Коробка робот что это значит: Робот (РКПП) – роботизированная коробка передач. Что это такое? Плюсы и минусы, а также основные отличия

Как работает

Блок управления синхронизирует информацию, полученную от сенсоров, и выбирает оптимальную скорость и время переключения скоростей и обеспечивает слаженность работы механизмов коробки передач. При этом принимается в расчет скорость вращения двигателя, работа кондиционера, показатели спидометра.

В чём преимущество

Сцепление нужно только, чтобы машина пришла в движение. Для быстрого переключения скорости на более высокую необходимо убрать ногу с педали газа, чтобы двигатель сбавил обороты для подходящей скорости. Для этого ручка передачи скоростей должна стоять на нужной позиции.

Что значит коробка робот в машине

Что такое коробка робот в автомобиле

Благодаря активному развитию автомобилестроения сегодня потребителю доступны несколько типов КПП: традиционная механическая коробка, «классический» гидромеханический автомат АКПП, бесступенчатый вариатор CVT, а также роботизированная коробка передач РКПП.

При этом коробка-робот является самым современным типом среди автоматических трансмиссий. Хотя работы по созданию подобного агрегата велись достаточно давно, успешная реализация и внедрение в массовое производство  стало возможным только в последние десятилетия.

В этой статье мы рассмотрим КПП робот, что это такое и как работает, а также какие преимущества и недостатки имеют роботизированные трансмиссии  по сравнению с другими видами коробок передач.

Роботизированная коробка: устройство и принцип работы

Итак, коробка – робот фактически является обычной механикой МКПП, где выключение сцепления и выбор/переключение передач осуществляется не самим водителем, а автоматикой. Другими словами, процессы  в коробке робот, представляющей собой механическую трансмиссию, попросту автоматизированы (роботизированы).

С учетом таких особенностей автогиганты повсеместно устанавливают такие КПП на свои модели, причем как в бюджетном, так и в «топовом» сегменте.

• Устройство роботизированной коробки передач в общих чертах представляет собой механическую коробку, которая оснащена отдельными системами для управления сцеплением, а также выбором и включением передач.

Сцепление, по аналогии с МКПП, фрикционного типа, однако диск сцепления может быть одним или же представлять собой так называемый пакет сцепления коробки робот. Еще возможен вариант, когда сцеплений сразу два.

Двойное сцепление устанавливается на преселективных коробках типа DSG или Powershift. Такие трансмиссии выгодно отличатся от обычных АМТ, так как обеспечивают высокий уровень комфорта и передачу крутящего момента без потерь во время переключений (нет разрыва потока мощности).

Часто коробка робот является агрегатом, который создан уже на базе готовых решений. За основу может быть взят гидромеханический автомат, где гидротрансформатор меняется на фрикционное многодисковое сцепление. Еще возможен вариант, где обычная «механика» получает электрический, гидравлический (электрогидравлический) привод сцепления.

Электропривод означает, что  используются специальные сервомеханизмы (электродвигатели) и механическая передача. Гидравлический (электрогидравлический) привод работает благодаря наличию в конструкции гидроцилиндров. Эти цилиндры управляются электромагнитными клапанами.

Как правило, робот с электрическим приводом ставится на более простые и дешевые модели, тогда как с гидравлическим приводом  на машины среднего и высокого класса.

• Как и в случае с любым другим автоматом, роботизированной коробкой также управляет электронная система. Указанная система состоит из ЭБУ, входных датчиков, а также исполнительных механизмов.

Датчики следят за рабочими параметрами КПП (частота вращения на входе и выходе, в каком положении находятся вилки положение включения передач, режим селектора, температура и давление масла  в версиях с гидроприводом сцепления и т. д.)

Затем данные передаются в ЭБУ коробкой робот, который на основании полученной информации  формирует и отсылает сигналы на исполнительные механизмы с учетом заранее прописанных в контроллере алгоритмов. Также коробки с гидравлическим приводом имеют гидроблок (по аналогии с АКПП) для управления гидроцилиндрами и давлением масла в системе.

Коробка робот с двойным сцеплением: особенности

Как уже было сказано выше, робот с одним сцеплением достаточно прост конструктивно, однако его минусом считается большой промежуток  времени во время переключения передач. В движении это часто приводит к толчкам, провалам, рывкам и т.д.

Получается, заметно страдает комфорт. В результате была разработана коробка робот  с двумя сцеплениями. Такая коробка переключает передач намного быстрее, то есть практически незаметно для водителя. При этом при переключениях передач не происходит разрыва потока мощности, что положительно сказывается на динамике, экономичности и ездовых характеристиках.

Включение происходит почти моментально, а сам агрегат называется преселективная коробка передач (от англ. preselect, что означает  предварительный выбор). Преселективный  робот с двумя сцепления получился эффективным и компактным, что позволяет ставить данную КПП на разные автомобили.

Двойное сцепление на таких коробках бывает «мокрым» и «сухим». В первом случае пакеты сцепления находятся в масле, тогда как во втором используется сухое сцепление. Отметим, что мокрое сцепление принято считать боле долговечным, тогда как сухой аналог отличается меньшим сроком службы.  

Указанные роботизированные коробки, независимо от типа самого сцепления, обычно имеют гидравлический привод сцепления и передач. Использование электрического привода также возможно, однако встречается очень редко.

Как работает роботизированная коробка передач

Все коробки роботы имеют как автоматический, так и ручной режим работы (аналог Типтроник на АКПП). Также роботизированные коробки часто могут быть условно названы адаптивными КПП, так как система управления работает гибко, «подстраиваясь» под индивидуальный стиль вождения.

С учетом особенностей такого режима работы, роботизированная трансмиссия иногда также называется секвентальной коробкой передач (когда переключения можно осуществлять только последовательно).

Что в итоге

Как видно, коробка робот представляет собой современное и достаточно эффективное решение. Однако, как и любой другой агрегат, данная трансмиссия не лишена определенных недостатков. Как правило, ответом на вопрос, чем плоха коробка DSG или коробка робот с одним сцеплением, является низкая ремонтопригодность, дороговизна и сложность ремонта, отсутствие запчастей и т.д.

krutimotor.ru

Как правильно ездить на коробке робот: что нужно знать

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач (РКПП, АМТ) составляют серьезную конкуренцию классическому гидромеханическому автомату АКПП и вариатору CVT по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что роботизированная трансмиссия не отличается от привычной АКПП, однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата. 

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой МКПП, в которой управление сцеплением, а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

• Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д.  Режим «R» (реверс) означает движение назад.
• Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление.  При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG)  имеют режим, обозначенный  литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
• Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога.  Другими словами,  нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

• Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

• Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой  нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться эффект торможения двигателем. 

• Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

• Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает крутящий момент на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.    

Советы и рекомендации

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что коробка падает в аварийный режим. 

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, DSG или аналоги).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами 

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут. 

krutimotor.ru

Коробка робот — что это такое

С момента появления набравшая популярность АКПП ставила перед автопроизводителями вопросы пользователей, связанные с дороговизной в производстве и ремонте, большим расходом и слабой динамикой.

Многие вопросы были решены с появлением нового класса автоматизированных коробок – роботизированной, или «коробки-робота».

Всего, к сведению, на рынке представлены четыре типа коробки переключения передач: ручная (механика), автоматическая, робот и вариатор. Изучим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.

В сущности, коробка-робот – это способ отказаться от АКПП, не возвращаясь полностью к механике.

Производители описывают РКПП как механическую коробку с электронным управлением.

Это выражается в том, что в салоне с такой коробкой не будет педали сцепления, а рычаг сменится на «джойстик» – водитель будет не переключать сам передачи, а указывать, на какую переключиться.

Робот принимает от водителя информацию о переключении в электронном виде (кодируется рычагом) и запускает алгоритм смены ступени.

Фактически робот вместо человека выжимает сцепление и меняет шестерни, но делает это, как на классике.

Управляются манипуляции с валами и шестернями электронным блоком управления (ЭБУ).

По этим причинам ездовые характеристики роботизированной коробки скорее схожи с механикой, чем с АКПП или вариатором.

В первых коробках-роботах, как и в механике, требуется сбавлять обороты при переключении, в более новых – нет, об этом чуть ниже.

Как работает коробка робот

Роботизированная коробка передач настолько много взяла от ручной, что для ответа на вопрос, как же она работает, стоит вспомнить, как устроена самая классическая механика.

Её основу составляют пара (ведущий и ведомый) валов. Первый вращается в паре с двигателем, второй отправляет момент вращения на колёса.

Валы соединены шестернями, причём на ведомом, связанном с колёсами, шестерни не зафиксированы жёстко, а в нейтральном положении свободно прокручиваются, не передавая вращения.

Также со вторичным валом связаны специальные устройства – синхронизаторы, которые связаны с рычагом переключения и при соответствующем усилии от водителя фиксируют на валу одну из шестерёнок, соответствующую выбранной передаче.

Отпустив сцепление, водитель запускает передачу момента кручения на колёса в нужном режиме.

Те же принципы унаследовала от механики роботизированная коробка передач. Главное отличие на «низовом» уровне – появились в ней так называемые актуаторы, или сервоприводы.

Это либо электрический, либо гидравлический прибор с исполнительным механизмом, который занимается смыканием-размыканием сцепления валов.

Дальше различий больше. Такие коробки снабжены двумя режимами работы: ручным и автоматическим.

В ручном между водителем и актуатором появляется одна прослойка – электронный блок управления, ЭБУ, запрограммированный на определённый алгоритм переключения передач.

Он снимает показания с рычага-джойстика (селектора) и запускает сервоприводы: первый фактически «жмёт сцепление», второй – орудует синхронизаторами, как сделал бы это человек. Педаль сцепления, таким образом, теряет свою актуальность и её в машине нет.

На режиме автомата поверх ЭБУ включается компьютер. В такой работе РКПП становится похожа на АКПП, ведь решения о переключении скоростей принимает сама машина, анализируя скорость движения и данные целого ряда датчиков.

Независимо от того, электрического или гидравлического типа коробка, робот не способен так чутко ощущать «отдачу» сцепления и вынужден перестраховываться, надолго прекращая передачу мощности внутри коробки.

Это вызывает рывки и неудобные «провалы» при разгоне, что являлось ключевым минусом такой коробки.

Первыми решениями этой проблемы стало сокращение времени провалов – для этого коробку совершенствовали в программной части, что увеличивало стоимость, но мало помогало с проблемой.

Новым решением стало появление двойного сцепления в коробке DCT (расшифровывается dual clutch transmission), в которой вторичных вала два, вложенные один в другой.

Шестерни на валах разбиты через одну: на первом нечётные скорости, на втором – чётные. Это позволяет при разгоне заготовить следующую передачу сразу, когда включается предыдущая: например, при старте с первой вторая на втором валу уже готова к подключению.

Когда переключение произошло, первый вал уже готовит третью скорость – и так далее, «разрывы» компенсируются и переключение происходит плавно, без рывков.

Кроме того, такая коробка компактнее и подходит даже для малолитражек и, что примечательно – быстрее и экономичнее даже механики, не говоря об автомате и более старых версиях робота.

Но конструктивно она всё-таки сложнее, а потому дороже.

Коробка робот и автомат: в чем разница

Для водителя в режиме обычной городской и междугородней езды, без экстренных ситуаций, различий между автоматом и роботом мало.

Там и там, например, отсутствует педаль сцепления, пусть и по разным причинам: в АКПП сцепления нет вообще, в РКПП оно есть, но в человеке не нуждается.

Робот механический, а автомат – гидромеханический, и это ключевое различие.

Для автомата жидкость в гидромеханической коробке является своеобразным предохранителем, но она же снижает эффективность передачи крутящего момента: у него низкий КПД, то есть часть мощности пропадает – этим обусловлен повышенный расход топлива.

Внешне робота и автомат можно легко отличить по селектору (где рычаг). На автомате есть положения N и R, а на роботе к ним добавляется ещё знак P.

Коробка робот: плюсы и минусы

Ключевые плюсы «робота» выгодно отличают его и от механики, и от «автомата», и от вариатора. Перечислим ключевые из них.

Плюсы:

• Надёжная конструкция. Поскольку «робот» – прямой наследник механики, его конструкция давно известна, изучена и претерпела длительную эволюцию, чего нет у автомата и вариатора. Надёжность его, соответственно, превосходит эти два типа трансмиссии.
• Ниже расход. Считается, что в плане горючего можно сэкономить до 30% бензина при использовании РКПП вместо АКПП или вариатора. Его расход сопоставим с «механикой», а при двойном сцеплении – даже ниже.

  Кроме того, снижен расход масла: хватает 2-3 литров вместо тех 7, в которых нуждается вариатор.

• Число передач. Оно равно аналогичному на механической коробке.
• Дешёвый ремонт. Этот плюс также совпадает с плюсом «механики»: она проще, а потому дешевле поддаётся реконструкции, автоумельцы могут сделать часть операций даже своими руками, как и в классической сборке.
• Повышенный ресурс. Благодаря особенностям конструкции, выше ресурс как двигателя, так и сцепления.
• Удобен на подъёмах и в пробках. Это уже плюсы «автомата», которые дублируются в РКПП – человеку не нужно проводить сложных манипуляций с постоянным переключением, можно не бояться откатиться назад при старте с подъёма.
• Более низкая цена «старых» видов робота. Однако они имеют больше недостатков. Цена робота с двоёной трансмиссией, напротив, выше.

Однако есть и ряд недостатков, и они порой существенны.

Минусы:

• Высокая цена современных модификаций. Чтобы избежать многих минусов ниже, нужно купить машину с DCT, а это уже другой класс цены.
• Невозможность «прошивки». Производитель решает за водителя, какой будет алгоритм переключения передач, и любители всё контролировать могут быть им недовольны.

  К тому же на разных моделях алгоритмы разные, а определиться, какой оптимален, не так-то просто.

• Ниже скорость работы. Этого недостатка нет в дорогих DCT, но в бюджетных вариантах, как говорилось ниже, присутствуют неприятные задержки при повышении скорости.
• При откате с горки всё-таки может разомкнуться сцепление, что невозможно представить на «автомате».

avtohomenew.ru

КПП робот что это? Чем отличается автоматическая коробка передач от робота

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Коробка робот

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.

Плюсы и минусы автомата и робота

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Ещё, роботы кушают масла по меньше, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.

Есть у робота и минусы — это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также, в городской черте во время стоянок необходимо рычаг селектора ставить в положение «нейтраль».

А зачем так делать, можете узнать в этом видео, где рассказано о коробке робот.

Подведём итоги, чем отличается автомат от робота:

• робот — это механическая коробка передач с блоком управления, автомату присуща своя конструкция;
• при переключениях передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключений;
• у робота есть ручное переключение, а у многих автоматов подобная функция отсутствует;
• коробка робот потребляет топлива и масла меньше, чем автомат;
• обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле, чем автоматической коробки.

Заключение. Моё мнение: робот — это тёмная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он изучен и предсказуем в работе, тем более, новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются уже по расходу топлива к механике и также, эти автоматы могут подстраиваться под каждого водителя.

Кто не согласен с моей точкой зрения, может поделиться в комментариях.

avto-i-avto.ru

Преселективная роботизированная коробка передач DSG в автомобилях Volkswagen

Специалисты компании Volkswagen создали новую, уникальную коробку переключения скоростей DSG (Direct Shift Gearbox), которая по своим техническим характеристикам намного превосходит существующие образцы.

В настоящее время преселективные роботизированные коробки передач DSG второго поколения устанавливаются на большинство моделей Volkswagen: Golf, Passat B8,Passat СС, Tiguan, Jetta.

Использование этой коробки передач позволяет почувствовать комфорт и удобство при переключении. Данная коробка сочетает в себе все современные технологии трансмиссий различных типов. Переключение скоростей осуществляется вручную, но за весь процесс отвечает электроника и различные автоматизированные механизмы.

Отличительной особенностью работы коробки является то, что во время переключения передач не изменяется поток мощности. Плавность работы такого агрегата по достоинству оценят как любители загородной быстрой езды, так и владельцы автомобилей, передвигающиеся преимущественно в городской черте.

Особенности работы коробки-робота

Коробка передач DSG может эксплуатироваться в двух режимах — спортивном и нормальном.

Спортивный режим. Данный режим предусматривает более длительное раскручивание при переходе на повышенные скорости и быстрый переход на пониженные передачи. Такой режим является предпочтительным при скоростной езде. Имеется функция Tiptronik, которая позволяет производить управление передачами в ручном режиме.

Всем, кто любит спортивный тип езды, можно использовать переключатели-лепестки, смонтированные на руле. Такие лепестки позволяют почувствовать мощь автомобиля и от души насладиться спортивной ездой.

Нормальный режим. Такой режим является привычным для всех автомобилистов и может использоваться при передвижении по городу или для небыстрого, экономного вождения.

Устройство DSG

6-ступенчатая коробка DSG имеет два, независимых друг от друга блока трансмиссий. Благодаря такой конструкции, происходит поочередное сцепление с двигателем, в зависимости от включенной в данный момент передачи. Для управления используется двойное сцепление, которое состоит из пары муфт, которые установлены в едином корпусе.

Одно сцепление отвечает за работу 1, 3, 5 передачи, второе за 2, 4, 6 передачу. Каждый блок оснащен отдельным приводным валом, передающий вращающее действие на колеса. Передача осуществляется с помощью дифференциала.

КПД роботизированных коробок передач

Применение схемы двойного сцепления в коробках DSG, при сравнении с АКП, имеющей гидротрансформатор, позволяет в значительной мере увеличить КПД. Интеллектуальная система коробки в сочетании с небольшой массой, позволяет значительно понизить расход топлива. Оценить все положительные качества данной коробки можно на автомобилях Passat CC, Golf GTI, Passat Variant.

Интеллектуальный блок управления

Коробка снабжена встроенным блоком, который проводит анализ оборотов двигателя, скорости движения, нажим на педаль газа.

На основе полученных данных автоматически выбирается необходимая передача или момент перехода на другую передачу. Это обеспечивает плавность движения и снижает нагрузку на двигатель.

РКПП — роботизированная коробка передач, «робот»

РКПП — роботизированная коробка передач (коробка «робот), которая позволяет выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя, то есть автоматически. При этом ошибочно полагать, что роботизированная трансмиссия является одной из разновидностей АКПП (гидромеханический автомат).

Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, для начала необходимо вспомнить устройство и принцип работы обычной механической коробки (МКПП). Так вот, фактически роботизированная коробка является той же «механикой», однако автоматическое переключение передач в данном типе КПП становится возможным благодаря наличию боков управления и электронно-механических исполнительных устройств.

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т. д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

• Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
• Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
• Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором. Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как работает роботизированная коробка передач

Что касается принципов работы РКПП, для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо задействовать сцепление (как и в МКПП). Включение сцепления реализует актуатор, который получает сигнал от ЭБУ коробкой и начинает медленно вращать редуктор.

В коробке с двумя сцеплениями сначала включается первое сцепление внутреннего первичного вала. Далее актуатор выбора и включения передачи подводит синхронизатор к шестерне первой передачи. В результате шестерня блокируется на валу и начинает вращаться вторичный вал.

После того, как автомобиль начал движение, водитель продолжает нажимать на педаль газа для разгона. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, в результате чего возникает характерный «провал».

Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключений в конструкцию коробки добавили второе сцепление и еще один вал. В результате появилась так называемая преселективная роботизированная КПП.

Если просто, пока включена первая передача, вторая уже также готова к включению, так как одновременно задействовано второе сцепление. Получается, после сигнала от микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.

Подобным образом происходит переключение на последующие высшие передачи, а также понижение передач при езде. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключены перегазовки, практически отсутствует разрыв тяги и т.д. Результат — динамичная езда и максимальная топливная экономичность.

Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что ЭБУ коробкой постоянно анализирует сигналы с внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость движения ТС, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.

Также РКПП имеют возможность ручного переключения передач, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме (например, Типтроник). Еще на некоторых «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.

Простыми словами, водитель при помощи селектора выбирает режим, при котором ЭБУ коробкой не будет инициировать включение, например, 3 передачи и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, гололед, грязь и т. д.).

Преимущества и недостатки коробки — робот

Сегодня коробка-робот является достаточно распространенным решением. Например, концерн VAG активно устанавливает подобные коробки, которые знакомы потребителям, как DSG, на разные модели Audi, Volkswagen, Porsche, Skoda и т.д. Также роботизированную трансмиссию массово ставят на модели Ford, Mitsubishi, Honda и машины целого ряда других мировых производителей.

На первый взгляд может показаться, что РКПП имеет только плюсы: надежность и ремонтопригодность «механики», быстрота переключений, топливная экономичность, возможность выдерживать большой крутящий момент и т.д.

При этом по заверениям самих производителей РКПП должны в скором времени полностью вытеснить «классические» АКПП с гидротрансформатором и вариаторные коробки. Однако на практике этого не произошло.

Дело в том, что в плане комфорта работа «однодисковых» роботизированных коробок (с одним сцеплением) далека от АКПП и, тем более, от бесступенчатого вариатора. Автомобиль с такой коробкой дергается при езде, переключения «затянуты», имеются провалы и т.п.

Также ресурс сцепления на «роботе» и актуаторов достаточно низкий (в среднем, около 80-100 тыс. км.). При этом стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность данных элементов сомнительная. По этой причине многие сервисы практикуют узловую замену, то есть актуатор просто меняется на новый.

Что касается более сложных и дорогих преселективных коробок с двумя сцеплениями, переключения в этом случае более плавные и больше напоминают работу обычной АКПП. Однако ресурс такого «робота» (например, DSG 6 или DSG 7) все равно снижен, нередко возникают проблемы по части механики и электроники, а ремонт в ряде случаев потребует значительных расходов.

В качестве итога отметим, что многие автопроизводители, особенно из Японии, начали постепенно отказываться от установки коробки-робот на свои модели, заменяя ее классической АКПП с гидротрансформатором (ГДТ).

Например, Hondа Civic 8 хэтчбек, который изначально выпускался с РКПП, но в дальнейшем после рестайлинга получил полноценный «автомат». То же самое можно сказать о популярной Toyota Corolla 2007 года, которая позднее получила вместо «робота» автоматическую гидромеханическую коробку.

история болезни. Расследование «Авто Mail.Ru»

Всё начиналось хорошо. Компания Borg Warner попыталась создать идеальную коробку передач. Вариатор наделён слишком узким силовым диапазоном, плюс, избавиться от потерь при передаче момента трением невозможно. Недостаток классического автомата тоже известен: изрядную часть мощности также съедают потери, но уже гидравлические. «Робот»? Это сейчас такие трансмиссии развиваются на глазах, а совсем недавно они считались тупиковой ветвью эволюции: оснащённую электроприводами сцепления и переключения передач механику никак не могли заставить работать гладко, без рывков (коробки суперкаров не рассматриваем – это совсем другие деньги).

Заметим, что новое семейство «роботов» под общим названием DSG (на фото представлен первенец, коробка DQ250 от Borg Warner) изначально не рассчитывалось на «вечные» пробеги: максимум, отмеренный инженерами своему детищу, – 300 000 км.

Так появилась поначалу считавшаяся гениальной DSG – Direkt Schalt Getriebe или Direct Shift Gearbox, «коробка передач прямого переключения». В чём же гениальность? Инженеры решили, что автомобилю нужны… две коробки передач внутри одной: первая – для чётных, вторая – для нечётных передач. И каждая со своим сцеплением. Пока машина разгоняется на чётной ступени, следующая, нечётная, уже включена. В момент переключения «чётное» сцепление размыкается, а «нечётное» одновременно замыкается, так что процесс смены передач происходит без разрыва потока мощности и, следовательно, без рывков, клевков и подёргиваний.

Но гладко было на бумаге. Оказалось, что для маломощных двигателей 6-ступенчатая DSG DQ250 не подходит – слишком велик расход топлива! А всё потому, что для обслуживания мощных гидроприводов нужен мощный гидронасос (тот ещё источник потерь), а коэффициент полезного действия «мокрых» фрикционов несколько ниже, нежели чем обеспечивает классическое автомобильное «сухое» сцепление. Поэтому немцы поступили так: на мощные (от 140 л.с.) машины концерна стали ставить 6-ступенчатую DSG, а для всех остальных при поддержке фирмы LUK создали новую 7-ступенчатую коробку передач DQ200. С двумя «сухими» сцеплениями.

Принципиальная схема преселективной коробки передач DSG (на примере 7-ступенчатой DQ200). Как видите, внутри одной трансмиссии фактически находятся две «подтрансмиссии» и два сцепления: отдельные для чётных и нечётных ступеней.

«Сухая» трансмиссия DQ200 могла переварить лишь 250 Н∙м вместо 380 Н∙м для «шестиступки», но зато получилась на 23 кг легче и заметно экономичнее, так как гидравлический насос оснастили электроприводом, благодаря чему он включался, только когда давление падало ниже определённой величины. Публика визжала от восторга, охотно раскупая машины, оборудованные революционными коробками. И даже секундные задержки при переключении «вниз» никого не смущали. Ну разве могут немцы подсунуть потребителю недостаточно проверенную технологию?

Как оказалось, ещё как могут. Первыми начали жаловаться владельцы «мокрых шестиступок». Что вполне логично: коробка DQ250 появилась на 4 года раньше своей «сухой» коллеги. Почти новые машины – пробег всего 20 тысяч км – начинали дёргаться на первых двух передачах, а включение остальных сопровождалось жёсткими ударами. Для классического автомата это означает, что гидроблоку приходит конец. А для преселективного «робота»? То же самое! Новый мехатронный узел не всегда безропотно меняли по гарантии: нередко кошелёк владельца «дёрганой» машины облегчался на 1600 евро.

Многострадальная DSG-7, которая обросла множеством мифов. Например, такими: якобы в странах, которые важны для Фольксвагена, DSG заменили на 6-ступенчатые «автоматы» Aisin, а в Европе на преселективные коробки передач распространяется пожизненная гарантия.

Но «мокрому» роботу по числу негативных отзывов оказалось далеко до семиступенчатой DSG DQ200! Те же рывки и удары преследовали купивших DSG-7 автомобилистов куда чаще, поскольку подводил не только «мехатроник» (для этой коробки передач он стоит 2000 евро), но и фрикционы. Чтобы решить проблему, массово перепрошивались блоки управления, дабы по мере износа дисков сцепления корректировать момент их смыкания и размыкания, менялись пакеты сцеплений (1300 евро) и коробки целиком… А ведь последняя стоит немалые 7000 евро. Но через 40–50 тысяч километров ситуация повторялась…

Ещё один недостаток коробки DQ200 напрямую не коснулся России, но здорово подпортил жизнь владельцам Фольксвагенов из стран, где климат влажный и жаркий, – коробка внезапно «отпускала» сцепления, отсоединяя двигатель от трансмиссии. Причина оказалась неожиданной: синтетическое трансмиссионное масло сквозь уплотнения просачивалось внутрь мехатронного блока (где работает совсем другая жидкость), что вызывало короткое замыкание и «смерть» агрегата. Чтобы заменить синтетику Castrol на обычную минералку, Volkswagen организовал беспрецедентный отзыв – на сервис отправили 1 млн 600 тысяч автомобилей!

Два главных узла, которые доставили больше всего проблем владельцам «сухих» 7-ступенчатых DSG: слева – блок «мехатроники», справа – два сцепления, которых благодаря толстым 3,5-миллиметровым фрикционным накладкам должно было хватать на весь ресурс автомобиля.

В марте 2014 года кампания по замене масла стартовала на территории России. Но это вынужденная мера, пока специалисты Castrol разрабатывают новую смазку. Объясним почему. Срок эксплуатации минерального масла невелик, максимум 80 тысяч км, хотя заводом-изготовителем замена не предусмотрена: в картере вообще нет заливной пробки! Кроме того, синтетическое масло более стабильно при низких температурах, чего нельзя сказать про «минералку». Так что Volkswagen и Castrol просто отложили решение проблемы на потом, хотя такая отсрочка вполне может обернуться новым витком проблем… Особенно для морозной России.

Но почему ещё, помимо «неправильного» масла, ломались DSG? С «мокрой» 6-ступенчатой DQ250 разобрались быстро. В конце 2010 года был доработан блок управления и усилен блок сцеплений. А 7-ступенчатый «сухой робот» DQ200 образца 2008 года продолжал «радовать» многочисленными проблемами… Депутаты российской Госдумы даже хотели на законодательном уровне запретить продажу машин, оснащённых такими коробками! Обошлось: осознав масштаб бедствия, летом 2012 года Volkswagen продлил гарантию на DQ200 до 5 лет или 150 тысяч километров и взялся за экстренную модернизацию проблемной трансмиссии.

Что ни говори, но за трансмиссиями, подобными DSG, – будущее. Их КПД находится на уровне 97%, тогда как классический автомат обладает показателем 87-93%, вариатор – 92%, а обычная механика и обычные «роботы» – 98-99%.

В начале 2014 года представители немецкого концерна заявили, что новая версия коробки DQ200 не просто готова, а уже вовсю ставится на серийные автомобили. В ней кардинально переработаны «мехатроник», узел двойного сцепления и даже механическая часть. Поэтому на коробки этого модельного года распространяется не 5-летняя расширенная гарантия, а только стандартная 2-летняя – инженеры посчитали, что отныне агрегат достаточно надёжен, чтобы отходить отмеренные 300 000 км без ремонтов. Неужели DSG перестанет быть синонимом постоянных поломок?

Если верить представителям официального фольксвагеновского сервиса, и 7-ступенчатые, и 6-ступенчатые обновлённые DSG действительно стали лучше! Да, машины со сломанными коробками попадаются, но обычно это результат либо неудачного тюнинга, либо попытки агрессивно «отжечь», чего передовая трансмиссия не любит больше всего. Причём самые «талантливые» водители на DSG-7 стартуют так: левой ногой выжимают педаль тормоза, а правой утапливают до упора акселератор… При этом совершенно не заботясь, что такой алгоритм возможен лишь для «шестиступки».

Первым серийным автомобилем, получившим коробку DSG, в 2002 году стал Volkswagen Golf R32, смещённо-рядный двигатель которого при объёме 3,2 л развивал 250 л.с. и 320 Н∙м. К настоящему моменту количество проданных машин разных марок, оснащённых DSG, превысило 9 млн.

На самом деле преселективные коробки передач семейства DSG – это, безусловно, трансмиссии будущего. Просто это самое будущее наступило чуть раньше, чем нужно. Послушав маркетологов, инженеры поторопились и вывели на рынок техническую новинку, не проведя максимально полного (а потому долгого и дорогого) цикла испытаний. Впрочем, в истории мирового автопрома такое, к сожалению, случалось неоднократно… И чаще всего ошибки конструкторов оплачивали именно потребители.

Принципиальная схема преселективной механической коробки передач была предложена более 70 лет назад инженером Адольфом Кегрессом. Между прочим, этот господин служил личным шофером Николая II, а позднее работал на Citroen… Но для своего времени такая трансмиссия – с двумя сцеплениями и гидромеханическим управлением – оказалась уж слишком сложной. Что также подтверждает опыт компании ZF: в 1939 году немцы запатентовали аналогичную конструкцию, но построить серийный агрегат не смогли, отложив реализацию смелого проекта «до лучших времён».

Адольф Кегресс предлагал поставить преселективную коробку на переднеприводный Citroen Traction Avant. Дело ограничилось экспериментами, но факт остаётся фактом: современные коробки DSG и прочие PDK – развитие идей начала века.

Об уникальной трансмиссии вспомнили много позже, в 1983 году. Именно тогда инженеры Porsche приладили первую преселективную коробку передач на Porsche 956, гоночный автомобиль группы С. Коробка получилась слишком тяжёлой, зато… гораздо более надёжной, чем классическая механика. Но внедрение PDK (Porsche-Doppel-Kupplungs-Getriebe – коробка передач со сдвоенным сцеплением Porsche) на дорожные машины растянулось на 30 лет: в 80-е немецкий производитель спорткаров просто не располагал необходимыми для этого средствами. Первым серийным Porsche с PDK стал рестайлинговый 911-й серии 997 (2008 год).

Многие считают, что PDK – это усиленная DSG. Ничего подобного! Это абсолютно отдельная разработка ZF и Porsche: две системы смазки, карбоновые синхронизаторы (на первых трёх передачах – даже тройные), минимальная скорость переключения на уровне 200 мс, передаваемый момент – до 700 Н∙м… И никаких технических проблем. Что, впрочем, объяснимо – вопрос стоимости для создателей «преселектива» стоял на последнем месте, поэтому только доплата за установку «робота» вместо механики для будущего владельца 911-го составляет 3 500 евро! Какова собственная стоимость агрегата – и подумать страшно….

Преселективная 7-ступенчатая коробка передач PDK от инженеров Porsche и ZF получилась на 10 кг легче «автомата» Tiptronic, но на 30 кг тяжелее „механики“. Один пакет „мокрых“ фрикционов отвечает за чётные (рисунок внизу слева), а второй – за нечётные и заднюю передачи.

C так называемым S-троником, который получили автомобили марки Audi, ситуация интереснее: под одним именем скрываются 4 разные коробки! Например, на компакты A1 и A3 ставится печально известная «сухая семиступка» DQ200. .. Причём все фольксвагеновские отзывные кампании, что коснулись вышеупомянутой трансмиссии, Ауди не затронули! Более того, расширенная 5-летняя гарантия на модели A1 и A3 по непонятным причинам не распространяется. Надеемся, что концерн устранит эту несправедливость, ведь технически «фольксовские» DSG и «аудюшные» S tronic идентичны.

Для полноприводных версий «трёшки» характерна уже «мокрая шестиступка» DQ250, а кроссовер Q3 получил трансмиссию DQ500, дебют которой состоялся осенью 2009 года. Последней оснащаются все без исключения мощные автомобили концерна Volkswagen, независимо от марки. Считается, что эта «мокрая» 7-ступенчатая коробка передач фирмы LUK, способная «переварить» до 600 Н∙м момента, – самая беспроблемная из всех DSG.

S tronic DL501 для марки Audi создал Borg Warner. Эта трансмиссия не имеет фольксвагеновских «родственников», поскольку предназначена только для тех полноприводных автомобилей, где силовой агрегат расположен продольно.

Но не будем забывать, что для большинства автомобилей Audi характерно продольное расположение двигателя, а коробки семейства DQ рассчитаны на поперечно установленный силовой агрегат. Поэтому полноприводные исполнения «четырёх колец» имеет под капотом агрегат DL501. Это совместная разработка Audi и Borg Warner: 7 ступеней, мокрые сцепления, момент до 600 Н∙м. Надёжность? На «троечку»: DL501 пережил уже несколько модернизаций, став заметно надёжнее. Но время от времени встречаются случаи, когда мудрёная трансмиссия приказывает долго жить.

ЧТО ДЕЛАТЬ?

А теперь давайте представим, что вам досталась 7-ступенчатая DSG под индексом DQ200, на которую больше всего нареканий. Притом не новая, образца 2014 года, а, скажем, прошлогодняя. И эта коробка начала изводить толчками при переключениях… Что делать? Сразу ехать на фирменный сервис марки, так как:
1. С момента передачи автомобиля первому покупателю дополнительная гарантия на DSG-7 составляет 5 лет или 150 000 км пробега. При этом дополнительная гарантия не распространяется:
— на автомобили, выпущенные позднее 1 января 2014 года;
— на машины марки Audi, оснащённые такими же коробками;
2. Дополнительная гарантия покрывает абсолютно все элементы коробки передач, а не только сцепление и «мехатроник», ранее попавшие под программу лояльности;
3. В гарантийном ремонте не может быть отказано, если машина не прошла очередное ТО на станции официального дилера.

ПРЯМАЯ РЕЧЬ

Сергей Дементьев, инженер по гарантии официального дилера Skoda:
«C проблемами 7-ступенчатых коробок передач DQ 200 за время работы на дилерском предприятии Skoda мне приходилось сталкиваться довольно часто. Как правило, устранить самый популярный симптом – вибрацию при переключении первых двух передач – удавалось заменой сцепления. Причём на некоторых машинах, которые успевали пробежать более 100 000 км, сцепление менялось не по одному разу… Основной наплыв таких случаев пришёлся на лето 2012 года. Именно тогда Volkswagen продлил гарантийный срок для коробок DQ200. К слову, «политика партии» позволяла бесплатно ремонтировать машины, у которых закончилась гарантия!

Поломки «мехатроника» тоже не были редкостью, и в большинстве случаев обездвиживали автомобиль. Cамое главное, что за время этой эпопеи было отремонтировано достаточно большое количество автомобилей, но ни один клиент не потратил ни копейки на ремонт! Лояльность бренда и поддержка были колоссальными: хотя опубликованные официальные письма касались замены только сцепления и мехатроника, даже замены коробок передач всегда оплачивались по гарантии. Хочу отметить, что DSG – очень хороший и технологичный агрегат. А что касается 6-ступенчатой DQ250, то её конструктивные недостатки устранены уже давно».

Александр Филатов, механик «неофициального» сервиса марки Volkswagen:
«DSG считается коробкой необслуживаемой, но «всем своим» мы рекомендуем менять масло через 50-60 тысяч км. Это хитрая процедура, которую можно доверить только профессионалу. Ещё один секрет – «мехатроник», который «официалы» считают неремонтируемым узлом, на самом деле успешно ремонтируется. Эта процедура будет стоить примерно вдвое дешевле, чем покупка нового блока. Но здесь снова должен работать только профи! Он же должен заниматься заменой сцеплений, которые требуют тщательнейшей регулировки, иначе переключение передач будет сопровождаться рывками.

Вообще, если при покупке подержанной машины пугает именно наличие «неремонтируемой» DSG, то помните: сегодня ремонтируется буквально всё! Но для перестраховки советую брать экземпляр, где по гарантии меняли сцепления и обновляли «прошивки» – уже четвёртая версия пакета сцеплений была довольно надёжной. Только учтите, что продавцу придётся поверить на слово: в сервисной книжке никаких отметок не будет. Что ещё? Любые псевдогоночные аксессуары (наклейки, спойлеры) – однозначный повод отказаться от покупки. И, конечно, выбирайте максимально свежую машину».

Робот или автомат на Тойоте Королле лучше?

Дата: 03.02.2015

Любимый многими седан С-класса Тойота Королла представлен на рынке в нескольких комплектациях. Кроме различных объемов двигателей, вариативной частью является и трансмиссия. Тойота Королла может быть оснащена как уже ставшим классикой «автоматом», так и роботизированной механической коробкой передач, так званой Multimode Transmission. Королла с объемом двигателя 1.6 л позволяет ощутить, что же это такое и в чем плюсы и минусы такой трансмиссии для автолюбителя.

Особенности роботизированной коробки передач

Роботизированная механическая коробка передач – это альтернатива уже традиционной автоматической КПП. Принцип работы коробки-робота такой же, как и у механики, но с участием особого устройства под капотом. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры в нужный момент замыкают и размыкают сцепление, включают передачу. Водитель непосредственно принимает участие в процессе, задавая на селекторе нужный режим работы робота, передний или задний ход.

Роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач имеет как достоинства, так и недостатки. Такой робот работает по четкому механизму. Во время того, как авто набирает скорость, при достижении определенных оборотов двигателя машина сама сбрасывает газ, делает заминку. В этот момент механизм выжимает сцепление и включает передачу. Этот процесс сопровождается ощутимой паузой и рывком автомобиля, особенно при интенсивном ускорении. Чем стремительнее авто набирает скорость, тем ощутимее рывки. Именно поэтому Тойоту Короллу на роботе лучше разгонять плавно, не спеша, ни в коем случае не вдавливая педаль в пол. Для плавного движения на роботе рекомендуется использовать одну треть или половину хода педали газа.

Кроме того, во время движения в пробках при каждой остановке нужно переводить рычаг селектора в нейтральное положение до момента следующего трогания с места. В противном случае, если авто стоит и передача включена, сцепление выжато и находится в постоянном напряжении. Это ведет к преждевременному изнашиванию механизма сцепления. Авто с такой коробкой передач стоит ставить на ручной тормоз, что может вызвать некоторые затруднения в холоднее время года. Если остановить автомобиль на роботе на спуске, не используя ручник, у машины будет откат назад. Кроме того, робот требует периодической калибровки и дополнительного обслуживания. Срок службы такой коробки зависит от режима езды. Ресурс робота более ограничен в условиях города (особенно в крупных мегаполисах с частыми пробками) и значительно больше при частой эксплуатации по трассе.

Салон Toyota Corolla на «роботе»

Бережное обращение с коробкой передач и плавный разгон позволяет значительно продлить срок службы такого робота и заметно сэкономить топливо. Прочувствовав алгоритм переключения передач и привыкнув к особенностям поведения роботизированной коробки, можно по-настоящему насладиться движением на авто с такой трансмиссией. Особенно просто «подружиться» с роботом водителем с хотя бы небольшим стажем.

К достоинствам роботизированной трансмиссии можно отнести то, что двигатель сохраняет свою мощность, не теряя лошадиные силы, как на коробке-автомате. Кроме того, автомобили на роботизированной коробке передач признаны более экономичными и экологичными. Именно поэтому в европейской версии предпочтение отдается строго роботизированным коробкам.

АКПП: достоинства и недостатки

Автомобиль на «автомате» также не настолько динамичный, как классическая механика. По сравнению с роботом, на АКПП больше расход топлива. При активном стиле вождения такая коробка требует больших эксплуатационных затрат (более частую смену масла, расходников). По сравнению с автоматом, обслуживание робота обходится дешевле. Однако автоматическая коробка передач значительно облегчает управление авто, что особенно важно для новичков, не имеющих достаточного опыта, внимательности и уверенности в себе, или людей, предпочитающих комфорт и плавность ходу скорости и динамизму.

Тойота Королла на АКПП

Особенности АКПП в Тойоте Королле – слишком длинные верхние передачи, из-за чего разгон зачастую вялый, но плавный, и отсутствие ручного режима (есть возможность лишь ограничить диапазон передач, которые используются). Кроме того, автомобиль на автомате имеет более высокую стоимость, чем его аналог.

Для быстрой и резкой езды ни робот, ни автомат не подходят на все 100%. Впрочем, они повышают безопасность вождения для людей без опыта, но делают авто более спокойным и задумчивым.

Таким образом, выбор между роботом и автоматом в таком авто, как Тойота Королла, зависит от характера вождения и ожиданий владельца от автомобиля. Оба типа коробок передач имеют как достоинства, так и недостатки, при этом оставаясь аналогами друг друга.

Другие статьи

Как работает флажок «Я не робот»? | Олли Хаас | Доза любопытства

Просить вас установить флажок, чтобы подтвердить, что вы на самом деле человек, кажется удивительно простым.

В современном мире высока вероятность того, что вы, дорогой читатель, являетесь машиной. Вредоносно запрограммированные интернет-боты (программные приложения, которые могут запускать автоматические задачи) — досадное обычное явление в Интернете. Их можно использовать в различных масштабах: от создания поддельных учетных записей в социальных сетях до быстрого бронирования всех билетов на популярный концерт и организации крупномасштабной атаки распределенного отказа в обслуживании (DDoS); DDoS — это попытка сделать онлайн-сервис недоступным, завалив его трафиком. Это тип громкой атаки, которая может уничтожить все, от банков до правительственных сайтов.

В таком антиутопическом мире нужен надежный способ отличить злого бота от человека с благими намерениями. Как может веб-сайт банка быть уверенным, что ни в чем не повинная бабушка, которая входит в систему, чтобы проверить, что деньги на праздничный подарок были успешно переведены ее внукам, на самом деле является невинной бабушкой? Введите «Полностью автоматизированный общедоступный тест Тьюринга, чтобы отличить компьютеры от людей» или, проще говоря, CAPTCHA.

Так же, как сами интернет-боты и многие инновации в Интернете, CAPTCHA берут свое начало в хакерском сообществе. Еще в 80-х годах прошлого века хакеры изобрели leetspeek, чтобы обойти фильтрацию безопасности на форумах интернет-чатов. Лит представляет собой метод преобразования слов символов двойников или аббревиатуры, которые не могут быть легко интерпретированы компьютером:

• Лита> I33t
• цензурой> c3n50red
• порно (порнография)> pr0n

В днях перед Гуглом в Интернете веб-сайты будут вручную отправляться в поисковые системы. Чтобы предотвратить отправку поддельных веб-сайтов, AltaVista внедрила первую систему, подобную CAPTCHA, которая требовала от пользователя вводить серию искаженных символов в поле. Этот подход, с которым мы все еще часто сталкиваемся при регистрации новых учетных записей или отправке информации в Интернете, основан на трех принципах:

1. Людям легче распознать сильно искаженные, повернутые или перекошенные символы.
2. Людям легче визуально разделять перекрывающиеся символы.
3. Людям легче использовать контекст, чтобы понимать визуально искаженные символы, например, идентифицируя символ на основе полного слова, в котором он появляется.

В 2003 году исследовательская группа из Университета Карнеги-Меллона опубликовала новаторскую исследовательскую работу, в которой было описано множество различных типов программ, которые могут отличать человека от компьютеров. Именно эта группа придумала броский акроним. Поскольку CAPTCHA стали статус-кво безопасности в Интернете, Луис фон Ан, член первоначальной исследовательской группы, все больше чувствовал себя неуютно из-за того, сколько драгоценного времени тратится на решение этих мини-головоломок. В своем замечательном выступлении на TED в 2011 году фон Ан подсчитал, что человечество в целом тратит 500 000 часов в день на выполнение CAPTCHA.

Задаваясь вопросом, можно ли использовать это время более эффективно и эффективно, он разработал reCAPTCHA, который в конечном итоге был продан Google в 2009 году. В наши дни существует ряд проектов и компаний (включая Google Книги, Интернет-архив, Amazon Kindle и The New York Times), которые сканируют и индексируют большое количество книг, документов и изображений для использования в Интернете. reCAPTCHA работает, беря любое из отсканированных слов, которые не могут быть распознаны, и представляет их человеку вместе с известным словом для интерпретации. Правильно набрав известное слово, вы идентифицируете себя как человека, и система reCAPTCHA получает некоторую уверенность в том, что вы правильно оцифровали второе. Если еще 10 человек согласятся с транскрипцией неизвестного слова, система сочтет это правильным. Сегодня reCAPTCHA помогает оцифровывать миллионы книг в год, а также поддерживает другие усилия, такие как оцифровка названий и номеров улиц на Google Maps или распознавание общих объектов на фотографиях для Google Images.

Существует множество других форм CAPTCHA, включая аудио версию для слабовидящих. Но именно удивительно простая разновидность — флажок «Я не робот», который можно увидеть на многих современных веб-сайтах, — послужила поводом для первоначального вопроса, стоящего за этой статьей. Этот флажок, ласково названный «no CAPTCHA reCAPTCHA», является продуктом Google, который, что неудивительно, использует комбинацию передовых технологий Google для получения очень простого результата.Google проанализирует ваше поведение до, во время и после установки флажка, чтобы определить, кажетесь ли вы человеком. Этот анализ может включать все, от вашей истории просмотров (злонамеренные боты не обязательно смотрят несколько видеороликов на YouTube и проверяют свой Gmail, прежде чем регистрировать банковский счет), до того, как вы органично перемещаете указатель мыши по странице. Если Google все еще не уверен в вашей человечности после установки флажка, вам будет показана визуальная reCAPTCHA (со словами, уличными знаками или изображениями) в качестве дополнительной меры безопасности.Этот многогранный подход необходим, поскольку компьютеры становятся более опытными в распознавании сложных изображений и с ростом популярности CAPTCHA (представьте себе большую комнату низкооплачиваемых сотрудников, которым поручено создавать кучу поддельных учетных записей в социальных сетях).

Что на самом деле означает робот Boston Dynamics, «вращающийся» ручкой «. мужчин, а на прошлой неделе, Segway-on-mescaline под названием Handle, разбрасывающийся по кругу, собирая и штабелируя коробки с помощью вакуумного манипулятора.Однако для журналистов и отраслевых обозревателей Boston Dynamics почти никогда не говорит о том, куда в конечном итоге направляется вся эта работа.

Это начинает меняться. В настоящее время компания демонстрирует свои амбиции, поскольку четвероногий SpotMini приближается к своему коммерческому выпуску. Сегодня Boston Dynamics еще более четко описывает свое видение, объявив о приобретении стартапа в Кремниевой долине под названием Kinema Systems, который создает программное обеспечение технического зрения, которое помогает промышленным роботам манипулировать ящиками.Это приобретение дает роботу Handle серое вещество, необходимое для выхода на рынок вслед за SpotMini. То, что в течение многих лет было кормом для интернет-видеозолота, теперь принимает форму единого видения будущего роботов.

Одним из самых больших препятствий, сдерживающих роботов, было их ограниченное восприятие. Мы, люди, наслаждаемся богатым набором чувств, которые помогают нам ориентироваться в окружающей среде. Роботам нужно то же самое, чтобы они не уничтожили себя. Подойдите, например, к ящику, и вы, как человек, вероятно, не слишком задумываетесь об освещении и о том, как оно может отбрасывать тени, которые отбрасывают вашу руку.

Программное обеспечение Kinema, которое не зависит от роботов, что означает, что оно уже работает с целым рядом роботов, помимо Handle, помогает машине справиться со всеми этими проблемами. «Их система может просматривать стопку коробок, — говорит Майкл Перри, вице-президент по развитию бизнеса Boston Dynamics, — и независимо от того, насколько упорядочены или неупорядочены коробки, маркировка наверху или условия освещения, они могут определить, какие коробки отделены друг от друга, и спланировать путь для захвата коробки.

Это огромная часть того, что должен делать Handle, робот, предназначенный для работы на складах. Но робот также будет полагаться на свою общую форму, чтобы выполнять свою новую работу. Именно здесь более крупная стратегия BD становится еще более интересной: хотя Handle, Atlas и SpotMini почти не похожи друг на друга, на самом деле они тесно связаны.

«Рукоятка не совсем отличается от Atlas, — говорит руководитель Boston Dynamics Марк Райберт. Действительно, на видео Атласа три года назад было показано, как робот собирает коробки двумя руками, оканчивающимися окурками, — руками, которые Хэндл использовал в своем собственном видео год спустя.Проблемы двуногого передвижения в основном те же, а именно проблемы с балансом, которых нет у четвероногого робота, такого как SpotMini, как и проблемы манипулирования двумя руками, которые SpotMini (будучи собакой в ​​человеческой форме Атласа) также не делится.

Но в этом вся прелесть роботов. Вы можете изменять их формы, чтобы адаптировать их к различным задачам и средам. Атлас ходит на двух ногах, а Хэндл катится на двух колесах, но в любом случае это двуногое передвижение сокращает след роботов. «Если бы это был четырехколесный робот, он должен был бы быть намного больше, чтобы достичь такого уровня досягаемости и подъема боксов», — говорит Перри. «Итак, это робот, который предназначен для работы в среде, предназначенной для человека, и при этом может выполнять задачу».

Устранение неполадок с роботом-мусором: что означают индикаторы?

Litter-Robot — автоматический самоочищающийся туалетный ящик с наивысшим рейтингом — это чудо-машина, которая позволяет родителям кошек больше никогда не черпать кошачий туалет. Но, как и с любым другим прибором, могут быть случаи, когда требуется устранение неполадок с роботом-мусором.Вы когда-нибудь задумывались, что означают индикаторы панели управления, например мигающий синий индикатор? Ознакомьтесь с нашим удобным руководством ниже!

Фонари для уборщиков мусора: Краткое справочное руководство

Если вы ищете краткое справочное руководство по всем осветительным приборам Litter-Robot, загрузите цифровое руководство здесь или нажмите на изображение ниже.

Робот-мусорщик мигает синим светом

Чаще всего вы замечаете мигающий или мигающий синий индикатор на панели управления своего мусорного робота.Этот синий индикатор называется индикатором заполнения лотка , что означает, что лоток для отходов заполнен (или приближается к полному) и его необходимо опорожнить. После того, как вы опустошили ящик и установили новую подкладку, нажмите кнопку «Сброс» на панели управления — индикатор должен снова загореться синим цветом, показывая, что устройство готово к использованию. Если у вас есть устройство Connect, вам нужно будет нажать кнопку «Сброс» в приложении AutoPets Connect.

Примечание: Иногда отходы накапливаются на одной стороне лотка для отходов и активируют индикатор заполнения лотка, даже если лоток не очень заполнен.В этом случае вам может потребоваться встряхнуть ящик, чтобы выровнять мусор, а затем нажать кнопку «Сброс» на панели управления.

Робот-мусорщик мигает желтым светом

Непрерывный желтый свет на панели управления роботом-мусором указывает на то, что устройство работает на велосипеде или приостановлено и не требует от вас никаких действий. Однако мигающий желтый свет может означать одно из двух:

• Медленное мигание (примерно один раз в секунду) означает, что цикл очистки робота-мусора был прерван.Ваша кошка могла попытаться войти в устройство во время езды на велосипеде и была обнаружена встроенным датчиком кошки; это заставило устройство приостановить цикл. Он возобновит цикл через 15 секунд после того, как кошка покинет земной шар. Медленно мигающий желтый свет может также означать, что крышка снята или отсоединена. Убедитесь, что выступы крышки сбоку и сзади прикреплены к основанию. Устройство возобновит цикл через 5 секунд после замены крышки.
• Быстро мигает (примерно четыре раза в секунду) означает, что функция защиты от защемления обнаружила защемление.В этом случае вам необходимо выключить робота-мусорщика и проверить порт для отходов в основании, чтобы удалить любые препятствия. Затем снова включите устройство и нажмите кнопку «Сброс».

Робот-мусорщик мигает красным светом

Постоянный красный свет на панели управления роботом-наполнителем означает, что датчик кошки был активирован, когда ваша кошка вошла в земной шар, когда устройство было готово к использованию. Устройство ведет обратный отсчет до цикла очистки, в зависимости от установленного вами времени ожидания (3, 7 или 15 минут).

Мигающий красный свет указывает на то, что датчик кошки был активирован непрерывно в течение 2 минут или более либо из-за слишком большого веса в устройстве, либо из-за того, что ваша кошка не покидает устройство. Убедитесь, что ваша кошка покинула блок, а затем проверьте, нет ли лишнего веса, например, слишком большого количества мусора или мусора. Подстилка не должна выходить за приподнятую линию на черной резиновой подкладке внутри шара. Затем нажмите кнопку «Сброс», чтобы сбросить датчик кошки.

Некоторые пометы тяжелее других.В зависимости от того, какой наполнитель вы используете, вы можете удалить немного помета, чтобы оно было немного ниже приподнятой линии наполнения. Затем нажмите кнопку сброса. Это часто решает проблему слишком большого веса на земном шаре.

Робот-мусорщик синий и желтый фонари на

Если на вашем роботе-наполнителе горят и синий, и желтый свет, это означает, что устройство находится в 8-часовом спящем режиме. (Устройство не будет работать автоматически в течение этих 8 часов.) Если вы хотите выключить спящий режим, нажмите и удерживайте кнопку цикла в течение 5 секунд.Есть связь? Вы также можете включить или выключить 8-часовой режим сна в приложении AutoPets Connect.

Последовательное мигание огней робота-мусорщика

Если устранение неполадок с роботом-мусором является более сложным, чем описанные выше сценарии, вы, вероятно, заметите, что индикаторы мигают последовательно:

• Мигает от желтого до красного означает, что двигатель обнаружил препятствие или заклинивание. Выключите устройство и снимите капот и глобус. Убедитесь, что редуктор или двигатель не заблокированы. Соберите устройство и проверьте уровень подстилки. Затем включите устройство — если проблема не исчезнет, ​​обратитесь в службу поддержки по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.
• Мигание от синего к желтому и к красному означает, что блок не может найти положение разгрузки. Свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.
• Мигание от красного до желтого и синего означает, что устройство не может найти исходное положение. Свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону 1-877-250-7729, support @ Litter-Robot.com или litter-robot.com/help.
• Одновременное мигание синего, желтого и красного цветов означает, что устройство не будет работать. Свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.

Если это руководство по устранению неполадок с роботом-мусором не помогло вам, свяжитесь со службой поддержки роботов-мусоров. Наша группа специалистов по продуктам отвечает на телефонные звонки с 9 до 17 часов EST с понедельника по пятницу. Вы также можете посетить наш Центр поддержки, написать нам по электронной почте или отправить заявку в любое время.

Просто скажите Google, что вы не робот

Новый тест Google «Нет CAPTCHA reCAPTCHA», чтобы отличить людей от ботов (Фото: Google)

САН-ФРАНЦИСКО — Не удивляйтесь, если в следующий раз вы попытаетесь доступ к веб-сайту, вместо того, чтобы просить вас повторно ввести непостижимую последовательность букв и цифр, вас просто просят установить флажок рядом с этим утверждением:

«Я не робот».

Это последняя итерация продолжающаяся война между спамерами и компьютерными учеными.В этом раунде победили ученые.

Эти волнистые, трудночитаемые комбинации цифр и букв называются CAPTCHA.

Тест CAPTCHA, используемый для отличия людей от спам-ботов. (Фото: Google)

Это означает «полностью автоматизированный общедоступный тест Тьюринга, позволяющий отличить компьютеры от людей».

Вот что они делают. Компьютеры не должны их читать, в то время как люди легко могут. Только вот это уже не так.

Тестирование, проведенное исследователями Google, показало, что с развитием программ искусственного интеллекта теперь компьютер может читать даже самый сложный, искаженный текст с точностью до 99.8%, сказал Виней Шет, менеджер по продукту нового проекта Google reCAPTCHA.

Но исследователь Google подумал, что если компьютеры стали настолько хороши, что читают волнистый текст, возможно, они стали лучше и в других вещах.

Около 18 месяцев назад Google начал работу над механизмом расширенного анализа рисков, который мог выяснить, кто или что стоит за попыткой пройти через экран CAPTCHA.

Исследователи рассмотрели множество подсказок. Они включали, с какого веб-сайта пришел человек, где его мышь перемещалась по экрану, как долго она двигалась, насколько устойчиво она была, и другие подсказки, которые Google не разглашает.

Всего за несколько секунд программа смогла точно угадать, «человек или бот» предпринимал попытку, — сказал Шет.

Что означало, что больше не нужно пытаться читать наполовину расплавленный текст только для того, чтобы добраться до того, что вы хотите увидеть.

Новая система работает не при всех попытках, но для «значительной части пользователей» это означает, что им просто нужно щелкнуть поле «Я не робот» и начать свой веселый путь.

Google, купившая CAPTCHA в 2009 году, развернула новую технологию на нескольких веб-сайтах, включая Snapchat, WordPress и Humble Bundle.

«За последнюю неделю более 60% трафика WordPress и более 80% трафика Humble Bundle столкнулись с опытом NoCAPTCHA», — написал Шет в блоге, опубликованном в среду.

Технология бесплатна, и Google делает ее доступной для всех, кто хочет ее использовать.

Google также внедряет более удобную для мобильных устройств CAPTCHA для тех, кто работает с мобильными телефонами. В этом случае вместо ввода текста пользователям предоставляется изображение чего-то, например, котенка, а затем еще девять изображений. Они должны нажимать на каждое изображение котенка.

«Например, за последнюю неделю более 60% трафика WordPress и более 80% трафика Humble Bundle на reCAPTCHA столкнулись с проблемой No CAPTCHA — пользователи попадали на эти сайты быстрее», — сказал Шет.

Экран CATPCHA для использования на мобильных телефонах. (Фото: Google)

Прочтите или поделитесь этой историей: https://www.usatoday.com/story/tech/2014/12/03/google-captcha-recaptcha-turing-test/19820173/

Роботы и их Приложения | SpringerLink

Достижения в области электроники и механики сделали возможным создание относительно недорогих роботов.Образовательные роботы широко используются в школах, как в классах, так и во внеклассной деятельности. Большое количество обучающих роботов не позволяет дать полный обзор. Здесь мы приводим несколько примеров роботов, обычно используемых в образовании.

Предварительно собранные мобильные роботы

(любезно предоставлено Poppy Project)

Robotic Arms

Чтобы воздействовать на окружающую среду, робот требуется привод , который является компонентом робота, влияющим на окружающую среду. Многие роботы, в частности роботизированные манипуляторы, используемые в промышленности, воздействуют на окружающую среду посредством концевых эффекторов , обычно захватов или аналогичных инструментов (рис.1.3, 14.1 и 15.5b). Приводы мобильных роботов — это двигатели, которые заставляют робота двигаться, а также такие компоненты, как вакуумный насос пылесоса.

Образовательные роботы — это обычно мобильные роботы, единственными исполнительными механизмами которых являются его двигатели и устройства отображения, такие как свет, звуки или экран. Концевые эффекторы могут быть построены с помощью наборов робототехники или с использованием дополнительных компонентов с предварительно собранными роботами, хотя обучающие роботизированные манипуляторы действительно существуют (рис. 1.6b). Манипуляции с объектами усложняют дизайн; однако, поскольку алгоритмы для конечных эффекторов аналогичны алгоритмам для простых мобильных роботов, большинство действий в книге предполагают только то, что у вашего робота есть двигатели и устройства отображения.

Среды разработки программного обеспечения

Программное обеспечение Blockly для робота Thymio

Программное обеспечение VPL для робота Thymio

Wonder для робота Dash.

Источник https://www.makewonder.com/mediakit с разрешения Wonder Workshop

Как сделать куклы роботов из картона (+ повторно использовать переработанные материалы!)

Узнайте, как создавать забавных кукол-роботов, которые действительно ДВИГАЮТСЯ, используя картон и другие переработанные материалы, в этом проекте для детей, созданном Даниэль Фальк из Little Ginger Studio.

Любой учитель рисования будет восхвалять скромный старый картон как прекрасный материал для создания искусства.

Картонная коробка имеет безграничные возможности для переделки в крепость, ракету, магазин или что-то еще.

Картон можно легко разрезать, склеивать, красить, декорировать и придавать ему форму практически во все, что может придумать маленькое воображение. И он особенно хорошо подходит для создания кукол, поскольку он силен, но все же им легко манипулировать.

А дети любят кукол.

Вы слышали, как я восторгался тем, как детям нравится создавать кукол и играть с ними, и эти куклы-роботы, которые я собираюсь показать, вам не исключение.

Особенно интересно создавать сверхбольших роботов, чтобы дети могли прятаться за своими куклами-роботами и действительно теряться в ролевой игре своих персонажей.

Отходов нет, не хочу!

Это производство кукол в основном производится из переработанных материалов, поэтому вы можете чувствовать себя хорошо, не покупая слишком много материалов, и будьте осторожны! Он подходит для детей от 4 лет (при некоторой помощи) до 12 лет.

Как сделать картонных кукол-роботов

МАТЕРИАЛЫ

• партии картона средней плотности (то есть, который все еще можно «разрезать» ножницами).В зависимости от возраста детей вы можете предварительно нарезать из них «фигуры роботов»: квадраты, прямоугольники, треугольники, длинные конечности и т. Д.
• ножницы
• акриловая краска, темперная краска или палочки для темперной краски
• хорошего качества высокотемпературный пистолет для горячего клея и стержни для клеевого пистолета (только для учителя). Низкотемпературные мини-пушки не будут достаточно сильными.
• школьный клей или столярный клей и клеевые стержни
• ПЕРЕРАБОТАННЫЕ МАТЕРИАЛЫ! Чем больше, тем лучше: крышки для бутылок, клетки для бутылок с шампанским, крышки от банок, палочки для мороженого, держатели для кофейных чашек, картонные упаковочные материалы, картонные рулоны, коробки для яиц, серебряная пузырчатая пленка — старые гайки, болты и винты тоже будут выглядеть потрясающе!
• Лента для васи, помпоны, средства для чистки труб, цветная плотная бумага (для придания цвета) или алюминиевая фольга для придания блеска!
• 20-дюймовый дюбель на куклу
• толстые кухонные деревянные шпажки
• прочная и толстая клейкая лента — я особенно люблю эту марку (в основном из-за красивых цветов!)
• много шплинтов и что-то острое, чтобы проделать отверстия в картон (я использовал отвертку Phillips). Мне нравятся эти длинные шплинты, так как ими легче пользоваться детям.

ИНСТРУКЦИЯ

1. Создайте тело робота + конечности

Начните с выделения большого квадрата или прямоугольника для формы тела и головы. Ответственный взрослый должен будет прикрепить это термоклеевым пистолетом.

Затем выберите несколько конечностей и таким же образом прикрепите руки и ноги. Мы не торопились, расставляя и переставляя наши части, пока не решили, что у наших роботов достаточно «индивидуальности» (эксцентричность? Причуды?).

2. Украшаем робота

Дети могут украсить своих роботов краской, палочками для рисования, бумагой, лентой для васи, серебряной пузырчатой ​​пленкой и фольгой любым способом. Лучше направить их на использование более мелких деталей и убедиться, что все прикреплено правильно (с помощью клея).

Однако с точки зрения того, как украсить своих кукол, мне доставляет большое удовольствие дарить детям множество интересных материалов. Затем я отступаю назад и наблюдаю за их творчеством в действии! Меня всегда поражало, насколько дети изобретательны.

Настоящее волшебство происходит во втором «слое» украшения, когда дети добавляют такие детали, как:

• Глаза : держатели для кофейных чашек и крышки для бутылок
• Кнопки и циферблаты : крышки для бутылок и крышки банок на корпусе робота
• Антенны : очистители труб, металлические насадки и т. Д.

Все эти материалы потребуются быть приклеенным ответственным взрослым.

3. Прикрепите конечности к телу

Тщательно выровняйте конечности и туловище и сделайте отверстия на концах каждой конечности (не слишком близко к краю).Также сделайте отверстия в нужных местах на теле.

Выровняйте отверстия и прикрепите конечности, продев шплинты через оба отверстия и расколов шпильку сзади, чтобы удерживать их на месте. Дети ОБОЖАЮТ делать это, но, вероятно, им понадобится помощь, чтобы сильно надавить на булавку.

Профессиональный совет: накройте сверху клейкой лентой, чтобы закрепить шплинт на месте.

4. Прикрепите дюбель

И снова этому ответственному взрослому человеку придется использовать пистолет для горячего клея, чтобы прикрепить дюбель-кукольную ручку.Также неплохо добавить сюда изоленту для дополнительной прочности.

Совет для профессионалов: Прежде чем использовать ручку, убедитесь, что клей достаточно высохнет. Я также добавил деревянную шпажку (врезанную в край картонной руки, чтобы дети могли двигать одной из рук).

5. Играйте с роботами-куклами

Время для игр! Придумайте глупые голоса роботов, повеселитесь, двигая руками кукол-роботов и, возможно, сделайте забавное кукольное представление роботов.

Наслаждайтесь!

Прикрепите его для использования в дальнейшем

Об авторе

Даниэль Фальк

Даниэль Фальк из Little Ginger Studio — преподаватель искусств из Сиднея, Австралия. У нее начальное (начальное) образование, она хранит картон и любит любые предметы флуоресцентного искусства.

Ее название, «Little Ginger Studio», названо в честь ее дочери (которая, надеюсь, со временем простит свою маму).

Она начала свою Детскую школу искусств девять лет назад, когда поняла, что многим ученикам не хватает возможностей для творчества в повседневной учебной программе.

Little Ginger Studio проводит внеклассные программы изобразительного искусства, которые исследуют все способы изготовления, а также увлекательные школьные каникулы (каникулы) с акцентом на большое, беспорядочное творчество и современные ремесла.

Даниэль любит не больше, чем позволять детям всех возрастов отдыхать на куче блестящих новых (или переработанных!) Художественных материалов и наблюдать за их творчеством.

Купили робот-мусорщик. Стоило ли?

Во время прошлогодних праздников я постоянно видел, как люди делились ссылками на раздачу подарков на Litter-Robot , который представляет собой автоматический самоочищающийся туалетный лоток . Я никогда раньше не слышала об этом высокотехнологичном устройстве, но, будучи мамой-кошкой для пяти животных семейства кошачьих, производящих какашку, меня заинтересовали, и я захотел узнать больше.

Обратите внимание, что я купил роботов-мусорщиков сам и просто хочу поделиться своим опытом с продуктом, о котором, как мне кажется, многие кошачьи мамы и папы хотели бы узнать больше.

Для тех, кто не знает, что такое робот-мусор, я кратко расскажу о его характеристиках и заявках. Затем я расскажу о сборке и, самое главное, о том, что о ней думают кошки. Обратите внимание, что я купил модель Litter-Robot 3 Connect , о которой я и буду говорить.

Туалет-робот 3 Connect

Робот-мусорщик особенности включают:

• Самоочищение после каждого использования.
• Использует запатентованную систему просеивания для складирования отходов в удобный ящик.
• Может использоваться с несколькими кошками.
• с поддержкой Wi-Fi для подключения к вашему смартфону (iOS и Android).
• Примечание. Робот-наполнитель предназначен для кошек весом от 5 фунтов (цикл уборки запускается из-за веса кошки).

Робот-мусор подает заявку на:

• Уменьшает запахи.
• Используйте меньше подстилки.
• Уменьшите разливы и отслеживание.
• Для каждой кошки требуется опорожнение только раз в неделю. (1 кошка 1 раз в неделю; 2 кошки 2 раза в неделю и т. Д.)

Подробнее об этих претензиях позже.

Робот-мусорщик в сборе

Сборка была почти такой же простой, как вынуть ее из коробки. По большей части агрегат прибывает готовым к работе. Все, что вам нужно сделать, это подключить его, наполнить мусором (подойдет любой обычный комковатый мусор), подключиться к домашней сети Wi-Fi, а затем подключиться к телефону.

Робот-мусорщик поставляется с инструкциями о том, как научить кошек пользоваться устройством. Опять же, об этом позже.

Ящик для мусора Hi-Tech

Что мне нравится в Litter-Robot (в частности, модель «Connect»), так это то, что он подключается к вашему смартфону . Как и многие кошачьи мамы, мне нравится знать все — я имею в виду все, — что мои кошки знают.

Я получаю уведомление каждый раз, когда робот-уборщик выполняет цикл (чистку). На снимке экрана ниже вы увидите, что в нижнем уведомлении указано Cat Sensor Fault .Что это обозначает? Что ж, это означает, что установка работала на велосипеде, чтобы сбрасывать отходы, но какая-то кошка (Софи!) Забралась внутрь, пока она работала. В качестве меры предосторожности блок останавливает цикл . Как только он почувствует, что кошка ушла, он снова начнет цикл уборки.

Еще одна замечательная функция — приложение на моем телефоне показывает мне , когда нужно опорожнить контейнер для мусора . Я также могу управлять всеми настройками Litter-Robot со своего телефона. Но если есть проблемы с Wi-Fi или у меня нет телефона под рукой, я все равно могу управлять всеми настройками непосредственно на самом устройстве.

Поскольку у меня пять кошек и двухэтажный дом, я купил два робота-мусорщика — и приложение позволяет подключаться к нескольким устройствам и управлять ими независимо.

Вот некоторые из настроек, которыми вы можете управлять:

• Спящий режим — Если у вас есть устройство рядом с вашей спальней, вы можете перевести его в спящий режим, что означает, что он не будет переключаться в течение 8-часового периода.
• Время ожидания — В зависимости от используемого наполнителя (опять же, подойдет любой обычный наполнитель с комками), вы можете установить, как долго прибор ожидает очистки.Варианты: 3, 7 и 15 минут. LR рекомендует 7 минут, и это то, что у меня установлено.
• Night Light — В условиях низкой освещенности или в вечерние часы робот-мусорщик может автоматически включать ночник внутри устройства. Некоторое время я пробовал эту настройку, но так и не смог ее использовать.
• Power — Если по какой-то причине вы хотите выключить LR, вы можете сделать это из приложения.

Всем вышеперечисленным можно управлять как с телефона, так и с самого устройства.Но доступный только на телефоне, вы можете просмотреть историю циклов очистки или неисправностей датчиков. Приложение также показывает информацию об использовании устройства (сколько циклов в неделю, среднее количество циклов в день и т. Д.).

Что думают кошки?

Хорошо, все эти технологии велики и велики для меня, человека. Но что думают пять домашних кошек?

Вот краткое изложение… Софи любит роботов-мусорщиков! Я имею в виду, что она любит это.Каждый раз, когда она слышит начало цикла уборки, она подбегает к нему и смотрит, как будто это развлекательное телешоу. (Или ей интересно, куда исчезают ее какашки.) И да, несколько раз Софи забиралась внутрь, пока она ехала на велосипеде, чтобы лучше видеть, вызывая упомянутый выше сбой датчика Cat.

Не скажу, что Olive любит его так же, как Софи, но она пользуется им регулярно и без проблем. Я просто никогда не видел, чтобы она оставалась для цикла уборки. Ее не так легко развлечь, как Софи.

Woodrow также без проблем использует робота-мусорщика. При 14 фунтах он наш самый крупный кот, и ему все в порядке.

Декстер … так что я никогда не видел, чтобы Декстер его использовал. Тем не менее, я видел, как он залез внутрь и тщательно проверил запах. Я думаю, что если бы у нас в доме не было других туалетных принадлежностей (подробнее об этом чуть позже), Декстер использовал бы их.

Harley — несгибаемый! И он — вот почему у нас в доме до сих пор есть обычные туалетные лотки…

Harley vs.

Итак, вот как все прошло с Harley. Как сказано в руководстве, мы не подключили его после первоначальной настройки (подключение к Wi-Fi, подключение к моему телефону и т. Д.). Компания запрещает кошкам видеть цикл очистки до тех пор, пока кошки не начнут его регулярно использовать. Они также дают советы, как заставить вашу кошку использовать новое приспособление (поместите робота-мусорщика рядом с текущим ящиком, дайте текущему ящику испачкаться, поместите лакомства до отверстия LR и т.

Как я упоминал ранее, я купил два робота-мусорщика — один для верхнего и один для нижнего этажа.Следуя инструкциям, я оставил обычные туалетные лотки на пару дней и поставил новые рядом с этими ящиками. LR использовался в течение первого дня. Но так как у нас 5 кошек, я еще не знал, какие кошки использовали его (кроме Оливии, я видел, как она использовала его почти сразу).

Через пару дней я закрыл дверь одного из обычных туалетных лотков, но некоторые из них все еще оставались на месте. Казалось, все в порядке. Через неделю я наконец забрал нормальные туалетные лотки. Именно тогда я понял, что Харли не использовал LR.Он помочился на обувь Росса у входной двери! Я начал процесс заново, но через несколько недель (и еще один инцидент с мочеиспусканием) стало ясно, что Харли не будет использовать Робот-мусорщик. Облом!

Сколько лотков?

Я знаю, что говорят, что у вас столько же туалетных лотков, сколько у вас кошек, плюс один. Итак, в этом была проблема, когда в доме было всего два робота-мусорщика? Я так не думаю.

Скажу честно. У меня было вдвое меньше рекомендованных туалетных лотков до LR — у меня было только 3 обычных лотка.Раньше у меня было больше, но кошки не использовали их все, поэтому я сократил их до трех, и больше года это не было проблемой. (Обратите внимание, что я работаю из дома и могу убрать туалетные лотки всякий раз, когда слышу, что они используются.)

Я думаю, что проблема Харли заключалась в том, что ему не нравилось использовать то, что некоторые сочли бы закрытым туалетным лотком. Хотя отверстие для земного шара довольно велико, это единственное, что я могу придумать. Я также купил пандусы для использования с роботами-мусорщиками, но он ими тоже не пользовался.О, Харли!

Вердикт?

Итак, как сказано в названии: Мы купили мусорщика. Стоило ли? Да и нет. Прочтите, чтобы узнать почему.

Во-первых, помните претензии, которые я упоминал ранее? Давайте посмотрим на них сейчас.

• Уменьшает запахи. Трудно сказать, так как у меня в доме до сих пор есть обычные туалетные лотки. Но я не понимаю, как не может помочь уменьшить запахи.
• Используйте меньше подстилки. Однозначно! Мне не нужно наполнять наполнитель в LR так часто, как в обычных контейнерах.
• Уменьшите количество разливов и отслеживание. Думаю, да. Разливы — не совсем понимаю, что они означают. Я никогда не проливал обычный туалетный лоток (а вы?). Отслеживание — за пределами LR замечаю меньше мусора, чем в обычном ящике.
• Для каждой кошки требуется опорожнение примерно раз в неделю. Опять же, сложно сказать, так как у меня все еще есть обычные коробки. Я опорожняю ящики для мусора на каждом LR примерно раз в 5 дней. Обратите внимание, что вы можете использовать любой обычный мешок для мусора объемом 13 галлонов в качестве вкладыша в ящик для мусора.

Теперь давайте вспомним, что думали кошки:

Рейтинг кошки
Софи — УРА !!!
Olive — Всем лап!
Woodrow — Одобряет!
Декстер — Э …
Харли — Да, это трудный нет.
Всего: 3,5 лап из 5

На мой взгляд, Робот-мусорщик отличный . Было бы еще круче, и полностью стоило бы , если бы Harley использовал его.

Итак, зная, что одна из наших кошек никогда не будет пользоваться роботом-наполнителем, верну ли я их? Неа! Я держу их обоих. В целом, наличие Litter-Robots уменьшило мою потребность в черпании, что было главной целью. А поскольку у меня LR находится рядом с обычными ящиками, я фактически помещаю отходы из обычных ящиков в LR, а затем нажимаю Cycle на устройстве. Таким образом, это также ускоряет очистку обычных коробок.

Еще одно замечание. Аппарат не очень громкий, но и не тихий . Я использую спящий режим в блоке наверху, который находится в комнате рядом с нашей спальней. Вначале шум действительно пугал кошек, но теперь они к нему привыкли.

Думаете заказать робота-мусорщика?

Компания Litter-Robot рекомендует 1 робот на каждые 3-4 кошки . Я написал им по электронной почте перед заказом, чтобы спросить о скидке на несколько единиц. Они предложили со скидкой 15% на 3 единицы и со скидкой 10% на 2 единицы . Я заказал 2 единицы и был приятно удивлен, когда 10% скидка также применилась к заказанным мною комплектам аксессуаров (пандус, вкладыши для мусорных ящиков, 3 дополнительных угольных фильтра, ограждение). Я предполагаю, что они предложат скидки любому, кто проактивно обратится к ним, но кто знает.

Команда обслуживания клиентов, с которой я переписывалась по электронной почте несколько раз, всегда была очень отзывчива и полезна. Еще я однажды поговорил с ними по телефону перед заказом. Все мои взаимодействия с ними были приятными.