Автомобиль схватывает но не заводится: Машина не заводится — 5 самых частых причин

Стартер крутит — машина не заводится

С такой неисправностью при запуске, как холостое вращение стартера встречался каждый автомобилист. Наибольшие неприятности появление похожих симптомов может принести в дороге, когда машина заглохла и не заводится, стартер крутит вхолостую. Где искать неисправность? Первым делом необходимо проверить ремень ГРМ, его обрыв или соскальзывание вызовет похожие признаки. Если это произошло, нужно обратиться за помощью к квалифицированным специалистам.

Рассмотрим вариант, что ремень ГРМ цел, стартер крутит, машина не заводится, мотор даже не схватывает. Поломку необходимо искать в электрическом оборудовании или топливной системе. Поиск и проверку необходимо производить в такой последовательности:

• целостность предохранителя бензонасоса;
• контакт на клеммах АКБ;
• наличие искры на катушке зажигания и свечах;
• выкрутить свечи для проверки поступления топлива в цилиндры двигателя;

Если неисправность найти не удалось, то без помощи автосервиса не обойтись.

Бывают случаи, когда машина не заводится, щелкает стартер, но не крутит. Если при запуске слышны частые щелчки реле, то проблема кроется в недостаточном напряжении АКБ или некачественной массе двигателя на корпус машины. Массу можно зачистить, а мотор запустить от другого аккумулятора. Если при запуске слышен только один щелчок, а стартер не крутит, это указывает на более серьезные проблемы:

• перегорание силового провода, соединяющего обмотки стартера с тяговым реле;
• сильный износ щеток и втулок;
• замыкание в одной из обмоток якоря или обрыв ее;
• Поломка вилки бендикса.

При возникновении таких поломок в дороге, понадобится замена стартера.

При некоторых поломках машина заводится не сразу, стартер долго крутит. Причина такого поведения кроется в некорректной работе топливной системы. По этой же причине не заводится машина, стартер крутит, схватывает, но мотор глохнет после запуска.

Чтобы устранить неисправность, часто бывает достаточно замены топливного или воздушного фильтра.

Если в дороге быстро найти поломку не удалось, следует вызвать службу технической помощи.

Вопрос-ответ: Гарантия Renault стр. 6 | Major Auto

Вопрос №26942

23.02.2021

категория: Гарантия

В холодную погоду свистит моторчик печки на рено аркана. Является ли эта неисправность гарантийной?

Ответ:

Александр, добрый день. Вам необходимо предоставить а\м на сервисную станцию официального дилера для проведения диагностики. По результату диагностики будет принято решение о наличии/отсутствии неисправности и возможности ремонта в рамках гарантии. С уважением, отдел гарантии Renault Major Auto.

Вопрос №26940

15.02.2021

категория: Гарантия

Добрый день! Ржавеет внутренняя часть капота, автомобиль на гарантии. Заменят ли капот по гарантии, если на нем есть небольшая вмятинка?

Ответ:

Иван, добрый день. Вам необходимо предоставить а\м на сервисную станцию официального дилера для проведения диагностики. По результату диагностики будет принято решение о причине неисправности и возможности ремонта в рамках гарантии, а также его объеме/методе. С уважением, отдел гарантии Renault Major Auto.

Вопрос №26938

11.02.2021

категория: Гарантия

Рено Дастер 2019г пробег 30000 потрескалаись кожаные вставки на сидении.это горнтийны случай.

Ответ:

Михаил добрый день. Вам необходимо предоставить а\м на сервисную станцию официального дилера для проведения диагностики. По результату диагностики будет принято решение о причине неисправности и возможности ремонта в рамках гарантии С уважением, отдел гарантии.

Вопрос №26936

11.02.2021

категория: Гарантия

Рено каптюр,2020 год. Пробег 200 км Скрип при торможении ,гарантийный случай?

Ответ:

Владимир Владимирович добрый день. Вам необходимо предоставить а\м на сервисную станцию официального дилера для проведения диагностики. По результату диагностики будет принято решение о причине неисправности и возможности ремонта в рамках гарантии С уважением, отдел гарантии.

Вопрос №26935

11.02.2021

категория: Гарантия

Здравствуйте! Автомобиль Renault Sandero stepway 2G 2018г. Не заводится вот уже 3 зиму в мороз (-25С), свечи новые на ТО, аккумулятор крутит стартер хорошо, но двигатель чуть чуть схватывает но не заводится. Могу ли я обратиться по гарантии?

Ответ:

Добрый день Дмитрий. Вам необходимо предоставить а\м на сервисную станцию официального дилера для проведения диагностики. По результату диагностики будет принято решение о причине неисправности и возможности ремонта в рамках гарантии С уважением, отдел гарантии.

Вопрос №26932

08.02.2021

категория: Гарантия

Не держит правое заднее колесо на стояночном тормозе, авто 2019го года. Является ли случай гарантийным?

Ответ:

Добрый день Олеся. Вам необходимо предоставить а\м на сервисную станцию официального дилера для проведения диагностики. По результату диагностики будет принято решение о причине неисправности и возможности ремонта в рамках гарантии С уважением, отдел гарантии.

Вопрос №26930

07.02.2021

категория: Гарантия

При включении обогрева заднего стекла произошел хлопок и стекло рассыпалось. Механического воздействия не было и до инцидента стекло не имело повреждений. Каптюр. 2019г.в. Гарантийный случай?

Ответ:

День добрый Михаил. Вам необходимо предоставить а\м для диагностики на сервисную станцию официального дилера для проведения диагностики. по результатам диагностики будет принято решение о причине неисправности и возможности ремонта в рамках гарантии. С уважением, отдел гарантии.

Вопрос №26929

06.02.2021

категория: Гарантия

Рено каптюр,2020 г. 1.6 механика передний привод. При торможении слышен свист колодок.проявляется в сухую и морозную погоду.редко в сырую.при осмотре дефектов не выявлено,скрип не устранен .подлежат ли замене колодки?

Ответ:

Владимир, добрый день. Согласно условиям гарантии производителя Рено, гарантия не распространяется на расходные детали и материалы: тормозные колодки, тормозные диски, тормозные барабаны. Для записи на диагностику, ремонт и по вопросу приобретения запчастей обращайтесь по телефону: (495) 229-99-44, МО, Красногорский район, Новорижское шоссе 9 км от МКАД или (495) 737-89-98, Москва, Тушино, Цветочный проезд дом 6 С уважением отдел гарантии Рено-Мэйджор.

Вопрос №26927

02.02.2021

категория: Гарантия

рено сандера степ вей 2018г.через 10 мец.засвистил ,поменяли ролик римень доп обор по гарантии.через год опять свист.о.д заявили случай не гарантейный в ремень попал гразь?от платного ремонта я отказался авто на гарантии до28 04 2021г.пробег38400за то запрас 950р

Ответ:

Добрый день Илдар. Гарантия не распространяется на неисправности, причиной которых стало внешнее воздействие. Если причиной свиста приводного ремня является попадание грязи на ремень, то данная неисправность не может быть устранена в рамках гарантии. С уважением, отдел гарантии.

Вопрос №26922

27.01.2021

категория: Гарантия

Заклинил передний тормозной супорт пробег 37 т. 1.4 года машине сандеро степвей! это гарантийный случай?

Ответ:

Добрый день, Михаил. Для определения причины неисправности автомобиль нужно записать на диагностику в дилерский центр. Ремонт по гарантии возможен при наличии заводского дефекта и отсутствии механических повреждений, следов внешних воздействий и т.п. Также просим предоставить VIN номер автомобиля для его идентификации и проверки на отзывные кампании. Сервисный центры Renault Major: 1. Московская область, Красногорский район, Новорижское ш., 9 км от МКАД. +7 (495) 266-96-23. 2. г. Москва, Цветочный пр-д, д. 6. +7 (495) 126-06-86. С уважением Отдел гарантии Renault Major С уважением Отдел гарантии Renault Major

Как завести замерзшую машину — Российская газета

На самом деле эти дни можно назвать праздником эвакуаторов по аналогии с «днем жестянщика». К этим специалистам записывались в очередь. Цены на услугу выросли в два раза. Большинство оставшихся без руля и колес оттаскивали свои машины в сервисы. Основная «поломка», по мнению автомастеров, — залитые свечи. Как бороться зимой со своим автомобилем? Как же его заводить?

Если машина не заводится, скорее всего она неисправна или неухожена, считают мастера. Основных причин такой реакции на мороз несколько: плохой бензин, старое или неподходящее масло в двигателе, слабый аккумулятор, неисправное или неотрегулированное зажигание. Увы, пока не ударили холода и машина ведет себя нормально, мало кто вспоминает, что помимо смены резины требуется провести и еще некоторые работы. Например, поменять масло в двигателе, причем желательно на зимнее. Оно более жидкой консистенции и в мороз не превращается в подобие бруска сливочного масла. Проверить жизнестойкость аккумулятора. Даже если он у вас самой крутой марки и обладает какими-то бешеными энергетическими возможностями, через три года эксплуатации его уникальные качества сходят на нет. Тут может помочь только его замена. Вы еще долго сможете использовать его летом, но для больших холодов он уже не подходит. Хотя можно, конечно, заряжать его раз в 2-3 дня…

Желательно перед холодами отрегулировать зажигание. Проверить свечи. Нагар на них расскажет вам о том, каким топливом вы заправляетесь, а заодно о том, не настала ли пора их менять. Но все эти упреждающие меры были впору два месяца назад. Сейчас проблема в другом: как завести уже замороженную машину?

Если ваша машина хранится на улице или в холодном гараже, то, увидев или услышав в прогнозе, что ночью ожидается менее 25 градусов ниже нуля, рекомендуется аккумулятор забрать домой — в тепло. Даже если идти до машины довольно долго, вы спокойно его донесете, завернув в одеяло. Нелегкое это дело, зато пуск будет значительно облегчен. Есть машины, у которых снять-установить эту «батарейку» значительно сложнее, чем, скажем, поменять все колеса. Что ж, в таком случае разогреть аккумулятор можно включив ближний свет секунд на 15-30. Это немного подогреет батарею. Выключите его, чтобы уменьшить нагрузку. Ведь аккумулятору помимо мороза снаружи требуется раскрутить вал и еще дать хорошую искру на свечи. Поэтому обеспечивать питанием лишние электроприборы ему уже тяжело.

Рекомендуется перед включением зажигания пару-тройку раз качнуть педаль газа, таким образом забросив порцию бензина в двигатель. Выжать педаль сцепления и включить зажигание. Вы услышите, как крутится вал. Если он не крутится, значит, скорее всего аккумулятор умер. Если вал проворачивается, но вспышек зажигания не слышно, то не надо насиловать двигатель, аккумулятор и прочие агрегаты. Ключ в положении «зажигание» надо держать не более 15 секунд. Затем дать машине отдохнуть минуту-две. И попробовать снова. Не помогло? «Схваток» не последовало? Выжмите газ в пол и, включив зажигание, постепенно отпускайте педаль. В какой-то момент должно схватить. Если это случилось, еще чуть-чуть приотпустите педаль и держите, пока не заведется. Потом постепенно добавляйте газу. Следите, чтобы обороты повышались. Если двигатель начнет захлебываться, приотпустите педаль, поиграйте ей. Подождите и попробуйте снова. Процесс долгий, нудный, требующий внимания. Но когда машина раскочегарится, вы будете довольны. А за удовольствия надо платить. Если не деньгами, то подобными мучениями.

Кстати, все вышеописанное надо проделывать не отпуская сцепление. И только тогда, когда мотор заработал в должном режиме, можно не спеша, аккуратно отпускать педаль. Ведь масло в коробке скорее всего тоже загустело до состояния сала. И не всякий двигатель с ходу провернет эту массу. Возможно, придется даже чуть-чуть прижечь сцепление. Как будто вы буксируете кого-то. Нельзя после запуска двигателя бросить сцепление. Двигатель, не справившись с коробкой, заглохнет, и тогда вы не скоро его заведете.

Многое зависит и от качества бензина. Ни для кого не секрет, что наше топливо особым качеством не отличается. Зачастую бензин разбавлен более дешевым или из дешевого сделали дорогой за счет дешевых же присадок, а то и просто разбавили водой. Про замерзшие шланги мы говорить не будем. Если бензин не подается, понятно, что машину не заведешь. Чаще происходит другое. Вы все проверили: искра отличная, бензин подается, вал раскручивается с визгом и при этом «не схватывается». Что делать? Плесните на землю полстакана бензина и проведите зажженной спичкой или зажигалкой над этой лужей на расстоянии примерно около пяти сантиметров. Ведь горит не бензин, а смесь бензиновых паров с должным количеством кислорода. Поэтому если вспышки в данном эксперименте не последовало, значит, бензин некачественный. В этом случае обладателям карбюраторных двигателей можно выкрутиться так: снять воздушный фильтр и влить немного нормального бензина прямо в карбюратор. В других случаях поможет только химия. Кстати, такое народное средство, как вливание эфира, может привести к непредсказуемым последствиям. В Интернете выложено довольно много фотографий подобного способа заведения машины: взорванные или просто лопнувшие блоки и их головки — не самое радужное зрелище.

Хороший аккумулятор, отличный бензин, нормальное зажигание, а вал не крутится. Скорее всего виной тому масло. Оно загустело. Значит, надо раскрутить вал. С «кривым пуском» все было просто. Но для большинства автомобилей это позапрошлый век. На самом деле вал можно провернуть довольно просто. Поставить машину на последнюю передачу и толкнуть. Можно поднять машину на домкрате и, включив ту же передачу, крутануть колесо несколько раз, пока вал не разработается. После этого попробовать завести машину нормальным способом. Завели? Тогда меняйте масло. Нет такой возможности? Что ж, придется пользоваться другими способами. Например, заливать на ночь в масло еще не остывшего двигателя грамм 100 бензина. Это его разжижает. При утреннем запуске двигателя это ему не повредит: бензин испарится еще до того, как температура станет критичной.

Еще есть два способа, которыми активно народ пользовался все эти холода. «Прикурить» от соседа или завестись на тягаче. Первый способ вполне мирный и доступный, только нужно иметь при себе соответствующие провода. Второй для многих машин невозможен. Автоматическая коробка (обычная, а не специально обученная, которая устанавливается на некоторых внедорожниках) не предназначена для подобной эксплуатации. Может быть, один раз она такое вытерпит. Может, даже два раза. Но потом вы рискуете тем, что вам придется довольно дорого ее ремонтировать.

Вам кажется, что все это очень сложно? Тогда купите и установите на свое авто подогрев двигателя. Они бывают разные. Есть те, которые работают от сети, но для них нужна под боком розетка на 220 вольт. Есть те, которые работают автономно на бензине, но они примерно в 2-2,5 раза дороже. Зато с ними ваша машина в самые суровые морозы будет заводиться, как летом. Правда, использование этих устройств все равно потребует от вас от получаса свободного времени для разогрева двигателя.

испытано на себе

Второй аккумулятор

Выхожу из дома и встречаю соседа по подъезду. Он тащит аккумулятор.

— Что, не заводится? Батарейку дома держишь? — спрашиваю.

— Нет, это второй, — отвечает. Стало интересно посмотреть. Действительно, на машине стоит один, мужик клеммами цепляет к нему второй и спокойно заводит машину. И это в то время, когда владельцы соседних иномарок загружают линии мобильной связи вызовами эвакуаторов! Машинка прогрелась, водитель вышел, отсоединил второй аккумулятор и погрузил его в салон.

— А на работе как?- спрашиваю. — Ведь замерзнет за день?

— А я его с собой беру. Он у меня в тепле стоит.

— А не проще ли снимать этот?

— Нет, во-первых, возни много, во-вторых, два аккумулятора надежнее.

Тут не поспоришь.

Якутский драйв

Сложно заводить машину в 30-градусные морозы? А в 60? Эта история из Интернета. Коллега-водитель делится своим опытом.

Имея за плечами шесть якутских зим, из них две с автомобилем, могу с высоты своего авторитета рассказать, как перезимовать и остаться на ходу.

Самая низкая температура, в которую мне пришлось ездить, была -58 . Главное — это отапливаемый гараж! В трансмиссию — зимнее масло, в двигатель не обязательно (объясню потом). Теперь кузов. Снизу автомобиль укрывается куском брезента: от бампера до конца КПП и как можно плотнее крепится к кузову. Чем меньше щелей — тем лучше. Потом берем кусок картона или лист бумаги и закрываем радиатор — этим перекрываем встречный холодный воздух. Затем открываем капот и берем кусок войлока и укрываем подкапотное пространство — никаких щелей также не допускается. Если вентилятор радиатора механический, его можно снять. Печка достаточно охлаждает жидкость, ну а если печка загнется, то из радиатора можно вынуть заслонку, если не замерзнешь… Итак, ходовая часть утеплена, теперь можно подумать и о водителе.

Очень много тепла уходит через стекла. Для предотвращения этого изготавливаем «двойной стеклопакет». Берем пластилин (сырая резина, уплотнитель окон и т.д.) и накладываем второе стекло на имеющееся, затем по периметру оклеиваем скотчем, никаких разрывов и щелей не должно быть. Таким образом, между стеклами остается воздушная прослойка, которая и будет удерживать тепло. Для боковых стекол можно взять обычное оконное стекло и обрезать по размеру стекла. Установив вторые стекла, мы избавляемся от обмерзания стекол. Другого способа избавиться от инея НЕТ! Соль и всякие заморские жидкости работают максимум до минус 30.

Теперь салон. У меня лежит штатная шумоизоляция и сверху ковровое покрытие (1,5 см), в дверях войлок или оргалит. Затем снимаем заднее сиденье, выстилаем войлоком и одеваем снова. Это нужно, чтобы из багажника не дуло. Завершающий штрих — ставим вторую печку.

Вот теперь можно ездить. Утром выезжаем из гаража. Приезжаем в пункт назначения, выходим из машины, закрываем и уходим. Двигатель НЕ ГЛУШИТСЯ!!! Иначе не заведешь. Я как-то раз заглушил — за бортом было минус 42, через 3 часа еле-еле завел… Хороший аккумулятор был.

Пока автомобиль работает на холостых оборотах, надо время от времени выходить и сбивать лед на глушителе — я как-то прозевал и труба замерзла, лед уже внутрь полез, а двигатель заглох. Пришлось отверткой пробивать…

Если кто-то не понял, почему в коробке и заднем мосту нужно обязательно зимнее масло, а в двигателе — нет, объясняю: автомобиль постоянно на холостом ходу, двигатель не остывает, а трансмиссия стоит и коченеет потихоньку, и если в коробке первичный вал как-то может растолкать масло, то в заднем мосту получается кусок сыра.

Удачной зимовки!

Двигатель схватывает но не заводится

Машина схватывает но не заводиться. Причины если не заводится машина: стартер крутит но не схватывает

Наверняка каждый водитель знает, какая это неприятная проблема, когда мотор совершенно отказывается запускаться. Еще вчера машина заводилась, а сегодня полностью пошла в отказ. Эта неприятность может случиться где угодно и абсолютно внезапно, но прежде чем устранять неисправность, необходимо знать причины, по которым машина не заводится. В этой статье разберем почему машина не заводится, причины и способы устранения неисправностей.

В первую очередь, нужно сразу отбросить панику. Совершенно не важно, где это произошло, но если вы находитесь на проезжей части, то первым шагом необходимо включить аварийную сигнализацию, а также постараться всеми доступными средствами убрать машину с дороги. Теперь можно со спокойной душой искать, по каким причинам мотор вашего автомобиля не заводится.

Как бы банально это не звучало, но все же необходимо убедиться, что топливо в баке действительно присутствует . Если вы уверены на 100 процентов, что бак полный, то теперь самое время узнать, подходит ли топливо к системе подачи. Часто автомобиль может не заводиться из-за забитого топливного фильтра, а также неисправного топливного насоса.

На карбюраторных автомобилях проверить это достаточно легко, сняв питающий шланг и накачав бензин ручной подкачкой . Если бензин не идет, скорее всего, бензонасос неисправен или просто перегрелся. В последнем случае, непродолжительная стоянка поможет решить проблему, но если вы торопитесь, то можно хорошо остудить насос при помощи воды.

Что касается инжекторных двигателей, то тут достаточно повернуть ключ в замке зажигания и снять колпачок с топливной рампы . Если бензин не пошел, но насос сработал, то он не создал нужного давления, а значит, ему поможет только замена. К сожалению, устранить эти неисправности в пути довольно проблематично, но возможно. Это связано с тем, что никто не будет постоянно возить с собой запасной бензонасос, хотя опытные люди, наверняка, так и делают.

Предположим, вам повезло, бензин идет, но машина не завелась, тогда возможна и другая проблема – мало воздуха. Как известно, любому двигателю внутреннего сгорания необходим кислород. Он используется для сгорания бензина как окислитель и когда смесь топлива с воздухом попадает в цилиндр, это соотношение должно держать в пределах 1 к 15, соответственно.

Не сложно догадаться, что если воздуха слишком мало, топливо просто не сможет воспламениться, а это значит, что мотор будет крутить в холостую, бессмысленно заливая цилиндры бензином. Чтобы убедиться полностью в том, что это действительно так, достаточно вытащить воздушный фильтр, а после этого попробовать завести двигатель. Если он запустился, значит, фильтр был слишком загрязнен и не обладал нужной пропускной способностью.

В независимости от типа двигателя, в качестве временной меры, можно попытаться вытряхнуть фильтр и установить на место, после чего продолжить движение до места ремонта. Если такая мера мало, что дает, то можно попробовать продуть фильтрующий элемент при помощи компрессора или обычного дорожного насоса для подкачки шин.

Делать в этом случае можно все, что угодно, но ни в коем случае не двигайтесь на автомобиле без воздушного фильтра!

Если мотор не заводится даже без фильтра, то тогда неисправна система зажигания

. Чтобы оценить работу этой системы, можно выкрутить одну из свечей, а затем изучить ее состояние. Электроды свечи не должны соприкасаться друг с другом и должны быть чистыми. Если на них видны какие-либо отложения или чернота, то такую свечу необходимо заменить и попробовать завести машину снова. Если нет возможности поменять свечу, то ее можно погреть на огне некоторое время и протереть наждачной бумагой. В качестве альтернативы можно использовать трущуюся часть спичечного коробка. Как правило, после этого, мотор машины легко заводится и может спокойно добраться до места качественной диагностики.

В большинстве случаев, черный цвет свечи подразумевает не только отказ свечи, но и повышенное содержание топлива в смеси, что чаще всего указывает на неправильную регулировку карбюратора.

Но если вы уверенны в том, что свеча не причина проблемы, то необходимо проверить наличие искры . Сразу стоит предупредить, что делать это можно не на каждом автомобиле, так как катушки зажиганий у некоторых машин не выдерживают подобной нагрузки. Для этого возьмитесь за высоковольтный кабель одной рукой и слегка прислоните его контакт к блоку цилиндров таким образом, чтобы между ним и последним было расстояние не менее 5 миллиметров.

Попросите напарника ненадолго включить стартер, если вы увидели искру, то система зажигания в полном порядке или же свеча все же нуждается в замене. Если же искры нет, то проверьте состояние кабеля, протрите от влаги его и трамблер, и откройте крышку трамблера . В контактной системе зажигания достаточно просто почистить контакты, что обычно всегда решает проблему. В БСЗ делать это бессмысленно и диагностику необходимо начинать с проверки всех контактных соединений, а потом уже начать менять поочередно один элемент за другим.

В другом случае, если свеча черная и мокрая, то вы ее просто «залили». Это очень актуальная проблема тех водителей, которые привыкли запускать мотор одновременно с нажатием на педаль акселератора. Из-за этого их машина намертво перестает «схватывать» и тогда дело заканчивается посаженным аккумулятором.

Чтобы этого избежать, необходимо просушить свечи. Для этого, они выкручиваются и прогреваются на газовой плите. Далее их тщательно протирают, после чего, устанавливают на автомобиль. Если вы торопитесь, то можно воспользоваться приемом, который подразумевает быструю сушку и продувку цилиндров. Для этого утопите педаль газа в пол и включите стартер. После 2-3 оборотов двигателя постепенно отпускайте педаль, именно в этот момент мотор, как правило, схватывает.

Если же вы обладатель автомобиля с инжекторной системой впрыска, и он не заводится, то обратите внимание на приборную панель . На ней может загореться соответствующий значок «Check Engine», который указывает на конкретные причины. Узнать точно место поломки можно при помощи диагностического компьютера.

Неисправность стартера

Более серьезная проблема, когда стартер вовсе не проворачивает мотор . Вот тут действительно может быть место для паники, тем не менее, многие причины вполне устранимы.

Итак, вы повернули ключ, но вместо привычного включения стартера ничего не произошло, то проверьте надежность крепления клемм аккумулятора. Скорее всего, они просто отошли, а значит, их нужно затянуть, в некоторых ситуациях даже почистить, если они окислились.

Среди причин отказа стартера может быть и то, что аккумулятор просто разряжен . В этом случае, он будет вяло раскручивать двигатель, а то и вовсе, сработает только втягивающее. Если вы уверенны в его зарядке, проверьте надежность крепления всех контактных соединений . Многие автомобили комплектуются специальным реле стартера, который уменьшает ток и снижает нагрузку на проводники. Именно оно может иметь плохой контакт, если было установлено самостоятельно.

Узнать об этом можно по тому, что не сработало даже втягивающее с характерным щелчком. Если же втягивающее срабатывает, но стартер не крутится, то попробуйте еще раз. Многие автомобили в силу своего возраста и «чистоты» контактов не всегда способны завестись с первого раза. В противном случае стартер подлежит чистке, а может даже и замене .

Иногда машина не заводится из-за того, что стартер крутит, но не раскручивает мотор. Это означает, что с маховика слетел специальный венец, что вызвало проскальзывание бендикса. Здесь поможет только замена неисправного узла.

Если ваша машина по-прежнему не заводится даже после вышеперечисленных мер, то причины кроятся в другом. Об этом вам помогут узнать только сотрудники СТО. Чтобы добраться до станции, достаточно попросить товарища взять вас на буксир, а затем направиться к ближайшему месту ремонта.

Поворачиваете ключ зажигания, но не заводится машина – стартер крутит, но не схватывает, как обычно. И в чем причина непонятно, на первый взгляд все исправно и работает без нареканий. Но неполадки где-то затаились, их нужно выявить. Причины такого поведения по большей части различны у карбюраторных и инжекторных моторов, но есть и схожие. А дело в том, что имеются существенные различия в конструкциях зажигания и топливной системы. На деле оказывается, что карбюраторные моторы намного сложнее. Итак, большая и интересная статья о причинах появления такой поломки.

Поломка может крыться практически в любом месте, поэтому после нескольких неудавшихся попыток проверьте, поступает ли бензин в камеры сгорания. Выкрутите свечу и посмотрите на ее электрод, он должен быть влажным. Если нет, то бензин не поступает в камеры сгорания. А теперь вспомните, не закончился ли бензин? Если это так, то спасет заправка, но если нет, придется дальше искать неисправность.

Одно из уязвимых мест – это топливный насос. Он приводится в движение штоком от распредвала, установлен рядом с распределителем зажигания. В нем могут быть такие поломки:

1. Уменьшение длины штока приводит к тому, что мембрана перестает двигаться и перекачивать бензин.
2. Выход из строя клапанов. При этом мембрана двигается, а машина не заводится, так как бензин все равно не перекачивается. Внутри бензонасоса стоят два клапана – на впуск и выпуск. Решить проблему может лишь замена этих элементов.
3. Разрушение мембраны, пружин, металлических элементов приводит к тому, что топливо не поступает в карбюратор.

В продаже можно встретить комплекты для ремонта насосов. Как показывает практика, вероятность качественно отремонтировать этот агрегат – один к десяти, поэтому намного дешевле и проще окажется приобрести бензонасос в сборе.

Перед насосом установлен фильтр, который желательно менять не реже одного раза в 10 тыс. км. Качество бензина и состояние бака дают о себе знать, происходит засорение фильтра. Еще есть небольшой фильтр на входе в карбюратор, размер у него, как у наперстка. Чтобы его снять, нужно использовать ключи на «12» или «13», зависит от конкретной модели карбюратора. Чистку производить удобнее всего зубной щеткой.

Но вот есть еще одна маленькая поломка, которая может вывести из себя любого автовладельца. Работает мотор нормально, без перебоев, но вдруг, ни с того ни с сего, просто глохнет, завестись не получается. И через некоторое время может схватить и продолжить работать без проблем. Вот такие перепады «настроения» происходят, если оторвалась пружина между поплавком и иглой. Такое тоже бывает, как показывает практика, вот только очень редко. Пока игла сама движется, топливо поступает без проблем в камеру. Но стоит ей немного заклинить, как бензин в карбюратор перестает поступать.

На автомобилях классической серии ВАЗ 2101-2107 подобные симптомы случаются, если нарушена регулировка клапанов. При этом стартер крутит, а двигатель не заводится, либо схватывает и моментально глохнет. Обычно запуск мотора на холодную происходит без проблем, но стоит прогреться до рабочей температуры, начинаются проблемы. Причина в том, что отверстия клапанами закрываются полностью, поэтому бензин не подается в камеры сгорания. Решается проблема путем регулировки клапанов.

На корпусе карбюратора установлен электромагнитный клапан. Он предназначен для работы двигателя на холостых оборотах. К нему подключен один провод, по которому подается питание «+12В» при включении зажигания. Поломки могут быть такие:

1. Отсутствует питание. Клапан при этом не открывается, двигатель глохнет. Если вы в дороге и нет времени искать поломку, соедините вывод клапана с положительным выводом аккумулятора.
2. Засорен жиклер клапана. Чтобы его очистить, необходимо снять корпус воздушного фильтра и выкрутить прибор. Продуть сжатым воздухом отверстия.
3. Выход из строя не лечится, только заменить можно клапан. Временное решение – обрезать выступающий край иглы.

Обратите внимание на то, что двигателю для нормальной работы нужен воздух. Если фильтр воздуха засорен и он не пропускает воздух, это приведет к тому, что стартер будет крутить, но двигатель не заведется. Если ничего из вышеперечисленного не спасло, то осталось одно – засорение жиклеров в карбюраторе. Придется его полностью разбирать и очищать все каналы, избавляясь от посторонних предметов.

Инжекторная система питания

Здесь нужно искать поломки в таких узлах:

1. Бензонасос, установленный в баке. При включении зажигания он начинает работать, нагнетая бензин под давлением в рампу. Если включения не происходит, то неисправен насос или имеется обрыв в цепи питания. Если же насос качает бензин без остановки, то причина кроется в другом элементе.
2. Если же насос качает бензин без остановки, то причина кроется в датчике давления. Он установлен на рампе и предназначен для контроля режима работы.
3. Еще машина не заводится (стартер крутит) по причине выхода из строя электромагнитных форсунок, установленных в рампе. Поломка сразу всех практически невозможна, скорее имеет место быть разрушение проводки или засорение форсунок.
4. Выход из строя датчиков топливной системы приводит чаще всего к нестабильной работе мотора, но в некоторых случаях и к невозможности запустить его. Если датчик положения коленчатого вала выйдет из строя, запустить мотор не получится.

Довольно сложно провести разделение между системой питания и электрооборудованием в инжекторных моторах. Причина в том, что эти две системы переплетены друг с другом, взаимосвязаны. Большая часть датчиков относятся к электрооборудованию, но участвуют в первую очередь в смесеобразовании и впрыске топлива. Справедливости ради нужно отметить, что с их же помощью контролируется и угол опережения зажигания.

Как и в случае с карбюраторными моторами, необходимо следить за состоянием топливных и воздушных фильтров. В топливной магистрали установлено два фильтра – тонкой и грубой очистки. Первый расположен под днищем автомобиля, второй непосредственно на бензонасосе. Если же бензин поступает в рампу, то с фильтрами проблем нет. Бывали случаи, когда происходил обрыв провода питания форсунок, катушек, датчиков, непосредственно у вывода «30» генератора.

Система зажигания

Все, что было сказано выше про инжектроные моторы, можно смело перенести к поломкам в системе зажигания. Причина – одни и те же датчики в большинстве своем отвечают за работу зажигания и топливоподачи. Даже электронный блок управления отвечает за работу всех узлов и агрегатов автомобиля. При выходе его из строя нет возможности запустить двигатель. Но почему стартер крутит коленвал, а мотор все равно не запускается? Одна из причин – выход из строя катушек зажигания (всех, если их 4) или модуля зажигания. Подобное случается крайне редко, поэтому двигатель скорее троить будет.

В карбюраторных моторах установлена контактная или бесконтактная система зажигания. Выйти из строя в БСЗ могут следующие элементы:

1. Реле зажигания.
2. Коммутатор.
3. Датчик Холла.
4. Бегунок или крышка распределителя.
5. Провода низкого и высокого напряжения.
6. Катушка зажигания.

В контактных системах зажигания отсутствует коммутатор и датчик Холла, вместо последнего установлена контактная группа. Она имеет ограниченный ресурс, может подвести в любой момент.

На инжекторных двигателях нет распределителя зажигания. Момент подачи напряжения на электроды свечей регулируется системой датчиков и управления. И если стартер крутит, машина не заводится, нет искры, причина может быть в:

1. Модуле зажигания или катушках.
2. Электропроводке.
3. Электронном блоке управления.
4. Датчиках положения коленчатого или распределительного валов.

Чтобы выявить поломку, необходимо провести диагностику всех компонентов автомобиля. Чаще всего ломается датчик положения коленчатого вала, проверить его можно мультиметром. Сопротивление обмотки колеблется в интервале 550..750 Ом. Но это «грубая» проверка, наиболее точную картину работоспособности прибора можно получить, проанализировав графики на осциллографе. Если этого прибора нет, то можно сделать простейший из персонального компьютера.

Выше были рассмотрены случаи, когда стартер крутит, но не заводится двигатель. Но может быть и такое, что при повороте ключа зажигания признаков жизни стартер вообще не подает. Тогда поломку нужно искать в электроприводе, а конкретно – во втягивающем реле. Очень часто пригорают контакты, разрушаются, происходят обрывы в обмотке. Из-за этого вообще стартер не крутит двигатель, даже не слышно щелчка втягивающего реле.

Toyota LiteAce V 1996 — 2007

Насос слышно, что работает. Свечи черные и сухие. На 1-м и 2-м цилиндре абсолютно сухо. На 3-ем чуть-чуть можно уловить пары бенза. На 4-м еще чуть больше. Как будто нет бензина.

Пытался замерить напряжение на форсах, тестером, вроде нету (но я где-то прочитал, что нельзя тестером замерить импульсное напряжение). В гараже тепло 5-10 С. Стоит газовое оборудование, которое сейчас не работает, вытащен предохранитель.

После ремонта(менял форсы на новые, менял генератор, гидроусилитель, проводку, жгут перемотал изолентой), машина сразу завелась, проработала 5 минут и заглохла. Еще 5 минут и еще 4 минуты.

А теперь кручу, схватывается, несколько секунд, но не заводится. Датчик бензина показывает полбака, я долил из канистры еще 5 литров. Объясните технологию поиска. Топливный фильтр? Насос который жужжит но не работает?

5 ответов

Можно и купить с переходником, можно позаимствовать в сервисе оставив залог, можно самому сделать. Манометр со шкалой до 7-10 кг(можно от компрессора для накачки шин) и шланг с хомутами, можно даже кислородный, ничего с ним не случится за время измерения.

Стравить давление с рампы и вывернуть золотник, натянуть шланг(длинные не нужно, главное чтоб удобно было смотреть), затянуть хомуты. Поворачиваем ключ и смотрим что покажет манометр.

Тестером цифровым замерить не получится, во время работы форсунки, им можно замерить наличие напряжения относительно массы при включенном зажигании.

Замерить можно стрелочным прибором, показания будут не слишком точные, но этого и не нужно, прибор покажет, приходят импульсы на открытие или нет.

Как вариант светодиод с сопротивлением на фишку форсунки, он тоже покажет прохождение сигнала.

Думаю надо понаблюдать, что происходит с давлением, во время работы. Если у вас некуда подключать манометр, надо все же как-то внедрить в магистраль тройник(например от карба классики), возможно, когда машина глохнет, насос перестает давить. Если старые форсунки не выбросили, попробовать их вернуть обратно. Как я понял, до замены, все работало.

Отремонтировал. Схватывалось, но не заводилось потому что на одной катушке был плохой контакт. То есть на фишке, я мерил напряжения 12В и 5В и при заводке 0,65(видимо логическая 1). Диагностика замыканием Те1 и Е1 выдало код 15 который после стирания опять появлялся. Дело в том что фишки на катушки я переделывал и удлинил. А сами контакты фишки я подбирал по цветам и не учел, что они бывают разного типоразмера. То есть фишка вставлялась с щелчком. А на катушку иногда поступало напряжение, а чаще нет. Но вот что интересно. Раньше когда у меня отсутствовала искра, свечи всегда были мокрые, а сейчас они были сухие. Все остальное было совпадением. Спасибо за советы.

И возможных причинах. Не секрет, что трудности такого рода всегда являются неприятным и непредвиденным сюрпризом для любого водителя. Наверняка каждому из нас приходилось стать свидетелем ситуации, когда машина не заводится стартер крутит но не схватывает. Давайте попробуем разобрать, почему так происходит, чтобы иметь представление, как себя вести в такой ситуации. То, что стартер крутит уже хорошо, это значит Ваша аккумуляторная батарея здорова. Как проверить состояние АКБ читайте .

От подобной ситуации не застрахован ни один двигатель автомобиля. И неважно, какая температура воздуха за пределами салона. Разберем последовательно, что делать для различных типов силовых агрегатов.

В случае с карбюраторным двигателем определить причины затрудненного запуска немного проще. Сначала попробуем вытянуть на себя ручку подсоса (управления воздушной заслонкой). Если это не помогает, то переходим к поиску искры. Плохой контакт, окисленные или обгоревшие клеммы могут затруднять запуск мотора. То же самое касается плохого контакта катушки с массой. Если с искрой все в порядке, и в бензобаке есть топливо, значит, присутствуют проблемы в регулировке пускового устройства.

Порядок действий будет следующим:

Инжектор отличается своими собственными особенностями, которые проявляются при проблемах с запуском. При таких симптомах нужно начать с проверки топливного насоса. Это может быть связано с окислением клемм питания. После этого необходимо проверить уровень давления горючего в топливной рампе. Отыщите сторону, к которой подключена подача топлива. На стороне противоположной от нее размещается под колпачком клапан. Нажимаем на него и ожидаем, что оттуда побежит топливо. Если этого не произошло, начинаем проверять работоспособность редукционного клапана бензонасоса и состояние топливного фильтра.

Что может быть причиной того, что я кручу стартер, но инжекторный мотор не заводится — часто спрашивают меня читатели блога? Одна из возможных неприятностей связана с залитыми . Такое часто случается в морозную погоду. Требуется ждать, когда они достаточно просохнут. Двигатель можно покрутить стартером, сняв перед этим разъемы форсунок.

Дизель

Больше всего сложностей с запуском дизельного двигателя. Топливо в нем воспламеняется по несколько иному принципу. Камеры, в которых сгорает солярка, прогреваются до очень высоких температур, после чего в них подается солярка вместе с воздухом, которая воспламеняется от сжатия. В холодную погоду воздух в цилиндрах желательно подогреть свечами накаливания. Если этого не сделать, то машина может и заведется, но сразу глохнет или работает неустойчиво до момента прогревания.

Даже малейшего мороза или нулевой температуры может оказаться достаточно для проблем с запуском. В дизельном моторе начать нужно с проверки состояния свечей накаливания. Начинаем с проверки блока управления свечами накаливания. Для этого нам понадобится контрольная лампа. Подсоединяем ее к массе и питанию свечей, а затем поворачиваем ключ в замке зажигания. В случае исправного блока загорится индикатор контрольной лампы.

Другие проблемы запуска дизельных моторов

Другая причина, почему стартер крутится довольно долго, но двигатель завести не удается, может быть вызвана завоздушиванием насоса высокого давления. Сначала нужно проверить, есть ли питание на клапане глушения. Включаем зажигание и воспользуемся для этого уже знакомой нам контрольной лампой. При подключении клапан должен издавать щелчки, а их отсутствие как раз может сигнализировать о его неисправности.

Остается проверить топливную магистраль — откручиваем или обратку форсунок, или заглушку. При наличии опции ручной подкачки, следует проводить ее до тех пор, пока не потечет дизтопливо, а воздух идти не перестанет. Если не удается провести прокачку, то есть смысл проверить топливный фильтр, который нередко засоряется парафином из топлива или обычной грязью.

Друзья, вот таковы основные причины, по которым может не заводиться двигатель даже при длительном кручении стартера. Если Вы еще не присоединились к числу подписчиков блога, рекомендую сделать это прямо сейчас. В ближайшие дни нас ожидают новые полезные материалы из самых разных сфер, связанным с автомобилем и его обслуживанием. На сегодня будем прощаться!

Стартер схватывает, но машина не заводится. Что делать?

Проворачивая ключ в замке зажигания, водитель привык видеть повторяющуюся картину. Сначала загорается приборная панель, на ней отображается текущий заряд аккумулятор и количество топлива в баке автомобиля. После этого активируется стартер и начинает крутиться коленчатый вал.

Если двигатель исправен, то через несколько оборотов коленвала двигатель заведется. Но иногда происходит такая ситуация: стартер крутит, но машина точно не собирается заводиться. Что же делать в таком случае? Виновниками могут стать самые различные ситуации, поэтому необходимо начать искать, что случилось.

В этой статье мы разберем самые частые неполадки, которые приводят к тому, что двигатель не заводится. Мы постараемся максимально подробно рассказать о проблемах, с которыми может столкнуться автовладелец.

Как происходит запуск двигателя

Двигатель внутреннего сгорания работает только в том случае, если выполняются следующие условия:

1. В цилиндры двигателя поступает достаточное количество смеси топлива и воздуха.
2. В нужный момент (а если точно, то после того как сожмется воздушно-топливная смесь) свеча выдает искру высокой мощности.
3. Распределительный и коленчатый вал вращаются с необходимой частотой, которая строго подобрана. Только таким образом правильно работает газораспределительная система и своевременно заполняются камеры горючей смесью.

Когда водитель проворачивает ключ зажигания, то на реле стартера подается напряжение, таким образом активируется электрический двигатель. Его функция заключается в зацеплении маховика с коленвалом. Затем начинает вращаться коленвал, его угловой момент преобразуется в возвратно-поступательные движения поршней.

Когда цилиндры начинают свою работу, то в дальнейшем это приводит к движению распределительного вала. Последний нужен для того, чтобы своевременно открывать клапана для наполнения камер сгорания смесью.

Распределительный вал

За своевременную доставку горючей смеси отвечает система питания ДВС. Как только поршень передвинуться в верхнюю точку сжатия, на искру подается высокое напряжение. Таким образом при поджигании смеси создается небольшой взрыв, расширившиеся газа воздействуют на поршень и он перемещается двигая коленвал. Мы описали принцип запуска двигателя внутреннего сгорания, помните, что модификации мотора могут быть разные, поэтому алгоритм запуска может отличаться.

Работа двигателя внутреннего сгорания

Почему стартер крутит, а машина не заводится

Почти в 50% случаев двигатель отказывается заводится по вине стартера, то есть он может быть неисправен. Другая часть ситуаций приходится на те случаи, когда мотор исправно проворачивает коленвал, но двигатель запускается через несколько попыток. Но бывает также, что движок вовсе не заводится, причины могут быть разные, поэтому нужно изучить частые причины неполадок.

Невнимательность водителя

Человеческий фактор способен сыграть злую шутку и вы можете просто-напросто навредить своему автомобилю. Вот допустим, вы забыли заехать на заправку или не выключили сигнализацию. В первом случае все понятно — если в баке нет топлива, то оно и не будет поступать в цилиндры. А во втором примере если вы забудете отключить сигнализацию, то бензонасос будет деактивирован, и он не сможет накачать смесь в двигатель.

Случается еще так, что какой-то злоумышленник заткнул выхлопную трубу автомобиля, и тогда двигатель также не заведется. Иногда это происходит по неосторожности водителя, например, сдавая назад автомобиль уткнулся в грунт и труба забилась землей. Такие обстоятельства не относятся к числу технических неисправностей, но нервов вы потратите на это точно много.

Проблемы в работе стартера

Даже не совсем опытный автомобилист сможет по звуку определить, как работает стартер. По звуку легко можно понять, как стартер крутит двигатель, также многие автомобилисты сталкивались с жужжанием стартера, это происходит при отсутствии контакта с маховиком.

Стартер автомобиля

Прежде чем разбирать половину машины, необходимо перво-наперво проверить, нормально ли работает стартер. Советуем вам удостовериться в том, что при его полноценном функционировании нет никаких чужеродных щелчков и стуков.

Стартер можно признать неисправным в следующих случаях:

Неисправности топливной системы

Даже самый исправный стартер и новенький аккумулятор не смогут завести автомобиль, если появятся трудности с подачей горючего. Далее мы подробно разберем, что необходимо проверить в топливной системе, и как быстро найти неисправность.

Топливный насос

У карбюраторных и дизельных двигателей этот агрегат находится практически рядом с блоками цилиндров. Инжекторные движки оснащаются электропомпой, она устанавливается прямо в топливном баке. Об ее правильной работе можно судить по короткой вибрации после включения зажигания.

Топливный насос

Если рассматривать карбюраторные ДВС, то они имеют механический кулачковый привод на распредвале. Проверить работоспособность самостоятельно не сложно, для этого отсоедините шланг с входного штуцера и опустите его в любую емкость. Далее подкачайте чуть-чуть топливо рычагом для ручной подкачки, и после этого уже можете запустить стартер. Если результат отрицательный и топливо не перекачивается, то прочистите сеточку расположенную в верхней части помпы.

Если и это не помогло, то осмотрите внимательно мембрану и клапаны бензонасоса. Когда замените все повредившиеся детали, то функциональность насоса будет полностью восстановлена.

Топливные фильтры

По пути доставки топлива из бака в двигатель есть несколько фильтрующих узлов: сетки грубой очистки (они располагаются в топливоприемнике, на бензонасосе и карбюраторе). А также по всему топливо проводу есть бумажные фильтры, они нужны для удаления мелкодисперсных частиц, если таковые попадаются в топливе. Поэтому, если топливо не поступает в цилиндры, то проверьте все фильтры. При обнаружении полностью засоренного фильтра, следует его заменить на новый.

Топливный фильтр на ВАЗ 2110

Топливный фильтр

Форсунки и дроссель

Все бензиновые двигатели работают на смеси воздуха и топлива, она приготавливается в карбюраторе или в коллекторе (на инжекторных автомобилях). В первом варианте жидкость проходит через систему распылителей, каналов и жиклеров. Во втором случае топливо подается форсунками по сигналам, которые поступают от электронного блока управления (ЭБУ).

Подача воздуха регулируется с помощью дроссельной заслонки, в зависимости от конструкции она может управляться механическим или электрическим приводом. Разберите по возможности весь этот узел, также рекомендуем очистить и сам дроссель. Помимо этого советуем проверить, поступает ли топливо в двигатель — для этого нажмите на золотник штуцера. При этом должен распыляться бензин под большим давлением, если напор слишком слабый, то надо проверить фильтры и топливопровод.

Дроссельная заслонка в разных положениях

На карбюраторном моторе следует судить по резкому открыванию дросселя, при этом будет распыляться порция топливной смеси. Помните, у бензиновых двигателей свечи не должны быть сухими. Для этого осторожно выкрутите их и осмотрите, на них должен быть виден небольшой слой топливной смеси. Если некоторые свечи совсем сухие, то нужно проверить, подается ли сигнал на управляющие форсунки, сделать это можно мультиметром.

У бензиновых двигателей свечи не должны быть сухими

При наличии сигнала на форсунках, нужно отодвинуть рампу для того, чтобы можно было получить доступ к форсункам. Если не распыляется бензин или он течет слабой струйкой, то это говорит о том, что она забилась. Поэтому ее следует заменить, но если приобрести новые не получается, то как временный вариант — их можно прочистить.

Рампа форсунок

Что же касается дизельных ДВС, то здесь за подготовку топливной смеси отвечает узел — топливный насос высокого давления. Если возникает проблема с форсунками такой конструкции, то лучше обратиться в специализированный сервис, так как понадобится профессиональное оборудование.

Неполадки электронных систем

Чтобы проверить работоспособность системы зажигания, необходимо извлечь из одного цилиндра свечу зажигания. Перед тем, как включить зажигание, стоит убедиться, что свечи юбкой касаются головки блока цилиндров. Затем пытаемся завести автомобиль, на свече должна появиться фиолетовая или синяя искра. Если искра отсутствует или слишком слабая, то нужно проверить, нормально ли функционирует ЭБУ и катушки зажигания.

Искра на свечи зажигания

Другие причины трудностей запуска двигателя при работающем стартере

Теперь вы знаете, по каким причинам может не заводиться двигатель. Если вы обнаружили причину, но должных навыков у вас нет, то лучше обратитесь в специализированный автосервис. Старайтесь следить за здоровьем своего автомобиля, чтобы в дальнейшем вам не пришлось делать капитальный ремонт ДВС. Желаем вам хороших дорог!

Стартер двигатель крутит, но не заводится мотор

Неисправности, которые проявляются в момент запуска двигателя, являются довольно распространенным явлением в процессе эксплуатации транспортного средства независимо от типа и особенностей конструкции установленного силового агрегата (бензин, дизель, атмосферный или турбированный мотор, гибридный двигатель и т.д.). Одной из частых ситуация является то, что после включения зажигания и поворота ключа в замке в положение запуска ДВС, стартер нормально крутит, но мотор не заводится.

Особенностью поломок такого рода является определенная сложность локализации неисправности. Дело в том, что намного легче искать проблему в том случае, если, например, стартер издает звук, но не крутит двигатель, или, же бензонасос не качает после включения зажигания. В любом случае, имеющуюся проблему нужно решать. Далее мы намерены поговорить о том, почему мотор может не заводиться тогда, когда стартер хорошо крутит коленвал.

Машина не заводится при нормально работающем стартере: возможные причины

Начнем с того, что в начале проверки следует еще раз убедиться в работоспособности стартера. Во время его работы при попытке завести двигатель не должно быть щелчков, гула и других посторонних звуков. Исправный стартер должен крутить мотор с характерным жужжанием электромотора стартера, причем делать это ровно, без пропусков и сбоев. Если во время попыток запуска ДВС замечены указанные признаки, тогда неисправность стоит поискать в стартере.

Убедившись в том, что стартер крутит, а двигатель не заводится, необходимо перейти к детальной проверке определенных систем автомобиля. Начинать следует с диагностики системы питания двигателя, а также с проверки системы зажигания и некоторых датчиков в системе электронного управления ДВС. Другими словами, мотор с исправным стартером чаще всего не запускается в результате того, что в цилиндры не поступает топливо или горючее не воспламеняется по определенным причинам.

Проверка топливной системы

Топливную систему нужно проверять поэтапно, исключая тем самым неполадки следующих элементов:

• электрический бензонасос;
• механический бензонасос;
• инжектор;
• карбюратор;
• топливные фильтры;
• топливные магистрали;

Не следует также исключать возможный подсос воздуха в систему топливоподачи. В случае с дизельным двигателем зимой высока вероятность парафинизации (замерзания солярки) которая попросту не прокачивается по системе в таком виде.

На машинах с инжектором после поворота ключа зажигания обычно пару секунд отчетливо слышен звук работы электробензонасоса, который накачивает бензин в систему питания. В том случае, если бензонасос не жужжит, тогда вероятен выход из строя моторчика бензонасоса или же отсутствует подача электричества на насос. В этом случае необходимо проверить топливный насос, предохранитель и реле бензонасоса.

Рекомендуем также прочитать статью о том, почему бензонасос не качает топливо. Из этой статьи вы узнаете об основных причинах отказа топливного насоса, а также о способах самостоятельной диагностики устройства.

На автомобилях с карбюратором также необходимо проверять бензонасос, который конструктивно приводится в действие от распредвала. Проверка осуществляется путем снятия шланга со впускного штуцера карбюратора. Также можно снять шланг  с выхода бензонасоса. Далее понадобиться накачать топливо при помощи рычага ручной подкачки, который имеется на бензонасосе. Если все в норме, тогда бензин должен потечь.

На инжекторных авто следует проверить наличие бензина в топливной рейке (рампе). На указанной рампе имеется клапан-регулятор, на который нужно нажать. Наличие бензина укажет на то, что топливо подается через рейку к форсункам.  Параллельно стоит убедиться, что топливный фильтр не забит, то есть позволяет нормально прокачивать горючее по системе. Также следует обратить внимание на дроссельную заслонку и почистить данный узел.

Диагностика системы зажигания

В том случае, если стартер крутит и бензин подается в двигатель, но мотор не заводится, следует проверить работоспособность системы зажигания. Из списка можно исключить свечи зажигания и высоковольтные провода, так как одновременно все указанные элементы выйти из строя не могут.

По этой причине будет достаточно выкрутить из двигателя одну свечу зажигания, после чего произвести проверку на наличие искры. Данная процедура предполагает извлечение свечи, после чего на нее надевается свечной провод. Затем юбка свечи прикладывается к блоку цилиндров двигателя, после чего мотор прокручивается от стартера. Наличие искры укажет на исправность работы системы зажигания. Отсутствие искры на свече укажет на сбои в работе модуля зажигания инжекторного двигателя или катушки зажигания на моторе с карбюратором.

Для проверки катушки зажигания карбюраторного двигателя понадобится достать центральный провод и поднести его конец на 5-7 мм. к металлу. После этого двигатель прокручивается стартером. Отсутствие искры в этом случае четко укажет на проблемы с катушкой. Если же искра есть, тогда следующим шагом в процессе диагностики является снятие крышки трамблера и оценка состояния устройства.

Другие причины, по которым стартер крутит, но мотор не заводится

Если горючее подается и зажигание работает, но двигатель не заводится от стартера, требует тщательной диагностики электрических цепей и элементов. Причиной может быть перегоревший предохранитель, обрыв питания, выход из строя управляющего реле, окисление, коррозия или разрушение контактов и т.д. В отдельных случаях на инжекторных автомобилях из строя выходит сам ЭБУ двигателем.

Достаточно часто стартер крутит, но не заводится двигатель после мойки подкапотного пространства или активной езды по лужам. Причиной является попадание влаги на двигатель и оборудование, что приводит к сбоям в работе электронных систем. По этой причине рекомендуется соблюдать определенные правила во время мойки двигателя.

Также не стоит забывать о том, что из строя могут выйти датчики ЭСУД, которые взаимодействуют с ЭБУ. В качестве примера можно рассмотреть случай, когда двигатель при попытках запуска немного схватывает, но не заводится. В моменты схватывания отмечается сильная тряска мотора. Виновником в такой ситуации может быть как ДПКВ (датчик положения коленвала, датчик Холла), так и сам стартер. В первом случае неисправный датчик посылает неправильные сигналы на блок управления, в результате чего ЭБУ не способен правильно отрегулировать состав топливно-воздушной смеси и подачу горючего.

Во втором случае могут быть виноваты так называемые «наводки». Указанные электромагнитные наводки, например, от стартера на датчик коленвала, не позволяют электронному устройству сформировать правильный сигнал на ЭБУ. При условии наличия сбоев в работе ДПКВ двигатель не заведется, хотя топливо будет нормально подаваться, а сам стартер будет хорошо крутить коленвал. Также обратите внимание на автосигнализацию, которая может блокировать запуск двигателя по причине сбоев в основном блоке или дополнительном иммобилайзере.

Почему двигатель не «схватывает» при запуске мотора: основные причины и что делать водителю

Как правило, в процессе эксплуатации любого автомобиля проблемы с запуском ДВС являются одной из самых распространенных неисправностей. При этом достаточно часто виновником может оказаться не сам двигатель и его узлы, а стартер. Однако следует учитывать, что в подобной ситуации стартер или совсем не крутит двигатель, или же справляется со своей задачей с низкой эффективностью.

Вращение мотора от стартера после поворота ключа зажигания может также сопровождаться стуками и металлическим скрежетом, явным подклиниванием и т.п. Отметим, что если в этом случае причина более-менее очевидна, то намного сложнее быстро определить проблему тогда, когда стартер крутит, а машина не заводится. В этой статье мы поговорим о том, как найти полому, если стартер нормально крутит, но двигатель не «схватывает».

Двигатель крутится от стартера, но не заводится: причины

Итак, если автомобиль неожиданно начал испытывать проблемы с запуском, тогда на начальном этапе многие водители пытаются списать неполадку на плохое топливо, грязные или отработавшие свой ресурс свечи зажигания, плохо заряженный аккумулятор и т.д.

Обратите внимание, только в некоторых случаях замена свечей или заправка качественным бензином позволяет быстро вернуть автомобиль в строй. На практике сам факт, что мотор плохо заводится при исправном стартере (причем как «на холодную», так и «на горячую»), уже является поводом для проведения углубленной диагностики ДВС.

Более того, выяснить причину возникшей неисправности нужно как можно быстрее, чтобы избежать возможных серьезных последствий и дорогостоящего ремонта силового агрегата и/или элементов навесного оборудования.

• Прежде всего, необходимо начинать проверку с топливной системы. Диагностика всех элементов выполняется пошагово. Если автомобиль карбюраторный, необходимо убедиться в работоспособности карбюратора, затем осматриваются топливные магистрали, бензонасос и т.д.

В случае с инжектором особое внимание уделяется инжекторным форсункам и бензонасосу. Например, если после поворота ключа зажигания не слышно характерного звука работы электробензонасоса, который поднимает давление в системе, тогда сначала замеряется давление в топливной рейке, также сам насос необходимо снимать и проверять.

При этом не стоит забывать как о возможной поломке регулятора давления топлива в рампе, так и самого насоса. Еще следует помнить об обрыве электрических цепей питания или перегорании предохранителей на бензонасос.

• Топливные фильтры также могут быть причиной затрудненного пуска двигателя, особенно с учетом качества горючего на отечественных АЗС. Так или иначе, наличие сторонних примесей в бензине или солярке быстро забивает фильтрующий элемент, в результате чего даже исправный бензонасос не способен прокачать нужное количество топлива для запуска двигателя.

Как правило, достаточно заменить фильтр топлива, а также в отдельных случаях почистить фильтр-сеточку бензонасоса или заменить данную сеточку на новый элемент.

• Если с подачей топлива все в порядке, тогда проверяется система зажигания. На многих автомобилях не удается ограничиться только заменой свечей и бронепроводов, так как требуется диагностика катушки и распределителя зажигания.

Также не обязательно сразу менять и сами свечи, так как уже имеющиеся могут быть попросту залиты. Для начала свечи нужно выкрутить и осмотреть, а также проверить на искру.

В случаях, когда нет искры на инжекторном авто, нередко приходится менять модуль зажигания. На карбюраторных двигателях начинать проверку следует с катушки зажигания. Параллельно диагностика затрагивает и трамблер, осматривается крышка трамблера и т.д.

Что касается указанной крышки, не допускается наличие каких-либо дефектов, трещин и т.п. Под крышкой должен быть стержень из графита, который прижимается специальной пружиной. ОТ целостности всех элементов напрямую зависит работоспособность устройства.

• Следующим элементом для проверки является дроссельная заслонка. В процессе эксплуатации автомобиля дроссельная заслонка покрывается нагаром и загрязняется.

Опытные водители для профилактики чистят данный элемент на каждом ТО, однако если этого не делать, тогда проблемы с запуском прогрессируют и в какой-то момент двигатель может перестать заводиться. Еще следует учесть, что на многих автомобилях с инжектором дроссельный узел после чистки также нужно дополнительно обучать, чтобы получить нужные обороты холостого хода и т.д.

• Также если стартер крутит, но не схватывает двигатель, следует проверить АКБ и состояние клемм. Немного подсевший аккумулятор может крутить стартер, при этом частоты вращения коленвала все равно недостаточно для запуска мотора.

Еще на практике часто встречается то, что клеммы окисляются и покрываются налетом. В этом случае их нужно очистить, аккумулятор зарядить от внешнего ЗУ или воспользоваться пускозарядным устройством (бустером).

• В случаях, когда явных проблем из приведенного выше списка не выявлено, следует отдельно проверять (прозванивать) проводку. Параллельно проверяется и «масса», которая часто имеет плохой контакт, ненадежно закреплена или массовый провод попросту отгнивает от точки крепления (как правило, на старых авто).

Еще стоит выделить, что в отдельных случаях проблема может заключаться в неисправной контактной группе замка зажигания. Также на инжекторных автомобилях выход из строя отдельных датчиков ЭСУД приведет к тому, что мотор не заведется.

Например, поломка или сбои в работе ДПКВ отмечены как достаточно частая причина.  Параллельно в обязательном порядке следует проверять предохранители и реле, которые также могут выйти из строя, при этом нет питания на какой-либо исполнительный узел.

Советы и рекомендации

Многие специалисты рекомендуют обязательно учитывать и отмечать, что предшествовало проблемам с запуском и какие признаки могли проявляться до начала более серьезных сбоев.

Другими словами, если машину недавно заправили бензином сомнительного качества, тогда высока вероятность проблем с топливной системой. Если же имела место недавняя мойка под капотом или двигатель перестал заводиться во влажную погоду, тогда максимум внимания стоит уделить электрооборудованию и проводке.

Бывает и так, что сначала машина начинает расходовать больше топлива, мотор дымит, автомобиль дергается при разгоне, отмечены провалы при нажатии на педаль газа и т.д., а уже потом агрегат не заводится. В подобном случае вполне могут быть виноваты фильтры и бензонасос. Кстати, сильно загрязненный воздушный фильтр также моет привести к тому, что ДВС попросту остается без воздуха и не запускается.

В любом случае, зачастую перед  тем, как мотор полностью откажется заводиться, сначала проявляются определенные признаки. Данные признак стоит зафиксировать, чтобы в дальнейшем было проще определить характер поломки  и быстро локализовать неисправность.

Если проблема застала водителя в дороге, тогда при первичной диагностике нужно включить габариты и ближний/дальний свет фар. В случае, когда отмечен слабый свет, фары загораются и тухнут в момент прокручивания стартером, тогда очевидны проблемы с электроцепями или АКБ.

Что в итоге

Как видно, причин для затрудненного пуска ДВС или полного отказа мотора заводиться существует достаточно много. В одних случаях вполне может быть поломка оборудования, тогда как в других виновником является банальная коррозия на электрических контактах, окисление клемм, пробой изоляции силовых проводов и т.д.

Еще раз обращаем внимание, приведенные выше рекомендации следует учитывать тогда, когда стартер крутит уверенно и постоянно, нет рывков, скрежета, ударов. Другими словами, сначала нужно исключить вероятность проблем с самим стартером.

Если замечены рывки стартера после поворота ключа зажигания, тогда возможен плохой контакт силовых проводов на стартер, износ щеток стартера, окисление его контактов. Также частым случаем являются сбои после замены стартера. В этой ситуации вполне возможны ошибки при установке элемента.

Если же стартер работает нормально, тогда бывает достаточно почистить контакты или заменить фильтры, хотя зачастую проблему удается решить посредством замены какого-либо неисправного элемента на новую или заведомо рабочую деталь (например, катушка зажигания и т.п.).

Кстати, в том случае, когда в подкапотном пространстве обнаружена влага  или явно наблюдается конденсат, тогда для запуска мотора бывает достаточно всего лишь просушить моторный отсек. Это можно сделать прямо на месте или же доставить автомобиль в теплый бокс. Однако в дальнейшем все равно следует внимательно следить за тем, не появляется ли вода под капотом снова. Если да, тогда нужно быть готовым к тому, что неисправность проявится повторно.

Для решения проблемы следует для начала минимизировать попадание влаги под капот (в зависимости от ситуации, сделать кузовной ремонт, установить пыле, грязе и водоотталкивающую защиту, проверить целостность уплотнителей, почистить дренажные каналы и т.д.) Затем нужно разбираться с оборудованием и проводкой под капотом, исключая возможные неисправности и проверяя целостность изоляции проводов.

Напоследок отметим, что в ряде случаев, особенно если возникли проблемы с датчиками ЭСУД, поломку позволяет выявить компьютерная диагностика двигателя. Такой подход в значительной мере упрощает процедуру поиска неисправности.

Стартер мотор крутит, но не заводится двигатель

Проворачивая ключ зажигания, водитель каждый раз наблюдает одну и ту же картину. Сначала загораются индикаторы приборной панели, показывая наличие топлива и заряд аккумуляторной батареи. В крайнем положении включается стартер и начинает крутить коленчатый вал. Для запуска исправного двигателя достаточно нескольких оборотов коленвала, однако что делать в том случае когда, когда стартер работает, но автомобиль упорно не хочет заводиться? Виновником подобной ситуации могут выступать самые разные неисправности, ведь нормальную работу мотора обеспечивает сразу несколько автомобильных систем.

Запуск ДВС. Как это происходит?

Автомобильный двигатель работает только в случае выполнения нескольких условий:

1. В цилиндры поступает достаточное количество топливовоздушной смеси.
2. В определенный момент (в конце такта сжатия) свеча генерирует искру необходимой мощности.
3. Коленчатый и распределительный валы вращаются со строгим взаимодействием, обеспечивая своевременное наполнение цилиндров горючей смесью, правильное функционирование газораспределительной системы и работу бензонасоса в карбюраторных ДВС.

Проворачивая ключ зажигания, водитель подаёт питание на втягивающее реле стартера, которое включает его электромотор и обеспечивает зацепление с зубчатым венцом маховика коленчатого вала. Вращаясь, коленвал преобразует угловой момент в возвратно-поступательное движение поршней и приводит в действие распределительный вал (или валы). Последний обеспечивает своевременное открытие клапанов, благодаря чему камеры сгорания в нужный момент наполняются топливной смесью.

За ее приготовление и доставку отвечает система питания двигателя. Как только поршень достигает верхней точки в конце такта сжатия, мелкодисперсная топливная смесь поджигается образовавшейся на свече искрой (в дизельных агрегатах воспламенение происходит за счет сильного сжатия воздуха). После этого микровзрыв действует на поршень, который перемещается вниз и заставляет коленчатый вал вращаться –  так выглядит схема запуска  мотора.

Почему стартер нормально крутит, но двигатель не схватывает, не заводится?

В половине случаев, когда автомобиль отказывается запускаться, виноват стартер. Вместе с тем, другая половина приходится на ситуации, когда стартер исправно вращает коленвал, а мотор запускается только после неоднократных попыток или же и вовсе молчит. Виной этому могут быть самые разнообразные причины.

Невнимательность или халатность водителя

Пресловутый человеческий фактор может проявляться самым неожиданным способом. К примеру, банальным отсутствием топлива или включенная сигнализация, которая блокирует бензонасос. А бывает еще так, что какой-то «доброжелатель» забил выхлопную трубу, или же нерадивый шофер, сдавая назад, воткнулся в кучу грунта или сугроб. Подобные причины не относятся к разряду технических неисправностей, однако нервов могут попортить немало.

Каждый мало-мальски опытный водитель отличит звук стартера, который исправно вращает двигатель, от бесполезного жужжания его электромотора при отсутствии зацепления с маховиком. Приступая к поиску неисправности, следует обязательно убедиться в том, что стартер функционирует нормально, а при его работе не наблюдается посторонних стуков, щелчков и сбоев.

Стартер считается неисправным в таких случаях:

1. Шестерня бендикса не может войти в зацепление с зубчатым венцом маховика. Проявляется это в громком металлическом скрежете, который появляется при включении стартера. Причина этого явления — износ сопрягаемых поверхностей, выкрошенные зубья и т. д. Решение проблемы – в установке нового маховика или венца. Последний можно развернуть на 180° и таким образом обойтись без покупки новой детали.
2. Заедает механизм обгонной муфты или втягивающего реле. При этом электромотор стартера жужжит, однако он не предпринимает никаких попыток запустить двигатель. В отдельных случаях помогают многократные попытки включения стартера, однако это лишь на некоторое время отодвигает необходимость его ремонта или замены.
3.  Прослаблен венец. Подобная неисправность случалась на  авто конца прошлого – начала нынешнего века, включая популярные «девятки». В этом случае стартер входит в зацепление с венцом и начинает его крутить, однако тот со скрежетом проворачивается на маховике. Поможет лишь замена последнего.

Видео: Смотреть всем у кого проблемы с включением стартера. Полезный совет от автоэлектрика.

Проблемы в работе топливной системы

Даже самый «бодрый» аккумулятор и новый исправный стартер не смогут запустить машину, если возникнут проблемы с подачей горючего в цилиндры. По этой причине следующее, что необходимо проверить – это система питания двигателя.

1.Топливный насос

У карбюраторных и дизельных двигателей этот агрегат находится непосредственно рядом с головкой или блоком цилиндров. Инжекторные силовые установки оснащаются электрической помпой, которая устанавливается в топливном баке. Об их работе судят по непродолжительному жужжанию, которое появляется после включения зажигания. Что касается бензонасосов карбюраторных двигателей, то  они имеют механический привод от кулачка, установленного на распределительном валу.

Проверить работоспособность топливной помпы несложно – для этого снимите шланг с входного штуцера карбюратора и опустите в подходящую емкость. После этого следует подкачать топливо рычагом ручной подкачки или путем включения стартера. При отрицательном результата проверяем прохождение бензина по топливопроводу и прочищаем сеточку, расположенную в верхней крышке помпы. Если не помогло и это, то осмотрите мембрану и клапаны бензонасоса. После замены поврежденных и изношенных деталей работоспособность устройства восстановится.

2.Топливные фильтры

По пути прохождения топлива из бака к двигателю находится несколько фильтрующих узлов – сеточки грубой очистки, расположенные на топливоприемнике, в бензонасосе и карбюраторе, а кроме того, находящиеся в разрезе топливопровода бумажные фильтры. От их чистоты зависит интенсивность, а то и возможность подачи горючего к ДВС. Обнаружив засор, очистите или замените фильтрующие элементы.

3. Дроссель и форсунки

Бензиновые ДВС работают на топливной смеси, которая приготавливается в карбюраторе или впускном коллекторе (у инжекторных авто). В первом случае горючее проходит по целой системе каналов, жиклёров и распылителей, которые находятся в карбюраторе. Во втором оно подается форсунками по сигналам, поступающим от электронного блока управления двигателем (ЭБУ).

Подача воздуха дозируется при помощи дроссельной заслонки, которая в зависимости от конструкции двигателя может иметь механический или электрический привод. Очистите детали этого узла и сам дроссель. Кроме того, проверьте, подается ли топливо к цилиндрам. Если вы имеете дело с инжекторным автомобилем, то нажмите на золотник штуцера, расположенный снизу топливной рейки – при этом оттуда должен под давлением пойти бензин. Если струйка слишком слабая, то проверяем фильтры, топливопровод и редукционный клапан топливной помпы.

У карбюраторных двигателей о подаче топлива можно судить, резко открывая дроссель, – при этом из распылителя насоса-ускорителя в диффузор будет впрыскиваться порция горючего. Кроме того, у бензиновых силовых агрегатов осмотрите свечи зажигания – они не должны быть сухими. В противном случае проверьте наличие управляющего сигнала на форсунках. Если с этим все в порядке, то следует отвернуть крепление рампы и отодвинуть ее от коллектора, чтобы осмотреть сопла распылителей при запуске мотора. Отсутствие струек топлива или их слабая интенсивность говорит о необходимости прочистки или замены форсунок.

Что же касается дизельных двигателей, то в них подача топлива происходит под высоким давлением, а отвечает за это намного более сложный насос (ТНВД) и форсунки особой конструкции. Для ремонта этих узлов требуется специальное оборудование, поэтому в этом случае лучше обратиться к специалистам.

Ещё кое-что полезное для Вас:

Видео: Стартер жужжит, но двигатель не крутит

4. Нарушения в работе электронных систем

Для проверки системы зажигания выворачиваем и извлекаем свечу из одного цилиндра двигателя. Установив на ее контактную гайку наконечник высоковольтного провода, юбкой свечи касаются к ГБЦ и прокручивают двигатель стартером. При этом на контактах должна появляться мощная искра фиолетового или синего оттенка. Если искра слишком слабая (или ее и вовсе нет), то проверяем работу ЭБУ, катушек зажигания и трамблера (у ДВС старой конструкции).

Другие причины затрудненного запуска при работающем стартере

1. Порван, или же прослаб и перескочил на несколько зубьев ремень ГРМ – в этом случае оказываются сбитыми фазы газораспределения, из-за чего двигатель не может запуститься.  Достаточно заменить и выставить по меткам ремень, если только подобная неприятность не закончилась встречей поршней с клапанами – в этом случае потребуется капитальный ремонт двигателя.
2. Коленчатый вал вращается с заметным усилием, причиной чему могут быть различные механические повреждения кривошипно-шатунного механизма и цилиндропоршневой группы. Проверьте, проворачивается ли двигатель при попытках его запуска на высшей передаче «с буксира» (для механических КПП) или вращением за шкив коленвала автомобилей с автоматическими коробками перемены передач. Относительно легкое вращение говорит о том, что причина неисправности скрывается в другом месте.
3. Заклинил один из навесных агрегатов, из-за чего создается повышенное сопротивление вращению вала двигателя. Для поиска «слабого звена» необходимо ослабить и снять ремень, после чего попытаться вручную провернуть помпу, генератор, компрессор кондиционера или насос гидроусилителя. Если поломка произошла вдали от СТО, то доехать до ближайшего автосервиса можно лишь на тех авто, у которых привод помпы осуществляется ремнем ГРМ. На других двигателях можно попытаться соединить шкив коленвала и насоса охлаждающей жидкости чем-нибудь подходящим – веревкой, вырезанной из автомобильной камеры резиновой полосой и т. д.
4. Выход из строя подключенных к ЭБУ датчиков – положения коленвала (ДПКВ), Холла и т. д. Из-за их поломки или неправильной работы блок управления двигателем неправильно регулирует горючую смесь или осуществляет впрыск и поджиг топлива совершенно не в то время, когда это необходимо.
5. Иногда виной сбоя или неправильной интерпретации сигналов того или иного датчика являются электромагнитные наводки от стартера и других электрических агрегатов. В этом случае выявить неисправность  сложно, поэтому не исключено, что за советом придется обращаться к специалистам. 

Стартер крутит, машина не заводится: 6 причин неисправности

Стартер крутит машина не заводится — проблема которая может сбить с толку, ведь иногда не понятно, что делать в данной ситуации. И хоть стартер щелкает и крутит, машина стоит на месте. В статье указываются основные причины поломки, а также способы как от них избавиться.

Для того чтобы бороться с проблемой, нужно узнать её причину, поэтому придется повозится. Первое что нужно понять рабочий стартер, или нет. То, что он крутиться, не означает что он рабочий и машину можно с легкостью завести.

Несложно догадаться, что проблемы со стартером могут создать сложности на дороге. Поэтому, если стартер не крутит важно, как можно быстрее избавиться от данной неисправности.

Итак, есть два пути решения проблемы:

1. исправить поломку самостоятельно;
2. обратиться за помощью в автосервис.

Несомненно, у каждого способа есть свои плюсы и минусы. Например, для самостоятельной починки, потребуется опыт и сноровка. Хотя домашний ремонт обойдется дешево, нет гарантии что все будет работать, к тому же есть риск окончательно испортить деталь. И наоборот, в автосервисе благодаря современному оборудованию и опытному персоналу, есть возможность починить реле в стартере. Если учесть, что при неудачном ремонте потребуется замена детали на новую, выгодней будет обратиться в автосервис.

Причины неисправности автомобиля

Прежде чем производить ремонт, важно понять в чем причина поломки. Не всегда это сделать легко, поэтому важно следовать точной последовательности. Нужно производить проверку от малого элемента к большему, и так пока найдется причина, по которой стартер не схватывает, и машина не заводиться. Вот основные причины, из-за которых движение невозможно:

1. Неисправная электроника.
2. Забитая дроссельная заслонка.
3. тсутствие бензина или масла.
4. Нерабочий или засоренный топливный насос.
5. Испорченные клемы на аккумуляторе или его разрядка.
6. Неработающие свечи, или вышедший из строя инжектор.

Данные проблемы довольно простые, но на них нужно обратить должное внимание. Таким образом, можно понять, стоит ли обращаться за помощью в автомастерскую, или заняться проблемой самому. Если проведенный осмотр не выявил проблем, а транспорт по-прежнему не заводиться, то лучше обратиться за помощью в автосервис.

Были перечислены самые простые причины отказа запуска двигателя. Но есть более серьезные поломки, из-за которых не заводится машина. К сожалению, сразу определить поломку практически невозможно. Для поиска и исправления неполадок понадобиться много времени и сноровки.

Проблемы с топливной системой

Без подачи топлива машина не сдвинется с места, стартер крутится, но зажигания не происходит (нечего зажигать). Первым делом, во время зажигания нужно прислушаться к насосу. Если он во время работы не шумит, то либо сгорел предохранитель, нет тока, либо сгорел весь мотор. Поэтому есть два способа, чинить или покупать новый элемент. Если проблема не устранилась, нужно искать поломку в другом месте.

Топливные фильтры

Довольно частая проблема, почему стартер не схватывает — засоренный фильтр. Из-за недостатка топлива процесс зажигания невозможен, как и движение автомобиля. Все что нужно — просто поменять топливный фильтр. С учетом того что бензин далеко не лучшего качества, примеси которые в него входят осядут на фильтре, что значительно сокращает срок его службы.

Зажигание

Важно полностью осмотреть систему зажигания, ведь это основная часть, которая дает пуск машине, будь то инжектор или карбюратор. На инжекторе важно осмотреть и проверить модуль зажигания. Для проверки нужно надеть на снятую свечу кабель и прислонить к двигателю. Если при запуске двигателя искры не будет, проблема в модуле, его нужно заменить. Та же процедура выполняется с катушкой зажигания на карбюраторном двигателе. Не будет лишним проверить состояние свечей, если они залиты, то их нужно заменить. И в конце можно провести диагностику трамблера. На нем не должно быть нагара, скола или трещин.

Дроссельная заслонка

Если стартер по-прежнему крутиться, но не заводится, не будет лишним проверить дроссельные заслонки. Если она забитая, топливо будет плохо проходить, и этого будет недостаточно для зажигания. Все что необходимо, это взять очиститель для карбюратора и железную щетку. После выполнения очистки, все нужно продуть при помощи сжатого воздуха. Если у машины есть бортовой компьютер, то после чистки заслонки необходимо обновить данные. Так как компьютер сам устанавливает позицию заслонки от степени загрязнения, такую процедуру следует выполнять после каждой очистки.

Проводка и аккумулятор

Если стартер крутиться и пытается схватывать, но ничего не получается, проблема может быть в неисправной проводке, или сгоревших предохранителях. Также важно проверить заряд аккумулятора и состояние клем. Если клемы помутнели и покрылись налетом, нужно хорошо прочистить контакты наждачной бумагой или напильником. Не будет лишним прозвонить все провода, так как при долгой эксплуатации вполне возможно, что случился обрыв.

Также может быть нарушена целостность каких-либо деталей связанных с электричеством. Если замечены следы коррозии на стартере или свечах, то следует их заменить. Важно знать, что если свеча вышла из строя, реле стартера будет бесполезной деталью. Поэтому, если на свечке есть черный нагар, поврежденные или замасленные контакты, нужно ее заменить.

Проблема может быть в катушке зажигания. Если во время поворота ключа стартер вращается, но не щелкает, нужно проверить катушку на наличие искры. Если кабель высокого напряжения поврежден, его нужно заменить. После замены кабеля высоко напряжения катушка не включается? Нужно заменить катушку.

Другие неполадки

Стартер работает и при этом щёлкает, а мотор не может завестись? Проблема может быть в излишке сырости под капотом. Все что нужно сделать — перевести машину в такое место, где нет влаги, и просушить. В том случае если двигатель запустился, проблема была в лишней влаге. Осталось определить от куда появилась влага, и постараться устранить проблему.

Вполне вероятно, что бортовой компьютер выдает ошибку. Для устранения проблемы важно провести полную диагностику, и при необходимости установить новую прошивку. После чего снова попробовать завести машину.

И наконец, проблема может быть в коленном вале. Сам вал может подавать неправильные сигналы о своем положении, а бортовой компьютер, в свою очередь будет вести неправильные расчеты подачи топлива. В результате: стартер будет вращать, с характерным звуком щелчков, но результата никакого не будет.

Итак, стартер работает и крутит, но при этом машина отказывается работать и не заводится. Можно воспользоваться советами из статьи, или не мучиться и обратиться в качественный автосервис.

Благодаря качественному оборудованию и высококвалифицированным специалистам, ваш автомобиль поставят на колеса за короткий промежуток времени. А найти качественный сервис, можно при помощи сайта Uremont.com. Нужно лишь оставить заявку на диагностику и починку автомобиля, и выбрать из списка понравившийся автосервис. Быстро, а самое главное выгодно чините свой автомобиль при помощи нашего сервиса.

Иномарка и мороз: почему не заводится

     В Курск пришла настоящая русская зима. Снег приятно поскрипывает под ногами, мороз щиплет нос и щеки, снежок искрится в солнечных лучиках, словом — мороз и солнце день чудесный. Если бы не одно НО: уже не первое утро наблюдаю картину — одна машина прикуривает другую (сегодня — иномарка автомобиль российского производства) или водитель изо всех сил крутит ключ зажигания, а автомобиль в ответ лишь жалобно стонет. Проблема завести автомобиль в сильный мороз встает перед приличной частью автовладельцев. В этой статье мы попробуем разобраться, какие причины могут вызывать проблемы при заводе автомобиля в сильный мороз и что с этим делать. Кстати, автовладельцы, чьи машины стоят в железных не утепленных гаражах рискуют едва ли не больше, чем те, чьи железные кони ночуют на улицах.
Масло не по сезону — способно полностью парализовать работу иномарки при сильных морозах. Если оно рассчитано до определенного минуса, то при понижении температуры такое моторное масло загустеет и не сможет выполнять свои функции. Совет от специалистов — выбирайте на зиму моторное масло с индексами 5 или 0 (если это позволяет конструкция двигателя). Кроме того никто не застрахован от подделок, поэтому покупать масло лучше в специализированных автомагазинах Курска с надежной репутацией. Здесь Вы купите качественное масло, так как автомасло поставляют исключительно зарекомендовавшие себя поставщики, которые имеют сертификаты качества. Итак, когда вал при запуске прокручивается с недостаточным количеством оборотов — значит надо проверить масло. Хотя этот симптом может также сигнализировать и о проблемах с аккумулятором или стартером. 

Если с маслом все в порядке, переходим к следующему пункту: проблемы с аккумулятором, ситуация та же: плохая прокрутка вала. Батарея АКБ может быть разряженной или изношенной. Если аккумулятору более трех лет — возможно, он уже исчерпал свой лимит. В данной ситуации лучше сразу купить новый аккумулятор. В крайнем случае, снятую АКБ можно будет использовать летом. Важнейший показатель аккумуляторной батареи — стартовый ток: чем он выше, тем легче и быстрее стартер крутит двигатель. 

Если стартер плохо крутит, не торопитесь заряжать аккумулятор, сначала снимите клеммы, зачистите их шкуркой, желательно мелкой, плотно установите клеммы и затяните их. 

Если машина вновь не заводится, значит, заряжайте АКБ. Для этого необходимо зарядное устройство. Заряжать нужно не менее 6 часов, если через утро опять возникнет сложность с заводом, то батарею придется менять.

     Можно прикурить от соседа, но для этого необходимы специальные провода, знания и сосед на автомобиле с исправным аккумулятором. Кстати, производители современных иномарок не советуют выполнять эту процедуру, так как можно нарушить электронные системы. Но уж если Вам когда-нибудь придется выполнять эту процедуру, тогда следуйте советам специалистов:

— использование исключительно специальных проводов, такие оснащены специальными зажимами, которые в народе именуют «крокодилы». Попытки соединить провода руками или накрутить их могут привести к неисправности электроники.

— обратите внимание на последовательность подключения клемм и полярность — плюс к плюсу, минус к минусу.

— сильно не газуйте, не нагружайте генератор.

— после запуска двигателя дайте обеим машинам поработать 3 минуты и только затем отключайте клеммы, сначала минусовые, затем плюсовые.

     Мощность аккумулятора зависит от его температуры. Если летом аккумулятор работал нормально, то его прогрев даже без подзарядки (можно занести на ночь домой), вы добьётесь летней эффективности прокрутки на то время, пока он тёплый. Ни на батарее, ни в тазике с горячей водой отогревать аккумулятор нельзя! Исключительно при комнатной температуре. Хотя согласитесь несколько сложно каждый вечер снимать аккумулятор, нести его домой, а утром ставить вновь. Впрочем, есть и такие автолюбители, для которых это самый действенный способ. Если автомобиль не заводится с двух-трех попыток по 4-5 секунд, то останавливайтесь, иначе рискуете «потерять» аккумулятор. Если же аккумулятор запустился, но в данный момент Вы не планируете поездки, а просто проверяете заводится ли автомобиль, то обязательно покатайтесь на машине, как минимум 15 минут. За это время аккумулятор подзарядится и если он исправен, то при следующем запуске проблем по вине аккумулятора не возникнет.

     После того как Вы убедились, что с батарей АКБ все в порядке, приступайте к следующим действиям. Специалисты советуют на 10 секунд включить дальний свет (можно ближний, но увеличиваем время до полутора минут). Аккумулятор начнет работать — электролит согреется, потеплеет батарея. Однако больше 10-12 секунд стартер не гоняйте. Если у Вас механическая коробка передач, то обязательно выжмите сцепление — аккумулятору значительно проще будет провернуть один двигатель, чем вкупе с коробкой. На автоматической или вариаторной коробке так сделать уже не удастся. Кстати, обладателям механической коробке на морозе проще — так как они могут попробовать запустить автомобиль «с передачи». (Как правило, с третьей, однако это последний способ, в списке завести иномарку в мороз). На карбюраторных машинах — нажмите несколько раз на газ — это через ускорительный насос вспрыскивает бензин в рабочую камеру. Для инжектора этот совет неприменим. На авто с бензонасосом в бензобаке и с впрыском топлива — несколько раз включаем и выключаем зажигание. При включении зажигания бензонасос какое-то время работает и создает давление в бензопроводе. Это уменьшает время запуска двигателя на то количество оборотов, при котором создается необходимое давление в системе.

 

     Если и масло, и аккумулятор работают в штатном режиме, а проблемы все равно есть — проверьте стартер. Возможно, пришла пора менять втулки стартера или проводить какой-либо дополнительный ремонт стартера, так как он потребляет большое количество тока, но не выдает на выходе необходимой мощности для прокрутки промерзшего двигателя. У переднеприводных машин может быть нарушена центровка передней втулки стартера из-за неправильной установки КПП.

 

     Проблемы в системе зажигания — это также прямой путь к отказу машины заводиться. В этом случае вал раскручивается нормально. Но если есть хотя бы один хлопок — обратите внимание на систему зажигания. Первое, что стоит сделать в этом случае — заменить свечи (это не настолько дорогие автозапчасти, чтобы с ними возиться, самостоятельно выкручивать, чистить, шкурить и так далее). Лучше взять иридиевые свечи зажигания. Такая свеча за счет специальной напайки значительно улучшает искрообразование. Стоит она дороже обычной, но и ее ресурс значительно выше. Если есть подозрение на проблемы со свечами — лучше сразу отправляйтесь на станцию техобслуживания, где Вам поменяют свечи, правильно подобрав новые. Одной из распространенных причин отказа завода автомобиля являются залитые свечи — когда двигатель запускается не с первого раза, а смесь продолжает поступать и в нужный момент вместо того, чтобы воспламениться, она тушит искру, свеча сыреет, искра выбивается не туда, куда нужно, воспламенения не происходит — машина не заводится.

Также шансов завести автомобиль практически нет, если топливно-воздушная смесь поступает в камеру сгорания некорректно. Это может быть вызвано:

— загрязненные топливные инжекторы — проблема решается промывкой форсунок, можно сделать это самостоятельно, но лучше на автосервисе при помощи специальной установки.

— забит топливный фильтр тонкой, либо грубой очистки.

— отсутствие давления в топливной магистрали, что может возникнуть вследствие некорректной работы топливного насоса или регулятора давления топлива.

— забит воздушный фильтр.

 

— замерзла грязь в дроссельной заслонке или клапане холостого хода. 

Безусловно, это далеко не все причины. Однако симптомы здесь будут схожи — стартер хорошо крутит, но иномарка не заводится. 

     Зимой также лучше держать полный бак, это уменьшает количество конденсата, которое неминуемо образуется на стенках бензобака при перепадах температур, и, следовательно, меньше шансов, что губительное количество воды попадет в бензин.    

  В сильный мороз старайтесь прогревать автомобиль через некоторые промежутки времени. Даже если Вы не планируете поездок, то, как минимум раз в сутки — выходите и заводите машину. Если оставить автомобиль на морозе на несколько суток, то шансов, что она заведется самостоятельно, практически нет.

В очень сильный мороз по возможности воздержитесь от мойки автомобиля. Если у Вас не будет времени, чтобы автомобиль качественно высушили, то примерзшие двери, лед в личинке замка Вам гарантированы. А горячая вода на лобовом стекле может вовсе способствовать появлению трещины, а если они уже есть, то углубить их. Итак, мойка только в крайнем случае и там, где автомобиль правильно высушат.

После того, как автомобиль завелся, дайте ему прогреться — не газуйте.

У природы нет плохой погоды и каждый сезон по-своему прекрасен. Переоценить комфортность передвижения зимой на автомобиле невозможно. Главное, грамотно подходить к этому вопросу, что Вы, мы уверенны, и делаете. Желаем Вам легко и с удовольствием пережить эту зиму! Магазин автозапчастей для иномарок в Курске и Железногорске, интернет-магазин автозапчастей «Автопартия».

«Правило трёх» или первичная диагностика | Ликбез

«Оно само». «Я ничего не делал». Эти фразы ненавидят любые IT-шники, но именно они характеризуют вашу поломку? Вы не особо шарите в устройстве этой шайтан-машины, но вы на трассе / в лесу / в городских джунглях а все знакомые механики в количестве 1 человека недоступны? Тогда попытаемся диагностировать поломку сами!

Начнём с главного: подходящая ситуация это если вы сам ничего не меняли. Не трогали карб или инжектор, не давали мотоцикл в сервис и не лазали в нём своими шаловливыми ручками в попытках сделать его быстрее или экономичней. Хотя если не заводится, с экономичностью явно получилось.

Почему двигатель работает?

Возвратно-поступательные движения, кривошатунный механизм, фазы работы..  не, проще. Залил бенза, засосало воздуха, подожгло — поехали. То есть: бензин, масло, искра. И если ваш двигатель внезапно перестал заводиться, весьма вероятно что дело в одной из них (если это конечно не тепловой прихват и ещё несколько менее популярных случаев). Проверим все?

Бензин

Бензин на своём пути проходит целую кучу всяких разных деталей. Это крантик, фильтр, карб/инжектор и т.д. 

Когда случается проблема?

— Неожиданно, на дороге или почти сразу после отправления в путь.

Симптомы?

— Стартер крутит как обычно, но двигатель не схватывает или схватывает но не заводится

Чё делать?

Первое и главное (помимо того что хватит насиловать стартер) — проверьте, есть ли у вас бензин. Удивительно, но многие люди могут грешить на всё что угодно, но не на кончившийся бензин, особенно если «рассчитывали» что он кончится позже. Тем обидней будет, когда ошибка обнаружена.

Если бензин в баке есть, проверьте заодно краник и пока хватит. Потому что дальше можно достаточно долго заниматься тем, что проверять последовательно:

— бензин течёт из краника/насоса (закрыли краник -> отсоединили топливный шланг -> на короткое время открыли/попытались завести / с насосом: выключили двигатель -> отсоединили топливный шланг после насоса (ну это если вы нашли где насос) -> попытались завести)

— бензин поступает в карбюратор (у всех карбов есть сливной болт, если его открутить то должен политься бензин. Правда для этого вы должны знать где он. Разбирать карбюратор на обочине я вам не рекомендую)

— бензин поступает в цилиндр (самый простой способ это проверить — выкрутить свечу и заткнуть дырку пальцем. Палец правда выбьет (ибо 10 атмосфер) зато вы увидите на нём бензин — или не увидите)

 

Искра

Искрообразование странный предмет. Перед дождём было, а после — нет.

 И в этой шутке лишь доля шутки — как и с любым прибором, работающим от электричества, вся система боится всего 2 вещей:

— контакта там, где быть не должно (короткое замыкание)

— отсутствия контакта там, где он быть должен (нет искры)

Когда случается проблема?

— внезапно

— во время / после дождя

В первом случае может быть отсоединена клемма к примеру от катушки (от вибрации или тряски), мог истереться провод или выйти из строя свеча или колпачок

Во втором — скорее всего виновато короткое замыкание от воды

Симптомы?

— двигатель глохнет как будто выключили ключом

— двигатель не заводится и даже не думает схватывать, а если покрутить подольше начинает пахнуть бензином

Чё делать?

Высокое напряжение больно дерётся — не стоит трогать металлические части этой системы во время работы двигателя.

Выкрутить свечу, подключить её обратно к проводу, взявшись за изоляцию прислонить хвостик свечи к массе (металлическая рама, неокрашенная часть или болт в раме) коротко крутануть стартером и пытаться разглядеть искру. Должна быть слабо видна даже при свете дня и быть голубого цвета. Жёлтая — нехорошо, надо разбираться, но чаще всего не причина. Ничего нет или если свеча влажная — есть проблемы с образованием искры.

Проверьте контакты на катушку (такой цилиндрик, куда уходит провод от свечи), сам провод на отсутствие повреждений а колпачок — на наличие металлической начинки внутри.

Пример: Был у меня интересный случай — рассыпался стопор внутри колпачка. Начинка есть, но колпачок слетал и искры не было. Дело было на Honda Dio 34 и чтобы доехать до гаража пришлось открыть крышку в полу для выкручивания свечи, прижать колпачок к свече обломком керамической плитки с обочины, сам обломок прижать ногой и так ехать 20 км/ч, поправляя всё это после каждой кочки. Смекалка 😀

 

Воздух

Случается реже всего, поэтому и проверяем последним. НУ кроме как для эндуро, но тут я думаю и без меня люди догадаются что если мотоцикл по уши в грязи, то от неё нужно отчищать.

Когда случается проблема?

— при длительных поездках при большой влажности или в дождь

— при длительных поездках по грязи

— во время цветения тополей или при езде по одуванчикам XD

словом, когда в воздухе много не-воздуха

Симптомы?

— двигатель начинает работать хуже и хуже, пока не прекращает совсем

— вынутая свеча будет чёрного цвета (если вы проехали на засоряющемся фильтре более 200 км)

Чё делать?

Проверять в первую очередь воздушный фильтр — бумажные фильтры мокнут от воды и перестают пропускать воздух как положено, грязь могла забить воздухозаборное отверстие, пух тоже не способствует хорошему «дыханию» двигателя.

Ну а дальше по ситуации — нужно отчистить фильтр и вернуть ему возможность пропускать воздух.

 

Пример из жизни или как я лоханулся 7 лет назад

Случилась как-то у меня ситуация, когда я по незнанию мопед толкал 10 километров до дома ночью. Правда это было в городе, что хорошо. Но в Москве т.е. куча холмов — что плохо. А дело было так. Договорился я на скутер-форуме что человек мне настроит карбюратор — мой аппарат плохо тянул в горку (не больше 30, хотя по прямой 50+) и «мастер» убедил меня что дело в карбе (на самом деле это плохое состояние движка + ступенька на грузах).

Я приехал на смотру. В 2010м там ещё собирались скутеристы. Нашёлся с этим товарищем, он мне что-то покрутил в карбе и спустя полчаса уехал. Я при нём сразу проверил — мопед ездил туда-сюда по тротуару, разгон непонятно стал бодрее или нет. Пока я придумывал где бы поездить он уехал. Не в смысле что сбежал, а просто пора было.

Когда я надумал, завёл и поехал, при попытке поддать газу мотор внезапно стал захлёбываться а потом и заглох. Было это в 9 вечера. Дальше, совместно с «мастерами» Смотры мы пытались диагностировать поломку. Несколько раз мне «сушили» свечу, хотя она не выглядела мокрой. Искрутили единственный болт на карбе туда и сюда. Проверили и искру и наличие бензина в баке — бензин был в баке. Ну ничего не помогло. В 11 я принимаю мужественное решение — толкать. С чем и ухожу. Через 3,5 часа я дотолкался до гаража, по пути домой попал под короткий дождь и завалился спать.

На следующий день при повторном осмотре злосчастного мопеда я обнаружил таинственный шланг, свисающий в никуда. Справедливо предположив что конечно могут быть шланги слива и вентиляции, но вдруг это не он, я начал искать — куда его можно присоединить. И нашёл чистый сосок в корпусе. Присоединил, потыркал, завёл. 

А теперь — что на самом деле произошло.

1. Карб на моём мопеде стоял Mikuni и регулировки смеси там нет (заглушка) — так что «мастер» крутил холостой ход.
2. На моём мопеде стоял не бензонасос, а автоматический вакуумный крантик, который срабатывал каждый раз как в картере было разряжение. Вот контрольный шланг разряжения этот «мастер» и умудрился отключить пока ковырялся.
3. Никто из местных «мастеров» не ушёл в размышлениях дальше бензина в баке — то что свеча не выглядит мокрой заметил похоже только я, хотя тогда не знал — что это значит.

Вот так незнание «правила трёх» и неумение провести диагностику на самом слабом уровне заставило меня толкать мопед 10 км.

Была и обратная ситуация — поехали с товарищем на озеро. Я заправился у себя на районе, он у себя. По полбака. Приехали на место, попрыгав по кочкам, разложили всё. Он собрался в магаз, а мотоцикл не заводится. Точнее вроде пытается схватывать, но никак. Начали проверять — бензин в баке есть, в цилиндр тоже поступает (ставим вместо свечи палец и крутим стартер). Искра есть, но свечи мокрые — то есть их заливает, не поджигается смесь. А искра нормальная. Воздух тоже нормально. Что-то не так со смесью?

Отлили бензина из бака, а он на вид бледнее по цвету чем обычный и пахнет слабо. Похоже человеку залили какой-то гадости вместо бензина. Слили бензин с карба, с бензобака его в бутылочку, с меня пол литра, залили ему. Покрутил-завёлся.

Вот так незначительные знания об устройстве своего коня помогают вернуть его к жизни. Не стесняйтесь об этом знать дабы не остаться в дураках.

P.S. С радостью дополню статью полезными советами из комментариев)

P.P.S. Админам — это ликбез или нет?)  ✓

не «схватывает» при нормально вращающемся стартере

Как правило, в процессе эксплуатации любого автомобиля проблемы с запуском ДВС являются одной из самых распространенных неисправностей. При этом достаточно часто виновником может оказаться не сам двигатель и его узлы, а стартер. Однако следует учитывать, что в подобной ситуации стартер или совсем не крутит двигатель, или же справляется со своей задачей с низкой эффективностью.

Вращение мотора от стартера после поворота ключа зажигания может также сопровождаться стуками и металлическим скрежетом, явным подклиниванием и т.п. Отметим, что если в этом случае причина более-менее очевидна, то намного сложнее быстро определить проблему тогда, когда стартер крутит, а машина не заводится. В этой статье мы поговорим о том, как найти полому, если стартер нормально крутит, но двигатель не «схватывает».

Содержание статьи

Двигатель крутится от стартера, но не заводится: причины

Итак, если автомобиль неожиданно начал испытывать проблемы с запуском, тогда на начальном этапе многие водители пытаются списать неполадку на плохое топливо, грязные или отработавшие свой ресурс свечи зажигания, плохо заряженный аккумулятор и т.д.

Обратите внимание, только в некоторых случаях замена свечей или заправка качественным бензином позволяет быстро вернуть автомобиль в строй. На практике сам факт, что мотор плохо заводится при исправном стартере (причем как «на холодную», так и «на горячую»), уже является поводом для проведения углубленной диагностики ДВС.

Более того, выяснить причину возникшей неисправности нужно как можно быстрее, чтобы избежать возможных серьезных последствий и дорогостоящего ремонта силового агрегата и/или элементов навесного оборудования.

• Прежде всего, необходимо начинать проверку с топливной системы. Диагностика всех элементов выполняется пошагово. Если автомобиль карбюраторный, необходимо убедиться в работоспособности карбюратора, затем осматриваются топливные магистрали, бензонасос и т.д.

В случае с инжектором особое внимание уделяется инжекторным форсункам и бензонасосу. Например, если после поворота ключа зажигания не слышно характерного звука работы электробензонасоса, который поднимает давление в системе, тогда сначала замеряется давление в топливной рейке, также сам насос необходимо снимать и проверять.

При этом не стоит забывать как о возможной поломке регулятора давления топлива в рампе, так и самого насоса. Еще следует помнить об обрыве электрических цепей питания или перегорании предохранителей на бензонасос.

• Топливные фильтры также могут быть причиной затрудненного пуска двигателя, особенно с учетом качества горючего на отечественных АЗС. Так или иначе, наличие сторонних примесей в бензине или солярке быстро забивает фильтрующий элемент, в результате чего даже исправный бензонасос не способен прокачать нужное количество топлива для запуска двигателя.

Как правило, достаточно заменить фильтр топлива, а также в отдельных случаях почистить фильтр-сеточку бензонасоса или заменить данную сеточку на новый элемент.

• Если с подачей топлива все в порядке, тогда проверяется система зажигания. На многих автомобилях не удается ограничиться только заменой свечей и бронепроводов, так как требуется диагностика катушки и распределителя зажигания.

Также не обязательно сразу менять и сами свечи, так как уже имеющиеся могут быть попросту залиты. Для начала свечи нужно выкрутить и осмотреть, а также проверить на искру.

В случаях, когда нет искры на инжекторном авто, нередко приходится менять модуль зажигания. На карбюраторных двигателях начинать проверку следует с катушки зажигания. Параллельно диагностика затрагивает и трамблер, осматривается крышка трамблера и т.д.

Что касается указанной крышки, не допускается наличие каких-либо дефектов, трещин и т.п. Под крышкой должен быть стержень из графита, который прижимается специальной пружиной. ОТ целостности всех элементов напрямую зависит работоспособность устройства.

• Следующим элементом для проверки является дроссельная заслонка. В процессе эксплуатации автомобиля дроссельная заслонка покрывается нагаром и загрязняется.

Опытные водители для профилактики чистят данный элемент на каждом ТО, однако если этого не делать, тогда проблемы с запуском прогрессируют и в какой-то момент двигатель может перестать заводиться. Еще следует учесть, что на многих автомобилях с инжектором дроссельный узел после чистки также нужно дополнительно обучать, чтобы получить нужные обороты холостого хода и т.д.

• Также если стартер крутит, но не схватывает двигатель, следует проверить АКБ и состояние клемм. Немного подсевший аккумулятор может крутить стартер, при этом частоты вращения коленвала все равно недостаточно для запуска мотора.

Еще на практике часто встречается то, что клеммы окисляются и покрываются налетом. В этом случае их нужно очистить, аккумулятор зарядить от внешнего ЗУ или воспользоваться пускозарядным устройством (бустером).

• В случаях, когда явных проблем из приведенного выше списка не выявлено, следует отдельно проверять (прозванивать) проводку. Параллельно проверяется и «масса», которая часто имеет плохой контакт, ненадежно закреплена или массовый провод попросту отгнивает от точки крепления (как правило, на старых авто).

Еще стоит выделить, что в отдельных случаях проблема может заключаться в неисправной контактной группе замка зажигания. Также на инжекторных автомобилях выход из строя отдельных датчиков ЭСУД приведет к тому, что мотор не заведется.

Например, поломка или сбои в работе ДПКВ отмечены как достаточно частая причина.  Параллельно в обязательном порядке следует проверять предохранители и реле, которые также могут выйти из строя, при этом нет питания на какой-либо исполнительный узел.

Советы и рекомендации

Многие специалисты рекомендуют обязательно учитывать и отмечать, что предшествовало проблемам с запуском и какие признаки могли проявляться до начала более серьезных сбоев.

Другими словами, если машину недавно заправили бензином сомнительного качества, тогда высока вероятность проблем с топливной системой. Если же имела место недавняя мойка под капотом или двигатель перестал заводиться во влажную погоду, тогда максимум внимания стоит уделить электрооборудованию и проводке.

Бывает и так, что сначала машина начинает расходовать больше топлива, мотор дымит, автомобиль дергается при разгоне, отмечены провалы при нажатии на педаль газа и т.д., а уже потом агрегат не заводится. В подобном случае вполне могут быть виноваты фильтры и бензонасос. Кстати, сильно загрязненный воздушный фильтр также моет привести к тому, что ДВС попросту остается без воздуха и не запускается.

В любом случае, зачастую перед  тем, как мотор полностью откажется заводиться, сначала проявляются определенные признаки. Данные признак стоит зафиксировать, чтобы в дальнейшем было проще определить характер поломки  и быстро локализовать неисправность.

Если проблема застала водителя в дороге, тогда при первичной диагностике нужно включить габариты и ближний/дальний свет фар. В случае, когда отмечен слабый свет, фары загораются и тухнут в момент прокручивания стартером, тогда очевидны проблемы с электроцепями или АКБ.

Что в итоге

Как видно, причин для затрудненного пуска ДВС или полного отказа мотора заводиться существует достаточно много. В одних случаях вполне может быть поломка оборудования, тогда как в других виновником является банальная коррозия на электрических контактах, окисление клемм, пробой изоляции силовых проводов и т.д.

Еще раз обращаем внимание, приведенные выше рекомендации следует учитывать тогда, когда стартер крутит уверенно и постоянно, нет рывков, скрежета, ударов. Другими словами, сначала нужно исключить вероятность проблем с самим стартером.

Если замечены рывки стартера после поворота ключа зажигания, тогда возможен плохой контакт силовых проводов на стартер, износ щеток стартера, окисление его контактов. Также частым случаем являются сбои после замены стартера. В этой ситуации вполне возможны ошибки при установке элемента.

Если же стартер работает нормально, тогда бывает достаточно почистить контакты или заменить фильтры, хотя зачастую проблему удается решить посредством замены какого-либо неисправного элемента на новую или заведомо рабочую деталь (например, катушка зажигания и т.п.).

Кстати, в том случае, когда в подкапотном пространстве обнаружена влага  или явно наблюдается конденсат, тогда для запуска мотора бывает достаточно всего лишь просушить моторный отсек. Это можно сделать прямо на месте или же доставить автомобиль в теплый бокс. Однако в дальнейшем все равно следует внимательно следить за тем, не появляется ли вода под капотом снова. Если да, тогда нужно быть готовым к тому, что неисправность проявится повторно.

Для решения проблемы следует для начала минимизировать попадание влаги под капот (в зависимости от ситуации, сделать кузовной ремонт, установить пыле, грязе и водоотталкивающую защиту, проверить целостность уплотнителей, почистить дренажные каналы и т.д.) Затем нужно разбираться с оборудованием и проводкой под капотом, исключая возможные неисправности и проверяя целостность изоляции проводов.

Напоследок отметим, что в ряде случаев, особенно если возникли проблемы с датчиками ЭСУД, поломку позволяет выявить компьютерная диагностика двигателя. Такой подход в значительной мере упрощает процедуру поиска неисправности.

Читайте также

Развитие новорожденных: MedlinePlus Medical Encyclopedia

Развитие младенцев чаще всего делится на следующие области:

• Когнитивные
• Язык
• Физические, такие как мелкая моторика (держать ложку, хватать клешни) и крупная моторика (голова контроль, сидение и ходьба)
• Социальные сети

ФИЗИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ

Физическое развитие младенца начинается с головы, затем переходит к другим частям тела.Например, сосание предшествует сидению, которое предшествует ходьбе.

Новорожденный до 2 месяцев:

• Может поднимать и поворачивать голову в положении лежа на спине
• Руки сжаты в кулаки, руки согнуты
• Шея не может поддерживать голову, когда младенца переводят в сидячее положение

К примитивным рефлексам относятся:

• рефлекс Бабинского, пальцы ног развеваются наружу при поглаживании ступни
• Рефлекс Моро (рефлекс испуга), разгибает руки, затем сгибает и притягивает их к телу с коротким криком; часто вызывается громкими звуками или резкими движениями
• Ладонный захват рукой, младенец смыкает руку и «сжимает» ваш палец
• Размещение, нога разгибается при прикосновении к подошве стопы
• Подошвенный хват, младенец сгибает пальцы ног и переднюю часть стопы
• Укоренение и сосание, поворачивает голову в поисках соска при прикосновении к щеке и начинает сосать, когда сосок касается губ
• Шагает и идет, делает быстрые шаги, когда обе ступни стоят на поверхности, с опорой на тело
• Тонизирующая реакция шеи, левая рука разгибается когда младенец смотрит влево, а правая рука и нога сгибаются внутрь, и наоборот.

От 3 до 4 месяцев:

• Улучшенный контроль глазных мышц позволяет младенцу отслеживать объекты.
• Начинает контролировать действия рук и ног, но эти движения не отрегулированы. Младенец может начать использовать обе руки, работая вместе, для выполнения заданий. Младенец по-прежнему не может координировать захват, но проводит по объектам, чтобы приблизить их.
• Улучшенное зрение позволяет младенцу отличать предметы от фона с очень небольшим контрастом (например, пуговица на блузке того же цвета).
• Младенец поднимается (верхняя часть туловища, плечи и голова) руками, лежа лицом вниз (на животе).
• Мышцы шеи достаточно развиты, чтобы ребенок мог сидеть с опорой и держать голову вверх.
• Примитивные рефлексы либо уже исчезли, либо начинают исчезать.

От 5 до 6 месяцев:

• Может сидеть в одиночестве, без поддержки, сначала только несколько минут, а затем до 30 секунд или более.
• Младенец начинает схватывать блоки или кубики, используя технику локально-ладонного захвата (прижимая блок к ладони при сгибании или сгибании запястья), но еще не использует большой палец.
• Младенец перекатывается от спины к животу. Находясь на животе, младенец может оттолкнуться руками, приподнять плечи и голову, осмотреться или потянуться к предметам.

От 6 до 9 месяцев:

• Может начаться ползание
• Младенец может ходить, держа за руку взрослого
• Младенец может сидеть устойчиво без поддержки в течение длительного времени
• Младенец учится сидеть с положение стоя
• Младенец может принять и удерживать положение стоя, держась за мебель

От 9 до 12 месяцев:

• Младенец начинает балансировать, стоя в одиночестве
• Младенец делает шаги, держась за руку; может сделать несколько шагов в одиночку

СЕНСОРНОЕ РАЗВИТИЕ

• Слух начинается до рождения и созревает при рождении.Младенец предпочитает человеческий голос.
• Прикосновение, вкус и запах, созревшие при рождении; предпочитает сладкий вкус.
• Видение: новорожденный может видеть в диапазоне от 20 до 30 сантиметров. Цветовое зрение развивается от 4 до 6 месяцев. К 2 месяцам может отслеживать движущиеся объекты под углом до 180 градусов и предпочитает лица.
• Внутреннее ухо (вестибулярное): младенец реагирует на раскачивание и изменение положения.

РАЗВИТИЕ ЯЗЫКА

Плач — очень важный способ общения.К третьему дню жизни ребенка матери могут отличить плач своего ребенка от плача других детей. К первому месяцу жизни большинство родителей может определить, означает ли плач ребенка голод, боль или гнев. Плач также вызывает выделение молока у кормящей матери (наполняет грудь).

Продолжительность плача в первые 3 месяца у здорового младенца колеблется от 1 до 3 часов в день. Младенцы, которые плачут более 3 часов в день, часто страдают коликами. Колики у младенцев редко возникают из-за проблем с телом.В большинстве случаев это прекращается к 4-х месячному возрасту.

Вне зависимости от причины чрезмерный плач требует медицинского обследования. Это может вызвать семейный стресс, который может привести к жестокому обращению с детьми.

От 0 до 2 месяцев:

• Оповещение о голосах
• Использует диапазон шумов для обозначения потребностей, таких как голод или боль

От 2 до 4 месяцев:

От 4 до 6 месяцев:

• Издает гласные звуки ( «оо», «ах»)

6–9 месяцев:

• Лепет
• Дует пузыри («малина»)
• Смеется

От 9 до 12 месяцев:

• Имитирует некоторые звуки
• Говорит » Мама »и« Дада », но не специально для этих родителей
• Отвечает на простые словесные команды, такие как« нет »

ПОВЕДЕНИЕ

Поведение новорожденного основано на шести состояниях сознания:

• Активный плач
• Активный сон
• Сонливое бодрствование
• Суетливость
• Тихая тревога
• Спокойный сон

Здоровые дети с нормальной нервной системой могут плавно двигаться от одно состояние в другое.Частота сердечных сокращений, дыхание, мышечный тонус и движения тела различны в каждом состоянии.

Многие функции организма нестабильны в первые месяцы после рождения. Это нормально и отличается от младенца к младенцу. Стресс и стимуляция могут влиять на:

• Опорожнение кишечника
• Рвотные движения
• Икота
• Цвет кожи
• Контроль температуры
• Рвота
• Зевание

Периодическое дыхание, при котором дыхание начинается и снова останавливается, является нормальным.Это не признак синдрома внезапной детской смерти (СВДС). У некоторых младенцев после каждого кормления будет рвота или срыгивание, но физически с ними все в порядке. Они продолжают набирать вес и нормально развиваться.

Другие младенцы кряхтят и стонут при дефекации, но стул у них мягкий, без крови, их рост и кормление нормальные. Это связано с незрелыми мышцами живота, которые используются для толчков, и не требует лечения.

Циклы сна / бодрствования различаются и не стабилизируются, пока ребенку не исполнится 3 месяца.Эти циклы происходят в случайных интервалах от 30 до 50 минут при рождении. Интервалы постепенно увеличиваются по мере взросления младенца. К 4 месяцам у большинства младенцев будет один 5-часовой период непрерывного сна в день.

Младенцы на грудном вскармливании будут кормиться примерно каждые 2 часа. Младенцы, находящиеся на искусственном вскармливании, должны иметь возможность делать перерывы между кормлениями по 3 часа. В периоды быстрого роста они могут кормиться чаще.

Не нужно поить ребенка. На самом деле это могло быть опасно. Младенец, который пьет достаточно, производит от 6 до 8 влажных подгузников за 24 часа.Обучение ребенка сосанию соски-пустышки или большого пальца обеспечивает комфорт между кормлениями.

БЕЗОПАСНОСТЬ

Безопасность очень важна для младенцев. Основывайте меры безопасности на уровне развития ребенка. Например, в возрасте от 4 до 6 месяцев младенец может начать переворачиваться. Поэтому будьте очень осторожны, пока малыш находится на пеленальном столике.

Примите во внимание следующие важные советы по безопасности:

• Помните о ядах (бытовых чистящих средствах, косметике, лекарствах и даже некоторых растениях) в вашем доме и держите их вне досягаемости вашего ребенка.Используйте предохранительные защелки ящика и шкафа. Укажите номер национального токсикологического контроля — 1-800-222-1222 — возле телефона.
• ЗАПРЕЩАЕТСЯ позволять младенцам старшего возраста ползать или ходить по кухне, пока взрослые или старшие братья и сестры готовят. Отгородите кухню воротами или поместите младенца в детский манеж, детский стульчик или кроватку, пока другие готовят.
• ЗАПРЕЩАЕТСЯ пить и носить что-либо горячее, держа младенца на руках, чтобы избежать ожогов. Младенцы начинают размахивать руками и хвататься за предметы в возрасте от 3 до 5 месяцев.
• НЕ оставляйте младенца наедине с братьями, сестрами или домашними животными. Даже старшие братья и сестры могут быть не готовы справиться с чрезвычайной ситуацией, если она произойдет. Домашние животные, даже если они кажутся нежными и любящими, могут неожиданно реагировать на крики или хватки младенца или могут задушить младенца, лежа слишком близко.
• ЗАПРЕЩАЕТСЯ оставлять младенца одного на поверхности, с которой он может покачнуться, перевернуться и упасть.
• В течение первых 5 месяцев жизни всегда укладывайте ребенка на спину, чтобы он заснул.Было показано, что эта позиция снижает риск синдрома внезапной детской смерти (СВДС). Когда ребенок может самостоятельно переворачиваться, взрослеющая нервная система значительно снижает риск СВДС.
• Узнайте, как справиться с удушьем у младенца, пройдя сертифицированный курс Американской кардиологической ассоциации, Американского Красного Креста или местной больницы.
• Никогда не оставляйте маленькие предметы в пределах досягаемости младенцев. Младенцы исследуют окружающую их среду, кладя в рот все, что попадает под руку.
• Посадите ребенка в подходящее автокресло на каждую поездку на автомобиле, независимо от того, насколько короткое расстояние. Используйте автокресло, повернутое назад, до тех пор, пока младенцу не исполнится 1 год И он не будет весить 20 фунтов (9 кг) или больше, если возможно. Тогда вы можете смело переходить на автокресло, устанавливаемое лицом вперед. Самое безопасное место для детского автокресла — посередине заднего сиденья. Водителю очень важно уделять внимание вождению, а не игре с младенцем. Если вам нужно позаботиться о младенце, осторожно подтяните машину к плечу и припаркуйтесь, прежде чем пытаться помочь ребенку.
• Используйте ворота на лестницах и блокируйте комнаты, не защищенные от детей. Помните, что младенцы могут научиться ползать или передвигаться уже в 6 месяцев.

ПОЗВОНИТЕ ВАШЕМУ МЕДИЦИНСКОМУ МЕДИЦИНУ, ЕСЛИ:

• Младенец не выглядит хорошо, выглядит не так, как обычно, или его нельзя утешить, обнимая, покачивая или обнимая.
• Рост или развитие ребенка не кажутся нормальными.
• Кажется, ваш младенец «теряет» вехи в развитии.Например, если ваш 9-месячный ребенок смог встать, но в 12 месяцев уже не может сидеть без опоры.
• Вы обеспокоены в любое время.

Навыки мелкой моторики

В течение первого месяца новорожденные обычно держат пальцы сжатыми в крошечные (очаровательные) кулачки. Но вскоре ваш ребенок поймет, насколько полезны его пальцы и руки для исследования мира … и, конечно же, для того, чтобы положить его в рот! По мере того, как ваш ребенок осознает мир — и все предметы и людей в нем — растет, его интерес к прикосновению и удержанию также будет.Развитие навыков пальцев, таких как сгребание, хватание и создание клешни пальцем и большим пальцем, поможет вашему ребенку сделать захватывающие открытия о текстурах и игрушках вокруг него.

Ищете новые развлечения? Посетите наш Центр вехи!

Когда этого ожидать: С рождения до примерно 4 месяцев хватательный рефлекс или ладонный рефлекс новорожденного позволит вашему ребенку крепко схватить и удержать что-либо (например, маминый палец) в центре его ладони.Когда ваш ребенок перерастет этот рефлекс, он найдет другие способы использовать свои пальцы. Вот примерное представление о том, чего ожидать, но помните, что каждый ребенок развивается по-своему и в своем собственном темпе:

• 3-й месяц: Ваш ребенок может схватить погремушку или игрушку, прижатую к спине или кончикам своего тела. пальцами, хотя ребенок чаще приобретает этот навык в 4-м месяце.
• 4-й месяц: Ваш ребенок, вероятно, сможет дотянуться до какого-либо предмета, и если он прижался к его пальцам, он сможет погоди.
• Месяц 5: Ваш ребенок, вероятно, сможет держать в руках предметы размером с мяч или маленькие, как Cheerio, в кулаке.
• 6-й месяц: Ваш ребенок может сгребать пальцы, чтобы взять в кулак небольшой предмет, например изюм. Поэтому не забывайте держать маленькие или опасные предметы вне досягаемости вашего малыша.
• Месяц 7: Ваш ребенок, вероятно, сможет передавать игрушку или предмет из одной руки в другую.
• 8-й месяц : Ваш ребенок, вероятно, сможет брать крошечные предметы, используя какую-то часть большого пальца и пальца в клешнях.
• 9-й месяц: Ваш ребенок может помахать рукой на прощание или поиграть в пирожное (хлопая в ладоши), хотя эти сложные координационные навыки также часто развиваются к 10 или 11 месяцу.
• Ваш ребенок, возможно, усовершенствовал свои клешни и может аккуратно брать крошечный предмет кончиками большого и указательного пальцев.
• Месяц 11: Ваш ребенок, вероятно, разовьет все свои навыки пальцев: хватать, держать, тянуться, сгребать, передавать, щипать, махать, хлопать в ладоши и аккуратно и уверенно брать небольшие предметы.

Как помочь ребенку открыть это: Ведите ребенка в игры с пальцами, такие как маленький паучок, поросенок, пикабу и пирожное. Поощряйте развитие у вашего ребенка навыков пальцев, предоставляя множество безопасных предметов, которые можно касаться, исследовать и держать:

• Игровые тренажерные залы или бары (они подходят для коляски, игрового двора или детской кроватки), которые имеют множество деталей для ребенок, который можно схватить, крутить, тянуть и тыкать, хороши для маленьких детей.Избегайте веревок длиной более 6 дюймов и снимите любой тренажерный зал, когда ваш ребенок сможет сесть.
• Погремушки , которые удобно помещаются в маленькие руки; начните с запястий, затем переходите к тем, у которых есть две ручки или поверхности для захвата, что в конечном итоге позволит ребенку передавать погремушку из руки в руку, что является важным навыком. Они также помогают при прорезывании зубов.
• Кухонные инструменты , такие как деревянные ложки, кастрюли и сковороды, бумажные стаканчики и пластиковые мерные стаканчики, являются соблазнительными объектами «реального мира», которые младенцы любят изучать и манипулировать ими («Мама и папа всегда ими пользуются — что же они все о, так или иначе? «).
• Доски активности с различными кнопками, дисками и переключателями обучают не только навыкам работы с пальцами, но и причинно-следственной связи. Световые звуки и движения очаруют вашего малыша. Спортивные залы также предлагают множество небольших моторных развлечений, когда ребенок постепенно переходит от ударов по висячим игрушкам к контакту (оценка!) И хватанию за них.
• Блоки из дерева, пластика или ткани, большие или маленькие, являются фантастическим средством обучения в этом возрасте. Ваш малыш схватит и, в конце концов, подберет их, научившись собирать их вместе и создавать музыку (по крайней мере, для своих ушей!).Хотя у младенцев нет ловкости, чтобы складывать блоки, они получают удовольствие, разбирая блоки.
• Мягкие куклы и мягкие игрушки развивают ловкость, когда ваш ребенок обращается с ними. По мере того, как ваша милашка становится больше, куклы с разной текстурой и функциями (пуговицы, молнии, шнурки) будоражат чувства и помогут улучшить мелкую моторику.
• Пальчиковая пища , введенная в рацион ребенка, может помочь развить навыки захвата клешнями. Овсяные кружочки, крошечные кубики сыра и другие небольшие, но безопасные для ребенка продукты для пальцев помогут ребенку научиться пользоваться большим и указательным пальцами, чтобы брать небольшие кусочки.А пока продукты, которые можно трогать руками (ломтики хлеба, кусочки дыни), помогут развить мелкую моторику.
• Мячи разного веса и из разных материалов всегда пользуются большим успехом.
• Укладка в стопку контейнеров , сначала для того, чтобы просто удерживать и опускать, затем, чтобы попытаться лязгнуть вместе, а затем фактически складывать (хотя пройдет некоторое время, прежде чем ребенок сможет управлять этим навыком), поощряйте навыки пальцев, а также пространственное распознавание.

О чем не стоит беспокоиться: Так же, как некоторые взрослые обладают большей ловкостью рук, чем другие (возможно, вы просто не специалист по иглам), дети сильно различаются по навыкам работы с пальцами, особенно в первый год.Так что, если к 10-му месяцу у вашего ребенка не будет идеального захвата клешнями, это не повод для беспокойства. Просто продолжайте предлагать много возможностей попрактиковаться, и однажды вы можете обнаружить, что ваша щека мягко пощипывается от вашего малыша.

Что дальше: После того, как он научится стучать предметами вместе и усовершенствует хватку клешнями, будьте готовы к тому, что ваш малыш перейдет к другим важным навыкам мелкой моторики, таким как каракули, намеренное перемещение предметов и использование столового серебра.

границ | Содействие синтезу захвата для новых объектов с помощью эвристических и основанных на данных методов активного зрения

1 Введение

Роботизированный захват является жизненно важной возможностью для многих задач, особенно в сервисной робототехнике.Большинство алгоритмов схватывания используют данные с единственной точки зрения для синтеза схватывания (Caldera et al., 2018). Этот подход пытается создать единый главный алгоритм, который будет полезен для всех объектов во всех ситуациях. Тем не менее, эти алгоритмы, как правило, страдают, когда точка обзора датчика зрения отличается от изображений, используемых при обучении (Viereck et al., 2017). Кроме того, многие захватываемые объекты имеют «единичные» углы наблюдения, из которых невозможно синтезировать захват: например, если у объекта есть только одна захватываемая поверхность, которая само закрывается с текущей точки обзора камеры, алгоритм синтеза захвата либо не сможет найти никаких ухваток, либо будет вынуждено полагаться на предположения, которые не всегда верны, и, следовательно, приведут к неудачной попытке схватывания.

Проблемы подходов с единой точкой обзора могут быть решены с помощью активных фреймворков видения, то есть путем активного перемещения камеры и сбора дополнительных данных о задаче. На одном конце этого спектра собираются данные для получения полной трехмерной модели объекта. Этот подход является медленным, трудным для реализации в реальном мире и уязвимым для несоответствия, если условия меняются во время или после сбора данных (Lakshminarayanan et al., 2017). Наша цель — разработать стратегии активного зрения, которые могут эффективно собирать данные с помощью коротких движений и позволяют алгоритмам синтеза схватывания как можно быстрее находить достаточно хорошие схватывания.В обширной литературе показано, что даже алгоритмы, адаптированные для отдельных точек зрения, могут значительно повысить производительность даже при очень простых процедурах сбора данных (Viereck et al., 2017). Использование активного зрения для роботизированного захвата имеет несколько путей оптимизации: алгоритм исследования, анализ данных и алгоритм захвата — все это открытые вопросы.

В этой работе мы представляем широкий спектр алгоритмов исследования, а также обширное моделирование и анализ реальных экспериментов.На рисунке 1 показано, как политика активного видения исследует различные объекты. В ходе моделирования мы создали контрольные показатели, чтобы не только оценить, работают ли наши политики лучше, чем случайные, но и измерить, насколько каждый подход подходит к оптимальному поведению каждого объекта. В реальных экспериментах мы использовали существующий эталон планирования схватывания (Bekiroglu et al., 2020) и оценили, насколько хорошо характеристики моделирования соответствуют реальным системам.

РИСУНОК 1 . Политика 3D-эвристики, управляющая камерой и обнаруживающая объект.

Наши алгоритмы исследования можно разделить на эвристический подход и подход машинного обучения. В нашей эвристике мы пытаемся определить простые свойства визуальных данных, которые являются надежными индикаторами эффективных направлений исследования. Эти подходы используют оценки того, сколько потенциально закрытых захватов лежит в каждом направлении. Для машинного обучения мы использовали подходы с самоконтролем и Q-обучение. Мы сравниваем производительность этих методов с тремя базовыми алгоритмами. Базовые показатели — это случайное движение (как алгоритм наихудшего случая), наивное прямое движение (как простой алгоритм, более сложные усилия должны превосходить) и поиск в ширину (как абсолютный предел возможной производительности).Последнее особенно важно: поскольку в симуляции мы могли бы исчерпывающе протестировать каждый возможный путь исследования, мы можем с уверенностью сказать, каков самый короткий из возможных путей исследования, который ведет к рабочему пониманию. Мы также представляем сравнительное исследование с другим активным алгоритмом, основанным на видении, то есть (Arruda et al., 2016), который, насколько нам известно, обеспечивает стратегию, наиболее близкую к нашей в литературе.

Подводя итог, вклад нашей работы выглядит следующим образом:

1) Мы представляем два новых эвристических метода оптимизации точки обзора.

2) Мы предлагаем новый подход, основанный на Q-обучении, для достижения политики исследования для понимания.

3) Мы предоставляем платформу моделирования с открытым исходным кодом (https://github.com/galenbr/2021ActiveVision) для разработки новых алгоритмов активного зрения и их тестирования.

4) Мы представляем обширное моделирование и экспериментальный анализ, оценивая и сравнивая эффективность пяти методов активного зрения с тремя базовыми стратегиями, включая оптимальную стратегию BFS.

Взятые вместе, они позволяют нам сделать новые выводы не только о том, насколько хорошо работают наши алгоритмы, но и о том, насколько можно их улучшить.

2 Родственные работы

Адаптация алгоритмов манипулирования роботами для работы в несовершенном и неопределенном мире является центральной задачей в области робототехники, и обзор современных подходов дан Wang et al. (2020). В то же время большая часть исследований роботизированного захвата не пытается переместить датчик зрения и фокусируется на синтезе захвата одного изображения. Saxena et al. (2010) в работе по захвату объектов в загроможденной среде признает проблему точного восприятия сложной трехмерной среды, но пытается избежать ее, сохраняя предварительно построенные трехмерные модели и используя их для лучшего анализа одного стереозрительного изображения, а не путем сбора дополнительной информации.Аналогичным образом Zheng et al. (2018) подходит к промышленному захвату, пытаясь более точно сопоставить известные особенности с объектами, вместо того, чтобы пытаться собрать больше данных для устранения неоднозначности в изображениях. Типичный подход в литературе — обучить нейронную сеть производить захваты путем аннотирования отдельных изображений с помощью кандидатов захвата. Этот метод использовали Пинто и Гупта (2016), Чу и др. (2018) и многие другие. Даже в задачах, не связанных с захватом, таких как оценка формы и позы, значительная работа была направлена ​​на разработку более совершенных алгоритмов и стратегий машинного обучения для извлечения информации из отдельных 2D-изображений без попытки захвата большего количества изображений или оптимизации точки обзора (Куренков и др., 2018; Чжан и Цао, 2019). В большинстве работ предполагается, что точка обзора фиксированная или случайная, поэтому основное внимание уделяется либо обработке данных (оценка позы, локализация и сегментация объекта и т. Д.), Либо синтезу понимания из имеющихся данных (Salganicoff et al., 1996; Du et al. , 2021).

Наше исследование сосредоточено на этой проблеме сбора новых данных для улучшения результатов обработки. Активное зрение применялось ко многим аспектам машинного зрения, но часто с явной целью полного просмотра трехмерного объекта (Khalfaoui et al., 2012; Доделин и Кэмпбелл, 2017), а не наша цель — рассмотреть объект ровно настолько, чтобы выполнить захват. Даже в более узкой области активного видения для синтеза понимания не вся работа связана с нашими проблемами. Например, Fu et al. (2019) в исследовании промышленного хватания используется активное зрение, чтобы помочь идентифицировать особенности известных объектов, но с явной целью максимизировать точность захвата, а не минимизировать собираемую информацию. Что касается использования активного зрения для решения проблемы схватывания с использованием неполной информации, были проведены исследования обоих алгоритмов (Calli et al., 2011; Arruda et al., 2016) и методы, основанные на данных (Paletta and Pinz, 2000; Viereck et al., 2017; Calli et al., 2018b; Rasolzadeh et al., 2010), причем в более поздних работах предпочтение отдается данным: ориентированные подходы (Caldera et al., 2018). В частности, работа (Viereck et al., 2017) продемонстрировала, что алгоритмы активного зрения обладают потенциалом превосходить современные алгоритмы однократного захвата.

Calli et al. (2011) предложили алгоритмическую стратегию активного зрения для роботизированного захвата, расширяя показатели устойчивости 2D-захвата в 3D-пространство.В качестве расширения этой работы (Calli et al., 2018b) авторы использовали локальные оптимизаторы для систематической оптимизации точек обзора с использованием 2D-изображений. Arruda et al. (2016) использует вероятностный алгоритм, основной подход которого наиболее похож на нашу эвристику, представленную в разделе 4.2. Наши подходы различаются по направленности, поскольку Arruda et al. (2016) выбирает точки зрения на основе предполагаемого объема информации в качестве прокси для нахождения успешных захватов, в то время как мы уделяем приоритетное внимание вероятности успеха захвата и минимизации пройденного расстояния.В нашем имитационном исследовании мы реализовали версию их алгоритма и включили ее в наш сравнительный анализ.

Подход на основе данных, представленный в Viereck et al. (2017) избежали проблемы помеченных данных за счет автоматизации маркировки данных с использованием современных алгоритмов однократного синтеза. Затем они использовали машинное обучение для оценки направления ближайшего захвата вдоль сферы обзора и выполнили градиентный спуск вдоль векторного поля направлений захвата. Это имеет то преимущество, что он работает непрерывно и быстро, но не вписывается в нашу среду дискретного тестирования (Viereck et al., 2017). Все методы на основе данных, проанализированные в этой статье, используют аналогичную структуру обучения с самоконтролем из-за ее значительной простоты в обучении.

Один из наших алгоритмов активного зрения, основанных на данных, использует структуру обучения с подкреплением. Похожая стратегия для активного зрения используется Paletta и Pinz (2000) для оценки стратегии максимизации получения информации для распознавания объектов. Мы не только расширяем Q-обучение до схватывания, но и устраняем промежуточную эвристику получения информации при обучении с подкреплением.Вместо этого мы наказываем наш подход подкрепления за каждый шаг, который он не понимает, поощряя короткие и эффективные пути.

Два метода управления данными в этой статье основаны на общей стратегии из нашей предыдущей работы в Calli et al. (2018a). В этой работе мы представили предварительное исследование в области моделирования. В этой статье мы представляем еще один вариант этой стратегии и представляем более расширенный симуляционный анализ.

Галлос и Ферри (2019), хотя и сосредоточены на классификации, а не на понимании, сильно повлияли на наши теоретические соображения и экспериментальный план.В их статье утверждается, что современные методы активного зрения, основанные на машинном обучении, превосходят случайный поиск, но это слишком низкая планка, чтобы называть их полезными, и демонстрирует, что ни один из реализованных ими методов не может превзойти простую эвристику выбора направления и движения по нему в целом. шаги. Практически вся литература по активному зрению [например, de Croon et al. (2009); Ammirato et al. (2017)] сравнивает подходы активного видения со случайными приближениями или современными алгоритмами однократного действия.Хотя было проведено исследование сравнения оптимальности в машинном зрении (Карасев и др., 2013), насколько нам известно, оно никогда не распространялось на активное 3D-зрение, а тем более активное зрение для синтеза понимания. Наши тесты моделирования — это попытка не только расширить их подход к схватыванию, но и количественно оценить, насколько возможны улучшения по сравнению с наиболее эффективными алгоритмами.

3 Обзор

Предлагаемый конвейер синтеза схватывания на основе активного видения представлен на рисунке 2.Он начинается со сбора информации об окружающей среде с точки зрения и объединения ее с ранее известной информацией об окружающей среде (за исключением первой захваченной точки обзора). Данные объекта и таблицы извлекаются, а области, которые еще не были исследованы камерой (неизученные области), обновляются. Эти обработанные данные используются в политиках синтеза понимания и активного видения, как описано ниже. Делается попытка синтезировать схватывание с доступными данными, и в случае неудачи вызывается активная политика видения, чтобы направить камеру к новой точке обзора, после чего процесс повторяется до тех пор, пока схватывание не будет найдено.

РИСУНОК 2 . Пайплайн синтеза понимания на основе активного видения.

3.1 Описание рабочего пространства

Мы предполагаем наличие системы «глаза в руке», которая позволяет нам перемещать камеру в любую точку обзора в пределах рабочего пространства манипулятора. Чтобы уменьшить размер пространства действия алгоритма активного видения, движение камеры ограничено движением вдоль области обзора, всегда указывая на целевой объект и центрируясь вокруг него [общая стратегия, также принятая в Paletta and Pinz (2000), Arruda et al.(2016) и Calli et al. (2018a)]. Радиус области обзора ( v _r ) устанавливается на основе рабочего пространства манипулятора и свойств датчика. В области просмотра движения делятся на отдельные шаги с двумя параметрами: размером шага ( v _s ) и количеством направлений ( v _d ). На рисунке 3A показано рабочее пространство, которое мы используем с v _r = 0,4 м, v _s = 20 ° и v _d = 8 (N, NE, E, ЮВ, Ю, ЮЗ, З, СЗ).В нашей реализации мы используем Intel Realsense D435i в качестве камеры на руке Franka Emika Panda для нашей системы «глаза в руке».

РИСУНОК 3 . (A) Viewsphere и ее следующие шаги с параметрами v _r = 0,4 м, v _s = 20 ° и v _d = 8. Синий сфера — это ожидаемое положение объекта, зеленая сфера — текущее положение камеры, а красная — следующие шаги, которые она может предпринять. (B) Пример с дрелью в качестве объекта, показывающего обработанные облака точек.Слева: окружающая среда, видимая камерой, вверху справа: извлеченный объект и таблица, внизу справа: неизученные области окружающей среды.

3.2 Обработка облака точек и моделирование среды

Данные облака точек, полученные от камеры, перед дальнейшей обработкой подвергаются субдискретизации, чтобы уменьшить шум сенсора и ускорить время выполнения. На рис. 3В показана среда, видимая камерой после понижающей дискретизации.

Примеры методов сегментации плоскости на основе консенсуса в Библиотеке облаков точек (Rusu and Cousins, 2011) используются для извлечения табличной информации из сцены, после чего точки над таблицей извлекаются и помечаются как точки объекта.Как упоминалось ранее, определение неизведанных регионов необходимо для синтеза понимания, а также для активной политики видения. С этой целью область, окружающая объект, заполняется равномерно распределенным облаком точек, а затем последовательно проверяется, чтобы определить, какие точки перекрываются. Хотя распространенным подходом к проверке видимости является трассировка лучей, это трудоемкий и трудоемкий процесс. Вместо этого мы используем организованный характер данных облака точек. Трехмерные точки проецируются на плоскость изображения с использованием:

, где Xp — координаты проецируемых пикселей, X — трехмерная точка (x0 y0 z0) T, а K — внутренняя матрица камеры, описываемая следующим образом:

«Значение глубины в Xp» и «z0» сравниваются, и если z0 больше глубины в Xp, точка X помечается как закрытая.Такой подход значительно сокращает время вычислений. Два изображения в правом нижнем углу рисунка 3B показывают неисследованную область, созданную для бурового объекта.

С каждой новой точкой обзора, в которую перемещается камера, вновь полученное облако точек объединяется с существующими данными среды, и процесс повторяется для извлечения данных объекта и обновления неисследованных областей.

3.3 Синтез схватывания

Цель нашего конвейера — предоставить достаточно данных для базового алгоритма синтеза схватывания, чтобы найти успешное схватывание.Таким образом, наши методы в значительной степени не зависят от конкретного используемого алгоритма синтеза схватывания. По сути, в этой методологии может быть использован любой тип захвата, т. Е. С параллельными губками / с несколькими пальцами / с вакуумом, а также соответствующий алгоритм синтеза захвата при условии, что алгоритм синтеза захвата может обрабатывать неполное облако точек в качестве входных данных. Тем не менее, эти алгоритмы захвата, естественно, предпочтительнее быть быстрыми (поскольку они будут запускаться несколько раз для каждого захвата в рамках нашего процесса оптимизации точки обзора) и иметь возможность работать со сшитыми облаками точек.Большинство подходов на основе данных в литературе обучаются с помощью облаков точек с одним обзором и могут не работать с данными сшитых объектов.

В нашем исследовании мы используем захват с параллельными губками Franka Emika (https://www.franka.de/) с максимальной шириной захвата 8 см и площадью контактной поверхности 4 см ² , как показано на рисунке 3Б. Мы используем термин «точка контакта» для обозначения точки в облаке точек, рассматриваемой для понимания. Библиотека облаков точек (PCL) (Rusu and Cousins, 2011) имеет модули для вычисления вектора нормали и кривизны, которые используются в следующем процессе.Поскольку наш захват представляет собой захват с параллельными губками, мы используем подход, основанный на силовом закрытии, аналогичный Calli et al. (2018a), со следующими ограничениями:

1) Качество захвата: это качество имеет значение от 0 до 180 и зависит от векторов нормалей двух точек контакта, рассматриваемых для захвата, и их относительного положения. Это вычисляется как:

GQ = 180− (min (∠ (C1C2 →, C1N →), ∠ (C2C1 →, C1N →)) + min (∠ (C1C2 →, C2N →), ∠ (C2C1 →, C2N → ))) (3)

где, GQ — качество захвата, C1 и C2 — точки контакта 1 и 2 соответственно, C1N и C2N — векторы нормали к поверхности в точках контакта 1 и 2 соответственно.В этом исследовании требовалось качество захвата от 150 до 180.

2) Площадь пятна контакта и ограничение кривизны: для захвата объекта должна быть относительно плоская поверхность, окружающая каждую точку контакта, по крайней мере, такой же большой, как площадь контакта захвата. На основе известной площади контакта захвата и точек, окружающих рассматриваемую точку контакта, площадь пятна контакта с объектом рассчитывается путем проецирования точек в радиусе 3 см от точки контакта на плоскость, вектор нормали которой совпадает с вектором нормали точки контакта. .Эта площадь проецирования должна быть выше порогового значения для точки контакта, а кривизна, рассчитанная с помощью PCL, должна быть ниже порогового значения.

Процесс выбора захвата, т. Е. Пары точек контакта из облака точек, описан в алгоритме 1. Каждый захват имеет бесконечно много возможных ориентаций захвата, которые совпадают с точками контакта, т.е. захват может вращаться вдоль оси, соединяющей две точки. В этом исследовании возможные ориентации были разделены на восемь равномерно распределенных ориентаций.Проверки столкновения и достижимости (описанные в алгоритме 1), используемые для выбора захвата из возможных захватов, требуют большого объема вычислений, и, следовательно, для выбора захвата предпочтительно выполнять как можно меньше проверок. Алгоритм 2 объясняет процесс сортировки потенциальных захватов с использованием параметров, связанных с захватами, то есть centroid, euclidean_distance, line_distance и grasp_quality. Используемые пороги были определены экспериментально. Этот процесс сортировки помогает расставить приоритеты захваты, которые имеют более высокую вероятность прохождения проверок и которые находятся ближе к центроиду объекта.Это сокращает количество проверок, необходимых для окончательного понимания.

Алгоритм 1: захват процесса выбора.

Требуется: obj ← Облако точек объекта

Требуется: tbl ← Табличное облако точек

Требуется: Неизвестное ← Облако неизведанных точек

contact_pair ← Пара контактных точек

потенциальных_графиков ← Массив точек контакта быть потенциальным захватом

для всех contact_pair∈obj do

если Все ограничения выполнены тогда

contact_pair.euclidean_distance = евклидово расстояние между центроидом contact_pair и центром объекта obj

contact_pair.line_distance = евклидово расстояние между центроидом contact_pair и линией тяжести объекта obj.

Добавить contact_pair к потенциальным_захватам

end if

end if

Сортировать потенциальные_захваты по алгоритму 2.

для всех contact_pair∈potential_gras

для каждой из восьми ориентаций do do do

если Нет столкновения модели захвата с неэкраном и таблицей и в рабочей области манипулятора then

Выберите эту контактную пару в этой ориентации захвата

Выйдите из обоих циклов for

end if

4 end для

конец для .

Алгоритм 2: метрика сортировки захвата.

Требуется: потенциальная_захват_A ← Первая контактная_пара

Требуется: потенциальная_захват_B ← Вторая контактная_пара

если абс. .centroid.z — possible_grasp_B.centroid.z) ≤,06 м , затем

, если абс (потенциал_grasp_A.euclidean_distance — possible_grasp_B.euclidean_distance) ≤.01 м , тогда

потенциальная_захват с наивысшим качеством схватывания предпочтительнее

else

потенциальная_захват с наименьшей эвклидовой_дистанцией 0003

с наивысшим значением centroid.z предпочтительнее

end if

else

possible_grasp с самым низким значением line_distance предпочтительнее

end if .

Далее мы объясняем политику активного видения, разработанную и используемую в этом документе.

4 Политики активного видения

Основное внимание в этом документе уделяется политикам активного видения, которые направляют систему «глаза в руки» к ее следующим точкам зрения. Природа конвейера позволяет нам подключать любую политику, которая принимает облака точек в качестве входных данных и возвращает направление движения для следующей точки обзора. Политики, разработанные и протестированные в этом документе, были разделены на следующие три категории:

1) Базовые политики.

2) Эвристические политики.

3) Политики машинного обучения.

Каждый из этих наборов политик объясняется ниже.

4.1 Базовые политики

Как следует из названия, это набор политик, определенных в качестве базовых для сравнения эвристических политик и политик машинного обучения. Три использованные базовые линии показаны ниже.

4.1.1 Случайная политика

Игнорируя данные камеры, для каждого шага выбиралось случайное направление. Никаких ограничений на выбранное направление не накладывалось, оставляя алгоритм свободным (например) для бесконечных колебаний между начальной позой и позициями на расстоянии одного шага.Это наихудший случай для алгоритма, который не был специально разработан для плохой работы, и следует ожидать, что все методы будут работать лучше, чем он в совокупности. Это стандартный базовый уровень в литературе по активному зрению.

4.1.2 Политика кирпича

Названный после того, как кирпич был брошен на педаль газа автомобиля, на каждом временном шаге выбиралось постоянное направление (северо-восток). Это направление было выбрано потому, что раннее тестирование сильно ему способствовало, но мы не утверждаем, что оно идеальное.Эта политика представляет собой базовый алгоритм, который наивно спроектирован и который, как ожидается, превзойдет любой серьезный алгоритм, но который, тем не менее, эффективен. Любой алгоритм, который работает хуже, чем он, потребует хорошо обоснованных ситуационных преимуществ, чтобы его можно было использовать.

4.1.3 Политика поиска в ширину

Из начальной позиции был выполнен исчерпывающий поиск в ширину и выбран оптимальный путь. Эта политика представляет собой оптимальную производительность, поскольку для дискретного алгоритма математически невозможно создать более короткий путь от одной и той же начальной точки.Ни один дискретный метод не может превзойти его по производительности, но измерение того, насколько близко к нему подходит каждый метод, дает нам объективную оценку качества каждого метода в каждой ситуации.

После определения базовых показателей мы обсудим другие категории, начиная с эвристики.

4.2 Эвристические политики

Идея эвристической политики состоит в том, чтобы выбрать наилучшее возможное направление после рассмотрения следующих доступных точек обзора. Показатель, используемый для определения качества каждой из следующих точек обзора, является значением, пропорциональным неисследованной области, видимой с данной точки обзора.

4.2.1 Политика двухмерной эвристики

Качество точки обзора рассчитывается путем преобразования облаков точек в следующие возможные точки обзора и проецирования объекта и неисследованных облаков точек с этих точек обзора на плоскость изображения с использованием матрицы проекции камеры. Этот процесс дает наиболее оптимистичную оценку для исследования неизведанных регионов; предполагается, что с новой точки обзора не будут обнаружены новые точки объекта. Поскольку для облаков точек использовалась субдискретизация, их проецируемые изображения были расширены для создания замкнутых поверхностей.Затем двухмерные проекции накладываются друг на друга, чтобы вычислить размер области, не закрытой объектом. Затем выбирается направление, в котором раскрывается большая часть неизведанной области. На рисунке 4 показана иллюстрация с расширенными выступающими поверхностями и рассчитанной незакрытой областью. Двухмерная эвристическая политика описана в алгоритме 3.

РИСУНОК 4 . Набор изображений, иллюстрирующих, как двухмерная и трехмерная эвристика оценивают предлагаемый следующий шаг на север с объектом бурения.Трехмерные эвристические изображения были показаны с другой точки зрения в целях представления.

Алгоритм 3: 2D эвристическая политика.

Требуется: obj ← Облако точек объекта

Требуется: Неэкспонирование ← Неизведанное облако точек

для всех точек обзора∈ следующие возможные точки обзора do

если точка обзора 924 тогда в рабочем пространстве манипулятора 924 obj_trf ← Преобразовать obj в точку обзора

obj_proj ← Спроецировать obj_trf на плоскость изображения (черно-белое изображение) и расширить

unep_trf ← Преобразовать неэкспонирование в точку обзора

unep_proj ← Спроецировать unep_trf на плоскость изображения (черно-белое изображение

) и развернуть non_occ_unexp_proj ← unep_proj − obj_proj

end if

Запишите количество белых пикселей в non_occ_unexp_proj

end для

Выберите направление с максимальным количеством белых пикселей.

Несмотря на то, что эта эвристика эффективна с вычислительной точки зрения, она учитывает проецируемую 2D область, что приводит к тому, что временами предпочитают тонкие пластины с высокой площадью проецирования глубоким блокам с низкой площадью проецирования. Кроме того, он не зависит от захватывающей цели и фокусируется только на максимальном исследовании невидимых регионов.

4.2.2 Политика трехмерной эвристики

В трехмерной эвристике мы сосредоточились только на неисследованной области, которая может привести к потенциальному захвату. Это было сделано с использованием нормальных векторов текущего видимого объекта.Поскольку наш алгоритм захвата полагается на противоположные захваты, только точки вдоль нормалей поверхности могут создавать захваты. Эти точки были извлечены с помощью трехмерного ограничивающего прямоугольника, длина которого в два раза больше максимальной ширины захвата [2 * 8 см], а ширина и высота — 1 см. Более длинная ось этого блока была выровнена с вектором нормали, а центр блока был выровнен с рассматриваемой точкой. Это было сделано для всех точек объекта, чтобы создать 3D-маску всего неисследованного пространства, которое могло бы содержать захват. Неисследованные точки, которые находились за пределами этой маски, были отброшены для следующих шагов.

Затем, как и в 2D-эвристике, мы преобразовали точки в следующие возможные точки обзора. На этот раз вместо проецирования мы использовали локальную реконструкцию поверхности и трассировку лучей, чтобы определить все неисследованные точки, которые не будут перекрыты с данной точки обзора. Выбирается направление, ведущее к наибольшему количеству незакрытых неисследованных точек. Это ставит во главу угла исследование максимально возможной области неизведанного космоса, которая, исходя из известной информации, потенциально может содержать понимание.Если все точки обзора после одного шага имеют очень мало незакрытых точек, перед принятием решения политика смотрит на шаг вперед в одном и том же направлении для каждой из них. На Рисунке 4 показана иллюстрация с незагороженной полезной неизученной областью. Зеленые точки — это неизведанная область, которая считается полезной в зависимости от конфигурации захвата. Политика трехмерной эвристики описана в алгоритме 3.

Алгоритм 4: трехмерная эвристическая политика.

Требуется: obj ← Облако точек объекта

Требуется: Неэкспонирование ← Неизведанное облако точек

Требуется: points_threshold ← Минимальное количество незакрытых неисследованных точек, необходимое для того, чтобы новая точка обзора считалась полезной 9_0003

Неизведанные точки с потенциалом для успешного захвата

для всех точек обзора∈ следующие возможные точки обзора до

если точек обзора в рабочем пространстве манипулятора то

obj_trf ← Преобразовать obj в точку обзора

9form_ полезное

non_occ_useful_unexp ← Проверить окклюзию для каждого полезного_unexp_trf, используя локальную реконструкцию поверхности и трассировку лучей.

конец, если

Записать количество точек в non_occ_useful_unexp

конец для

max_points ← Максимальное количество точек, видимых в возможных точках обзора

если max_points≤points_points_threshold 902 с двойным размером шага

end if

max_points ← Максимальное количество точек, видимых через возможные точки обзора

Выберите направление, которое имеет max_points

4.2.3 Политика эвристики получения информации

Самый близкий подход к эвристике, представленный в этой статье, предложен Arruda et al. (2016). В целях сравнения мы реализовали приблизительную версию их политики исследования, чтобы проверить наши предположения и сравнить ее с нашим подходом 3D-эвристики. Во-первых, мы определили набор из 34 точек обзора в сфере обзора, чтобы воспроизвести Arruda et al. (2016). Использовалась та же настройка области обзора, что и на рисунке 3A. Каждая точка обзора определяется парой полярных и азимутальных углов.Были использованы три значения полярного угла 22,5 °, 45 ° и 67,5 ° с 10, 12 и 12 равномерно распределенными значениями азимутального угла от 0 ° до 360 ° соответственно. Чтобы рассчитать прирост информации для каждой точки обзора, мы модифицировали трехмерную эвристику, чтобы учитывать все неизученные области, а не сосредотачиваться на областях с потенциальным захватом. Аналогичным образом, модифицированная политика трехмерной эвристики, вместо сравнения следующих точек обзора vd, сравнивала все 34 точки обзора и использовала ту, которая дает наибольший информационный выигрыш.Было проведено моделирование для сравнения расстояния перемещения камеры и времени вычисления этого алгоритма с другими нашими эвристиками.

4.3 Политики машинного обучения

Наши политики, управляемые данными, используют в качестве входных данных вектор состояния фиксированного размера. Этот вектор состояния получается путем моделирования облака точек объекта и облака точек неизученных областей с помощью функции Height Accumulated Features (HAF), разработанной Fischinger и Vincze (2012) и использованной Calli et al. (2018a) вместе с положением камеры.Мы экспериментировали с размерами сетки из 5 и 7 карт высот, обе из которых обеспечивают одинаковую производительность в нашей реализации, поэтому мы решили использовать 5 из соображений производительности. Вектор состояния данного вида состоит из плоских карт высот извлеченного объекта и неисследованного облака точек, а также полярного и азимутального угла камеры в сфере обзора. Размер вектора состояния равен 2n2 + 2, где n — размер сетки. На рисунке 5 показана иллюстрация процесса генерации вектора состояния HAF.

РИСУНОК 5 . Вектор состояния на основе HAF для куба 6 × 6 × 6 см на столе. Синий квадрат показывает квадратную зону, рассматриваемую для данных объекта, а желтый квадрат показывает зону, рассматриваемую для неисследованных данных. Длина квадратной зоны неисследованных данных в 1,5 раза больше площади квадратной зоны объекта. Значения представляют максимальную высоту среди точек в каждой сетке. Эти данные сглаживаются и объединяются вместе с информацией о камере для генерации вектора состояния.

4.3.1 Политика самообучения

Следуя процедуре генерации синтетических данных, использованной Calli et al. (2018a), мы сгенерировали обучающие данные в симуляции. Для данной стартовой позы каждое направление компаса (север, северо-восток, восток и т. Д.) Было исследовано для понимания. Если ничего не было найдено, дальнейшее исследование четырех случайных шагов от каждого направления компаса выполнялось три раза. Был сохранен кратчайший рабочий путь вместе с вектором состояния каждой камеры на пути. Это было повторено для 1000 случайных начальных поз для призм 10 × 8 × 4 и 20 × 6 × 5 на Рисунке 6.Были рассмотрены объекты дальнейшего обучения, но первоначальные результаты были настолько хорошо обобщены, что они не были реализованы. Эти данные использовались для обучения двух методов обучения с самоконтролем, логистической регрессии и классификации LDA, чтобы предсказать следующую лучшую точку обзора для выбора с учетом вектора состояния текущей точки обзора. В обоих методах мы сначала применили PCA к каждому вектору состояния, чтобы дополнительно сжать его до 26 компонентов, как показано на рисунке 7A. Все компоненты, используемые в этой политике, были реализованы с использованием библиотеки scikit-learn (Pedregosa et al., 2011).

РИСУНОК 6 . Набор объектов, используемых для имитационного обучения. Имена файлов слева направо: призма 6 × 6 × 6, призма 10 × 8 × 4, призма 20 × 6 × 5, ручка, прокладка, шлакоблок. Все размеры указаны в сантиметрах.

РИСУНОК 7 . (A) Политика самообучения. Обратите внимание, что оба метода идентичны, за исключением конкретного метода обучения с самоконтролем, используемого для обработки сжатого вектора состояния. (B) Конвейер политики Deep Q-Learning.

4.3.2 Политика глубокого Q-Learning

В попытке улучшить методы самоконтроля была также обучена политика глубокого Q-Learning предсказывать для заданного вектора состояния следующую лучшую точку обзора с использованием инструментов библиотеки Keras. (Шолле, 2015). Четыре полностью связанных 128 плотных слоя и один 8 плотных слоев, соединенных переходами Relu, сформировали глубокую сеть, которая сделала прогнозы, как показано на рисунке 7B. При обучении эпсилон-случайный вентиль заменял предсказание сети случайным направлением, если случайное значение превышало эпсилон-значение, которое уменьшалось с обучением.Затем движение, запрошенное этой функцией, было выполнено при моделировании, и были записаны результирующий вектор состояния и метрика найденного двоичного захвата. После того, как было зафиксировано достаточное количество состояний, воспроизведите опыт, случайно выбранный из записи, чтобы обучить Q-Network полному пакету состояний на каждой итерации. Q-Learning было обучено моделированию сходимости по всем объектам на рисунке 6, для достижения сходимости потребовалось примерно 1300 смоделированных эпизодов. Мы надеялись, что, учитывая относительно ограниченное пространство состояний и сильное сходство между состояниями, из обучающей выборки можно будет сделать значимые обобщения для совершенно новых объектов.

Для всех подходов машинного обучения объекты, используемые для обучения, никогда не использовались в тестировании.

5 Результаты моделирования и экспериментов

Методология, описанная в предыдущем разделе, была реализована и протестирована как в моделировании, так и в реальных условиях. Установки, использованные для тестирования, показаны на рисунке 8. Максимальное количество шагов, разрешенных перед перезапуском эксперимента, было установлено равным шести на основе предварительных экспериментов с политикой BFS.

РИСУНОК 8 .Схема, показанная в среде моделирования (A) и лабораторной среде (B) с установленным объектом электродрели.

5.1 Исследование моделирования

Обширное тестирование при моделировании было выполнено на наборе из 12 объектов из набора данных YCB (Calli et al., 2015), которые показаны на рисунке 9. Для обеспечения согласованности мы применили каждый алгоритм к точно такие же 100 поз для каждого объекта. Это позволило нам создать репрезентативную выборку из большого количества точек без искажения набора данных, используя регулярные приращения, при этом давая каждому алгоритму точно идентичные условия для работы.Это было сделано путем генерации набора из 100 случайных значений от 0 до 359 перед началом тестирования. Чтобы проверить данную политику с данным объектом, объект был создан в Gazebo в стабильной позе с вращением 0 ° вокруг оси z . Затем объект был повернут на первое из случайных значений вокруг оси z , и эта политика использовалась для поиска жизнеспособного захвата. После завершения политики объект был сброшен и повернут на второе случайное значение и так далее.

РИСУНОК 9 .Набор объектов, используемых для имитационного тестирования. Каждый объект помечен своим YCB ID.

Число шагов, необходимых для синтеза схватывания, было записано для каждого из объектов в каждой из 100 протестированных поз. Показатель успешности после каждого шага для каждого объекта и протестированных политик показан на рисунке 10. Каждое вспомогательное изображение отображает долю поз, которые были успешно приняты для каждой политики на одних и тех же 100 заранее заданных позах для данного объекта. В объекте 025, например, BFS нашла рабочее понимание первого шага для каждой стартовой позы, в то время как все другие методы нашли понимание только на первом шаге для большинства поз.На втором этапе каждая политика находит рабочую схватку для каждой протестированной позы объекта 025.

РИСУНОК 10 . Результаты моделирования для применения каждого подхода к каждому объекту в 100 заранее заданных позах. Успех определяется как достижение представления, содержащего захват выше определенного пользователем порога. Число в скобках рядом с названиями политик в легенде — это среднее количество шагов, которые политика предприняла, чтобы понять. В тех случаях, когда захват не был обнаружен, считалось, что количество шагов равно 6.

Использование базовых политик, т.е. случайных для нижнего предела и BFS для верхнего предела, позволило нам классифицировать объекты как легкие, средние и сложные с точки зрения того, насколько сложно найти путь, ведущий к успешному пониманию. . Объекты являются «легкими», если шаг почти в любом направлении приведет к успешному захвату, и «жесткими», когда успешным является низкое соотношение случайных поисков к поиску BFS, что предполагает, что для поиска требуются очень конкретные пути. Два объекта с одинаковыми оптимальными и случайными характеристиками будут иметь одинаковое количество путей, ведущих к успешному захвату, и поэтому различия в производительности между ними будут из-за алгоритмических различий, а не из-за присущих им трудностей.Для классификации используется случайное отношение к BFS. Например, если результат BFS показывает, что из 100 поз 40 поз имеют успешное схватывание, обнаруженное на первом шаге, и политика может найти схватывание только на первом шаге для 10 поз, политика считается выполненной на 25% от оптимальной производительности или, другими словами, соотношение будет 0,25. Объекты со случайным отношением к BFS на шаге 2 ≤ 0,40 считаются жесткими, объекты от 0,41 до 0,80 — средними, а объекты с отношением> 0.80 как легко. По этим критериям тестовые объекты были классифицированы следующим образом:

1) Легко: банка томатного супа (005), миска (024), кружка (025).

2) Среда: Apple (013), Очищающее средство Bleach (021), Электродрель (035), Бейсбол (055).

3) Жесткий: коробка крекера (003), бутылка с горчицей (006), коробка для пудинга (008), банка для мяса в горшочке (010), игрушечный самолетик (072-a).

С этими классификациями объектов на рисунке 11 показана производительность политик для Шага 1 и Шага 3 с использованием отношения политики к BFS.

РИСУНОК 11 . Сравнение производительности различных политик для объектов, разделенных на простые, средние и сложные, для Шага 1 и Шага 3 в отношении производительности BFS на этих шагах.

Рисунки 10, 11 показывают, что в целом при моделировании наилучшие результаты выполняла трехмерная эвристика, за которой следовали подходы к обучению с самоконтролем, Q-Learning и двухмерная эвристика. Для половины объектов, которые мы тестировали, 3D-эвристика показала лучшие результаты, а для объектов 003, 010, 013, 021, 025 и 055 другой алгоритм работал лучше.

Одна из причин, по которой трехмерная эвристика может давать сбой в некоторых случаях, заключается в том, что эвристика ограничивается рассмотрением только ближайшего следующего шага. Наши подходы к машинному обучению могут научиться делать предположения о нескольких шагах в будущем, и поэтому могут иметь преимущество для определенных объектов со сложными путями. Кроме того, оптимистические оценки, описанные в разделе 4.2.2, не будут справедливы для всех объектов и случаев, заставляя эвристику тратить время на исследование многообещающих тупиков.Одна из причин, по которой методы машинного обучения неэффективны в некоторых случаях, может быть связана с представлением HAF, используемым для сжатия данных облака точек, которое создает очень крупнозернистое представление объектов, стирая мелкие детали. Кроме того, представления HAF не могут представлять определенные типы вогнутостей, что затрудняет их использование для сложных объектов. Более мелкая сетка или альтернативное представление вектора состояния может помочь повысить производительность методов машинного обучения.

Мы обнаружили, что все методы стабильно превосходят произвольные методы даже для объектов, классифицированных как сложные. Важно отметить, что даже политика кирпича смогла найти успешные схватывания для всех объектов, за исключением объекта игрушечный самолет (072-а), предполагая, что включение активных стратегий видения даже на самом базовом уровне может улучшить синтез схватывания для объекта. .

Игрушечный самолетик (072-а) заслуживает особого внимания, так как это был самый сложный объект в нашей тестовой выборке.Это был единственный протестированный объект, для которого большинство алгоритмов не достигли по крайней мере 80% оптимальной производительности на шаге 5, а также имели самое низкое отношение случайных чисел к BFS на шаге 5. Мы также видели (как здесь, так и в реальных экспериментах) эти эвристические подходы лучше всего работали с этим сложным и необычным объектом, в то время как подходы, основанные на машинном обучении, изо всех сил пытались обобщить, чтобы подогнать под него.

Объекты категорий Easy и Medium очень близки к оптимальной производительности на шаге 3, как показано на рисунке 11.Учитывая, насколько малы возможные выгоды от этих простых объектов, сложные объекты должны быть в центре внимания будущих исследований.

Из рассмотренных нами методов эвристика (2D, 3D и получение информации) имела преимущество в быстром времени настройки, поскольку они не требовали обучения, но в более длительном времени выполнения, поскольку они выполняли более сложные вычисления. Глубокое Q-обучение имело недостаток в том, что требовало длительного времени на обучение, но выполнялось быстро, а подходы к обучению с самоконтролем (LDA и логистическая регрессия) можно было обучить быстро и быстро, но для этого требовался длительный период сбора исходных данных.

5.2 Сравнение с эвристикой получения информации

Используя ту же симуляцию, настройте политику эвристики получения информации [наша реализация Arruda et al. (2016)] сравнивали с эвристической политикой 3D. Результаты сравнения показаны в таблице 1, где количество требуемых точек обзора было преобразовано в эффективное количество шагов для трехмерной эвристики для сравнения. Один шаг — это расстояние, пройденное для перехода к соседней точке обзора вдоль сферы обзора в дискретизированном пространстве с v _r = 0.4 м, v _s = 20.

ТАБЛИЦА 1 . Сравнение модели исследования, используемого эвристикой получения информации, и трехмерной эвристикой.

Мы видим в среднем на 41% уменьшение движения камеры и с политикой 3D-эвристики, что подтверждает нашу теорию о том, что только определенные типы информации требуют исследования и что, сосредоточив внимание на областях, содержащих схватывание, мы можем достичь хорошего понимания с гораздо меньшими исследованиями.В качестве дополнительного преимущества мы также видим сокращение времени обработки на 73% с политикой 3D-эвристики, поскольку она учитывает гораздо меньше просмотров на каждом этапе.

5.3 Исследование в реальном мире

Тестирование в реальном мире проводилось на подмножестве объектов в моделировании вместе с двумя пользовательскими объектами, созданными с использованием частей лего. Протокол сравнительного анализа схватывания, описанный в (Bekiroglu et al., 2020), был реализован для оценки качества схватывания на основе пяти указанных параметров оценки. Другой протокол сравнительного анализа, ориентированный на подходы, основанные на видении, — это Kootstra et al.(2012), но он основан на моделировании и требует, чтобы входные данные были в виде стереоизображений, что не соответствует потребностям нашего конвейера во входных облаках точек. Кроме того, в нем отсутствуют показатели испытаний на встряхивание и вращение, доступные в Bekiroglu et al. (2020). Политики 3D-эвристики и Q-Learning были выбраны и протестированы с объектами. Результаты выполненных тестов показаны в Таблице 2. Всего было протестировано 18 комбинаций объект-поза-политика с тремя попытками для каждого, и было сообщено среднее значение по трассам.Используемые объекты и их устойчивые позы, использованные для тестирования, показаны на рисунке 12.

ТАБЛИЦА 2 . Список объектов, протестированных на соответствие правилам 3D-эвристики и QLearning, а также результаты тестирования.

РИСУНОК 12 . На левом изображении показан набор объектов, используемых для тестирования в реальном мире, вместе с их идентификаторами YCB. Справа — устойчивые позы, используемые для тестирования (основание манипулятора справа). (A) [YCB ID: 008] Стабильная поза \ # 1, (B) [YCB ID: 008] Стабильная поза \ # 2, (C) [YCB ID: 006] Стабильная поза \ # 1 , (D) [YCB ID: 035] Стабильная поза \ # 1, (E) [Custom Lego 1] Стабильная поза \ # 1, (F) [Custom Lego 2] Стабильная поза \ # 1.Объекты с идентификаторами YCB 005 и 057 считаются симметричными и используются в той же ориентации, что и на левом изображении. Точно так же объект 025 был протестирован только в одной устойчивой позе, когда ручка была обращена в сторону от робота.

В реальных испытаниях мы обнаружили, что трехмерная эвристика работает стабильно, но Q-Learning временами работает ненадежно. При запуске в моделировании пути, которые Q-Learning выбирает для реальных объектов, дают успешные результаты — разница между нашим датчиком глубины в моделировании и датчиком глубины в реальном мире, кажется, вызывает разрыв связи.На рисунке 13 показана разница между датчиками глубины в двух средах для объекта «банка томатного супа» (005). Помимо шума, который присутствует в реальном датчике, настоящий датчик видит меньше информации о поверхности, чем его симуляционный аналог. Примечательно, что поверхности, которые более или менее перпендикулярны плоскости изображения датчика, не видны в реальном датчике, но могут быть видны датчиком в моделировании. Это объясняет, почему в реальном мире требовалось больше шагов, чем в моделировании.Тем не менее, надежность трехмерной эвристики показывает, что результаты моделирования могут быть репрезентативными, хотя есть некоторые различия.

РИСУНОК 13 . Разница между информацией, полученной датчиком глубины в моделировании (A), , и в реальном мире, (B), для объекта «банка томатного супа» (005). Обратите внимание на меньшую поверхностную информацию, полученную датчиком реального мира.

6 Заключение

В этой статье мы представили эвристические и управляемые данными политики для достижения оптимизации точки обзора для помощи роботизированному захвату.В нашем моделировании и тестировании в реальном мире мы реализовали широкий спектр подходов к активному зрению и продемонстрировали, что по общей производительности 3D эвристика превосходит как подходы, основанные на данных, так и простые алгоритмы. Мы пришли к выводу, что приоритезация местоположений, связанных с захватом, может дать как более быструю, так и более точную эвристическую политику. Кроме того, мы заметили, что политики, управляемые данными, имеют преимущество перед эвристическими политиками для некоторых объектов из-за присущей им природы рассмотрения на несколько шагов вперед, в отличие от эвристических политик, которые могут видеть только на один шаг вперед.Из нашего оптимального поиска мы продемонстрировали, что для большинства протестированных объектов оба типа подходов работают близко к оптимальным. Мы смогли определить, что сложные объекты в нашем тестовом наборе, такие как игрушечный самолет и пользовательские объекты Lego, не только не похожи на наши обучающие объекты, но и объективно более сложны для оптимизации точки обзора. В ходе тестирования в реальном мире мы продемонстрировали, что, хотя различия в датчиках влияют на производительность всех алгоритмов, эвристический подход был достаточно надежным, чтобы его можно было хорошо обобщить в реальном мире, в то время как наши подходы, основанные на данных, были более чувствительны к изменениям в поведении датчиков.

У обоих типов политик, т. Е. Эвристических и управляемых данными, были свои плюсы и минусы. Время выполнения политик составляло менее 1 с для политик, управляемых данными, а для эвристических — от 0,5 до 5 с в зависимости от размера целевого объекта. Разница в скорости связана с обработкой необработанных данных облака точек в эвристических политиках, в отличие от вектора сжатого состояния, используемого в политиках, управляемых данными. Это сжатие данных удаляет потенциально полезную информацию.Природа нашего вектора состояния делает политики, управляемые данными, менее надежными, как это видно на тестах с использованием настраиваемых объектов Lego. Использование различных методов сжатия данных для генерации векторов состояний, содержащих больше данных, может быть использовано для повышения производительности методов, управляемых данными, наряду с использованием большего количества объектов для обучения и тестирования.

В будущих исследованиях следует отдавать приоритет тому, что мы определили как сложные объекты, над простыми, поскольку только в более сложных объектах можно добиться успеха и отличить хорошую политику от плохой.Кроме того, наша работа зависела от дискретных движений в сфере обзора. В будущей работе следует учитывать возможность того, что непрерывное движение в сфере обзора может превзойти дискретные стратегии.

Заявление о доступности данных

Необработанные данные, подтверждающие выводы этой статьи, будут предоставлены авторами без излишних оговорок.

Вклад авторов

SN разработала и реализовала 2D-эвристику. GB и SN разработали трехмерную эвристику, а SN реализовала ее.SN разработала симуляцию с небольшой помощью GB. GB провел имитационное тестирование. SN провела тестирование в реальном мире. GB внедрил политики машинного обучения и выбрал базовые политики. SN и GB проанализировали данные. BC обеспечивал научный надзор и организовал финансирование проекта. BC, SN и GB сотрудничали в написании.

Финансирование

Эта работа частично поддержана Национальным научным фондом «NRT-FW-HTF: Роботизированные интерфейсы и помощники для будущей работы» с номером премии 1922761 и Национальным научным фондом в рамках гранта IIS-13.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось в отсутствие каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Дополнительные материалы

Дополнительные материалы к этой статье можно найти в Интернете по адресу: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.696587/full#supplementary-material

Ссылки

Ammirato, P. , Пуарсон, П., Парк, Э., Košecká, J., and Berg, A.C. (2017). Набор данных для разработки и тестирования Active Vision. В 2017 г. Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA), 1378–1385.

Google Scholar

Arruda, E., Wyatt, J., and Kopicki, M. (2016). Активное зрение для ловкого схватывания новых предметов. В 2016 году Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS). 2881–2888.

Google Scholar

Бекироглу, Ю., Мартури, Н., Роа, М.А., Аджигбл, К.J. M., Pardi, T., Grimm, C., et al. (2020). Протокол сравнительного анализа для алгоритмов планирования схватывания. Робот IEEE. Автомат. Lett. 5, 315–322. doi: 10.1109 / lra.2019.2956411

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Caldera, S., Rassau, A., and Chai, D. (2018). Обзор методов глубокого обучения в роботизированном обнаружении хватки. Mti 2, 57. doi: 10.3390 / mti2030057

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Calli, B., Caarls, W., Wisse, M., and Jonker, P.П. (2018b). Активное зрение через поиск экстремумов для роботов в неструктурированной среде: приложения для распознавания и манипулирования объектами. IEEE Trans. Автомат. Sci. Англ. 15, 1810–1822. doi: 10.1109 / tase.2018.2807787

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Calli, B., Caarls, W., Wisse, M., and Jonker, P. (2018a). Оптимизация точки зрения для помощи в алгоритмах синтеза схватывания с использованием обучения с подкреплением. Adv. Робототехника 32, 1077–1089. DOI: 10.1080 / 01691864.2018.1520145

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Калли Б., Уолсман А., Сингх А., Шриниваса С., Аббил П. и Доллар А. М. (2015). Сравнительный анализ в исследованиях манипуляции: использование набора объектов и моделей yale-cmu-berkeley. Робот IEEE. Автомат. Mag. 22, 36–52. doi: 10.1109 / mra.2015.2448951

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Калли, Б., Висс, М., и Йонкер, П. (2011). Захват неизвестных объектов с помощью максимизации кривизны с помощью активного зрения.В 2011 году Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам. 995–1001.

Google Scholar

Чу, Ф.-Дж., Сюй, Р., и Вела, П.А. (2018). Реальный мультиобъект, обнаружение нескольких захватов. Робот IEEE. Автомат. Lett. 3, 3355–3362. doi: 10.1109 / LRA.2018.2852777

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Дауделин, Дж., И Кэмпбелл, М. (2017). Адаптируемый, вероятностный алгоритм следующего лучшего просмотра для реконструкции неизвестных трехмерных объектов. Робот IEEE.Автомат. Lett. 2, 1540–1547. doi: 10.1109 / LRA.2017.2660769

CrossRef Полный текст | Google Scholar

de Croon, G.C.H., Sprinkhuizen-Kuyper, I.G. и Postma, E.O. (2009). Сравнение моделей активного зрения. Изображение Vis. Comput. 27, 374–384. doi: 10.1016 / j.imavis.2008.06.004

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Du, G., Wang, K., Lian, S., and Zhao, K. (2021). Роботизированный захват на основе зрения от локализации объекта, оценка положения объекта до оценки захвата для параллельных захватов: обзор. Artif. Intell. Ред. 54, 1677–1734. doi: 10.1007 / s10462-020-09888-5

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Фишингер Д. и Винче М. (2012). Очистите корзину — подход к обучению на основе форм для захвата груд неизвестных объектов. IEEE Int. Конф. Intell. Роботы Syst. , 2051–2057. doi: 10.1109 / IROS.2012.6386137

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Fu, X., Liu, Y., and Wang, Z. (2019). Основанное на активном обучении понимание для точного промышленного манипулирования. IEEE Trans. Автомат. Sci. Англ. 16, 1610–1618. doi: 10.1109 / TASE.2019.2897791

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Галлос Д. и Ферри Ф. (2019). Активное зрение в эпоху сверточных нейронных сетей. В 2019 г. 16-я конференция по компьютерному зрению и зрению роботов (CRV), 81–88.

Google Scholar

Карасев В., Кьюзо А. и Соатто С. (2013). Контрольные границы распознавания для визуального обучения и исследования. В 2013 г. семинар по теории информации и приложениям (ITA), 1–8.

Google Scholar

Khalfaoui, S., Seulin, R., Fougerolle, Y., and Fofi, D. (2012). Просмотр подхода к планированию для автоматической 3D-оцифровки неизвестных объектов. В конспектах лекций по информатике (включая подсерии лекций по искусственному интеллекту и лекций по биоинформатике). Springer-Verlag, 496–505. DOI: 10.1007 / 978-3-642-33885-4_50 об. 7585 LNCS.

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Kootstra, G., Popović, M., Jørgensen, J. A., Kragic, D., Петерсен, Х. Г., и Крюгер, Н. (2012). VisGraB: эталон для схватывания на основе зрения. J. Behav. Робототехника 3. doi: 10.2478 / s13230-012-0020-5

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Куренков А., Джи Дж., Гарг А., Мехта В., Гвак Дж., Чой К. и др. (2018). DeformNet: деформационная сеть произвольной формы для восстановления трехмерной формы из одного изображения. В материалах — Зимняя конференция IEEE 2018 по приложениям компьютерного зрения, WACV 2018. Институт инженеров по электротехнике и электронике, Inc., 858–866. doi: 10.1109 / WACV.2018.00099

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Lakshminarayanan, B., Pritzel, A., and Blundell, C. (2017). Простая и масштабируемая прогнозная оценка неопределенности с использованием глубоких ансамблей. В материалах 31-й Международной конференции по системам обработки нейронной информации. Curran Associates Inc., 6405–6416. НИПС’17.

Google Scholar

Палетта Л. и Пинц А. (2000). Распознавание активных объектов путем интеграции представлений и обучения с подкреплением. Автономная система робототехники. 31, 71–86. doi: 10.1016 / s0921-8890 (99) 00079-2

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Pedregosa, F., Varoquaux, G., Gramfort, A., Michel, V., Thirion, B., Grisel, O., et al. (2011). Scikit-learn: машинное обучение на Python. J. Машинное обучение. Res. 12, 2825–2830.

Google Scholar

Пинто, Л., и Гупта, А. (2016). Превосходное самоконтроль: учимся хвататься за 50 тысяч попыток и 700 часов роботов. В материалах — Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации.Институт инженеров по электротехнике и электронике, Inc., 3406–3413. doi: 10.1109 / ICRA.2016.7487517

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Расолзаде, Б., Бьёркман, М., Хюбнер, К., и Крагич, Д. (2010). Система активного зрения для обнаружения, фиксации и управления объектами в реальном мире. Внутр. J. Robotics Res. 29, 133–154. doi: 10.1177 / 02783646069

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Русу Р. Б. и Казинс С. (2011). 3d здесь: библиотека облаков точек (Pcl).В Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA), 1–4.

Google Scholar

Salganicoff, M., Ungar, L.H., and Bajcsy, R. (1996). Активное обучение захвату роботов на основе зрения. Mach Learn. 23, 251–278. doi: 10.1007 / bf00117446

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Saxena, A., Wong, L., Quigley, M., and Ng, A. Y. (2010). Основанная на видении система для захвата новых объектов в загроможденной среде. Springer Tracts Adv.Robotics Robotics Res. , 337–348. doi: 10.1007 / 978-3-642-14743-2_28

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Вирек, У., Пас, А., Саенко, К., и Платт, Р. (2017). Изучение визуомоторного контроллера для реального мира роботизированного захвата с использованием смоделированных изображений глубины, в материалах 1-й ежегодной конференции по обучению роботов. Редакторы С. Левин, В. Ванхаук и К. Голдберг (Труды исследований в области машинного обучения), 291–300.

Google Scholar

Ван, К., Zhang, X., Zang, X., Liu, Y., Ding, G., Yin, W., et al. (2020). Функция распознавания и роботизированный захват объектов с недостоверной информацией: обзор. Датчики 20, 3707. doi: 10.3390 / s20133707

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Zhang, H., and Cao, Q. (2019). Быстрое уточнение позы объекта в 6D на глубинных изображениях. Заявл. Intell. 49, 2287–2300. doi: 10.1007 / s10489-018-1376-y

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Zheng, Z., Ma, Y., Zheng, H., Гу, Ю., и Лин, М. (2018). Локализация и захват промышленных деталей с помощью манипулятора с двухмерным монокулярным зрением. Ir 45, 794–804. doi: 10.1108 / ir-06-2018-0128

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Захватывающий

Обучение хватанию важно не только для развития рук как инструментов для выполнения повседневных жизненных задач, использования трости для путешествий, использования инструментов для повышения грамотности и многого другого. Захват также помогает учащемуся сравнивать плотность, текстуру и температуру различных предметов.Даже дети с проблемами моторики могут лучше развить навыки в этой области.

Процесс развития в обучении схватыванию

Чтобы научиться дотягиваться и хватать, нужно время. (Вы можете загрузить «Содействие пониманию рук посредством активного обучения» Пэтти Обрзут, M.S., O.T.R / L). Узнайте больше о различных занятиях, которые помогают вашему ребенку научиться понимать.

---

Дети обычно рождаются с хватательным рефлексом, но требуется время для развития функционального хватания, которое позволяет ребенку исследовать различные предметы и манипулировать ими.Произвольное схватывание и освобождение развиваются из царапин, ударов, похлопываний и так далее. Вы можете просмотреть идеи «Царапины, удары, удары» в Active Learning Space, чтобы узнать больше. Есть несколько «вспомогательных средств восприятия» или оборудования, которые предоставляют детям прекрасные возможности для обучения схватыванию. К ним относятся различные доски позиций и маленькая комната.

Достижение — еще один навык, связанный с хватанием. Детям необходимо, чтобы в их день были мероприятия, которые поощряли бы их достижение.Вы можете просмотреть «Охват и пространственная ориентация» на веб-сайте Active Learning Space, чтобы узнать больше об этих занятиях.

---

Сплетение пальцев

Когда ребенок начинает дотягиваться до различных поверхностей и царапать их, вводя предметы, которые позволяют запутывать пальцы ребенка, помогает ребенку практиковать хватание. Вы можете начать с петель пряжи, пучков эластичных резинок для волос или резинок для волос, лент и бантов, вязанных крючком тканей или тканей макрамы, слинки, цепочек и других предметов, которые позволяют ребенку легко запутать пальцы.

---

Открытие руки, чтобы схватить

RJ и мини-массажер

В этом видео мы видим, как RJ взаимодействует с мини-массажером, который держится в одном месте, чтобы у него была возможность неоднократно исследовать массажер. RJ не может схватить и удержать объект. Ему трудно двигать руками и руками. В этом видео вы увидите, как он сначала нажимает на массажер, а затем его большой палец и пальцы начинают открываться, позволяя ему ненадолго схватить массажер. Важно отметить, что RJ может двигать головой и ртом, что для него является сильной стороной.Ему нужны постоянные возможности для практики движения этими частями своего тела, но ему также нужны возможности для устранения слабых мест, таких как трудности с движением рук и кистей. В обоих случаях ему нужно много, много возможностей повторять движения, прежде чем они станут частью его личности и будут использоваться автоматически. Для многих детей с двигательными проблемами это может занять месяцы или годы. Мы должны научиться быть терпеливыми и давать этому ребенку время снова и снова практиковать эти движения в течение дня.Таким образом, он должен не только практиковаться в захвате мини-массажера, но и иметь доступ к захвату в маленькой комнате, использовать доску для царапин и положений и пытаться захватывать в различных положениях — лежа, лежа, сидя с опорой и т. Д.

---

Хватай и отпускай, хватай и исследуй

Практика захвата с использованием доски положений

Позиционные доски должны иметь разные уровни: уровень 1 царапания, уровень 2 захвата и освобождения и уровень 3 захвата и манипулирования.Если ваш ребенок еще не схватился, но, используя пальцы, чтобы добровольно попытаться схватить, добавьте предметы, которые закреплены на доске. Например, мыльницы из резины и металла, скрубберы для посуды, дужки для пакетов, бумага, сложенная в виде веерообразной формы, и так далее. Сначала держите профили низко и постепенно переходите к более высоким профилям, таким как кухонная утварь, инструменты, игрушечные машинки, пустые контейнеры Altoid или другие мятные контейнеры. Когда ребенок демонстрирует захват, когда объект находится в фиксированном положении, начинайте переход к объектам, размещенным на коротких эластичных деталях.Это позволяет ребенку схватить и отпустить объект, а затем снова найти его. Хотя почти все может быть включено в этот тип доски позиций, важно учитывать размер руки ребенка. Как только ребенок научится легко хватать и отпускать, переходите к уровню «хватать и манипулировать», увеличивая длину резинки, удерживающей объект на доске. Вам нужно будет продеть эластичную трубку, чтобы уменьшить вероятность того, что ребенок перережет кровоток к пальцу, если они будут плотно обернуты более длинными шнурами.Это также помогает предотвратить спутывание предметов друг с другом. Ниже приведены примеры советов по позициям на этих разных уровнях.

---

Практика хватания в маленькой комнате

Описание: Этот ребенок в Маленькой Комнате случайно или намеренно схватывает и удерживает или хватает и отпускает предметы. В некоторых случаях он также хватает и подносит какой-нибудь предмет ко рту. Все эти движения являются все более высокими навыками развития. Толкающие и махающие движения этого ребенка с увеличенным раскрытием руки позволяют захватывать его.Обратите внимание, что эта Маленькая Комната хорошо оборудована материалами, которые должным образом реагируют на толчки и удары.

---

Заин исследует кинетический песок на зеркальном подносе

Описание: Этот мальчик с церебральным параличом использует сгребающие движения, чтобы исследовать объекты в кинетическом песке перед ним. По мере того как взрослый перемещает предметы, обратите внимание на небольшие изменения в том, как он использует свои руки и пальцы. Кинетический песок на подносе для зеркала позволяет предметам оставаться на месте, чтобы ему было легче находить предметы.

---

Иервариус с дождевой палкой и стальным барабаном

На этом видео мы видим, что мальчик демонстрирует трудности с вращением запястья, чтобы активировать дождевую палку. Во второй части видео обратите внимание на то, как он сравнивает звук падения шариков в стальной барабан с шариками для пинг-понга и, в конце концов, опускает шарики вниз, чтобы обе руки сбрасывали шарики для пинг-понга в стальной барабан.

---

Десмонд схватился за барабанщика

Описание: Десмонд переходит от ударов открытой рукой по шумным поверхностям к использованию инструмента для ударов по различным барабанам.Вы заметите, что то, использует ли он свою руку или конец барабанной палочки для контакта с поверхностями, часто зависит от длины палки и того, где она расположена в его руке, поскольку он все еще совершенствует этот навык.

---

Захват для клещей

Использование массажной щетки для развития захвата клешнями

Описание: Чтобы ребенок мог изолировать движения пальцев, необходимые для развития хватки клешнями, ребенку нужно давать предметы с бороздками и контурами для исследования.Посмотрите в этом видео, как ребенок изолирует палец, чтобы найти отверстие в центре массажной щетки. Используя только руку и пальцы, ребенок также учится останавливать кисть или замедлять ее.

---

Предоставьте ребенку разнообразные материалы, чтобы он мог их изучить, просовывая пальцы внутрь. Это могут быть как крупные, так и мелкие предметы. Ниже приведены несколько примеров предметов и материалов, которые ваш ребенок может изучить, просовывая пальцы в отверстиях.

---

Разбираем и собираем вместе

Описание: Мальчик разбирает предметы, складывает их и ударяет по предметам двумя руками.Если ему будет предоставлена ​​правильная среда, он начнет использовать свои руки для все более и более конструктивной деятельности.

---

Шаги в процессе развития схватывания

В своей книге Понимающая рука, доктор Лилли Нильсен перечисляет различные этапы процесса развития, связанные с способностью к схватыванию:

• из рук в руки
• из рук в руки
• предметов в руках
• предметов в руке положить в рот
• потерянных предметов
• предметов передано из одних рук в другие
• протягивает к объектам
• стучать предметами по столу
• обработка объектов
• метание предметов
• столкновение двух предметов друг с другом
• клещи — для начинающих
• указывает на объекты
• взятие предметов
• складывание предметов друг в друга
• корпус с объектами

Упражнения для развития движений пальцев и силы пальцев

• Мять большие куски бумаги (газета, оберточная бумага)
• Мять небольшие кусочки бумаги (салфетки)
• Выжимание ушного шприца (с водой и без)
• Застежка-молния
• Плоские глиняные шарики руками, кулаками
• Сплющивание глиняных шариков с помощью плоского куска дерева
• Раскатка глиняных шариков кондитерским валиком
• Нажатие на кнопки (которые могут издавать разные звуки)
• Ключи поворотные в замках
• Снятие крышек с консервных банок
• Проделывая отверстия в комках глины пальцами
• Складывание спичек, различных видов палочек в глину
• Вставка канцелярских кнопок в картон, фламинго, более мягкие / твердые куски дерева)
• Резка ножницами — сначала на воздухе, затем соломкой, бумагой, картоном
• С помощью перфоратора, сшивателя
• Открытие и закрытие файлов
• Накладывание прищепок на картон, деревянные планки, строчки
• Резинка для намотки между колышками, крючками, ножками табурета и т. Д. И вокруг них.
• Резинка для намотки предметов (картонные рулоны, коробки)
• Накладка резинок на картонные рулоны, тубусы и т. Д.
• Подходящие чулки, выворачивая их наизнанку
• Открывание и закрывание кошельков, сумок с различными застежками, кнопками и т. Д.
• Ремни для застегивания и отстегивания
• Разрушение макарон, веточек, палочек для мороженого
• Играет в тиддливинки
• Открытие маленьких пакетов с изюмом
• Открытие маленьких бутылочек с кремом для лица, юбок, банок и растирание содержимого пальцев, ног, лица
• Чистка щетками
• Проволока «для шитья» через отверстия в ДВП
• Шитье иглой и ниткой через отверстия в твердой доске
• Закладывание вещей в карманы и их вынимание
• Токарная мельница для перца (используйте соль), музыкальные шкатулки, игрушки с трещоткой, ролики для петрушки (пустые, позже заполненные)
• Использование совка и щетки
• Накачивание внутренних трубок или шариков с помощью насоса
• Щипковая трава
• Вода для отжима губок, тряпок (для мытья полов, полов и т. Д.))
• Полив игрушечными, малыми и большими лейками
• Апельсины чистящие
• Морковь, яблоки натереть на терке
• Закручивание и отвинчивание больших и малых гаек и болтов (начиная с барашковых гаек)
• Заводной таймер кухонный, будильник
• Снятие бумаги с рулонов кухонной бумаги (бумажного полотенца) и т. Д.
• Использование резиновых рожков для ламп
• Звонок в велосипедные звонки
• Заводные музыкальные игрушки

Список литературы

Нильсен, Лилли. Понимающая рука . СИКОН: 1994.

---

Скачать «Содействие пониманию рук посредством активного обучения» Пэтти Обрзут, M.S., O.T.R / L

Осмотр вашего ребенка: 9 месяцев (для родителей)

Чего ожидать во время этого визита

Ваш врач и / или медсестра, вероятно, будут:

1. Проверьте вес, длину и окружность головы вашего ребенка и нанесите результаты измерений на диаграммы роста.

2. Проведите скрининговый тест, который поможет в раннем выявлении задержек в развитии .

3. Задавайте вопросы, решайте проблемы и дайте совет о том, каков ваш ребенок:

Еда. Ваш ребенок должен есть разнообразное детское питание в дополнение к регулярному кормлению грудным молоком или смесью. Ваш ребенок, вероятно, может пить из чашки и может пытаться есть самостоятельно пальцами.

Писает и какает. Вы можете заметить изменение цвета и консистенции пухлых подгузников вашего ребенка по мере того, как вы вводите новую пищу. Сообщите своему врачу, если у вашего ребенка диарея или стул твердый, сухой или труднопроходимый.

Спящий. Среднее количество дневного сна составляет от 12 до 16 часов. Ваш ребенок, вероятно, по-прежнему спит два раза в день — утром и после обеда, но каждый ребенок индивидуален. Ночное пробуждение — обычное дело в этом возрасте.

Развитие (вехи). К 9 месяцам у многих младенцев обычно:

• скажи «мама» и «дада»
• понимаю «нет»
• сидеть без опоры
• тянуть к стойке
• прогулка по мебели («крейсерская»)
• начать хватать предметы большим и указательным пальцами (хватание клешнями)
• волна до свидания
• наслаждайтесь игрой в peek-a-boo

Есть широкий диапазон нормальных, и дети развиваются с разной скоростью. Поговорите со своим врачом, если вас беспокоит развитие вашего ребенка.

4. Пройдите медицинский осмотр с раздетым ребенком, пока вы находитесь рядом. Это будет включать в себя осмотр глаз, прослушивание сердца вашего ребенка и ощущение пульса, проверку бедер и внимание к движениям вашего ребенка.

5. Обновите прививки. Прививки могут защитить младенцев от серьезных детских болезней, поэтому важно, чтобы ваш ребенок получил их вовремя. График иммунизации может варьироваться от офиса к офису, поэтому поговорите со своим врачом о том, чего ожидать

6.Заказать анализ крови. Ваш врач может проверить наличие свинца или анемии.

п1

Взгляд вперед

Вот некоторые вещи, о которых следует помнить до следующего осмотра вашего ребенка в 12 месяцев:

Кормление

1. Если вы кормите грудью , продолжайте в течение 12 месяцев или столько, сколько хотите вы и ваш ребенок. Младенцам на грудном вскармливании, отлученным от груди до 12 месяцев, следует давать смесь, обогащенную железом. Подождите 12 месяцев, чтобы перейти с смеси на коровье молоко.
2. Не давайте сок , если это не рекомендует врач. Избегайте сладких напитков, таких как газированные напитки.
3. Если в вашей семье было случаев пищевой аллергии , поговорите со своим врачом, прежде чем вводить новые продукты.
4. Обратите внимание на признаки того, что ваш ребенок голоден или сыт .
5. Пододвигайте детский стульчик к столу во время еды. Ваш ребенок начнет проявлять интерес к столовым продуктам . Давайте ребенку разнообразные вкусы и текстуры, в том числе продукты в виде пюре, пюре и в виде мягких комков.
6. Давайте ребенку мягкую пищу пальцами .
7. Избегайте продуктов, которые могут вызвать удушье , таких как цельный виноград, изюм, попкорн, крендели, орехи, сосиски, сосиски, куски мяса, твердый сыр, сырые овощи или твердые фрукты.

Регулярный уход и безопасность

1. Если ваш ребенок просыпается ночью и не успокаивается, заверьте его, но постарайтесь не брать на руки, не играть и не кормить ребенка.
2. Боязнь разлуки часто начинается примерно в 9 месяцев. Прощайтесь коротко, но с любовью. Ваш ребенок может сначала расстроиться, но вскоре после того, как вы уйдете, успокоится.
3. Продолжайте держать ребенка в автокресле , обращенном назад, , , , на заднем сиденье до 2 лет или до тех пор, пока ребенок не достигнет предела веса или роста, установленного производителем автокресла.
4. Избегайте пребывания на солнце , по возможности держите ребенка укрытым и в тени.Вы можете использовать солнцезащитный крем (SPF 30), если тень и одежда не обеспечивают достаточной защиты.
5. Чистите зубы вашего ребенка мягкой зубной щеткой и небольшим количеством зубной пасты (размером с рисовое зернышко) два раза в день. Запишитесь к стоматологу вскоре после появления первого зуба или к 1 году жизни.
6. Идти в ногу с Защита от детей :
   • Установите защитные ворота и завяжите шторы, жалюзи и шнуры.
   • Хранить запертым / вне досягаемости: опасность удушья; лекарства; токсические вещества; горячие, острые или хрупкие предметы.
   • Держите номера служб экстренной помощи, в том числе , по телефону горячей линии помощи при отравлении по телефону 1-800-222-1222 , рядом с телефоном.
   • – предотвращать утопление , закрывать двери в ванных комнатах, опускать сиденья унитаза и всегда следить за водой (включая ванны).
7. Пой, говори, играй и читай своему малышу. Так младенцы учатся лучше всего.
8. Просмотр телевизора (или другое экранное время, включая компьютер) не рекомендуется для детей в таком раннем возрасте.
9. Защитите своего ребенка от пассивного курения , которое увеличивает риск сердечных и легочных заболеваний. Пассивный пар от электронных сигарет также вреден.
10. Защитите своего ребенка от огнестрельных ранений , не храня оружие дома. Если у вас есть пистолет, держите его незаряженным и запертым. Заблокируйте боеприпасы отдельно. Убедитесь, что дети не могут получить доступ к ключам.
11. Поговорите со своим врачом, если вас беспокоит ваша жизненная ситуация .У вас есть все необходимое для ухода за малышом? У вас есть достаточно еды, безопасное место для жизни и медицинская страховка? Ваш врач может рассказать вам о ресурсах сообщества или направить вас к социальному работнику.

Эти контрольные листы соответствуют рекомендациям Американской академии педиатрии (AAP) / Bright Futures.

8 упражнений по захвату клешнями с мелкой моторикой для малышей

Пинцетный хват — координация большого и указательного пальцев при выполнении задания — является важнейшим элементом развития мелкой моторики.Взрослые мы используем его для самых разных вещей, в том числе для того, чтобы застегивать рубашки и собирать крошечные предметы. Захват клешнями обычно считается детским навыком, но вашему малышу также нужна возможность практиковать его, особенно по мере того, как начинают формироваться привычки, предшествующие письму.

Все больше и больше детей поступают в школу с недостаточной мелкой моторикой и слабостью рук. Врачи предупреждают, что из-за увеличения использования технических средств детям становится все труднее правильно брать карандаш. Это становится проблемой для развития мышц рук, пальцев и запястий вашего ребенка.Ручные устройства заменили многие игрушки, которые традиционно работали с этими мышцами. Игрушки с незакрепленными или подвижными частями требуют от малыша манипулирования ими руками и пальцами; наращивание этих мышц необходимо не только для письма, но и для других будущих задач.

Дети младшего возраста от природы получают удовольствие от занятий, которые развивают их мелкую моторику. Ручки на пазле, мозаичная доска для кнопок и наборы бусинок — отличные инструменты, которые побудят вашего малыша использовать большой и указательный пальцы в точных клешнях.

МЕРОПРИЯТИЯ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ FINE MOTOR PINCER GRIP ДЛЯ ДЕТЕЙ

Размещение кнопок на плате кнопок

Mosaic Button Board (на фото выше) отлично подходит для развития ловкости и силы рук.

Заправка бисера

Малыши обычно получают навык нанизывать одну или несколько бусинок на веревку в возрасте от 20 до 23 месяцев. Дюбель и форма бусинок в наборе Threadable Bead Kit призваны помочь вашему малышу получить удовольствие от этого занятия немного раньше.

Дом из блоков

Балансировка одного блока поверх другого — это мелкая моторика, которую развивают малыши. Между 18 и 22 месяцами ваш малыш, вероятно, сможет построить башню из четырех блоков. Затем, примерно к двум годам, они могут построить башню из шести блоков. Подробнее о строительстве из блоков здесь.

Имитация линий и окружностей

Рисование вертикальных линий, круговых каракулей и горизонтальных линий — все это часть прогресса в развитии мелкой моторики вашего малыша.Подробнее об этапах рисования можно узнать здесь.

Ножницами

Ваш малыш готов к ножницам в возрасте от 23 до 25 месяцев. Дайте им лист бумаги и покажите, как отрезать его ножницами.

Игра с пластилином

Руки вашего ребенка становятся сильнее и умнее, когда он играет с пластилином. Часто возникают неуверенность в прикосновении к тесту и путаница в его текстуре. Помогите своему малышу освоиться, научив его толкать, сжимать и катиться.Вам не нужны специальные инструменты; вы можете использовать палочки для мороженого, формочки для печенья и ложки.

Выщипывание

Перенос предметов из одного контейнера в другой — классическое занятие Монтессори, и большинство малышей, естественно, любят пользоваться пинцетом. Поместите помпоны, войлочные звезды или сушеную пасту (пенне или ригатони будут идеальным размером) в одну из чашек для гнезд и покажите своему малышу, как использовать пинцет для переноса предметов из одной чашки в другую. Вы также можете использовать пинцет для переливания в различные типы контейнеров, таких как небольшие миски, картонные коробки для яиц и формы для кексов.

Передача

Перемещение таких предметов, как сырые бобы или рис суповой ложкой из одной миски в другую, также является обычным занятием в классах Монтессори для малышей. Вы можете быть удивлены, увидев, насколько глубоко погружается ваш малыш в переходный период.

В этом посте

Игровой комплект Pioneer

Создан, чтобы помочь вашему ребенку глубже погрузиться в силу причины и следствия.

Выучить больше

Набор блоков

Блестящая практичная система деревянных блоков для развития пространственных и языковых навыков и навыков решения проблем.

Выучить больше

Как устранить неисправность неисправного автомобильного кондиционера

Это может быть очень неприятно, если в машине отключится кондиционер, особенно в жаркий день, когда он вам нужен больше всего. К счастью, есть всего несколько простых шагов, которые могут помочь вам диагностировать ваш автомобиль с неработающим кондиционером. Они не только помогут вам диагностировать проблему, но также помогут лучше понять работу системы кондиционирования вашего автомобиля, что приведет к не только быстрому, но и точному ремонту.

Перед тем, как приступить к выполнению любого из следующих шагов по диагностике, вы должны убедиться, что ваш автомобиль включен, двигатель работает, включена стояночная передача и стояночный тормоз. Это обеспечит максимальную безопасность движения.

Часть 1 из 3: Проверка салона автомобиля

Шаг 1. Включите AC . Включите двигатель вентилятора автомобиля на максимальную мощность и нажмите кнопку, чтобы включить кондиционер. Его также можно обозначить как MAX A / C.

На кнопке AC есть индикатор, который загорается при включении кондиционера. Убедитесь, что этот индикатор загорится, когда вы достигнете MAX A / C.

Если он не включается, это означает, что либо сам переключатель неисправен, либо на цепь переменного тока не подается питание.

Шаг 2: Убедитесь, что дует воздух . Убедитесь, что вы чувствуете, как воздух выходит через вентиляционные отверстия. Если вы не чувствуете выхода воздуха, попробуйте переключиться между различными настройками скорости и почувствовать любой воздух, выходящий через вентиляционные отверстия.

Если вы не чувствуете никакого воздуха или чувствуете только воздух, поступающий через вентиляционные отверстия при определенных настройках, проблема может заключаться в электродвигателе вентилятора переменного тока или резисторе электродвигателя вентилятора. Иногда двигатели нагнетателей и / или их резисторы выходят из строя и перестают пропускать горячий и холодный воздух через вентиляционные отверстия.

Шаг 3. Проверьте силу воздушного потока . Если вы чувствуете воздух, а двигатель нагнетателя позволяет вентиляторам выпускать воздух на всех скоростях, вам нужно почувствовать действительную силу проходящего через него воздуха.

Он слабенький даже на самых высоких настройках? Если вы испытываете слабую силу, то вам следует проверить воздушный фильтр салона вашего автомобиля и убедиться, что ничто не препятствует прохождению дыхательных путей.

Шаг 4. Проверьте температуру воздуха . Затем вам нужно будет проверить температуру воздуха, производимого кондиционером.

Используйте термометр, например термометр для мяса, и воткните его в вентиляционное отверстие возле окна со стороны водителя. Это даст вам представление о температуре воздуха, производимого кондиционером.

Обычно кондиционеры дуют при низких температурах до 28 градусов по Фаренгейту, но в действительно теплый день, когда температура поднимается до 90 градусов, воздух может дуть только до 50-60 градусов по Фаренгейту.

• Совет : Температура окружающей среды (наружная), а также воздушный поток в целом также играют важную роль в правильной работе кондиционера. Правильно работающий кондиционер понизит температуру в автомобиле в среднем на 30-40 градусов ниже, чем на улице.

Все эти причины могут быть причиной неработающего кондиционера и потребуют привлечения сертифицированного механика в качестве следующего шага.

Часть 2 из 3: Проверка снаружи автомобиля и под капотом

Шаг 1. Проверьте, нет ли препятствий для воздушного потока . Сначала вам нужно проверить решетку и бампер, а также область вокруг конденсатора и убедиться, что ничто не препятствует потоку воздуха. Как мы упоминали ранее, мусор, блокирующий поток воздуха, может помешать правильной работе кондиционера.

Шаг 2. Проверьте ремень переменного тока . Теперь займемся капотом и проверим ремень переменного тока. Некоторые автомобили имеют ремень только для компрессора кондиционера. Эту проверку лучше всего проводить при выключенном двигателе и выключенном ключе зажигания. Если ремень действительно есть, надавите на него пальцами, чтобы проверить, не ослабил ли ремень. Если ремень отсутствует или если ремень ослаблен, осмотрите натяжитель ремня, замените и установите компоненты и повторно проверьте правильность работы переменного тока.

Шаг 3. Прослушайте и осмотрите компрессор .Теперь вы можете снова запустить двигатель и вернуться в моторный отсек.

Обязательно оставьте AC на высоком или MAX, а вентилятор двигателя нагнетателя на высоком. Осмотрите компрессор кондиционера.

Посмотрите и прислушайтесь к сцеплению муфты компрессора на шкиве переменного тока.

Циклическое включение и выключение компрессора является нормальным явлением, однако, если он не циклически повторяется вообще или если он циклически включается / выключается быстро (в течение нескольких секунд), у вас может быть низкий уровень хладагента.

Шаг 4. Проверьте предохранители .Если вы не слышите или не видите, как работает компрессор кондиционера, проверьте соответствующие предохранители и реле, чтобы убедиться, что они работают должным образом.

Если вы обнаружите неисправные предохранители или реле, важно заменить их и повторно проверить работоспособность вашего переменного тока.

Шаг 5: Проверьте проводку . Наконец, если компрессор по-прежнему не включается и / или не выключается, а система кондиционирования воздуха проверена на предмет наличия надлежащего количества хладагента, тогда проводку к компрессору кондиционера и любые реле давления необходимо будет проверить с помощью цифрового вольтметра. чтобы убедиться, что эти компоненты получают питание, необходимое для их работы.

Часть 3 из 3: Диагностика неисправного переменного тока с помощью манометров коллектора переменного тока

Шаг 1: Заглушите двигатель . Заглушите двигатель вашего автомобиля.

Шаг 2: Найдите порты давления . Откройте капот и найдите порты высокого и низкого давления в системе переменного тока.

Шаг 3: Установите манометры . Установите датчики и снова запустите двигатель, установив переменный ток на максимум или выше.

Шаг 4. Проверьте давление .В зависимости от наружной температуры давление на стороне низкого давления обычно составляет около 40 фунтов на квадратный дюйм, а на стороне высокого давления — от 170 фунтов на квадратный дюйм до 250 фунтов на квадратный дюйм. Это зависит от размера системы кондиционирования, а также от температуры окружающей среды.

Шаг 5: Проверьте показания . Если одно или оба значения давления находятся за пределами допустимого диапазона, это означает, что в вашем автомобиле не работает кондиционер.

Если в системе низкий или полностью закончился хладагент, у вас есть утечка, и ее необходимо проверить как можно скорее.Утечки обычно обнаруживаются в конденсаторе (из-за того, что он расположен прямо за решеткой автомобиля и, в свою очередь, подвержен воздействию камней и другого дорожного мусора, пробивающего его), но утечки также могут возникать в местах соединения трубопроводной арматуры и шлангов. Обычно вокруг стыков или в местах утечки можно увидеть маслянистую грязь. Если утечку невозможно обнаружить визуально, утечка может быть слишком маленькой, чтобы ее можно было увидеть, или даже глубоко внутри приборной панели. Утечки такого типа невозможно увидеть, и их необходимо проверить сертифицированным механиком, например, из компании YourMechanic.com.

Шаг 6: Зарядите систему . После обнаружения утечки и ее устранения необходимо заправить систему надлежащим количеством хладагента и повторно проверить правильность работы системы.

Проверка неработающего кондиционера — это только первый шаг в более длительном процессе. Ваш следующий шаг — найти человека, обладающего знаниями, опытом и сертифицированными инструментами для безопасного и правильного выполнения ремонтных работ.