011 двигатель ваз: лучшее масло, какой ресурс, количество клапанов, мощность, объем, вес

Содержание

лучшее масло, какой ресурс, количество клапанов, мощность, объем, вес

Двигатель внутреннего сгорания ВАЗ 21011 объемом 1,3 литра является более современным вариантом первого мотора «копейки». Основное отличие заключается в увеличении диаметра поршня с 76 мм до 79 мм, что позволило увеличить объем и более удачно скомпоновать короткий ход поршня и больший диаметр цилиндра, гарантирующие двигателю высокие обороты, весьма небольшой расход топлива и лучшую динамику.

Среди болезней ДВС, как и других двигателей вазовской классики — завод в морозы. Чтобы избежать проблемы нужно содержать двигатель в хорошем состоянии, залить перед зимой более жидкое масло и иметь хороший аккумулятор.

Возвращаясь к двигателю можно отметить, что данный мотор является самым используемым в линейке классики ВАЗа, применялся абсолютно на всех моделях Жигули. Модели, оснащенные им обозначились дополнительными индексами «1» и «3»: ВАЗ 21011, ВАЗ 21021, ВАЗ 21033, ВАЗ 21063.

Система питания двигателя ВАЗ 21011 это двухкамерный вертикальный карбюратор ДААЗ-2105 «Озон» с последовательным открытием дросселей.

Охлаждение жидкостное закрытого типа с принудительной циркуляцией жидкости. Порядок работы цилиндров: 1-3-4-2. Рекомендуемое топливо — АИ-93, а по опыту автовладельцев работает и на 76-м, на 80-м бензине.

Технические характеристики

Годы выпуска 1974 – 2006
Материал блока цилиндров чугун
Система питания карбюратор
Тип рядный
Количество цилиндров 4
Клапанов на цилиндр 2
Ход поршня, мм 66
Диаметр цилиндра, мм 79
Степень сжатия 8.8
Объем двигателя, куб.см 1294
Мощность двигателя, л.с./об.мин 69/5600
Крутящий момент, Нм/об.мин 94/3400
Топливо АИ93
Расход топлива, л/100 км
— город
— трасса
— смешан.
11
8
9.
5
Расход масла, гр./1000 км до 700
Масса двигателя,кг 114
Габаритные размеры, мм 540х522х621
Масло в двигатель 5W-30 / 5W-40 / 10W-40 / 15W-40
Сколько масла в двигателе, л 3.75
При замене лить, л 3.5
Ресурс двигателя, тыс. км
— по данным завода
— на практике
125
200

Двигатель 21011 1,3 л | Характеристики двигателя 21011


Характеристики двигателя 21011

Годы выпуска – (1974 – 2006) 
Материал блока цилиндров – чугун
Система питания – карбюратор
Тип – рядный
Количество цилиндров – 4
Клапанов на цилиндр – 2
Ход поршня – 66 мм
Диаметр цилиндра – 79 мм
Степень сжатия – 8,8
Объем мотора – 1294 см. куб.
Мощность двигателя ваз 21011  – 69 л.с. /5600 об.мин
Крутящий момент – 94 Нм/3400 об.

мин
Топливо – АИ93
Расход  топлива — город  11л. | трасса 8 л. | смешанн. 9,5л/100 км
Расход масла — 700 гр на 1000 км
Масса двигателя 21011 — 114кг.
Габаритные размеры двигателя ваз 21011 (ДхШхВ), мм — 540х522х621
Тип масла:
5W-30
5W-40
10W-40
15W-40
Сколько масла в двигателе 21011: 3.75 л.
При замене заливать около 3.5 л.

Ресурс 21011:
1. По данным завода – 125 тыс.км
2. На практике – 200 тыс.км

Тюнинг:
Потенциал – 200 л.с.
Без потери ресурса – 80 л.с.

Двигатель устанавливался на:
ВАЗ 21011
ВАЗ 21021
ВАЗ 21033
ВАЗ 21063 

Неисправности и ремонт двигателя 21011

Двигатель ВАЗ 21011 1,3 л. это усовершенствованный двигатель 2101, основные отличия двигателя ВАЗ 21011 от 2101 в диаметре поршня, который был увеличен с 76 мм. до 79 мм. За счет этого объем двигателя ваз 21011 возрос до 1,3л и моторчик получил очень удачную компоновку – короткий ход поршня и приличный диаметр цилиндра, что гарантирует мотору высокую оборотистость, уверенность на трассе и небольшой расход топлива.


Данный моторчик самый широко используемый классический двигатель ВАЗ, применялся абсолютно на всех моделях Жигули, в последствии был слегка доработан и использовался как двигатель 2105 до 2006 года, статья об этом движке ЗДЕСЬ. Минусы двигателя 21011 идентичны проблемам двигателя 2101, о нем можно прочитать ТУТ.  

Тюнинг двигателя ВАЗ 21011

Увеличение мощности двигателя ваз 21011 фактически ничем не отличается от доработки мотора копейки, 11-й блок позволяется установить поршни диаметром 82 мм от ВАЗ 21213 Нива или доработанные от 16V переднеприводных ВАЗов, вместе со стандартным ходом 66 мм объем мотора получится 1,4 л. Дальнейшие манипуляции форсирования двигателя ваз 21011 с установкой распредвалов, компрессоров и все варианты расточки блока описаны в разделе «Тюнинг 2101» под блоком «Ремонт двигателя 2101». Все это в точности применимо на моторе 21011.

РЕЙТИНГ ДВИГАТЕЛЯ: 2

<<НАЗАД

характеристика, особенности, обслуживание, ремонт, тюнинг

Многие автомобилисты помнят легендарную «копейку».

Этот автомобиль стал эталоном целой эпохи. Но, не менее легендарным является мотор 21011, который пришёл на смену устаревшего силового агрегата 2101. Эта модель движка устанавливалась ещё многие годы на другие модели автомобилей серии Жигули.

Характеристики двигателя

Кроме «Копейки», мотор 21011 устанавливался также на модели ВАЗ-2101, ВАЗ-2102, ВАЗ-2103, ВАЗ — 2105, ВАЗ-2106. Данный ДВС стал весьма распространённый и популярный на классическом семействе транспортных средств производства Волжского автомобильного завода.

Для двигателя ВАЗ 21011 характерно верхнее расположение распределительного вала. Система охлаждения закрытого типа с принудительной циркуляцией и вспомогательным охлаждением. Чуть позже машины с этим мотором комплектовались электровентилятором с датчиком температуры.

К силовому агрегату крепилось сцепление сухого типа и коробка передач на 4 ступени с механическим переключением. Для повышения эффективности использования силового агрегата многие автомобилисты устанавливали 5-МКПП Вазовского производства.

Двигатель ВАЗ 21011 имеет следующее технические характеристики:

Наименование Показатель
Объем 1,3 литр (1294 см куб)
Количество цилиндров 4
Количество клапанов 8
Топливо Бензин
Система впрыска Карбюратор
Мощность 69 л.с.
Расход топлива 7,8 л/100 км
Диаметр цилиндра 79 мм

На двигатель устанавливался карбюратор «Озон» ДААЗ от 2105. Это двухкамерный карбюратор, которым оснащались многие автомобили «Классика».

Обслуживание силового агрегата достаточно простое. Замена масла и масляного фильтрующего элемента предусмотрена каждые 10 000 км пробега. Как и у всех автомобилей «Классика» на данном движке необходимо менять воздушный фильтр каждые 20 000 км. При этом каждое второе техническое обслуживание требует диагностики зажигания и состояния карбюратора.

Ремонт основных элементов проводится легко. Многие помнят, как просто меняются свечи зажигания, помпа или прокладка клапанной крышки. При этом многие автолюбители проводили даже капитальный ремонт силового агрегата в домашних условиях.

Тюнинг мотора

Современная тенденция такова, что многие любители ретро автомобилей проводят тюнинг классических моделей ВАЗ. Не исключением в данном случае становится и двигатель. Большинство автолюбителей проводят данный процесс в домашних условиях. К тюнингу двигателя своими руками можно отнести:

  • Замену клапанов.
  • Установку кит-комплекта системы охлаждения.
  • Замена и настройка зажигания.
  • Смена сцепления.
  • Другие операции.

Если автомобилист хочет глобальных изменений, то придётся обратиться за помощью, поскольку мотору потребуется расточка блока цилиндров до размера 82 мм и подгонка тюнинговых поршней, которые легче по весу. Чтобы увеличить мощность ещё больше необходимо установить облегчённый коленчатый и распределительный вал. Финалом становится монтаж спортивного сцепления, а также замена системы подачи воздуха.

Важно! Не стоит забывать, что при глобальной переделке силового агрегата необходимо перебрать и расточить карбюратор. В 70-е годы 20 столетия многие гонщики, чтобы улучшить технические показатели и увеличить мощность, устанавливали на двигатели семейства «2101» по два карбюратора.

Для более эффективной работы мотора стоит заменить не только комплект сцепления, но и коробку переключения передач. Рекомендуется устанавливать 5-ступенчатую от ВАЗ 2107 или более поздних моделей «шестерки».

Вывод

Двигатель ВАЗ 21011 обладал высокими техническими характеристиками. Ремонт и тюнинг силового агрегата проводятся достаточно просто, поскольку конструктивно мотор простой. Обслуживание проводится каждые 10 000 км побега. Тюнинг двигателя большинство автолюбителей проводят самостоятельно дома и своими руками.

ВАЗ-2106 () (2106, 21061, 21062, 21063, 21064, 21065-01, 21066)- описание, характеристики, история.

Модификации

ВАЗ-21061 - с двигателем рабочим объемом 1,45л мощностью 71,5 л.с.;
ВАЗ-21063 - с двигателем рабочим объемом 1,3 л мощностью 63,5 л.с.

Двигатель.

Мод.ВАЗ-2106, бензиновый, рядный, 4-х цил., 79x80 мм, 1,57 л, степень сжатия 8,5, порядок работы 1-3-4-2, мощность 55,5 кВт ( 75,5 л.с.) при 5400 об/мин, крутящий момент 116 Н-м (11,8 кгс-м) при 3000 об/мин. Карбюратор 2107-1107010-20. Воздушный фильтр - со сменным фильтрующим элементом. Система охлаждения - с электровентилятором, автоматически включающимся и отключающимся.

Трансмиссия.

Сцепление - однодисковое, с диафрагменной нажимной пружиной, привод выключения - гидравлический. Коробка передач - мод.2106 или 2106-10, 4-х ступ. с синхронизаторами на передачах переднего хода. Передат. числа коробки передач мод. 2106; 1-3,24; II-1,98; III-1,29; IV-1,0; ЗХ-3,34. То же, мод. 2106-10: I-3,67; II- 2,10; III,36; IV-1,00; ЗХ-3,53. Карданная передача - два последовательных карданных вала с промежуточной опорой. Главная передача - гипоидная, передат. число - 4.1 с коробкой передач мод. 2106 или 3.9, с коробкой передач мод.2 106-10.

Колеса и шины.

Колеса - дисковые, обод 5J-13. крепление на 4 болтах. Шины 165R 13 или 175/70R13. Давление в шинах 165R13: передних - 1,6. задних- 1,9 кгс/см.кв.То же, в шинах 175/70R13: передних - 1.7, задних - 2,0 кгс/см.кв. Число колес 4+1.

Подвеска.

Передняя - независимая , на поперечных рычагах, с цилиндрическими пружинами, амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости. Задняя - зависимая, с цилиндрическими пружинами, амортизаторами, четырьмя продольными и одной поперечной штангами.

Тормоза.

Рабочая тормозная система: передние тормоза - дисковые, задние - барабанные, с автоматической регулировкой зазора. Привод - гидравлический, двухконтурный, с вакуумным усилителем и регулятором тормозных сил. Стояночный тормоз - с механическим приводом на задние тормозные механизмы. Запаской тормоз - один из контуров рабочей тормозной системы.

Рулевое управление.

Рулевой механизм - глобоидальный червяк и ролик. Передат. число - 16.4.

Электрооборудование.

Напряжение 12В, ак. батарея 6СТ-55А, генератор Г22 1 с встроенным выпрямителем, регулятор напряжения РР380, стартер 35.3708, распределитель зажигания 30.3706. катушка зажигания Б1 17 или Б1 17-А, свечи зажигания А17-Д8, А17-ДВР, FE65P или FE65PR (Югославия).

Заправочные объемы и рекомендуемые эксплуатационные материалы.

Топливный бак - 39 л, бензин АИ-93,
система охлаждения - 9,9 л, тосол А-40 или А-65,
система смазки двигателя - 3,75 л, М-6/12Г, при температурах от плюс 45 до минус 20°С.
M-5/l0Г, при температурах от плюс 30 до минус 30°С,
картер рулевого механизма - 0,215 л, ТАД-17И,
картер ведущего моста - 1,3 л. ТАД-17И,
картер коробки передач - 1,35 л, ТАД-17И,
система гидропривода тормозов - 0,66 л, жидкость "Томь", "Роса",
система гидропривода выключения сцепления - 0,2 л, жидкость "Томь", "Роса",

амортизаторы:
передние - 2x0,12 л,
задние - 2x0,195 л,

амортизаторная жидкость МГП-10;
бачок омывателя ветрового стекла - 2,0 л, жидкость НИИСС-4 в смеси с водой.

Масса агрегатов (в кг)

Двигатель - 117,
коробка передач с картером сцепления - 26,
кузов в сборе без сидений - 275,
задний мост в сборе - 53,
колесо с шиной - 15.
радиатор - 5,7.

Двигатель ВАЗ 2106. Характеристика. Особенности двигателя ВАЗ 2106, 2103, 21011

Двигатель ВАЗ 2106-1000260. Характеристика двигателя ВАЗ 2106.

Двигатель четырехтактный, карбюраторный, рядный, с верхним расположением распределительного вала. Система охлаждения двигателя - жидкостная, закрытого типа, с принудительной циркуляцией жидкости. Двигатель имеет комбинированную систему смазки: под давлением и разбрызгиванием.

Количество цилиндров: 4
Рабочий объем цилиндров, л: 1,57
Степень сжатия: 8,5
Номинальная мощность двигателя при частоте вращения коленчатого вала 5400 об/мин,: 54,8кВт.-(74,5 л.с.)
Диаметр цилиндра, мм: 79
Ход поршня, мм: 80
Число клапанов: 8
Минимальная частота вращения коленчатого вала , об/мин: 850-900
Максимальный крутящий момент при 3400 об/мин., Н*м: 104
Порядок работы цилиндров: 1-3-4-2
Октановое число бензина: 91-93
Система подачи топлива: карбюратор
Свечи зажигания: А17ДВР, FE65CPR, А17ДВ-10
Вес, кг: 121. 0

Двигатель 2106-1000260 может применяться для установки на автомобили ВАЗ 2103, 2106, 2121, 21053, 2107.

Двигатель ВАЗ 2106 является результатом доработки двигателя ВАЗ -2103 с целью увеличения мощности. Изменение мощности двигателя было достигнуто за счет рабочего объема двигателя путем увеличения диаметра цилиндра до 79мм.

Это изменение привело к появлению блока цилиндров 2106-1002011 с диаметром цилиндров 79мм. Кроме другого диаметра цилиндров, новый блок ни чем не отличается от блока 2103 (смотреть «Блок цилиндров»).

По точности изготовления каждому цилиндру, в зависимости от диаметра, присваивается определенный класс. Определены пять классов. Отличие в размерах между классами составляет 0,01 мм. Для обозначения классов применяются латинские буквы: A, B, C, D, E. На нижней плоскости блока цилиндров, рядом с каждым цилиндром, наносится обозначение его класса. Головка блока осталась от модели 21011-1005011-10. Изменение диаметра цилиндра потребовало применения новой прокладки головки блока.

На всех "классических" двигателях поршни имеют схожую конструкцию, которая им досталась от "итальянских предков". На двигателе 2106 применяются поршни от двигателя 21011 с номинальным диаметром 79мм. Поршень модели 21011 отличается от поршня 2101 наличием цилиндрической лунки на днище поршня и имеет увеличенный диаметр. В процессе работы, разные зоны поршня, нагреваются неравномерно. По этому, для компенсации тепловой деформации форма поршня отличается от формы правильного цилиндра. По этой же причине в бобышках поршня находятся стальные терморегулирующие пластины. Для снижения динамических нагрузок на поршень, отверстие для поршневого пальца выполнено со смещением вправо от центральной оси на 2мм. Для осуществления правильной сборки, рядом с отверстием под поршневой палец, присутствует маркировка в виде символа "П". При сборке, все поршни ориентируют так, чтобы метки были направлены в сторону передней части блока.

Для диаметров поршней определены пять классов, с отличием в размерах на 0,01 мм. Классы обозначают латинскими буквами, аналогично обозначению классов для цилиндров блока. Поршни, по отверстию под поршневой палец, делят на три категории размеров - через 0,004 мм, (обозначаются категории - "1","2","3"). На днище поршня осуществляется клеймление класса поршня и категории размера поршневого пальца.

Начиная с 1986 г. определены два ремонтных размера для поршней: с увеличением на 0,4 и с увеличением на 0,8 мм.

Комплект чугунных поршневых колец нормального размера имеет номер 2106-1000100-10. Особенность данного комплекта - маслосъемное кольцо выполняется хромированным ( в отличие от комплекта 2101). Хромирование выполняется для увеличения ресурса работы кольца, которое потребовалось провести при возросшей нагрузке связанной с увеличением мощности двигателя. Кроме чугунных поршневых колец могут применяться кольца, изготовленные из стали. Комплект стальных колец имеет свое обозначение - 2106-1004029.

Шатун стальной, кованый модели 2101.

На двигатель устанавливается коленчатый вал 2103. Он отличается от коленчатого вала двигателя 2101 увеличенным на 7 мм радиусом кривошипа. На коленчатом вале 2103, на щеке коренной шейки, наносится маркировка "2103". Вместо вала 2103 рекомендован к установке коленчатый вал 21213, имеющий соответствующие посадочные размеры. Коленчатый вал 21213 имеет улучшенные динамические характеристики за счет дополнительных противовесов.

С 1990 года двигатели 2106 и 2103 комплектуются карбюраторами "Озон" 2107-1107010-20 и распределителем зажигания с вакуумным регулятором опережения зажигания. Распределитель зажигания 30.3706.01 применяется совместно с катушкой зажигания Б-117А.

Для обеспечения электроэнергией на двигателе ВАЗ 2106 применяется генератор Г221 с током отдачи 42А. На двигатели устанавливаются стартер модели 35.3708, с номинальной мощностью 1,3 кВт.

Остальные узлы соответствуют элементам двигателя ВАЗ-2103.

Двигатель Ваз 21011 - Запчасти для транспорта

3 000 грн.

Договорная

Харьков, Слободской Сегодня 11:05

Славянск Сегодня 00:24

1 700 грн.

Договорная

Коростень Вчера 18:03

Технические характеристики двигателей ВАЗ

Технические характеристики ВАЗовских двигателей и способы их тюнинга повышения мощности. Все описано простым языком. Здесь собраны практические советы. Нашел в закромах эту информацию. Пусть полежит здесь.

1. Двигатель 2101.

Это первый жигулевский мотор повзаиствованый у FIAT-124. Игначально он устанавливался на "копейку" и является прародителем всех двигателей ВАЗ.

Технические характеиристики двигателя ВАЗ 2101:

Рабочий объем: 1197 см. куб.
Диаметр цилиндра: 76 мм
Ход поршня: 66 мм. 
Мощность: 59 лошадиных сил
Устанавливался на: ВАЗ-2101, 21013, 21035. 

2. Двигатель 21011.

Двигатель "одинадцатой" модели Жигулей. Отличается от 2101 увеличеным обемом, соотвественно, цилиндрами большего диаметра.

Технические характеиристики двигателя ВАЗ 21011:

Рабочий объем: 1294 см. куб.
Диаметр цилиндра: 77 мм
Ход поршня: 66 мм. 
Мощность: 64 лошадиных сил
Устанавливался на: ВАЗ-21011, 21021, 21033, 21063.

Его разновидностью является двигатель 2105, основным отличием которого является ременный привод газораспределительного механизма. Устанавливался на ВАЗ-2105, 21072. Мощность 64 л.с.

3. Двигатель 2103.

Основным отличием от 2101 можно считать увеличенную высоту блока цилиндров и хода поршней. За счет чего увеличился рабочий объем и мощность.

Технические характеристики двигателя ВАЗ 2103:

Рабочий объем: 1452 см. куб.
Диаметр цилиндра: 76 мм
Ход поршня: 80 мм. 
Мощность: 71 лошадиных сил.
Степень сжатия: 8,5
Максимальный крутящий момент при 3400 об/мин.: 104 Hm
Бензин октановым числом не менее: 91-93
Устанавливался на модели: ВАЗ-2103, 21043, 21053, 21061 и 2107.


4. Двигатель 2106.

Отличается от "троечного" двигателя увеличеным на три миллиметра диаметром цилиндров, большим объемом и мощность.

Технические характеристики двигателя ВАЗ 2106:

Рабочий объем: 1569 см. куб.
Диаметр цилиндра: 79 мм
Ход поршня: 80 мм. 
Мощность: 75 лошадиных сил.
Степень сжатия: 8,5
Максимальный крутящий момент при 3400 об/мин.: 104 Hm
Бензин октановым числом не менее: 91-93
Устанавливался на: ВАЗ-2106, 21074 и 2121 "Нива".

5. Двигатель 21213.

Отличается от "шестерочного" еще большим диаметром цилиндров.

Технические характеристики двигателя ВАЗ 21213:

Рабочий объем: 1690 см. куб.
Диаметр цилиндра: 82 мм
Ход поршня: 80 мм. 
Мощность: 80 лошадиных сил.
Степень сжатия: 9,3
Максимальный крутящий момент при 3400 об/мин.: 127 Hm
Бензин октановым числом не менее: 91-93

Устанавливался на: ВАЗ-21213 и 21214 "Нива".

От других двигателей отличается конструкцией головки блока цилиндров, карбюратором и электронной систиемой зажигания. Этот двигатель имеет множество модификаций. Вплоть до модификации 21128i с инжектором, доведеной до объема в 1,8 литра и мощности в 105 лошадиных сил. Но эта модификация не является серийным двигателем ВАЗа.

6. Двигатель 2130.

По сранению с двигателем 21213 здесь увеличенна высота блока цилиндров и, соответственно, ход поршя за счет использования иного коленвала. 

Технические характеристики двигателя ВАЗ 2130:

Рабочий объем: 1790 см. куб.
Диаметр цилиндра: 82 мм
Ход поршня: 84 мм. 
Мощность: 82 лошадиных сил.
Степень сжатия: 9,3
Максимальный крутящий момент при 3400 об/мин.: 135 Hm
Бензин октановым числом не менее: 91-93
Устанавливался на: ВАЗ-2121, 21213, 21214, 2131 "Нива"; 2120 "Надежда" и их модификации.

Вмето эпилога: Как прокачать вазовский двигатель.

1. Если брать "копеечный" двигатель объемом 1197 куб. см., то ему прежде всего можно увеличить объем за счет расточки до 79 милимметров цилиндров. При таком размере цилиндров появляется возможность установки поршней от 21011 . Получаем объем 1294 куб. см.

Далее увеличиваем ход поршня. Установка коленвала от 2103 или от 21213 с ходом поршня 80 миллиметров и укороченные на 7 мм шатуны "догоняют" 1.1 литровый мотор до объема 1452 и 1569 куб. см.

Если использовать в качестве подопытного блок двигателя 21011, то цилиндры можно смело точить до 82 милимметров, увеличивать ход поршня (как описано выше) и получить объем 1690 куб. см. 

2. Если тюнинговать "троечный" или "шестерочный" мотор, то в этом случае цилиндры лучше растачиваются на 3 миллиметра, до диаметра в 82 милимметра. Без замены поршней устанавливать коленвал с ходом 84 милимметра и получить объем порядка 1774 куб. см. 

Удачного вам тюнинга.

 Ну и напоследок видео: Двигатель ВАЗ 2101 — конструкция, сборка...

Вот каково это владеть

Представьте себе стоянку на техническом предприятии General Motors. Помните, что каждый человек в этом кампусе получает как скидку для сотрудников, так и, что не менее важно, доступ к парковочным местам только для продуктов GM. Если вы игрок, можно с уверенностью поспорить, что Билл Трейб, инженер трансмиссии, будет владеть чем-то разумным - ну, знаете, Cadillac CTS-V или Corvette ZR1, - но вы проиграете.

Нет, Treib в поисках новой машины пошел не по марке, и нет, мы не говорим о Ford.Черт, он даже не искал Альфу или Порше.

Он купил Lada 2101. 1976 года.

Для Трейба это не так уж и странно, как кажется; у него также есть Trabant 601 1988 года выпуска.

«Я хотел испытать, каково это было продвигаться по социальной лестнице пролетариата», - говорит он. «Lada - роскошный автомобиль по сравнению с Trabant».

Как именно Трейб погрузился в автомобильный мир Восточного блока?

«Я всегда водил только машины американского производства и всегда думал, что люди, владеющие иномарками, чудаки», - говорит он.

«После 30 лет езды только на американских автомобилях он, наконец, начал устаревать. Вы можете только посмотреть на столько Камаро 1969 года, прежде чем начнете зевать.

«Затем, во время отпуска в Берлине, я арендовал Trabant на два часа и заплатил 80 евро за поездку. Я развлекался, катаясь по Берлину в этой модернизированной тележке для гольфа. И тогда я решил, что хочу купить его и принести домой. Для знатока, не связанного с автомобилями, я бы описал это как есть только американский сыр всю свою жизнь.А потом впервые попробуете небольшой кусочек французского сыра. И понимая, что в мире много разных сыров, а жизнь слишком коротка ».

Если эта советская машина застала вас врасплох, то Lada - это, по сути, российская версия Fiat 124. Волжский автомобильный завод, он же ВАЗ (ныне АвтоВАЗ), лицензировал и модернизировал Fiat, сделав его крепче. достаточно, чтобы справиться с зачастую опасными дорожными условиями за железным занавесом. На экспортных рынках он был назван Lada, а на внутреннем рынке продавался под знаком «Жигули».

Ближе к концу 2017 года Трейб начал работать над поиском своей мечты 2101, делая именно то, что делал вы: он прыгнул в Интернет. Ладно, значит, он не совсем использовал Craigslist, и машина была не совсем скоро. Но воспользовавшись эквивалентом евро на Craigslist, он нашел эту машину в Ростоке, Германия.

Вот так, Треиб сел в самолет, а затем сел на поезд, чтобы встретиться с продавцом, который встретил его на вокзале с машиной. После некоторого творческого использования банкоматов деньги обменялись руками, и все, что стояло между Treib и винтажной Lada, было бумажной волокитой.

По словам Треиба, купить машину в Германии иностранцу несложно. «Я приходил и уходил примерно через 45 минут», - говорит он, отмечая, что получил все необходимые документы и временную регистрацию без проблем. Попробуйте сделать это в Мичигане.

Прежде чем бросить его в порту, Трейб взял «Ладу» в небольшое путешествие. Он колесил по Германии, поражая такие места, как Гамбург, и попадая в метель в процессе. Сильнее всего шторм ударил, когда он ехал по автобану, но Lada, не привыкшая к ненастной погоде, справилась сама.

Lada 2101 Билла Трейба 1976 года - лучший сувенир из отпуска в Германии.

Стивен Фам

После своего немецкого приключения он нанял специалиста для управления юридической стороной ввоза автомобиля из-за границы. Автомобиль был отправлен в Балтимор; оттуда Трейб решил, что его доставят на подъездную дорожку.

Когда машина стояла у него дома, Треиб действительно окопался - и обнаружил, что оригинальный двигатель был заменен на обновленный ВАЗ-21011, то есть на более крупный 1.3-литровый рядный четырехцилиндровый бензиновый двигатель заменяет оригинальный 1,2-литровый. У большего мотора все еще есть возможности для ручного запуска; Это то, о чем вы, возможно, не думаете в США, но инженеры учитывали сибирскую зиму при разработке трансмиссии.

Поиск поставщика запчастей в Америке может показаться препятствием, и до некоторой степени это так. К счастью, Трейб утверждает, что получить запчасти из Европы совсем несложно. Доставка запчастей может занять несколько дней, но, как ни странно, нормальный срок доставки обычно составляет менее недели, и, по его словам, доступность запчастей примерно такая же, как у нового автомобиля. Они построили много таких, и многие детали были перенесены на последующие модели. Последний заказ: карбюратор. Не комплект для восстановления или запасной части, а новый и готовый карбюратор для этого 1,3-литрового двигателя.

Кузов Lada также получил хороший осмотр от Treib, получив свежий слой безопасного апельсина Rust-Oleum. Обычно для снятия предыдущей покраски автомобиля используются агрессивные химикаты или ведра пыли, но тот, кто нанес последний лак на эту «Ладу», не справился с задачей. Краска удалилась быстрой протиркой ацетоном.Перед тем, как нанести краску, Трейб снял вещь. Трейб сказал, что цвет удивительно близок к тому же оттенку оранжевого, который он удалил.

Lada 2101 Билла Трейба 1976 года - лучший сувенир из отпуска в Германии.

Стивен Фам

Трейб, будучи инженером, заметил на «Ладе» интересные дизайнерские решения. Возьмем задние тормозные барабаны, алюминиевые вместо традиционных железных; железный вкладыш используется для поверхности трения. Они странно похожи на популярные алюминиевые барабаны Buick, которые использовались с 1957 по 1970 год.

Чтобы выжать больше мощности из стареющей советской машины, Treib установил трубчатые выпускные коллекторы и планирует установить новый дистрибьютор с более современным бесконтактным зажиганием. архаичный прерыватель наводит зажигание на полку. «Это дешевле, чем выполнять настройку со старыми точками зажигания», - говорит он. Эти обновления не сделают Lada Треиба самым быстрым автомобилем в Мичигане, но должны сделать его более мощным и надежным, чем штатный.

«Я еще не пробовал его максимальную скорость, - говорит Трейб, - потому что шины на нем до сих пор говорят« Сделано в Югославии ». Я немного опасаюсь проверять это». Если не считать скорости, Treib получает удовольствие от простого вождения и обслуживания Lada. Его дневная работа включает в себя работу над новой волной высокотехнологичных автомобилей; Забота об автомобиле, который все еще можно заводить вручную, для него очень полезно.

Treib предлагает мудрые слова потенциальным владельцам Lada: «Я не хочу, чтобы кучка людей покупала одну из этих машин у американского импортера.Вы увидите их в продаже по цене от 10 до 15 тысяч долларов, и я не тратил их, включая поездку в Германию, неделю в Германии и доставку машины домой. Не покупайте у первого импортера, у которого он есть. Они легко доступны в Европе ». Итак, спланируйте настоящее приключение вокруг того, что уже является альтернативной покупкой.

И если вам довелось проезжать через Мичиган на своей новенькой 2101, следите за Трейбом - по крайней мере, когда соляные грузовики не покрывают дороги коррозийными веществами.Несмотря на то, что эта вещь была сконструирована, чтобы выжить на коварных дорогах Сибири, даже автомобили Восточного блока не застрахованы от зимы Среднего Запада.

Эта статья изначально была опубликована в номере Autoweek от 25 февраля. Подпишитесь здесь.

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на пианино.io

ВАЗ-2110

ВАЗ-2110

ВАЗ-2110 «Жигули 110»

ВАЗ-2110 [данные на 2110-011 есть в [] кронштейны] - малогабаритный автомобиль, замена ВАЗ-2106. Это 5-местный 4-дверный седан с передним приводом. Подвеска: передняя - независимая (типа Макферсон), задняя - независимая (ось торсионная, пружины винтовые). Мотор: бензин (карбюратор), ом, 4 цилиндры в ряд, рабочий объем 1499 куб.см (посадочное отверстие 3.23 ", ход 2,8"), компрессия соотношение 9,9: 1. Мощность 69 [74] л.с. при 5600 об / мин, крутящий момент 83 фут-фунт. @ 3400 об. / Мин. 5 передач, макс. скорость 103 [101] миль / ч, ускорение 0 до 62 миль / ч - 15 с. Тормоза: передние - дисковые, задние - барабанные, с гидравлическим управлением. Меры: ДхШхВ = 13 футов 11,9 дюйма x 5 футов 6,1 дюйма x 4 фута 7,9 дюйма, колесная база 8 футов 2,1 дюйма. Диаметр поворота: 34 фута. Колея передняя / задняя: 4'7,1 "/ 4'5,9". Объем багажника 17 куб. футов. Снаряженная масса: 2205 фунты. Шины: 175 / 70R13S. Топливный бак: 11,4 галлона. Экономия топлива: 33,1 [26,4] миль на галлон (в среднем).Цена с двигателем мощностью 74 л.с.: 5100 долларов.

Существуют следующие модификации ВАЗ-2110: ВАЗ-21102, ВАЗ-21103, ВАЗ-21106, ВАЗ-21107, ручные длиннобазные автомобили ВАЗ-21108 и ВАЗ-21109; плюс спортивные версии с Роторным двигателем ВАЗ-21103 ТМС 120 и ВАЗ-21103 спорт. И новое 2-дверное купе. Их отличия приведены ниже.


ВАЗ-21102 имеет бензиновый двигатель с одноточечный впрыск топлива (тип ВАЗ-2111), ом, 4-х цилиндровый ряд, рабочий объем 1499 cc (отверстие 3.23 ", ход 2,8"), степень сжатия 9,8: 1. Мощность 79 лс. Максимум. скорость 104 миль / ч, экономия топлива: 26,4 миль на галлон (в среднем). Цена: 5500 долларов.


ВАЗ-21103 с бензиновым двигателем (многоточечный впрыск топлива), dohc 16, 4-цилиндровый ряд, рабочий объем 1499 куб. 3,23 дюйма, ход 2,8 дюйма). Мощность 94 л.с. при 5600 об / мин, крутящий момент 96 фут-фунт. @ 3600 об. / Мин. верхний скорость: 115 кмч, разгон от 0 до 62 кмч: 12,4 с. Шины: 175 / 65R14. Экономия топлива: 28,3 миль на галлон (городской цикл), 33,1 миль на галлон (при 75 миль в час).Цена 6000 долларов.


Тюнинг люксовая мелкосерийная версия - ВАЗ-21103 ТМС 120 от Техноком и Торгмашмоторспорт. Мотор: ВАЗ-21124 (1600 cc, dohc 16 valve, многоточечный впрыск топлива), с новыми распредвалами, впрыск топлива программа. Мощность: 120 л.с.

Максимальная скорость: 113 миль / ч. Разгон от 0 до 62 миль / ч: 10.8 с. Тормозной путь: 153,5 '. Снаружи есть пластиковые детали для улучшения аэродинамических качеств. Интерьер также переделана. Ходовая часть улучшена. Производство: от 50 до 150 экземпляров в месяц. Цена: 10000 долларов.

Новая модель ВАЗ-21106. Совместный проект АвтоВАЗа и Мега Лада. Есть 2.0-16V GTi "Желтая акула" издание показано на картинке. Различные данные модели 2000 года находятся в кронштейны.

Снаряженная масса: 2210 фунтов.Мотор: Opel C20XE, бензин, многоточечный топливный впрыск, 4-рядный, dohc16, рабочий объем 1998 куб. см (диаметр цилиндра / ход поршня = 3,39 / 3,39 дюйма), CR 10,8: 1, мощность 150 л.с. при 6000 об / мин, крутящий момент 140 [145] фут-фунт. @ 3500 [4800] об. / Мин. Тормоза: передние - ВАЗ-2112 (вентиляционные диски), задние - барабаны, с гидроуправлением. Разгон от 0 до 62 миль / ч - 10 [7,9] с. Максимальная скорость 127,4 [132] миль / ч. Экономия топлива: 39,2 миль на галлон на 56 миль в час, 30,2 миль на галлон при 75 миль в час. Цена: 12800 долларов.


ВАЗ-21106 Купе

В конце 1999 года появилось 2-дверное купе тюнинговых компаний. Теперь они собираюсь его собрать. Имеет открывающиеся задние боковые окна с электроприводом. Скоро они собираемся улучшить подвеску, настроить более "спортивное" поведение, заменить заднюю тормоза к дискам, чтобы окна дверей были сплошными, а не расслаивались. И вот в середине 2001 года новый Опель Появятся двигатель и коробка EcoTec. Ориентировочная цена: от 17 250 долларов.


ВАЗ-21107 (бывш. 21106-27).Раллийный автомобиль на базе ВАЗ-21106, тюнинг компании MSD (Великобритания).

Подвеска: регулируемая, передняя - независимая (стойки Макферсон, газовые амортизаторы. Proflex), задние - независимые (А-образные рычаги, пружины винтовые, газовые амортизаторы Proflex). Мотор: Opel сделано, бензин (многоточечный впрыск), dohc16, 4 цилиндра в линию, рабочий объем 1998 куб. (диаметр цилиндра 3,39 дюйма, ход поршня 3,39 дюйма), степень сжатия увеличена. Мощность 223 (280 в прицел) л.с. при 7000 об / мин, крутящий момент 174 фут-фунт при 6000 об / мин (конец 1996 г.).6 передач (коробка передач Xtrac). Тормоза: АП, дисковые, с гидроуправлением. Снаряженная масса 2050 фунтов (конец 1996 г.). Шины: R15.


ВАЗ-21108 Премьер - длиннобазный (на 6,9 дюйма) вариант ВАЗ-21103. Отличия: двигатель - ВАЗ-21124 (1600 куб.см, dohc 16 клапанный, MPI), снаряженная масса 2425 фунтов, радиус поворота 36 футов, максимальная скорость 106 миль / ч, ускорение от 0 до 62 миль / ч: 13,5 с, экономия топлива: 39,9 миль на галлон при 56 миль в час, 32,7 миль на галлон при 75 миль в час, 25,8 миль на галлон при городском цикле.Цена: 8 200 долларов.
Также существует бронированная версия ВАЗ-211082 Премьер. Цена: 20900 долларов.


Лимузин ВАЗ-21109 Консул имеет Колесная база длиннее на 11,8 дюйма.


Вариант Sport (Super Tourism) с поворотным устройством двигатель.


ВАЗ-21103 спортивный для кольцевых гонок.

Двигатель: форсированный ВАЗ-2110: 4-рядный, рабочий объем 1599 см3 (диаметр цилиндра / ход поршня). 3,25 / 2,94 "), с картером сухого масла, усиленным коленчатым валом, коваными алюминиевыми поршнями, облегченный wly-fheel, сдвоенные форсунки, специальный впускной коллектор, система управления MOTEC. Клатч Sachs. Коробка передач: 6-ступенчатая механическая. Подвеска: независимая со стабилизаторами (перед - регулируемая), газовые амортизаторы и пружины винтовые Eibach. Тормоза: AP Racing, передние - Диски вентилируемые 13 дюймов и скобы 4-х поршневые, задние - 10.4-дюймовые диски и 2-х поршневые скобы, регулируемое переднее / заднее тормозное соотношение. ГУР ZF. Колеса: легкосплавные, резина - Мишлен 205R17.

Это отдельный файл из набора. Нажмите здесь, чтобы лучший опыт - этот сайт использует фреймы.

Комплект задних фонарей + переднее положение + повторители поворота LADA VAZ 2101-011-013 Автозапчасти и аксессуары Автозапчасти и автомобили

Комплект фонарей задних + переднее положение + повторители поворота ВАЗ 2101-011-013

Найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения на Комплект задних фонарей + переднее положение + повторители поворота LADA VAZ 2101-011-013 по лучшим онлайн ценам на! Бесплатная доставка для многих товаров! Состояние :: Новое: Модифицированный товар:: Нет, Бренд:: Lada: Custom Bundle:: Нет, Товар вне дома:: Нет: Номер детали производителя:: 2101-011-013.



Комплект фонарей задних + переднее положение + повторители поворота LADA VAZ 2101-011-013

Эти забавные вещи с принтом сделают вас индивидуальным. Rikki Knight Keep Calm и имейте керамическую художественную плитку с дизайном красного цвета пива, 【Использование высококачественного материала】 ткань подходит для любых погодных условий, каждый сенсорный шарик нетоксичен и идеально подходит для маленьких ручек ребенка, что делает его самым безопасным выбором для младенцев и малышей. Углеродно-керамические колодки для задних тормозных роторов Ford E250 E350 1999 2000-2007 гг. Пожалуйста, подтвердите, что диаметр впускного отверстия выхлопных газов равен 3, чтобы убедиться, что они подходят для ваших автомобилей.Вы получите это эксклюзивное украшение. Детали URO Parts BD18947 / 1 От бампера до уплотнения бампера кузова: автомобили, наполнители для чулок и секретные подарки Санты. G Левый Mopar 5147191AC подходит для Jeep Wrangler 3.6L-V6 2012 года выпуска-VIN крепления двигателя. Контурные кубики Яркие огни STEM Toy Lego Совместимые электронные строительные блоки Строительный комплект Ультраяркие светодиодные проекты: игрушки и игры. : NCAA LSU Tigers Mens NCAA Мужская футболка-поло с коротким рукавом в полоску и воротником Teechampion Мужская футболка-поло с воротником и коротким рукавом в полоску NCAA, этот набор из 10 легко носить с собой везде, есть возможность приобрести отслеживание и страховку в процессе оформления заказа.ДЛЯ 14-17 SILVERADO 2DR ДЫМ. ТИНТ. ОКОННЫЙ ВЕНТИЛЯЦИОННЫЙ ОТРАЖАТЕЛЬ. Чтобы узнать больше о «обмене бисером», прочтите. В связи с недавней реструктуризацией почтовой системы и закрытием распределительных центров, он добавит ярких красок, чтобы завершить радужную вечеринку. Плоские карманы из той же ткани, что и персиковая подкладка. JEEP GRAND CHEROKEE 2011-2019 IGGEE S.LEATHER CUSTOM FIT SEAT COVER 13COLORS, кабошон - это кабошон оператора такси-рикши, ожидайте задержки из-за пикового сезона, такого как Рождество и т. Д., Пожалуйста, посетите наш раздел гамбезонов, которые имеют отличную дополнительную броню для вашего:, Из-за характера этих продуктов.Фиксатор цилиндра ключа багажника Toyota Corolla 1998-2002 гг. 6951132020 OEM c116, внутренние дверные отсеки - 2 кармана и место для хранения на молнии. Эти универсальные лодочки можно также использовать в качестве обуви для гольфа или бизнес-класса. Вам не нужно больше силы, чем требуется для обычного экструзии трубы. Наш широкий выбор элегантен для бесплатной доставки и бесплатного возврата, 1766219 ГРУППА КЛАПАНОВ-СОЛЕНОИД для Caterpillar CAT, Отличные цены на ваши любимые бренды Baby плюс бесплатная доставка и возврат по приемлемым заказам. взрослые, чтобы оказать поддержку, когда они ложатся или встают с постели, модель автомобиля Sunbeam Alpine Diecast от Джеймса Бонда. Доктор №: Игрушки и игры. ✅ ВЫСОКОЕ КАЧЕСТВО - Вы и ваша поездка заслуживаете самого лучшего. Прокладка крышки сцепления от Athena Италия для Suzuki RV 125 Van Van с 2003 по 2012 год, 5D Beach Cat: дизайн пляжной кошки привнесет в ваш дом милый элемент.

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.


Настройка вашего браузера для приема файлов cookie

Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно. Ниже приведены наиболее частые причины:

  • В вашем браузере отключены файлы cookie. Вам необходимо сбросить настройки браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
  • Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались. Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, используйте кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
  • Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
  • Дата на вашем компьютере в прошлом. Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie. Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
  • Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie. Вы должны отключить приложение при входе в систему или уточнить у системного администратора.

Почему этому сайту требуются файлы cookie?

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу. Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.


Что сохраняется в файлах cookie?

Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.

Как правило, в файле cookie может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта. Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.

ФИЛЬМ: индексирование движущихся объектов путем съемки индексных изображений

  • 1.

    Андерсон I и др. (2007) Шакра: отслеживание и обмен ежедневными уровнями активности с помощью мобильных телефонов без дополнений. Mobile Netw Appl 12 (2–3): 185–199

    Статья Google ученый

  • 2.

    Arge L (1995) Дерево буферов: новый метод для оптимальных алгоритмов ввода-вывода (расширенный аннотация). В: WADS ’95

  • 3.

    Beckmann N, Kriegel H-P, Schneider R, Seeger B (1990) R * -Tree: эффективный и надежный метод доступа к точкам и прямоугольникам.In: SIGMOD

  • 4.

    Biveinis L, Šaltenis S, Jensen CS (2007) Буферизация операций в основной памяти для эффективного обновления R-Tree. В: VLDB

  • 5.

    Brinkhoff T (2002) Фреймворк для создания движущихся объектов на основе сети. GeoInformatica 6 (2): 153–180

    Статья Google ученый

  • 6.

    Chen S, Gibbons PB, Mowry TC, Valentin G (2002) Фрактальная предварительная выборка деревьев B +: оптимизация производительности как кеша, так и диска.В: SIGMOD

  • 7.

    Chen S, Jensen C, Lin D (2008) Тест для оценки индексов движущихся объектов. In: PVLDB

  • 8.

    Chen S, Ooi BC, Tan K-L, Nascimento M (2008) ST2B-tree: самонастраиваемый пространственно-временной индекс B + -дерева для движущихся объектов. In: SIGMOD

  • 9.

    Chen Z, Shen HT, Zhou X, Yu JX (2009) Путь мониторинга ближайшего соседа в дорожных сетях. В: SIGMOD

  • 10.

    Cui B, Lin D, Tan K-L (2005) На пути к оптимальному использованию основной памяти для индексации движущихся объектов. In: DASFAA

  • 11.

    Dittrich J, Blunschi L, Salles MAV (2009) Индексирование движущихся объектов с использованием недолговечных одноразовых индексов. In: SSTD

  • 12.

    Dittrich J-P, Fischer PM, Kossmann D (2005) AGILE: адаптивное индексирование для контекстно-зависимых информационных фильтров. В: SIGMOD

  • 13.

    Dittrich J-P, Seeger B (2001) GESS: масштабируемый алгоритм подобия-соединения для добычи больших наборов данных в пространствах большой размерности. В: SIGKDD

  • 14.

    Graefe G (2006) Индексы B-Tree для высокой частоты обновления.SIGMOD Rec 35 (1): 39–44

    Статья Google ученый

  • 15.

    Guttman A (1984) R-Trees: структура динамического индекса для пространственного поиска. В: SIGMOD

  • 16.

    Hilbert D (1891) Über die stetige Abbildung einer Linie auf ein Flächenstück. Math Ann 38: 459–460

    Статья Google ученый

  • 17.

    Hildenbrand S (2008) Компромисс производительности в базах данных, оптимизированных для записи.Магистерская работа, ETH Zurich

  • 18.

    Hough P (1962) Метод и средства распознавания сложных образов. Патент США № 3069654

  • 19.

    Jagadish HV et al (1997) Дополнительная организация для записи и хранения данных. In: VLDB

  • 20.

    Jensen CS, Lin D, Ooi BC (2004) Запрос и обновление эффективной индексации движущихся объектов на основе B + -дерева. В: VLDB

  • 21.

    Jensen CS, Pakalnis S (2007) TRAX - отслеживание движущихся объектов в реальном мире.In: VLDB

  • 22.

    Jeung H, Liu Q, Shen HT, Zhou X (2008) Гибридная модель прогнозирования движущихся объектов. В: ICDE

  • 23.

    Калашников Д.В., Прабхакар С., Хамбруш С.Е. (2004) Оценка основной памяти запросов мониторинга движущихся объектов. Распределенные и параллельные базы данных 15 (2): 117–135

    Статья Google ученый

  • 24.

    Knuth DE (1973) Искусство компьютерного программирования, том III: сортировка и поиск.Addison-Wesley, Reading

  • 25.

    Коллиос Г., Пападопулос Д., Гунопулос Д., Цотрас Дж. (2005) Индексирование мобильных объектов с использованием двойных преобразований. VLDB J 14 (2): 238–256

    Статья Google ученый

  • 26.

    Kraftfahrt-Bundesamt (2009) Количество автомобилей в Германии в динамике. www.kba.de/Abt3_neu/FZ/Bestand/Themen_jaehrlich_pdf/bki1_2008.pdf

  • 27.

    Lau E, Madden S (2006) Комплексный подход к восстановлению и высокой доступности в обновляемом распределенном хранилище данных.In: VLDB

  • 28.

    Lee M-L, Hsu W, Jensen CS и др. (2003) Поддержка частых обновлений R-Trees: восходящий подход. В: VLDB

  • 29.

    Lo M-L, Ravishankar CV (1998). Проектирование и реализация засеянных деревьев: эффективный метод пространственных объединений. IEEE Trans Knowl Data Eng 10 (1): 136–152

    Статья Google ученый

  • 30.

    Mouratidis K, Papadias D, Hadjieleftheriou M (2005) Концептуальное разделение: эффективный метод для непрерывного мониторинга ближайшего соседа.In: SIGMOD

  • 31.

    Mouratidis K, Yiu ML, Papadias D, Mamoulis N (2006) Непрерывный мониторинг ближайшего соседа в дорожных сетях. In: VLDB

  • 32.

    Muth P, O’Neil PE, Pick A, Weikum G (2000) Метод доступа к историческим данным LHAM с лог-структурой. VLDB J 8 (3–4): 199–221

    Google ученый

  • 33.

    O’Neil PE, Cheng E, Gawlick D, O’Neil EJ (1996) Лог-структурированное дерево слияния (LSM-Tree). Acta Inf 33 (4): 351–385

    Статья Google ученый

  • 34.

    Ooi BC, Tan KL, Yu C (2002) Частое обновление и эффективное извлечение: оксюморон по индексам движущихся объектов? В: WISE workshops ’02

  • 35.

    Оренштейн JA (1991) Алгоритм для вычисления наложения k-мерных пространств. In: SSD ’91, vol 525

  • 36.

    Orenstein JA, Merrett TH (1984) Класс структур данных для ассоциативного поиска. В: PODS

  • 37.

    Patel JM, Chen Y, Chakka VP (2004) STRIPES: эффективный индекс для прогнозируемых траекторий.В: SIGMOD

  • 38.

    Pelanis M, Šaltenis S, Jensen CS (2006) Индексирование прошлого, настоящего и ожидаемого будущего положения движущихся объектов. База данных ACM Trans Syst 31 (1): 255–298

    Статья Google ученый

  • 39.

    Pfoser D, Jensen CS, Theodoridis Y (2000) Новые подходы к индексации траекторий движущихся объектов. In: VLDB

  • 40.

    Ramsak F, Markl V et al (2000) Интеграция UB-Tree в ядро ​​системы баз данных.В: VLDB

  • 41.

    Рао Дж, Росс К.А. (1999) Индексирование с учетом кеширования для поддержки принятия решений в основной памяти. In: VLDB

  • 42.

    Rao J, Ross KA (2000) Создание кэша B + -дерева в основной памяти. В: SIGMOD

  • 43.

    Šaltenis S, Jensen CS et al (2000) Индексирование положений непрерывно движущихся объектов. В: SIGMOD

  • 44.

    Severance DG, Lohman GM (1976) Дифференциальные файлы: их применение для обслуживания больших баз данных.ACM Trans Database Syst 1 (3): 256–267

    Статья Google ученый

  • 45.

    Ши Х., Шеффер Дж. (1992) Параллельная сортировка путем регулярной выборки. J Parallel Distrib Comput 14 (4): 361–372

    Статья Google ученый

  • 46.

    Stonebraker M, Madden S. et al (2007) Конец архитектурной эпохи (пришло время полностью переписать). В: VLDB

  • 47.

    Tao Y, Faloutsos C и др. (2004) Прогнозирование и индексация движущихся объектов с неизвестными шаблонами движения.In: SIGMOD

  • 48.

    Tao Y, Papadias D, Sun J (2003) TPR * -Tree: оптимизированный метод пространственно-временного доступа для прогнозирующих запросов. В: VLDB

  • 49.

    Tao Y, Sun J, Papadias D (2003) Анализ прогнозных пространственно-временных запросов. База данных ACM Trans Syst 28 (4): 295–336

    Статья Google ученый

  • 50.

    Tao Y, Xiao X (2008) Первичный или двойственный: что обещает более быстрый пространственно-временной поиск? VLDB J.17 (5): 1253–1270

    Статья Google ученый

  • 51.

    Tele Atlas MultiNet Europe Q4 / 2006. Германия

  • 52.

    Thirde D et al (2005) Оценка слежения за объектами для наблюдения за деятельностью воздушных судов. В: 2-й совместный международный семинар IEEE по VS-PETS

  • 53.

    Thomas Legler AR, Lehner W (2006) Интеллектуальный анализ данных с помощью ускорителя SAP Netweaver BI. В: ВЛДБ, стр. 1059–1068

  • 54.

    Тропф Х., Херцог Х. (1981) Поиск многомерного диапазона в динамически сбалансированных деревьях. Ангью Информ 23 (2): 71–77

    Google ученый

  • 55.

    Tzoumas K, Yiu ML, Jensen C (2009) Индексирование непрерывно движущихся объектов с учетом рабочей нагрузки. In: PVLDB

  • 56.

    White WM, Demers AJ, Koch C, Gehrke J, Rajagopalan R (2007) Масштабирование игр до эпических пропорций. В: SIGMOD

  • 57.

    Yiu ML, Tao Y, Mamoulis N (2008) Bdual-Tree: индексирование движущихся объектов по кривым заполнения пространства в двойном пространстве.VLDB J 17 (3): 379–400

    Статья Google ученый

  • 58.

    Yu X, Pu KQ, Koudas N (2005) Мониторинг запросов k-ближайшего соседа по движущимся объектам. In: ICDE

  • 59.

    Zhang M, Chen S, Jensen C, Ooi BC, Zhang Z (2009) Эффективное индексирование движущихся объектов с неопределенностью для прогнозных запросов. В: PVLDB

  • 60.

    Zhou J, Ross KA (2003) Буферизация доступа к резидентным индексным структурам в памяти. In: VLDB

  • Пилотное исследование для изучения удовлетворенности пациентов программой виртуальной реабилитации при рассеянном склерозе: протокол исследования RehabVR

    Abstract

    Предпосылки: Виртуальная реальность (VR) стала многообещающим подходом к лечению в реабилитации для пациентам с рассеянным склерозом (РС) из-за его потенциала для повышения мотивации пациентов и приверженности к реабилитации. Одной из ключевых характеристик приверженности к реабилитации является удовлетворенность пациентов программой VR-реабилитации (VRR), и для систематического включения VRR в повседневную клиническую практику требуется информация об удовлетворенности пользователей, а не только об эффективности. Учитывая, что информации об удовлетворенности пациентов VRR мало, основная цель этого исследования - оценить долгосрочную удовлетворенность пациентов новой программой VRR. Эта программа была специально разработана для пациентов с РС мультидисциплинарной командой специалистов на основе эффективной программы традиционной реабилитации (CR).Во-вторых, будет оцениваться дискомфорт от VRR, и будут сравниваться приверженность терапии и изменения в различных областях, обычно затрагиваемых MS, между пациентами, получающими VRR, и пациентами, получающими CR.

    Методы: В этом проспективном одноцентровом исследовании продолжительностью 6 месяцев 32 и 16 пациентов с РС получат VRR или CR соответственно. Пациенты будут посещать сеансы реабилитации дважды в неделю на месте в течение 4 недель, и они будут продолжать реабилитацию дома в течение дополнительных пяти месяцев.Удовлетворенность, оцениваемая с помощью анкеты для оценки удовлетворенности пользователей (USEQ), через 6 месяцев после запуска программы VRR будет основным результатом. Вторичные результаты включают приверженность, инвалидность, спазмы и спастичность, равновесие, утомляемость, повседневную активность (ADL), депрессию, беспокойство, рабочий статус, когнитивные, демографические и клинические характеристики (в группах VRR и CR) и дискомфорт (в группах VRR и CR). группа VRR). Результаты будут оцениваться на исходном уровне, а также через 1 и 6 месяцев после начала реабилитации.

    Обсуждение: Исследование предназначено для лучшего понимания долгосрочной удовлетворенности пациентов программой VRR, специально разработанной для пациентов с РС. Кроме того, исследование предоставит информацию о долгосрочном соблюдении режима лечения, изменениях двигательных симптомов, когнитивных функций и результатах, сообщаемых пациентами после реабилитационной программы. Результаты этого исследования помогут собрать ценные знания об использовании реабилитации с помощью нового инструмента виртуальной реальности у пациентов с РС.

    Ключевые слова: реабилитация, виртуальная реальность, рассеянный склероз, удовлетворенность пациентов, приверженность

    Введение

    Рассеянный склероз (РС) является наиболее частой причиной нетравматической неврологической инвалидности у молодых людей в развитых странах. Его распространенность существенно возросла за последние три десятилетия, и от него страдают около 2,3 миллиона человек во всем мире (1, 2). Заболевание связано с высоким экономическим бременем для общества, и Испания является европейской страной с самыми высокими общими годовыми расходами на одного пациента (3, 4).

    Клиническая картина РС неоднородна и зависит от расположения демиелинизирующих поражений в центральной нервной системе. Наиболее частые симптомы и признаки, наблюдаемые в начале заболевания, исходят от зрительного нерва, ствола мозга или мозжечка, спинного мозга и полушарий головного мозга (5). Двигательные проявления (такие как спастичность, нарушение походки и равновесия), неврит зрительного нерва и сенсорные симптомы появляются на ранних стадиях заболевания (6) и обычно приводят к прогрессирующему ограничению повседневной активности.У большинства пациентов на начальной стадии РС наблюдаются обратимые эпизоды неврологического дефицита (известные как рецидивы), которые обычно длятся несколько дней или недель (ремиттирующий РС; RRMS). Со временем у части пациентов становится заметным развитие стойких неврологических нарушений и прогрессирование клинической инвалидности (вторично-прогрессирующий РС; ВПРС). У меньшинства пациентов болезнь прогрессирует с самого начала (первично-прогрессирующий РС; ППРС). Большинству пациентов с РС, независимо от начального течения болезни, в конечном итоге потребуется помощь для ходьбы (7).Подсчитано, что средняя продолжительность заболевания от постановки диагноза до использования постоянного приспособления для ходьбы составляет ~ 13 лет (8). Фактически, эти двигательные проблемы были недавно определены пациентами с РС как симптомы, наиболее подрывающие их качество жизни, связанное со здоровьем (HRQoL) (9).

    Наряду с двигательными ограничениями до 65% пациентов с РС демонстрируют нарушения в различных когнитивных областях в течение года после постановки диагноза, причем скорость обработки данных является наиболее часто затрагиваемой областью в этот период времени (10).Дефицит памяти, внимания, исполнительных функций и функций зрительного восприятия также преобладает у значительного числа пациентов (11). Сочетание всех этих нарушений представляет угрозу для повседневной жизни пациентов и связано с трудностями в работе и отрицательными результатами (12, 13), включая раннюю потерю производительности (14).

    Несмотря на постоянный прогресс в лечении РС и доступность все более эффективных методов лечения, модифицирующих заболевание (DMT), пациенты по-прежнему несут тяжелое бремя инвалидности в течение длительных периодов времени.Этот увеличенный период инвалидности по болезни обеспечивает в то же время больший потенциал для реабилитационных методов лечения, направленных на уменьшение нарушений за счет укрепления остаточных возможностей и изучения новых стратегий. Реабилитация состоит из индивидуализированных и целенаправленных задач, направленных на повышение функциональной независимости. Обзор обзоров по реабилитации при рассеянном склерозе выявил убедительные доказательства преимущества физиотерапии для функции и участия (15). Когнитивная реабилитация, с другой стороны, также показала улучшение когнитивных способностей (16), хотя доказательства не столь убедительны, как для двигательной реабилитации.

    В целом моторная и когнитивная реабилитационная терапия сопряжена с некоторыми серьезными проблемами. С одной стороны, посещение сеансов реабилитации на регулярной основе может быть затруднено из-за трудностей с мобильностью пациентов с РС, географического положения и / или ограниченных ресурсов. С другой стороны, традиционные реабилитационные упражнения обычно повторяются и утомительны, что может снизить интерес пациента и привести к снижению приверженности к упражнениям. Реабилитация в виртуальной реальности (VRR) была предложена в качестве многообещающего терапевтического инструмента для преодоления недостатков традиционной реабилитации (CR).

    Реабилитация в виртуальной реальности предлагает возможность целенаправленного и домашнего обучения, которое позволяет моделировать сложные мультисенсорные ситуации, имитирующие повседневную деятельность. Использование виртуальной реальности с реалистичными сценариями у людей с рассеянным склерозом оказалось безопасным и эффективным для двигательной реабилитации, включая улучшение походки, баланса и подвижности рук (17–23). VRR не только вовлекает пациентов в двигательную активность, но и одновременно требует от пациентов использования когнитивных способностей, поскольку обогащенная виртуальная среда обычно требует большего внимания и двойной задачи для выполнения целенаправленной задачи (22).

    Благодаря стимулирующему и интерактивному характеру виртуальной среды, в которой реабилитационные упражнения представлены в виде игр, VRR может стать полезным инструментом для повышения мотивации и приверженности к терапии (24). Одной из ключевых характеристик приверженности к реабилитации является удовлетворенность пациентов программой. В соответствии с этим, недавнее исследование показало, что удовлетворенность пациентов с РС программой телереабилитации была единственным фактором, который существенно различает группы с низкой и высокой приверженностью, в то время как другие факторы, такие как усталость, инвалидность, физическое и психологическое воздействие болезни, сон качество и HRQoL, среди прочего, не различались между двумя группами (25).Исследование также показало, что удовлетворенность пациентов программой была прогностическим фактором высокой приверженности к реабилитации (25).

    Несмотря на то, что программы VRR были показаны как выполнимые и приемлемые для пациентов с РС (17, 19, 23, 24), доказательств удовлетворенности пациентов с РС программами VRR немного (26). Удовлетворенность вместе с эффективностью и действенностью в количественном контексте использования определяют удобство использования системы или продукта (27). Для оценки удобства использования компьютерных систем было разработано несколько анкет (28), но, насколько нам известно, до сих пор утверждена только одна анкета для определения степени удовлетворенности использованием в программах VRR: анкета для оценки удовлетворенности пользователей (USEQ) (29) .

    Важно отметить, что в большинстве исследований, посвященных оценке программ VRR в MS, использовались такие технологии, как Nintendo Wii Balance Board System и Microsoft Kinect Sensor Xbox 360 (22, 24, 30–33), которые были созданы для развлечения широких масс (exergames ) и не были специально разработаны для реабилитации нарушенных функций (серьезные игры). Кроме того, возможность VRR при РС обычно оценивалась после 6-недельной (18, 19, 26, 34) или 10-недельной программы (24), что может быть недостаточно времени, чтобы подтвердить принятие пациентом VRR в течение длительного периода времени. срок.

    В настоящее время имеется ограниченное количество доказательств удовлетворенности пациентов с РС программами VRR с использованием игровых упражнений для удовлетворения потребностей РС. Лучшее понимание долгосрочной удовлетворенности пациентов программой VRR, специально разработанной многопрофильной группой экспертов в области рассеянного склероза и экспертов в области геймификации, иммерсивного повествования и интерактивной инженерии, позволит настроить программу в соответствии с потребностями пациента, что, вероятно, повысит приверженность к реабилитации. , и, следовательно, улучшить клинические результаты.

    Основная цель этого пилотного исследования - оценить удовлетворенность программой VRR у пациентов с РС через 6 месяцев после начала программы.

    Во-вторых, мы стремимся: (i) описать соблюдение VRR и CR программы в течение 6 месяцев; (ii) сравнить изменения после 6 месяцев VRR или CR в различных областях, на которые обычно влияет РС, включая HRQoL, усталость, повседневную активность (ADL), рабочий статус, депрессию, тревогу, инвалидность, спазмы и спастичность, равновесие, и познание; (iii) оценить наличие дискомфорта во время программы VRR; (iv) изучить клинические и демографические характеристики, связанные с удовлетворенностью пациентов программой VRR.

    Поисковый анализ данных по второстепенным задачам, описанным выше, будет выполнен через 1 месяц после начала программы реабилитации.

    Методы

    Дизайн исследования

    Для проверки целей исследования у пациентов с РС будет проведено проспективное одноцентровое 6-месячное последующее исследование. В течение этого периода пациенты с РС будут лечиться и / или оцениваться многопрофильной командой специалистов, включая неврологов, физиотерапевтов, физиотерапевтов, нейропсихологов и медсестер.После того, как пациенты подписали форму информированного согласия и подтвердили свое соответствие критериям отбора, они будут рандомизированы 2: 1 в группу VRR или группу CR. Это неравное соотношение было использовано для того, чтобы каждый субъект, участвующий в исследовании, имел вдвое большую вероятность быть отнесен к группе VRR, что, как ожидается, положительно повлияет на впечатления пациента от программы реабилитации. В группе VRR пациенты получат 4 сеанса CR плюс 4 сеанса VRR в больнице в течение ~ 4 недель.В группе CR пациенты получат 8 сеансов CR в больнице в течение ~ 4 недель. После реабилитации на месте обе группы продолжат реабилитацию дома еще в течение 5 месяцев. Группа VRR получит гарнитуру VR, а группа CR получит инструкции по технике CR и блокнот с когнитивными задачами. показывает обзор дизайна исследования.

    Списки рандомизации будут созданы с использованием статистического программного обеспечения EPIDAT, разработанного Servicio de Información sobre Saúde Pública de la Conseller í a de Sanidade e Servicios Sociais de la Xunta de Galicia (Испания) и специальной программой для Анализ состояния здоровья (SHA) Панамериканской организации здравоохранения (PAHO).Будет использоваться переставленная блочная конструкция с компьютерным генератором случайных чисел. Невролог, физиотерапевт и нейропсихолог, участвующие в оценке состояния пациента, не будут иметь доступа к рандомизации. Физиатр, физиотерапевт, медсестра и невролог, лечащий пациента, будут знать о рандомизации. Для достижения основной цели исследования не требуется ни рандомизации, ни слепого анализа. Однако мы решили рандомизировать пациентов, чтобы предотвратить систематическую ошибку отбора и позволить сравнения между группами (второстепенные цели).Ослепление также считалось подходящим для повышения объективности невролога и нейропсихологов, участвующих в оценке пациентов.

    Количество посещений для исследования будет до 4. Визит для скрининга (V 0 ), во время которого пациент будет приглашен для участия в исследовании после того, как будет проинформирован о его характеристиках, посещение исходного уровня (V 1 ), где будут проводиться тренинги по VRR или CR, посещение на месте после реабилитации (V 2 ) и посещение на дому после реабилитации или посещение для проведения учебных соревнований (V 3 ).Все посещения будут проводиться во время обычных посещений клинической практики. Скрининговое посещение (V 0 ) и базовое посещение (V 1 ) можно объединить, и в этом случае общее количество исследовательских визитов составит 3.

    Исследование было одобрено этическим комитетом больницы Universitario. de la Princesa 26.09.2019 и будет проводиться в соответствии с этическими стандартами, изложенными в Хельсинкской декларации 1964 года.

    Участники

    Многопрофильная группа специалистов, проводящих исследование, пригласит всех последовательных пациентов с РС, посещающих их регулярные клинические визиты в больницу Universitario de la Princesa в Мадриде (Испания), для участия в исследовании. Участники будут проверены руководителем исследования на соответствие критериям включения и исключения. Набор участников начался в январе 2020 года.

    Критерии отбора

    Участники имеют право на участие в исследовании, если они соответствуют следующим критериям включения:

    1. Возраст 18 лет и старше.

    2. Диагностика РС в соответствии с пересмотренными критериями Макдональда (35).

    3. Письменное информированное согласие на участие в исследовании.

    4. Оценка по расширенной шкале статуса инвалидности (EDSS) (36) от 2,5 до 7 и ≥2 баллов в двух из следующих функциональных систем (FS): пирамидальной, стволовой или мозжечковой.

    5. ≥1 балл в когнитивной ФС EDSS.

    6. Возможность задействовать новые технологии и управлять ими, а также использовать гарнитуру.

    7. Приобретите совместимый смартфон для установки программы VR.

    8. Пациенты, которым требуются лекарства, которые, по мнению исследователя, могут повлиять на результаты реабилитации, должны находиться на стабильном режиме при входе в исследование. Примечание. Пациенты, которым этот препарат был изменен во время исследования, будут исключены из исследования.

    Пациенты, которым может помочь программа реабилитации.

    Субъекты, отвечающие любому из следующих критериев, будут исключены из участия в исследовании:

    1. Участие в любом клиническом исследовании на момент сбора данных.

    2. Когнитивные нарушения, которые, по мнению исследователя, могут создавать трудности для понимания и заполнения вопросников исследования или работы с системой виртуальной реальности.

    3. Были рецидивы и / или получали метилпреднизолон или его аналог в течение последних 30 дней или во время исследования. Примечание. Пациенты, у которых случился рецидив или которые лечились этим лекарством во время исследования, как описано выше, будут исключены из исследования.

    4. начали фармакологическое лечение, которое могло изменить способность пациента ходить в течение последних 30 дней или во время исследования. Примечание. Пациенты, которые во время исследования получали лекарства, как описано выше, будут исключены из исследования.

    5. Любое нарушение зрения или слуха, препятствующее правильному использованию системы VR.

    6. Диагностика любого состояния здоровья, которое, по мнению исследователя, препятствует завершению или продолжению программы реабилитации.

    Вмешательство

    Пациенты будут посещать 8 сеансов реабилитации на месте в течение 4 недель (2 сеанса в неделю) продолжительностью ~ 2 часа каждое. Сеансы реабилитации будут проводиться физиотерапевтом в группах максимум из 4 человек в физиотерапевтическом кабинете больницы University Universitario de la Princesa в Мадриде (Испания).Группы будут сформированы в соответствии с функциональным уровнем пациентов, измеренным с помощью EDSS (36), в результате чего будут выделены три подгруппы (низкий, средний или высокий функциональный уровень) в каждой реабилитационной группе (VRR и CR). Количество занятий, проводимых на месте, обеспечит достаточную подготовку, чтобы пациенты могли продолжать выполнять реабилитационные упражнения дома самостоятельно.

    Обычная реабилитация

    Физические упражнения

    Все пациенты получат CR на месте (восемь сеансов в группе CR и четыре сеанса в группе VRR).Основанием для включения четырех сеансов CR в группу VRR является обеспечение того, чтобы все пациенты ознакомились со всеми упражнениями и научились правильно выполнять движения, прежде чем выполнять их в виртуальной среде. Состояние пациента и его пригодность для выполнения упражнений (частота сердечных сокращений, артериальное давление, температура и утомляемость), а также температура и влажность в комнате будут оцениваться в начале каждого сеанса.

    Во время сеансов реабилитации упражнения будут основываться на стандартной программе реабилитации (37), которая подробно описана в другом месте.Вкратце, для обеспечения соответствующей активации мышц будет выполняться 30-минутная разминка с легкой аэробной нагрузкой и мобилизация с использованием велоэргометра или педального тренажера. Затем последуют растяжка и упражнения, направленные на улучшение спастичности (~ 10-15 минут), координации и баланса (~ 10 минут), мобилизации (~ 10-15 минут), контроля дыхания (~ 10-15 минут) и походка (~ 10–15 мин). Упражнения будут проводиться в положениях лежа на спине, лежа, на четвереньках, на коленях и стоя, и они будут чередоваться с периодами отдыха.Во время занятий также будут обучены методам энергосбережения.

    Все упражнения подбираются индивидуально в соответствии с возможностями и потребностями пациента. Упражнения классифицируются по уровню сложности (низкий, средний, высокий), и пациенты будут разделены на группы (низкий, средний и высокий уровень) на основе первоначальной оценки. Учитывая, что все пациенты в группе будут иметь одинаковый уровень функций, пациенты легко адаптируются к темпу сеанса. Во время всех сеансов пациенты будут находиться под руководством и наблюдением физиотерапевта, который будет давать индивидуальные инструкции по упражнениям в соответствии с функциями пациента и обеспечивать безопасное выполнение всех упражнений. На последнем сеансе пациенты будут приглашены для посещения в сопровождении члена семьи, чтобы служить подкреплением для реабилитации дома. Пациентам будет предложено выполнять упражнения дома в присутствии члена семьи и после устранения всех возможных препятствий в игровой зоне для повышения безопасности пациента.

    Когнитивные упражнения

    Программа VRR включает в себя компонент когнитивной реабилитации. Задачи, выполняемые в виртуальной среде, предназначены для тренировки попеременного и устойчивого внимания на основе модели Зольберга и Матира (38).Пациенты из группы CR будут выполнять когнитивную задачу, которая позволит им оставаться когнитивно активными. Им будет предоставлен блокнот, содержащий несколько текстов, выбранных нейропсихологом и адаптированных для пациентов с ограниченными возможностями. Пациентам будет предложено прочитать и кратко изложить текст в ~ двух строках, и им будет предложено выполнять один текст каждый день, когда они выполняют физические упражнения дома. Это задание не основано ни на какой нейропсихологической модели тренировки внимания.

    Реабилитация виртуальной реальности

    Программное и аппаратное обеспечение, которое будет использоваться в группе VRR, обсуждается ниже.Вкратце, программа с интерактивными играми для конкретных задач была специально разработана для пациентов с РС мультидисциплинарной командой, занимающейся реабилитацией. Его конструкция была основана на типе упражнений, выполняемых во время CR, которые обычно проводятся в больнице и которые ранее показали свою эффективность в улучшении двигательных симптомов у пациентов с РС. Программное обеспечение позволяет физиотерапевту выбирать упражнения и уровень сложности упражнений, которые должен выполнять пациент, и следить за прогрессом пациента.Аппаратное обеспечение состоит из устройств для визуализации и распознавания движений тела, которые считаются простыми в использовании в контексте реабилитации.

    Оборудование

    Система VR, которая будет использоваться для визуализации на месте, - это гарнитура HTC Vive (HTC Corporation, Китай). В этой гарнитуре VR используется стереоскопия - метод создания иллюзии глубины на основе анализа двух изображений, полученных с помощью бинокулярного зрения. Система слежения за маяками (корпорация Valve, США) и HTC Vive Tracker также будут использоваться для распознавания движений тела.Четыре трекера Vive Trackers можно прикрепить к запястью и лодыжкам пациента (по одному с каждой стороны), чтобы можно было отслеживать тело, оставляя руки пациента свободными, что потребуется для некоторых упражнений. Эта система позволяет включать виртуальные ступни в виртуальную среду, которая отображает движения ступней пациента в реальном времени.

    У HTC Vive есть некоторые ограничения для использования дома, например, особые требования к оборудованию. Поэтому вместо нее будет использоваться гарнитура Oculus Quest, которая представляет собой полностью автономную гарнитуру с двумя эргономичными контроллерами.Виртуальные среды адаптированы для гарнитуры Oculus Quest. Поскольку гарнитура Oculus Quest не может обнаруживать ступни пациента, упражнения, в которых необходимо было идентифицировать ступни, были изменены. Гарнитуры HTC Vive и Oculus Quest усиливают ощущение погружения пациента в виртуальную среду и позволяют системе выполнять причинно-следственную реакцию между рассказом об упражнениях и реакцией пациента. Обе гарнитуры содержат систему, которая предупреждает пациента о приближении к физическим пределам зоны реабилитации, чтобы пациент знал о них.

    Программное обеспечение

    Программа состоит из двух виртуальных сред, которые спроектированы и разработаны, чтобы позволить пациенту выполнять двигательные и когнитивные реабилитационные упражнения в интерактивной игровой обстановке. Пациенту потребуется выполнить определенные задачи, чтобы выполнить миссию в двух разных средах: фантастический средневековый мир () и необитаемый остров (). Эти виртуальные среды были разработаны для объединения различных реабилитационных упражнений в разных положениях (сидя, стоя или лежа) с игровыми элементами, что сделало монотонные упражнения более конкурентоспособными и мотивирующими.

    Скриншоты фэнтезийного средневекового мира виртуальной среды.

    Скриншоты виртуальной среды необитаемого острова .

    Пациент будет практиковать различные движения (удар вперед, отдача, тройное сгибание, весло) при выполнении требуемых задач. Некоторые примеры задач в виртуальных средах: борьба с летающими драконами, которые бросают огненные шары, которые пациенты должны возвращать, пиная их, обучение использованию меча на уроках фехтования или гребля на небольшой лодке, чтобы спастись от пиратов, нападающих на остров.Движения, включенные в эти задания, были предложены мультидисциплинарной командой и в основном были предназначены для уменьшения утомляемости и улучшения контроля спастичности, равновесия и координации. Когнитивные компоненты заданий направлены на тренировку нескольких когнитивных областей, таких как внимание и кратковременная память. Например, одна из задач - урок алхимии, в котором пациент должен приготовить рецепт из тех же ингредиентов в котле. Перед запуском каждой задачи аватар по имени Гиа подробно объяснит пациенту шаги, необходимые для выполнения задачи, в то время как другой аватар по имени Сидоимос будет выполнять физическую демонстрацию того, как выполнять задачу, чтобы пациент мог скопировать определенную позицию. и движения, сделанные Сидоимосом для достижения цели, объясненной Гией (см. дополнительный материал 1).Эти аватары будут служить вспомогательным инструментом для пациентов при выполнении упражнений, которые будут ранее объяснены и под наблюдением физиотерапевта.

    Среды были реализованы с использованием игрового движка Unreal Engine 4 (Epic Games, США), совместимого с гарнитурами HTC Vive и Oculus Quest. Для HTC Vive был разработан основной пользовательский интерфейс, позволяющий физиотерапевту: (i) включать список пациентов и записывать дату их последнего сеанса, (ii) настраивать список упражнений для каждого сеанса в соответствии с уровнем пациента и прогресса, (iii) свериться с выполненными и незавершенными упражнениями, (iv) вести учет общего времени, потраченного на занятие, и конкретного времени, потраченного на каждое упражнение.

    Во время каждого сеанса VRR на месте физиотерапевты будут контролировать, правильно ли пациенты выполняют все упражнения. Упражнения были разделены на три категории в зависимости от их физической и когнитивной сложности (A, B или C, соответствующие низкому, среднему и высокому уровню сложности). Уровень сложности, а также тип и количество физических упражнений будут выбираться в зависимости от функционального статуса каждого пациента. Сложность познавательных задач будет автоматически корректироваться в соответствии с прогрессом пациента.Таким образом, пациент мог одновременно выполнять физические упражнения средней сложности и когнитивные задачи высокой сложности. Точность, с которой пациент выполняет задачу, будет определять эффективность игры. Положительная обратная связь будет предоставляться системой до, во время и после выполнения задачи, чтобы повысить мотивацию пациента. Пациентам будет предложено связаться с любым членом исследовательской группы в случае дискомфорта, по любым вопросам, касающимся протокола исследования, или в случае технических проблем.

    Показатели результатов

    содержит обзор сбора данных исследования, включая первичные и вторичные показатели результатов. Переменные исследования будут собраны в электронной форме описания случая. Оценки описаны ниже.

    Таблица 1

    Обзор сбора данных.

    2 Включение и критерии исключения
    Сбор данных Визит для скрининга (V 0 ) Базовый визит (V 1 ) Посещение после реабилитации 2 ) Посещение на дому после реабилитации или завершения исследования (V 3 )
    Информированное согласие x
    x
    Социально-демографические данные: возраст, пол, уровень образования и профессия x
    История болезни: время от диагноза РС, тип МС, употребление ДМТ, предыдущий балл по шкале EDSS, история клинической реабилитации x
    Удовлетворенность VRR: USEQ x x x x
    Приверженность к реабилитации x x x
    ED, ClinRO: 9- HPT, T25-FW, 6 MWT, MAS, BBS x x x
    PRO: MSIS-29, EuroQoL-5D, MFIS, индекс Бартеля, MSWDQ-23, BDI-FS, HADS, PSFS, MSNSQ x x x
    BRB Рао x x x
    Дискомфорт x x
    Основные показатели результатов

    Первичным результатом является удовлетворение через 6 месяцев после начала программы VRR. Удовлетворенность оценивается с помощью USEQ, который представляет собой анкету из 6 пунктов с использованием 5-балльной шкалы Лайкерта (29). Первичной переменной является общий балл USEQ, который варьируется от 6 (более низкая удовлетворенность) до 30 (более высокая степень удовлетворенности). Для подсчета этого общего балла все вопросы считаются положительными, за исключением Q5, который считается отрицательным. Числовое значение положительных вопросов используется для подсчета баллов. Отрицательный вопрос вычитает числовое значение ответа из 6, а затем добавляет этот результат к общему баллу (например, если пациент выбирает два в Q5, то четыре добавляются к общему баллу).Вопросы и их баллы показаны в.

    Таблица 2

    Анкета для оценки удовлетворенности пользователей (USEQ).

    Вопрос Ответ (совсем не очень)
    1. Понравилась ли вам работа с системой? 1 2 3 4 5
    2. Успешно ли вы использовали систему? 1 2 3 4 5
    3. Удалось ли вам управлять системой? 1 2 3 4 5
    4.Ясна ли информация, предоставляемая системой? 1 2 3 4 5
    5. Испытывали ли вы дискомфорт во время работы с системой? 1 2 3 4 5
    6. Считаете ли вы, что эта система будет полезна для вашей реабилитации? 1 2 3 4 5

    Вопросы, входящие в состав USEQ, происходят из набора вопросов Анкеты для оценки пригодности (SEQ), которые оценивают удовлетворенность (39). SEQ - это ранее разработанный вопросник из 14 пунктов, предназначенный для проверки удовлетворенности, принятия и безопасности использования в системах VRR.SEQ ранее использовался в клиническом исследовании пациентов с РС, получающих VRR, проведенном в Испании (24).

    Вероятно, из-за относительно недавней публикации USEQ (июль 2017 г.) исследования с использованием этого вопросника у пациентов с РС еще не опубликованы. Мы выбрали USEQ по четырем основным причинам. Во-первых, потому что он был специально разработан для оценки удовлетворенности программой VRR. Во-вторых, потому что это было подтверждено в испанской популяции пациентов с нарушениями равновесия.В-третьих, потому что пациенты считали анкету короткой и простой для понимания. И, наконец, потому, что анкета продемонстрировала надежность и адекватную внутреннюю согласованность (α = 0,716) (29).

    Меры по вторичному результату

    Приверженность к реабилитации

    Приверженность к сеансам реабилитации на месте будет измеряться количеством посещенных сеансов реабилитации. С участниками свяжутся по электронной почте или по телефону, если они не смогут принять участие в двух последовательных сеансах реабилитации.Приверженность к реабилитации дома будет измеряться самой системой VR в группе VRR и медсестрами, участвующими в исследовании, которые потребуют от пациентов в группе CR указывать по электронной почте частоту, с которой они выполняли упражнения каждую неделю.

    Результаты, сообщаемые клиницистами

    Разнообразные результаты, сообщаемые клиницистами (ClinRO), будут собираться во время базового визита (V 1 ), визита на место после реабилитации (V 2 ) и после реабилитации. реабилитационный визит на дому или учебный конкурсный визит (V 3 ) неврологом, не знающим о назначении реабилитационной группы.Изменения от визита исходного уровня (V 1 ) до месяца 6 (V 3 ) и от визита исходного уровня (V 1 ) до месяца 1 (V 2 ) будут собираться как вторичные и исследовательские переменные, соответственно. . ClinRO были выбраны на основе предыдущих исследований реабилитации, в которых сообщалось о статистически значимых улучшениях за счет использования VRR в отношении инвалидности (17, 18), спазмов и спастичности (40) и баланса (19, 24, 33).

    Прогрессирование инвалидности будет оцениваться по шкале EDSS (36), тесту на девять лунок (9-HPT) (41), ходьбе на время 25 футов (T25-FW) (42) и шестиминутной ходьбе. Тест (6 МВт) (43).EDSS (36) оценивает 7 функциональных систем на основе неврологического обследования. Оценка варьируется от 0 до 10 с шагом 0,5 единицы, что соответствует более высокому уровню инвалидности. 9-HPT (41) проверяет функцию верхних конечностей. Пациенты будут проинструктированы как можно быстрее вставлять штыри из контейнера по одному в каждое из девяти отверстий доски. Счет - это среднее время, необходимое для четырех попыток (по две попытки для каждой руки). Это один из трех компонентов оценки инвалидности MS Functional Composite (MSFC) (42).Никакого конкретного порогового значения для РС не было (44), но ухудшение на 20% по всем показателям MSFC обычно считается показателем прогрессирования заболевания. T25-FW (42) оценивает подвижность и функциональные характеристики ног в зависимости от времени, пока пациент не достигнет отметки 25 футов (7,62 м). Пациенты будут начинать с линии на полу и будут проинструктированы идти как можно быстрее, но безопасно выйти за вторую линию на расстоянии 25 футов. Оценка представляет собой среднее время 2 испытаний, а ограничение по времени на испытание составляет 3 минуты.Это еще один из трех компонентов оценки инвалидности MSFC (42). 6 MWT (43) измеряет расстояние, пройденное за 6 минут. Пациенты будут проинструктированы ходить в удобном темпе взад и вперед по 60-футовой дорожке в течение 6 минут (43).

    Спазмы и спастичность будут оцениваться по модифицированной шкале Ашворта (MAS) (45). Эта шкала измеряет сопротивление при пассивном растяжении мягких тканей. Он состоит из 5-балльной номинальной шкалы с использованием субъективных клинических оценок тона в диапазоне от 0 до 4.

    Баланс будет оцениваться по шкале баланса Берга (BBS) (46). BBS оценивает 14 повседневных жизненных занятий по шкале от 0 до 4. Совокупные результаты делят пациентов на три группы: ≤20 для инвалидов-колясочников,> 20 ≤ 40 для тех, кто ходит с посторонней помощью, и> 40 ≤ 56 для тех, кто не зависит. .

    Исходы, сообщаемые пациентами

    Несколько результатов, сообщаемых пациентами (PRO), также будут собраны во время базового визита (V 1 ), посещения на месте после реабилитации (V 2 ) и после реабилитации -посещение дома или учебный конкурс (V 3 ).Изменения от визита исходного уровня (V 1 ) до месяца 6 (V 3 ) и от визита исходного уровня (V 1 ) до месяца 1 (V 2 ) будут собираться как вторичные и исследовательские переменные, соответственно. . PRO были отобраны на основе предыдущих исследований реабилитации, в которых сообщалось о статистически значимых улучшениях за счет использования VRR в HRQoL (22, 26, 47, 48), усталости (19, 49) и ADL (26). Оценке депрессии и тревоги после VRR уделялось мало внимания, несмотря на то, что распространенность этих расстройств увеличилась (50). Чтобы оценить депрессию и тревогу, мы выбрали анкеты, которые оказались достоверными показателями этих расстройств при РС (51, 52). Насколько нам известно, ни одно предыдущее исследование не оценивало статус работы и самооценку изменений после программы VRR. Поэтому анкеты, специально разработанные для пациентов с РС в этом отношении (46, 47), были сочтены наиболее подходящими для использования здесь (53, 54). Испанский для Испании версия всех PRO будет использоваться, и все оценки PRO будут собираться с помощью электронного устройства.

    HRQoL будет оцениваться по шкале воздействия рассеянного склероза (MSIS-29) (55) и EuroQol EQ-5D-5L (56). MSIS-29 (55) измеряет физическое и психологическое воздействие рассеянного склероза с точки зрения пациента. Он состоит из 29 пунктов, сгруппированных по двум шкалам: физической и психологической. Каждый пункт оценивается пациентом по 5-балльной шкале Лайкерта в диапазоне от 1 (совсем нет) до 5 (чрезвычайно). Каждая из двух шкал оценивается путем суммирования ответов по пунктам с последующим преобразованием их в шкалу от 0 до 100, где 100 означает большее влияние заболевания на повседневную функцию (ухудшение здоровья). MSIS-29 оказался одной из самых чувствительных шкал для выявления изменений, вызванных реабилитацией (48). EQ-5D-5L (56) состоит из описательной системы из пяти пунктов и визуальной аналоговой шкалы (EQ VAS). Описательная система состоит из пяти измерений здоровья (мобильность, уход за собой, обычная деятельность, боль / дискомфорт и беспокойство / депрессия), и субъекты могут выбирать из пяти уровней реакции (нет проблем = 1, небольшие проблемы = 2, умеренные проблемы = 3, серьезные проблемы = 4, а неспособность / крайние проблемы = 5), где более высокие значения указывают на худшее состояние здоровья.

    Усталость будет измеряться по модифицированной шкале ударной усталости (MFIS) (57). MFIS основан на 21 пункте, взятом из интервью с пациентами с РС о том, как усталость влияет на их жизнь. Этот инструмент обеспечивает оценку последствий утомления с точки зрения физического, когнитивного и психосоциального функционирования. Общий балл MFIS варьируется от 0 до 84 (физический - от 0 до 36; когнитивный - от 0 до 40; и психосоциальный - от 0 до 8).

    ADL будут оцениваться по индексу Бартеля (58).Индекс Бартеля представляет собой порядковую шкалу из 10 пунктов, в которой используются десять переменных, описывающих ADL и мобильность. Каждый элемент оценивается по этой шкале с определенным количеством баллов, присваиваемых каждому уровню или рейтингу. Более высокое число связано с большей вероятностью возможности жить дома с определенной степенью независимости.

    Статус работы будет оцениваться с помощью Анкеты для оценки трудностей при рассеянном склерозе (MSWDQ-23) (53, 59). MSWDQ-23 - это краткий действительный показатель трудностей на рабочем месте, который может предсказать как результаты трудоустройства, так и ожидания пациентов с РС.Он исследует трудности в работе в трех широких областях: психологические / когнитивные барьеры (11 пунктов), физические барьеры (восемь пунктов) и внешние препятствия (четыре пункта). Участников просят оценить, как часто они испытывали каждую трудность в результате своего рассеянного склероза за последние 4 недели по 5-балльной шкале Лайкерта с вариантами ответов от 0 = «Никогда» до 4 = «Почти всегда».

    Депрессия будет проверена с помощью быстрого экрана Beck Depression Inventory-Fast Screen (BDI-FS) (60). BDI-FS - это опросник из 7 пунктов, предназначенный для оценки депрессии у пациентов с соматическим заболеванием (дисфория, ангедония, суицидальные мысли и симптомы, связанные с познанием) по 3-балльной шкале.Баллы по шкале BDI-FS варьируются от 0 до 21, причем более высокие баллы указывают на более выраженные депрессивные симптомы.

    Уровень тревожности будет измеряться по Больничной шкале тревожности и депрессии (HADS) (61). HADS - это вопросник из 14 пунктов, разработанный для оценки тревожности и депрессии у пациентов с соматическим заболеванием по 3-балльной шкале. Он содержит две подшкалы: одну для беспокойства, а другую - для симптомов депрессии. Баллы по каждой подшкале варьируются от 0 до 21, причем более высокие баллы указывают на большее количество симптомов тревоги и депрессии.

    Частоту спазмов оценивают по шкале частоты спазмов Пенна (PSFS) (62). PSFS - это двухкомпонентный самоотчетный показатель частоты сообщаемых мышечных спазмов, обычно используемый для количественной оценки спастичности. Первый компонент - это 5-балльная шкала, оценивающая частоту возникновения спазмов от 0 до 4. Второй компонент - 3-балльная шкала, оценивающая тяжесть спазмов от 1 до 3.

    Нейропсихологический скрининговый опросник рассеянного склероза (MSNSQ) (54) будет использоваться для выявления пациентов с высоким риском когнитивных нарушений при РС.

    Когнитивная оценка

    Для проверки когнитивных способностей участников невролог, не осведомленный о распределении групп реабилитации, применяет краткую повторяемую батарею Рао (BRB). Эта батарея оказалась чувствительной мерой когнитивных нарушений у пациентов с РС (63). Он состоит из теста выборочного напоминания (SRT), теста пространственного отзыва 10/36 (SPART), теста символьных цифр (SDMT), теста Paced Auditory Serial Addition Test (PASAT) и теста генерации списка слов (WGT).

    Дискомфорт

    Физиотерапевт будет спрашивать каждого пациента о наличии дискомфорта (например, головокружения, головокружения, тошноты, головных болей, падений и др. ) После каждого сеанса. Во время периода реабилитации на дому пациенты будут проинструктированы записывать возникновение дискомфорта и сообщать об этом лечащему неврологу при каждом визите с целью исследования. Дискомфорт также будет оцениваться с помощью вопроса 5 USEQ (см.).

    Демографические и клинические характеристики

    Также будут собраны социально-демографические данные (возраст, пол, уровень образования и профессия) и клинические данные (время от постановки диагноза РС, тип РС, использование ДМТ, предыдущий балл EDSS и история клинической реабилитации) .

    Анализ данных

    Данные, введенные вручную, будут собираться сайтом посредством электронного сбора данных (EDC). Данные PRO будут собираться пациентами с помощью электронных анкет, реализованных в электронном устройстве. Данные анкет будут автоматически переданы в систему EDC.

    Расчеты размера выборки

    Расчеты размера выборки проводились с использованием программного обеспечения Granmo v7. 11. Предыдущие исследования с использованием USEQ у пациентов с РС не проводились, поэтому для оценки размера выборки необходимо было сделать предположения.Поскольку стандартное отклонение (SD) баллов USEQ у пациентов с РС не было доступно, была рассмотрена оценка, основанная на максимальном отклонении от диапазона SD = диапазон / 2. В конкретном случае общей оценки USEQ использовалось оценочное стандартное отклонение, равное 12 (в наиболее неблагоприятном случае). Учитывая стандартное отклонение, равное 12 единицам, 32 пациента в группе VRR будет достаточно для оценки среднего популяции общего балла USEQ с достоверностью 95% и точностью ± 4,3 единицы. Ожидается, что коэффициент замещения составит 5%.

    Сравнения между группами реабилитации (VRR и CR) запланированы для некоторых вторичных и исследовательских результатов. Эти цели оцениваются с помощью шкал или вопросников, которые можно преобразовать в шкалу от 0 до 100. В шкале этого диапазона можно принять стандартное отклонение в 50 баллов для среднего значения обеих групп по принципу максимальной дисперсии. Разница в 20 баллов в среднем изменении между двумя группами и коэффициент корреляции 0,90 будут приняты для каждой шкалы / вопросника.Принимая альфа-риск 0,05 и бета-риск 0,2 в двустороннем тесте, 16 пациентов в группе CR и 32 пациента в группе VRR должны признать разницу, равную или> 20 единиц, как статистически значимую. Ожидается, что процент отсева составит 5%.

    План статистического анализа

    Для решения основной задачи будет представлен общий балл по USEQ в группе VRR с мерами центральной тенденции и дисперсии (среднее, стандартное отклонение, медиана, минимум и максимум).

    Для сравнения средних изменений после 6 месяцев VRR или CR в областях, обычно подверженных РС (HRQoL, утомляемость, ADL, рабочий статус, депрессия, тревога, инвалидность, спазмы и спастичность, равновесие и когнитивные способности), будет использоваться логический анализ. . Для переменных, которые следуют нормальному (или параметрическому) распределению, будет использоваться тест t . Для переменных, которые не подчиняются нормальному (или параметрическому) распределению, будут использоваться тесты гипотез Манна-Уитни (для непарных данных) или Вилкоксона (для парных данных).Для анализа таблиц сопряженности и сравнения пропорций и / или частотных распределений будет использоваться критерий хи-квадрат (или точный критерий Фишера, где это необходимо). Все тесты будут двусторонними, и значение p <0,05 будет считаться значимым.

    Чтобы исследовать приверженность терапии и дискомфорт во время программы VRR, будет проведен описательный статистический анализ. Будут представлены меры центральной тенденции и дисперсии (среднее, стандартное отклонение, медиана, минимум и максимум).

    Связь между клиническими и демографическими характеристиками и удовлетворенностью пациентов программой VRR будет рассчитана с использованием коэффициентов корреляции Пирсона или Спирмена, в зависимости от ситуации.

    Отсутствующие данные не учитываются и считаются недостающими данными. Никакого вменения производиться не будет. Для основных количественных результатов будут представлены оценки параметров и 95% доверительные интервалы. Статистический пакет для социальных наук (SPSS) (версия 22 или более поздняя) будет использоваться для проведения анализа.Более подробная информация об анализе данных будет представлена ​​в плане статистического анализа.

    Обсуждение

    Несмотря на значительный прогресс в увеличении количества и эффективности ДМТ для снижения частоты рецидивов и замедления прогрессирования заболевания (64), инвалидность часто продолжает ухудшаться, и дополнительные немедикаментозные методы лечения, направленные на облегчение бремени симптомов, кажутся необходимыми. Пациенты с рассеянным склерозом обычно сообщают об усталости и изменениях в движении, познании и настроении, и эти симптомы отрицательно влияют на качество жизни пациентов, нарушая их способность работать и заниматься досугом (65).Программы реабилитации способствуют изучению новых стратегий, которые позволяют пациентам улучшить свои способности в повседневной жизни и поддерживать более высокий уровень независимости и самостоятельности.

    Доказано, что комплексный подход с когнитивной и моторной тренировкой связан с улучшением не только когнитивных и двигательных функций, но и настроения (66). Постоянное повторение одних и тех же движений, как при ПР, может привести к снижению заинтересованности и мотивации пациента, что повлияет на приверженность терапии и в конечном итоге снизит эффективность реабилитации.Появление все большего количества программ VRR позволяет одновременно тренировать физические, когнитивные и психологические аспекты в иммерсивной среде, что демонстрирует большой потенциал для улучшения мотивации и приверженности пациентов (67, 68), в основном за счет геймификации и персонализированной обратной связи. Однако для систематического внедрения программ VRR в повседневную клиническую практику требуется информация об удовлетворенности пользователей, а не только эффективность и действенность программы. Это пилотное исследование направлено на оценку удовлетворенности пациентов с РС новой программой VRR с использованием USEQ, анкеты, специально разработанной для оценки удовлетворенности в системах VRR (29).

    В недавнем систематическом обзоре сделан вывод о том, что преимущества VR-реабилитации, описанные в литературе, обычно наблюдаются в контексте, когда устройства VR были адаптированы для людей с неврологическими нарушениями (68). Наша программа VRR является результатом адаптации многопрофильной группой экспертов протокола CR отделения реабилитации, который был разработан совместно неврологами, физиотерапевтами, нейропсихологами и физиотерапевтами в больнице Universitario de la Princesa для снижения утомляемости и улучшения функций пациентов. пациенты с различной степенью инвалидности вследствие рассеянного склероза.Программное обеспечение было специально разработано для этих пациентов экспертами в области дизайна и технологической разработки игровых и повествовательных систем. Эта адаптация представляет собой попытку создать иммерсивную программу физической реабилитации с одновременным включением когнитивных задач для улучшения когнитивных нарушений, которые обычно преобладают у этих пациентов, но обычно не нацелены на CR.

    Сильные стороны и ограничения

    Программа VRR, предложенная в этом пилотном исследовании, имеет несколько сильных сторон.Во-первых, он имеет мультидисциплинарный подход, который, как можно ожидать, окажет глубокое влияние на оптимизацию лечения симптомов у пациентов с РС (69). Во-вторых, VRR предназначен для удаленного использования, что увеличит охват тех, кто в противном случае мог бы иметь трудности с доступом к реабилитации, например, тех, кто имеет ограниченную географическую доступность, тех, кто не может согласовать рабочее время и график терапии, или тех, кто зависит от других. прибыть в лечебный центр. VRR предназначен не для замены CR, а для его дополнения.Изменения в методике реабилитации могут быть сделаны в зависимости от конкретной ситуации пациента. В-третьих, хотя VRR требует первоначальных экономических вложений, он может снизить долгосрочные расходы на здравоохранение по сравнению с традиционной очной реабилитацией (70). В-четвертых, поскольку задания виртуальной реальности были специально разработаны для пациентов с РС, травм, наблюдаемых в программах реабилитации с использованием игр-упражнений (22), не ожидается. И, наконец, пациенты будут находиться под наблюдением в течение 6 месяцев, что представляет собой значительно более длительный период, чем период, включенный в предыдущие исследования (18, 19, 26, 33, 34).Кроме того, включение группы пациентов, получающих CR, позволит нам оценить сравнительные изменения между группами по широкому спектру областей, обычно затрагиваемых РС. Информация, представленная в настоящем исследовании, будет иметь большое значение для рассмотрения систематического внедрения этой программы VRR в повседневную клиническую практику испанских больниц или центров клинической реабилитации.

    Ограничения этого исследования связаны с небольшим размером выборки пациентов с РС из одного центра и ограниченным периодом наблюдения.Однако расчеты размера выборки показали, что размер выборки будет достаточным для оценки целей исследования, а период последующего наблюдения даже дольше, чем тот, который был включен в предыдущие аналогичные исследования. Еще одним ограничением исследования может быть различие между системой VRR, используемой на месте, и системой, используемой дома, причем последняя менее полная, чем первая, хотя она включает все необходимые инструменты для выполнения требуемых задач. Это пилотное исследование будет подходящим для создания дальнейших гипотез, связанных с VRR в MS.

    ВАЗ (Лада) 2103 4-дверный седан 1 поколения. 1.5 MT (1972–1983) ❤️


    Модель автомобиля: ВАЗ (Лада) (ВАЗ (Лада)) Название: ВАЗ (Лада) Модель: 2103 Поколение: 4-дверный седан 1-го поколения. Модификация: 1.5 MT Год выпуска: 1972–1983
    Основные характеристики

    Кузов:

    Максимальный объем багажника (л) 400
    Колея передних колес (мм) 1365
    Колесная база (мм) 2424
    Высота (мм) 1440
    Ширина (мм) 1611
    Колея задних колес (мм) 1321
    Дорожный просвет (мм) 170
    Допустимая полная масса (кг) 1430
    Снаряженная масса (кг) 965
    Длина (мм) 4116

    Двигатель:

    Диаметр цилиндра (мм) 76
    Количество клапанов на цилиндр 2
    Количество цилиндров индеров Четыре
    Ход поршня (мм) 80
    Максимальный крутящий момент (Н • м) 104
    Максимальное число оборотов крутящего момента, макс. (об / мин) 3400
    Обороты максимальной мощности, мин. (об / мин) 5600
    Тип впуска Карбюратор
    Конфигурация двигателя Рядный
    Мощность двигателя (л.с.) 72
    Объем двигателя (см3) 1458
    Тип двигателя Бензиновый

    Трансмиссия:

    Количество ступеней Четыре
    Привод Задний
    Трансмиссия Механика

    Подвеска и тормоза :

    Задние тормоза Барабан
    Передние тормоза Дисковые приводы
    Задняя подвеска Винтовая пружина
    Передняя подвеска Двойной поперечный рычаг

    Показатели эффективности:

    Расход топлива в смешанном цикле (л / 100 км) 9. 5
    Емкость топливного бака (л) 39
    Расход топлива по трассе (л / 100 км) 8,4
    Расход топлива в городе (л / 100 км) 11,5
    Время разгона до 100 км / ч (с) Девятнадцать
    Максимальная скорость (км / ч) 150
    Рекомендуемое топливо AI-92

    Рулевое управление:

    Диаметр поворота (м) 11.2
    Усилитель руля Отсутствует

    Шины, колеса:

    Диски Передний Задний
    Диаметр обода 13 13
    Количество креплений отверстий Четыре Четыре
    Шины Передние Задние
    Диаметр шины 13 13
    Высота шины 80 80
    Ширина шины 165 165





    ВАЗ (Лада) 2103 4-дверный седан 1-го поколения.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *