • экономичность;
    • экологичность;
    • хорошая динамика.

    Недостатки корейской роботизированной коробки

    О технических нюансах и надежности мы уже поговорили, теперь рассмотрим, что вызывает неудобства во время езды на машине с роботом 6DCT.

    Эта трансмиссия расстроит любителей быстрого старта. Если автомат срывается с места моментально, то робот плавно отпускает сцепление и начинает медленно набирать скорость. Собственно, все точно так же, как и на механике. Электроника настроена таким образом, чтобы не «палить» сцепление, поэтому делает все медленно и плавно.

    Некоторые водители жалуются на неприятные моменты при резкой остановке автомобиля. Сделать это плавно практически невозможно. Если просто нажать педаль тормоза и не отпускать ее, то все происходит слишком резко. Если в конце торможения немного отпустить на долю секунды тормоз, то робот думает, что водитель хочет ехать дальше и снова включает нужную передачу. В итоге машина начинает вибрировать и дергаться. Ощущение напоминает тряску на механике, когда пытаешься полностью затормозить, например, на 3-й передаче.

    Движение задним ходом при отпускании педали тормоза довольно медленное, при попытках притормаживать автомобиль довольно ощутимо дергается. Это связано с постоянным смыканием и размыканием сцепления. Та же ситуация наблюдается при движении в пробках. Робот постоянно пытается включить 2-ю передачу, вы подтормаживаете, поскольку авто начинает двигаться слишком быстро, сцепление постоянно размыкается, что сопровождается выраженными вибрациями по кузову.

    Движение по дорогам, где чередуются спуски, подъемы и ровные участки, вызывает некоторые затруднения. Автоматика не очень адекватно ведет себя в таких условиях. Робот все время при движении в гору пытается включить повышенную передачу. При движении с горы также автоматический выбор передач не обеспечивает хорошего торможения двигателем. Заехать на крутой подъем с первого раза не всегда получается. Если в начале движения тяги не хватает, чтобы преодолеть препятствие, автоматика отключает сцепление, а машина замирает на месте.

    Сравнение 6DCT и 7DCT

    В первую очередь эти коробки отличаются количеством передач. 7-ступенчатый робот, в отличие от 6DCT, обеспечивает более динамичный разгон и потребляет на 5-7% меньше топлива. Но на этом отличия не заканчиваются.

    Если 6DCT имеет довольно много недостатков, с которыми водителю приходится мириться во время ежедневных поездок, то коробка 7DCT лишена этих минусов. Она более адекватно ведет себя в пробках, при движении задним ходом, торможении и в горной местности. Сложно сказать, каким образом производитель устранил эти недостатки, но можно не сомневаться, что коробка была изрядно доработана. Но это не значит, что на 7-ступенчатом роботе можно беспрепятственно тянуться в пробках, замедляя движение педалью тормоза. Такая езда убивает коробку.

    Что думают владельцы автомобилей с 6DCT

    Здесь мнения автолюбителей разделились. Наверное, все зависит от режима эксплуатации авто. Жители мегаполисов, которым приходится большую часть дня проводить в пробках, обычно недовольны корейской трансмиссией. Использовать ее в таком режиме не очень удобно. Автолюбители, которые могут себе позволить наслаждаться поездками по относительно свободным дорогам, наслаждаются комфортной ездой.

     

     

    Это может Вас заинтересовать

    Частый вопрос: Как работает робот на машине?

    Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

    Как ездить на машине с коробкой робот?

    Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника.

    Чего боится коробка робот?

    Слабое звено роботизированной трансмиссии — это сцепление. При попытках ездить с «роботом», как на автомате в режиме D, оно быстро изнашивается. Дело в том, что в классическом «автомате» передача крутящего момента от двигателя к коробке происходит через особый технический узел, называемый гидротрансформатором.

    Как выглядит коробка передач робот?

    Роботизированная коробка передач (в просторечии робот, здесь и далее — РКП) — коробка передач, в которой конструкция узла, ответственного за редукцию и дробление силового диапазона по передачам, в общем и целом выглядит как на механической КП, но при этом сама КП работает автоматически и не требует вмешательства …

    Как ездить на роботе Тойота?

    Как ездить на коробке робот

    Роботизированная коробка предназначена для спокойного движения, резко нажимать на педаль газа не следует даже при активации спортивного режима. Для обеспечения динамичного разгона рекомендуют перевести селектор в режим ручного управления и плавно ускоряться на каждой передаче.

    Как определить неисправность роботизированной коробки передач?

    Симптомы данной неисправности просты: сцепление начинает просто «буксовать». Обороты двигателя начинают расти, а машина остается на месте, или прослеживается потеря крутящего момента в коробке передач, или движение автомобиля рывками.

    Сколько педаль в машине?

    Например, в автомобилях на водительском месте обычно установлены две педали (рабочего тормоза и акселератора на автомобилях с автоматической коробкой передач) или три (сцепления, тормоза и акселератора на автомобилях с механической коробкой передач).

    Можно ли буксировать машину с роботизированной коробкой передач?

    Как буксировать автомобиль с «роботом»

    Если машина оснащена роботизированной коробкой передач с одним сцеплением, типа АМТ (автоматизированная «механика»), то для буксировки достаточно включить нейтральную передачу. Обычно для этого не требуется никаких хитростей.

    Как часто делать адаптацию коробки робот?

    Для корректной работы один раз в год или через каждые 10-15 тыс. пробега необходимо выполнять адаптацию роботизированной коробки, чтобы электронная начинка учитывала износ деталей трансмиссии или настроилась после замены узлов и агрегатов.

    Как обозначается коробка робот?

    Отличить классическую автоматическую КПП от роботизированной легко, взглянув на рычаг переключения передач. Верхнее положение АКПП обозначено значком «Р» — паркинг. Когда вместо этого значка есть только обозначения «N» — нейтраль и «R» — задняя, перед нами роботизированное устройство.

    Что лучше вариатор или робот?

    Вариатор является разновидностью автоматической коробки передач, а робот – все же ближе к механике. Именно исходя из этого стоит делать выбор в пользу той или иной коробки передач. … В городском спокойном ритме вариатор будет предпочтительней робота, который просто не “выживет” в бесконечных пробках.

    Какая коробка передач лучше?

    Да, если брать рейтинг по надёжности среди коробок передач, то тут первое место наверняка займёт классическая механика. На вторую строчку уверенно поднимается гидротрансформатор, а дальше уже последние места делят между собой вариаторы и роботы.

    КПП «робот» — что это? Как работает роботизированный контрольно-пропускной пункт?

    Как известно, в мире существует несколько типов автомобильных трансмиссий: всем известная механика и так называемая автоматическая коробка передач. Но в последнее время автопроизводители стали оснащать свои новинки роботизированной коробкой. КПП «робот» — что это за трансмиссия и как она устроена? Обо всем этом и многом другом — далее в нашей статье.

    Характеристика коробки

    Коробка передач «робот» — что это за трансмиссия? Это механическая коробка передач, в которой функции включения сцепления и переключения передач автоматизированы.Таким образом, вся работа коробки передач зависит не от водителя, а от электронного блока с определенным алгоритмом управления. Сам водитель дает только вводную информацию для передачи.

    Устройство

    Роботизированная коробка может несколько отличаться по конструкции, но общая ее структура неизменна. Этот тип трансмиссии представляет собой механическую коробку передач с системой управления коробкой передач и сцеплением. И неважно, каким производителем был изготовлен данный агрегат.

    Автоматизированные «роботы» имеют сцепление фрикционного типа.Это может быть как пакет дисков, так и отдельный механизм. Конструкция с двойным сцеплением считается самой надежной и долговечной. Volkswagen Golf стал первым автомобилем, оснащенным модернизированной роботизированной коробкой передач. Отзывы водителей отмечают хорошую реакцию электроники и скорость переключения передач при разгоне. Кроме того, конструкция коробки с двойным сцеплением позволила обеспечить передачу крутящего момента без прерывания потока мощности. При этом время переключения скоростей составляло менее одной секунды.Но, как показала практика, такие коробки «живучие» только на ровных немецких автобанах. При эксплуатации на наших дорогах (грунтовка, гравий и постоянные ямы) ресурс коробки передач с двойным сцеплением сокращается вдвое.

    Но вернемся к структуре. Сам привод сцепления может быть как электрическим, так и гидравлическим. В первом случае есть электродвигатель и механическая трансмиссия. Гидравлический привод осуществляется с помощью специальных цилиндров. Последние, в свою очередь, управляются электромагнитным клапаном.

    В некоторых случаях электрические роботизированные коробки передач имеют гидромеханический узел с электродвигателем, который перемещает цилиндр привода сцепления. Ярким примером тому является трансмиссия Easytronic, которая использовалась на автомобилях Opel.

    «Робот», коробка передач с электроприводом, имеет сравнительно низкую скорость переключения передач (от 0,3 до 0,5 сек). Но при этом ему не нужно поддерживать постоянное давление в системе, как это необходимо гидравлическим аналогам.

    В то же время гидравлические трансмиссии имеют более быстрый цикл переключения, который колеблется от 0.05 до 0,06 секунды. По этой причине этот тип трансмиссии используется в большинстве современных гоночных автомобилей и суперкаров (таких как Ferrari и Lamborghini). На автомобилях бюджетного класса такие коробки не используются даже как «опция».

    Как работает контрольно-пропускной пункт роботов?

    Работа и контроль большинства механизмов этой трансмиссии осуществляется электронной системой, включающей в себя основной блок управления, а также множество вспомогательных датчиков. Последние следят за всеми необходимыми параметрами коробки передач (положением вилок переключения передач и селектора, давлением масла и т.д.) и передать их на основной блок. После этого электроника формирует дальнейшие действия и посылает их в виде коротких сигналов на исполнительные устройства (электропривод и электроклапаны). Это приводит к плавному и быстрому переключению передач.

    Режимы работы

    Несмотря на то, что конструкция роботизированной коробки основана на принципах механики, по желанию водителя она может работать в автоматическом режиме. Как в этом случае работает контрольно-пропускной пункт? При переходе в автоматический режим электронный блок самостоятельно реализует заданный программой алгоритм управления коробкой.Водителю нужно только нажимать на педаль газа и следить за ситуацией на дороге. В пробках очень помогает работа робота «на автомате». В ручном режиме водитель имеет возможность самостоятельно переключать передачи с пониженной на высшую и наоборот.
    Управление осуществляется с помощью классического рычага переключения передач.

    Актуальность коробки в России

    К сожалению, наши автопроизводители еще не внедрили в практику установку роботизированных трансмиссий на свои автомобили.Однако совсем недавно завод ВАЗ сообщил, что начиная с 2015 года роботизированная коробка передач будет серийно устанавливаться на автомобили ВАЗ «Приора». Вес коробки составит около 34 килограммов, при этом она очень устойчива к российским зимам. И если прежняя машина блокировала запуск двигателя при -27 градусах, то нынешний «робот» может работать и при 40 градусах мороза. Также ВАЗ озвучил номинальный срок службы этой коробки передач, который составит ровно 10 лет (правда, гарантийный срок почему-то заканчивается уже на 3-м году).Таким образом завод ВАЗ пытается возродить былую популярность отечественной Приоры. Теперь он настроен на серийное производство моделей 2170-2172 как минимум до 2020 года.

    Преимущества

    Многие водители говорят, что роботизированная коробка вобрала в себя все достоинства автомата и механики. То есть при езде вы одновременно получаете комфорт АКПП и при этом не беспокоитесь о повышенном расходе топлива. В целом, высокая эффективность – главное преимущество роботизированных коробок.В основе их конструкции лежит компьютер с определенной программой управления, которая максимально рационально распределяет крутящие усилия. В отличие от простого водителя, электроника никогда не «сходит с ума» в пробках, не впадает в депрессию, устойчива к физическим нагрузкам и усталости. Именно поэтому такие ящики очень быстро завоевали популярность на мировом рынке. Сейчас роботизированная трансмиссия устанавливается на автомобили класса А, В и С (в том числе на седан Toyota Corolla). Коробка-робот устанавливалась и на немецкий полноприводный джип Volkswagen Amarok.Теперь «немец» в этой комплектации доступен как на европейском, так и на российском рынке.

    Но это далеко не все преимущества, которыми может похвастаться «роботизированная» КПП. Отзывы владельцев отмечают высокую надежность этой трансмиссии. И только при пробеге в 200-250 тысяч километров может потребоваться замена некоторых механизмов. Ремонт коробки передач «робота» в основном касается сцепления, которое выдерживает большие нагрузки, особенно на сложных участках дороги.

    По своей стоимости эта коробка намного дешевле стандартной машины.Да и КПП «робот» очень неприхотлив в обслуживании. Замена масла – это, пожалуй, единственная операция, которую нужно делать с ним каждые 50-60 тысяч километров.

    Вес Особенности

    И, конечно же, вес коробки. По этому параметру он превосходит автомат в несколько раз. В среднем снаряженная масса роботизированной коробки передач для легковых автомобилей составляет всего 30-40 килограммов. При этом машина весит от 50 до 100 килограммов.
    То есть с «роботом» машина становится легче, а соответственно нагрузка на двигатель, колеса, амортизаторы и т.д.уменьшен.

    Недостатки

    Основным недостатком роботизированной трансмиссии является скорость переключения передач. Да, именно из-за этого фактора возникают большие нагрузки на двигатель автомобиля, который стоит в пробке. Автомобиль начинает рывками разгоняться, что больше подходит для спортивной езды. Поэтому для любителей плавной манеры передвижения у всех «роботов» есть режим «типтроник».

    И если с проблемой рывков производителям этих трансмиссий все-таки удалось справиться, то вопрос безопасности вождения автомобиля на склонах до сих пор не решен.Дело в том, что роботизированная коробка не имеет постоянной связи с двигателем. Поэтому при движении коробка передач может самопроизвольно отключиться, и тогда машина покатится под уклон. Но, к счастью, таких нелепых ситуаций зафиксировано очень мало. Поэтому роботизированную коробку можно охарактеризовать как одну из лучших среди всех существующих и как отличный аналог автомата.

    Признаки неисправности КПП «робот»

    Что это за трансмиссия, мы уже выяснили.Теперь о том, где эта коробка может сломаться. Первые симптомы, указывающие на предстоящий ремонт роботизированной трансмиссии, появляются не скоро (около 8 лет эксплуатации или после 200 тысяч километров пробега). По достижении этого момента коробка начинает «творить чудеса», а именно самопроизвольно переключается на «нейтраль». Причем такая беда бывает во всех режимах работы трансмиссии.

    Иногда признаком неисправности становятся рывки при трогании автомобиля с места. В этом случае на автомобилях Ниссан и Тойота робот КПП требует замены ведомого

    Конечно, истинную неисправность могут определить только специалисты.Но чаще всего у таких коробок передач ломается сцепление (не исключение и японская машина Тойота). Коробка передач «робот» в этом случае ремонтируется установкой ремкомплекта актуатора или полной заменой на новый механизм.

    Также неисправность роботизированного бокса может быть вызвана износом его направляющей. Здесь приходится покупать новый комплект сцепления, а иногда и менять переднюю часть картера в сборе. Но в любом случае отремонтированная коробка станет исправной еще на 150-200 тысяч километров.

    Подведение итогов

    Подведем итог всему вышесказанному. Итак, «робот» — это механическая трансмиссия с блоком управления. Может работать как на механике, так и на автомате. При этом его конструкция проще, чем у автоматической коробки передач. Также «робот» более надежен и неприхотлив в обслуживании. Автомобиль с таким типом трансмиссии расходует топлива на 10-15 процентов меньше, чем автомобиль с автоматической коробкой передач. Плюс водитель практически не тратит время на переключение передач (касается коробок с гидравлическим приводом).

    Заключение

    Мы выяснили, как работает КПП «робот», что это за механизм и в чем его особенности. Как видите, этот тип трансмиссии отлично подходит как любителям механики, так и любителям автомата. Ведь в любой момент его можно трансформировать с МКПП на АКПП. Но все же наши автолюбители до конца ее не изучили, ведь большинство из них боятся покупать машину с такой коробкой. Но, как видите, эта трансмиссия практически не нуждается в обслуживании, к тому же очень надежна.

    КПП «робот» — что это такое? Как работает КПП «робот»?

    Как известно, в мире существует несколько типов автомобильных трансмиссий: всем известная механика и так называемый автомат. Но в последнее время автопроизводители стали комплектовать свои новинки роботизированной коробкой. КПП «робот» — что за трансмиссия и как она устроена? Обо всем этом и не только — далее в нашей статье.

    Характеристики коробки

    КПП «робот» — какая трансмиссия? Представляет собой механическую коробку, в которой автоматизированы функции включения сцепления и переключения передач.Таким образом, вся работа КПП зависит не от водителя, а от электронного блока с определенным алгоритмом управления. Сам водитель дает только вводную информацию для передачи.

    Устройство

    Роботизированная коробка может немного отличаться по конструкции, но общая ее структура неизменна. Этот тип трансмиссии представляет собой механическую трансмиссию с системой управления коробкой передач и сцеплением. И неважно, каким производителем был изготовлен данный агрегат.

    Автоматизированные «роботы» имеют сцепление фрикционного типа.Это может быть как дисковый пакет, так и отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной считается конструкция с двойным сцеплением. «Фольксваген Гольф» стал первым автомобилем, оснащенным модернизированным КПП «робот». В отзывах водителей отмечалась хорошая реакция электроники и быстрота переключения скоростей при разгоне. Кроме того, конструкция коробки с двойным сцеплением позволяла обеспечить передачу крутящего момента без разрыва потока мощности. При этом скорость переключения составляла менее одной секунды.Но, как показала практика, такие коробки «выживают» только на ровных немецких автобанах. При эксплуатации на наших дорогах (грунтовка, гравий и постоянные ямы) ресурс коробки передач с двойным сцеплением сокращается вдвое.

    Но вернемся к дизайну устройства. Сам привод сцепления может быть как электрическим, так и гидравлическим. В первом случае исполнительными механизмами являются электродвигатель и механическая передача. Гидравлический привод осуществляется с помощью специальных цилиндров. Последние, в свою очередь, управляются электромагнитным клапаном.

    В некоторых случаях роботизированные электрические коробки имеют гидромеханический узел с электродвигателем, который перемещает цилиндр привода сцепления. Ярким примером тому является трансмиссия Easytronic, которая использовалась на автомобилях Opel.

    «Робот», коробка передач с электроприводом, отличается сравнительно небольшой скоростью переключения передач (от 0,3 до 0,5 секунды). Однако ему не нужно поддерживать постоянное давление в системе, как это необходимо гидравлическим аналогам.

    В то же время у гидравлических коробок передач более быстрый цикл переключения передач, который колеблется от 0.05 до 0,06 секунды. По этой причине этот тип трансмиссии используется на большинстве современных гоночных автомобилей и суперкаров (таких как «Феррари» и «Ламборгини»). На автомобилях бюджетного класса такие коробки не используются даже как «опция».

    Как работает КПП «робот»?

    Работа и управление большинством механизмов данной трансмиссии осуществляется электронной системой, включающей в себя основной блок управления, а также ряд вспомогательных датчиков. Последние следят за всеми необходимыми параметрами коробки передач (положением вилок переключения и селектора, давлением масла и т.д.) и передать их на основной блок. После электроника формирует дальнейшие действия и посылает их в виде коротких сигналов на исполнительные устройства (электропривод и электроклапаны). Так происходит плавное и быстрое переключение передач.

    Режимы работы

    Несмотря на то, что конструкция роботизированной коробки основана на принципах механики, по желанию водителя она может функционировать в автоматическом режиме. Как в этом случае работает КПП «робот»? При переходе в автоматический режим электронный блок самостоятельно реализует запрограммированный алгоритм управления коробкой.Водителю остается только нажимать на педаль газа и следить за ситуацией на дороге. В пробках очень помогает работа робота «на автомате». В ручном режиме водитель имеет возможность самостоятельно переключать передачи с пониженной на высшую и наоборот. Управление осуществляется с помощью классического рычага переключения передач.

    Актуальность коробки в России

    К сожалению, наши автопроизводители пока не ввели практику установки роботизированных трансмиссий на свои автомобили.Однако совсем недавно завод ВАЗ заявил, что с 2015 года «робот» КПП будет серийно устанавливаться на автомобили ВАЗ «Приора». Вес ящика около 34 килограммов, при этом он очень устойчив к русским зимам. И если прежний автомат блокировал запуск двигателя при -27 градусах, то нынешний «робот» может работать и при 40-градусном морозе. Также ВАЗ озвучил номинальный срок службы этой КПП, который составит ровно 10 лет (правда, гарантийный срок почему-то заканчивается уже на третий год).Таким образом завод ВАЗ пытается возродить былую популярность отечественной «Приоры». Теперь он настроен на выпуск серии 2170-2172 как минимум до 2020 года.

    Преимущества

    Многие водители говорят, что роботизированная коробка вобрала в себя все плюсы автомата и механики. То есть во время движения вы одновременно получаете комфорт от действия АКПП и не беспокоитесь о повышенном расходе топлива. В целом, высокая рентабельность — главное преимущество роботизированных боксов.В основе их конструкции лежит компьютер со специальной программой управления, которая максимально рационально распределяет крутящие усилия. В отличие от простого водителя, электроника никогда не «сходит с ума» в пробках, не впадает в депрессию, не выдерживает физических нагрузок и усталости. Именно поэтому такие ящики очень быстро завоевали популярность на мировом рынке. Сейчас роботизированная трансмиссия устанавливается на автомобили класса А, В и С (в том числе на седан Toyota Corolla). КПП «робот» доставили на немецком полноприводном джипе «Фольксваген Амарок».Теперь «немец» в этой комплектации доступен как на европейском, так и на российском рынках.

    Но это далеко не все достоинства, которыми может похвастаться робот. Отзывы владельцев отмечают высокую надежность этой трансмиссии. И только при пробеге в 200-250 тысяч километров может потребоваться замена некоторых механизмов. Ремонт КПП «робот» относится, в основном, к сцеплению, которое испытывает большие нагрузки, особенно на бездорожных участках.

    По своей стоимости эта коробка намного дешевле стандартной машины.Да и в обслуживании очень неприхотлива КПП «робот». Замена масла – это, пожалуй, единственная операция, которую необходимо производить с ним каждые 50-60 тысяч километров.

    Весовые характеристики

    И, конечно же, вес коробки. По этому параметру он превосходит автомат в несколько раз. В среднем снаряженная масса роботизированной коробки передач для легковых автомобилей составляет всего 30-40 килограммов. При этом машина весит от 50 до 100 килограммов. То есть с «роботом» машина становится более легкой, а соответственно нагрузка на двигатель, колеса, амортизаторы и т.д., уменьшается.

    недостатки

    Основным недостатком роботизированной трансмиссии является скорость переключения передач. Да, именно из-за этого фактора возникают большие нагрузки на двигатель автомобиля, находящегося в пробке. Автомобиль начинает разгоняться рывками, что больше подходит для спортивной езды. Поэтому для любителей плавной манеры передвижения на всех «роботах» есть режим «типтроник».

    И если с проблемой рывков производителям этих трансмиссий все-таки удалось справиться, то вопрос безопасности движения на склонах до сих пор не решен.Дело в том, что роботизированная коробка не имеет постоянной связи с двигателем. Поэтому при движении передача может самопроизвольно отключиться, и тогда машина на склоне скатится вниз. Но, к счастью, таких абсурдных ситуаций очень мало. Поэтому роботизированную коробку можно охарактеризовать как одну из лучших среди всех существующих и как отличный аналог автомата.

    Симптомы неисправности КПП «робот»

    Что за трансмиссия, мы уже выяснили.Теперь о том, где эта коробка может сломаться. Первые симптомы, говорящие о скором ремонте роботизированной трансмиссии, появляются не скоро (примерно на 8 году эксплуатации или после 200 тысяч километров пробега). По достижении этого момента коробка начинает «творить чудеса», а именно самопроизвольно переключаться на «нейтраль». И эта беда бывает на всех режимах трансмиссии.

    Иногда признаком неисправности являются рывки при трогании автомобиля. При этом на автомобилях «Ниссан» и «Тойота» КПП «робот» требует замены ведомого диска сцепления.

    Конечно, истинную неисправность могут определить только специалисты. Но чаще всего на таких КПП рвется сцепление (не исключение и японская машина «Тойота»). КПП «робот» в этом случае ремонтируют установкой ремкомплекта исполнительного механизма или полной его заменой на новый механизм.

    Также неисправность роботизированной коробки может быть вызвана износом выжимного подшипника и его направляющей. Здесь приходится покупать новый комплект сцепления, а иногда и менять переднюю часть кузова в сборе.Но в любом случае обновленная коробка будет годна еще 150-200 тысяч километров.

    Подведение итогов

    Подведем итог всему вышесказанному. Итак, «робот» — это механическая трансмиссия с блоком управления. Может работать и как механика, и как автомат. При этом его конструкция проще, чем у АКПП. Также «робот» более надежен и неприхотлив в обслуживании. Автомобиль с таким типом трансмиссии расходует топлива на 10-15 процентов меньше, чем тот, который оснащен автоматом.Плюс водитель почти не тратит время на переключение передач (касается коробок с гидравлическим приводом).

    Заключение

    Мы выяснили, как работает «робот», что это за механизм и каковы его особенности. Как видите, этот тип трансмиссии отлично подойдет как любителям механики, так и любителям автоматов. Ведь в любой момент его можно трансформировать из механической коробки передач в автоматическую. Но все же она не была до конца исследована нашими автомобилистами, ведь большинство из них боится покупать машину с такой коробкой.Но, как видите, эта трансмиссия практически не нуждается в обслуживании, к тому же очень надежна.

    Бегущий в лабиринте

     Шокер MINDSTORMS Challenge

    Бегущий в лабиринте
     
    Миссия ученика (команды для начинающих и новичков II)

    Описание:

    Путешествие по лабиринту.Подсчет очков основан на прохождении роботом контрольных точек*. Любой датчик можно использовать на вашем роботе. На прохождение курса отводится 3 минуты.

    ПРИМЕЧАНИЕ: Бегущий в лабиринте был разработан, чтобы обеспечить (почти) бесконечные конфигурации для вашей команде, чтобы попрактиковаться в навигации своего робота по лабиринту. Инструкции по сборке укажите точные места для крепления липучки к основанию курса. Вы можете тогда прикрепите стены любым способом, чтобы создать лабиринт.

    Список материалов:

    Описание Количество Наличие Цена/Единица Стоимость
    ¾ дюйма, черная двухсторонняя застежка-липучка
    (96215 Кабельный хомут с липучкой)
    3 Портовые грузовые перевозки 6 долларов.99 20,97 $
    5,0 мм 4×8 Utility PR1S (иногда 5,2 мм)
    четвертьдюймовая фанера
    1 Лоу 13,97 $ 13 долларов.97
    Rustoleum Sunburst Yellow Gloss
    (98715 12 унций)
    4 Лоу 3,76 $ 15,04 $
    Rustoleum Sunburst Flat Black
    (99045 12 унций)
    3 Лоу 3 доллара.76 11,28 $
    Скобы 5/16”   В наличии    
    Клей для дерева Gorrilla 4 унции (94731) 1 Портовые грузовые перевозки 7 долларов.99 7,99 $
    1 x 6 x 8 футов Белая сосна
    (951 1x6x8 Лучший выбор #2 WHTWD)
    5 Лоу 3,13 $ 15 долларов.65
    1 1/8” x ¼” x 8’ полосы сетки
    (5996 Pne Latt 268 1 1/8 x ¼)
    4 Лоу 3,46 $ 13,84 $
            88 долларов.74

     

    Подсчет очков:

    Задача Очки
    Для начала: часть робота должна касаться задней стенки зоны стартовой площадки  
    Робот пересекает контрольно-пропускной пункт 1* 100
    Робот пересекает контрольно-пропускной пункт 2* 100
    Робот пересекает контрольно-пропускной пункт 3* 100
    Робот пересекает контрольно-пропускной пункт 4* 100
    Робот пересекает контрольно-пропускной пункт 5* 100
    Робот пересекает контрольно-пропускной пункт 6* 100
    Робот пересекает контрольно-пропускной пункт 7* 100
    Робот пересекает контрольно-пропускной пункт 8* 100
    Робот пересекает контрольную точку 9А (Заезд заканчивается, когда эти точки набраны.) 200
    Робот пересекает контрольную точку 9B (Заезд заканчивается, когда эти очки набраны.) 100
    Всего возможно 1000

    * Контрольные точки можно проходить в любом порядке и последовательности.Их можно пропустить, если команды сделать это. Для того, чтобы набрать очки за любую КПП, все колеса, гусеницы, или части робота, соприкасающиеся с базой, должны полностью пройти КПП. Запуск заканчивается, когда робот пересекает контрольную точку 9A или 9B. Также заявлен пробег заканчиваться, если робот застревает и не может двигаться в течение 5 секунд.

    Инструкции по сборке:

    (Примечание. При построении курса в соответствии с этими инструкциями имеется не менее 100 различные способы настройки стен, если ленты-липучки размещены, как показано на Курсовые рисунки.)

    1. Обрежьте фанерные панели до длины 72,00 дюйма.
    2. Отрежьте решетчатые полосы 1 1/8” до длины, указанной на рисунке:
      • 72,00 дюйма = 2 шт.
      • 45,00” = 2 шт.
      • 12,00” = 7 шт.
      • 13.25” = 1 шт.
    3. Разрежьте сосну 1 x 6 на отрезки, как показано на рисунке:
      • 72,00 дюйма = 2 шт.
      • 46,50” = 2 шт.
      • 35,25” = 1 шт.
      • 23,25 дюйма = 5 шт.
      • 12.00 = 2 шт.
    4. Прикрепите полоски шириной 1 1/8 дюйма к нижней части дорожки, как показано на рисунке, с помощью клей для дерева. Зажмите или утяжелите детали, чтобы обеспечить правильное выравнивание. и минимальный зазор. Убрать лишнее. Выждите достаточное время для высыхания перед дальнейшей работой.
    5. Покрасьте основание черной краской.Нанесите два слоя с достаточным временем высыхания между ними. Приложения.
    6. Покрасьте стены желтой краской. Нанесите два слоя с достаточным временем высыхания между ними. Приложения.
    7. Разрежьте липучку на части для нижней части стенок.
      • 72,00 дюйма = 2 шт.
      • 46.50” = 2 шт.
      • 35,25” = 1 шт.
      • 23,25 дюйма = 5 шт.
      • 12.00 = 2 шт.
    8. Разрежьте липучку на части для верхней части стенок:
    9. Разрежьте липучку на части для основы курса:
    10. Разрежьте липучку на кусочки для точек крепления к стене:
      • 2.00” = 12 шт. (при необходимости обрежьте дополнительные детали)
    11. Прикрепите застежку-липучку к нижней части стен. Пластиковые крючки против доски (зацепляются в окончательная конфигурация). Сшивайте примерно через каждые 2,00 дюйма или меньше.
    12. Прикрепите застежку-липучку к верхней части стен в местах, примерно как показано на рисунке. петли из мягкого материала против платы (зацепляется в окончательной конфигурации).Используйте 3 скобы на каждые 2,00 дюйма. кусок липучки.
    13. Прикрепите застежку-липучку к основанию в указанных местах. Петли из мягкого материала против плата (подключается в окончательной комплектации). Зазор между полосками липучки должен быть примерно 2.00”. Используйте 3 скобы для каждой 2,00-дюймовой части липучки.

    Конфигурация «Бегущий в лабиринте»

    Очки бегущего в лабиринте

    Типы коробок передач автомобилей и их устройство.Робот контрольно-пропускной пункт что это такое? Чем отличается АКПП от робота

    Автоматические коробки скоро полностью заменят механические, но не все знают, а знающие задаются вопросом, какие виды АКПП существуют и чем они отличаются? На самом деле их много и каждая имеет свои особенности, но сегодня мы рассмотрим два самых популярных типа редуктора — это классический автомат и робототехника .

    Как визуально отличить автомат от робота


    Если вы уже купили машину или только собираетесь и не знаете какая там машина, то эти две коробки очень легко отличить друг от друга визуально. Просто посмотрите на коромысло (рычаг коробки передач) если вы видите там, в самом верху, положение « Р » — Парковка, то это машина, а если вы не видите такого положения кулис, а там есть только « N » — Нейтральная и « R » — Назад, то это точно робот!

    Принцип автоматической коробки

    Машина включает в себя два основных модуля: редуктор и преобразователь крутящего момента …Функция первого заключается в передаче усилия через систему зубчатых колес, которые могут входить в зацепление друг с другом в различных вариациях, благодаря чему эта сила изменяется. Второй обеспечивает плавное переключение передач и выполняет функцию, аналогичную сцеплению на механике.


    Этот тип трансмиссии значительно упрощает управление, избавляя водителя от необходимости постоянно крутить педаль сцепления, переключать передачи рычагом, контролировать плавный пуск. За него это делает автоматика.В результате появляется больше возможностей контролировать ситуацию при движении по бездорожью.

    При этом надежность гидротрансформатора как узла, аналогичного сцеплению в МКПП, будет выше, а сломать его из-за неумения пользоваться, как это делают неопытные водители, невозможно. За счет этого снижается нагрузка на силовой агрегат и ходовую часть.

    Скорости переключаются на оптимальных оборотах, за счет чего сохраняется ресурс двигателя. Более ступенчатое передаточное отношение позволяет более экономно расходовать топливо.Пассивная система безопасности предотвратит скатывание автомобиля, стоя на склоне.

    Но кроме этих достоинств, у этого типа редуктора есть и недостатки. При движении динамика набора скорости меньше по сравнению с МКПП. Топливо расходуется менее экономично обратно пропорционально количеству ступеней редуктора. Так, коробка с четырьмя ступенями будет самой неэкономичной.

    Также силовой агрегат имеет меньший КПД из-за гидротрансформатора, который забирает часть мощности.Сам агрегат достаточно дорогой, что заметно сказывается на всей стоимости изделия. Ремонтировать и обслуживать его будет дорого, учитывая при этом большой объем масла в устройстве и его немалую стоимость.

    Особенности роботизированной коробки

    Этот тип коробки делится на два подвида. В первом это практически механическая коробка, в которой установлено автоматическое управление. Переключение контролируется электронно. Следовательно, привычного сцепления тоже нет.Передачи могут переключаться автоматически и вручную, как и механика. В этих коробках прерывается крутящий момент, возникают провалы при переключениях.


    Второй тип отличается большим совершенством по сравнению с предыдущим. Он устанавливается на спортивные автомобили, принимающие участие в гонках. Их технические особенности заключены в двух системах сцепления, отвечающих за разные программы. Это делает скорость переключения очень быстрой.

    ВО этого типа Много слабых мест КПП, но в то же время наблюдается относительно небольшой расход топлива, который можно сравнить с МКПП.Такая коробка дешевле не только сама по себе, но и в обслуживании, а также потребляет меньше расходных материалов. Ее вес уступает АКПП. Обладает хорошей динамикой и удобными кнопками переключения передач, расположенными на руле.

    Недостатками такой трансмиссии являются ее прерывистая работа, которые слышны при переключении передач, а также присутствует задержка после включения самой передачи. При остановке рычаг переключения передач должен находиться в нейтральном положении. Все пробуксовки движения уменьшают его ресурс, поэтому машину с такой коробкой целесообразно использовать на хороших дорогах.

    Какая разница? Плюсы и минусы

      Преимущества автоматической коробки:
    • Обеспечивает упрощенное управление без необходимости выжимать сцепление и переключать передачи;
    • Более приемлемый режим работы двигателя, увеличивающий его ресурс;
    • Система пассивной безопасности;
    • Снижение расхода топлива при 6 и более ступенях переключения.
      Плюсы роботизированной коробки:
    • Относительно низкая стоимость;
    • Экономичный расход топлива;
    • Меньший вес коробки;
    • Приемлемая динамика движения.
      Минусы машины:
    • Плохая динамика разгона;
    • Завышенный расход топлива;
    • Высокая цена самого устройства и обслуживания;
    • Снижение эффективности из-за гидротрансформатора;
    • Инерция при переключении передач.
      Минусы робота:
    • Менее плавное переключение даже по сравнению с автоматом;
    • Задержка после включения передачи;
    • Накладки уменьшают ресурс коробки;
    • Ручной перевод рычага нейтрального положения при остановке.

    Что выбрать?

    Сравнительные характеристики обоих типов редукторов не показывают явного преимущества какого-либо одного над другим. В противном случае производители трансмиссии выпускали бы оптимальный вариант. Выбор типа коробки зависит от личных представлений автолюбителя о комфорте и удобстве управления автомобилем, а также денег, которые он готов потратить на Это.

    Можно лишь отметить, что автомат больше подойдет тем, кто любит плавную езду, а робот больше подойдет тем, кто предпочитает более динамичный стиль и компромисс между качеством и стоимостью.

    Современные автомобили оснащаются различными типами коробок передач и потребителю, особенно при покупке своего первого автомобиля, бывает сложно сделать правильный выбор среди этого многообразия.

    Поэтому в этой статье мы постараемся разобраться, чем АКПП отличается от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

    Отличие робота от машины

    Автоматическая коробка передач. Как известно, в автоматической коробке передач есть два основных узла – преобразователь крутящего момента и коробка передач.Гидротрансформатор обеспечивает плавное плавное переключение передач, по сути, он работает вместо того, что встречается на машинах с механической коробкой передач.

    Автоматическая коробка передач состоит из определенного набора шестерен, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

    Благодаря конструктивным особенностям передачи АКПП в зависимости от оборотов двигателя и давления нагнетаемого масла сами переключают ступени (скорости), без участия водителя. Благодаря такому переключению передач электроника используется по минимуму.

    Робот контрольно-пропускной пункт что это такое? Проще говоря, на МКПП был установлен блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронного блока). Этот блок без вмешательства человека управляет сцеплением и переключением передач.


    Коробчатый робот

    Принцип работы робота такой же, как и у механики, только все происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением сама все сделает.

    Плюсы и минусы автомата и робота

    Чтобы лучше понять, чем автоматическая коробка передач отличается от роботизированной, давайте посмотрим на их эксплуатационные характеристики.

    1. Автоматическая коробка передач значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные АКПП (адаптивные) даже умеют подстраиваться под каждого водителя, под его манеру вождения. Также для машины характерно мягкое и незаметное переключение передач.

    У АКПП есть свои недостатки — она ​​повышена, особенно в городе, и ремонт АКПП, который иногда бывает, выльется в приличную сумму.

    2. Робот относится к механике, а значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у машины. Расход топлива автомобиля с коробкой равен, а в городских условиях даже ниже, что не может не радовать. Кроме того, роботы едят меньше масла, чем автоматы.

    Роботы

    передают крутящий момент от двигателя на колеса автомобиля без значительных потерь, чего нельзя сказать о автомате.Отлично то, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих машин.

    Есть у робота и недостатки — это медленное переключение передач и рывки с рывками в работе коробки, такое бывает довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также в городских условиях при парковке необходимо ставить рычаг селектора в «нейтральное» положение.

    А зачем это делать, вы можете узнать из этого видео, в котором рассказывается о коробке робота.

    Подытожим разницу между автоматом и роботом:

    • робот — МКПП с блоком управления, автомат имеет свою конструкцию;
    • при переключении передач автомат превосходит робота по скорости и плавности переключения;
    • робот имеет ручное переключение, а на многих машинах такой функции нет;
    • робот-коробка потребляет меньше топлива и масла, чем автомат;
    • обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле автоматической.

    Заключение. Мое мнение: робот — это темная лошадка, от которой можно ждать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он проработан и предсказуем в работе, тем более, что новые АКПП с большим набором передач уже приближаются к механике и к тому же, эти автоматы можно подогнать под каждого водителя.

    Сегодня количество модификаций и разновидностей автоматов растет с каждым днем. Совсем недавно автолюбители всего мира узнали, что существует стандартная автоматическая коробка передач с гидротрансформатором.Позже машины стали пилотируемыми. А теперь появились роботизированные коробки передач… Многие пока не доверяют этому свежему техническому решению. Так что же лучше — «автомат» или «робот»? В чем отличия этих коробок, что выбрать обычному автолюбителю?

    Роботизированный КПП

    Такой КПП или «коробка-робот» не является автоматом.

    По сути, это механическая трансмиссия, где функции выключения сцепления и переключения передач происходят в автоматическом режиме… Название такой системы говорит о том, что водитель автомобиля и дорожные условия формируют только входные данные. А вся работа внутри КПП осуществляется электронным блоком по определенным алгоритмам. В этом главное отличие коробки: этим «робот» от «автомата» отличается в первую очередь.

    «Робот» — это комфорт АКПП, высокая надежность, а также экономия топлива — ведь это механика. При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений.Сегодня многие популярные и даже малоизвестные люди оснащают свои автомобили именно такими установками. Уже есть производители, которые установили такие коробки на всю линейку: от бюджетных моделей до премиальных.

    Как работает роботизированный контрольно-пропускной пункт

    Чем «робот» отличается от «автомата»? По крайней мере, с вашим устройством. «Роботы» также могут отличаться друг от друга. Однако у этих узлов есть кое-что общее. Это механическая коробка передач, где переключение передач и сцепление управляются электроникой.В таких решениях используется система фрикционной муфты.


    Может быть как однодисковым, так и многодисковым. В современных коробках передач обычно используется двойное сцепление. Это позволяет избежать потерь в мощности и динамике. «Роботы» основаны на знакомой механике. В производстве используются готовые решения. Например, в роботизированных системах SpeedShift используется база АКПП 7G-Tronic от Mercedes. Здесь вместо гидротрансформатора просто установили


    Модель BMW SMG — шестиступенчатая механическая коробка передач с электрогидравлическим приводом сцепления.Итак, с технической стороны отличие «робота» от «автомата» заключается в отсутствии гидротрансформатора и прочей электроники. Вот и вся разница.

    Роботизированный редукторный привод

    Коробка передач роботов гидравлическая или электрическая. Если у модели последний привод, то в качестве него используются серводвигатели и механизмы. Если она гидравлическая, то работа осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами. Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом.Некоторые модели Opel и Ford оснащены такими коробками. Гидромеханический узел также может использоваться совместно с электродвигателем. Мотор в данном случае служит для перемещения главного цилиндра сцепления.

    Электропривод работает медленнее. Средняя скорость переключения составляет около 0,3-0,5 с. И потребление энергии гораздо меньше. Системы гидравлического привода обеспечивают постоянное давление, а значит, затраты энергии будут выше. Однако гидравлика намного быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.

    Привод и прицел

    Электрические «роботы» чаще используются на бюджетных моделях автомобилей.

    Среди популярных коробок: Allshift — Mitsubishi, Dualogic — Fiat, 2-Tronic — Peugeot. Гидравлика устанавливается на более дорогие модели.

    Управление

    Робо-КПП управляется специальной электронной системой. В нее входят различные датчики, ЭБУ, исполнительные системы. Датчики контролируют основные параметры. Также следит за уровнем давления, температурой.Датчики отправляют информацию на блок управления. На основании полученных сигналов блок выдает управляющие импульсы на исполнительную часть по определенным алгоритмам. Блок управления находится в постоянном взаимодействии со многими узлами автомобиля.

    В гидравлические системы кроме всего этого в блок управления входит еще и гидравлический элемент, управляющий работой гидравлики. Это еще одно отличие «робота» от «машины».

    Робот с двойным сцеплением

    Основным недостатком таких решений является большое время отклика.Это приводит к рывкам и провалам в динамике.

    Все это вместе снижает комфортность управления. Но это было раньше. Теперь эту проблему решили с помощью двух сцеплений, обеспечивших быстрое переключение передач без потери мощности. Еще одно отличие «робота» от «автомата» заключается в следующем: при включенной одной передаче водитель может выбрать другую и при необходимости включить ее без каких-либо перерывов. Такие системы называются кросс-селективными ящиками. Этого пока не может предложить ни одно автоматическое решение.

    Еще одно преимущество систем с двойным сцеплением – высокая скорость работы. Здесь она зависит только от скорости переключения фрикционов. Это используется в популярном Volkswagen DSG. Чем «робот» отличается от «автомата»? Следует сказать о компактных размерах первого и малом весе. Это очень важно для малолитражных моделей автомобилей. Помимо компактности отмечается высокое энергопотребление. Высокоскоростная работа с постоянным выходным крутящим моментом позволяет получить хорошую динамику разгона и экономию топлива.

    Как работает «робот»?

    Что касается работы, то здесь доступно два режима — автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ использует датчики для реализации заложенных алгоритмов. Каждая роботизированная коробка имеет ручной режим. Она аналогична работе Типтроника на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переключаться с пониженной на высшую передачу с помощью селектора.

    Коробка «робот» и «автомат»: разница

    Если смотреть на обе системы с эксплуатационной точки зрения, то отличий немного.В случае с «автоматом» управление сцеплением отсутствует. Робот управляет им, но полностью автоматически. «Робот» — это механика, автомат — это гидромеханическая система. В этом отличие его от «автомата».


    Важно учитывать поздний разгон. Жидкость в АКПП не может сразу справиться с ударом ведомого вала. Они не очень плотно связаны — это своеобразный «предохранитель». Трансформатор будет свободно вращаться, даже если что-то заклинило.гидротрансформатор маленький, поэтому часть мощности теряется. Если двигатель заглушен, «автомат» работать не может.

    Плюсы и минусы

    Чем «робот» отличается от «автомата»? По крайней мере цена. Среди достоинств – надежная конструкция.


    Основан на механике, которая уже достаточно изучена и протестирована. По своей надежности МКПП значительно превосходит как вариатор, так и «автомат». Также считается, что использование механической коробки передач может способствовать снижению расхода топлива.Например, некоторые владельцы заявляют об экономии до 30%. Роботизированная коробка потребляет меньше масла. Так вот, 2-3 литра здесь будет достаточно, а 7 вариатор съест. Количество передач равно числу на МКПП.

    Механику ремонтировать намного проще и дешевле, хотя автолюбители пишут на форумах, что обслуживание довольно дорогое. Но большинство поломок можно сделать своими руками, при наличии необходимого опыта. Срок службы дисков сцепления также был увеличен.В городских условиях водитель часто стоит в пробках, а на подъемах функция ручного управления будет очень кстати. Из минусов — отсутствие возможности прошить аппарат.


    Скорость работы ниже, чем на станке. В городе нужно переходить в полуавтоматический режим. На подъемах сцепление размыкается.

    Визуальные отличия

    Если автолюбители не знают, как отличить «автомат» от «робота», то при выборе автомобиля стоит смотреть на селектор.Если есть знак P, то это автомат. Если есть только N и R, то это «робот».

    Какую трансмиссию выбрать?

    Если сравнивать плюсы и минусы, то ни одна передача не имеет преимуществ. В противном случае производители уже подготовили бы самое лучшее решение… Выбор зависит больше от личных предпочтений. Трудно сказать, что лучше: «автомат» или «робот». Следует отметить, что АКПП — это плавность, МКПП — это динамика.Итак, мы выяснили, чем «робот» отличается от «машины».

    Робот-убийца-угроза: Пентагон изучает, как вражеские страны могут усилить машины Государства не дадут им право убивать самостоятельно, другие страны могут.

    Заместитель министра обороны Роберт О. Ворк сказал, что Пентагон «не до конца разобрался» с проблемой автономных машин, но продолжает ее изучать. Вооруженные силы США создали силы, которые в значительной степени зависят от навыков принятия решений их войсками, но «авторитарные режимы» могут найти оружие, которое может действовать независимо, более привлекательным, поскольку это укрепило бы способность действовать среди горстки лидеров. он сказал.

    «Мы не будем делегировать летальные полномочия машине для принятия решения», — сказал Ворк.«Единственный случай, когда мы… делегируем полномочия машине, — это в вещах, которые выполняются быстрее, чем время человеческой реакции, например, в кибер- или радиоэлектронной борьбе».

    Завеса тайны приподнялась над офисом Пентагона, планирующим истребители «Аватар» и рои беспилотников

    Комментарии Work прозвучали во время первого из серии прямых трансляций Washington Post под названием «Обеспечение завтрашнего дня», которые вел обозреватель Дэвид Игнатиус. Уорк сказал, что Соединенные Штаты, вероятно, будут узко использовать искусственный интеллект в ближайшие 5-10 лет, указывая, например, на самостоятельную парковку транспортных средств.

    Мероприятие было в значительной степени сосредоточено на том, как Пентагон готовится к будущему с помощью так называемой Третьей стратегии смещения, в которой военные стремятся противостоять военным достижениям противников. Концепция получила свое название от двух более ранних «офсетов». Во-первых, Пентагон разработал тактическое ядерное оружие во время холодной войны. Во-вторых, военные внедрили использование GPS для точного наведения различных бомб и ракет на поле боя.

    Третья стратегия смещения фокусируется на внедрении машинного обучения — сети машин, которые работают вместе, и распределении военной силы за счет использования роев дронов и других технологий.Работа заявила в среду, что это означает, что Пентагон не будет пытаться противостоять своим противникам «танк к танку, орудие к орудию, ракета к ракете, человек к человеку», а вместо этого будет компенсировать силы противника другими способами. .

    «Это гораздо более динамичная стратегия, чем во время холодной войны», — сказал Ворк. «Тогда у нас был один-единственный противник. Это было очень стабильное соревнование, и мы как бы понимали, куда они идут. Мы знали области, в которых мы могли бы доминировать в конкурентной борьбе, например, в области информационных технологий и высокоточного оружия.Это гораздо более динамичная среда, в которой многие военные технологии поступают из коммерческого сектора».

    На вопрос, нужно ли Пентагону готовиться к роботизированной войне, Уорк сказал, что Соединенные Штаты должны начать работать над своими «стратегическими мускулами» больше, чем за последние 25 лет, из-за того, что Китай и Россия стали угрозой. По его словам, частью этого является раскрытие новых военных возможностей, чтобы дать потенциальным врагам передышку. Одним из недавних примеров является публичное появление Управления стратегических возможностей Пентагона, которое с момента своего создания в 2012 году работало в основном в тени.Министр обороны Эштон Б. Картер хочет, чтобы он изобрел новые способы использования старого оружия, например, наличие истребителей во время полета, развертывание роев беспилотников.

    «Мы раскроем для сдерживания и скроем для боевого преимущества», — сказал Ворк. «В бюджете есть много вещей, о которых мы не говорим, потому что хотим сохранить это на тот случай, если, не дай бог, сдерживание не сработает и мы действительно придем к конфликту вооружений».

    Истории по теме на Checkpoint:

    Посмотрите LOCUST, новый прототип пусковой установки ВМФ для запуска дронов в небо

    Новая экспериментальная снайперская пуля DARPA может поворачиваться в полете на штурмовике А-10

    [ROS Q&A] 140 — Как изменить координаты робота, когда он прибывает на контрольно-пропускной пункт?


    В этом видео мы увидим, как программно изменить координаты робота, когда он прибывает на известную контрольную точку.Мы будем использовать ту же технику, что и нажатие на 2D-оценку позы в RViz, но со скриптом Python. Это полезно для того, чтобы робот знал свое точное местоположение всякий раз, когда он прибывает на контрольно-пропускной пункт.

    Это видео пытается ответить на следующий вопрос, размещенный на форуме ответов ROS.

    Шаг 1. Создайте проект в ROS Development Studio (ROSDS)

    ROSDS поможет вам быстро следовать нашему руководству, не прибегая к локальной настройке среды. Если у вас еще нет учетной записи, вы можете создать бесплатную учетную запись здесь.

    Шаг 2. Запустите симуляцию

    В этом посте мы собираемся запустить симуляцию навигации черепашьего робота с помощью следующих команд. Пожалуйста, откройте пустую среду моделирования беседки из инструментов-> беседка, а затем выполните команды в 3 разных оболочках (вы можете найти их в Инструменты-> Оболочка).

     roslaunch turtlebot_navigation_gazebo main.launch
     

    Эта команда порождает черепаху и мир в беседке

     roslaunchturtlebot_navigation_gazebo move_base_demo.запуск 

    Вторая команда запускает алгоритм amcl для робота-черепахи

     roslaunchturtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch 

    Третий запускает инструмент визуализации rviz. Вы можете открыть графическое окно из Tools->graphical tools.

    Шаг 3. Создайте новый пакет для задачи

    В rviz вы можете нажать кнопку 2D post Estimate, чтобы оценить текущее местоположение робота. Наша идея заключается в том, что всякий раз, когда робот обнаруживает RFID, он обновляет свое текущее местоположение.Когда вы нажимаете кнопку, он публикует сообщение для вас в теме /initialpose. Чтобы проверить тип сообщения, введите rostopic info /initialpost , вы увидите, что тип сообщения — Geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped. Если мы хотим обновить позу, мы должны иметь возможность отправить это сообщение.

    Давайте создадим пакет для выполнения этой задачи.

     компакт-диск ~/catkin_ws/src
    catkin_create_pkg set_point розовый 

    В каталоге пакета создайте папку скрипта и поместите наш скрипт с именем main.py внутри него со следующим содержимым

     #!/usr/bin/env Python
    
    импортировать роспи
    из геометрии_msgs.msg импортировать PoseWithCovarianceStamped
    из tf.transformations импортировать quaternion_from_euler
    
    rospy.init_node('init_pos')
    pub = rospy.Publisher('/initialpose', PoseWithCovarianceStamped, queue_size = 10)
    роспи.спать(3)
    контрольная точка = PoseWithCovarianceStamped()
    
    контрольная точка.поза.поза.позиция.х = 0,0
    контрольная точка.поза.поза.позиция.у = 0.0
    контрольная точка.поза.поза.позиция.z = 0,0
    
    [x,y,z,w]=quaternion_from_euler(0.0,0.0,0.0)
    контрольная точка.поза.поза.ориентация.х = х
    контрольная точка.поза.поза.ориентация.у = у
    контрольная точка.поза.поза.ориентация.z = z
    контрольная точка.поза.поза.ориентация.w = w
    
    распечатать контрольно-пропускной пункт
    pub.publish(контрольная точка)
     

    В этом скрипте мы устанавливаем начальную точку x,y,z равными нулю. Если вы запустите скрипт, вы увидите, что модель робота перемещается в исходную точку карты!

     

     

    Монтаж: Тони Хуан

     

    // ССЫЛКИ ПО ТЕМЕ

    ▸ Исходный вопрос: https://answers.ros.org/question/278551/how-do-i-modifychange-base_footprint-by-program/
    ▸ ROS Development Studio (RDS): https://goo.gl/bUFuAq
    ▸ Robot Ignite Academy: https:// goo.gl/6nNwhs


    Обратная связь

    Вам понравилось это видео? У вас есть вопросы о том, что объясняется? В любом случае, пожалуйста, оставьте комментарий в разделе комментариев ниже, чтобы мы могли общаться и учиться друг у друга.

    Если вы хотите узнать о других темах ROS, сообщите нам об этом в комментариях, и мы снимем об этом видео.

    FAQ — НАСТОЯЩИЕ СТАЛЬНЫЕ ЧЕМПИОНЫ

    Как изменить язык игры?

    Игра поддерживает 9 языков. Вы можете изменить язык игры с помощью значка «Настройки» в главном меню. Кроме того, при первоначальном запуске игра запускается на языке устройства, если он поддерживается, или на английском языке.

    Могу ли я отключить всплывающую рекламу в игре?

    Это не реклама, а информационные преимущества, которые сообщают о скидках, ограниченных предложениях, вознаграждениях, конкурсах и т. д., чтобы импровизировать ваш игровой опыт.

    Что такое функция BUILD?

    Вы можете создать своего собственного робота, используя функцию BUILD в игре, комбинируя различные части робота.

    Я удалил и переустановил игру, как мне вернуть свои покупки?

    Из игры можно восстановить покупки.Нажмите значок «Настройки» в главном меню и выберите значок «Восстановить покупки», затем введите действительное имя пользователя и пароль. Вы можете восстановить только следующие нерасходуемые предметы: Дополнительное время 1, Дополнительное время 2, Удвоитель награды.

    Как изменить параметры SFX/Music?

    Опцией

    SFX или Music можно управлять из настроек в главном меню, а также из меню паузы.

    Где я могу найти обучение игре? Могу ли я снова получить доступ к учебнику?

    Учебник будет доступен автоматически, когда вы начнете. Чтобы узнать параметры управления боем, вы можете открыть СПИСОК КОМАНД из меню паузы/настроек.

    Почему я не могу подключиться к Facebook?

    Подключение к Facebook зависит от сети.Прежде чем продолжить, проверьте надежность подключения. Если по-прежнему не удается войти в систему, попробуйте снова войти через некоторое время.
    Если это не сработает, перезапустите игру и попробуйте снова войти в настройки игры.
    Пожалуйста, свяжитесь с нашим «[email protected]», если возникнут какие-либо другие проблемы.

    Как мне синхронизировать мой игровой прогресс?

    Эта игра не поддерживает сохранение игрового прогресса.

    Могу ли я перезапуститься во время боя?

    Вы можете возобновить матч, выбрав REMATCH в меню паузы.

    Могу ли я сбросить свой прогресс?

    Вы не можете сбросить свой игровой прогресс.

    Могу ли я переиграть турнир?

    Нет. Вы не можете переиграть турнир, если выиграете его один раз.

    Как я могу получить доступ к таблице лидеров?

    Чтобы получить доступ к таблице лидеров, вам необходимо войти в Google Play Games services/Game Center.

    Чем я могу поделиться с друзьями на Facebook?

    Вы можете делиться снимками построенных роботов, достижениями, экраном результатов, снимками, видео геймплея на facebook, youtube, twitter и по электронной почте от Kamcord.

    Как я могу снимать видео?

    Чтобы снимать видео о своем игровом процессе: нажмите кнопку видеокамеры на экране результатов.Это позволит записывать видео, с помощью которого вы можете просматривать или делиться видео в социальных сетях. Также вы можете включить/отключить камкорд в настройках игры.

    Что я получу, войдя в Google Play Games Service/Game Center?

    Войдя в Google Play Games Services/Game Center, вы можете поделиться своими достижениями и просмотреть таблицу лидеров.

    Могу ли я играть в автономном режиме?

    Да. Но вам понадобится интернет, чтобы совершать покупки и получать доступ к спискам лидеров и достижениям.

    Как и откуда я могу РЕДАКТИРОВАТЬ СОБСТВЕННОГО РОБОТА?

    На ЭКРАНЕ ПРИНАДЛЕЖАЩЕГО РОБОТА выберите робота, которого вы хотите отредактировать, в нижней панели и выберите параметр ИЗМЕНИТЬ РОБОТА слева.

    Что такое ЛЕГЕНДА?

    Если вы хотите играть с оригинальными роботами из настоящей стали, не создавая собственных, вы можете выбрать ЛЕГЕНДУ. Здесь вы найдете легендарных роботов, с которыми сможете сразиться.

    Должен ли я покупать Детали/Движения/Краску/Обновления?

    Детали — единственная Обязательная внутриигровая покупка в игре.Для Moves и Paint у вас есть опция по умолчанию, но вы можете изменить ее, если хотите. Обновления не являются обязательными, но необходимы для улучшения вашего робота.

    Где я могу создать имя робота и закадровый голос?

    Вы можете ввести имя для своего робота на экране собственного робота, коснувшись опции ИЗМЕНИТЬ логотип в виде карандаша в левом верхнем углу. Запишите закадровый голос своего робота здесь, нажав кнопку записи и говоря, пока не истечет время.Нажмите «ОК» и «Карта», когда закончите, чтобы сохранить свое имя и голос за кадром.

    Как мне сохранить/сохранить изменения моего встроенного робота?

    Вы должны нажать ГОТОВО после оснащения всех 6 частей, перейти к движениям, а затем нарисовать в меню сборки, чтобы сохранить/сохранить изменения для вашего нового робота.

    Где найти созданного мной робота и легенды?

    Вы найдете всех роботов на нижней панели экрана OWNED Robot.

    Что такое бусты? Как оборудовать УСИЛЕНИЕ?

    Boosts — это усилители боевых характеристик. Существует 4 типа бустов, направленных на увеличение здоровья, специальной шкалы, удвоения урона и брони. Вы можете экипировать усиление, выбрав МАГАЗИН УСИЛЕНИЙ на экране перед боем.

    Как создать еще одного робота?

    Создайте нового робота, нажав на символ (+) на ЭКРАНЕ ПРИНАДЛЕЖАЩЕГО РОБОТА.Вам придется купить новый мейнфрейм, на котором вы сможете построить Нового робота.

    Как мне закончить ТРЕНИРОВКУ?

    Вы можете выбрать ВЫЙТИ из меню паузы, чтобы завершить БЕСПЛАТНУЮ СПАРИНГУ и перейти в меню сборки.

    Что такое режим свободного спарринга?

    В режиме свободного спарринга вы можете развивать свои навыки, сражаясь со случайными противниками.Выиграйте, чтобы получить большие награды.

    Могу ли я изменить расположение кнопок на экране?

    Вы можете изменить расположение кнопок на экране из значка настроек/меню паузы:
    1. Нажмите кнопку/значок BUTTON CONFIG
    2. Выберите предпочтительное расположение кнопки

    Где я могу найти список элементов управления?

    Вы можете получить доступ ко всем элементам управления, коснувшись значка «Настройки» в главном меню.СПИСОК КОМАНД появится на первой вкладке, если нет, выберите значок. Кроме того, во время боя в меню паузы вы найдете СПИСОК КОМАНД.

    Как удалить/уменьшить звук ТОЛПЫ?

    В меню/настройках паузы:
    1. Выберите кнопку/значок ЗВУК
    2.Отрегулируйте ползунок рядом с CROWD, чтобы уменьшить/удалить

    Как получить бесплатные золотые монеты?

    В главном меню нажмите кнопку «Бесплатно», чтобы получить все варианты, с помощью которых вы можете получить бесплатное золото, ставя лайки на Facebook и YouTube, просматривая видео и ознакомляясь с интересными предложениями.

    Что такое кнопка со звездочкой в ​​моем главном меню?

    Вы всегда можете оценить нас, нажав на кнопку со звездочкой в ​​главном меню.

    Где я могу посмотреть свои ДОСТИЖЕНИЯ?

    Чтобы получить доступ к своим ДОСТИЖЕНИЯМ, коснитесь значка трофея в главном меню. Здесь вы можете просматривать достижения, получать награды по завершении и отслеживать свой игровой прогресс.

    Где найти СТАТИСТИКУ игрока?

    Чтобы просмотреть статистику игрока:
    1.Выберите значок трофея в правом верхнем углу главного меню.
    2. Нажмите на вкладку СТАТИСТИКА.
    Здесь вы найдете различную статистику, такую ​​как количество принадлежащих роботов, карьерные победы/поражения и т. д.

    Как увеличить мощность/броню/крит.

    Вы можете увеличить мощность/броню/критический удар, выбрав ОБНОВИТЬ в пользовательском меню.Нажмите на соответствующий значок и купите, чтобы обновить. Примечание: вы также можете увеличить, купив детали в разделе сборки.

    Как разблокировать специальные предложения?

    Когда вы улучшите своего робота, будут разблокированы специальные приемы — Sp2 и Sp3.

    Что такое инвентарь?

    В разделе «Инвентарь» у вас есть награды, которые содержат все награды, которые вы выиграли.Нажмите на значок подарочной коробки, чтобы получить все свои награды.

    Как добавить ЭНЕРГИИ?

    Чтобы добавить энергию, коснитесь значка ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ ЯДРО в главном меню. В опции «Просмотр» вы можете смотреть видео, чтобы получить энергию. В Мгновенном пополнении вы можете покупать энергию за золотые монеты.

    Где я могу купить золотые/серебряные монеты?

    Для покупки монет коснитесь значка «Плюс» в правом углу главного меню, чтобы просмотреть варианты ЗОЛОТОГО ПАКЕТА.Нажмите на значок СЕРЕБРЯНЫЕ МОНЕТЫ для соответствующих сделок.

    Что такое ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ опция в покупках?

    В опции «Экстра» вы найдете множество покупок, таких как:
    1. Удвоитель вознаграждения — дает вдвое больше вознаграждения по умолчанию.
    2.Extra Time 1 — дает вам +10 секунд в режиме Time Attack.
    3. Дополнительное время 2 — дает еще +10 секунд в режиме Time Attack

    Могу ли я приобрести изготовленных на заказ роботов?

    В продаже нет роботов, изготовленных по индивидуальному заказу. Игра создана для того, чтобы вы могли создать своего собственного робота с нуля.

    Могу ли я купить/получить роботов, с которыми сражаюсь, как своих?

    Нет. Вы не можете купить такого же робота, но можете разблокировать его части и создать его.

    Как я могу экипировать другую часть моего робота?

    Нажмите на деталь и выберите всплывающее окно «Снарядить», если вы хотите перейти на уже имеющуюся деталь.

    Есть ли мультиплеер? Могу ли я играть с друзьями?

    В настоящее время в игре есть только одиночные режимы.

    Сколько роботов я могу построить?

    В настоящее время у вас есть 10 мейнфреймов, с помощью которых вы можете создать 10 уникальных роботов.Но вы всегда можете изменить детали и другие функции существующих мэйнфреймов, чтобы создать новых роботов.

    Как приостановить или возобновить бой?

    Нажмите кнопку «Пауза», которая будет находиться в верхней части экрана, и появится меню с возобновлением и другими параметрами. В этом меню вы также найдете перезагрузку.

    Какие проблемы?

    В режиме ИСПЫТАНИЯ вам придется сражаться в разных условиях игры.Задания открываются по мере прохождения. Каждое испытание состоит из 5 боев, и они разблокируются при выполнении хотя бы 1 условия награды.

    Что такое Time Attack?

    Вам нужно победить противника за отведенное время в режиме АТАКА НА ВРЕМЯ

    Могу ли я экипировать несколько усилителей?

    №Вы можете использовать только один Ускоритель за раз.

    Что такое боевые модификаторы в ИСПЫТАНИЯХ?

    Модификаторы боя — это уникальные условия/правила, применимые к бою.

    Почему я не могу играть с моим текущим роботом в соседнем регионе?

    Каждый робот предназначен для использования в определенном регионе и не может использоваться в других регионах.Однако вы можете использовать всех роботов региона в режиме свободного резервирования.

    Почему я не могу обновиться в разделе легенд?

    После того, как вы завершите 3 боя в Регионе 1 в Турнире, у вас появится меню Улучшений в Легендах.

    Как получить большие награды в испытаниях?

    Если вы получите все награды в каждом бою определенного испытания, вы получите Большую награду.

    Как мне получить бонус за грабеж?

    В конце каждого боя вы будете видеть круги на своем противнике. Коснитесь этих кругов в соответствии с инструкциями в указанное время, чтобы совершить успешный грабеж и получить свой бонус.

    Что такое режим тегов?

    СОЗДАЙТЕ СВОЮ СОВЕРШЕННУЮ КОМАНДУ
    Создайте своих собственных роботов или легенд и настройте свой список до 9 чемпионов.Примите участие в более чем 100 сложных боях в матчах 2 на 2, 3 на 2, 3 на 3, чтобы раскрыть свои боксерские навыки. Создайте свою идеальную команду с правильными комбинациями, чтобы побеждать в матчах между контрольными точками. Выигрывайте сундуки с неожиданными наградами, открывайте удивительные золотые, платиновые и элементы элементов и получите нового робота «ДРАГО» эксклюзивно в Tag.

    Где я могу найти опцию режима метки и когда она разблокируется?

    Опция «Тег» присутствует в разделе «КАРТА», и она разблокируется, когда пользователь достигает уровня 2 в бою 1

    Как я могу сохранить свой прогресс тегов?

    Прогресс вашего тега сохраняется на контрольных точках и вехах.

    Будет ли расходоваться моя энергия на все бои в Таге?

    Энергетические ядра не расходуются, но есть новая система регенерации здоровья для каждого конкретного робота.

    Как работает система регенерации здоровья?

    Каждый робот имеет свое собственное 100%-ое здоровье, и он регенерирует сам по себе на экране карты перед боем, после боя и на экране рейтинга.

    Как увеличить регенерацию здоровья в режиме метки?

    Вы должны улучшить своего робота, чтобы увеличить скорость восстановления здоровья.

    Когда я могу обновить или изменить своего робота в режиме тегов?

    Вы можете обновить/отредактировать своего робота с экрана карты лестницы, когда вы находитесь на контрольной точке/вехе, не теряя прогресса.

    Вы также можете обновить/отредактировать своего робота с экрана карты лестницы, когда вы находитесь на контрольной точке/вехе, но ваш прогресс будет потерян до последней контрольной точки/вехи.

    Могу ли я использовать собственных роботов или мне нужно создавать новых роботов для Tag?

    Да, вы можете использовать собственных роботов.Вам придется создать нового робота или купить легенду, только если у вас менее 3 роботов.

    Откуда я могу получить свои награды за теги?

    Вы можете получить доступ к своим наградам в разделе «Инвентарь и собственность» в режиме редактирования.
    1. Бусты, Энергетическое ядро ​​– Инвентарь
    2.Запчасти – Редактировать робота – Собственный раздел
    3. Серебро/Золото – Серебряные и Золотые монеты будут добавлены непосредственно на баланс вашего счета.
    Вы будете получать награды только при достижении контрольных точек/вех.

    Сколько усилителей я могу использовать в режиме тегов?

    Вы можете экипировать максимум 3 уникальных бустера.Вы можете использовать все 3 бустера на 1 роботе.

    Могу ли я выйти из боя с тегами?

    Вы можете выйти из любого боя, но ваш прогресс будет сброшен до последнего боя с контрольной точкой/вехой, если вы выйдете из боя без контрольной точки/вехи

    Когда я могу изменить состав?

    Вы можете изменить свой состав на экране списка во время контрольно-пропускного пункта/вехового боя.

    Как поменять роботов на экране перед боем?

    Вы можете выбрать лучшего робота, просто коснувшись робота, которого хотите изменить. Затем нажмите на лучшего доступного робота в нижнем HUD.

    Что такое предложения роботов?

    Предложения состоят из полностью готовых предопределенных пользовательских роботов и легенд.
    Чем больше вы продвигаетесь в режиме метки, тем больше вам будут предлагать роботов с более высоким рейтингом.
    Предложение робота меняется, когда вы достигаете следующей контрольной точки.

    Что такое контрольные точки и вехи

    КПП:
    Как только вы достигнете контрольной точки, ваше здоровье восполнится до 100 процентов / Получите награды из ящика с наградами / Сохраните свой прогресс.
    Веха:
    Это то же самое, что и контрольные точки, но вы получаете больше наград, как только достигнете вехи.

    Когда я смогу воспроизвести режим тегов?

    Вы можете переиграть бои тегов после первой контрольной точки [3-й бой] любого ладдера.

    Получу ли я вознаграждение за повторное прохождение тега?

    В настоящее время нет наград за повторные бои с тегами.

    Что такое элементы огня, льда, электричества и темной материи?

    Роботы

    Element обладают уникальными способностями.Теперь вы можете трансформировать робота в стихийный класс и выбрать один элемент из Огня, Тёмной Материи, Электричества и Льда.

    Как преобразовать часть робота в элемент? Что такое элементарные модули?

    Элементальный модуль можно использовать для улучшения или преобразования элементарных частей робота/робота в его конкретный элемент. Есть 4 элементарных модуля — модули Огня, Льда, Тёмной Материи и Электричества.Эти модули помогают преобразовать робота из одного типа элемента в другой, т. е. модуль огня можно использовать, чтобы заставить ледяного робота стрелять, а также модернизировать любого пожарного робота. Примечание: Элементарные модули можно получить в качестве награды в разных режимах.

    Где взять Модули Стихий?

    Коробки с наградами-сюрпризами являются основным источником элементных модулей, которые необходимы для преобразования и улучшения элементальных частей.Также вы можете получить модули в качестве награды за испытание.

    Что такое преимущество Элементалей?

    Каждый элемент имеет классовое преимущество над другим, что увеличивает урон робота с выгодой и уменьшает урон противника.
    1] Огонь имеет преимущество перед Тёмной Материей
    2] Темная материя имеет преимущество перед электричеством
    3] Электричество имеет преимущество перед льдом
    4] Лед имеет преимущество перед огнём

    Что такое категории роботов?

    Все детали роботов разделены на 4 категории i.е. CAT 1, CAT 2, CAT 3 и CAT 4 части. Каждая категория лучше предыдущей с точки зрения их статистики и ранга. К миниатюрам деталей добавлены идентификаторы категорий.

    Почему я не могу экипировать части элементов ни на одного робота?

    Части разных элементов не могут сосуществовать и, следовательно, не могут быть установлены на любом роботе. т.е. Огненный элемент можно экипировать на робота с Огненными элементами.

    Легенды не подвержены элементальному урону?

    Легенды невосприимчивы к любому элементальному урону, что делает их превосходящими.

    Что такое живые события?

    Живые события — это режим, в котором вы можете сражаться с претендентами, чтобы заработать углеродные ядра и элементы элементов в качестве награды.Умножайте награды с большими сериями побед на 4 сложных уровнях — легком, среднем, сложном и безумном. Получите двойные награды в праздничных живых событиях

    Что такое углеродные сердечники? Где я могу их получить?

    Зарабатывайте углеродные ядра в живых событиях, которые можно использовать для разблокировки робота Зверя и улучшения его способностей

    Каковы способности робота Beast?

    Робот Зверь обладает следующими способностями:
    Последняя битва: станьте непобедимым, когда у вас мало здоровья.
    Второе дыхание: вылечитесь после ударов противников во время «Последней битвы».
    Encore: повторите последний бой и вторую победу

    Что я могу делать в PVP?

    В PvP вы можете создавать свои команды роботов и сражаться с игроками по всему миру в лигах 1 на 1, 2 на 2 и 3 на 3.Набирайте высокие баллы, продлевая свою серию побед, чтобы увеличить свой множитель очков и возглавить глобальную таблицу лидеров, чтобы получить самую большую неожиданную награду среди всех.

    Где я могу получить фрагменты ядра и стальную валюту? Для чего я могу их использовать?

    Вы можете выиграть фрагменты ядра и стальную валюту в качестве наград за этапы и ранги. Их можно использовать для изготовления бронзовой, серебряной, золотой, платиновой или элементарной части робота по вашему выбору.

    Что такое МОДЫ?

    Модификаторы — это факторы, влияющие на бой. Некоторые моды выглядят следующим образом:
    Шипастый блок — при блокировании удара есть шанс уменьшить здоровье противника.
    Damage Burst — увеличивает легкий и тяжелый урон

    Что такое усилители?

    Усилители помогут вам победить могущественных противников.Вы можете использовать здоровье, урон и специальные усилители регенерации, чтобы преодолеть эти сложные бои.

    Как создать деталь робота?

    Вы можете создать голову, туловище, руку или ногу робота, используя ядра робота и стальную валюту следующим образом:
    1. Выберите Craft в главном меню.
    2.Выберите деталь, которую хотите изготовить [каждая деталь требует разной валюты ядра и стали]
    3.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.