Как работает авс на авто: ТрансТехСервис (ТТС): автосалоны в Казани, Ижевске, Чебоксарах и в других городах

принцип работы abs и её типы

01.02.2018

Впервые на серийных автомобилях система ABS (Antiblockiersystem) появилась в конце 70-х годов. Тогда она была доступна в качестве дорогой опции для представительских седанов Mercedes-Benz W116. Сегодня антиблокировочная система тормозов входит в базовое оснащение всех современных моделей авто, в том числе и линейки Mercedes-Benz!

Что такое ABS (АБС)?

ABS – электронная система, борющаяся с блокировкой колёс тормозными механизмами. Она работает при интенсивном замедлении или недостаточном сцеплении с дорогой, когда тормозные колодки «закусывают» диск и колёса начинают идти юзом.

На автомобиле без системы АБС резкое нажатие на тормоз блокирует колёса. Возникает скольжение, при котором машина неуправляема. Поворот руля может только усугубить ситуацию, вызвав раскручивание. Главная цель АБС – сохранить возможность контроля автомобилем при экстренном торможении.

Принцип работы ABS

Датчики ABS считывают информацию с каждого колеса. Эти данные поступают на блок управления и обновляются десятки раз в секунду. Когда система определяет, что какое-либо из колёс блокируется, она ослабляет сжатие тормозного механизма на нём, а затем снова усиливает. Этот цикл может многократно повторяться до тех пор, пока автомобиль не остановится, или водитель не отпустит педаль тормоза.

Только профессиональные гонщики имеют достаточный опыт, чтобы чувствовать точку блокировки колёс. Но даже им это не всегда удаётся, потому как распределение массы при движении и поверхность дороги часто меняется. АБС же заставляет тормоза работать на пределе в каждой отдельной ситуации. Кроме этого, автомобиль сохраняет возможность управляться. Водитель может объехать препятствие на дороге, не отпуская педаль тормоза.

Сам принцип работы АБС делает систему уязвимой в сложных условиях. В глубоком снегу, на гравийной дороге или совсем скользком льду временное разблокирование колёс неэффективно, из-за того, что система не может найти правильное тормозное усилие. В таких случаях лучше замедляться юзом, заблокировав колёса и дав им зарыться.

Типы ABS

В зависимости от схемы работы системы АБС их можно разделить на несколько типов.

• Одноканальные. Единый канал управляет тормозными механизмами на задней оси. Этот вариант встречается в основном на заднеприводных пикапах и фургонах.
• Двухканальные. Это наиболее популярный тип ABS на автомобилях с 1980 по 2000 год выпуска. Система отдельно регулирует тормозное усилие на передней и задней оси.
• Трёхканальные. Более совершенный вид двухканальной системы, где передние колёса управляются независимо друг от друга.
• Четырёхканальные. Лучшая схема. Электронный блок контролирует каждое колесо индивидуально, что позволяет добиться максимальной эффективности замедления.

Ранние версии антиблокировочной системы тормозов ABS не управляли каждым колесом отдельно, что иногда ухудшало производительность тормозов в сравнении с обычными.

Но современные системы превосходят «человеческое» торможение почти всегда.

Что такое ABS? Для чего нужно АБС и как ей пользоваться.

Здравствуйте, уважаемые гости и постоянные читатели. Современный автомобиль буквально напичкан различными системами безопасности. Причем мало кто понимает их прямого назначения, не считая подушек и ремней безопасности. Название ABS, для нашего слуха, уже стало привычным, многие автолюбители знают, что эта система есть на их машинах, но не все понимают, как она работает. Так что же означает данная аббревиатура, для чего нужна эта система и как она работает?

ABS – (Anti-lock breaking system), либо просто АБС, это антиблокировочная система, целью которой служит предотвращение блокировки колес при торможении. К примеру, когда при торможении, одно или несколько колес машины заблокируются и станут скользить по дороге, система ослабит давление в тормозной магистрали колеса, и оно снова начнет вращение. И пока педаль тормоза постоянно и сильно нажата, процесс блокировки и разблокировки будет продолжаться, пока идет процесс торможения.

Система ABS появилась в 80-х годах прошлого века, и с тех пор стала важнейшей частью системы безопасности автомобиля. Устанавливают ее не только на легковые автомобили, но и на грузовики, и даже на мотоциклы.

Для чего нужно ABS?

Как уже было сказано, АБС предназначается для предотвращения блокировки колес и для сохранения возможности управлять автомобилем во время торможения, даже в экстренных случаях. Опасность блокировки колес в том, что при резком торможении, на скользкой дороге, можно потерять управление над авто.  При отсутствии АБС, при экстренном нажатии на тормоз, у неопытных водителей будут заблокированы управляющие колеса, и повороты руля, в любую из сторон, не будут иметь никакого эффекта, машина просто продолжит движение прямо, пока снова не появится сцепление с дорогой.

Именно эту задачу и решает ABS. Система непрерывно контролирует вращение колес и, если необходимо, разблокирует их. Тем самым обеспечивается постоянное сцепление с дорогой, что позволяет выполнять маневры во время стрессовых ситуаций.

Часто, в паре с ABS, устанавливается и EBD (система по распределению тормозных усилий). Представим ситуацию, что автомобиль, одной стороной, попал на мокрую поверхность асфальта, а другой на сухую. Если в нем нет антиблокировочной системы, то при экстренном торможении одна сторона будет тормозить эффективнее другой, что приведет к развороту авто и уходу в неуправляемый занос. Опаснее всего эта ситуация складывается при поворотах, когда на авто уже действует боковое усилие. Система АБС же, вместе с EBD, обеспечит прямолинейное, безопасное и равномерное торможение на дорогах с неоднородным сцеплением.

Из чего состоит система АБС и принцип ее работы.

За время своего существования система претерпела значительные изменения и улучшения, но принцип действия и основной функционал, по сути, не поменялся. ABS состоит из нескольких датчиков ускорения, устанавливающихся в ступицах колес, модуляторов давления, которые встраиваются в магистраль тормозной системы, и ЭБУ (электронный блок управления), который управляет сигналами от клапанов, а также получает их от датчиков ускорения.

Все это работает так: каждый из датчиков, расположенных на ступицах, измеряет скорость вращения колес. Если на датчик пришла информация о резком замедлении, либо вовсе об остановке, то с блока управления подается команда о кратковременном открытии клапана для уменьшения давления в тормозной магистрали, что снова заставит колеса вращаться. Весь этот процесс управления датчиками происходит очень быстро, до нескольких десятков раз за секунду. Ощутить работу АБС водитель может, почувствовав слабые вибрации на педали тормоза.

В системе может быть различное число датчиков и клапанов, исходя из этого, и АБС могут быть одно-, двух-, трех- и четырехканальными. «Многоканальность» определяется числом клапанов, управляющих давлением в тормозной магистрали. Если у каждого колеса свой клапан, то это четырехканальная АБС, если по одному на каждое переднее колесо и один на всю заднюю ось, это трехканальная, по клапану на оси – двухканальная, и одноканальная, если стоит единственный клапан на всю систему. Все современные автомобили комплектуются четырехканальными ABS, остальные же можно встретить только на старых авто.

Кроме всех вышеописанных компонентов, в состав антиблокировочной системы может входить насос, который восстанавливает давление в тормозной магистрали, после снижения из-за открытия клапанов.

Как пользоваться ABS.

Наверное, ни один водитель не сможет очень часто нажимать на педаль тормоза, чтобы погасить скорость и не потерять управление. Система АБС была для того и создана, она способна выполнять данное действие с интервалом до пятнадцати раз в секунду. Она не дает колесам полностью заблокироваться, что улучшает управляемость автомобиля и устойчивость на дороге.

Езда на автомобиле с ABS имеет свои особенности. Эффект торможение, с данной системой, само собой увеличивается. Но нужно помнить, что автомобиль не меняет своего прямолинейного движения. Поэтому забудьте о плавном торможении, на автомобиле с ABS по тормозам нужно именно «бить». То есть, во время экстренного торможения, к педали нужно прикладывать большое усилие. Кроме того, не нужно тормозить двигателем, АБС любит работать сам. То есть, при экстренном торможении, надо отключать двигатель от трансмиссии, нажимая педали тормоза и сцепления одновременно.

Минусы ABS.

Один из минусов – человеческий фактор. Многие автолюбители, у которых есть автомобиль с антиблокировочной системой, начинают чувствовать иллюзию полной безопасности, и постепенно теряют концентрацию. Вследствие этого, автомобили с ABS попадают в ДТП чаще, чем автомобили без него.

ABS действительно уменьшает тормозной путь на скользких дорогах. Но если говорить о сухих и ровных дорожных поверхностях, то здесь, наоборот, тормозной путь может увеличиваться.

Проблема ремонта и эксплуатации ABS также стоит остро. К примеру, датчики ускорения. Они сильно загрязняются, так как находятся в самой близости от вращающихся деталей. Также, вывести их из строя, или дать сбои в их работе, может люфт подшипников. Стоит только отметить, что система работает почти без перебоев на современных машинах, а сломаться она может только лишь по вине самых автомобилистов, которые пренебрегают правилами безопасности.

И еще одна проблема, связанная с АБС, это то, что датчики не всегда верно могут среагировать на ситуацию на дороге. Например, представим подъем, потеря на полпути сцепления с дорогой, и резкое нажатие на тормоз. Система может воспринять это как блокировку колес, и даже до упора выжатая педаль газа не поможет удержать автомобиль на склоне. Такая ситуация случается редко, но вполне может быть.

Сложнее будет тормозить на льду, снеге и песке, с установленными шипованными шинами, так как система может нейтрализовать полезные свойства резины.

Что ж, после всего сказанного, можно уверенно сказать, что ABS значительно улучшает активную безопасность автомобиля. Сегодня автомобиль, это часть быта и, соответственно, производители стараются упростить его управление как можно больше.

Что делает современных водителей менее профессиональными, чем те, которые были лет 30-40 назад. Современный автомобиль должен быть максимально удобным и безопасным для начинающих автолюбителей. И недаром, с 2004 года, оснащение системой АБС, стало обязательным в странах Евросоюза.

ABS, конечно, вещь полезная, но не следует возлагать на электронику слишком много надежды. Лучше не допускать на дороге таких случаев, когда может включиться антиблокировочная система. Безопасных Вам дорог!

Наш сайт присутствует также в Твиттере, Вконтакте и Facebook. Кроме того, вы можете подписаться на нашу e-mail рассылку и ленту RSS.

Автономные транспортные средства — Nexus

От беспилотных автомобилей до полностью автономных грузовых парков беспилотники могут трансформировать транспортировку людей и товаров.

Photo by chuttersnap на Unsplash

Автономные транспортные средства (АВ) — это транспортные средства, которые сами контролируют свою работу и либо требуют минимального участия человека-водителя, либо вообще не нуждаются в нем. AV могут быть легковыми автомобилями, шаттлами и автобусами, грузовыми автомобилями или средствами индивидуальной доставки, которые работают на тротуаре. Поскольку большинство или все функции транспортного средства автоматизированы, почти любой тип транспортного средства может соответствовать требованиям. Многие компании в настоящее время работают над созданием беспилотников, которые практически не требуют участия человека для движения по шоссе и улицам.

Переменные, которые следует учитывать

Уровни автоматизации

Согласно данным Министерства транспорта США и Общества автомобильных инженеров (SAE), для AV существует шесть уровней автоматизации транспортных средств. Уровень 4 — это самая продвинутая классификация, которая в настоящее время разрабатывается и тестируется, а уровни 2 и 3 — это самые продвинутые варианты, доступные для покупки потребителями.

От Общества автомобильных инженеров (SAE)

Типы беспилотных транспортных средств

Существует два основных типа транспортных средств, которые могут дополнять и улучшать действия водителя или полностью заменять его: подключенные транспортные средства (CAV) или автономные транспортные средства (AV). AV и CV в первую очередь отличаются тем, как они работают. CV полагаются на данные от других транспортных средств, устройств или интеллектуальной инфраструктуры, помогающие управлять транспортным средством. Беспилотники используют собственную технологию для обработки и адаптации к дорожным условиям без связи с другими транспортными средствами или устройствами.

Среда вождения

Условия вождения имеют значение для AV. Типы и объемы входных данных, которые AV должен обрабатывать и реагировать, зависят от погоды, количества света, скорости движения транспортного средства, характера дороги и ее пользователей. Например, движение по длинному прямому шоссе без движения средь бела дня для AV будет легче обработать, чем движение в центре города с частыми остановками в сумерках с большим количеством других транспортных средств, пешеходов и велосипедистов. Тем не менее, большинство первоначальных развертываний AV были низкоскоростными, поскольку более низкие скорости дают транспортным средствам больше времени для обработки информации и реагирования на окружающую среду.

Владение AV

Хотя полностью автономные транспортные средства могут быть доступны для покупки отдельными лицами в будущем, представляется более вероятным, что в ближайшем будущем они будут принадлежать и эксплуатироваться в автопарках. Это связано с дороговизной технологии и необходимостью частых обновлений, а также с растущей тенденцией к мобильности как услуге. Модели райдхейлинга, такие как Uber и Lyft, дают представление о том, как могла бы выглядеть транспортировка через AV, если бы она работала в автопарках.

Франциско Antunes через Flickr / (CC BY 2.0)

Инновационные драйверы

• Безопасность в современных транспортных средствах может быть критически важной проблемой улучшить статистику безопасности. Например, в Соединенных Штатах рассеянное вождение в настоящее время является основным фактором автомобильных аварий. Замена водителей-людей компьютерными системами с точным управлением для управления транспортными средствами может эффективно устранить отвлекающие факторы вождения. Однако одно исследование показало, что беспилотники могут устранить только одну треть аварий по вине человека.
• Технологические достижения делают беспилотники все более доступными. Производители автомобилей прилагают все усилия для разработки технологий автономного вождения, а другие технологические компании работают над созданием технологической инфраструктуры. Со стороны пользователя платформы на основе смартфонов, которые позволяют пользователям останавливать поездки, покупать проездные билеты и разблокировать мобильные устройства, такие как электронные скутеры, способствовали переходу к рассмотрению транспорта как услуги, доступ к которой можно получить по запросу.
• Повышенное удобство и комфорт , связанные с устранением необходимости вождения, могут понравиться водителям. Возможность использовать время в пути для более продуктивного использования, например, для встреч или отправки электронных писем, или для отдыха, например, для просмотра фильма или даже вздремнуть, может быть привлекательной альтернативой для тех, кто в настоящее время проводит много времени за рулем. «Прилипчивость» понятия личного автомобиля и связанных с ним удобств, воспринимаемых или реальных, уже является важным фактором, влияющим на поведение в поездках.
• Перегруженность также является фактором , стимулирующим развитие этой технологии. В 2018 году глобальное исследование, проведенное INRIX, измерило заторы в 38 странах мира и показало, что трафик наносит серьезный экономический ущерб городам по всему миру. Предположительно, беспилотники смогут двигаться в непосредственной близости друг от друга и по более узким полосам, что может помочь уменьшить заторы за счет повышения эффективности движения. Однако такое улучшение пропускной способности и стабильности потока будет зависеть от скорости проникновения подключенных и автономных транспортных средств.

Kristain Baty через Flickr / (CC BY-SA 2,0)

Барьеры

• Пендрианская безопасность и безопасность велосипедов и пассивников. AV еще не освоили способность точно идентифицировать и классифицировать все объекты, а также не знают, как реагировать во всех сценариях, потому что это требует значительного объема испытаний. Технология должна стать достаточно продвинутой, чтобы AV могли точно идентифицировать все объекты, обрабатывать и реагировать соответствующим образом без каких-либо задержек до их широкого развертывания. Дальнейший рост этого рынка зависит от этих достижений.
• Юридические требования различаются в зависимости от юрисдикции и могут ограничивать или запрещать использование AV на общественных улицах. Это влияет на возможности тестирования и эксплуатации для производителей AV. Производители AV все больше заинтересованы в том, чтобы иметь возможность тестировать свои автомобили на дорогах общего пользования, чтобы получить критически важную информацию, которая им понадобится для широкого распространения.
• Беспилотники дороги в разработке и производстве в их нынешнем состоянии. Это повлияет на то, кто в конечном итоге сможет покупать и даже использовать AV в будущем. В настоящее время ожидается, что развертывание AV будет поэтапным, и что AV будут работать по модели автопарка, при этом несколько крупных компаний будут владеть, обслуживать и эксплуатировать автомобили. Эти автономные автопарки будут доступны пользователям, подобно тому, как сегодня работают Uber и Lyft. Тем не менее, все еще могут быть некоторые водители, которые предпочитают владеть своими личными AV, если и когда они будут доступны для покупки.
• Дополнительные барьеры включают проблемы ответственности, лицензирования, безопасности и конфиденциальности, а также опасения по поводу сбоев на рынке труда . Во время переговоров между профсоюзом Teamsters и UPS в 2018 году Teamsters изначально хотели включить запрет на использование беспилотных транспортных средств в свой коллективный договор. Хотя есть опасения по поводу рабочих мест, которые могут быть устранены с помощью AV, есть также случаи, когда AV не смогут легко заменить людей-водителей, что может замедлить развертывание. Водители автобусов, например, при необходимости также помогают пассажирам с посадкой. Что касается доставки AV-товаров, автономные транспортные средства доставки могут добраться до бордюра, но последний этап доставки, от бордюра до двери, вероятно, будет сложным, пока не будут достигнуты дальнейшие технологические достижения.
  

Ключевые игроки

• Производители автомобилей , включая Tesla, BMW, Cadillac, Ford, GM и другие, работали над созданием автомобилей с уровнем автоматизации 3 или выше.
• Технологические компании , включая Waymo, May Mobility и TuSimple, работают над достижением более продвинутых уровней автоматизации, которые будут хорошо работать в любых условиях вождения.
• Транспортные сетевые компании (ТНК) , такие как Lyft, работают с автомобильными и технологическими компаниями, чтобы предоставлять услуги по перевозке пассажиров. Работа нынешних ТНК также может служить моделью того, как в будущем могут функционировать автопарки AV-сервисов.

Примеры использования

Беспилотники могут предоставить расширенные возможности мобильности для людей, которые не могут или не хотят водить машину по разным причинам. Наличие беспилотного автомобиля может расширить возможности передвижения для людей с ограниченными физическими возможностями, пожилых людей и людей, не имеющих водительских прав. Болезнь, усталость или интоксикация также являются случаями, когда беспилотники могут стать более безопасным вариантом транспортировки.

Беспилотные автомобили можно использовать для облегчения подключения к общественному транспорту на первой и последней милях . Проблема первой и последней мили хорошо описана в транспортной литературе. AV-шаттлы можно использовать для поездок по требованию к остановкам общественного транспорта и транспортным узлам.

Беспилотники могут использоваться на дальних автомобильных маршрутах. Автономные грузовики могут использоваться для перевозки грузов на дальних маршрутах, а люди-водители берут на себя управление на последнем этапе пути в городские районы. Существует также возможность «взвода», когда несколько автономных грузовиков едут вместе, что может повысить эффективность и снизить стоимость грузовых перевозок.

AV можно использовать для автоматической локальной доставки. Небольшие автономные транспортные средства и роботы могут использоваться на местных улицах для доставки посылок, готовых блюд, продуктов и других товаров потребителям.

Пилоты и разработки

Июль 2002 г. — Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA), агентство при Министерстве обороны США, объявляет о серии конкурсов для стимулирования разработки роботизированных и автономных транспортных средств. DARPA предлагает приз в размере 1 миллиона долларов, утвержденный Конгрессом США, победителю первого конкурса.

2009 — Waymo, дочерняя компания Alphabet Inc., материнской компании Google, начинает испытания автономных транспортных средств в своем кампусе в Маунтин-Вью, Калифорния.

Июнь 2011 г. – Невада становится первым штатом, легализовавшим автономные транспортные средства.

Май 2013 г. — Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) впервые определяет «уровни автоматизации» для автономных транспортных средств. Первоначальные уровни, определенные NHTSA, с тех пор были изменены, в первую очередь SAE International в 2016 году. Уровни автоматизации, первоначально определенные NHTSA и обновленные SAE, сегодня повсеместно используются правительствами, учеными и промышленностью.

Январь 2014 г. — Шаттл Navia, созданный Induct Technology, становится первым коммерчески доступным беспилотным шаттлом в США.

Октябрь 2014 г. — Технология Tesla «Автопилот» становится доступной для потребителей.

Июль 2015 г. — Мичиганский университет открывает Mcity, испытательный центр для автономных транспортных средств. Испытательный центр Mcity — это первый в мире объект, построенный для испытаний автоматизированных транспортных средств в различных условиях и средах.

август 2015 г. — Первая автономная автобусная поездка завершена, когда беспилотный автобус Yutong успешно завершает 20-мильную поездку в китайской провинции Хэнань без какого-либо вмешательства человека. Автобус разогнался до 42 миль в час и проехал в общей сложности 26 светофоров.

Сентябрь 2016 г. — Uber запускает свою первую пилотную программу беспилотных автомобилей в Питтсбурге, штат Пенсильвания. Вместо того, чтобы получать поездки от обычного водителя Uber, поездки можно было бы совершать в автономном транспортном средстве с сопровождающим на борту.

Октябрь 2016 г. — Uber и Anheuser-Busch завершили первую в мире коммерческую доставку с использованием автономных грузовиков, доставив примерно 45 000 банок пива из Форт-Коллинза в Колорадо-Спрингс, штат Колорадо

Октябрь 2017 г. — Начало Waymo запуск автономных автомобилей уровня 4 в Аризоне.

ноябрь 2017 г. — шаттл AAA становится первым автономным шаттлом в США, открытым для публики и курсирующим по дорогам с оживленным движением. Шаттл находится в центре Лас-Вегаса, штат Невада.

Март 2018 г. — В Темпе, штат Аризона, произошло первое ДТП со смертельным исходом с участием беспилотного транспортного средства, в результате которого погиб пешеход. После инцидента Uber, владелец транспортного средства, прекращает свои операции по тестированию AV на следующие девять месяцев.

Март и май 2018 г. – Waymo резервирует заказы на 20 000 автомобилей Jaguar в марте и 62 000 минивэнов от Fiat Chrysler Automobiles в мае для модернизации с помощью автономных технологий.

Октябрь 2018 г. — Waymo объявляет, что их беспилотные автомобили проехали 10 миллионов миль по дорогам общего пользования.

Декабрь 2018 г. — Waymo представляет первую автономную службу такси Waymo One в Фениксе, штат Аризона.

апрель 2019 г. – Илон Маск, генеральный директор Tesla, объявляет, что в 2020 г. у компании будет «более миллиона роботов-такси на дорогах».

сентябрь 2019 г. , штат Мичиган, и получает звание первого в мире специализированного автономного завода. Завод оснащает существующие автомобили автономными технологиями Waymo, такими как камеры, компьютеры и датчики.

Декабрь 2019 г. — Waymo One, служба автономных поездок Waymo, впервые совершает поездку без присутствия водителя в автомобиле.

Январь 2020 г. — Генеральный директор Waymo Джон Крафчик сообщает, что автомобили Waymo прошли 20 миллионов миль дорожных полностью автономных испытаний.

Март 2020 г. — Многие компании, производящие автономные транспортные средства, приостанавливают испытания в Соединенных Штатах, поскольку ограничения, связанные с пандемией Covid-19, сокращают поездки и делают невозможным социальное дистанцирование для водителей транспортных средств, обеспечивающих безопасность.

Декабрь 2020 г. — Uber продает свое подразделение автономных транспортных средств компании Aurora.

Ресурсы

Политики, пилоты и подходы



Отчет — Academic

Структура для формирования развертывания автономных транспортных средств и развития акций



Загрузка

2021



. опыт работы над инициативой Knight AV, компания Urbanism Next создала этот технический документ, чтобы предоставить агентствам государственного сектора основу для подхода к развертыванию автономных транспортных средств и политики с акцентом на равенство. В этом отчете описываются способы, с помощью которых государственные учреждения могут определять потребности сообщества и формировать развертывание, чтобы гарантировать, что AV будут доступны для всех.

Коммуникационные инструменты

Просмотреть все ресурсы по автономным транспортным средствам »

Видите то, что должно быть здесь, а его нет? Есть предложение сделать?

Пожалуйста, дайте нам знать

Автономные транспортные средства (БТС)

Автоматизированные транспортные средства (БТС) представляют собой новую технологию, уже обеспечивающую потребительские преимущества для обеспечения безопасности транспортных средств.

Важно, чтобы начальники пожарных служб и персонал были в курсе последних событий, поскольку рост и изменение этой технологии, а также правил и стандартов, которые ее регулируют, будут влиять на операции. На этой странице обобщаются основные материалы, чтобы предоставить обзор ключевой информации и ссылки на более подробную информацию из:

• Министерство транспорта США
• Национальное управление безопасности дорожного движения
• Производители (специально для безопасности и аварийного реагирования)

Как Департамент транспорта США готовится к внедрению автономных транспортных средств?

Стратегия автономных транспортных средств 3.0 Министерства транспорта США (DOT)
IAFC рекомендует начальникам пожарных служб изучить стратегию DOT AV 3.0 США как важную отправную точку для понимания того, как автономные транспортные средства (AV) будут развиваться и влиять на их повседневную работу . Выпущенный в октябре 2018 года, AV 3.

0 представляет собой всесторонний обзор нормативно-правовой базы, регулирующей автономные транспортные средства, и определяет приоритеты Министерства транспорта США при подходе к этой новой технологии.

Стратегия отдела определяет следующие приоритеты, которые охватывают все виды наземных транспортных систем:

1. Повышение мультимодальной безопасности
2. Снижение неопределенности политики
3. Описание процесса работы с U.S. DOT

Департамент транспорта США твердо уверен, что AV 3.0 — это начало новой «национальной дискуссии» о нашей будущей системе наземного транспорта.

Доступ к стратегии AV 3.0 Министерства транспорта США 

Доступ к стратегии AV 4.0 Министерства транспорта США (pdf)

Уровни автоматизации

Национальная администрация безопасности дорожного движения и безопасности дорожного движения (NHTSA) определяет уровни автоматизации в транспортном средстве, на что способен водитель и насколько человек требуется работа с использованием уровней автоматизации Общества автомобильных инженеров (SAE):

• Уровень 0: Без автоматизации Нулевая автономность, водитель выполняет все задачи.
• Уровень 1: Автомобиль помощи водителю управляется водителем; однако в модель включены некоторые функции помощи при вождении.
• Уровень 2: Частичная автоматизация Водитель должен сохранять контроль над транспортным средством и его направлением, хотя доступны комбинированные автоматические функции, такие как ускорение и рулевое управление.
• Уровень 3: Условная автоматизация Драйвер необходим, но не обязателен. Водитель должен быть готов управлять транспортным средством в любой момент времени.
• Уровень 4: Высокий уровень автоматизации При определенных обстоятельствах автомобиль может выполнять все функции вождения. Водитель может иметь возможность управлять транспортным средством.
• Уровень 5: Полная автоматизация Автомобиль может выполнять все задачи вождения. Водитель может иметь возможность управлять транспортным средством.

Будущее автоматизированных транспортных средств

Автоматизированные транспортные средства NHTSA для обеспечения безопасности
В течение следующих нескольких лет Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) будет издавать исключения и правила, которые будут определять, как беспилотники влияют на ваш район. IAFC рекомендует всем руководителям пожарных и аварийно-спасательных служб проанализировать, как НАБДД реализует стратегию AV 3.0.

Узнайте больше о том, как NHTSA использует свое право отказа и приближается к регулированию и стандартам безопасности AV: NHTSA Automated Vehicles for Safety.

Пять эпох безопасности транспортных средств 21 века
Потребители уже ощутили преимущества автоматизированных функций безопасности. В настоящее время транспортные средства могут удерживать водителя от случайного съезда на соседние полосы движения или небезопасной смены полосы движения. Некоторые автомобили могут общаться друг с другом или автоматически тормозить при слишком быстром приближении к другому транспортному средству.

NHTSA относится к пяти эпохам безопасности при решении вопросов безопасности транспортных средств в 21 веке:

• 1950-2000: Функции безопасности/удобства (например, круиз-контроль, ремни безопасности, антиблокировочная система тормозов)
• 2000–2010: Расширенные функции безопасности (например, электронная система стабилизации, обнаружение слепых зон, предупреждение о лобовом столкновении, предупреждение о выезде на землю)
• 2010–2016: Расширенные функции помощи водителю (например, видеосистемы заднего обзора, автоматическое торможение, автоматическое торможение пешеходом и автоматическое торможение сзади, предупреждение о движении на красный свет, помощь при перестроении)
• 2016-2025: Частично автоматизированные функции безопасности (например, помощь в удержании полосы движения, адаптивный круиз-контроль, помощь в пробках, самостоятельная парковка)
• 2025 и последующие годы: Полностью автоматизированные функции безопасности (например, автопилот)

Благодаря шести уровням развития технологий помощи водителю автоматическое вождение станет реальностью.

Ожидается, что в реальности беспилотные автомобили будут иметь много преимуществ:

Безопасность 94% аварий происходят по вине человека. Автоматизированные транспортные средства могут исключить человеческую ошибку из сценария аварии, что поможет защитить водителей и спасти жизни.

Экономические и социальные выгоды Благодаря устранению большинства дорожно-транспортных происшествий автоматизированные транспортные средства, по прогнозам, значительно сократят расходы, в том числе:

• Экономическая деятельность на 242 миллиарда долларов
• Потеря производительности на рабочем месте на 57,6 млрд долларов
• 594 миллиарда долларов в результате гибели людей

Эффективность и удобство В 2014 году американцы потратили примерно 6,9 миллиарда часов на пробки, урезав важные вещи, такие как время на работе или с семьей, увеличивая расходы на топливо и увеличивая выбросы транспортных средств.

Автоматизированные транспортные средства сократят эти расходы за счет уменьшения транспортного потока.

Мобильность Во многих частях США трудоустройство и способность пожилых людей или инвалидов жить независимо зависят от способности водить машину. Автоматизированные транспортные средства могут помочь решить эти проблемы. Также предполагается, что автоматизированные транспортные средства могут создать возможности трудоустройства почти для 2 миллионов людей с ограниченными возможностями, создав рабочие места, чтобы помочь конкретному сообществу.

Проверка безопасности автоматизированных транспортных средств

Документы производителя подробно описывают, как работает автоматизированное транспортное средство и где в нем расположены различные части. Открытый обмен информацией в отрасли позволяет службам быстрого реагирования ознакомиться с автономными транспортными средствами, помогая адаптировать операции для реагирования с использованием AV.

IAFC призывает службы экстренного реагирования, а также общественность узнавать больше о безопасности автоматизированных транспортных средств от их производителей.

Waymo
Компания Waymo опубликовала полностью самоуправляемый автомобиль Waymo Chrysler Pacifica: руководство по реагированию на чрезвычайные ситуации и протокол взаимодействия с правоохранительными органами (pdf), специально предназначенный для обучения специалистов по реагированию на чрезвычайные ситуации.

В отчете о безопасности Waymo и отчете службы экстренного реагирования объясняются их процессы тестирования AV-технологий для обеспечения безопасности автомобиля. В отчете рассматриваются поведенческая функциональная безопасность, безопасность при столкновении, эксплуатации и предотвращении столкновений. Waymo заявляет, что они проходят многоэтапный процесс тестирования и проверки своих автоматизированных транспортных средств. Компания сообщает, что у них есть последовательность подходов к обеспечению безопасности, которая включает в себя создание проверяемого программного обеспечения и систем, шифрование и проверку каналов связи, создание избыточных мер безопасности, ограничение связи между критически важными системами, предоставление своевременных обновлений программного обеспечения, а также моделирование и определение приоритетов угроз.