Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: сравнСниС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ· Π•Π²Ρ€ΠΎΠΏΡ‹, Азии ΠΈ России

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСрвоприводов ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅:

  • 1. Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° процСсса
  • 2. АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • 3. Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • 4. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • 5. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ
  • 6. Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • 7. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄
  • 8. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄
Рисунок 1 β€” Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄

1. Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° процСсса

ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π½Π° элСктричСских станциях, Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π½Π° транспортС, Π² Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π² систСмах автоматичСского рСгулирования ΠΈ управлСния, Π² Π±Ρ‹Ρ‚Ρƒ. ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ. Машина, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, называСтся Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктричСской энСргии Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ осущСствляСтся двигатСлями.ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия элСктричСских машин основан Π½Π° использовании Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² элСктромагнитной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ элСктромагнитных сил. Если Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ элСктромагнитов ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ силы F1 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, Ρ‚ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π­. Π”.Π‘. равная:

E=BΓ—IΓ—vE= B times I times v

Π³Π΄Π΅ Π’ β€” магнитная индукция Π² мСстС, Π³Π΄Π΅ находится ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ,
l β€” активная Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° (Ρ‚Π° Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ, которая находится Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅),
v β€” ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅.

Если этот ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ энСргии, Ρ‚ΠΎ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π­.Π”.Π‘. Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π­.Π”.Π‘. Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ взаимодСйствия Ρ‚ΠΎΠΊΠ° I Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ полюсов создаСтся элСктромагнитная сила Fэ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ; эта сила Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° навстрСчу силС, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅. ΠŸΡ€ΠΈ равСнствС сил F1 = Fэ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с постоянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΉ элСктричСской машинС мСханичСская энСргия, затрачиваСмая Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, прСобразуСтся Π² ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ внСшнСго ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° энСргии, Ρ‚. Π΅. машина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π’Π° ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ°Ρ элСктричСская машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Если ΠΎΡ‚ постороннСго источника элСктричСской энСргии Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ взаимодСйствия Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ полюсов создаСтся элСктромагнитная сила Рэ, ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅, прСодолСвая силу тормоТСния ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ мСханичСского ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° энСргии.

Рисунок 2 β€” Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° процСсса

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, рассмотрСнная машина Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ любая элСктричСская машина, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠ°, Ρ‚. Π΅. ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Для увСличСния Π­.Π”.Π‘. ΠΈ элСктромСханичСских сил элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, состоящими ΠΈΠ· большого числа ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π­.Π”.Π‘. Π² Π½ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ. Π­.Π”.Π‘. Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½, Π° пСрСмСщаСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов.

2. АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

НаиболСС распространСнныС элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π’ основном ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ элСктродвигатСли ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ основными прСобразоватСлями элСктричСской энСргии Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ.Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ статор (нСподвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ) ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ (подвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ), Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крСпится Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ…. Активными частями ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ; всС ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ части β€” конструктивныС, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. По конструкции Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронныС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ°: с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Оба Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ статора ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ лишь исполнСниСм ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° выполняСтся Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ статора β€” ΠΈΠ· элСктротСхничСской стали ΠΈ ΡˆΠΈΡ…Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Π€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ большой пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. К Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ подводят Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΡƒΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ для создания ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

На ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора подаСтся напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ этим ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ создаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ воздСйствуСт Π½Π° стСрТни Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ элСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚. ΠΊ. измСняСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, проходящий Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ΠΎΠΊΠΈ Π² стСрТнях Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ собствСнноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ стСрТнСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎ взаимодСйствиС с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ статора. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ дСйствуСт сила, которая ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ ΠΏΠΎ окруТности создаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ создаваСмоС ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ противодСйствуСт Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ измСнСнию ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅.Частота вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ частоты вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² этом случаС угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° станСт Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ пСрСстанСт ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π­.Π”.Π‘. ΠΈ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Рисунок 3 β€” Π’ΠΈΠ΄ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π΅

На рисункС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π²ΠΈΠ΄ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π΅:

1 β€” станина,

2 β€” сСрдСчник статора,

3 β€” ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° статора,

4 β€” сСрдСчник Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ,

5 β€” Π²Π°Π».

3. Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… конструктивных ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ асинхронных. На статорС синхронного двигатСля помСщаСтся трСхфазная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ создано Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ n = 60f/p, Π³Π΄Π΅ f β€” частота напряТСния питания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. На Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ двигатСля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π›ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°. Π’ΠΎΠΊ возбуТдСния создаСт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ полюсов ΠΈΠ»ΠΈ Π² случаС с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΡƒΠΆΠ΅ создан. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора, ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π° собой полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈ этом Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с синхронной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚. Π΅. со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ скорости вращСния поля статора. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ синхронного двигатСля строго постоянна, Ссли Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Π° частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти.

Достоинством синхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ являСтся мСньшая, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ асинхронных, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ измСнСнию напряТСния ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти. Π£ синхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ сСти Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ стСпСни, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ асинхронных β€” ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ напряТСния. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ синхронного двигатСля создаСтся Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ взаимодСйствия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля статора с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ полюсов. ΠžΡ‚ напряТСния ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти зависит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ поля статора.

4. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ β€” это элСктромСханичСскиС устройства, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигнал управлСния Π² ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ (ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с фиксациСй Π΅Π³ΠΎ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· устройств ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. По сути ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся синхронным, Π½ΠΎ отличаСтся ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ управлСния. Рассмотрим самыС распространСнныС.

5. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ

Рисунок 4 β€” Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ состоят ΠΈΠ· статора, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, содСрТащСго постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹. Π§Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΈ располоТСны ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси двигатСля. Благодаря намагничСнности Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… двигатСлях обСспСчиваСтся больший ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС, больший ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ шага 30Β°. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ стрСмится Π·Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΈΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ статора находятся Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. Для осущСствлСния Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ 48β€”24 шага Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (ΡƒΠ³ΠΎΠ» шага 7,5β€”15Β°). Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ влиянию ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­.Π”.Π‘. со стороны Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, котрая ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

6.

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ двигатСлиРисунок 5 β€” Устройство Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π―Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Π·Π°Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ шага, больший ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ для Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ составляСт ΠΎΡ‚ 100 Π΄ΠΎ 400 (ΡƒΠ³ΠΎΠ» шага 3,6…0,9Β°). Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹, располоТСнныС Π² осСвом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π° Π΄Π²Π΅ части, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ располоТСн цилиндричСский постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ сСвСрными полюсами, Π° Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ β€” ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, вСрхняя ΠΈ ниТняя ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ ΡƒΠ³Π»Π° шага Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ². Число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ количСству Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΎΠΊ. Π—ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ статор, Π½Π°Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… пластин для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π° Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹, обСспСчивая большоС количСство эквивалСнтных полюсов, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ основных полюсов, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… располоТСны ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ 4 основных полюса для 3,6Β° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ 8 основных полюсов для 1,8…0,9Β° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π—ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ мСньшСС сопротивлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… полоТСниях Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ статичСский ΠΈ динамичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСтся ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ располоТСниСм Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° находится строго Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² статора, Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ. Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ числом полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, числом эквивалСнтных полюсов статора ΠΈ числом Ρ„Π°Π· опрСдСляСт ΡƒΠ³ΠΎΠ» шага S двигатСля:

S=360/(NphΓ—Ph)=360/NS= 360 / ( Nph times Ph ) = 360 / N

Π³Π΄Π΅ Nph β€” число эквивалСнтных полюсов Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ числу полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°,
Ph β€” число Ρ„Π°Π·,
N β€” ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ количСство полюсов для всСх Ρ„Π°Π· вмСстС.

7. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄

Рисунок 6 β€” Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ скорости вращСния двигатСля

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ β€” ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, синхронного, асинхронного Π»ΠΈΠ±ΠΎ любого Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ, с ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью ΠΏΠΎ полоТСнию, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈ Π΄Ρ€. ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ двиТСния. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ – это комплСкс тСхничСских срСдств. Бостав сСрвопривода: ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ – Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, элСктромотор, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи – Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° (энкодСр), Π±Π»ΠΎΠΊ питания ΠΈ управлСния (ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ частоты \ ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ \ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ \ servodrive). ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: 0,05…15 ΠΊΠ’Ρ‚. БущСствуСт понятиС Β«Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ». Π­Ρ‚ΠΎ всСго лишь названия для двигатСля, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ осущСствляСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Β«Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈΒ» – ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ элСмСнты. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ «вСнтилями» ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ IGBT-транзисторы ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ… управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Никакого конструктивного отличия Π½Π΅Ρ‚. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ достоинством сСрвоприводов являСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ такая систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования Π½Π° высоких скоростях ΠΈ высоких ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ…. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ систСму ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ высокиС динамичСскиС характСристики, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ скорости –3 000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Π΄ΠΎ достиТСния 3 000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ составляСт всСго 0,1 с.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ высокотСхнологичСскими издСлиями со слоТной систСмой управлСния ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ практичСски любой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Π₯арактСристики систСмы сСрвопривода рассмотрим ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° сСрвоприводах Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Delta elc. Π‘Π΅Ρ€ΠΈΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния ASDA-A ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 400 Π’Ρ‚. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π° всСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся благодаря использованию синхронного двигатСля Π² высококачСствСнном исполнСнии. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° шага пСрСмСщСния опрСдСляСтся Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, энкодСра, Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ управлСния. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ сСрвоприводы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ шаг Π² 0,036Β° Ρ‚. Π΅. 1/10 000 ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΠΈ это Π½Π° скоростях Π΄ΠΎ 5 000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.

Π‘Π°ΠΌΡ‹Π΅ соврСмСнныС сСрвоприводы ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ шаг Π² 1/2 500 000.

Рисунок 7 β€” Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ ΠΈΡΡƒΠ½ΠΎΠΊ 8 β€” Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ высокой Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΈΡ… конструкции ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ рСсурс двигатСля зависит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ рСсурса ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π½Π΅ΠΌ подшипников. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ соврСмСнных бСсколлСкторных сСрвоприводов ΠΎΡ‚ извСстных ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (Mitsubishi, Siemens, Omron, Delta) ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокой Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ сравнимой с Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ нСсмотря Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТноС устройство сСрвопривода.
Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов
ВсСм ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ двигатСлям присущС свойство ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт проявляСтся Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ смСщСнии Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ пСрСмСщСния инструмСнта, ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ простых Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ пСрСмСщСния инструмСнта ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ нСвысоких трСбованиях ΠΊ издСлию, Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСм Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ эффСктом ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ. Но ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ слоТных ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ (прСсс-Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Π° ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.), Π³Π΄Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²!, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ нСисправимому Π±Ρ€Π°ΠΊΡƒ.
Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт проявляСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π·Π° допустимыС характСристики двигатСля, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ…Β» с ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ соврСмСнных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями, с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ соврСмСнной элСктроники, позволяСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт, Π½ΠΎ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ возрастаСт.
Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов Ρƒ сСрвоприводов ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ отсутствуСт. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ сСрвоприводС имССтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния (энкодСр), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ постоянно отслСТиваСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ полоТСния, Π½Π° основании ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ элСктроника, ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ с энкодСра, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ сигналы управлСния Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ называСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью.
Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния
ΠŸΡ€ΠΈ использовании ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ Π² станках с ЧПУ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ скорости 150…300 ΠΌΠΌ/сСк (Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ большС, Π½ΠΎ это ΡƒΠΆΠ΅ «экзотика»).
ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… скоростях ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ допустимой Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ проявлСниС эффСкта ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов.
ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ станков с ЧПУ Π½Π° основС сСрводвигатСлСй ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ высоких скоростСй. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ холостого пСрСмСщСния 0,5…1 ΠΌ/c являСтся Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ явлСниСм для сСрвоприводов.
ДинамичСская Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ*
ДинамичСская Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ характСристикой ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ слоТноконтурных ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ (прСсс-Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Π° ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.). Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокой динамичСской Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, которая являСтся слСдствиСм ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, Π½Π° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, рассогласованиС Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 20 ΠΌΠΊΠΌ (1 ΠΌΠΊΠΌ = 0,001 ΠΌΠΌ). ВысококачСствСнныС сСрвоприводы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1…2 ΠΌΠΊΠΌ ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅! (1 ΠΌΠΊΠΌ = 0,001 ΠΌΠΌ). Для получСния высокой динамичСской точности Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ сСрвоприводы, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ.
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π’ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ дорогостоящиС Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ статор ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΈ поэтому ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСктродвигатСлями ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ дорогостоящСго Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ достаточно слоТного Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния обуславливаСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ шагового двигатСля.
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ систСм для создания ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² 2 Нм
Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с шагом 1,8Β° – 12 000 Ρ€.
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния – 9 600 Ρ€.
ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с энкодСром ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ шаг Π² 0,036Β°, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 3 000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ β€” 12 704 Ρ€.
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния – 13 000 Ρ€.
Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
шагового двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ· строя Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° статора, Π° Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ произвСсти Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ссли Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ снова ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΎΠ½ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ! ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ двигатСля происходит Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля ΠΈ происходит Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ послС сборки двигатСля трСбуСтся Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ установкС.ΠŸΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ Π² основном ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ вСсьма Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.
Π‘Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ с прСпятствиСм
Π‘Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² станка с прСпятствиСм, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ происходит остановка шагового двигатСля, Π½Π΅ Π²Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.Π’ станкС Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ сСрвоприводов, ΠΏΡ€ΠΈ столкновСнии ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² с прСпятствиСм, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ элСктроника опрСдСляСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ для компСнсации ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ остановкС Π½Π° ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ подаСтся ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ссли ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ элСктроника Π½Π΅ отслСТиваСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ сгораниС двигатСля.
ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°
  • Высокая Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
  • ΠžΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ низкая Ρ†Π΅Π½Π°
  • ВысокиС динамичСскиС характСристики
  • ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ эффСкта ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов
  • Высокая пСрСгрузочная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
НСдостатки
  • ПадСниС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° высокой скорости
  • Низкая Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ эффСкта ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов
  • Высокая Ρ†Π΅Π½Π°, слСдствиС использования слоТной систСмы управлСния
  • Низкая Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
  • ВрСбуСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ

* — ДинамичСская Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” максимальноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ пСрСмСщСния инструмСнта ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ

8.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ свою ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½ΠΈΡˆΡƒ. Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠΌ ΠΈΡ… Π½Π° основС Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ° станков с ЧПУ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°Π½Π½ΠΎ для примСнСния Π² Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… станках с ЧПУ (Π² Ρ†Π΅Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 10β€”12 тыс. USD), ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²Π°, пластиков, Π”Π‘ΠŸ, ΠœΠ”Π€, Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² срСднСй скорости.ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ высококачСствСнных сСрвоприводов Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π² Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅ΠΌ являСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ЕдинствСнный «нСдостаток» Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ сСрвопривода – это Π΅Π³ΠΎ высокая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, станок ATS-760 Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… стоит 11 000 $, Π° эта ΠΆΠ΅ модСль, Π½ΠΎ Π½Π° сСрвоприводах стоит 17 500 $. Однако возмоТности получСния Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости, высокая ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ вСс часто ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈΡ… примСнСния. Π”ΠΎΠ±ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… качСств ΠΎΡ‚ сСрвопривода ΠΈ шагового ΠΈΡ… стоимости станут соизмСримыми ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΌ лидСрствС сСрвопривода.

CΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π―ΠœΠ— | «УралБпСцВранс»

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π£Ρ€Π°Π» 4320
ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎ-тСхничСских ΠΏΠ»Π°ΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΠ²

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ измСнСния автомобиля Π£Ρ€Π°Π»:

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² 2001-2003 Π³Π³.
ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² 2003-2004 Π³Π³.

Π‘Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹ трудоСмкости основных ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ΅, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ автомобиля Π£Ρ€Π°Π»:

1. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ°.
2.ВО-0. ΠΠ°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ эксплуатации (послС 1000 ΠΊΠΌ).
3. ВО-1.
4. ВО-2.
5. Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ автомобиля.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π―ΠœΠ—

Нормы Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ВО ΠΈ Π  силовых Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠ² Π―ΠœΠ—

Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ


CΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π―ΠœΠ—

ΠœΠ°Ρ€ΠΊΠ° двигатСля

Π―ΠœΠ—-236НЕ2 (Π•Π²Ρ€ΠΎ-2)

Π―ΠœΠ—-236М2

Π―ΠœΠ—-238М2

Π’ΠΈΠΏ

Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ с воспламСнСниСм ΠΎΡ‚ сТатия ΠΈ Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΎΠ½Π°Π΄Π΄ΡƒΠ²ΠΎΠΌ

Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ с воспламСнСниСм ΠΎΡ‚ сТатия

Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ с воспламСнСниСм ΠΎΡ‚ сТатия

Число Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ²

6

6

8

РасполоТСниС Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ²

V-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅, ΡƒΠ³ΠΎΠ» Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π° 90Β°

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ объСм, Π»

11,15

11,15

14,86

Номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ’Ρ‚ (Π». с.)

169 (230)

132 (180)

176 (240)

Частота вращСния ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈ номинальной мощности, ΠΌΠΈΠ½-1

2100

2100

2100

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Н·м (кгс·м)

882 (90)

667 (68)

883 (90)

Частота вращСния ΠΏΡ€ΠΈ максимальном крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅, ΠΌΠΈΠ½-1

1100-1300

1250-1450

1250-1450

Π£Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΏΠΎ скоростной характСристикС, Π³/ΠΊΠ’Ρ‚Β·Ρ‡ (Π³/Π». с.Β·Ρ‡)

— ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ

197 (145)

214 (157)

214 (157)

— ΠΏΡ€ΠΈ номинальной мощности

230 (169)

Β 

Β 

БистСма охлаТдСния масла

Жидкостно-маслянный Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊ, устанавливаСтся Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅

ΠœΠ°ΡΠ»ΡΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, устанавливаСмый Π²Π½Π΅ двигатСля

БистСма охлаТдСния

Жидкостная, Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, с ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ циркуляциСй ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Тидкости. ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π° тСрмостатом.

Масса Π½Π΅Π·Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°

— со сцСплСниСм ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠ³

1265

1205

1390

— Π±Π΅Π· сцСплСния ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠ³

950

890

1075

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ списку всСх статСй

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-сравнСния

7.

5 БистСмы ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-сравнСния

ЦСль обучСния

  1. Π£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-систСмы сравнСния.

Как ΠΌΡ‹ ΡƒΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΈ, PPC (ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΊΠ»ΠΈΠΊ) примСняСтся Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊ Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ΅ Π² поисковых систСмах. ΠœΡ‹ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сайтах. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΊΠ»ΠΈΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ΅, Π³Π΄Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ платят Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π° свой сайт, Π° Π½Π΅ Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π· Π±Π°Π½Π½Π΅Ρ€Π°. PPC Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ систСмами ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-сравнСния.

Π’Ρ‹, вСроятно, ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ с ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-систСмами сравнСния ΠΏΡ€ΠΈ поискС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°. К популярным ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ сравнСния относятся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅:

  • NexTag (http://www.nextag.com)
  • PriceRunner (http://www.pricerunner.com)
  • КСлкоо ​​(http://www.kelkoo.co.uk)
  • ΠŸΠ°Π½Π³ΠΎΡ€Π° (http://www.pangora.com)
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ (http://www.jump.co.za)

Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Ρƒ с Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Ρ†Π°ΠΌΠΈ. Π ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Ρ‹ ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Ρ„ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° (XML [Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ язык Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ] Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ для создания структурированных Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². XML ΠΎΠ±Π΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ доставку Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚. XHTML β€” это XML-вСрсия языка гипСртСкстовой Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ (HTML). ΠΈΠ»ΠΈ CSV [значСния, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ запятыми]Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π±Π°Π· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ столбцов.) которая содСрТит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ:

  • НазваниС ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°
  • Π¦Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°
  • URL-адрСс ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° (ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ рСсурса)
  • Π‘Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ издСлия
  • Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°
  • ОписаниС ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°
  • ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°

Рисунок 7.10

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ сравнСния ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ прСдлоТСния ΠΎΡ‚ ряда Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†ΠΎΠ².

Когда ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΡ‰Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· систСм сравнСния, систСма Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ список всСх Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†ΠΎΠ², ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… этот ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚. Когда ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ с Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, сколько Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Π΅Ρ† Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»ΠΈΠΊ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° сравнСния Π΄ΠΎ Π²Π΅Π±-сайта Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Π°. Минимальная Ρ†Π΅Π½Π° Π·Π° ΠΊΠ»ΠΈΠΊ (Ρ†Π΅Π½Π° Π·Π° ΠΊΠ»ΠΈΠΊ) Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, бытовая элСктроника ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρƒ Π·Π° ΠΊΠ»ΠΈΠΊ, Ρ‡Π΅ΠΌ дСтская ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Π°).

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ отдаСтся Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Π°ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρƒ Π·Π° ΠΊΠ»ΠΈΠΊ. Однако Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΡΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π½Π΅, ΠΏΠΎ Π°Π»Ρ„Π°Π²ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-сравнСния ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ комплСкса ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΠ½Π³Π° для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°. Помимо сравнСния ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†ΠΎΠ², ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†ΠΎΠ². МногиС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ поиск Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ² с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ систСмы сравнСния, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ мСстС.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ свой сайт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивно с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-систСм сравнСния? Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ любой ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… инструмСнтов:

Π’ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ инструмСнты

Основой поискового ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΠ½Π³Π° являСтся исслСдованиС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов, ΠΈ сущСствуСт ряд инструмСнтов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π°ΠΌ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ список ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов. НСкоторыС ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… бСсплатны, Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. МногиС инструмСнты для опрСдСлСния объСма ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов полагались Π½Π° OvertureFormerly GoTo.com, ΠΊΡƒΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Yahoo! ΠΈ поставщик PPC-Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΡ‹ Yahoo! (ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΊΠ»ΠΈΠΊ). Панама Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»Π° Overture Π² качСствС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Yahoo! ΠŸΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΠ½Π³., Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Yahoo! большС Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ этот инструмСнт, информация ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ. ВсС эти инструмСнты слСдуСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² качСствС Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΉ. ΠŸΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² своих собствСнных кампаниях, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для вас.

Рисунок 7.11 Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ просмотра объявлСний Google

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ для опрСдСлСния количСства ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅:

  • http://www. freekeywords.wordtracker.com
  • http://www.yooter.com/keyword/overture.php
  • http://tools.seobook.com/general/keyword
  • http://www.google.com/trends

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ подсказки ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅:

  • http://adwords.google.com/select/KeywordToolExternal
  • http://www.keyworddiscovery.com/search.html
  • http://tools.seobook.com/keyword-list/generator.php

Π’ Google AdWords Π΅ΡΡ‚ΡŒ инструмСнт ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ просмотра объявлСний, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт Π²Π°ΠΌ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ Π½Π° страницС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ваша Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ° (Π±Π΅Π· использования поисковой систСмы ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, искаТСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…). Доступ ΠΊ этому ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π² http://adwords.google.com/select/AdTargetingPreviewTool.

НиТС пСрСчислСны Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ услуги, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² исслСдовании ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов:

  • http://www.wordtracker.com
  • http://www. keywordsecret.com
  • http://www.nichebot.com

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Microsoft Excel, ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ для составлСния списков ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов. Π‘ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ функциями, ΠΊΠ°ΠΊ конкатСнация.

Key Takeaways

  • PPC (ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΊΠ»ΠΈΠΊ) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ΅, Π³Π΄Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ платят Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΈΡ… сайт.
  • ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-сравнСния ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ комплСкса ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΠ½Π³Π° для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°.
  • Π•ΡΡ‚ΡŒ шаги, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивного продвиТСния вашСго сайта с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этих ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-систСм сравнСния.
  • Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ ΠΏΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°ΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚ систСмы сравнСния. Π’Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π° Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ; ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это стоит.
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ поставляСтС.
  • Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ваша Ρ†Π΅Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ.
  • ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ инструмСнты, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π°ΠΌ. БущСствуСт мноТСство бСсплатных ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… инструмСнтов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов.

Π£ΠΏΡ€Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅

  1. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· пСрСчислСнных Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ бСсплатных инструмСнтов для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ словами, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ список ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… слов для Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ систСмы сравнСния Ρ†Π΅Π½ (CSE)?

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΎΠΊ β€” это Π²Π΅Π±-сайты, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для поиска Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†ΠΎΠ², ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ хотят ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ.

Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ прСдлоТСния ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· этих Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ сравнСния Ρ†Π΅Π½ (CSE) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстны ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅Π±-сайты сравнСния Ρ†Π΅Π½.

Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†ΠΎΠ², ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΎΠΊ β€” это ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΡ‹. Они ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Π°ΠΌ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ свои ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°Ρ…, ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ставки для ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² систСмС сравнСния ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ наряду с ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ΠΉΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠ².

Когда ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° ваш Π²Π΅Π±-сайт, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ систСм сравнСния Ρ†Π΅Π½:

  • Google Shopping
  • Π¦Π΅Π½Π½ΠΈΠΊ
  • ΠŸΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈ.com
  • ИдСало
  • Π¨ΠΎΠΏΠ·ΠΈΠ»Π»Π°

Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΎΠΊ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ

Π’ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Amazon ΠΈ eBay ΠΈΠ»ΠΈ Bol, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ с ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΎΠΊ. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Ρ‹ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ… Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² систСмах сравнСния Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ².

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, эти ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ рядом с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ поиск Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅. ОсновноС ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ систСм сравнСния Ρ†Π΅Π½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° основС Ρ†Π΅Π½Ρ‹ Π·Π° ΠΊΠ»ΠΈΠΊ (CPC). Π‘ ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Π·Π° ΠΊΠ»ΠΈΠΊ Π²Ρ‹ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅, Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ Π½Π°ΠΆΠΌΠ΅Ρ‚ Π½Π° список вашСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΡΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ваш Π²Π΅Π±-сайт.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ Π½Π° вашСм сайтС. На Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ΅ транзакция происходит Π½Π° Π²Π΅Π±-сайтС Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ. НапримСр, Π½Π° АмазонС ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° eBay.

Волько Π½Π° этом этапС ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠΈ торговая ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ° Π²Π·ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ с вас ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎ модСль Ρ†Π΅Π½Ρ‹ Π·Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ (CPA).

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² сравнСния Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ²

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ сравнСния Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… прСимущСств. Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ прСимущСства, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ сравниваСтС ΠΈΡ… с использованиСм Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΡ‹ PPC. Π­Ρ‚ΠΈ прСимущСства Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбя:

  • Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚: ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π²Π°ΠΌ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ вашСго Π²Π΅Π±-сайта, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².
  • Π£Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ конвСрсии: ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° ваш Π²Π΅Π±-сайт Π² систСмС сравнСния ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°, Ρ†Π΅Π½Ρƒ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΡ‚ΠΎ Π²Ρ‹. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ с большСй Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π½Π° списки, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌ нравятся, Ρƒ вас большС шансов ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ.
  • Π’Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π΅ΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°: Π’ этом особоС прСимущСство систСм сравнСния Ρ†Π΅Π½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ€Ρ‹Π½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Когда ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Amazon ΠΈΠ»ΠΈ eBay, ΠΎΠ½ остаСтся ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ этой Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ для вас ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ взаимодСйствиС с Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅ΠΌ этапС. Или ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π² постоянных ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, с ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ сравнСния ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΎΠΊ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ваш.

МаксимальноС ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ инвСстиций Π² систСмС сравнСния Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ²

Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ своих Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ² Π² систСмС сравнСния Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ². Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство конвСрсий:

  • УправляйтС своим ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…: БоблюдСниС спСцификаций ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, оптимизация ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅Π½Ρ‚Π° Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ обСспСчСниС Π΅Π³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ β€” всС это ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для достиТСния успСха Π² поисковых систСмах сравнСния.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *