Мотор 2114: О двигателях LADA 2114 1 поколение (2001 — 2013)

Содержание

Дизелит двигатель ваз 2114

Бензиновый ДВС во время работы издает звуки, присущие дизельному двигателю. Причины этого явления и сопутствующие ему опасности. Как определить неисправность. Советы и рекомендации.

Про нормально работающий механизм говорят, что он работает как часы. Бензиновый мотор только что выехавшего из салона легкового автомобиля, действительно, оправдывает это сравнение. Однако приходит время, когда водитель замечает изменившийся характер работы двигателя.

Сопровождающий звук становится более грубым, появляются посторонние шумы и стуки, мотор работает неровно, с вибрациями. Поскольку на слух это напоминает работу дизельного двигателя, часто говорят — мотор «дизелит». Причем случиться это может не обязательно на старой машине. В статье рассматриваются факторы, способствующие подобному поведению движка.

Заправка некачественным топливом

Свою лепту в то, что бензиновый двигатель работает как дизель, способны вносить многие системы и устройства силового агрегата. Однако есть одна внешняя причина, способствующая появлению несвойственных звуков. Это — некачественное горючее.

Главным свойством бензина, характеризующим устойчивость его к детонации (взрывное преждевременное воспламенение), является октановое число. Если двигатель рассчитан на бензин АИ-95, а на заправке вам залили низкооктановое горючее, — неприятности неизбежны.

  1. При определенных нагрузках возникает детонация топлива, сопровождающаяся детонационными стуками, напоминающими звон поршневых пальцев и, отдаленно, — звук работающего дизеля.
  2. Для повышения октанового числа в низкосортный бензин добавляют октаноповышающие присадки, которые на инжекторном двигателе осаждаются в распылителях рабочих форсунок. Подача горючего к разным цилиндрам становится неравномерной, что приводит к жесткой работе двигателя. В запущенном случае форсунки полностью забиваются, вследствие чего двигатель начинает «троить».
  3. Присадки, содержащиеся в «бодяжном» бензине, покрывают электроды запальных свечей слоем красного нагара, из-за пропусков воспламенения мотор опять же «троит».

Совет: старайтесь заправляться на сетевых автозаправочных станциях, расположенных в крупных населенных пунктах или вдоль оживленных трасс. Если горючее заканчивается, залейте на первой попавшейся заправке минимум бензина, чтобы доехать до ближайшей проверенной АЗС.

Неисправности системы зажигания

Как было сказано выше, некачественный бензин губительно сказывается на работе свечей зажигания. Однако даже при использовании хорошего топлива не стоит забывать об их регулярной замене. Раньше свечи чаще всего меняли, когда двигатель уже начинал явно терять свои динамические качества или плохо заводиться.

Сегодня большинство производителей рекомендуют в сервисных книжках производить замену свечей ежегодно или через 15 — 20 тысяч км пробега. В этом случае они не являются причиной ухудшения работы двигателя. Однако можно купить бракованные изделия, и тогда появятся признаки их плохой работы, в том числе и пропуски зажигания.

Поэтому не стоит покупать дешевые свечи неизвестного производителя, — экономия может выйти боком. Причиной пропусков искры могут являться также распределитель зажигания и высоковольтная часть этой системы: провода и катушки.

Негерметичность выпускной системы

Самую богатую звуковую гамму способна воспроизводить система выпуска отработанных газов. Благодаря конструктивным мерам разработчики добиваются благородного характера звучания выхлопа.

Однако последствия зимней эксплуатации приводят к тому, что однажды из глушителя вашего авто послышится тарахтение, напоминающее выхлоп прямоточного глушителя. С этого момента все любители уличных гонок будут воспринимать этот звук как приглашение посоревноваться на светофоре.

Причиной того, что двигатель тарахтит как дизель, является негерметичность того или иного элемента выпускной системы. Прогорать могут все ее компоненты: основной и дополнительный глушители, резонатор, каталитический нейтрализатор отработавших газов, гофра, приемная труба (штаны) и прокладка выпускного коллектора.

Прежде чем достичь такого состояния, появляется небольшой свищ, через который выходят газы (прохудившаяся деталь «сечет», как говорят водители). Найти место повреждения часто бывает затруднительно, поэтому дырка постепенно увеличивается, пока слушать львиный рев выхлопа становится невыносимо.

Иногда внешних повреждений нет, но тракторный звук присутствует. Так бывает, когда выбивают из катализатора сгоревшие керамические соты и ездят с таким «усовершенствованием».

Неисправности ГРМ

Поломки или износ деталей ГРМ (газораспределительного механизма) также могут быть причастны к появлению посторонних звуков под капотом бензинового двигателя. Наиболее распространенные неисправности:

  • Стучат клапана. Этот недостаток присущ старым бензиновым двигателям, на которых требовалась периодическая регулировка клапанов, даже при первом ежегодном техобслуживании. Стук может вызываться неквалифицированным ремонтом (плохое прилегание тарелок клапана к седлам), а также деформацией из-за перегрева деталей.
  • Стучат гидравлические компенсаторы клапанов. Современные клапанные механизмы, оснащенные автоматической регулировкой, более долговечны, однако, и в этом случае износ гидрокомпенсаторов рано или поздно наступает, после чего их следует заменять.
  • Ослаб или изношен цепной привод ГРМ. В этом случае болтающаяся цепь задевает за ограждающую крышку, что вызывает гремящий стук.
  • Перескочил на несколько зубьев ремень ГРМ, в результате чего нарушились фазы газораспределения. Двигатель работает жестко, несвоевременное сгорание топлива вызывает характерный дизельный звук.
  • Изношены подшипниковые постели распредвала, из-за чего появляются ощутимые стуки, особенно при непрогретом двигателе, когда зазоры в подшипниках еще не выбрались.

Износ деталей ШПГ

Шатунно-поршневая группа во время работы двигателя подвержена значительным нагрузкам. Пока зазоры между трущимися поверхностями не превышают допустимых, мотор, работающий на бензине, гораздо тише своего дизельного собрата.

Однако, с увеличением зазоров в результате естественного износа, на приятный шелестящий фон начинают накладываться металлические стуки различного вида. Бензиновый двигатель при этом работает почти как дизельный. Источники стука в шатунно-поршневой группе:

  • Коренные подшипники, износ которых сопровождается низкочастотными стуками, исходящими от постелей коленчатого вала. Звук меняется в соответствии с нагрузкой и частотой вращения коленвала. Возможной причиной износа является масляное голодание двигателя. Появление подобных звуков требует срочного обращения на автосервис, чтобы свести к минимуму возможные последствия.
  • Шатунные подшипники скольжения. Эти детали издают отчетливые, звонкие металлические стуки, источником которых является середина блока цилиндров. Особенно явственно стуки слышны, когда повышается нагрузка. Для определения их источника поочередно отключают свечи зажигания. Езда при таких симптомах чревата разрушением двигателя.
  • Поршневые пальцы издают звенящие звуки высокого тона, несколько напоминающие детонационные стуки. Это звуковое сопровождение менее опасно стука подшипников коленвала, хотя в любом случае его необходимо устранить. Перед посещением ремонтного сервиса можно некоторое время поездить, не допуская повышения нагрузки и высоких оборотов двигателя. Также следует контролировать работу смазочной системы, а главное — следить за уровнем масла.
  • Износившиеся поршни. Они издают глухие стуки, несколько напоминающие рокот дизеля, которые можно услышать после запуска «на холодную». При нагревании мотора слышимость их уменьшается. Ездить в спокойном режиме можно, но слишком откладывать капитальный ремонт двигателя не стоит.

Внимание: когда стук в моторе появляется внезапно, движение необходимо прекратить и вызвать эвакуатор, чтобы добраться до ближайшего авторемонтного сервиса.

Другие причины

На появление «дизельных» звуков оказывают влияние неполадки в работе и других систем двигателя. Некорректная работа охлаждения приводит к тому, что температура двигателя не достигает оптимальной величины для нормального протекания рабочего процесса в цилиндрах. В этом случае тепловые зазоры превышают расчетные, из-за чего возникают дополнительные шумы от соприкосновения взаимодействующих деталей.

При недостаточном давлении масла в системе смазки ухудшаются условия образования масляного клина в подшипниках, работающих в режиме гидродинамического смазывания. Следствием является более грубое взаимодействие рабочих шеек коленчатого и распределительного валов с их постелями.

Бывают и другие причины, иногда довольно редкие. Например, после преодоления глубокой грязной колеи пространство между поддоном картера и его металлической защитой оказывается забито жидкой грязью. После того как машина постоит ночь на стоянке, эта грязь засыхает, и водитель, запустив утром двигатель, бывает немало озадачен неожиданно появившейся вибрацией моторного агрегата.

Эта лихорадка сопровождается стуками, напоминающими работу даже не дизеля, а строительного перфоратора. С большим трудом удается обнаружить причину. Оказывается, засохшая грязь мешает демпфированию крутильных колебаний двигателя, и последние передаются на кузов легковушки, вызывая вибрации и дробный стук.

Резюмируя вышесказанное, можно сделать вывод: есть много причин: почему иногда бензиновый двигатель работает подобно дизельному. Среди них есть как безобидные, так и весьма опасные, которые, если не принять своевременных мер, могут привести к поломке силового агрегата. Поэтому не оставляйте без внимания любые посторонние шумы и звуки, несвойственные работе бензинового двигателя.

НЕ редко на двигателях с «хорошим» пробегом, мы можем слышать некое рокотание. Специалисты на станциях технического обслуживания называют это просто – двигатель «дизелит». Звучит необычно — знаю, но такая аббревиатура существует практически у всех нормальных мастеров. Сегодня я вам поясню, что это такое и почему это начинает проявляться …

ОГЛАВЛЕНИЕ СТАТЬИ

Выведу небольшое определение.

«Дизелит» (нарицательное) – означает, что бензиновый двигатель работает не нормально, слышен «рокот» (шум при работе) как от дизельного двигателя, отсюда и название. Обычно этот звук происходит от вполне четких поломок или износа.

Если честно, то двигатель моего FORD FUSION также так работал, при запуске особенно на холодную, «рокот» был очень хорошо слышен. Особенно неприятно было — когда сосед по стоянке на KIA CEED, запускал свой мотор у него только «шелест» стоял (работал очень тихо), а у меня такие звуки. В общем, начал разбираться и вот от чего это происходит.

Почему такое происходит

Причин тут масса, но все они связаны с одной системой ГРМ (газораспределительного механизма). Немного истории для понимания.

Производители всего мира, в том числе и отечественные всегда бились над тишиной работы автомобиля. Вспомните первые заднеприводные ВАЗ (01,02,03 — 07). У всех у них были схожие моторы, работали они относительно тихо когда были новые, но затем начинали сильно шуметь, происходило это уже при 10 – 15 000 километров (у самого было много таких автомобилей, так что знаю не понаслышке), чтобы избавится от этого звука нужно было регулировать клапана (кстати, такая «шумная» работа влияла также на расход и стабильность двигателя).

Это была довольно распространенная процедура на классическом приводе. Причина этому была выработка, а также расширения металлов, которую носил клапан (а точнее его верхняя часть), на специальный кулачок. В общем конструкция была не такая совершенная, приходилось периодически регулировать. Шум пропадал, да и тяга мотора становилась лучше. Но вскоре был придуман другой механизм ГРМ, который включил в свою конструкцию – «гидрокомпенсаторы». Они уже автоматически производили регулировки, и шум не проявлялся многие тысячи километров, это был реально «скачек» вперед, единственное нужно было хорошее масло (тут и начинают появляться синтетика и полусинтетика). Однако после большого износа рокот – «дизеление» все равно проявлялись. Теперь постараюсь рассказать вам по пунктам:

1) Масло.

Банально – но это так! Если вы зальете не то масло, которое полагается вашему авто, а не дай бог нарветесь на подделку, то ваш агрегат даст вам знать «дизельными» звуками – будет шуметь. Проявляется это и при большом пробеге на одном масле (20 – 30 тысяч), делать такого нельзя ни в коем случае! «Убьете» двигатель. Меняйте масло, только на нормальное, покупайте в проверенных магазинах.

2) Гидрокомпенсаторы.

Эти устройства могут выйти из строя, двигатель будет шуметь, и работать не стабильно. Просто меняем, особенно часто проявлялось на наших ВАЗ.

3) Выработка распределительных валов и клапанов.

Не смотря на сегодняшние практически совершенные технологии, выработка в этих частях также присутствует, в основном в местах соприкосновения — вала и «механизма» клапана (могут быть всякие кулачки, пятаки и т.д.). Правда происходит это на очень больших пробегах, так думаю ближе к 200 – 250 000 километров.

4) «Пастель» распред.вала.

У некоторых моделей автомобилей, пастель (крепление вала) даже с нового состояния может быть немного шире, чем нужно. Поэтому когда вы запускаете двигатель то может быть слышен странный рокот (похожий на работу дизеля), но после того как мотор прогреется металл расширяется и зазор уменьшается, таким образом рокот проходит. Кстати это может проявляться практически на всех моделях автомобилей из-за большого износа этого крепления – пастели.

5) Цепь ГРМ и ее натяжители. НА многих автомобилях цепь ГРМ может растягиваться, например на мощных версиях двигателя TSI, конечно у нее есть «натяжители» которые ее держат в рамках (натягивают). Однако растяжение не редко бывает очень велико, от этого в моторах будет происходить не понятный рокот, который говорит об одном – нужно менять цепь и механизмы которые ее натягивают. Это очень популярная неисправность на многих автомобилях, как известных марок, так и наших классических ВАЗ.

6) Ремень ГРМ и его система натягивания. Практически идентично с цепью, однако сам ремень не шумит, да и рвется он чаще, чем растягивается. А вот шуметь может его система натягивания, как правила там идут ролики которые со временем выходят из строя, так что их также нужно будет менять.

7) Сами клапана. Часто это проявляется при капремонте, возможно мастер не правильно «притер» (набил зеркало) клапана. Таким образом, он закрывается не правильно, встречает преграду — возможны такие звуки. Правда тут проверить достаточно легко, в каком цилиндре есть такой звук, нужно посмотреть в нем компрессию, если она на низком значении, значит однозначно клапана.

Наверное, это все причины, почему двигатель «дизелит»! Постарался по максимум раскрыть проблему.

Сейчас небольшая видео версия статьи

ВИДЕО

В заключение от себя добавлю – лейте хорошее масло, чаще его меняйте хотя бы раз в 10 000 километров, наблюдайте и вовремя меняйте цепь и ремень ГРМ. Тогда таких звуков у вас не будет. На этом все, читайте наш АВТОБЛОГ.

(4 голосов, средний: 4,00 из 5)

Дизелит мотор. Ваз 2114.звук работающего двигателя как у трактора. Что не так? | Автор топика: Леонид

Павел Прогорел, либо повреждение глушителя

Михаил с завода так

Илья Головка блока цилиндров. Смотри клапана. Зажигание и карбюратор такого эффекта не дают. Замеркой компрессии тоже не обойтись. Так что к мотористу. И чем быстрей тем лучше. Звук клапанов отчетлива слышно кстати?

Андрей если стоят гидрокомпенсаторы, проблема может быть в них. Не наполняются маслом

Борис если не перебирал двигун смотри уст. зажигания

Валерий отрегулируй клапана.

Вячеслав Проверить свечи зажигания

Tags: Ваз, 2114, двигатель, работает, как, трактор

Всем привет, ну в общем у меня тут така проблемка. Машина у меня новая 5тыс. пробега (пол года). Обкатал все.

Помогите ваз 2114, 2008, движок звучит как трактор — обсуждение в .

МОжно ли убрать этот звук трактора в движке, может что надо . Ага, еще педали приварить и двигатель вообще можно не запускать. . дв1.6 16кл работает как трахтор и 14я дв1.6 8кл работает как 1.5 трахтора.

Работа двигателя Ваз 2114 пробег 5000 тыс. не прогретый .

5 Mar 2014 — 1 min — Uploaded by Live MoscowTVРабота двигателя Ваз 2114 пробег 5000 тыс. не прогретый . Стал замечать что двигатель довольно громко работает, до этого была .

ВАЗ 2114 на холостых как трактор работает, но разгон нормальный. | Автор топика: Степан

Когда работает на холостых — поддрагивает и заметно чуть поддрагивание стрелки тахометра. Кто сталкивался?

Виктор свечи поменяй

Владимир А как трактор работает? Формулируй грамотно вопрос.

Иван Юбки поршней бьются о стенки цилиндров — износ ЦПГ или детонационное сгорание.

Юрий троит. скорее всего — забрызгивает маслом свечу. Вывернуть и проверить!

Алексей у нас трактор тише ваза работает.

Всем у кого Ваз 2113, 2114, 2115 шум работы двигателя — Drive2.ru

Машина у меня новая 5тыс. пробега (пол года). Обкатал все хорошо, аккуратно. Стал замечать что двигатель довольно громко работает, до этого была .

Двигатель 1,6 8 кл. хрюкает (работает как трактор) — Страница 27 .

4 апр 2008 . Ответ: когда заводиш работает как трактор? . Но при прогреве звук становиться тише и не превышает привычный для ВАЗа.

Передние бампера ВАЗ 2113, 2114, 2115

Название:

Артикул:

Текст:

Выберите категорию:
Все Двигатель » Двигатели ВАЗ в сборе » Блоки цилиндров » Головки блока цилиндров (ГБЦ) » Коленвалы » Распредвалы 16V » Распредвалы 8V » Распредвалы Классика » Шкивы / звезды / шестерни » Шатуны облегченные » Поршни » Кольца поршневые » Клапана облегченные » Тарелки клапанов » Направляющие клапанов » Толкатели клапанов жесткие » Ремни ГРМ / ролики / натяжители цепи » Маховики облегченные » Прокладки » Буст-контроллеры » Шатуны стандартные и комплектующие » Подогрев тосола » Комплекты для ТО Впускная система » Спортивные ресиверы » Дроссельные заслонки спорт » Карбюраторы спорт » Фильтры нулевого сопротивления инжекторные » Фильтры нулевого сопротивления карбюраторные » Кронштейн нулевого фильтра » Регулятор давления топлива » 4-х дроссельный впуск Выхлопная система » Комплекты выхлопной системы »» Лада Веста »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина 1/2 »» Лада Нива 4×4 »» ВАЗ 2108-2109-21099 »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2113-2114-2115 »» ВАЗ 2101-2105-2107 (Классика) » Пауки (выпускной коллектор) » Вставки для замены катализатора » Резонаторы (приемные трубы) » Глушители »» Лада Веста »» Лада Икс Рей »» Лада Гранта, Гранта FL »» Лада Калина, Калина 2 »» Лада Ларгус »» Лада Приора »» Лада 4х4 (Нива) »» Шевроле/Лада Нива »» ВАЗ 2108, 2109, 21099 »» ВАЗ 2110, 2111, 2112 »» ВАЗ 2113, 2114, 2115 »» ВАЗ 2101-2107 (Классика) »» Иномарки » Комплектующие для установки » Насадки на глушитель » Виброкомпенсаторы (Гофра) Турбо раздел » Приводные компрессоры АвтоТурбоСервис » Интеркулеры » Турбины » Турбоколлектор КПП / Коробка передач » Главные пары » Спортивные ряды » Блокировки КПП » Усиленные полуоси / валы / привода » Сцепление » Сцепление металлокерамика » Карданчик кулисы КПП » Короткоходные кулисы » Раздаточная коробка и комплектующие Подвеска » Стойки и амортизаторы DEMFI » Стойки и амортизаторы SS20 » Стойки и амортизаторы АСТОН » Опоры стоек / усилители опор » Пружины » Проставки развала / шпильки колес » Шумоизоляторы и отбойники »» ВАЗ 2108-2115 »» ВАЗ 2110-2112 »» Лада Калина, Лада Гранта » Полиуретановые сайлентблоки и втулки » Комплектующие » Подшипники » Поворотные кулаки и комплектующие » Ступицы и комплектующие » Задний мост Рулевое управление » Электроусилители руля (ЭУР) » Комплектующие ЭУР » Гидроусилители руля » Рулевой промежуточный вал » Рулевая рейка » Комплектующие рулевой рейки Тормозная система » Гидравлический ручной тормоз » Вакуумные усилители тормозов / ГТЦ » Задние дисковые тормоза » Тормозные диски » Тормозные колодки » Комплектующие тормозной системы » Задние тормозные барабаны Растяжки / защита / упоры / усиление жесткости кузова » Растяжки » Опоры двигателя » Подрамники » Защита картера » Рычаги передней подвески » Рычаги задней подвески » Стабилизатор устойчивости » Поперечины » Усилители кузова » Упоры капота и багажника » Крабы / гитары » Реактивные штанги » Комплектующие Внешний вид/обвесы » Бампера передние »» Лада Веста »» Лада Иксрей »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина 1/2 »» Датсун »» Лада Нива 4×4 »» ВАЗ 2108-2109-21099 »» ВАЗ 2113-2114-2115 »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2101-2105-2107 »» Рено Дастер » Бампера задние »» Лада Веста »» Лада Иксрей »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина 1/2 »» Датсун »» Лада Нива 4×4 »» ВАЗ 2108-2109-21099 »» ВАЗ 2113-2114-2115 »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2101-2105-2107 » Решетки радиатора »» Лада Веста »» Лада Иксрей »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина 1/2 »» Лада Нива 4×4 »» ВАЗ 2108-21099 »» ВАЗ 2113-2114 »» ВАЗ 2110-2112 »» Датсун »» ВАЗ 2101-2105-2107 »» Лада Ларгус »» Рено Дастер »» KIA »» Лада Нива (ВАЗ 2123), Шевроле Нива (ВАЗ 2123) » Решетки бампера нижние »» Лада Веста »» Лада Приора »» Лада Калина »» Лада Ларгус »» Датсун » Кузовные детали »» Лада Приора »» Лада Гранта »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2113-2114-2115 »» ВАЗ 2108-2109-21099 »» Лада Нива 4х4 »» Лада Ларгус »» Шевроле Нива »» Лада Веста »» Лада Иксрей »» ВАЗ 2101-2105-2107 » Реснички на фары »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина »» Лада Ларгус »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2113-2114-2115 »» ВАЗ 2108-2109-21099 » Накладки на фонари » Боковые зеркала и стекла »» Лада Веста »» Лада Иксрей »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина 1/2 »» Шевроле Нива »» Лада Нива 4×4 »» ВАЗ 2108-2115 »» ВАЗ 2110-2112 »» Лада Ларгус »» Датсун »» ВАЗ 2101-2105-2107 (Классика) » Накладки на зеркала »» Лада Веста »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина 1/2 »» Лада Нива 4×4 »» Датсун »» ВАЗ 2108-2109; 2113-2115 »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» Шевроле Нива »» Ларгус, Дастер » Евроручки » Накладки на ручки » Сабли (планки номера) » Молдинги » Накладки на пороги внешние » Накладки кузова / бампера / Cross » Спойлера » Рамки ПТФ » Жабо » Плавники на крышу » Фаркопы » Защита порогов »» Лада Нива 4×4 »» Шевроле Нива »» Лада Иксрей » Навесная защита » Рейлинги и комплектующие » Дефлекторы » Автобоксы / автопалатки » Рамки на номера » Знаки и наклейки » Брызговики и подкрылки » Автостекла » Прочее для внешнего тюнинга » Материалы для установки » Шноркели Салон » Европанели и комплектующие » Обивки дверей »» Лада Приора »» Лада Калина »» Лада Гранта »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2108-2109-2115 »» Лада Нива 4х4 »» Шевроле Нива »» ВАЗ 2101-2105-2107 » Комплектующие обивок дверей » Обивка багажника и капота » Бесшумные замки ВАЗ » Центральная консоль » Коврики в салон »» Лада Веста »» Лада Иксрей »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина »» Лада Нива 4х4 »» Datsun on-Do, mi-Do »» Шевроле Нива »» Лада Ларгус »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2108-2114-2115 »» ВАЗ 2101-2105-2107 »» УАЗ »» Renault »» Nissan »» Chevrolet »» Mitsubishi »» Mercedes »» Opel »» Peugeot »» Porsche »» Audi »» BMW »» Citroёn »» Daewoo »» Ford »» Hyundai »» Kia »» Volkswagen » Ковролин пола / багажника » Рули »» Лада Веста »» Лада Иксрей »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина »» Лада Нива 4х4 »» Datsun on-Do, mi-Do »» Шевроле Нива »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2108-2114-2115 »» ВАЗ 2101-2105-2107 » Муляжи подушек / подушки безопасности » Кожух руля » Подрулевые переключатели » Ручки КПП и ручника » Накладки на педали » Сидения, чехлы и комплектующие » Обогрев сидений » Подлокотники / подголовники » Выкидные и заводские ключи / чипы » Блоки управления / Кнопки » Ремни безопасности » Накладки на пороги » Уплотнители дверей | багажника | стекол »» Лада Веста »» Лада Икс Рей »» Лада Гранта, Гранта FL »» Лада Калина, Калина 2 »» Лада Приора »» Лада 4х4 (Нива) »» Шевроле/Лада Нива »» ВАЗ 2108, 2109, 21099 »» ВАЗ 2110, 2111, 2112 »» ВАЗ 2113, 2114, 2115 »» ВАЗ 2101-2107 (Классика) » Обивка потолка »» Лада Гранта, Гранта FL »» Лада Калина, Калина 2 »» Лада Приора »» Лада 4х4 (Нива) »» Шевроле/Лада Нива »» ВАЗ 2108, 2109, 21099 »» ВАЗ 2113, 2114, 2115 »» ВАЗ 2110, 2111, 2112 »» ВАЗ 2101-2107 (Классика) »» Лада ОКА » Плафоны освещения салона » Солнцезащитные козырьки » Облицовки | обшивки | прочее для салона »» Лада Веста »» Лада Иксрей »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина »» Лада Нива 4х4 »» Datsun on-Do, mi-Do »» Шевроле Нива »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2108-2114-2115 »» ВАЗ 2101-2105-2107 »» Лада Ларгус Полки, подиумы, короба » Лада Веста » Лада Приора » Лада Калина » Лада Гранта » Лада Ларгус » Шевроле Нива » ВАЗ 2110-2112 » ВАЗ 2113-2115 » ВАЗ 2108-21099 » ВАЗ 2105-2107, Нива 4х4 » Ford » Chevrolet » KIA » Hyundai » Разное (Mazda, Opel, Skoda, Renault, Daewoo) Автомобильная оптика » Стандартная оптика »» Лада Веста »» Лада Икс Рей »» Лада Гранта, Гранта FL »» Лада Калина, Калина 2 »» Датсун »» Лада Ларгус »» Лада Приора »» Лада 4х4 (Нива) »» Шевроле/Лада Нива »» ВАЗ 2108, 2109, 21099 »» ВАЗ 2110, 2111, 2112 »» ВАЗ 2113, 2114, 2115 »» ВАЗ 2101-2107 (Классика) » Фары передние тюнинг »» Лада Веста »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина »» Лада Нива 4х4 »»» Передние фары »»» Подфарники »» Шевроле Нива »» ВАЗ 2108-2109-21099 »» ВАЗ 2113-2114-2115 »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2101-2105-2107 » Задние фонари тюнинг »» Лада Веста »» Лада Приора »» Лада Гранта »» Лада Калина »» Лада Нива 4х4 »» Лада Ларгус »» ВАЗ 2108-2109-2115 »» ВАЗ 2110-2111-2112 »» ВАЗ 2101-2105-2107 » Противотуманные фары (ПТФ) »» Лада Веста »» Лада Икс Рей »» Лада Гранта, Гранта FL »» Лада Калина, Калина 2 »» Лада Ларгус »» Лада Приора »» Лада 4х4 (Нива) »» Шевроле/Лада Нива »» ВАЗ 2110, 2111, 2112 »» ВАЗ 2113, 2114, 2115 »» Иномарки » Поворотники (повторители поворота) » Дневные ходовые огни » Ангельские глазки » Ксенон » Галогеновые лампы » Электрокорректоры фар » Комплектующие для установки » Светодиодные балки » Светодиодные лампы Электроника » Бортовые компьютеры » Электронные комбинации приборов » Стробоскопы » Блоки управления двигателем (ЭБУ) » Блоки управления двигателем для Е-газа » Радар-детекторы » Корректоры Е-газа ВАЗ, ГАЗ, УАЗ » Корректоры Е-газа Иномарки » Камеры заднего вида » Парктроники » Блоки управления подушкой безопасности » Реле, автосвет, прочее » Музыка Сигнализации и противоугонные системы » Автосигнализации » Блокираторы руля » Чехлы для брелков Тонировка / шторки / пленка для кузова » Съемная тонировка » Тонировочная пленка » Солнцезащитные шторки » Пленки для кузова » Тонировочный лак » Водоотталкивающая пленка Стандартные запчасти ВАЗ » Топливная система / бензобаки »» Баки топливные »» Бензонасосы и комплектующие »» Крышки и клапаны » Крышки двигателя » Уплотнители / утеплители / шумоизоляция » Стеклоподъемники » Шкивы коленвала » Толкатели гидравлические » Радиатор / система кондиционирования » Стартеры » Модули и катушки зажигания » Бачки омывателя » Высоковольтные провода » Водяные помпы » Датчики скорости » Жгуты проводов »» Жгуты проводов для ВАЗ 2101-2107 »» Жгуты проводов для ВАЗ 2108-21099 »» Жгуты проводов для ВАЗ 2113-2114 »» Жгуты проводов для ВАЗ 2110-2112 »» Жгуты проводов для Lada Kalina 1/2 »» Жгуты проводов для Lada Priora »» Жгуты проводов для Lada 4х4 »» Жгуты проводов для Сhevrolet Niva »» Жгуты проводов для Lada Granta »» Жгуты проводов для Lada Largus »» Жгуты проводов для Lada Xray »» Жгуты проводов для Lada Vesta »» Жгуты проводов для UAZ Patriot » Генераторы и комплектующие » Фильтры » Шаровые опоры » Резисторы электронного вентилятора отопителя » Свечи зажигания » Электродвигатели отопителей » Буксировочные крюки » Замки зажигания » Щетки стеклоочистителя » Вентиляторы и комплектующие » Система смазки. Комплектующие » Маховики и комплектующие » Термостаты и комплектующие Аксессуары » Звуковые сигналы » USB зарядники » Компрессоры / Насосы » Комплектующие колес » Автоодеяла

Новинка:
Вседанет

Спецпредложение:
Вседанет

Результатов на странице: 5203550658095

Найти

Ставим двигатель от Lada Priora на ВАЗ 2115-13


Ваз-2114 с 16-клапанным двигателем от Приоры

Движок от Приоры с шестнадцатью клапанами не имеет каких-либо серьезных конструктивных отличий от «родного» движка ВАЗ 2114, поэтому он должен встать на место как влитой. В нашей статье «ВАЗ 2114 с 16-клапанным двигателем от Приоры» мы расскажем, как это сделать.

Для начала нужно демонтировать все навесное оборудование – ресивер, рампу, форсунки и коллектор выхлопа. Теперь устанавливаем новый 16-клапанный двигатель от Приоры на те же крепления, что и «родной».

Далее наш 16-клапанный двигатель присоединяем к коробке передач. Если у вас стоит коробка от «десятки», то задача будет очень простой. Необходимо будет только поставить другой стартер – это единственная отличающаяся деталь. Если у вас стоит редукторный стартер КАТЭК, то вам нужно будет просто поменять его головку и муфту. Если же на вашем автомобиле ВАЗ 2114 имеется стартер типа БАТЭ, то его придется заменить на новый. Коробка передач от четырнадцатой модели вполне подойдет ко всей системе, нужно будет только заранее позаботиться о замене ряда передач и ГП.

А вот со сцеплением могут возникнуть проблемки. Сцепление у четырнадцатой модели имеет картер чуть меньше, чем нужно. Поэтому сцепление от десятой или двенадцатой модели может не подойти. Существует несколько путей решения этой проблемы. Можно поменять маховик и установить на автомобиль сцепление от восьмерки, можно обточить картер под нужный размер. Лучший способ – передать маховик и венец от «восьмерки» в токарный цех, чтоб их там обточили должным образом. Это даст еще и преимущество по весу.

Хорошим вариантом будет оставить в вашем автомобиле ВАЗ 2114 заводской стартер и установить сцепление от двенадцатой модели ВИС. С ним возникает только одна проблема – приходится частенько заменять подшипники. Можно также поставить сцепление Valeo.

Чтобы не мучиться с заменой топливной магистрали и ее прокладкой вручную, можно взять готовый вариант от двенадцатой модели. Ее рампа идеально подходит на автомобиль ВАЗ 2114 с 16-клапанным движком от Приоры. В противном случае придется не только прокладывать магистраль заново, но и менять насос, что добавит хлопот. Если вы будете устанавливать готовую рампу, не забудьте о форсунках, которые должны быть более длинными, чем «родные».

Перед тем, как заниматься присоединением новой рампы к 16-клапанному двигателю от Приоры, нужно поставить ресивер. Установка ресивера может потребовать времени и умения, а рампа только будет мешать этому процессу. Тут без домкрата не обойтись. Последовательность действий при всем этом должна быть такой – сначала протягиваем ресивер, потом рампу с новыми форсунками, которые должны встать в колодцы. После этого прикрепляем рампу, а уж потом окончательно ставим ресивер и закрепляем его. Теперь можно ставить на места и все остальное навесное оборудование.

Помимо собственно установки 16-клапанного двигателя от Приоры, нам понадобится изменить проводку. Катушка зажигания остается заводской, от четырнадцатой модели. А вот высоковольтные провода лучше взять от двенадцатой и прикрепить к катушке. Места для катушки довольно мало, поэтому поставить ее не так-то просто. Можно применить такую схему. Берем крышку клапанов от двенадцатой, ставим на место. Катушку зажигания устанавливаем туда, где должен быть модуль зажигания. Только нужно будет подогнать крепления. Кроме того, нам понадобится сделать проводку более длинной (около 40 сантиметров) для новых форсунок. Более длинная проводка делается и для датчика фазы и датчик давления масла. Остальную проводку можно не трогать, там все подходит.

Теперь о выхлопной системе. Заводские выхлопные коллекторы в автомобили ВАЗ 2114 с 16-клапанными двигателями от Приоры не подойдут, поэтому меняем его на новый. Хорош «ПАУК 4-2-1», он больше в длину и имеет отверстие под ДК. Паук ставим в сочетании с гофрой и новой выхлопной трубой. Можно оставить родную банку, немного ее переделав.

А вот с системой охлаждения движка придется повозиться. У двенадцатой и четырнадцатой моделей они довольно сильно различаются. Лучше взять радиатор от двенадцатой модели, но можно и оставить старый. Что касается термостата, то здесь лучший вариант – оставление «родного». Проблема возникает с вентилятором – он может начать задевать ресивер. Здесь хороший выход – установка вентилятора от «Нивы», который имеет две крыльчатки снаружи. Он встает на место хорошо. Правда, придется приобрести еще одно промежуточное реле, чтобы избежать перегрузки блока предохранителей. Придется также поменять шланги для радиатора (можно взять верхние от Калины, а нижние – от двенадцатой модели). Но чтобы избежать всех этих проблем, лучше все же остановиться на радиаторе от двенадцатой модели.

Что касается генератора, то он отлично встает на заводские крепежи, здесь ничего менять не нужно, в том числе, и ремень. Заводской электронный блок управления после всех этих переделок работал, правда, со сбоями, но работал! Однако, все равно придется машину «перепрошить», а также откалибровать форсунки. Если вы хотите оставить родную крышку движка, придется немного отрезать ее в передней части. Можно также приобрести растяжку с четвертым крепежом для движка – очень полезная и недорогая деталь.

  • Автор: dedd
  • Распечатать

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!
Похожие записи:

Двигатель от Лада Приора на Ваз 2114

Ставим жабо от Приоры на ВАЗ 2110

Занижение ВАЗ–классика 2101-2107, ваз-2108-2114 (самары), приоры, калины и гранты

ВАЗ-2108: Сложно, но можно

Можно ли установить на ВАЗ-2108 десяточный «шестнадцатиклапанник» объемом 1,6 л?

Можно ли установить на ВАЗ-2108 десяточный «шестнадцатиклапанник» объемом 1,6 л?

Крушельников, Киевск. обл.

Теоретически подобная замена возможна, но для этого понадобится достаточно большое количество новых деталей. Необходим сам двигатель 21124 в сборе с навесным оборудованием – шкивом коленчатого вала, генератором с кронштейнами, пластиковым ресивером, рампой, катушками зажигания, термостатом и подводящей трубой охлаждающей жидкости, корпусом воздушного фильтра, впускным и выпускным коллекторами). Кроме того, нужны электронный блок управления двигателем Bosch М7.9.7 (заводской индекс 21124-1411020-30) либо «Январь» – производства АВТЭЛ (21124-1411020-31) или ИТЭЛМА (21124-1411020-32), проводка от ЭБУ до всех датчиков и несколько самих датчиков (скорости, массового расхода воздуха (ДМРВ), лямбда-зонд), а также бак для впрысковой версии и электробензонасос с регулятором давления, топливная магистраль, проложенная по днищу (подающая), комплект топливных шлангов, топливный фильтр и приемная труба («штаны») от ВАЗ-21124.

На «восьмерке» с впрысковым восьмиклапанным мотором 2111 нужно поменять только двигатель и его ЭБУ.

Кроме того, в автомобилях с двигателем 21124 (Евро 3) есть два катализатора – так называемый кат-коллектор в выпускном коллекторе и обычный каталитический нейтрализатор после приемной трубы.

Разумеется, подобная процедура обойдется недешево, однако есть и юридический нюанс. Поскольку производитель подобных автомобилей не выпускал, то в соответствии с п. 38 Правил регистрации ТС переделку необходимо согласовать с ГосавтотрансНИИпроектом или Научно-исследовательским центром безопасности дорожного движения МВД. Рассмотрев техническую возможность переоборудования конкретного автомобиля, специалисты дадут соответствующее разрешение на проведение данной операции. Затем необходимо перерегистрировать транспортное средство в МРЭО по месту жительства, где в новый технический паспорт впишут другой объем двигателя.

Немаловажно знать, что автомобили «десятого» семейства с более мощным 16-клапанным мотором всегда оснащались другими тормозными механизмами (вентилируемыми, с увеличенным диаметром дисков) и 14-дюймовыми колесами.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Ставим двигатель от Lada Priora на ВАЗ 2115-13

Давайте сегодня посмотрим, как установить двигатель от Lada Priora на эти ВАЗовские модели. Прежде всего, нам необходимо демонтировать все навесное оборудование выхлопной коллектор, ресивер и т.д. Потом установить двигатель на его штатные крепления, подключить к ККП. Приобретаем стандартную рампу, чтобы не испытывать проблем при смене топливного насоса и с прокладкой новой топливной магистрали.

Еще, помимо рампы, будет нужно приобрести топливные форсунки, которые более длинные. Но рампу сразу к двигателю не присоединяем. Нам предварительно нужно поставить ресивер: процесс этот трудоемкий, необходимо все подушки подкрутить и домкратом приподнять авто. Просунув ресивер, вставляем рампу с форсунками. Рампу прикручиваем, когда форсунки вставлены на их колодцы. И только после этого можно посадить ресивер на его место и закрепить. Работу нужно делать аккуратно, чтобы не повредить на ресивере уплотнительные резинки. Потом ставим на штатное место навесное оборудование. Переходим к электропроводке. Первый шаг разобрать зажигание. Поскольку авто не имеет четырех катушек зажигания, мы оставим штатную катушку, от Приоры возьмем только высоковольтные провода. Проводку придется нарастить примерно на 40 сантиметров, поскольку ее длины может не хватить. Это также относится к датчику фазы. Теперь о выхлопе. Штатный выхлопной коллектор с катализатором снимаем, устанавливаем систему Паук 4-2-1, в котором есть отверстия под ДК. После того, как вставили туда же гофру, необходимо полностью заменить выхлопную трубу и доработать стандартную банку.

Теперь приступаем к системе охлаждения. На Lada Priora эта система значительно отличается от 2113-15 моделей, поэтому будет лучше, если вы поставите радиатор от Lada Priora.

Термостат можно не менять и оставить стандартный, только придется его правильно перенастроить. Если с ресивером соприкасается вентилятор охлаждения, вместо него ставим вентилятор от Нивы — с наружной стороны у него две крыльчатки. На радиаторе также меняем шланги. Ремень генератора менять не нужно, а сам генератор сажаем на штатные крепления.

Форсунки придется прошить и откалибровать, после этого двигатель начнет нормально работать. Декоративную решетку мотора можно оставить на месте, только предварительно с передней стороны нужно сделать необходимые подрезы. Также рекомендуем купить и поставить растяжку с 4-ым креплением силового агрегата, это усилит всю конструкцию, причем значительно. Да и обойдется недорого.

Когда все установочные работы выполнили, заливаем масло, ставим новые фильтры и приступаем к обкатке двигателя. В первое время не стоит разгонять мотор на максималку, поскольку на этом этапе происходит притирка узлов двигателя, и чрезмерная нагрузка может деформировать детали, в результате двигатель даже может выйти из строя.

Рекомендуем менять двигатель на подъемнике так намного удобнее вытащить родной и поставить новый двигатель. Если новый двигатель правильно поставили и все правильно собрали, с новым сердцем ваше авто станет значительно мощнее и резвее.

Лада 2109 Девятон 16v › Бортжурнал › Установка 16 клапанного двигателя в ваз 2109

Всем привет, когда только покупал девятку я знал, что она будет 16 клапанная, но в будущем. В феврале 2020 года я ехал из точки а в точку б, еду уду и тут девятка глохнет, и не заводится, осмотрел на наличие поломок: искру, впрыск, датчики все в порядке. Звоню другу, с ним отбуксировали машину до ближайшего сервиса, в сервисе спустя долгое время и бесполезных попыток запустить двигатель, говорю сервисменам поднять машину и посмотреть колено, они неохотно согласились подняли машину, колено стоит намертво. И тут у меня было 2 пути чинить свой двигатель или более интересный вариант установить 16V. Я выбрал 2 вариант. Двигатель 16V давно лежал в гараже и ждал своего часа)) Ниже расскажу, как все было.
Ну начнем. Двигатель ВАЗ 2112 16 клапанов 1.5. Основные отличия двигателя 2112 от 2111 в использовании 4 клапанов на цилиндр, 2 распредвала, это позволяет двигателю за один раз подать больше топливо-воздушной смеси в камеру сгорания и быстрее отвести отработавшие газы в выпускной канал. До 3 тыс. об/мин двигателя работают примерно одинаково, после 3 тыс. 16V становится намного динамичней. При этом расход топлива ниже чем на моем стандартном 8 клапанном 2111. Двигатель ВАЗ 2112 1,5 л. инжекторный рядный 4-х цилиндровый с верхним расположением распределительного вала, газораспределительный механизм имеет ременный привод. Блок цилиндров 2112, такой же как на 21083, но с измененными креплениями под ГБЦ и допольнительми маслоканалами для коренных подшипников, на блоке под термостаторм выбит номер двигателя ваз 2112. Нормальная рабочая температура двигателя 2112 — 90 градусов. Ресурс двигателя 2112, по данным завода изготовителя составляет 150 тыс. км, на практике моторы ходят более 250 тыс.км.

Нужно было найти мастера который установит двигатель и я нашел такого человека crazygarage Привожу двигатель к нему и машину на тросе и началась работа. Двигатель был в сборе, недостающие запчасти были приобретены такие как: Клапана Направляющие Болты ГБЦ Новые болты крепления ГБЦ к блоку Ремень ГРМ с роликами Прокладки (набор на весь мотор) Много хомутов новых разных размеров Масло в двигатель и фильтр Вкладыши коренные и шатунные Антифриз 10 литров Паук 4 2 1 Дроссель 54мм Шпонки распредвалов Шкив колена под ремень Помпа Растяжка и еще много всего по-мелочи…

источник

Двигатели ВАЗ 11183 и 21114

Характеристика двигателя 21114

Годы выпуска – (2004 – наши дни) Материал блока цилиндров – чугун Система питания – инжектор Тип – рядный Количество цилиндров – 4 Клапанов на цилиндр – 2 Ход поршня – 75,6мм Диаметр цилиндра – 82мм Степень сжатия – 9,6 Объем мотора – 1596 см. куб. Мощность – 81 л.с. /5200 об.мин Крутящий момент – 125Нм/3000 об.мин Топливо – АИ95, 92(По неофициальным данным) Расход топлива — город 8,8л. | трасса 6,2 л. | смешанн. 7,6 л/100 км Расход масла – 50 г/1000 км Тип масла: 5W-30 5W-40 10W-40 15W40 Сколько масла в двигателе 21114 11183: 3.5 л. При замене лить 3.2 л.

Ресурс : 1. По данным завода – 150 тыс. км 2. На практике – до 250-300 тыс. км

ТЮНИНГ Потенциал – 180+ л.с. Без потери ресурса – до 120 л.с.

Двигатель устанавливался на: ВАЗ 21101 ВАЗ 21112 ВАЗ 21121 ВАЗ 2113 ВАЗ 2114 ВАЗ 2115 Лада Гранта Лада Калина

Неисправности и ремонт двигателя ВАЗ 11183/21114

Двигатель 21114, второе название 11183 это дальнейшее развитие 2111 1,5 л. и собственно, 083 мотора. Блок цилиндров двигателя 21114 по сравнению с 2111 выше на 2,3 мм, увеличился ход поршня с 71 мм до 75,6 мм, за счет этого объем стал 1,6 л. Повысились и экологические показатели агрегата, он так же стал более надежным, менее капризным нежели двигатель ВАЗ 2111, имеется преимущество в эластичности и тяговитости. Этот движок имеет множество названий: 21114, 11183, двигатель 2114, калина мотор. Отличия двигателя ВАЗ 21114 от ВАЗ 11183 в том, что их собирают в разных местах завода, физически мотор один. В народе прижились названия двигатель 2114 (1,5л. тоже так называли), а также мотор калина. Сам движок инжекторный рядный 4-х цилиндровый с верхним расположением распределительного вала, газораспределительный механизм имеет ременный привод. Ресурс двигателя ВАЗ 11183 (21114), по данным завода изготовителя составляет 150 тыс. км, на практике моторы ходят более 200-250 тыс.км. бывают случаи до 300 тыс. км. Владельцы четырок и других авто с этим моторчиком, часто задаются вопросом, а двигатель 21114 гнет клапана? Ответ прост: при обрыве ремня ГРМ клапана ваш движок не загнет, но со спортивным злым распредвалом есть шанс. Из недостатков стоит отметить требования к периодической регулировке клапанов, а также шум мотора, напоминающий дизель. О шумах и стуках, они есть, помимо них двигатель троит, греется или не прогревается и т.д., прочитать о причинах возникновения той или иной проблемы можно ТУТ.

Тюнинг двигателя ВАЗ 11183 (21114)

Рассмотрим потенциал 11183 мотора 8V без замены ГБЦ на 16 клапанную(124 мотор и его доработки упомянуты в отдельной статье) Наиболее простой способ — заменить распредвал на ОКБ Динамика 108 или Нуждин 10.93, установить разрезную шестерню, настроить фазы с этим получим порядка 85-90 л.с. и бодрый подхват на верху. Не скупимся на ресивер, заслонку 54 мм и выхлоп паук 4-2-1, данный конфиг поедет лучше 16 клапанного 124 мотора, при этом стоимость доработки ВАЗ будет вполне приземленной. Выжать максимум нам позволит доработка ГБЦ и впускного коллектора, легкие Т-образные клапана и фрезеровка ГБЦ. Ориентировочная мощность двигателя ваз 21114 в данном случает дойдет до 110-115 л.с. Позволить мотору легче крутится, может легкая приоровская поршневая, ставим и получаем 120+ л.с.

Компрессор на калина мотор

Альтернативный метод получения подобной отдачи – установка компрессора ПК-23-1, а чтоб повысить его эффективность добавим вали Нуждин 10.42 или 10.63. В широко известном видеоролике доступно объясняется все, что требуется для успешной реализации проекта.

Внимание МАТ (18+)

Наращивать мощность без использования турбины можно и до 170 л.с. и выше, но ресурс мотора ВАЗ 11183 заметно сокращается. Правильным шагом будет увеличить потенциал путем повышения КПД мотора, а именно установкой 16 клапанной ГБЦ, что вместе с залонкой, ресивером и выхлопом на 51 трубе, даст 110-120 л.с. без существенной потери ресурса.

Сообщества › ВАЗ: Ремонт и Доработка › Блог › Установка 16 клапанного двигателя в ваз 2108-2115

Всем привет, данный мануал я написал еще летом и разместил у себя в БЖ по моей ваз 2115 и сейчас решил продублировать сюда, вдруг кому поможет) И так мануал по поводу установки 16 клапанного двигателя в самару. Сразу хочу предупредить, я не механик и не электрик, все знаю лишь поверхностно. Все что я опишу ниже, это то что я понял и успел заметить, когда наблюдал со стороны при замене движка на моем авто. Так что на всякие каверзные вопросы возможно не смогу ответить)

Пример буду вести по своей машине (ваз-2115 1.5 8V инжектор

) инструкция как переделать карб немного иная, я же буду делать акцент на инжектор.

И так, допустим у вас самара инжектор. Что делаем дальше? А дальше все просто, ищем двигатель, причем я настоятельно рекомендую искать двигатель в сборе со всем навесным, с коробкой, мозгами и косой под них, особенно, если у вас в машине стоят не прошиваемые мозги (типа bosh

,
дебош
,
шмош
и прочие не прошиваемые или трудно прошиваемые мозги) Почему я рекомендую найти двиг со всеми потрохами, а не искать по сусекам недостающие части, которые еще зачастую и не подходят без переделок? Когда все есть, можно за день операцию произвести без лишнего гемора, я же взял тупо двигатель без навесного и потратил на это 4 дня, носился по магазинам как сраный веник, искал недостающие запчасти или те, что не подошли от родного 8 клапанного мотора.

1)

У меня
ваз 2115
, с мозгами
январь 7.2
(можно использовать
январь 5.1.
если найдете, но чаще попадаются
январь 5.1.1
это тот же
январь 5.1
, но в нем отсутствуют микросхемы, короче урезанная версия, в ней нет поддержки датчика фаз и лямбды, если вы не собираетесь строить турбо, то вполне пойдет и
январь 5.1.1
Так же не стоит брать
январь 7.2+
я не вдавался в подробности чем он плох от обычного
7.2.
но раз люди пишут, херни писать они не будут, сказано не покупать, не покупайте:-) ). Какие же лучше мозги
январь 5.1
,
7.2.
или какие либо еще читайте в интернете и делайте для себя выводы какие же вам подойдут больше для ваших нужд. Я решил что
7.2
мне хватит за глаза)
2)
Я купил двигатель без навесного,
123
двигатель, это
1.5 16 V
с шатунно поршневой группой от
124
двигателя, тобишь
1.6 16 V
и с проточенными каналами.
3)
Если у вас нет коробки, то можно поставить ее от вашего родного 8 клапанного мотора. Есть два варианта развития событий:

Двигатель ваз 2114 в разрезе

Руководство по ремонту ВАЗ 2108, 2109, 2114, 2115

Неисправности и ремонт электронной системы управления двигателем, в которую также входят системы питания и зажигания, см. в отдельном руководстве по ремонту и техническому обслуживанию системы управления двигателем с распределенным впрыском топлива.

Рис. 2.1. Продольный разрез двигателя 2111

Рис. 2.2. Поперечный разрез двигателя 2111

Продольный и поперечный разрезы двигателя показаны на рис. 2.1 и 2.2.

Руководство по ремонту ВАЗ 2108, 2109, 2114, 2115
Двигатель ваз 2109, монтажный блок ваз 2114, воздушный фильтр ВАЗ 2115. Снятие рулевой рейки 2108 замена опоры двигателя, замена термостата ваз 2112. Замена тосола или антифриза. Датчик температуры ваз 2114. регулировка сцепления, зажигания. Запчасти для ремонта двигателя поршни поршневые. . SM немецкие кольца доступная цена. Реле поворотов лада. схема предохранителей, падение давления масла. Натяжение троса сцепления на ВАЗ 21099. ремонт коробки передач ваз.

Описание конструкции двигателя

На автомобиле установлен бензиновый, четырехтактный, четырехцилиндровый, рядный, восьмиклапанный двигатель, с верхним расположением распределительного вала и жидкостным охлаждением, модели 2111 или 11183.

Поперечный разрез двигателя 11183 (1,6i): 1 — пробка сливного отверстия поддона картера; 2 — поддон картера двигателя; 3 — коленчатый вал; 4 — масляный фильтр; 5 — насос охлаждающей жидкости; 6 — выпускной коллектор; 7 — поршень; 8 — штанга крепления впускного трубопровода; 9 — прокладка впускного трубопровода и выпускного коллектора; 10 — впускной трубопровод; 11 — форсунка; 12 — топливная рампа; 13 — ресивер; 14 — кронштейн; 15 — крышка головки блока цилиндров; 16 — корпус подшипников распределительных валов; 17 — распределительный вал; 18 — шланг системы вентиляции картера; 19 — толкатель клапана; 20 — головка блока цилиндров; 21 — болт крепления головки к блоку цилиндров; 22 — клапан; 23 — свеча зажигания; 24 — прокладка головки блока цилиндров; 25 — верхнее компрессионное кольцо; 26 — нижнее компрессионное кольцо; 27 — маслосъемное кольцо; 28 — поршневой палец; 29 — штуцер для установки масляного щупа; 30 — шатун; 31 — маховик; 32 — блок цилиндров; 33 — прокладка поддона картера; 34 — масляный щуп; 35 — маслозаборник

Блок цилиндров — чугунный, с выточенными в нем цилиндрами. Внутренние полости блока для охлаждающей жидкости образованы при его литье, а каналы подачи масла выполнены сверлением. В нижней части блока выточены пять опор коренных подшипников коленчатого вала. Крышки коренных подшипников обрабатываются вместе со своими опорами и потому не взаимозаменяемы. Чтобы не перепутать крышки при установке, на них нанесена маркировка порядкового номера подшипника, начиная от шкива коленчатого вала. В крышке второго коренного подшипника выполнены два резьбовых отверстия под болты крепления маслозаборника. В опоры и крышки коренных подшипников установлены сталеалюминиевые вкладыши. По обеим сторонам опоры третьего коренного подшипника выполнены гнезда для установки упорных полуколец, препятствующих осевому перемещению коленчатого вала. Переднее полукольцо — сталеалюминевое (с одной стороны желтое, с другой — стального цвета), заднее — металлокерамическое (желтого цвета с обеих сторон).

Поршни — из алюминиевого сплава, с залитыми в них стальными кольцами. Для предотвращения удара поршней по клапанам при обрыве ремня привода ГРМ или срезании его зубьев, в днище каждого поршня сделаны углубления под тарелки клапанов. На каждом поршне установлено одно маслосъемное и два компрессионных кольца.

Пальцы — плавающего типа (зафиксированные в отверстиях поршней с двух сторон пружинными стопорными кольцами). На часть двигателей 2111 может быть установлена шатунно-поршневая группа двигателя 21083, где пальцы зафиксированы в верхних головках шатунов методом «горячей посадки».

Шатуны — стальные, кованые, со съемными крышками. Крышки шатунов не взаимозаменяемы и устанавливаются на шатуны только в одном положении. На шатунах и их крышках нанесена маркировка номера цилиндра.

Снизу к блоку цилиндров, через прокладку, крепится поддон картера.

Система смазки двигателя комбинированная — под давлением и разбрызгиванием. Масляный насос — шестеренного типа с внутренним зацеплением и приводом от переднего конца коленчатого вала. Через маслозаборник насос забирает масло из поддона картера и под давлением нагнетает в каналы системы смазки двигателя. Для контроля уровня масла в поддоне установлен измерительный щуп и электрический датчик недостаточного уровня масла. Масляный фильтр — полнопоточный, с бумажным фильтрующим элементом и обратным клапаном, препятствующим вытеканию масла из каналов системы смазки в поддон картера после остановки двигателя.

В теле коленчатого вала просверлены каналы. При работе двигателя масло под давлением из блока через отверстия и проточки во вкладышах коренных подшипников и отверстия в коренных шейках попадает в каналы коленчатого вала и по ним поступает к шатунным шейкам, смазывая их. Технологические отверстия каналов закрыты стальными штампованными заглушками.

К фланцу коленчатого вала болтами крепится маховик. Для соединения их в требуемом положении на маховике имеется установочная метка в виде сверления, которая должна находиться напротив шатунной шейки четвертого цилиндра.

С левой стороны блока (при взгляде со стороны шкива коленчатого вала) выполнена полость для установки насоса охлаждающей жидкости и прилив для установки масляного фильтра.

Сверху на блоке цилиндров через специальную прокладку установлена алюминиевая головка. В ней находятся распределительный вал, восемь клапанов с направляющими втулками и седлами и восемь толкателей клапанов с регулировочными шайбами. Опоры распределительного вала выполнены в головке. К верхней плоскости головки болтами прижаты два корпуса подшипников распределительного вала. Сверху газораспределительный механизм закрыт крышкой с маслозаливной горловиной. На части автомобилей в заглушке головки блока цилиндров установлен датчик положения распределительного вала, а на заднем конце вала установлен штифт, предназначенный для определения датчиком положения вала.

Привод распределительного вала и насоса охлаждающей жидкости осуществляется зубчатым ремнем от зубчатого шкива, установленного на коленчатом вале двигателя. Натяжение ремня и направление его движения по шкивам осуществляется натяжным роликом. Генератор приводится в действие поликлиновым ремнем от шкива коленчатого вала двигателя.

Особенности двигателя ВАЗ-11183 (1,6i)

Двигатель 11183, с рабочим объемом 1,6 л, восьмиклапанный, создан на базе двигателя ВАЗ-2111. Он имеет увеличенный по высоте на 2,3 мм блок цилиндров и оригинальный коленчатый вал. Диаметр цилиндров оставлен прежний — 82 мм, ход поршня увеличен до 75,6 мм против 71 мм у базового двигателя. В опорах коренных подшипников установлены масляные форсунки. Масло из форсунок подается на внутренние поверхности поршней для их охлаждения. Часть масла попадает на верхние головки шатунов и через выполненные в них конические отверстия стекает на поршневые пальцы, смазывая их.

Ресивер двигателя 11183 выполнен из пластмассы. На двигатель установлены оригинальные топливная рампа без регулятора давления и форсунки, отличные от тех, что применяются на двигатель 2111.

Двигатель ВАЗ 2114: характеристика

Двигатель ВАЗ 2114 инжектор – это серия моторов, которые устанавливались на транспортное средство Лада 2114. Как и на многие модели Лада, модель 2114 за все года выпуска получила несколько вариантов исполнения силового агрегата. Так, технические характеристики каждого из них были разными. Рассмотрим, устройство двигателя 2114, а также вопросы обслуживания, тюнинга и ремонта.

Технические характеристики

Автомобиль ВАЗ 2114

Технические характеристики двигателя ВАЗ 2114 достаточно типичные для серии автомобилей 2113-2115. К тому же данный силовой агрегат разработан на базе «восьмёрочного» движка, который заявил себя, как надёжный и простой в ремонте. Выпускался автомобиль с 2001 по 2013 год. За этот период транспортное средство получило ценных пять полноценных силовых агрегатов.

Устройство двигателя ВАЗ 2114

Как было сказано раннее, 2114 комплектовалась пятью разными силовыми агрегатами, которые отличались по мощности и клапанным механизмом. Три из них имели 8 клапанов, а остальные два – 16. Газораспределительный механизм имел ременчатый привод. До 2007 года двигатель комплектовался простым бортовым компьютером, который не регулировал работу движка от показаний датчиков. Поэтому автомобилисту приходилось регулировать процессы по старинке, вручную. С 2007 года был установлен ЭБУ, который получая данные с датчиков, сам проводил регулировку многих процессов.

Конструктивные особенности двигателя.

Поскольку второе поколение имело, так называемый, электронный блок управление двигателем двухсторонний, то стоит рассмотреть, какая схема электрооборудования была установлена.

Схема электрооборудования автомобиля ВАЗ 2114.

Основные характеристики мотора

Все двигатели, которые устанавливались на транспортное средство, имели примерно одинаковые характеристики и конструктивные особенности. Так, мотор легко обслужить и отремонтировать своими руками. Рассмотрим, основные технические характеристики, которые имеет двигатель ВАЗ 2114:

ВАЗ 2111

ВАЗ 21114

ВАЗ 11183

ВАЗ 21124

ВАЗ 21126

Двигатель ВАЗ 2114.

Все двигатели комплектовались механическими коробками передач на 5 ступеней. Объем двигателя колеблется от 1,5 до 1,6 литра. Большим объёмом силового агрегата данный автомобиль не комплектовался. Средняя мощность двигателя ВАЗ 2114 составляет 85 лошадиных сил.

Обслуживание мотора

Когда, рассмотрено устройство и основные технические характеристики, присущие двигателю ВАЗ 2114, необходимо рассмотреть обслуживание и дать ответы на вопросы, которые задают все чаще автомобилисты.

Техническое обслуживание

Если верить заводу, изготовителю, то двигатель ВАЗ 2114 необходимо обслуживать каждые 12-15 тыс. км пробега. Это зависит от того, какой маркировки мотор установлен на транспортном средстве. Схема проведения технического обслуживания для всех двигателей, которые установлены на «четырнадцатой» модели:

  1. На первом ТО проводится замена масла, масляного фильтра и воздушного фильтрующего элемента, а также проверка работоспособности всех систем.
  2. Второе ТО делается спустя 12 000 км пробега. В данном случае, необходимо сменить масло и фильтрующий элемент масла.
  3. Третье ТО – 25 000 км, замена не только масла, но и воздушного фильтра, а также проводится поточный ремонт неисправностей.
  4. Спустя 45 000 км необходимо заменить ремень и ролик газораспределительного механизма, чтобы не пришлось проводить капитальный ремонт двигателя ВАЗ 2114.

Последующее техническое обслуживание идёт согласно 2 и 3 ТО.

Частые вопросы и ответы на них

Процесс ремонта двигателя ВАЗ 2114.

Многие автолюбители на форумах задают одни и те же вопросы. Попробуем классифицировать все их, а также дать ответы согласно заводским нормам и рекомендациям.

Какое масло заливать в двигатель ВАЗ 2114?

Если опираться на данные завода изготовителя, то в двигатель ВАЗ 2114, в зависимости от типа льётся разное масло. Так, какое масло залить в ВАЗ 2114? Если брать для 8 клапанного двигателя, то в идеале подойдёт с маркировкой 10W-40. Если это 16 клапанный движок – 5W-30. В любом случае, масло для ВАЗ 2114 должно быть полусинтетическим.

Какая рабочая температура двигателя?

Опираясь на данные завода изготовителя, рабочая температура мотора для двигателей, устанавливаемых на модели 2113-2115, составляет 87-103 градуса Цельсия. После 105 градусов включается электровентилятор.

Где находится номер двигателя на ВАЗ 2114?

Номер двигателя достаточно просто найти. Располагается он со стороны коробки переключения передач, возле термостата. Номер мотора всегда имеет площадку на блоке цилиндров, которая располагается в видном месте.

Какой ресурс ДВС 2114?

Ресурс двигателя ваз 2114 составляет 150 тыс. км пробега для восьми клапанного силового агрегата и 180 000 км для -16 клапанного. Чтобы продлить ресурс необходимо знать какое масло лить в движок, а также вовремя его обслуживать. Хотя немаловажную роль играет манера вождения и бережная эксплуатация автомобиля.

Гнёт ли клапана на двигателях ВАЗ 2114?

Конечно, как и в любом другом двигателе, у ВАЗ 2114 клапанный механизм гнёт. Это зачастую случается от перегрева, когда возникает прогиб головки. Гнуть клапана может и при обрыве ремня ГРМ.

Что делать, если не развивает мощность мотор, и падают обороты?

В этом случае, стоит провести комплексную диагностику силовому агрегату. Дело может заключаться, как в неработоспособности одного из датчиков, так и в механике. Найти неисправность можно своими силами или при помощи профессионалов в автосервисе.

Неисправности двигателя и ремонт

Разобранный мотор ВАЗ 2114.

Схема неисправностей мотора 2114 и его модификаций достаточно типичная. Обычно, самыми распространёнными являются плавающие обороты, троение, поломка помпы, а также другие, с которые детально знакомы владельцы автомобиля. Где находятся, те или иные неисправности можно определить, проводя диагностические работы.

Спустя 150 000 км пробега движку понадобится переборка (капитальный ремонт). Каждый автолюбитель может отремонтировать свой мотор самостоятельно, но многие не рискуют и обращаются в автосервис.

Для ВАЗ 2114 ремонт проводится по аналогии с мотором 2108, поскольку они достаточно похожи. Для того, чтобы заменить ремень ГРМ придётся зафиксировать распределительные валы. В комплекс операций по замене входят смена ремня ГРМ, ролика или двух, а также регулировка клапанов.

Для замены водяного насоса придётся, как и для смены ремня ГРМ, зафиксировать распредвалы. Поскольку, ремень проходит и через помпу, а поэтому процесс достаточно непростой.

Тюнинг движка

Тюнинг версия двигателя ВАЗ 2114.

Тюнинг двигателя ВАЗ 2114 проводится типично для всей серии силовых агрегатов устанавливаемых на 2113-2115. Как известно, существует два варианта доработки мотора: механический и чип тюнинг. Схема доработки достаточно простая, сначала делается механика, а затем электроника. Но, многие автолюбители проводят только чип-тюнинг для снижения расхода, поскольку цена на горючее слишком высока.

Чип тюнинг ВАЗ 2114 проводится при помощи специального оборудования и направлен на увеличение мощности или снижения расхода потребляемого горючего. Такой вид работы стоит доверить профессионалам, поскольку только они имеют необходимые навыки и знания.

Что касается механической доработки, то здесь схема стандартная. В случае, полной доработки мотора, его необходимо полностью разобрать. Необходимо получить полный доступ к внутренней части силового агрегата. Далее, проводится процесс расточки-хонинговки и установки новых запасных частей с облегчённым весом.

Установленная турбина на двигатель ВАЗ 2114

После сборки рекомендуется установить тюнинг версию системы охлаждения и выпуска отработанных газов, так как сгорание будет происходить с выделением большего количества тепла, чем ранее. Масло в двигатель ВАЗ 2114 после тюнинга стандартное не подойдёт, поэтому рекомендуется, чтобы процесс доработки делали профессионалы.

Вывод

На ВАЗ 2114 устанавливались разные варианты двигателей, как восемь, так и шестнадцати клапанные. Все они имели разные технические характеристики и конструктивные особенности. Но, все модификации, достаточно ремонтопригодные и простые в обслуживании. Что касается тюнинга, то каждый автомобилист решает сам, как проводить ему доработку мотора и с какой целью.

Двигателя ВАЗ 2114

Вступление

Двигатель ВАЗ 2114 может быть различного типа. За весь промежуток времени АВТОВАЗ устанавливал на 14-ю модель три типа двигателей. Все они имеют одинаковые корни, но со временем модернизировались и улучшались.

В данной статье речь пойдет об инжекторных двигателях ВАЗ 2114, а именно о примерах двигателей устанавливаемых на данную модель, о их технических характеристиках и сроках технического обслуживания.

Моторы ВАЗ 2114

Ниже приведен список двигателей устанавливаемых на ВАЗ 2114 за всю историю производства.

  • 1,5 литровый 8-ми клапанный двигатель;
  • 1,6 литровый 8-ми клапанный двигатель;
  • 1,6 литровый 16-ти клапанный двигатель;

Все двигателя имеют схожие корни еще с далеких 80-ых годов, а именно с двигателями 2108. Именно двигатель восьмерки стал прародителем всех двигателей устанавливаемых на современные ВАЗы.

Данный двигатель отличался надежностью и ремонтопригодностью.

Рассмотрим каждый из двигателей подробнее.

Двигатель 2114 1,5 литра 8 клапанов

Данный двигатель устанавливался на ВАЗ 2114 с самого начала производства, а именно с 2003 по 2007 г.в. Следует отметить, что двигателя 1,5 литра какое-то время выпускались параллельно с двигателями объемом 1,6 литра.

0 0 голоса

Рейтинг статьи

2114 U.S. Motors Двигатель вентилятора подшипника с экранированными полюсами (16 Вт, 230 В, 1550 об / мин)

Выбирать … А.О. Смит Приводы ABB AMT Детали насоса AMT Анест Ивата Baldor Туфли-лодочки Barnes Насосы Becker Белл и Госсетт Туфли-лодочки Berkeley BJM насосы Туфли-лодочки Burks Клейтон Марк Пневматика со спиральным шлангом Деминг Насосы Dixon уклоняться Doosan Франклин Электрик Гарднер Денвер Ворота Генераторы Gillette Детали насоса Goulds Насосы Goulds Hitachi Ингерсолл Рэнд Йорк Kaeser Фактор Лоуренса Лисон Либерти Насосы Маленький великан Туфли-лодочки Mody Генераторы Multiquip Насосы Multiquip Туфли-лодочки Myers Никто ПЕНТЕК REELCRAFT Насосы Sta-Rite Thomson Technology U.С. Моторс ПЕЧАТЬ США MFG. УЛЬТРАХИМ WEG Приводы WEG Weinman Яскава Зеллер


Изображения могут быть общими.Запросите

Рекомендуемая производителем розничная цена: 72,00 $

Твоя цена: $ 55,94

Вы сэкономили: 16 долларов.06 (22%)

Количество:
* Только целое число

Приложения
Двигатели вентилятора испарителя или конденсатора в соответствии с требованиями производителя к холодильным витринам и торговым автоматам.
Характеристики
Подшипники 6 Вт и ниже с постоянной смазкой, номинальные значения 60/50 Гц
В индивидуальной упаковке Подходит для работы под любым углом
Защищенный импеданс 24-дюймовый шнур с литым предохранителем от натяжения
Чугунный корпус Включает шайбу ступицы демпфера вибрации, гайку скорости, 4 крепежных винта, гайку скорости, 4 крепежных винта
0005Вес. (фунт)

Технические характеристики

Марка

U.S. Motors / Emerson

Номер модели

2114

л.

230

Ампер

0.5

Вращение вала

CWLE

Всего A

4,5

Всего B

4,1

4,5

Диаметр. C

3,6

Диаметр вала. И длина

1/4 x 20THD x 0,5

Номер отрасли

5821

Корпус

Полностью закрытый

Тип 9003 Двигатель вентилятора подшипника с экранированным полюсом

Номер предмета: 2114

Производитель: U.С. Моторс

Номер детали производителя: 2114

Анатомические корреляты глазных моторных дефицитов при поражениях мозжечка

Люди могут стабилизировать изображения движущихся целей на сетчатке глаза с помощью плавных движений глаз преследования.После уровня моста все гладкие пути преследования проходят через мозжечок. Предыдущие исследования на животных показали, что два специфических участка поражения в мозжечке вызывают нарушения плавного преследования: флоккулы / парафлоккулы и червя, включая дольки VI, VII, язычок и глубокие ядра мозжечка. На сегодняшний день было проведено всего несколько исследований поражений у пациентов с расстройствами плавного преследования, которые не позволяют проводить прямое сравнение с контрольной группой. В настоящем исследовании новые методы картирования повреждений определили, какие структуры мозжечка были задействованы у пациентов с дефицитом плавных движений глаз, медленной фазой оптокинетического нистагма (OKN) и подавлением фиксации вестибулоокулярного рефлекса, т.е.е. в движениях глаз, которые считаются частью системы плавного преследования. Цель состояла в том, чтобы выяснить, существует ли анатомическая и клиническая связь между этими различными нарушениями движения глаз. Семнадцать пациентов с острым, в основном односторонним инфарктом мозжечка и неизменным усилением системы плавного преследования сравнивали с 11 пациентами с поражением мозжечка и недостаточным усилением синусоидальных плавных движений глаз преследования с помощью визуализации поражения. Кроме того, анализы поражений проводились в подгруппах с нарушением фиксации, подавлением вестибулоокулярного рефлекса и недостаточным усилением медленной фазы ОКН.Язычок и частично вермальная пирамида оказались структурами, обычно повреждаемыми у пациентов с недостаточным усилением горизонтального синусоидального плавного следящего движения глаза, медленной фазы OKN и нарушенной фиксацией подавления вестибуло-окулярного рефлекса; и меньше участвовали в пациентах с неповрежденной системой плавного преследования. Настоящие данные свидетельствуют об анатомической связи между синусоидальными плавными движениями глаз преследования, подавлением фиксации вестибулоокулярного рефлекса и медленными фазами OKN, подразумевая, что язычок и вермальная пирамида являются важными структурами для генерации медленных фаз в сети плавного преследования в люди.

Rhino 12V 300RPM 10 кгсм Планетарный мотор-редуктор постоянного тока для тяжелых условий эксплуатации с драйвером (RMCS-2114) — Rhino Motion Control Solutions

Этот двигатель поставляется с регулируемым по току приводом для промышленного высокомоментного двигателя постоянного тока с различными типами входных сигналов. Он поддерживает сигналы UART / I2C / PPM / аналоговые напрямую для управления скоростью и направлением. Привод хорошо работает даже на очень низких скоростях.


Характеристики

  • Планетарные мотор-редукторы Rhino для тяжелых условий эксплуатации, 300 об / мин, 12 В, мотор-редукторы постоянного тока с металлической планетарной коробкой передач и металлическими шестернями

  • Базовый двигатель 18000 об / мин

  • Трехступенчатая коробка передач для оптимального режима работы с высоким крутящим моментом

  • Номинальный крутящий момент двигателя составляет 10 кгсм вместе с редуктором, а крутящий момент при остановке даже превышает 40 кгсм, однако рекомендуется использовать двигатель с номинальным крутящим моментом для максимального срока службы и производительности.

  • Вал представляет собой вал D с общей длиной 16 мм и формой D 12 мм.

  • Вал диаметром 6 мм с резьбовым отверстием M3 для плотного монтажа.

  • Вал может быть соединен с помощью муфты с ЧПУ 6 мм или фиксированной муфты в соответствии с требованиями

  • Длина заднего вала 9 мм

  • Диаметр коробки передач 32 мм.

  • Диаметр двигателя 28,5 мм

  • Длина 70 мм без вала

  • Вес 300 г

  • Напряжение питания: 12 В постоянного тока

  • Ток холостого хода: 800 мА, ток нагрузки: до 7.5 А (макс.)


Технические характеристики привода с регулируемым током

  • Сильноточный двигатель постоянного тока с постоянным крутящим моментом, интегрированный с двигателем

  • Интерфейс управления скоростью двигателя через UART, I2C, сигнал PPM и аналоговый вход

  • Возможно регулирование скорости в обоих направлениях почти до 1% от макс. скорость

  • Небольшой размер и интеграция упрощают установку и эксплуатацию

  • Скорость можно контролировать с помощью терминала или MCU с помощью простых команд UART

  • Ведущее устройство I2C может управлять несколькими RMCS-210x через простые структуры команд I2C

  • RC-приемник или любой источник PPM может напрямую управлять скоростью двигателя

  • Аналоговый сигнал или фиксированное аналоговое напряжение от потенциометра может напрямую управлять скоростью двигателя


Назначение клемм питания и входов

Для других тяжелых условий эксплуатации у нас есть планетарные мотор-редукторы IG52 с коробкой передач диаметром 52 мм и полностью металлические конструкции промышленного качества.. Пожалуйста, ознакомьтесь с полным ассортиментом двигателей IG52 по ссылке ниже.

https://robokits.co.in/motors/planetary-geared-24v-motor

Ниже приведено видео, демонстрирующее применение двигателей IG52

Анатомические корреляты глазодвигательного дефицита при поражениях мозжечка | Мозг

Абстракция

Люди могут стабилизировать изображение движущихся целей на сетчатке глаза с помощью плавных движений глаз преследования.После уровня моста все гладкие пути преследования проходят через мозжечок. Предыдущие исследования на животных показали, что два специфических участка поражения в мозжечке вызывают нарушения плавного преследования: флоккулы / парафлоккулы и червя, включая дольки VI, VII, язычок и глубокие ядра мозжечка. На сегодняшний день было проведено всего несколько исследований поражений у пациентов с расстройствами плавного преследования, которые не позволяют проводить прямое сравнение с контрольной группой. В настоящем исследовании новые методы картирования повреждений определили, какие структуры мозжечка были задействованы у пациентов с дефицитом плавных движений глаз, медленной фазой оптокинетического нистагма (OKN) и подавлением фиксации вестибулоокулярного рефлекса, т.е.е. в движениях глаз, которые считаются частью системы плавного преследования. Цель состояла в том, чтобы выяснить, существует ли анатомическая и клиническая связь между этими различными нарушениями движения глаз. Семнадцать пациентов с острым, в основном односторонним инфарктом мозжечка и неизменным усилением системы плавного преследования сравнивали с 11 пациентами с поражением мозжечка и недостаточным усилением синусоидальных плавных движений глаз преследования с помощью визуализации поражения. Кроме того, анализы поражений проводились в подгруппах с нарушением фиксации, подавлением вестибулоокулярного рефлекса и недостаточным усилением медленной фазы ОКН.Язычок и частично вермальная пирамида оказались структурами, обычно повреждаемыми у пациентов с недостаточным усилением горизонтального синусоидального плавного следящего движения глаза, медленной фазы OKN и нарушенной фиксацией подавления вестибуло-окулярного рефлекса; и меньше участвовали в пациентах с неповрежденной системой плавного преследования. Настоящие данные свидетельствуют об анатомической связи между синусоидальными плавными движениями глаз преследования, подавлением фиксации вестибулоокулярного рефлекса и медленными фазами OKN, подразумевая, что язычок и вермальная пирамида являются важными структурами для генерации медленных фаз в сети плавного преследования в люди.

Введение

После того, как саккады поместили движущийся объект в ямку, люди используют плавные движения глаз преследования, чтобы стабилизировать сетчатку изображения медленно движущейся цели в ямке. Таким образом, приматы, включая человека, способны выполнять стабилизирующие движения глаз, такие как вестибулярный окулярный рефлекс (VOR) или оптокинетический рефлекс. Быстрая фаза этого движения глаза соответствует саккадам, тогда как медленная фаза возникает из системы плавного преследования (см. Обзор в Pierrot-Deseilligny and Gaymard, 1992; Ilg and Thier, 2008).Таким образом, плавные движения глаз преследования также участвуют в подавлении фиксации вестибулоокулярного рефлекса (VORS) и медленных фаз оптокинетического нистагма (OKN) (Pierrot-Deseilligny and Gaymard, 1992). Генерация и координация плавных движений глаз преследования вовлекают широко распространенные области коры головного мозга, ствола мозга и мозжечка (Robinson and Fuchs, 2001; для обзора см. Leigh and Zee, 2006). Было продемонстрировано, что мозжечок является важным субстратом для его генерации.Его роль в контроле плавных движений глаз преследования была впервые описана у обезьян, подвергшихся церебелэктомии (Westheimer and Blair, 1974). Предполагается, что управляемые сигналом плавные движения глаз следуют в лобной и теменной областях и затем опосредуются ядрами моста. Ядра моста, в свою очередь, затем проецируются в разные области так называемого глазодвигательного червя мозжечка (Fukushima, 2003; Krauzlis, 2004). Параллельно с этим у пациентов с поражением мозжечка обнаруживаются нарушения в генерации плавных движений глаз преследования (Pierrot-Deseilligny et al ., 1990; Льюис и Зи, 1993; Вахеди, и др., , 1995; Straube и др. , 1997). Предыдущие исследования на животных и людях показали, что два специфических поражения в мозжечке вызывают дефицит плавного преследования: либо флоккулус / парафлокулюс, либо червя, включая дольку VI, VII, язычок и глубокие ядра мозжечка (Zee et al ., 1981; Suzuki and Keller, 1988 a , b ; Pierrot-Deseilligny et al ., 1990; Pierrot-Deseilligny and Gaymard, 1992; Vahedi et al ., 1995; Хайнен и Келлер, 1996; Рамбольд и др. , 2002; Walker et al ., 2008). С другой стороны, в двух исследованиях с участием пациентов с поражением боковых полушарий мозжечка и диффузной дегенерацией мозжечка было показано, что боковые полушария также могут влиять на систему плавного преследования у людей (Straube et al ., 1997; Moschner et al. al ., 1999). Эти данные о том, что несколько структур мозжечка вовлечены в механизмы системы плавного преследования, еще не получили полного объяснения.Однако интерпретация ограничена тем фактом, что до настоящего времени доступно лишь несколько исследований поражений на людях (Pierrot-Deseilligny et al ., 1990; Vahedi et al ., 1995; Straube et al ., 1997. ), при котором очаговое повреждение ограничивалось мозжечком, а точное местоположение поражения было возможно лишь приблизительно. Таким образом, нельзя сделать окончательных выводов о роли затронутых структур в механизмах плавного преследования.

Между тем, были разработаны новые инструменты, которые позволяют более точно локализовать поражения у людей (см. Обзор Rorden and Karnath, 2004).Эти методы значительно снижают неопределенность, вносимую процедурами, используемыми в предыдущих анатомических исследованиях, где можно было принимать во внимание только приблизительные анатомические ориентиры, где документация поражения все еще составлялась на бумаге и карандашом, где было проведено лишь довольно небольшое количество пациентов. включены, и никаких прямых визуальных и / или статистических сравнений между пациентами с дефицитом плавного преследования и без него не проводилось. Напротив, новые методы могут использовать всю пораженную область каждого отдельного субъекта для анализа с высоким разрешением (Rorden and Karnath, 2004).

Таким образом, чтобы определить, какие структуры мозжечка участвуют в процессах плавного преследования у людей, мы использовали этот новый инструмент визуализации мозга для картирования повреждений, который, кроме того, позволяет проводить прямое сравнение с контрольными пациентами (Rorden and Karnath, 2004). Таким образом, в настоящем исследовании была предпринята попытка определить ключевые области, обычно связанные с недостаточной системой плавного преследования у людей, путем выполнения анализа вычитания повреждений с использованием установленных методов визуализации мозга для сравнения группы пациентов с мозжечком с интактным VORS, прирост плавные движения преследования и медленная фаза ОКН (т.е. движения глаз, которые считаются принадлежащими к системе плавного преследования), а другой — с соответствующими недостатками. Более того, мы стремимся выяснить, существует ли анатомическая и клиническая связь между этими нарушениями движения глаз.

Методы

Пациенты

В исследовании приняли участие семнадцать последовательно госпитализированных пациентов с острым односторонним инфарктом мозжечка и сохраненными плавными движениями глаз преследования и 11 пациентов с недостаточным усилением плавного преследования (таблица 1).У пяти пациентов были односторонние поражения слева, у 20 пациентов — справа. Ствол мозга был незначительно поражен у трех пациентов. Все изображения пациентов были объединены, а отображаемые поражения были перевернуты влево. Во-первых, неизменный или недостаточный прирост плавных движений глаз преследования использовался в качестве критерия для определения двух групп. Таким образом, пациенты с неповрежденными плавными следящими движениями глаз служили группой «сравнения». Обе группы были сопоставимы по возрасту, степени тяжести и размеру поражения (таблица 1).Поскольку две группы пациентов различались по размеру выборки, для анализа вычитания MRIcro использовались пропорциональные значения. Чтобы идентифицировать структуры, которые обычно повреждаются у пациентов с недостаточным усилением плавного преследования, но обычно сохраняются у пациентов с неизменным усилением плавного преследования, наложенные поражения группы с недостаточным плавным движением глаза преследования были вычтены из таковых в группе сравнения и наоборот. , раскрывая график процентного наложения (подробности о технике вычитания см. в Rorden and Karnath, 2004).На втором этапе были сформированы еще две подгруппы в соответствии с критериями недостаточного усиления медленной фазовой скорости OKN по сравнению с нормальным усилением и ослабленного VORS по сравнению с неповрежденным VORS. При анализе поражений сравнивались обе подгруппы.

Таблица 1

Демографические и клинические данные всех пациентов с поражением мозжечка, которые поступали с дефицитом плавного преследования и без него

Характеристики . Нарушение плавного преследования . Неповрежденное плавное преследование . P -значение .
Количество пациентов 11 17
Пол 4 женщины, 7 мужчин 5 женщин, 12 мужчин 0,507 *
Возраст
Медиана (диапазон) 65 (43–83) 63 (39–73) 0.451 #
Временной интервал осмотра очага (г)
Медиана (диапазон) 6 (2–13) 6 (1–13) 0,839 #
Объем поражения (процент от объема мозжечка)
Медиана (диапазон) 10,4 (1,6–25,6) 7,6 (0,3–23,3) 0,221 #
Характеристики . Нарушение плавного преследования . Неповрежденное плавное преследование . P -значение .
Количество пациентов 11 17
Пол 4 женщины, 7 мужчин 5 женщин, 12 мужчин 0,507 *
Возраст
Медиана (диапазон) 65 (43–83) 63 (39–73) 0.451 #
Временной интервал осмотра очага (г)
Медиана (диапазон) 6 (2–13) 6 (1–13) 0,839 #
Объем поражения (процент от объема мозжечка)
Медиана (диапазон) 10,4 (1,6–25,6) 7,6 (0,3–23,3) 0,221 #
Таблица 1

Демографические и клинические данные все пациенты с поражением мозжечка с дефицитом плавного преследования и без него

Характеристики . Нарушение плавного преследования . Неповрежденное плавное преследование . P -значение .
Количество пациентов 11 17
Пол 4 женщины, 7 мужчин 5 женщин, 12 мужчин 0,507 *
Возраст
Медиана (диапазон) 65 (43–83) 63 (39–73) 0.451 #
Временной интервал осмотра очага (г)
Медиана (диапазон) 6 (2–13) 6 (1–13) 0,839 #
Объем поражения (процент от объема мозжечка)
Медиана (диапазон) 10,4 (1,6–25,6) 7,6 (0,3–23,3) 0,221 #
Характеристики . Нарушение плавного преследования . Неповрежденное плавное преследование . P -значение .
Количество пациентов 11 17
Пол 4 женщины, 7 мужчин 5 женщин, 12 мужчин 0,507 *
Возраст
Медиана (диапазон) 65 (43–83) 63 (39–73) 0.451 #
Временной интервал осмотра очага (г)
Медиана (диапазон) 6 (2–13) 6 (1–13) 0,839 #
Объем поражения (процент от объема мозжечка)
Медиана (диапазон) 10,4 (1,6–25,6) 7,6 (0,3–23,3) 0,221 #

Здоровые добровольцы

Контрольную группу здоровых добровольцев составили 22 (12 мужчин; 10 женщин) здоровых контролей соответствующего возраста ( t -тест: P = 0.113). Средний возраст контрольной группы составил 57 лет (стандартное отклонение ± 11,67).

Записи движения глаз

Плавное преследование движения глаз, нистагм и запись OKN выполнялись с помощью электроокулографии на постоянном токе (EOG) с использованием монокулярных горизонтальных каналов от пар электродов (электроды из хлористого серебра, диаметр 4 мм), расположенных латеральнее наружного угла глазной щели, и вертикального канала от пары электродов выше и ниже одного глаза. Во время EOG все пациенты были бдительными, отзывчивыми и внимательными.Ни один из пациентов не принимал психоактивные препараты за 24 часа до обследования. Пациенты сидели в центре затемненной комнаты, голова фиксировалась перед изогнутым проекционным экраном на расстоянии 1,5 м. Перед началом записи была выполнена калибровка, когда пациент смотрел вперед и назад между двумя точками фиксации (угол калибровки 40 °). Для теста с плавным синусоидальным преследованием испытуемых проинструктировали следовать за управляемой компьютером лазерной точкой (диаметром 5 мм), движущейся по синусоиде с максимальной скоростью 20 ° / с (0.16 Гц). Сигналы были отфильтрованы низкими частотами (частота среза 100 Гц). Продолжительность записи 60 с. Все данные контролировались и анализировались в автономном режиме с помощью компьютера с использованием интерактивного программного обеспечения для анализа движений глаз (Toennies, Erich Jaeger, Höchberg, Германия). При качественном анализе испытания были проверены на стабильность скорости глаз и саккад. Чтобы добиться минимума догоняющих саккад, были отмечены шесть лучших медленных фазовых эпох, то есть одиночных циклов. В случае саккад они удалялись, а образовавшиеся промежутки заполнялись путем соединения конечных точек отсутствующего сегмента линией квадратичной регрессии.

Таким образом, расчет усиления плавного преследования (отношение скорости глаза к скорости цели) во время слежения за синусоидальной волной основывался на средней скорости глаза (т.е. средней скорости глаза), взятой из шести медленных фаз в каждом направлении в точке перегиба. кривой, деленной на заданную скорость в точке перегиба (рис. 1). Недостаточные горизонтальные плавные движения глаз преследования определялись при двустороннем приросте <99% доверительного интервала среднего прироста контрольной группы (0.92–1,0). Поскольку прирост контра- и ипсиверсивного плавного преследования пациентов с мозжечком не различается (парный t -тест: P = 0,732), мы объединили усиление обоих направлений. Таким образом, мы выбрали 99% доверительный интервал двустороннего усиления плавного преследования в качестве соответствующего критерия. Если мы возьмем этот критерий и проанализируем контра- и ипсиверсивный выигрыш у 11 пациентов с недостаточным плавным преследованием и 17 пациентов с неповрежденным плавным преследованием по отдельности, мы также не увидим никакой разницы (пациенты с недостаточным плавным преследованием: парные t -тест: Р = 0.151; средний контрастный выигрыш: 0,81; средний ипививерсивный прирост: 0,77; пациенты с интактным плавным преследованием: парные t -тест: P = 0,367; средний контраст: 0,95; средний ипсиверсивный прирост: 0,96). Чтобы проверить рассчитанное нами усиление плавного преследования, мы включили дополнительный анализ усиления (тестовый анализ), основанный на преобразовании Фурье вывода, то есть кривой скорости за все время записи (Руководство по эксплуатации Nystagliner, Германия, 2000). Классификация по усилению ипси- и контратезии была основана на разделении сигнала между временными точками минимума и максимума кривой сигнала, т.е.е. соответствующие седловые точки кривой (таблица 2).

Рисунок 1

Образец необработанных данных EOG горизонтального синусоидального плавного преследования ( A ) пациента с недостаточным усилением (пациент номер 2), ( B ) первый вывод с течением времени из кривой ( A ), представляющей скорость глаза след; дается нулевой базовый уровень, ( C ) образец пациента с неизменным усилением (номер пациента 20) и ( D ) сигнал.

Рисунок 1

Образец исходных данных EOG горизонтального синусоидального плавного преследования ( A ) пациента с недостаточным усилением (пациент номер 2), ( B ) первое производное во времени от кривой ( A ), представляющей глаз трасса скорости; дается нулевой базовый уровень, ( C ) образец пациента с неизменным усилением (номер пациента 20) и ( D ) сигнал.

Таблица 2

Клинические данные каждого пациента с поражением мозжечка, у которого были нарушены и сохранялись плавные движения глаз

7 ,7 9005

5

0,77 0 .0003 L 0,99
Пациент . Сторона поражения . Плавное усиление преследования (нормальное: 0,92–1) . Тестовый анализ, среднее усиление плавного преследования . Контрастное плавное усиление преследования . Тестовый анализ контрацептивного прироста . Плавное усиление преследования при поражении ипси . Тест-анализ ипси-очагового прироста . Коэффициент усиления OKN (нормальный: 0,68–0,91) . ВОРС . Нистагм, вызываемый взглядом (медленная фазовая скорость в градусах в секунду) .
1 R 0,8 0,8 0,82 0,84 0.78 0,75 0,72 IVORS Нистагм, вызванный взглядом слева (3,5)
2 R 0,8 0,78 900 0,76 0,69 0,39 IVORS Нистагм, вызванный взглядом вправо (2,8)
3 R 0,81 0.81 0,8 0,83 0,81 0,78 M IVORS Нистагм при взгляде слева (3,1) и выше
4 L 0,74 0,84 0,83 0,69 0,65 0,59 IVORS Нистагм, вызванный взглядом вправо (4,3)
5 905 0,7 0,71 0,74 0,69 0,66 M ВОРС Самопроизвольный нистагм вправо (2,2)
6
6 900 0,71 0,72 0,75 0,68 0,67 0,47 IVORS Нистагм при взгляде вправо (4,1)
7 81 0,84 0,78 0,81 0,83 0,87 0,3 IVORS Вызванный взглядом нистагм слева (7,30003 L
L
0,8 0,75 0,78 0,78 0,81 0,43 IVORS
9 R
0,83 0,83 0,84 0,81 0,82 M IVORS Нистагм, вызванный взором слева (2,4)
10
10
0,88 0,89 0,9 0,84 0,86 0,43 IVORS Нистагм, вызванный взором слева (3.2)
11 L 0,89 0,91 0,88 0,89 0,9 0,92 0,32 0,32 12ORS
0,98 0,99 1 0,98 0,97 0,99 0,68 IVORS
13 R 0.93 0,94 0,87 0,89 0,98 0,98 0,84 ВОРС
14 R 0,98 1 0,99 1 0,99 0,81 ВОРС
15 R 0,94 0,96 0,91 0,93 0,97 0.98 0,79 VORS
16 R 1 0,99 0,99 1 1 0,98 0,98 VORS
009 0,95
R 0,97 0,97 0,98 0,99 0,97 0,94 0,62 VORS Нистагм, вызванный взором справа (3.1)
18 R 0,97 0,99 0,97 0,99 0,98 0,98 0,96 VORS
19
0,93 0,95 0,93 0,97 0,49 ВОРС
20 L 0.95 0,98 0,95 0,98 0,94 0,97 M VORS
21 R 1 1 1
003 1,1 ag левый (3,6)

5

0,75 ВОРС
22 R 0,93 0,94 0,93 0,96 0,94 0.91 0,94 VORS Нистагм, вызванный взглядом слева (4,6)
23 R 0,93 0,95 0,95 0,97 0,92 0,6 ВОРС Нистагм, вызванный взором слева (2,0)
24 R 0,98 1 1 1 0,97 0.99 0,93 ВОРС
25 R 1 0,99 0,99 1 1 0,97 0,86 Evolution
26 R 0,92 0,94 0,85 0,89 0,99 0,98 0,83 VORS
27 .99 0,97 1 0,99 0,97 0,95 0,89 ВОРС Нистагм, вызванный взором слева (3,4)
28 0, 0, R 0,91 0,93 0,93 0,95 0,83 ВОРС
9000ed3 для Gazyst 26 0,8 0,81 R 3,2) справа (3,1) 0,97
Пациент . Сторона поражения . Плавное усиление преследования (нормальное: 0,92–1) . Тестовый анализ, среднее усиление плавного преследования . Контрастное плавное усиление преследования . Тестовый анализ контрацептивного прироста . Плавное усиление преследования при поражении ипси . Тест-анализ ипси-очагового прироста . Коэффициент усиления OKN (нормальный: 0,68–0,91) . ВОРС . Нистагм, вызываемый взглядом (медленная фазовая скорость в градусах в секунду) .
1 R 0,8 0,8 0,82 0,84 0,78 0,75 0,72 IVORS
2 R 0,8 0,78 0.84 0,86 0,76 0,69 0,39 IVORS Нистагм, вызванный взором вправо (2,8)
3 R 0,8 0,83 0,81 0,78 M IVORS Нистагм при взгляде слева (3.1) и вверх
4 L 0.77 0,74 0,84 0,83 0,69 0,65 0,59 IVORS Вызванный взглядом нистагм вправо (4,3)
900 0,7 0,7 0,71 0,74 0,69 0,66 M ВОРС Спонтанный нистагм вправо (2,2)
6 R 9005 6 R 0,71 0,72 0,75 0,68 0,67 0,47 IVORS Вызванный взглядом нистагм вправо (4,1)
0,84 0,78 0,81 0,83 0,87 0,3 IVORS Нистагм, вызванный взором слева (7.3)
8 L 0,77 0,8 0,75 0,78 0,78 0,81 0,43 0,43 — IVORS
0,82 0,83 0,83 0,84 0,81 0,82 M IVORS Нистагм, вызванный взором слева (2.4)
10 R 0,87 0,88 0,89 0,9 0,84 0,86 0,43 левый gazystag
11 L 0,89 0,91 0,88 0,89 0,9 0,92 0.32 IVORS
12 L 0,98 0,99 1 0,98 0,97 0,99 0,68 130003 R 0,93 0,94 0,87 0,89 0,98 0,98 0,84 ВОРС
14 R 0.98 1 0,99 1 0,96 0,99 0,81 ВОРС
15 R 0,94 0,96 0,93 0,96 0,93 0,98 0,79 ВОРС
16 R 1 0,99 0,99 1 1 0.98 0,98 ВОРС
17 R 0,97 0,97 0,98 0,99 0,97 0,94 0,62 est 0,62 est
18 R 0,97 0,99 0,97 0,99 0,98 0,98 0.96 ВОРС
19 R 0,93 0,95 0,93 0,95 0,93 0,97 0,49 0,49 л 0,95 0,98 0,95 0,98 0,94 0,97 M ВОРС
21 R 1 1 1 1 199 1 1,1 0,75 ВОРС
22 R 0,93 0,94 0,93 0,96 0,94 0,91 0,94 0,91 Нистагм, вызванный взором слева (4,6)
23 R 0,93 0,95 0,95 0,97 0,91 0.92 0,65 VORS Нистагм, вызванный взором слева (2,0)
24 R 0,98 1 1 1 0,97 ВОРС
25 R 1 0,99 0,99 1 1 0,97 0,86 ВОРС Газ.6)
26 R 0,92 0,94 0,85 0,89 0,99 0,98 0,83 VORS
1 0,99 0,97 0,95 0,89 ВОРС Нистагм при взгляде слева (3,4)
28 R 0.92 0,94 0,91 0,93 0,93 0,95 0,83 VORS
Таблица 2

Клинические данные каждого пациента с поражением мозжечка, поступившего с нарушением и неповрежденным гладким следящим глазом движения

7 7

5

0,89 0,98
Пациент . Сторона поражения . Плавное усиление преследования (нормальное: 0,92–1) . Тестовый анализ, среднее усиление плавного преследования . Контрастное плавное усиление преследования . Тестовый анализ контрацептивного прироста . Плавное усиление преследования при поражении ипси . Тест-анализ ипси-очагового прироста . Коэффициент усиления OKN (нормальный: 0,68–0,91) . ВОРС . Нистагм, вызываемый взглядом (медленная фазовая скорость в градусах в секунду) .
1 R 0.8 0,8 0,82 0,84 0,78 0,75 0,72 IVORS Нистагм, вызванный взором слева (3,5)
0,78 0,84 0,86 0,76 0,69 0,39 IVORS Нистагм, вызванный взором справа (2.8)
3 R 0,81 0,81 0,8 0,83 0,81 0,78 M IVORS nyst-evokmus и выше
4 L 0,77 0,74 0,84 0,83 0,69 0,65 0.59 IVORS Нистагм, вызванный взглядом вправо (4,3)
5 R 0,7 0,7 0,71 0,74 0,69 ВОРС Спонтанный нистагм справа (2,2)
6 R 0,7 0,71 0,72 0.75 0,68 0,67 0,47 IVORS Нистагм, вызванный взглядом вправо (4,1)
7 R 0,81 0,81 0,83 0,87 0,3 IVORS Нистагм, вызванный взором слева (7,3)
8 L 0.77 0,8 0,75 0,78 0,78 0,81 0,43 IVORS
9 R 900 0,83 0,84 0,81 0,82 M IVORS Нистагм при взгляде слева (2,4)
10 R 0.87 0,88 0,89 0,9 0,84 0,86 0,43 IVORS Нистагм, вызванный взором, слева (3,2) L
L 0,91 0,88 0,89 0,9 0,92 0,32 IVORS
12 L 0.98 0,99 1 0,98 0,97 0,99 0,68 IVORS
13 R 0,93 0,94 0,87 0,94 0,87 0,84 ВОРС
14 R 0,98 1 0,99 1 0,96 0.99 0,81 ВОРС
15 R 0,94 0,96 0,91 0,93 0,97 0,98 0,79 0,79 R 1 0,99 0,99 1 1 0,98 0,98 ВОРС
17 R 0.97 0,97 0,98 0,99 0,97 0,94 0,62 ВОРС Нистагм, вызванный взором вправо (3,1)
0,95
18 0,97 0,99 0,98 0,98 0,96 ВОРС
19 R 0,93 0.95 0,93 0,95 0,93 0,97 0,49 ВОРС
20 L 0,95 0,98 0,95 0,98 0,95 M VORS
21 R 1 1 1 0,99 1 1.1 0,75 ВОРС
22 R 0,93 0,94 0,93 0,96 0,94 0,91 0,94 ВОРС Газе левый (4,6)
23 R 0,93 0,95 0,95 0,97 0,91 0,92 0,65 VORS Gaze-evoked ny0)
24 R 0,98 1 1 1 0,97 0,99 0,93 VORS
25 R 0,99 0,99 1 1 0,97 0,86 ВОРС Нистагм при взгляде слева (3,6)
26 R 0.92 0,94 0,85 0,89 0,99 0,98 0,83 ВОРС
27 R 0,99 0,97 0,99 0,97 0,89 ВОРС Нистагм, вызванный взором слева (3,4)
28 R 0,92 0,94 0.91 0,93 0,93 0,95 0,83 ВОРС
7 ,7 9005

5

0,77 0 .0003 L 0,99
Пациент . Сторона поражения . Плавное усиление преследования (нормальное: 0,92–1) . Тестовый анализ, среднее усиление плавного преследования . Контрастное плавное усиление преследования . Тестовый анализ контрацептивного прироста . Плавное усиление преследования при поражении ипси . Тест-анализ ипси-очагового прироста . Коэффициент усиления OKN (нормальный: 0,68–0,91) . ВОРС . Нистагм, вызываемый взглядом (медленная фазовая скорость в градусах в секунду) .
1 R 0,8 0,8 0,82 0,84 0.78 0,75 0,72 IVORS Нистагм, вызванный взглядом слева (3,5)
2 R 0,8 0,78 900 0,76 0,69 0,39 IVORS Нистагм, вызванный взглядом вправо (2,8)
3 R 0,81 0.81 0,8 0,83 0,81 0,78 M IVORS Нистагм при взгляде слева (3,1) и выше
4 L 0,74 0,84 0,83 0,69 0,65 0,59 IVORS Нистагм, вызванный взглядом вправо (4,3)
5 905 0,7 0,71 0,74 0,69 0,66 M ВОРС Самопроизвольный нистагм вправо (2,2)
6
6 900 0,71 0,72 0,75 0,68 0,67 0,47 IVORS Нистагм при взгляде вправо (4,1)
7 81 0,84 0,78 0,81 0,83 0,87 0,3 IVORS Вызванный взглядом нистагм слева (7,30003 L
L
0,8 0,75 0,78 0,78 0,81 0,43 IVORS
9 R
0,83 0,83 0,84 0,81 0,82 M IVORS Нистагм, вызванный взором слева (2,4)
10
10
0,88 0,89 0,9 0,84 0,86 0,43 IVORS Нистагм, вызванный взором слева (3.2)
11 L 0,89 0,91 0,88 0,89 0,9 0,92 0,32 0,32 12ORS
0,98 0,99 1 0,98 0,97 0,99 0,68 IVORS
13 R 0.93 0,94 0,87 0,89 0,98 0,98 0,84 ВОРС
14 R 0,98 1 0,99 1 0,99 0,81 ВОРС
15 R 0,94 0,96 0,91 0,93 0,97 0.98 0,79 VORS
16 R 1 0,99 0,99 1 1 0,98 0,98 VORS
009 0,95
R 0,97 0,97 0,98 0,99 0,97 0,94 0,62 VORS Нистагм, вызванный взором справа (3.1)
18 R 0,97 0,99 0,97 0,99 0,98 0,98 0,96 VORS
19
0,93 0,95 0,93 0,97 0,49 ВОРС
20 L 0.95 0,98 0,95 0,98 0,94 0,97 M VORS
21 R 1 1 1
003 1,1 ag левый (3,6)

5

0,75 ВОРС
22 R 0,93 0,94 0,93 0,96 0,94 0.91 0,94 VORS Нистагм, вызванный взглядом слева (4,6)
23 R 0,93 0,95 0,95 0,97 0,92 0,6 ВОРС Нистагм, вызванный взором слева (2,0)
24 R 0,98 1 1 1 0,97 0.99 0,93 ВОРС
25 R 1 0,99 0,99 1 1 0,97 0,86 Evolution
26 R 0,92 0,94 0,85 0,89 0,99 0,98 0,83 VORS
27 .99 0,97 1 0,99 0,97 0,95 0,89 ВОРС Нистагм, вызванный взором слева (3,4)
28 0, 0, R 0,91 0,93 0,93 0,95 0,83 VORS

Считается, что система плавного преследования может подавить VOR (Leigh et al ., 1987; Робинсон и Фукс, 2001; Barnes and Paige, 2004), предположительно, запрограммировав команду прогнозирующего преследования, которая способна отменить вестибулоокулярный рефлекс (Barnes, 1988; Barnes and Eason, 1988). Из-за тесной связи между системой плавного преследования и ВОРС мы также исследовали ВОРС. Целостность VORS была проверена клинически опытным нейроофтальмологом, который медленно вращал пациента из стороны в сторону в горизонтально вращающемся кресле, в то время как пациент фиксировал одновременно вращающийся объект перед собой.Однозначное присутствие корректирующих саккад означало нарушение (Stell, Bronstein, 1994).

Для OKN, чередующиеся черные и белые полосы равной ширины 7 ° перемещались с постоянной скоростью в горизонтальной плоскости по полусферическому экрану с максимальной скоростью стимула 60 ° / с. Испытуемых просили смотреть на полосы, проходящие мимо, не следуя за ними на периферию. Прирост медленной фазовой скорости ОКН испытуемых оценивался путем сравнения скорости стимула и следа цели, т.е.е. усиление определялось как пиковая медленная фазовая скорость глаза, деленная на пиковую скорость стимула (60 ° / с). Из-за постепенного нарастания медленной фазовой скорости скорость глаза была измерена через 30 с после появления ОКН (Baloh and Honrubia, 2001).

У четырех пациентов ОКН не тестировалась подробно. Снижение прироста OKN рассматривалось, если двусторонний прирост был <99% доверительного интервала среднего прироста контрольной группы того же возраста (0,68–0,91).

Наличие спонтанного нистагма проверяли в покое с закрытыми глазами.Нистагм, вызванный взглядом, оценивали с фиксацией под углом 10 °, 20 °, 30 ° или 40 ° влево и вправо. Медленный отклик фазовой скорости равен среднему значению шести крупнейших сокращений нистагма.

Анализ повреждений

Анализ повреждений был проведен с помощью общепринятых методов визуализации повреждений головного мозга (Rorden and Karnath, 2004). Поражения у всех пациентов были задокументированы с помощью магнитно-резонансной томографии (МРТ). Протокол МРТ использовал диффузионно-взвешенную (DWI) и T 2 -взвешенную визуализацию с ослабленным инверсионным восстановлением (FLAIR).Сканирование было получено с помощью системы с возможностью плоской визуализации (EPI) 1,5 Тл (Magnetom Vision, Siemens, Германия). Последовательность FLAIR была получена с 19 аксиальных срезов (толщина среза 5 мм) с промежутком между срезами 1 мм, полем зрения (FOV) 175 × 230 мм 2 , временем повторения (TR) 9000 мс и время эха (TE) 108 мс. DWI выполнялся с однократной последовательностью спинового эхо EPI (TR 5000 мс, TE 137 мс, FOV 256 × 256 мм 2 ; матрица 64 × 64 пикселя; толщина среза 5 мм, зазор 1 мм).Поражения при МРТ определяли на последовательностях FLAIR и подтверждали последовательностями DWI. Первоначальное сканирование необязательно повторяли в течение следующих дней до тех пор, пока не был поставлен точный диагноз и область инфаркта не стала четко разграниченной. Эти поздние сканирования использовались в настоящем исследовании, чтобы избежать возможных артефактов из-за отека или внутричерепного давления. Кроме того, каждый участок картирования поражения был тщательно исследован на предмет возможного отека мозга, который также виден на МРТ и может исказить картирование поражения.

Среднее время между поражением и МРТ, используемым для настоящего анализа, составляло 4 дня (диапазон 1–14 дней). Все изображения МРТ были доступны в цифровом формате. Граница поражения была очерчена непосредственно на индивидуальном МРТ-изображении для каждого отдельного поперечного среза с использованием программного обеспечения MRIcro (Rorden and Brett, 2000) (www.sph.sc.edu/comd/rorden/mricro.html). Затем сканирование и форма поражения были отображены в стереотаксическом пространстве с использованием алгоритма пространственной нормализации, предоставленного SPM 2 (http: // www.fil.ion.ucl.ac.uk/spm/software/spm2). Для определения параметров преобразования использовалось маскирование функции затрат (Brett et al ., 2001).

Поражения были затем представлены на Т 1 -взвешенном шаблоне МРТ из Монреальского неврологического института (MNI) (www.bic.mni.mcgill.ca/cgi/icbm_view), который соответствует z -координатам -55 , −49, −43, −37, −31, −25, −19 и −13 мм в координатах Talairach. Этот шаблон приблизительно ориентирован на соответствие пространству Талаираха (Talairach and Tournoux, 1988).Статистический анализ с использованием точного критерия Фишера, который считается более подходящим, чем критерий хи-квадрат для меньших образцов (Morgan et al ., 2004), был проведен для проверки того, существует ли количество повреждений соответствующих анатомических структур между две группы (т.е. группа дефицита и «контрольная» группа) различались или нет.

Результаты

Горизонтальное синусоидальное плавное следование

Одиннадцать (39%) из 28 пациентов с острым, в основном односторонним инфарктом мозжечка имели недостаточные синусоидальные плавные движения глаз, т.е.е. они имели прирост <0,92 (99% доверительный интервал среднего двустороннего прироста контрольной группы; таблица 2). На рис. 2A и B показаны графики плотности поражения для каждой группы. В обеих группах поражения включали язычок, пирамиду червя, миндалину, глубокие ядра мозжечка, а также среднюю ножку мозжечка и полушария. Чтобы идентифицировать структуры, специфически поврежденные у пациентов с синусоидальным дефицитом плавного преследования, наложенные поражения группы сравнения вычитали из перекрывающегося изображения пациентов с недостаточным плавным преследованием и наоборот, показывая процентный график наложения.На этом изображении выделяются области, которые часто повреждаются у пациентов с недостаточным плавным движением глаз или в основном поражаются у пациентов с неповрежденной системой плавного преследования. На рисунке 2C показано, что центр максимального перекрытия пациентов с нарушенным плавным преследованием был расположен на язычке ( x = -1, y = -58 и z = -37). Язычок поражался чаще у пациентов с недостаточным синусоидальным плавным движением глаз преследования (88%), чем в группе пациентов с интактной системой плавного преследования.У 10 из 11 пациентов с недостаточным плавным движением глаз наблюдалось поражение этой области. В отличие от этого язычок был поражен только у двух пациентов из группы сравнения ( P = 0,001). Поражения пирамиды червя также были связаны с недостаточностью системы плавного преследования ( P = 0,006), тогда как не было обнаружено разницы между количеством поражений у пациентов с дефицитом плавного преследования и без него в отношении флоккула ( P ). = 0.269), миндалины ( P = 0,054) и полушарий мозжечка ( P = 0,393) (Таблица 3). Когда полушария сегментированы на дольки, количество поражений, поражающих различные дольки, у пациентов с дефицитом плавного преследования по сравнению с пациентами без дефицита преследования не различается (для бивентарной дольки: P = 0,137; нижняя полулунная долька: P = 0,248; верхняя полулунная долька: P = 1,0; простая долька: P = 0.441). Если рассматривать только подобласть дольки двубрюшного центра на x = -44, y = -59 и z = -49 (рис. 2C), то сравнение количества поражений, поражающих эту подобласть, между пациентами с Неповрежденное и недостаточное плавное преследование выявило только тенденцию, которая указывает на то, что эта субрегион более затронута у пациентов с недостаточной системой плавного преследования ( P = 0,062). Чтобы проанализировать, отличаются ли два пациента с интактным плавным преследованием, но с поражениями язычка в отношении распределения поражений внутри язычка от пациентов с недостаточным плавным преследованием, мы провели дополнительный анализ вычитания (рис.2E). Этот анализ не показал различий в распределении повреждений внутри язычка.

Рисунок 2

( A ) Наложение графика поражения пациентов с недостаточным плавным движением глаз ( n = 11). Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 11). ( B ) Наложение графика поражения группы сравнения с интактными плавными движениями глаз ( n = 17).Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 17). ( C ) Наложенный график вычтенных наложенных поражений у пациентов с недостаточным плавным движением глаз за вычетом группы сравнения и наоборот. ( D ) Кроме того, наложенный график поражения вычтенных наложенных поражений пациентов с контрастным наклоном субъективной визуальной вертикали (SVV) после вычитания пациентов с ипсилезионным наклоном SVV.На рисунках показано, что анатомическая область, связанная с противоположным наклоном SVV, представляет собой зубчатое ядро ​​(Baier et al ., 2008). ( E ) Наложенный график вычтенных наложенных поражений двух пациентов с неповрежденным гладким преследованием, но поражениями, затрагивающими язычок, за вычетом пациентов с недостаточным плавным движением глаз преследования, и наоборот. Процент перекрывающихся поражений в группе с недостаточным плавным движением глаз после вычитания из группы сравнения проиллюстрирован пятью разными цветами, кодирующими увеличение частот от темно-красного (разница 1–20%) до бело-желтого (разница 81–100). %).Каждый цвет представляет собой шаг 20%. Цвета от темно-синего (разница от -1 до -20%) до светло-голубого (разница от -81 до -100%) указывают на области, поврежденные чаще в группе сравнения. Приведены координаты Talairach z каждого поперечного среза (Talairach and Tournoux, 1988).

Рисунок 2

( A ) Наложение графика поражения пациентов с недостаточным плавным движением глаз преследования ( n = 11). Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 11).( B ) Наложение графика поражения группы сравнения с интактными плавными движениями глаз ( n = 17). Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 17). ( C ) Наложенный график вычтенных наложенных поражений у пациентов с недостаточным плавным движением глаз за вычетом группы сравнения и наоборот. ( D ) Кроме того, наложенный график поражения вычтенных наложенных поражений пациентов с контрастным наклоном субъективной визуальной вертикали (SVV) после вычитания пациентов с ипсилезионным наклоном SVV.На рисунках показано, что анатомическая область, связанная с противоположным наклоном SVV, представляет собой зубчатое ядро ​​(Baier et al ., 2008). ( E ) Наложенный график вычтенных наложенных поражений двух пациентов с неповрежденным гладким преследованием, но поражениями, затрагивающими язычок, за вычетом пациентов с недостаточным плавным движением глаз преследования, и наоборот. Процент перекрывающихся поражений в группе с недостаточным плавным движением глаз после вычитания из группы сравнения проиллюстрирован пятью разными цветами, кодирующими увеличение частот от темно-красного (разница 1–20%) до бело-желтого (разница 81–100). %).Каждый цвет представляет собой шаг 20%. Цвета от темно-синего (разница от -1 до -20%) до светло-голубого (разница от -81 до -100%) указывают на области, поврежденные чаще в группе сравнения. Приведены координаты Talairach z каждого поперечного среза (Talairach and Tournoux, 1988).

Таблица 3

Количество и процент (в скобках) поражений мозжечка у пациентов с и без нарушений плавного преследования (SP) движения глаз, OKN и подавления фиксации VORS

. СП
.
ОКН
.
ВОРС
.
. 11 пациентов с дефицитом СП . 17 больных интактным СП . P -значение . 10 пациентов с дефицитом ОКН . 14 больных в интактном состоянии ОКН . P -значение . 11 пациентов с дефицитом ВОРС . 17 больных интактным ВОРС . P -значение .
Язычок 10 (90) 2 (12) 0,001 * 7 (70) 3 (21) 0,032 11 (100) 3 (18) 0 *
Пирамида из червя 9 (82) 3 (18) 0.006 * 6 (60) 2 (14) 0,035 7 (64) 2 (12) 0,01
Хлопок 3 (27) 1 (6) 0,269 2 (20) 1 (5) 0,55 3 (27) 1 (6) 0,269
Миндалины 9 (82) 7 (41) 0,054 7 (70) 6 (43) 0.24 9 (82) 5 (29) 0,018
Долька двуглавой мышцы 8 (73) 7 (41) 0,137 6 (60) 5 (36) 0,408 8 (73) 7 (41) 0,137
Нижняя полулунная долька 6 (55) 5 (29) 0,248 5 (50) 4 (29 ) 0,403 6 (55) 5 (29) 0.248
Верхняя полулунная долька 6 (55) 8 (47) 1 6 (60) 6 (43) 0,68 6 (55) 8 (47) 1
Простая долька 6 (55) 6 (35) 0,441 3 (30) 6 (43) 0,421 6 (55) 6 (35 ) 0,441
. СП
.
ОКН
.
ВОРС
.
. 11 пациентов с дефицитом СП . 17 больных интактным СП . P -значение . 10 пациентов с дефицитом ОКН . 14 больных в интактном состоянии ОКН . P -значение . 11 пациентов с дефицитом ВОРС . 17 больных интактным ВОРС . P -значение .
Язычок 10 (90) 2 (12) 0,001 * 7 (70) 3 (21) 0,032 11 (100) 3 (18) 0 *
Пирамида из червя 9 (82) 3 (18) 0.006 * 6 (60) 2 (14) 0,035 7 (64) 2 (12) 0,01
Хлопок 3 (27) 1 (6) 0,269 2 (20) 1 (5) 0,55 3 (27) 1 (6) 0,269
Миндалины 9 (82) 7 (41) 0,054 7 (70) 6 (43) 0.24 9 (82) 5 (29) 0,018
Долька двуглавой мышцы 8 (73) 7 (41) 0,137 6 (60) 5 (36) 0,408 8 (73) 7 (41) 0,137
Нижняя полулунная долька 6 (55) 5 (29) 0,248 5 (50) 4 (29 ) 0,403 6 (55) 5 (29) 0.248
Верхняя полулунная долька 6 (55) 8 (47) 1 6 (60) 6 (43) 0,68 6 (55) 8 (47) 1
Простая долька 6 (55) 6 (35) 0,441 3 (30) 6 (43) 0,421 6 (55) 6 (35 ) 0,441
Таблица 3

Количество и процент (в скобках) поражений мозжечка у пациентов с и без нарушений плавного преследования (СП) движения глаз, ОКН и подавления фиксации ВОРС

. СП
.
ОКН
.
ВОРС
.
. 11 пациентов с дефицитом СП . 17 больных интактным СП . P -значение . 10 пациентов с дефицитом ОКН . 14 больных в интактном состоянии ОКН . P -значение . 11 пациентов с дефицитом ВОРС . 17 больных интактным ВОРС . P -значение .
Язычок 10 (90) 2 (12) 0,001 * 7 (70) 3 (21) 0,032 11 (100) 3 (18) 0 *
Пирамида из червя 9 (82) 3 (18) 0.006 * 6 (60) 2 (14) 0,035 7 (64) 2 (12) 0,01
Хлопок 3 (27) 1 (6) 0,269 2 (20) 1 (5) 0,55 3 (27) 1 (6) 0,269
Миндалины 9 (82) 7 (41) 0,054 7 (70) 6 (43) 0.24 9 (82) 5 (29) 0,018
Долька двуглавой мышцы 8 (73) 7 (41) 0,137 6 (60) 5 (36) 0,408 8 (73) 7 (41) 0,137
Нижняя полулунная долька 6 (55) 5 (29) 0,248 5 (50) 4 (29 ) 0,403 6 (55) 5 (29) 0.248
Верхняя полулунная долька 6 (55) 8 (47) 1 6 (60) 6 (43) 0,68 6 (55) 8 (47) 1
Простая долька 6 (55) 6 (35) 0,441 3 (30) 6 (43) 0,421 6 (55) 6 (35 ) 0,441
. СП
.
ОКН
.
ВОРС
.
. 11 пациентов с дефицитом СП . 17 больных интактным СП . P -значение . 10 пациентов с дефицитом ОКН . 14 больных в интактном состоянии ОКН . P -значение . 11 пациентов с дефицитом ВОРС . 17 больных интактным ВОРС . P -значение .
Язычок 10 (90) 2 (12) 0,001 * 7 (70) 3 (21) 0,032 11 (100) 3 (18) 0 *
Пирамида из червя 9 (82) 3 (18) 0.006 * 6 (60) 2 (14) 0,035 7 (64) 2 (12) 0,01
Хлопок 3 (27) 1 (6) 0,269 2 (20) 1 (5) 0,55 3 (27) 1 (6) 0,269
Миндалины 9 (82) 7 (41) 0,054 7 (70) 6 (43) 0.24 9 (82) 5 (29) 0,018
Долька двуглавой мышцы 8 (73) 7 (41) 0,137 6 (60) 5 (36) 0,408 8 (73) 7 (41) 0,137
Нижняя полулунная долька 6 (55) 5 (29) 0,248 5 (50) 4 (29 ) 0,403 6 (55) 5 (29) 0.248
Верхняя полулунная долька 6 (55) 8 (47) 1 6 (60) 6 (43) 0,68 6 (55) 8 (47) 1
Простая долька 6 (55) 6 (35) 0,441 3 (30) 6 (43) 0,421 6 (55) 6 (35 ) 0,441

ВОРС

Что касается неповрежденности VORS, все, кроме одного пациента с недостаточным плавным движением глаз преследования, имели нарушенный VORS, тогда как только один пациент с неповрежденной системой плавного преследования показал нарушенный VORS (таблица 2), что указывает на отсутствие разницы между числом пациентов с недостаточным усилением плавного преследования и нарушенным VORS ( χ 2 = 0; P = 1.0). На рис. 3A и B показаны графики плотности поражения 11 пациентов с нарушенным VORS и 17 пациентов с интактным VORS. На рис. 3C показано, что максимальное перекрытие пациентов с нарушенным VORS было расположено на язычке, иллюстрируя, что у 11 пациентов с нарушенным VORS было поражение, затрагивающее язычок (Таблица 3) ( P = 0). Как и при анализе плавного преследования, поражения пирамиды червя также были связаны с нарушением VORS ( P = 0,01). Кроме того, миндалины также показали тенденцию к различию, что указывает на то, что поражения миндалины также были связаны с нарушением ВОРС ( P = 0.18). Ни поражения, затрагивающие флоккулус ( P = 0,269), ни полушария ( P = 1,0) не различались между пациентами с нарушенным VORS и интактным VORS. По аналогии с анализом поражений системы плавного преследования, разделение полушарий на разные доли не выявило различий в количестве поражений между пациентами с интактным и недостаточным VORS (для двуполярной доли: P = 0,137; нижняя полулунная долька). долька: P = 0.248; верхняя полулунная долька: P = 1.0; и простая долька: P = 0,441).

Рисунок 3

( A ) Наложение графика поражения пациентов с нарушением подавления вестибулоокулярного рефлекса (VORS) ( n = 11). Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 11). На рисунке показано, что язычок, верхняя пирамида и миндалина являются анатомическими областями, связанными с нарушением ВОРС.( B ) Наложение графика поражения группы сравнения с интактным VORS ( n = 17). Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 17). Приведены координаты Talairach z каждого поперечного среза (Talairach and Tournoux, 1988). ( C ) Наложенный график вычтенных наложенных поражений пациентов с нарушенным VORS минус группа сравнения и наоборот.Процент перекрывающихся поражений в группе с нарушенным VORS после вычитания из группы сравнения показан пятью разными цветами, кодирующими увеличение частот от темно-красного (разница 1–20%) до бело-желтого (разница 81–100%). Каждый цвет соответствует приращению 20%. Цвета от темно-синего (разница от -1 до -20%) до голубого (разница от -81 до -100%) указывают на области, поврежденные чаще в группе сравнения. Приведены координаты Talairach z каждого поперечного среза (Talairach and Tournoux, 1988).

Рисунок 3

( A ) Наложение графика поражения пациентов с нарушением подавления вестибулоокулярного рефлекса (VORS) ( n = 11). Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 11). На рисунке показано, что язычок, верхняя пирамида и миндалина являются анатомическими областями, связанными с нарушением ВОРС. ( B ) Наложение графика поражения группы сравнения с интактным VORS ( n = 17).Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 17). Приведены координаты Talairach z каждого поперечного среза (Talairach and Tournoux, 1988). ( C ) Наложенный график вычтенных наложенных поражений пациентов с нарушенным VORS минус группа сравнения и наоборот. Процент перекрывающихся поражений в группе с нарушенным VORS после вычитания из группы сравнения показан пятью разными цветами, кодирующими увеличение частот от темно-красного (разница 1–20%) до бело-желтого (разница 81–100%).Каждый цвет соответствует приращению 20%. Цвета от темно-синего (разница от -1 до -20%) до голубого (разница от -81 до -100%) указывают на области, поврежденные чаще в группе сравнения. Приведены координаты Talairach z каждого поперечного среза (Talairach and Tournoux, 1988).

ОКН

Семь из восьми пациентов, испытанных с недостаточным усилением плавного преследования, также имели недостаточный прирост медленной фазы OKN, тогда как только три пациента из группы с интактным плавным преследованием имели нарушенный OKN.Таким образом, у 10 из 24 обследованных пациентов имелось нарушение ОКН (42%). Никакой разницы между количеством пациентов с недостаточным усилением плавного преследования и недостаточным усилением медленной фазы OKN не наблюдалось ( × 2 = 0,030; P = 0 <0,862). Графики плотности поражения (рис. 4A и B) показывают, что обе группы, т.е. пациенты с недостаточным и неизменным усилением OKN, имели поражения, затрагивающие язычок, вермальную пирамиду, миндалины и полушария мозжечка. На рисунке 4C показаны поражения, которые были затронуты в группе с дефицитом OKN и сохранились в группе с интактными OKN, что указывает на тенденцию к ассоциации между повреждениями язычка ( P = 0.032), пирамида червя ( P = 0,035) и недостаточное усиление OKN. Количество поражений между пациентами с интактной и недостаточной OKN было одинаковым для бивентарной дольки ( P = 0,408), нижней полулунной доли ( P = 0,403), верхней полулунной дольки ( P = 0,680) и простая долька ( P = 0,421) (таблица 3).

Рисунок 4

( A ) Наложение графика поражения пациентов с дефицитом ОКН ( n = 10).Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 10). ( B ) Наложение графика поражения группы сравнения с интактным OKN ( n = 14). Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 14). ( C ) Наложенный график вычтенных наложенных поражений пациентов с дефицитом OKN за вычетом группы сравнения и наоборот.Процент перекрывающихся поражений в группе с дефицитом OKN после вычитания из группы сравнения показан пятью разными цветами, которые кодируют увеличение частот от темно-красного (разница 1–20%) до бело-желтого (разница 81–100%). Каждый цвет соответствует приращению 20%. Цвета от темно-синего (разница от -1 до -20%) до светло-голубого (разница от -81 до -100%) указывают на области, поврежденные чаще в группе сравнения. Приведены координаты Talairach z каждого поперечного среза (Talairach and Tournoux, 1988).Рисунок показывает, что язычок и пирамида червя скорее связаны с дефицитом OKN.

Рисунок 4

( A ) Наложение графика поражения пациентов с дефицитом OKN ( n = 10). Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 10). ( B ) Наложение графика поражения группы сравнения с интактным OKN ( n = 14).Количество перекрывающихся поражений показано разными цветами, которые кодируют увеличение частот от фиолетового ( n = 1) до красного ( n = 14). ( C ) Наложенный график вычтенных наложенных поражений пациентов с дефицитом OKN за вычетом группы сравнения и наоборот. Процент перекрывающихся поражений в группе с дефицитом OKN после вычитания из группы сравнения показан пятью разными цветами, которые кодируют увеличение частот от темно-красного (разница 1–20%) до бело-желтого (разница 81–100%).Каждый цвет соответствует приращению 20%. Цвета от темно-синего (разница от -1 до -20%) до светло-голубого (разница от -81 до -100%) указывают на области, поврежденные чаще в группе сравнения. Приведены координаты Talairach z каждого поперечного среза (Talairach and Tournoux, 1988). Рисунок показывает, что язычок и пирамида червя скорее связаны с дефицитом OKN.

Обсуждение

У пациентов с инфарктом мозжечка, сопоставимых по возрасту, степени тяжести и размеру поражения, настоящий анализ показал, что язычок (IX долька червя) и в некоторой степени пирамида червя (VIII долька червя) обычно повреждались у пациентов с недостаточным усилением горизонтальных синусоидальных движений глаз с плавным преследованием, но были менее задействованы у пациентов с неповрежденными плавными движениями глаз слежения.Более того, то же самое было верно для интактного или недостаточного подавления фиксации VOR и медленной фазы OKN. Таким образом, это первое исследование поражений, которое статистически сравнивает поражения пациентов с дефицитом плавного преследования и без него и демонстрирует, что язычок и частично вермальная пирамида являются важными анатомическими структурами механизмов плавного преследования у людей.

Язычок у обезьян получает афференты от зрительных областей ядер моста (Brodal, 1982; Glickstein et al ., 1994), которые, как полагают, участвуют в генерации плавного преследования (Fukushima, 2003; Krauzlis 2004), а также на основе проекций частей вестибулярных ядер и преположения ядра, связанных с двигательной системой глаза (Brodal and Brodal, 1985 ). Эфферентные выступы язычка и узелка заканчиваются в фастигиальном ядре и областях верхнего вестибулярного ядра, то есть в тех областях, которые являются частью путей VOR (Angaut and Brodal, 1967; Voogd and Bigaré, 1980; Carpenter and Cowie; 1985). .Основываясь на его анатомических связях, функциональная роль язычка как части вестибуло-мозжечка имеет первостепенное значение в зрительно-вестибулярных взаимодействиях. ПЭТ-исследование 12 нормальных субъектов, у которых было показано усиление регионарного мозгового кровотока (rCBF) флоккула, язычка и узла во время подавления фиксации калорийного нистагма, согласуется с концепцией, что язычок участвует в зрительно-вестибулярных механизмах (Naito et al. al .2003). С другой стороны, данные исследований отдельных единиц и повреждений на обезьянах выдвинули гипотезу, что язычок модулирует систему плавного преследования, регулируя тормозные сигналы к фастигиальным и вестибулярным ядрам (Heinen and Keller, 1996).В недавнем исследовании сопряженные и несвязанные движения глаз были зарегистрированы у 20 пациентов с поражениями мозжечка (Sander et al ., 2009). Согласно имеющимся данным, дефицит плавного преследования у их пациентов в основном был связан с поражением вермалей.

Таким образом, наши текущие и статистически подтвержденные данные подтверждают гипотезу о том, что язычок и пирамида червя могут быть важной станцией в мозжечке человека для модуляции зрительно-моторной обработки синусоидальных плавных движений глаз преследования, VORS, поскольку а также медленная фаза ОКН, т.е. двигательные движения глаз, которые считаются частью системы плавного преследования (Pierrot-Deseilligny and Gaymard, 1992).

Есть два исследования поражений на людях, которые хорошо согласуются с настоящими данными. Первый показал, что пациенты с поражениями, поражающими язычок и пирамиду червя, действительно имели дефицит в системе плавного преследования (Vahedi et al ., 1995). Во втором исследовании, хотя и не проводящем различий между различными дольками червеца, сообщалось о связи между усилением плавного преследования и вермальными поражениями (Sander et al ., 2009).

Недавно опубликованные данные по приматам продемонстрировали, что поражения язычка и узелка приводят скорее к нарушению движения вниз, чем к восходящему или горизонтальному преследованию (Walker et al ., 2008), что указывает на то, что узелок и язычок являются критическими системами для системы преследования и может привести к асимметрии вертикального преследования. Они пришли к выводу, что дефицит вертикального преследования может быть следствием нарушения путей между язычком и дорсолатеральными ядрами моста. Уокер и др. .» (2008) данные основаны на приматах и ​​включают поражения узелка и язычка, в то время как наше настоящее исследование включало не нисходящее преследование, а горизонтальное синусоидальное преследование, таким образом, наши данные нельзя напрямую сравнивать с их исследованием. В описании случая пациента с увуло-узловой резекцией опухоли описывалось нарушение плавного движения вниз, но не вверх, и горизонтальное плавное преследование, а также мускулистый нистагм центрального положения (Helmchen et al ., 2007). Поражения, описанные в отчете, не повлияли на червь, тогда как в настоящем исследовании 90% пациентов с увулярными поражениями также имели поражения вермальной пирамиды — структуры, которая, по-видимому, также участвует в механизмах плавного преследования.

Таким образом, настоящие данные не означают, что поражения язычка или пирамиды вызывают исключительно нарушения системы плавного преследования. Мы должны иметь в виду, что флоккулус / парафлокулус впервые участвуют в системе плавного преследования (Zee et al ., 1981; Pierrot-Deseilligny and Gaymard, 1992; Rambold et al ., 2002; Medina) и Lisberger, 2007), объясняя тот факт, что Р-клетки в небном язычке плохо реагируют на стимулы движущихся точек, обычно используемых для преследования (Krauzlis, 2004), и, во-вторых, недавно опубликованные исследования с помощью фМРТ показали, что плавное преследование связано с активацией кульмен (долька IV-V), но не язычок (Konen et al ., 2005; Schraa-Tam et al ., 2008). Таким образом, мы предполагаем, что несколько путей контролируют механизмы плавного преследования. С одной стороны, пути, которые опосредуют преследование, включают флоккулы / парафлоккулы, а также червеобразные структуры, включая дольки IV – VIII и фастигиальное ядро. С другой стороны, проводящие пути через язычок оказывают тонизирующее, тормозящее влияние на вестибулярные ядра, и, таким образом, язычок может быть ответственным за компенсацию глазных моторных пертурбаций (Heinen and Keller, 1996).

Вопреки имеющимся данным, поражения язычка в исследовании Хайнена и Келлера (1996) на обезьянах приводили к обратному увеличению прироста плавного преследования, тогда как имеющиеся данные показывают двустороннее уменьшение прироста. Хотя предполагается, что язычок в первую очередь не участвует в плавных движениях глаз при преследовании (Krauzlis, 2004), имеющиеся данные указывают на участие язычка и червя в горизонтальном плавном преследовании. Таким образом, параллельно с поражением зубчатого ядра, которое приводит к противоположному наклону субъективной визуальной вертикали (Baier et al ., 2008) (Рис. 2D), поражения язычка могут приводить (частично через зубчатое ядро) к увеличению тонической активности вестибулярных ядер и фастигиальных ядер из-за потери торможения (что эквивалентно возбуждению). Изолированное поражение язычка может быть компенсировано другими путями, включая флоккулы / парафлокулусы и червеобразные структуры, такие как червеобразная пирамида. Однако, если помимо язычка повреждены другие структуры, такие как червь, увеличение тонической активности в состоянии покоя может привести к дисбалансу вестибулярных ядер и, как следствие, к декомпенсации всей системы плавного преследования, что отражается в двустороннем уменьшении усиления. .

Что касается OKN, предыдущие исследования с помощью фМРТ сообщили об активации полушарий мозжечка и таких структур, как язычок, узелок, склон, лист и части вермальной пирамиды (Dieterich et al ., 2000; Bense et al ., 2006). Их результаты подтверждают и подтверждают имеющиеся данные о том, что язычок и вермальная пирамида также имеют решающее значение для контроля моторики глаза во время ОКН. Эти исследования и наши данные также дополняют предыдущие исследования на приматах, которые продемонстрировали влияние неповрежденного язычка на медленную фазовую скорость движений глаз во время оптокинетического постнистагма (Angelaki and Hess, 1994, 1995).

Считается, что подавление VOR контролируется системой плавного преследования (Leigh et al ., 1987; Robinson and Fuchs, 2001; Barnes and Paige, 2004). На основе исследований на обезьянах было высказано предположение, что язычок контролирует тормозящие сигналы к фастигиальным и вестибулярным ядрам (Heinen and Keller, 1996) и, таким образом, регулирует систему преследования. Действительно, текущие данные говорят в пользу включения в ВОРС синусоидальной системы плавного преследования (таблица 2, рис.2).

Наши данные демонстрируют, что язычок и вермальная пирамида могут быть ключевыми станциями в мозжечке для модуляции VORS и медленной фазы OKN с помощью механизмов плавного преследования. Таким образом, поражения язычка и пирамиды червя приводят к недостаточному синусоидальному плавному преследованию, медленным фазам OKN, а также к нарушению VORS. Настоящие данные предполагают, что различные компоненты системы плавного преследования имеют одинаковые анатомические корреляты. Этот анатомический коррелят отражен клинической связью между нарушенным VORS, недостаточной медленной фазой OKN и плавным движением глаз преследования, т.е.е. ассоциация возникновения различных дефицитов у соответствующих пациентов.

Однако вопрос о том, достаточно ли изолированного поражения язычка и / или вермальной пирамиды, чтобы вызвать неполноценную систему плавного преследования, и представляют ли язычок и пирамида основной стимул для контроля синусоидальных движений глаз преследования, не может быть окончательно разрешен с помощью в настоящем исследовании, поскольку ни у одного из пациентов с нарушенной системой плавного преследования не было поражения, ограниченного только язычком или пирамидой.Следовательно, в систему плавного преследования, по-видимому, вовлечены и другие структуры мозжечка. Таким образом, такие структуры, как червеобразные дольки VI и VII, могут скорее управлять другими типами преследования, такими как регулировка раннего преследования без обратной связи (Takagi et al ., 2000; Ilg and Thier, 2008).

Следует иметь в виду ограничения настоящего исследования: структурные МРТ-сканирование не обязательно могут показать полную функциональную степень поражения. Области, которые кажутся структурно неповрежденными при анатомическом сканировании, не обязательно могут нормально функционировать из-за аномальной перфузии.Поскольку узелок граничит непосредственно с язычком, мы не можем полностью исключить, что поражения также влияют на узелок. Однако на основании настоящего анализа поражений язычок ( x = -1, y = -58 и z = -37) однозначно содержит максимальное перекрытие поражений у пациентов с недостаточным горизонтальным плавным преследованием. Кроме того, мы не можем исключить, что статистическое отсутствие связи между поражениями, влияющими на флоккулы, и дефицитом плавного преследования может быть связано с небольшим количеством пациентов с поражениями флоккулов (Таблица 3).

В заключение, выборка пациентов с односторонним инфарктом мозжечка, у которых наблюдались интактные или недостаточные движения глаз системы плавного преследования, показала, что существует анатомическая, а также клиническая связь между плавными движениями глаз преследования, VORS и медленной фазой. OKN подразумевает, что язычок и вермальная пирамида также являются важной структурой в сети плавного преследования у людей.

Финансирование

Это исследование было поддержано DFG (DI 379 / 4-4).

Благодарности

Мы благодарим Джуди Бенсон за критическое чтение рукописи и Аню Шреер за ортоптическое обследование пациентов.

Список литературы

,.

Проекция «вестибулоцеребеллума» на вестибулярные ядра у кошки

,

Arch Ital Biol

,

1967

, vol.

105

(стр.

441

79

),.

Узелок мозжечка и вентральный язычок контролируют торсионный вестибулоокулярный рефлекс

,

J Neurophysiol

,

1994

, vol.

72

(стр.

1443

47

),.

Поражение узелка и вентрального язычка отменяет устойчивую реакцию отолита вне вертикальной оси

,

J Neurophysiol

,

1995

, vol.

73

(стр.

1716

20

),,.

Опосредуются ли признаки реакции на наклон глаза у пациентов с поражением мозжечка зубчатым ядром?

,

Мозг

,

2008

, т.

131

(стр.

1445

54

),.,

Клиническая нейрофизиология вестибулярной системы

,

2001

3rd

New York

Oxford University Press

,.

Упреждающее подавление VOR, индуцированное визуальными и невизуальными стимулами у людей

,

J Neurophysiol

,

2004

, vol.

92

(стр.

1501

11

).

Координация голова-глаз: зрительные и невизуальные механизмы медленной фазы VOR-модификации

,

Prog Brain Res

,

1988

, т.

76

(стр.

319

28

),.

Влияние зрительных и невизуальных механизмов на вестибулоокулярный рефлекс при псевдослучайных движениях головы у человека

,

J Physiol

,

1988

, vol.

395

(стр.

383

400

),,,,, и др.

ФМРТ-активация ствола мозга и мозжечка при горизонтальной и вертикальной оптокинетической стимуляции

,

Exp Brain Res

,

2006

, vol.

174

(стр.

312

323

),,,.

Пространственная нормализация изображений головного мозга с очаговыми поражениями с использованием маскировки функции стоимости

,

Neuroimage

,

2001

, vol.

14

(стр.

486

500

).

Дальнейшие наблюдения мозжечковых выступов от ядер моста и ядра reticularis tegmenti pontis у макаки-резуса

,

J Comp Neurol

,

1982

, vol.

204

(стр.

44

55

),.

Наблюдения за вторичными вестибулоцеребеллярными проекциями у макак

,

Exp Brain Res

,

1985

, vol.

58

(стр.

62

74

),.

Соединения и глазодвигательные проекции верхнего вестибулярного ядра и группы клеток «y»

,

Brain Res

,

1985

, vol.

336

(стр.

265

87

),,,.

Активация мозжечка при оптокинетической стимуляции и саккадах

,

Неврология

,

2000

, т.

54

(стр.

148

55

).

Роль мозжечка в преследовании и вестибулярном взаимодействии

,

Cerebellum

,

2003

, vol.

2

(стр.

223

32

),,,,,.

Визуальные проекции понтоцеребеллярных клеток у макак

,

J Comp Neurol

,

1994

, vol.

349

(стр.

51

72

),.

Функция язычка мозжечка у обезьяны во время оптокинетических движений и движений глаз преследования: реакции отдельных единиц и эффект поражения

,

Exp Brain Res

,

1996

, vol.

110

(стр.

1

14

),,,,,.

Благоприятные эффекты 3,4-диаминопиридина на позиционирование сильного нистагма в ограниченном увуло-узловом поражении

,

J Neurol

,

2007

, vol.

254

(стр.

1126

8

),.

Нейронная основа плавного преследования движений глаз в мозге макаки-резуса

,

Brain Cogn

,

2008

, vol.

68

(стр.

229

40

),,,.

ФМРТ-исследование оптокинетического нистагма и гладких движений глаз у людей

,

Exp Brain Res

,

2005

, vol.

165

(стр.

203

16

).

Переделка системы движения глаз плавного преследования

,

J Neurophysiol

,

2004

, vol.

91

(стр.

591

603

),,,,.

Сравнение плавного преследования и комбинированного отслеживания движения глаз-голова у людей с недостаточной функцией лабиринта

,

Exp Brain Res

,

1987

, vol.

66

(стр.

458

64

),.

edn

,

Неврология движений глаз

,

2006

4th

New York

Oxford University Press

,.

Нарушения моторики глаз, связанные с поражением мозжечка: патофизиология и местная локализация

,

Rev Neurol

,

1993

, vol.

149

(стр.

665

77

),.

Вариация, сигнал и шум в сенсомоторной обработке мозжечка для плавных движений глаз

,

J Neurosci

,

2007

, vol.

27

(стр.

6832

42

),,,. ,

SPSS для вводной статистики

,

2004

Нью-Джерси

Lawrence Erlbaum Associates

,,,,,.

Дефицит начала плавного преследования у пациентов с дегенеративным поражением мозжечка

,

Мозг

,

1999

, т.

122

(стр.

2147

58

),,,,, и др.

Кортикальные корреляты модуляции вестибулоокулярного рефлекса: ПЭТ-исследование

,

Мозг

,

2003

, т.

126

(стр.

1562

78

)

Руководство по эксплуатации Nystagliner версии 1.7.

,

Toennies, Höchberg

,

2000

Германия

Erich Jaeger GmbH

,,.

Вермальный инфаркт с нарушением движений глаз

,

J Neurol Neurosurg Psychiatry

,

1990

, vol.

53

(стр.

519

21

),.

Расстройства плавного преследования

,

Baillières Clin Neurol

,

1992

, vol.

1

(стр.

435

53

),,,,.

Частичная абляция флоккула и вентрального парафлокулюса у обезьян вызывает связанный дефицит плавных движений глаз преследования и адаптивную модификацию VOR

,

J Neurophysiol

,

2002

, vol.

87

(стр.

912

24

),.

Роль мозжечка в произвольных движениях глаз

,

Ann Rev Neurosci

,

2001

, vol.

24

(стр.

981

1004

),.

Стереотаксическое отображение поражений головного мозга

,

Behav Neurol

,

2000

, т.

12

(стр.

191

200

),.

Использование поражений человеческого мозга для определения функции: пережиток прошлой эпохи в эпоху фМРТ?

,

Nat Rev Neurosci

,

2004

, т.

5

(стр.

813

19

),,,,, и др.

Дефицит вергентности у пациентов с поражением мозжечка

,

Мозг

,

2009

, т.

132

(стр.

103

15

),,.

Исследование с помощью фМРТ плавного преследования и подавления фиксации оптокинетического нистагма с использованием аналогичной визуальной стимуляции

,

Exp Brain Res

,

2008

, vol.

185

(стр.

535

44

),. ,.

Нарушения движения глаз при экстрапирамидных заболеваниях

,

Нарушения движения 3

,

1994

Oxford

Butterworth Heinemann

(стр.

88

113

),,.

Одностороннее поражение мозжечка влияет на инициирование ипсилатеральных плавных движений глаз преследования у людей

,

Ann Neurol

,

1997

, vol.

42

(стр.

891

98

),.

Роль среднего червя мозжечка обезьяны в управлении движением глаз при плавном преследовании. I. Активность, связанная с движением глаз и головы

,

J Neurophysiol

,

1988

, vol.

59

(стр.

1

18

),.

Роль среднего червя мозжечка обезьяны в управлении движением глаз при плавном преследовании. II. Активность клеток Пуркинье, связанная со скоростью мишени

,

J Neurophysiol

,

1988

, vol.

59

(стр.

19

40

),,.

Влияние поражений глазодвигательного червя мозжечка на движения глаз у приматов: плавное преследование

,

J Neurophysiol

,

2000

, vol.

83

(стр.

2047

62

),.,

Копланарный стереотаксический атлас человеческого мозга: трехмерная пропорциональная система — подход к визуализации головного мозга

,

1988

Нью-Йорк

Thieme

,,,.

Нарушения горизонтального движения глаз после инфаркта заднего червя

,

J Neurol Neurosurg Psychiatry

,

1995

, vol.

58

(стр.

91

94

),. ,,.

Топографическое распределение оливковых и кортико-ядерных волокон в мозжечке: обзор

,

Нижнее оливковое ядро ​​

,

1980

Нью-Йорк

Raven

(стр.

207

34

),,,,,.

Поражения узелка и язычка мозжечка нарушают преследование вниз

,

J Neurophysiol

,

2008

, vol.

100

(стр.

1813

23

),.

Функциональная организация глазодвигательной системы приматов, выявленная с помощью церебелэктомии

,

Exp Brain Res

,

1974

, vol.

21

(стр.

463

72

),,,.

Эффекты удаления хлопьевидных и парафлокульных движений глаз у приматов

,

J Neurophysiol

,

1981

, vol.

46

(стр.

878

99

)

Сокращения:

    Сокращения:

  • OKN

  • VOR

  • VORS

    подавление вестибулоокулярного рефлекса

© Автор (2009). Опубликовано Oxford University Press от имени Гарантов Мозга. Все права защищены. Для получения разрешений обращайтесь по электронной почте: [email protected]

Узел держателя угольной щетки автомобильного стартера 2114-73105, Применение: все

Тип на рынке: После продажи

Упаковка: Узел держателя угольной щетки автоматического стартера 2114-73105


1. Нейтральная упаковка или согласно запросу клиента
2 Отгрузка с поддоном

Порт доставки: Нинбо Шанхай Тяньцзинь Далянь Гуанчжоу Шэньчжэнь

Минимальный заказ: 10 штук

Атрибут продукта:

Возможность поставки: 500000 штук / штук в месяц

Сведения о доставке: 3-45 дней после получения оплаты

Описание продукции:

Узел держателя угольной щетки стартера 2114-73105

Описание продуктов

Ссылка:

• 12 Вольт
• Стартеры Hitachi PMGR
• 100% новый


Hitachi 2114-73105, GD213648-D

Nissan, Инфинити 23378-0M300

Размер: 4.5 * 14 * 15,5


Применение: ДЛЯ HITACHI PMGR SERIES

Связанные

Упаковка и доставка Как правило, мы экспортируем продукт с нейтральной коричневой коробкой, конечно, мы также делаем клиентскую или оригинальную упаковку для каждого продукта в соответствии с требованиями клиентов после того, как наши клиенты предоставят нам свой дизайн упаковки.

Информация о компании

Завод Показать Сертификация

FAQ

Гарантия

На все товары предоставляется гарантия один год.

Все товары будут тщательно проверены и протестированы перед отправкой. Мы постоянно стремимся к предоставлению высококачественных товаров и первоклассных услуг!

Но вы знаете, что нет ничего идеального на 100%

Общий порядок возврата дефектных изделий:

Получить отчет о дефектных продуктах от клиента → вернуть дефектные продукты для подтверждения товаров → протестировать дефектные продукты и составить отчет → сообщить клиенту о решении.

Условия оплаты

Мы принимаем только T / T и безотзывный аккредитив в виде

Если вы назначаете собственного экспедитора, оплата должна быть переведена до отгрузки

Наша команда

Чат сейчас Связаться с поставщиком Продолжить в приложении Alibaba.com Открыть Отмена

2114 — Контроль скорости двигателя для больших двигателей постоянного тока

2114 — Контроль скорости двигателя для больших двигателей постоянного тока — dr.Годфрид-Виллем Раес

Доктор Годфрид-Виллем RAES

Kursus Experimentele Muziek : Boekdeel 2: Живая электроника

Hogeschool Gent: Отделение музыки и драмы



2114:

Приложение

<Контроль скорости больших двигателей постоянного тока>

Скорость коллекторного двигателя постоянного тока (щеточного двигателя) зависит от приложенного напряжения. Крутящий момент является функцией тока двигателя, поэтому его невозможно снизить. скорость без снижения крутящего момента.Для двигателей большего размера требуются довольно большие токи, которые трудно контролировать с помощью схемы регулирования тока или напряжения. ШИМ — стандартный ответ на проблемы, но имеет свои хитрые стороны: если частота модулированной волны слишком низкая (ниже звука), двигатель станет здоровенный источник звука и поэтому делать музыкальные приложения (автоматизированные инструменты) почти невозможно. С другой стороны, если вы возьмете частоту намного выше звука, тепло, выделяемое в силовых Мосфетах, может иметь тенденцию становиться недопустимым.Также — важное соображение для наших собственных выступлений с использованием сонарных версий мой невидимый инструмент — будет много ультразвукового шума, создающего сонар невозможно.

Итак, мы пришли к совершенно другому подходу: вместо регулирования источник питания постоянного тока с использованием последовательного транзистора, IGTB или mosfet, мы разработали простой схема, регулирующая подачу переменного тока с помощью полупроводникового симистора тиристора с переходом через нуль модули. Мы использовали твердотельные реле Crouzet с диапазоном входного сигнала управляющего переключателя. от 3 до 32 В постоянного тока и мощность выходного переключателя до 10 А при минимальном переменном напряжении 24В.

The Basic Stamp, микроконтроллер PIC, считывает байт из входного порта и преобразует это в периодический импульс на выходном контакте 20. Минимальное время включения должно быть 10 мс (для сети 50 Гц), а время включения / выключения этого сигнала будет определять среднее напряжение, воспринимаемое двигателем. Только твердотельные реле. по нулевым переходам переменного напряжения. На 50 Гц таких крестиков 100 в секунду. Итак, если мы пропустим только 1 полуволну в секунду, выходное напряжение будет 1%. максимального значения.Если у двигателя очень малая масса, вам следует использовать очень большой сглаживающий конденсатор над двигателем. Если двигатель имеет большую массу или двигается какой-то маховик (например, большой вентилятор), чем емкость конденсатора приниматься очень низко.

Очевидно, это помогает для плавной работы двигателя, для распределения импульсов ВКЛ / ВЫКЛ. равномерно в течение периода употребления. Итак, для мощности 25% должна быть следующая схема: используемый:

1000100010001000100010001000100010001000 ….

Для 50%:

1100110011001100110011001100110011001100…, каждый бит соответствует длительности 10 мс.

Выходной контакт 19 управляет реле, используемым для управления направлением вращения. двигателя (CW / CWW). Контакт 13 показан подключенным к другому реле, с помощью которого вся цепь питания двигателя может быть включена или выключена.

И твердотельное реле, и мостовой выпрямитель должны быть установлены на большой радиатор.


последнее обновление: 2015-04-26

Формы и публикации — Подразделение автомобильной промышленности

Аффидевит о дополнительном местонахождении

ДР 2042

Аффидевит — Ограничения на получение государственных пособий

ДР 4679

Заявление об изменении местонахождения

DR 2003

Заявление на изменение названия лицензии дилера или оптовика

ДР 2024

Заявление дилера по утилизации бизнеса ДР 2995
Приложение к заявке дилера по утилизации отходов ДР 2996
Информация о заявлении дилера по утилизации отходов ДР 2994
Отчет о выбытии бизнеса о финансовом состоянии ДР 2997
Информация о приложении агента покупателя

DR 2237

Заявка на получение лицензии агента покупателя

ДР 2105

Облигация агента покупателя (только образец)

ДР 2837

Уведомление о смене работодателя (передача / перевыпуск) — только образец

ДР 2132

Заявление о смене владельца DR 2016
Приложение к заявлению о смене владельца DR 2017
Лимонный закон штата Колорадо для потребителей и дилеров ДР 2440
Заявление об удержании налога с продаж в штате Колорадо

CR 0100AP

Свидетельство о продлении (только образец)

ДР 2830А

Облигация дилера / оптовика (только образец)

ДР 2830

Контрольный список для дилера / оптовика

DR 2248

Дилерская / оптовая заявка на получение лицензии Powersports

ДР 2109

Дополнение для дилеров / оптовиков к исходной заявке на лицензию ДР 2109Б
Табличка для дилера / оптовика Affidavit

ДР 2640

Отчет дилера / оптовика о финансовом состоянии ДР 2114
Раскрытие информации, требуемое в рамках договора купли-продажи автотранспортных средств

ДР 2434

Сертификат работодателя DR 2115-Cert
Аффидевит экзамена — использование этого аффидевита подтверждает, что онлайн-экзамен был сдан.См. Страницу Mastery Exam для особых обстоятельств, связанных с этим экзаменом.

DR 2097

Форма запроса производителя, освобожденного от налогов ДР 2900
Заявление на изменение класса лицензии

ДР 2658

Производитель / Дистрибьютор — Заявка на получение лицензии на автотранспортные средства / спортивные автомобили

ДР 2635

Представитель производителя Информация по применению

DR 2012

Представитель производителя Автомобиль / Приложение Powersports

ДР 2662

Заявление на получение разрешения на строительство вне помещения

ДР 2043

Аффидевит о месте ведения бизнеса

ДР 2044

Запрос публичных записей

ДР 2693

Облигация продавца (только образец)

ДР 2831

Информация о приложении для продавца

ДР 2234

Заявление продавца

ДР 2115

Информация о заявлении временного дилера за пределами штата ДР 2263
Заявление временного дилера за пределами штата ДР 2131
Советы по покупке автомобиля ДР 2269
Сдавать или не сдавать в аренду ДР 2160
Проверка отпечатков пальцев ДР 2197
.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *