Робот и автомат в чем разница
Начиная с конца 80-х годов прошлого века, инженеры стремятся максимально нивелировать разницу между автоматическими и механическими трансмиссиями.
Одним из результатов такой работы стало появление роботизированной «механики», которая на сегодняшний день присутствует в модельных линейках почти всех крупных автопроизводителей.
Какими же преимуществами и недостатками обладает такой «робот» в сравнении с классическим «автоматом»?
Недостатки и особенности робота
Начнем с конструктивных особенностей «робота», который по сути является механической коробкой передач, но без третьей педали. За выжим сцепления в такой КП отвечает электропривод (актуатор).
В отличие от автоматической коробки с гидротрансформатором, конструкция роботизированной «механики» значительно проще, поэтому и дешевле в производстве. Последнее преимущество сыграло главную роль в быстром появлении «роботов» на многих недорогих моделях.
Но как оказалось, производители немного поспешили с массовым запуском такой трансмиссии на рынок. Все дело в том, что большинство «роботов», особенно при активной езде, не обеспечивали плавного переключения передач, раздражая водителей рывками и задержками при смене ступеней, а также откатом при старте на подъеме. Кроме того, роботизированные КП не могли похвастаться высокой надежностью.
Роботизированная коробка передач с двойным сцеплением
Улучшить плавность «роботов» взялся концерн Volkswagen, внедрив на своих моделях в середине 2000-х годов преселективный «робот» с двумя сцеплениями (DSG). В таких трансмиссиях четные и нечетные передачи, расположены на отдельных валах, оснащенных индивидуальными сцеплениями.
Новый тип КП хоть и стал совсем недешевым в производстве, но избавился от медлительности первых «роботов» и даже смог обеспечить автомобилю динамику разгона лучше, чем у версий с обычной «механикой». В дальнейшем многие ведущие автопроизводители также начали переходить на подобные “автоматы”, заказывая их у ведущих производителей трансмиссий.
Впрочем, в некоторых случаях остались вопросы к надежности отдельных КП данного типа. Но в сравнении с прежним «роботом» плавность и скорость переключений выросла просто несравнимо.
В подтверждение этого превосходства отметим, что в настоящий момент большинство брендов уже отказались от применения «роботов» на базе классических механических КП и в ближайшем будущем такая трансмиссия может уйти в историю.
Помимо «скорострельности», современные роботизированные КП превосходят классические «автоматы» и по экономичности. «Роботы» вполне способны помогать двигателю расходовать топливо на уровне версий с «механикой».
Классический автомат
Казалось бы, будущее «гидротрансформаторных автоматов» предрешено, тем не менее, «старая гвардия» не спешит сдавать свои позиции.
Во-первых, развитие таких трансмиссий также не стоит на месте. Хотя у многих автолюбителей «классическая» АКП ассоциируется с морально устаревшими четырехступенчатыми «автоматами», которые не спешат переключать скорости и не особо заботятся об экономии топлива.
На самом деле такие коробки передач встречаются сейчас только на бюджетных моделях, да и то довольно редко. Подавляющая часть «автоматов» сегодня имеют минимум шесть скоростей и предлагают функцию ручной смены передач.
Более такого, производители активно увеличивают количество ступеней в таких КП, чтобы добиться лучшей экономичности. На автомобилях стоимостью выше среднего все чаще появляются восьми- и даже девятидиапазонные трансмиссии, а некоторые бренды, например Ford, уже завлекают клиентов «автоматами» на 10 (!) ступеней.
Большинство «роботов» не могут справиться с большим крутящим моментом мощных двигателей. Конечно, можно привести пример нескольких суперкаров с роботизированными КП, включая 1000-сильный Bugatti Veyron, но это скорее исключения, подтверждающие правило, тем более, что владельцы спортивных авто не особо беспокоятся о длительности ресурса таких КП.
Также роботизированными трансмиссиями не оснащаются полноценные внедорожники, потому что на сроке службе «роботов» негативно сказываются продолжительные пробуксовки на бездорожье и рывки из-за изменения сцепных свойств при контакте четырех колес с дорогой. Все это по большому счету не очень полезно и для обычных АКП.Автомат или робот
Разница между «классическим автоматом» и «роботизированной» механикой с каждым годом уменьшается. Если «роботы» сохранят темпы “самосовершенствования”, подтянув надежность и выносливость, то «гидротрансформаторам» придется серьезно потесниться.
Похожие записи
Вариатор, робот или обычный автомат — что выбрать? — журнал За рулем
Общие соображения насчет плюсов и минусов «ручки» и автомата мы недавно высказывали. Однако тут же пообещали продолжить тему: ведь автоматы не ограничиваются одной только гидромеханикой. Разбираемся в роботах, вариаторах и прочих DSG.
Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.
На таком склоне «фиатик» подарил мне несколько седых волос.На таком склоне «фиатик» подарил мне несколько седых волос.
Материалы по теме
Машина один раз настолько быстро предательски покатилась назад, что едва не повредила стену замка, стоявшего там с XIV века. Из других воспоминаний — безобразный разгон, неадекватное поведение в пробках. Редакционные Веста и Иксрей с АМТ также показали себя не с лучшей стороны во время поездок по городу. Дерганые и неприятные в управлении машины. Да и ресурс сцепления, по словам коллеги, постоянно ездящего на Весте, оказался весьма невысок.Робот с двумя сцеплениями
Примеры использования: некоторые модели Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, большинство автомобилей концерна Volkswagen, включая Audi, Skoda, Seat.
Суть идеи состоит в том, что за четные и нечетные передачи отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные диски сцепления. Если вы движетесь на первой передаче, то второй вал уже вращается на второй! За счет этого переключение происходит очень быстро — за миллисекунды. Человек на такую проворность неспособен. При этом никакие рывки во время смены передач практически не ощущаются. Используются как «мокрые» диски сцепления, работающие в масле, — тогда это шестиступенчатая коробка DSG 6, так и «сухие» — 7-ступенчатая DSG. Ресурс «сухих» сцеплений весьма ограничен и практически никогда не достигает 100 000 км пробега, а при агрессивной езде не превышает порой 30 000 км.
Коробка DSG с «мокрым сцеплением» для автомобилей с поперечным расположением двигателя.Коробка DSG с «мокрым сцеплением» для автомобилей с поперечным расположением двигателя.
Достоинства | Недостатки |
|
|
Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.
Личные впечатления ограничиваются поездками на автомобилях, которые нашему издательству предоставляют для испытаний российские представительства различных марок. Машины эти практически новые, с небольшими пробегами, на которых характерные проблемы двухдисковых роботов еще не успели проявиться. Все выглядит отлично: быстро, мощно, тихо — одни плюсы. Если же выбирать автомобиль для личного пользования, а пробег предстоит накатывать большой, то лучше предпочесть в качестве коробки передач традиционный гидромеханический автомат или старую добрую механику.
Вариаторы
Кайф от такой коробки состоит в том, что привычных ступенчатых переключений здесь нет в принципе! На входном и выходном валах закреплены конусообразные диски, образующие в сумме эдакий шкив с изменяемым диаметром. Валы соединяет передача — клиноременная, цепная и т.п. Смещая конусы друг относительно друга, можно плавно изменять передаточное число. Игрушка — не из дешевых. Для работы требуется особая трансмиссионная жидкость, уровень которой нужно тщательно контролировать.
Разновидностей вариаторов довольно много — ниже перечислены основные.
Вариатор клиноременный
Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Renault Kaptur, Mitsubishi Outlander и др.
Бесступенчатые коробки передач часто устанавливают на популярные кроссоверы. Логика проста: для семейной машины более комфортной в работе коробки еще не придумали.Бесступенчатые коробки передач часто устанавливают на популярные кроссоверы. Логика проста: для семейной машины более комфортной в работе коробки еще не придумали.
Клиноременный вариатор на сегодняшний день наиболее распространенный тип бесступенчатых коробок передач. Крутящий момент транслирует металлический толкающий ремень. Торцы надетых на ленту трапециевидных элементов, соприкасаясь с конусами, приводят их во вращение. Вместе с тем применен обычный гидротрансформатор с блокировкой, как на гидромеханических автоматах. При троганье с места гидротрансформатор повышает крутящий момент двигателя вплоть до величины в четыре раза большей. Применение этого узла обеспечивает плавное начало движения при передвижении в городских пробках.
Вариатор может быть даже компактнее механической коробки передач.Вариатор может быть даже компактнее механической коробки передач.
Достоинства | Недостатки |
|
|
Вариатор клиноцепной
Примеры использования: Audi А6, Subaru Forester.
Устройство похоже на клиноременный вариатор, но вместо ремня в качестве передачи используется металлическая цепь, состоящая из пластин, соединенных клиновидными осями. Именно торцы этих осей и передают крутящий момент. Другое отличие состоит в том, что в коробках Audi используется пакет сцеплений и двухмассовый маховик вместо гидротрансформатора.
Вариатор, устанавливаемый на Ауди, спроектирован под продольное расположение двигателя.Вариатор, устанавливаемый на Ауди, спроектирован под продольное расположение двигателя.
Достоинства | Недостатки |
|
|
Оба типа бесступенчатых трансмиссий в последнее время стали делать с виртуальными ступенями. Якобы это больше нравится водителям, потому что двигатель не воет на одной ноте.
Обычно вариатор быстро перегревается при езде по серьезному бездорожью. Достаточно немного побуксовать. Но есть и исключения. Например, Subaru Forester, оснащенный вариатором, способен на многое за пределами асфальта.Обычно вариатор быстро перегревается при езде по серьезному бездорожью. Достаточно немного побуксовать. Но есть и исключения. Например, Subaru Forester, оснащенный вариатором, способен на многое за пределами асфальта.
По потребительским свойствам вариатор — лучший тип коробки передач. Она обеспечивает быстрый разгон, а что до монотонного звука… Помнится, Хоттабыч удалил звук двигателей летящего самолета, а к чему это привело? Участники событий едва спаслись… На ровном шоссе при скорости автомобиля чуть за сотню обороты двигателя не достигают 2000. Торможение двигателем — есть. Лично я побаиваюсь за ресурс ремня и грею зимой даже больше не двигатель, а вариатор. А так — идеальная коробка (тьфу, не передач)!
И, да, забыл: вариаторы на склоне назад не откатываются!
Старая добрая гидромеханическая коробка передач
Примеры использования: практически весь модельный ряд корейских и американских брендов, а также относительно мощные автомобили других производителей.
Представляет собой ступенчатую планетарную коробку передач, соединенную с двигателем через гидротрансформатор. Выбор и переключение планетарных рядов раньше осуществлялись гидромеханически, а сейчас вездесущая электроника вместе с системой управления двигателем определяет, на какой передаче следует работать силовому агрегату в данный момент. Число ступеней постоянно увеличивается, достигая девяти на самых дорогих автомобилях.Достоинства | Недостатки |
|
|
Материалы по теме
Четырехступенчатые гидромеханические коробки передач современным требованиям удовлетворяют все меньше и меньше. На разгоне и при эксплуатации в городе переключения чувствуются довольно заметно. На трассовых скоростях велик расход топлива из-за невозможности обеспечить оптимальные обороты двигателя. Даже небольшое увеличение подачи топлива приводит к переходу на третью передачу, и двигатель взвывает еще сильнее.Здесь особенно выделяется «всефранцузская» четырехступенчатая коробка передач DP0. Эту коробку и ее многочисленные реинкарнации до сих пор устанавливают на огромное число относительно маломощных автомобилей Peugeot, Citroen и Renault. Наиболее часто в нашей стране с этой коробкой сталкивались владельцы таких автомобилей, как Peugeot 307, Citroen С4, Renault Logan (со всем семейством) и Megane. Нрав коробки довольно строптивый, случаются «затыки» с переключениями. Надежность тоже не выдающаяся: редкая КП этого типа доживает до 80 тысяч км без ремонта. Причем иногда удается обойтись заменой клапанов, а порой приходится менять половину «начинки».
А вот «всеяпонский» производитель автоматов Jatco сумела сделать относительно беспроблемную «четырехступку». Одна из версий ставится даже на седанчик и хэтчбек, выпускающиеся у нас под японским брендом Datsun.
И все-таки для современного автомобиля с гидромеханическим автоматом число ступеней должно быть не меньше шести. Сверхпопулярные Rio и Solaris в последней генерации это полностью подтверждают. Многоступенчатые автоматы куда экономичнее, особенно при езде по трассе. На мощных бизнес-седанах, на тяжелых кроссоверах и внедорожниках альтернативы гидромеханическим трансмиссиям и вовсе нет и пока не предвидится. Скорее уж они станут гибридными, и тогда вся трансмиссия будет скомпонована совсем иначе. Но это уже другая история.
Выводы
Для тяжелых условий эксплуатации, для мощных двигателей или в ситуации, когда нравящаяся машина не выпускается с другим типом автомата, можно брать гидромеханическую коробку передач. Но с числом ступеней не меньше шести.
Вариатор хорош в составе малых и средних автомобилей (не больше, чем среднеразмерный кроссовер).
Автомобиль с роботизированной коробкой передач и двумя сцеплениями советую покупать, только если вы собираетесь ездить на нем не дольше гарантийного срока. Дальше все преимущества будут нивелированы дорогостоящим ремонтом. Автомобили с однодисковым роботом, на мой взгляд, не достигли совершенства в области удобства управления тягой и не отличаются высокой надежностью в трудных условиях.
В заключение, как обычно, жду от вас комментариев. Какой тип коробки передач вам нравится, на каком ездите и о каком мечтаете?
Фото: «За рулем» и фирмы-производители
в чем разница и отличие, что лучше
Автоматические коробки передач постепенно вытесняют механические. А начинающие автовладельцы не знают, в чем разница между коробками автомат и робот. Ведь они одинаково самостоятельно переключают передачи на транспортном средстве без воздействия водителя.
На самом деле автоматическая трансмиссия – это общее название. Она содержит три типа устройств переключения скоростей:
- классический автомат;
- вариатор;
- робот.
Между этими трансмиссиями есть много общего и различного.
Как отличить автомат от робота визуально
Опытные автовладельцы и механики хорошо знают, как отличить коробку автомат от робота визуально.
Эксперты говорят, что определить внешне какой тип КПП у автомобиля поможет рычаг селектора. Если взглянуть на автоматическую коробку, то можно увидеть следующие положения кулисы:
- «P» – парковка;
- «N» – нейтральная;
- «R» – задняя;
- «D» – движение вперед.
Наличие остальных положений зависит от модели автомата.
Если же взглянуть на роботизированную трансмиссию, то автовладелец увидит:
- «N» – нейтральная;
- «R» – задняя;
- «D» – движение вперед.
Положения «Парковка» может отсутствовать в роботе. Но роботизированная коробка не похожа на автомат не только по внешним признакам.
Чем отличается робот от АКПП более подробно в следующих блоках.
Обычный автомат
При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.
Внимание! АКПП впервые была выпущена в свет в 30 года двадцатого столетия. Но массово ее стали производить только в шестидесятые годы того же столетия.Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.
Конструкция АКПП
Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.
Элемент автомата | За что отвечает |
Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфты | Отвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления |
Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной ленты | Передает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости |
Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота. Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.
Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.
Принцип следующий:
- Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
- Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
- Колесо передает его на реактор.
- Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
- Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
- Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.
А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.
Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:
- P – «Парковка»;
- R – «Задний ход»;
- N – «Нейтральная»;
- D – «Движение вперед»;
- L – «Принудительно понижающая передача».
Положительные стороны и отрицательные
Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:
- надежность;
- простое управление;
- отсутствие периодической замены сцепления;
- экономное расходование горючего;
- не скатывается назад, если поставить на склоне.
Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:
- высокая стоимость при замене автомата;
- высокая цена капитального ремонта;
- транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
- малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
- срок жизни устройства маленький.
Роботизированная коробка передач
Начинающие автовладельцы часто не понимают, что это такое – робот и чем отличается от обычного автомата. Дело в том, что РКПП это по сути механическая КПП, которой управляет электронный блок.
Роботизированная коробка передач в отличие от автомата делится еще на два подвида:
- Механическая коробка переключения скоростей с электронным блоком или простой робот. Этот тип был разработан первым, поэтому имел множество отрицательных сторон. Доходило в плоть до больших временных промежутках между переключением передач в АКПП автомобиля. Водитель чувствовал эти провалы, как вечные подергивания и толчки во время разгона.
- Та же коробка только с двумя системами сцепления или преселективная. Это более усовершенствованный первый тип РКПП. Устанавливается на гоночные транспортные средства. Два вала сцепления позволяют переключать скорости в момент работы еще предыдущей передачи.
Внимание! В самом начале робот стали производить, как замену автомату, для снижения затрат автовладельцев на ремонт. И бюджетные авто имеют электрические сервоприводы, а дорогие и спортивные машины гидравлические.
Бюджетные варианты роботов со вторым типом не очень удачны. Например, на Опель или Форд с РКПП, производители заменили гидронасосы на шаговые двигатели. В итоге, водитель постоянно чувствует рывки и задержки в переключении. Хотя, экспертами отмечено, что на той же Тойота Королла установлен аналогичный робот, а эти минусы отсутствуют.
Конструкция РКПП
По конструкции отличие робота от автомата заключается в следующем:
- два механических вала, которые находятся друг в друге. Каждый из них имеет собственное сцепление;
- актуатор или сервопривод: электрический или гидравлический. При использовании первого все исполнительные команды выполняют сервомеханизмы. Если присутствует гидромеханический блок, то он выполняет роль сцепления. В случае если установлен гидравлический привод, то он управляется посредством гидроцилиндров, которыми, в свою очередь, управляют клапаны электромагнита;
- электронный блок. Эта система контролирует механизмы исполнения и следит за датчиками КПП робота. Он совмещается с бортовым компьютером.
В отличие от автоматической КПП передачи переключаются быстрее на роботе. Например, на DSG от Фольксвагена смена скоростей происходит за одну сотую секунду.
Отличить робот от автомата можно и по преимуществам, которые дает его использование и отрицательным сторонам.
Преимущества и недостатки
Роботы, установленные в машинах, имеют следующие плюсы:
- простые в обслуживании;
- экономичное потребление смазывающей жидкости из-за отсутствия гидротрансорфматора;
- мгновенное переключение скоростей;
- низкий расход топлива;
- высокая динамика.
Есть и недостатки у роботизированной системы:
- некачественное плавное переключение передач;
- водитель чувствует задержки при смене скоростей;
- непредсказуемость в поведении при тяжелых дорожных условиях;
- переход в нейтральное положение при каждой остановке;
- ресурс робота уменьшается при каждой пробуксовке.
Эксперты отмечают, что постоянное движение с пробуксовкой приводит к износу не только робота, но и двигателя. Поэтому РКПП больше всего предназначены для городского типа движения.
Сравнение двух КПП: чем отличается робот от автомата
В этом блоке подведены сравнительные итоги темы: «Какая коробка все же лучше автомат или робот?».
Таблица ниже показывает различия между коробками робот и автомат.
Тип отличий | Робот | Автомат |
Конструктивный | Механическая коробка с электронным блоком управления | Гидротрансформатор, планетарная коробка, гидроблок |
Функциональный | Наличие функции ручного переключения | Ручное переключение |
Ценовой | Дорогая в ТО | Низкое по стоимости сервисное обслуживание |
Потребительский | Низкое потребление горюче-смазочных материалов | Большие объемы расхода масла и горючего |
Теперь начинающему автовладельцу будет легче выбирать между этими двумя видами автоматической трансмиссии. В следующем блоке приведены некоторые советы от опытных автовладельцев и механиков по выбору того или иного устройства, если автолюбитель уже сделал шаг в сторону одного из типов.
Какую коробку выбрать
Эксперты подсказывают автолюбителям, что при выборе коробок: робот или автомат, следует исходить из трех китов, на которых строится система вождения:
- комфорт при поездке;
- надежность трансмиссии;
- цена коробки передач.
Если исходить из того, что лучше для водителя – это комфорт, то рекомендуется автомат. Если при выборе трансмиссии, автовладелец больше склоняется к экономичности, то следует отдать предпочтение роботу.
РКППВнимание! По надежности эти трансмиссии не уступают друг другу. Автомат и робот менее надежны в одинаковой степени, чем простая механическая коробка передач. Несмотря на это, эксперты отдают предпочтение все же коробке автомат. Так как она считается более предсказуемой нежели роботизированная коробка переключения скоростей.
РКПП не созданы для поездок вне города без ровных асфальтированных трасс. Однако, для тех, кто обожает быструю езду, различные маневры следует выбрать преселективную трансмиссию.
И еще одна важная вещь, которую не следует обходит стороной начинающим автолюбителям, особенно молодым. Правильная эксплуатация АКПП и ежемесячный уход за ней, позволят любой трансмиссии прослужить не только положенный срок, но и больше его.
АКППЕсли вовремя доливать и менять масло, не допускать стартов «на холодную» и длительных пробуксовок, то и автомат, и робот позволят водителю снизить затраты на капитальный ремонт.
Заключение
Чтобы понять, какая из двух коробок нужна будущему водителю, эксперты рекомендуют определить насколько значимым является один из вышеперечисленных принципов для автолюбителя. Для многих автолюбителей, например, отсутствие педали сцепления уже означает автомат.
Чем робот отличается от автомата
Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.
Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота или вариаторной трансмиссии, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.
Отличие робота от автомата
Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.
Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок и пакетов фрикционных дисков, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8,9.
Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму — такая система использовалась ранее(в полностью гидравлических АКПП, автомобилях выпущенных перимущественно до 2000 года). В современных Автоматических коробках передач, самые передовые технологии работают для повышени эффективности и увеличения комфорта владельцев автомобилей(ЭБУ АКПП И Двигателя тесно связаны между собой. Работа Коробки Передач, теперь напрамую зависит не только от оборотов двигателя, но и от сигналов полученных от педали газа или тормоза, датчиков температуры масла АКПП или охлаждающей жидкости ДВС, сигналов системы ABS. Электронные компоненты играют всё более важную роль в работе Автоматический Коробки Передач. Это позволяет максимально снизить расход топлива и выполнять переключения передач менее заметными для водителя, а при необходимости ускорения — перейти на необходимую передачу намного быстрее, чем на полностью гидравлических коробках. Но и здесь есть свои минусы: увеличение электронных компонентов влечет и большие затраты при ремонте АКПП — к примеру на современных автомобилях некоторых производителей очень часто выходит из строя электронная плата управления АКПП, замена или ремонт которой естественно увеличивает затраты на ремонт АКПП.
КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.
Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама. К роботам можно так-же отнести и современные коробки с сухим или мокрым сцеплением — (DSG у VAG группы, PowerShift у Ford, Speedshift DCT от Mercedes-Benz и многие другие)
Вариаторная коробка передач или Вариатор(CVT). Этот тип трансмисии стал широко популярен среди всех крупных автомобильных концернов как Азиатских так и Европейских. Работа Вариаторной(CVT) трансмиссии принципиально отличается от работы Автоматической или Роботизированной коробки переключения передач. В ней используется ременная(ремень состоит из секторов закрепленных специальной лентой, выполненный из металла) или цепная передача. Ремень или цепь работает между ведущим и ведомым шкивом, а изменение передаточного отношения происходит за счет увеличения или уменьшения радиуса по которому работает цепь или ремень — это можно сравнить с работой шестеренок на спортивном велосипеде: когда вы выбираете переднюю(которая непосредственно установлена на валу с педалями) шестеренку меньшего диаметра, а задняя шестерня(которая на заднем колесе велосипеда) выбрана большего диаметра, то для движения по дороге нужно большее количество оборотов передней шестеренки, но при этом усилие для вращения нужно совсем небольшое(это сравнимо с 1й передачаей на автоматической или механической коробке), и постепенно разгоняясь, можно изменять передаточное отношение меняя переднюю шестерню на больший диаметр, а заднюю на меньший — так увеличится скорость и при этом уменьшатся обороты для поддержания этой скорости.В вариаторах это произходит очень плавно, поэтому эту коробку называют безступенчатой. В вариаторных трансмиссиях присутвует и гидротрансформатор, который выполняет функцию как и в АКПП передачи крутящего момента от двигателя к трансмиссии. Но есть и исключения — в некоторых случаях вариатор устанавливается и без гидротрансформатора(в таких случаях передача крутящего момента происходит за счет шлицевого соединения — вал из вариатора вставляется в шлицы на маховике ДВС). По последним тенденциям производители Вариаторов вообще хотят отказаться от использования гидротрансформаторов, это позволит снизить потери мощьности и увеличить топливную экономичность!
Плюсы и минусы автомата, робота и вариатора
Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.
1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.
Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе, увеличение времени разгона(отбор некоторого количества мощности ДВС для работы АКПП).
2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Но это только на коробках с обычным приводом сцепления и переключением передач, а таких автомобилей всё меньше — их вытесняют с рынка современные и более эффективные двух дисковые роботы с сухим или мокрым сцеплением, а ремонт таких коробок на порядок дороже чем АКПП или Вариатора. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом(как классическим так и современным) приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать.
Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.А современные роботизированные коробки имеют самые лучшие показатели по скорости переключения передач.
Робот, вариатор, механика или автомат? Какая коробка лучше и почему
Рассказываем про плюсы и минусы трансмиссий современных автомобилей – какая коробка передач наиболее удобная и надежная в повседневной эксплуатации
Редакция
Механика в перечне современных коробок стоит особняком. Думается, что ее дни сочтены — она останется либо на совсем уж бюджетных машинах, либо, напротив… на очень дорогих! Так сказать, для куража — мол, мы настоящие спортсмены. Однако же для начала перечислим основные плюсы и минусы механических коробок передач.
Начнем с плюсов — перечисляем. Простая конструкция, дешевый ремонт, солидный ресурс, простота пуска мотора при севшей АКБ, отсутствие проблем с буксировкой машины, наличие шансов самостоятельно выбраться из грязи в раскачку… Кроме того, многие водители даже сегодня искренно говорят, что желают самостоятельно управлять автомобилем, а не доверяться каким-то автоматам. Что ж, им виднее.
Теперь займемся минусами. На первом месте, конечно же, неопытные водители, для которых три педали под ногами — это перебор. Тронуться с места, тем более — в гору: мучение! На светофорах такие автомобили часто откатываются назад: малоопытные водители этого не замечают. В пробках необходимость постоянно что-то переключать способна довести кого угодно.
Как бы там ни было, проще и надежнее механики сегодня ничего нет. Но пора переходить к автоматам. Начнем с роботов.
Такие коробки можно встретить, например, на «Весте» или «Иксрее». Честно говоря, это — недоделанный автомат, в основе которого все та же механика. Однако считается, что ресурс сцепления у такой коробки выше. Из плюсов отметим надежность и простоту ремонта. Главный из минусов, на мой взгляд, это возможность убогого откатывания назад, как на механике. Кроме того, таким коробкам свойственны замедленная реакция, рывки при срабатывании, а также аварийные отключения при подъемах вследствие перегрева.
Роботы с двум сцеплениями
Такие можно встретить на «Фольксах», «Шкодах», «Фордах», «Мини» и т. п. Изюминка состоит в том, что за последующие передачи отвечают разные диски сцепления и первичные валы, а потому следующая передача практически всегда готова к подключению — на это уходят миллисекунды. Отсюда и плюсы: почти мгновенные переключения, экономичность, хорошая динамика. Из минусов — пониженная надежность, повышенная цена.
Вариаторы
По замыслу такие коробки можно считать идеальными: лучше могут быть только электромобили. Никаких привычных переключений нет вообще: конусообразные диски образуют некое подобие шкивов с переменными диаметрами. Назад машины с вариаторами не откатываются. На практике все упирается в надежность конструкции.
Клиноременные вариаторы (Mitsubishi Outlander, Nissan Qashqai) — это самый распространенный сегодня тип таких коробок. Наличие гидротрансформатора обеспечивает плавное начало движения. Такие коробки проще и дешевле привычной гидромеханики. Примерный ресурс ремня — 150 тыс. км.
Клиноцепные вариаторы (Audi А6, Subaru Forester) вместо ремня используют цепь. Из недостатков отмечают ограничения в передаче крутящего момента.
Из казусов вариаторов отметим… виртуальные ступени — явный шаг назад! Однако считается, что такие коробки больше нравятся водителям.
Гидромеханика
Отработанную десятилетиями конструкцию можно встретить где угодно. Чисто ступеней все время увеличивается: больше — лучше! Из достоинств отмечаем доведенную схемотехнику и возможность передачи солидных крутящих моментов. Недостатки? Уступают по кпд и плавности переключений вариаторам!
Выводы
Я голосую за гидромеханику: у нее, в общем-то, нет недостатков. Конечно, хотелось бы, чтобы число ступеней было не менее шести. В первую очередь это касается мощных автомобилей. Вариатор хорош для малых и средних автомобилей. Что касается роботов, то ничего одобряющего в их адрес говорить не хочется. Отметим разве что коробки с двумя сцеплениями — да и то при условии, что использовать машину вы собираетесь ограниченное время, не выше гарантийного срока.
blockХочу получать самые интересные статьи
Чем отличается коробка автомат от робота и что такое робот
Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.
Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.
Отличие робота от автомата
Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.
Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.
Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму.
КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.
Коробка робот
Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.
Плюсы и минусы автомата и робота
Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.
1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.
Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.
2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Ещё, роботы кушают масла по меньше, чем автоматы.
Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.
Есть у робота и минусы — это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также, в городской черте во время стоянок необходимо рычаг селектора ставить в положение «нейтраль».
А зачем так делать, можете узнать в этом видео, где рассказано о коробке робот.
Подведём итоги, чем отличается автомат от робота:
- робот — это механическая коробка передач с блоком управления, автомату присуща своя конструкция;
- при переключениях передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключений;
- у робота есть ручное переключение, а у многих автоматов подобная функция отсутствует;
- коробка робот потребляет топлива и масла меньше, чем автомат;
- обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле, чем автоматической коробки.
Заключение. Моё мнение: робот — это тёмная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он изучен и предсказуем в работе, тем более, новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются уже по расходу топлива к механике и также, эти автоматы могут подстраиваться под каждого водителя.
Кто не согласен с моей точкой зрения, может поделиться в комментариях.
Загрузка…Чем отличается автомат от робота коробка передач?
Механическая трансмиссия постепенно отходит на второй план и нельзя исключать той вероятности, когда он полностью будет заменена автоматическими аналогами. При этом с каждым разом количество модификаций только увеличивается. Появились вариаторы, и прочие механизмы. И любого автолюбителя просто не может не заинтересовать, чем отличается автомат от робота коробка передач. Чтобы понять что есть что, следует разобрать ключевые конструктивные особенности, а после сделать соответствующие выводы.
Стоит заметить, что аналоги появились не так давно и пока еще являются новой разработкой, а потому многие автолюбители еще не доверяют такому решению. Возможно, если механизмы окажутся надежнее своих конкурентов, то и они получат признание со стороны владельцев различного транспорта.
Конструкция обычной АКПП
Такой вариант считается более надежным в отличие от остальных механизмов, поскольку уже прошел проверку временем. Последний довод, как отличить робот от автомата, весомый, учитывая, что механизм появился относительно недавно. И если на механике водителю нужно периодически выжимать педаль сцепления, после чего включать нужную скорость (а это занимает время), то АКПП все это выполняет сама.
В таких автомобилях даже нет педали сцепления. Таким механизмом оснащаются не только легковые транспортные средства, но и грузовики, автобусы. Первое с чего начнем изучать, чем отличается робот от автомата, это устройство последнего. Конструкция трансмиссии состоит из двух блоков:
- Редуктора — обеспечивает передачу усилий через цепь шестерен. Количество ступеней варьируется от 4 до 6, а в современных моделях оно может доходить до 9. Планируется делать модели, где их количество будет повышено до 10 или больше.
- Гидротрансформатора — это аналог узла сцепления, как в случае с механической коробкой. Благодаря ему удается избежать ударов и рывков. Весь комплекс получает разные сведения с многих датчиков — количество оборотов коленвала, режим движения и нагрузки. И на основе этой информации он переключает скорости.
Смена ступеней производится при достижении определенных оборотов, а в масляной магистрали создается давление. Участие водителя при этом не требуется.
Преимущества и недостатки
Данный вид трансмиссии не получил бы широкого распространения без определенных качеств:
- Простое и удобное управление.
- Расход топлива экономный.
- Риск перегрева в случае неумелого использования исключен.
- Двигатель и ходовая часть не испытывают большие нагрузки.
- Пассивная система безопасности, предотвращающая движение машины при стоянке на уклоне.
- Правильная эксплуатация обслуживание обеспечат долговечность узлу.
- Надежность механизма.
К сожалению, без недостатков не обходится:
- Процесс замены узла сопровождается высокими расходами.
- Капитальный ремонт механизма также обходится дорого.
- Автомобили нельзя заводить проверенным народным методом — с толкача.
- Наличие гидротрансформатора подразумевает малый КПД. На него уходить практически вся мощность аппарата.
- Малый ресурс коробки.
Стоимость автомобилей с таким оснащением значительно увеличивается, включая техобслуживание. Хотя у современных моделей инженеры стараются свести эти недостатки к минимуму.
Конструктивные особенности
Что это такое? Робот — это усовершенствованная вариация традиционной механической коробки, где переключение передач также возложено на электронику. В таких автомобилях тоже нет педали сцепления.
Изначально данный вид трансмиссии создавался с целью снизить стоимость АКПП и одновременно сохранить преимущество над механической коробкой. По сути, это сочетание электроники и механики. Смыкание и размыкание сцепления, а также выбор скорости осуществляется при помощи сервоприводов, называемых актуаторами. Как правило, это шаговые электромоторы, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Также существуют и гидравлические механизмы.
Транспортные средства, оборудованные РКПП, имеют и бортовой компьютер, который также принимает участие в системе управления. В его памяти содержатся алгоритмы работы, также он производит обработку поступающих сигналов и руководит коробкой, как ей переключать ступени.
Принцип действия
Как работает коробка? Большую часть берет на себя электроника, которая получает всю необходимую информацию с разных сенсоров. На основе этих данных имеющийся блок управления выбирает один из заложенных алгоритмов работы трансмиссии и посылает управляющий сигнал к электроприводу и электроклапанам. Сервоприводы управляют сцеплением, замыкая и размыкая узел в нужный момент. А так как все возложено на электронику, то переход с одной передачи на другую выполняется плавно и быстро.
Принцип работы роботизированного механизма основан не только на автоматическом режиме, есть еще и ручное управление. То есть водитель посредством селектора КПП либо подрулевых лепестков самостоятельно выбирает нужную скорость.
Но опять-таки это не полноценная механика, перейдя на соответствующий режим, электронный блок КПП блокируется, но сцеплением по-прежнему управляет автоматика, ведь соответствующей педали нет в салоне.
Подробнее о режимах РКПП
Многие из нас видели разные буквы возле селектора переключения передач. Но что значат все эти N, P, D и прочие символы знает далеко не каждый начинающий автолюбитель. А ведь они есть и у АКПП, и РКПП. Чтобы понять, как ездить на роботизированной коробке передач, стоит знать, что именно означают эти символы:
- N — соответствует нейтральной передаче, которая присутствует на обеих коробках передач — и роботе, и автомате. В этом случае колеса не получают порцию крутящего момента, хоть двигатель и работает, передавая вращение лишь на коробку. Данный режим расценивается скорее как сервисный и актуален в случае буксировки и перекатывания автомобиля по рембоксу. Также он будет полезен, когда машина долгое время простаивает с запущенным мотором.
- R — означает реверс или задний ход. Включается только после полной остановки транспортного средства с целью движения в обратном направлении.
- А/М (Е/М) — на АКПП этому соответствует режим D, что означает движение вперед. При этом смена ступеней происходит автоматически.
- М — коробка переводится в ручной режим управления, для чего селектор перемещается в специальный паз с обозначениями «+» и «-». Они указывают направление переключения для повышения или понижения передачи.
Знание этих режимов позволит понять, как правильно ездить на роботизированной коробке. При этом ручное управление аналогично работе Tiptronic у большинства АКПП.
Слабые и сильные стороны
У роботизированной коробки передач преимущества и недостатки тоже присутствуют, но начать стоит с положительного:
- Высокая разгонная динамика;
- Расход топлива на низком уровне;
- Скорости переключаются практически мгновенно, в особенности, когда речь заходит о преселективной коробке;
- Отсутствие гидротрансформатора позволяет использовать меньше масла;
- Механизм прост в обслуживании.
Теперь касательно того, чем плох рассматриваемый агрегат, а эти недостатки могут быть значительными:
- Непереносимость тяжелых дорожных условий;
- Пробуксовка заметно сокращает ресурс;
- При кратковременных остановках (остановки в пути, стоянки на светофорах, в пробках и прочее) агрегат переходит в нейтральный режим.
С учетом этих плюсов и минусов роботизированной коробки передач стоит осознанно подходить к выбору автомобиля с такой трансмиссией. Иными словами, если предполагается эксплуатировать машину в сложных условиях большой нагрузки, трансмиссия может выйти из строя за короткий срок.
Правила пользования
Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.
Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.
К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.
Прогрев
Как пользоваться коробкой или роботизированной коробкой передач? Автоматическую трансмиссию нужно предварительно разогреть в зимние периоды, поскольку трансмиссионному маслу необходимо дойти до нужно консистенции для правильного функционирования. Это обязательное условие в отношении любой АКПП. К роботизированной коробке требования не столь жесткие, так как жидкости ATF здесь гораздо меньше, чем у АКПП. Особенно в случае с мокрым сцеплением.
То есть МКПП и РКПП в этом плане идентичны — агрегаты не требуют предварительного разогрева. Только важно учитывать, что масло для трансмиссионного узла густеет под воздействием низкой температуры. Соответственно нужно дать мотору какое-то время поработать в режиме холостого хода. Также стоит учесть, что масло в коробке разогревается чуть дольше, чем внутри двигателя.
Чтобы трансмиссионная жидкость достигла рабочей консистенции, следует проехать на автомобиле не менее 10 км. При этом избегать резких стартов и двигаться на средней скорости.
Ключевые отличительные черты
Пора подытожить все вышесказанное и выяснить, какие именно отличительные особенности имеются. Ключевые отличия таковы:
- Конструктивные отличия: РКПП — это все же механика, хоть с участием электроники. Автомат представляет собой, по сути, гидромеханическую систему.
- Между АКПП И МКПП существует большая разница с точки зрения устройства и принципа работы. А РКПП от механики отличается только наличием электронного блока управления.
- Автоматическая коробка функционирует полностью без участия со стороны водителя. Работ же может предоставить водителю самому решать, когда ему переключаться.
- В составе АКПП присутствует гидротрансформатор, у РКПП вместо него сервоприводы (актуаторы).
- Стоимость — автоматическая трансмиссия намного дороже роботизированного аналога.
- Количество смазки у автомата значительно больше, чем у робота.
- Ремонт и техническое обслуживание АКПП дороже, чем РКПП.
- В отличие от робота, у автомата переход между ступенями проходит намного мягче и без рывков, толчков.
Стоит отметить, что гидротрансформатор АКПП выполняет замену педали сцепления, и поэтому ее просто нет в автомобилях с такой коробкой. Также узел способствует увеличению крутящего момента от двигателя.
А как отличить автомат от робота визуально? В этом нет ничего сложного — достаточно обратить внимание на область, где расположен селектор переключения скоростей. Символ P указывает на принадлежность к АКПП. Наличие букв N и R соответствует РКПП.
Неисправности роботизированной трансмиссии
Зачастую поводом для проведения ремонта могут служить разные признаки. Среди них стоит выделить самопроизвольное переключение коробки в нейтральный режим. К счастью такое поведение характерно для автомобилей с уже большим пробегом — 200 тысяч км или чуть более. При этом симптом проявляет себя независимо от режимов коробки.
В некоторых случаях водители могут почувствовать рывки, при старте машины. Если такой признак наблюдается у автомобилей марки Nissan или «Тойота», то это значит пришла пора замены ведомого диска сцепления.
Как показывает практика, чаще всего у РКПП выходит из строя узел сцепления. Только машины марки Toyota являются исключением — в роботизированных механизмах приходится менять актуаторы. Кроме того, может возникнуть неприятность в лице износа подшипника. В этом случае менять придется все детали сцепления, а то и полностью корпус. После ремонта коробка снова готова прослужить еще 200 тысяч км.
Показательный пример
Большинство владельцев автомобилей форд фьюжн сталкиваются с определенными проблемами по отношению к роботу, обвиняя во всех грехах производителя, которые сделали его некачественно. По крайней мере, это относится именно к этой марке транспортного средства. На устранение поломок уходило немало времени.
По этой причине владельцы данного форда могут дать совет не выбирать машину с РКПП — лучше найти вариант с более надежной коробкой.
Вопросы обслуживания
Чтобы роботизированная трансмиссия исправно работала как можно дольше, нужно вовремя выполнять диагностику и обслуживание этого агрегата. Кроме того, робот требует бережной езды на автомобиле — агрессивный стиль не его конек.
Обслуживание узла должно выполняться не реже чем через каждые 40-50 тысяч км пробега. При этом в соответствии с регламентом проводится чистка контактов либо они меняются на новые элементы. Также меняется и сам
Кроме самой замены масла, требуется еще выполнить адаптацию точки захвата со сцеплением. Процедура эта несложная и обеспечивает корректировку агрегата и износившегося узла сцепления. В будущем это продлит ресурс агрегата, добавив толику комфорта управлению автомобилем.
Исключением к проведению процедуры адаптацию является появление писка сцепления. В этом случае операция е принесет результата либо отсрочить поломку на неопределенный срок. Для любителей экономить выходит один — замена узла.
Чтобы выявить ту или иную неисправность коробки передач стоит посетить специализированный автосервис, который работает именно с роботизированной трансмиссией. Без необходимого оборудования и специалистов диагностику на профессиональном уровне невозможно выполнить. Ровно, как и устранить обнаруженные проблемы.
Любая попытка заняться самостоятельным ремонтом обернется опасными последствиями. Нельзя исключать вероятность полного его выхода из строя. Поэтому лучше все же обратиться к мастерам своего дела, нежели пытаться исправить все своими силами. Одного только знания, как устроен подобный механизм недостаточно — нужны соответствующие умения и навыки. Только так можно решить любую возникшую проблему, независимо от ее сложности.
В качестве заключения
Мнения многих автолюбителей касательно оптимального варианта в отношении рассматриваемых узлов трансмиссий неоднозначные. Кто-то среди всех видов коробок передач роботизированный механизм считает удачной разработкой в силу определенных преимуществ. Другие же склонны считать автомат более надежным вариантом.
Однако время все де расставит все по своим местам, может случиться так, что на рынке будут главенствовать и робот, и автомат, постепенно вытесняя механику, а возможно и вариатор. Хотя у последнего больше шансов удержать свои позиции.
Также читайте:
Типичные неисправности и ремонт АКПП Мерседес-Бенц
Компрессор Мерседес: Виды компрессоров Плюсы и Минусы
Система полного привода 4MATIC Как работает?
Что означает индикатор Check Engine и почему может гореть?
Что такое VIN CODE ? Как расшифровать вин код автомобиля Мерседес
Внутри склада Amazon, где люди и машины становятся единым целым
Суть в следующем: мы, люди, должны адаптироваться к машинам в той же мере, в какой машины должны адаптироваться к нам. От этого зависит наша карьера.
Amazon запускает моделирование, чтобы выяснить, как обеспечить удобство работы своих сотрудников при загрузке роботов пакетами. Это включает в себя диапазон их движения с точки зрения эргономики и безопасности. Или такие вопросы, как лучше всего человеку схватить посылку, отсканировать ее, поместить и дотянуться, чтобы нажать кнопку, отправляющую робота в путь.«Есть искусство сделать так, чтобы между тем, что делает робот, и тем, что делают люди, было безупречно, — говорит Брэд Портер, вице-президент по робототехнике Amazon.
Это своего рода динамическая среда, которая идеально подходит для разработки следующей итерации системы Amazon. Компания работает над новым модульным роботом под названием Xanthus с различными приспособлениями, например, для удержания контейнеров вместо использования конвейерной ленты. Эта машина в некотором смысле устранит разрыв между центрами выполнения заказов, где люди вручную загружают продукты в коробки, и центрами сортировки, где они в основном работают с собранными коробками.
Новый модульный робот Xanthus от Amazon может быть оснащен дополнительными приспособлениями, позволяющими перевозить различные виды грузов.
Amazon«Вы можете увидеть, как в сочетании с, возможно, добавлением сенсорной платформы, у вас может быть автономный привод, который ездит с сумками», — говорит Портер. Но вы также можете взять те же самые тонкие салазки, заменить транспортировочную тележку конвейерной крышкой и развернуть ее в сортировочном центре.
В этом заключается огромное преимущество Amazon: у нее есть средства и талант, чтобы разрабатывать роботов собственными силами, адаптируя каждого к решению проблем, характерных для Amazon.Другие склады начинают превращаться в роботизированные, но они работают с машинами других компаний. Например, Boston Dynamics — производитель гипнотически впечатляющих SpotMini и Atlas — скоро предложит робота для подъема ящиков под названием Handle. Но это универсальная машина, разработанная не исключительно для одного клиента.
Amazon, с другой стороны, может выполнять итерацию робота, пока он не будет идеально адаптирован для конкретной задачи. «Они создают это для себя, и они строят его для своей среды и обстоятельств», — говорит Джон Сантагейт, директор по исследованиям сервисной робототехники в IDC, которая проводит маркетинговые исследования.«Трудно создать какой-то один продукт, который подходит для всех».
И каждый рабочий, которого они нанимают для работы с машинами, делает то, что ни один человек никогда не делал раньше — работники более низкого уровня на этом предприятии получили повышение, чтобы помогать наблюдать за огромной системой, вращающейся вокруг них, а также за людьми в непосредственной близости. интегрирован с ним. «Полностью автоматизированный или высокоавтоматизированный центр выполнения заказов — это не та Полярная звезда, которую мы пытаемся поразить», — говорит Портер. «Видим ли мы дополнительные уровни автоматизации на все более высоких уровнях? Да, я думаю, это будет увеличиваться по мере увеличения возможностей наших систем.
Но вот большой вопрос. Обязан ли этот вид автоматизации полностью заменить человеческие рабочие места или заменить частей этих рабочих мест? «Большинство исследований, похоже, предполагают, что автоматизация движется в направлении вытеснения навыков, а не рабочих мест», — говорит Р. Дэвид Эдельман, бывший специальный помощник президента Обамы по цифровой экономике, а теперь директор проекта Массачусетского технологического института по вопросам цифровой экономики. Технологии, экономика и национальная безопасность. «Это говорит о том, что с помощью Amazon эти люди могут быть перепрофилированы или использовать другие навыки, которые у них уже есть на той же должности.
В наши дни отрасли, в которых не хватает человеческого труда , нуждаются в автоматизации , чтобы выжить. Потребители по-прежнему хотят свежих продуктов, но фермы Калифорнии сталкиваются с 20-процентной нехваткой рабочей силы и все чаще обращаются к сельскохозяйственной робототехнике. Бизнес Amazon процветает, но в Америке исторически низкий уровень безработицы, поэтому у рабочих есть много вариантов работы. «Спрос на эту компанию растет, но наличие ресурсов для удовлетворения этого спроса не обязательно увеличивается», — говорит Сантагейт.«На самом деле он, вероятно, сокращается». Роботы заполняют пустоту.
Роботы для упаковки берут на себя избыточные задачи сотрудников: запуск новых технологий открывает путь
Будучи людьми, мы думаем, как трудно было бы взять коробку и куда-нибудь положить ее. Но для роботов это титаническая задача; ему нужна точная зрительно-моторная координация. Если упаковка хрупкая и робот выбирает ее неправильно, он может сломать товар, в результате чего робот-упаковщик станет совершенно бесполезным.
Ожидается, что к 2023 году мировая индустрия упаковочных роботов достигнет 4,65 миллиарда долларов, при этом CAGR составит 9,6% с 2017 по 2023 год. Это связано с ростом использования роботов для повышения эффективности упаковки, увеличением потребности в автоматизации в отраслях и Преимущества снижения затрат благодаря роботизированным системам упаковки.
Быстрый запуск новых упаковочных роботов
Потребность в автоматизации возрастает. Почти на каждом складе по всему миру есть станция, где рабочие просто выбирают коробку, сканируют ее, маркируют и помещают в другое место или просто сортируют компоненты.Исследователи пытались автоматизировать эту монотонную работу, широко известную как «сбор мусора».
Никакого волшебства, варшавский стартап уже разместил таких роботов-сборщиков мусора на нескольких складах в европейском регионе. Недавно стартап объявил, что компания получила посевное финансирование в размере 8,6 миллиона долларов. Технология, лежащая в основе этих роботов, является большим шагом на рынке упаковочных роботов, поскольку несколько лет назад сам Google признал, что роботы учатся захватывать объекты с помощью машинного обучения.
Точно так же стартап из Беркли, Кнапп разработал новую роботизированную руку с искусственным интеллектом (ИИ). Робот мог поднимать различные типы предметов, включая непрозрачные коробки, упаковки для таблеток и прозрачные коробки.
Появление коллаборативных роботов
Одна из ведущих компаний-производителей оборудования, Toshiba Machine, объявила о запуске двух роботов на Международной выставке роботов (IREX). Компания запустила двух роботов, включая гуманоидную и версию SCARA.
Коллаборативный робот-гуманоид Toshiba Machine может поднимать до 6 кг полезной нагрузки на каждую руку или 10 кг, если обе руки используются вместе. Более того, машина разработана для удовлетворения потребностей в сотрудничестве человека и машины.
С другой стороны, модель SCARA также является коллективным роботом, который еще больше расширяет возможности Toshiba Machine. Эти два робота демонстрируют, как робота можно использовать для упаковки и погрузочно-разгрузочных работ, особенно в тех задачах, которые требуют высокой точности.
Не так давно роботы на складе Amazon были в центре внимания, автоматически упаковывая около 700 коробок в час. Согласно сообщениям Reuters, компания участвовала в исследованиях и разработках автоматизированных упаковочных роботов, которые могли сканировать товары, движущиеся по конвейерной ленте. Кроме того, роботы могут размещать товары в ящиках нестандартного размера.
По данным Amazon, робот может обрабатывать до 700 заказов каждый час и, будучи роботом, ему не нужно делать перерывы на чай, болеть или никогда не идти домой.Фактически, один робот на складе может выполнять работу 24 человек.
Какое будущее?
Быстрое развитие искусственного интеллекта и больших данных обязательно улучшит упаковочные роботы в ближайшем будущем. Более того, со временем акцент сместится на то, как роботы могут быть связаны между собой и как мы можем повысить эффективность. С другой стороны, имея под рукой упаковочных роботов, потребовались бы инженеры-программисты, которые разрабатывали бы алгоритмы, имитирующие движения человека.
Роботизированная упаковка — это не что иное, как имитация движений человека, повышающая точность за счет исключения человеческой ошибки. Однако это не обязательно устраняет необходимость в хорошем персонале. Напротив, он предлагает возможности отстранить людей от выполнения повторяющихся задач и позволить людям сосредоточиться на тех задачах, которые требуют человеческого вмешательства. Другими словами, автоматизация роботизированной упаковки — это шаг к максимальному увеличению штата компании при одновременном повышении производительности.
Как использовать роботов для упаковки коробки с визуальным контролем
Главная »Блог» Как использовать роботов для визуализации…
Робот с системой технического зрения может делать практически все.Фактически, роботы используются для захвата и размещения, литья под давлением, ЧПУ, упаковки и укладки на поддоны, проверки качества, сборки, полировки, обслуживания станков, заворачивания винтов, лабораторного анализа и испытаний, склеивания, дозирования и сварки. Причина, по которой роботы так часто используются в этих приложениях, связана с их способностью преодолевать проблемы, которые люди не могут.
Проблемы
Упаковка продуктов — одно из таких приложений, в которых роботы обладают уникальными навыками для компаний. Такие роботы, как Kawasaki, могут постоянно наполнять коробки продуктами.Они выполняют повторяющиеся движения, которые могут причинить вред людям. Более того, они заполняют пробелы в рабочей силе, вызванные различными экономическими изменениями и характеристиками занятости.
Бесчеловечные преимущества
Роботы Kawasaki недавно помогли компании с приложением упаковки. Компания недавно начала свой путь автоматизации и решила, что роботизированная автоматизация идеально подходит для их потребностей в упаковке.
Робот Kawasaki вместе с простой и компактной конвейерной и рамной системой создали мобильную и передвижную систему, идеально подходящую для растущей компании.
Компания в конечном итоге выбрала Kawasaki из-за дальности действия, полезной нагрузки и скорости роботов. Приложение выглядит примерно так. Пищевой продукт спускается по конвейеру, а камера фотографирует угол и положение продукта. Затем эта информация передается роботам.
Затем роботы используют свою систему технического зрения для идентификации и захвата продукта. В этой системе используются два робота, то есть каждый робот забирает 50% продукта. Однако для такого приложения вы можете использовать больше или меньше двух роботов в зависимости от ваших потребностей!
Этот тип системы может также использоваться для других приложений упаковки, кроме пищевых продуктов.
Свяжитесь с нами, чтобы узнать, как мы можем помочь вам использовать робототехнику для решения ваших бизнес-задач. Цель Джона Генри Фостера — предоставлять инновационные и современные продукты — продолжает расти. Кроме того, у нас есть ряд промышленных роботов и аксессуаров для них.
Наша команда экспертов готова поддержать ваши потребности в производительности и эффективности с помощью этого гибкого продукта. Свяжитесь с нами сегодня по телефону 651.452.8452 или напишите одному из наших экспертов, чтобы узнать больше об этом или любом из наших продуктов.
Декартовы роботы: простая и сложная автоматизация упаковки
Эта линия для формования коробок демонстрирует, как простая система с линейными осями может автоматизировать базовую операцию упаковки | Фото: Белл Эверман
Упаковочные операции по-прежнему используют автоматизацию как способ снижения затрат на рабочую силу и производственного травматизма, одновременно повышая эффективность и качество упакованных товаров. Но использование автоматизации распределяется неравномерно: крупные производители потребительских товаров работают с большей степенью автоматизации, чем более мелкие упаковочные фирмы.
Одной из областей, созревших для повышения автоматизации, являются операции по упаковке или переработке продукции. Эти объекты, часто расположенные рядом с фермами или внутри них, все еще в значительной степени зависят от некоторых ручных операций по перемещению материалов и могут получить немедленные выгоды от типа автоматизации, основанной на декартовых роботах с большим перемещением и настраиваемой оснастке на конце руки (EOAT). и расширенные возможности зондирования. Эти роботы могут обслуживать множество упаковочных машин, выполняя ручные задачи, такие как подача картонных коробок и машин для формования лотков или разделение вложенных картонных контейнеров для использования на конвейерных линиях.Декартовы роботы также могут выполнять операции по укладке и разгрузке поддонов.
Эти декартовы роботы, построенные вокруг двух или более скоординированных этапов линейного позиционирования, возможно, не первое, что приходит на ум, если вы новичок в автоматизации. Вместо этого существует естественная тенденция отождествлять роботов с 6-осевыми моделями с шарнирно-сочлененными манипуляторами, которые вы все чаще видите в производственных цехах. Даже опытные инженеры по автоматизации могут не обращать внимания на декартовых роботов, сосредоточив свое внимание на 6-осевых моделях.
Тем не менее, в приложениях, требующих, чтобы робот обслуживал упаковочную машину, игнорирование преимуществ простой декартовой системы может быть дорогостоящей ошибкой.
6-осевая задача
Роботы с шарнирно-сочлененной рамойзаняли видное место на многих автоматизированных производственных и упаковочных предприятиях — и не зря. Этот тип роботов при правильном размере может легко справляться с большими полезными грузами. Они также обладают гибкостью для выполнения множества различных типов автоматизированных задач посредством программирования и смены инструментов на конце руки.При правильной работе мы большие поклонники роботов с шарнирно-сочлененными манипуляторами, и у нас есть долгая история создания специализированных манипуляторов для сборки электроники и медицинских приложений.
Но за преимущества 6-осевого робота приходится платить. Эти передовые роботы не только дороги, но и обладают потенциально высокой «плотностью роботов» в том смысле, что вам, вероятно, понадобится одна единица для каждой одной или двух упаковочных машин. И хотя бывают случаи, когда более крупный и дорогой 6-осевой робот может обслуживать больше, чем пару машин, эти устройства могут потребовать от вас перегруппировки машин вокруг очень большого робота.
Коробкообразователь загружается с помощью робота с линейной осью. | Фото: Белл Эверман
Роботы с шарнирно-сочлененной рамойтакже имеют высокие вторичные затраты в виде требований к безопасности и занимаемой площади, а также затрат на квалифицированных сотрудников, способных программировать и обслуживать этих роботов.
Шкаф для декартовых роботов
Во многих случаях использования упаковки декартовы роботы имеют преимущество перед 6-осевыми моделями. Одна из причин связана с плотностью роботов.Один декартово перемещающий робот с большим ходом может обслуживать несколько упаковочных машин — без необходимости переставлять машины вокруг робота.
Устанавливая роботов-перегрузчиков над машинами, за которыми они ухаживают, вы также не будете лишены занимаемой площади. Требования к безопасности также минимальны, по крайней мере, по сравнению с 6-осевыми моделями, поскольку установка над головой естественным образом разделяет роботов и рабочих. Наконец, декартовы роботы требуют меньших затрат на обслуживание и программирование.
Робот дальнего действия охватывает несколько машин.| Фото: Белл Эверман
Чтобы воспользоваться этими преимуществами, вам понадобится подходящий тип робота для работы, и не все декартовы робототехнические системы созданы равными. Фактически, если вы поищете в Интернете декартовых роботов, вы найдете множество небольших систем, оптимизированных для операций по подъему и размещению на производственном оборудовании или сборочных операциях. Эти роботы сильно отличаются от роботов-перегрузчиков, используемых при упаковке, которые должны соответствовать более сложным техническим требованиям, в том числе:
- Большая длина перемещения: Для того, чтобы один робот обслуживал несколько упаковочных машин, вам, вероятно, понадобится самая длинная ось перемещения робота, чтобы преодолевать расстояния 50 футов или даже больше.Многие из линейных ступеней, используемых в стандартных декартовых роботах, просто не могут достичь такой длины.
- Независимо управляемые каретки: Длинные передаточные роботы становятся еще более эффективными, если несколько кареток могут перемещаться вдоль главной оси, каждая из которых выполняет полезную задачу независимо от другой. Эта способность является огромным множителем силы для декартовых роботов, позволяя одному юниту выполнять работу многих.
- Специальная оснастка на конце руки (EOAT): Хотя для некоторых задач автоматизации упаковки можно использовать стандартные EOAT, такие как вакуумные или пальцевые захваты, мы обнаружили, что специализированные инструменты позволили нам для более эффективной обработки грузов, что, в свою очередь, позволяет упростить системы обработки материалов, которые работают вместе с роботом.
- Упрощенная архитектура управления: Возникающая стратегия управления декартовыми роботами предполагает использование двигателей со встроенными сервоприводами, а не более традиционных архитектур управления, которые полагаются на отдельные двигатели, приводы и контроллеры, размещенные в дорогостоящем шкафу. Для некоторых роботов, у которых могут быть сложные потребности в движении, традиционный подход может быть подходящим подходом. Однако в большинстве случаев встроенные серводвигатели могут более чем справляться с требованиями к двухточечному управлению движением декартовых систем.Когда вы можете их использовать, встроенные серводвигатели могут помочь максимизировать экономическое преимущество декартовой системы автоматизации.
- Выборочное использование: Поскольку декартовы роботы могут быть установлены над или за машинами, которые они обслуживают, они также позволяют пользователям запускать машины вручную, когда это необходимо, например, для коротких пробежек особого размера. Такое выборочное использование затруднено с напольными 6-осевыми роботами, которые могут блокировать доступ к упаковочной машине.
Пример робота
Недавно мы поставили набор роботов для перевозки на большие расстояния, которые демонстрируют все эти технические характеристики.Созданные для компании по производству сельскохозяйственной упаковки в Центральной долине Калифорнии, роботы легко интегрируются с существующими формующими лотками IPAK. Каждый робот обслуживает одновременно до четырех машин, заполняя машины стопкой листов гофрированного картона.
Эти 3-осевые портальные роботы, установленные над машинами, основаны на наших ступенях линейного перемещения ServoBelt Heavy. Эта конструкция сцены предлагает неограниченную длину перемещения, независимые движущиеся каретки и возможность установки сцены в любом положении.Для этих роботов самая длинная ось из трех, которая проходит через ряд формирователей лотков, имеет длину хода более 50 футов.
Чтобы доставить листы гофрированного картона в четыре машины для формования лотков, робот сначала забирает картон из специально построенной док-станции, которая удерживает поддоны с гофрированными листами. Затем он подает картон к каждому формирователю лотков. Благодаря скорости ServoBelt, которая составляет 4 метра в секунду, роботы могут легко справиться с четырьмя формирователями лотков даже при максимальной производительности 35 лотков в минуту.
Этот декартово робот работает над головой, чтобы забрать и доставить коробки на упаковочные станции. | Фото: Белл Эверман
В дополнение к самому роботу, эта система под ключ оснащена защитными ограждениями и датчиками безопасности, которые не позволяют роботу заполнять машину, когда внизу находится человек. Система безопасности также позволяет выборочно использовать робота: рабочие могут вручную ухаживать за одной или несколькими машинами IPAK, в то время как робот обслуживает остальные машины.Эта возможность позволяет использовать небольшие тиражи специальных лотков без прерывания обычных тиражей больших тиражей.
Защитное ограждение, основанное на простом расположении верхних раздвижных ворот и датчиков, блокирующих робота от машины, расположенной ниже, стоит лишь часть того, что потребуется для 6-осевого робота, установленного на полу.
В эту систему также включены все элементы управления и настраиваемый EOAT, способный работать со стопками гофрированных листов, которые непредсказуемо различаются по высоте и весу.Оснастка — трос, способный без нареканий работать с полезными грузами до 50 кг.
Чего нельзя сказать об операторах, которые раньше загружали машины. Подбирать картон с поддонов и наклоняться, чтобы вставить их в формовочные машины, было непосильной работой, которая привела к жалобам на травмы. Автоматизация этих задач позволила переназначить работников для выполнения менее требовательных к физическим нагрузкам задач.
Этот большой робот-переносчик — лишь один пример того, что возможно с декартовыми робототехническими системами в среде упаковки.Мы также разработали системы паллетирования и разгрузки на поддоны, основанные на очень похожем декартовом подходе. Все эти роботы разделяют идею о том, что три этапа линейного движения — работая вместе и с соответствующими датчиками, элементами управления и инструментами на конце руки — могут быть наиболее эффективным и действенным способом начать автоматизацию упаковочных операций. 6-осевой робот не требуется.
Новый робот «Stretch» отBoston Dynamic разработан для коробок, а не для сальто назад
Boston Dynamics представила свой последний робот Stretch, созданный для гораздо менее гламурных целей, чем другие его творения.Как сообщает TechCrunch , в то время как Spot и Atlas привлекали внимание заголовками своими сальто назад и танцами, Stretch предназначен для перемещения ящиков на складах.
Stretch имеет гораздо более практичный форм-фактор, чем Spot или Atlas, хотя он все же чем-то похож на робота Boston Dynamics. Он имеет квадратное колесное основание размером с поддон, «мачту восприятия» с камерами и датчиками, многосуставную роботизированную руку с семью степенями свободы и «ручку» с присоской, которая поднимает ящики весом до 50 фунтов.
Хотя Stretch может быть более практичным, чем предыдущие модели, он новаторский для коммерческого продукта. В отличие от стационарных роботов, которые обычно встречаются на складах, он может перемещаться относительно свободно. Таким образом, его можно интегрировать в несколько складов с целью загрузки, перемещения или разгрузки ящиков. «Stretch — это универсальный мобильный робот для обработки ящиков, разработанный для легкого развертывания на существующих складах», — говорится на информационной странице Boston Dynamics о Stretch. «Разгружайте грузовики и создавайте поддоны быстрее, отправив робота на работу, устраняя необходимость в новой стационарной инфраструктуре.«
Большинство складов по всему миру не предназначены для автоматизации, что дает Boston Dynamics большой потенциальный рынок для Stretch. Первоначально для этой цели компания разработала прототип под названием Handle, но он работал недостаточно быстро. Для сравнения: новая модель может безопасно захватывать и перемещать ящики на более высоких скоростях благодаря недавно разработанной легкой руке, которая может поворачиваться самостоятельно.
По заявлению Boston Dynamics, в этом устройстве smart-gripper используются «усовершенствованные средства контроля и управления» для работы с большим количеством разнообразных коробок и упакованных в термоусадочную пленку ящиков.Он также оснащен технологией компьютерного зрения, которая позволяет ему идентифицировать коробки без серьезной подготовки. При этом он может перемещать до 800 ящиков в час, что эквивалентно человеку-сотруднику, при этом работая без подзарядки в течение восьми часов. В то же время, по заявлению компании, сотрудникам потребуется всего несколько часов обучения, чтобы использовать его.
Будет ли эта цифра сохраняться в реальных условиях, еще предстоит увидеть, особенно для складов с широким ассортиментом товаров. Как мы видели на примере беспилотных автомобилей, заставить роботов работать в реальном мире оказалось гораздо сложнее, чем думали многие невероятно умные люди.Однако мы узнаем об этом достаточно скоро, так как Boston Dynamics в настоящее время ищет компании для пилотирования технологии с целью начать продажи в 2022 году.
Все продукты, рекомендованные Engadget, отбираются нашей редакционной группой, независимо от нашей материнской компании. Некоторые из наших историй содержат партнерские ссылки. Если вы покупаете что-то по одной из этих ссылок, мы можем получать партнерскую комиссию.
Роботы Big Box — TechCrunch
Итак, позвольте мне предупредить это, сказав, что существует множество вертикалей робототехники, которые стоит волновать.Но на данный момент все, кажется, сосредоточены на выполнении складских работ. Это, конечно, понятно. Прямо сейчас это Amazon против всего мира, и гигант розничной торговли, безусловно, имеет преимущество в большей части мира на фронте робототехники — вопросы о человеческом труде — это совершенно другой разговор (хотя я тоже рад, что у меня есть это).
Я разговаривал с несколькими руководителями ведущих компаний, занимающихся производством робототехники, и их идея практически одинакова для всех: как они могут оставаться конкурентоспособными с Amazon? На этот вопрос есть ответ, наполненный большим экзистенциальным страхом, чем я хотел бы выразить в обзоре робототехники в четверг утром, поэтому я просто скажу, что лучше или хуже, самый простой ответ — автоматизация.
В конце концов, есть причина, по которой последний робот Boston Dynamics разработан для складских помещений. Это может быть второй коммерчески доступный робот компании, когда он появится этим летом, но во многих отношениях это первый специально созданный робот BD. В конце концов, Spot был прямым результатом исследований в области четвероногой робототехники, которые в основном восходят к основанию компании. Компания регулярно описывает Spot как платформу, а количество приложений настолько разнообразно, насколько вы ожидаете.
Кредиты изображений: Boston Dynamics
Stretch произошел от Handle, который произошел от Atlas, но робот был создан с одной очень конкретной целью: перемещать коробки.Конечно, в складских помещениях это означает многое, и в будущем Boston Dynamics станет доступным для многих. На данный момент, однако, это в основном означает разгрузку грузовиков и сборку заказов на поддонах. Очевидно, что это огромный растущий рынок, поэтому будет интересно увидеть, как масштабируется такая организация, как Boston Dynamics, особенно если / когда будет заключена сделка с Hyundai.
Некоторые повышения заслуживают упоминания в категории. Я уже упоминал, что в Китае стоит наблюдать за роботами для выполнения заказов, и на этой неделе базирующаяся в Пекине компания ForwardX Robotics произвела большой фурор, увеличив сумму на 63 миллиона долларов.Группа B, возглавляемая CDH, Eastern Bell и Dohold Capital, обнаруживает, что компания расширяет свой рост в США и Китае, а также выходит на другие рынки, включая Японию, Великобританию и Германию.
Вот и основатель / генеральный директор Николас Чи:
Наши клиенты из складской и производственной отраслей обращаются к нам, чтобы преобразовать свои операции и помочь им открыть новые уровни эффективности, которые ранее были недостижимы. Гибкая платформа автоматизации ForwardX Robotics позволяет предприятиям цепочки поставок повысить производительность труда, снизить растущее давление на рабочую силу и быстро и эффективно адаптироваться к изменениям на рынке.
Кредиты изображений: Ambi Robotics
Был раунд приличного размера для Ambi Robotics, который также использует возможность выйти из скрытности. Основанная профессором Калифорнийского университета в Беркли (и частым гостем TC Sessions: Robotics) Кеном Голдбергом, компания объявила о начальном капитале в размере 6,1 миллиона долларов. Стартап специализируется на робототехнике для захвата и размещения, начиная с пары машин: AmbiSort и AmbiKit. У Голдберга довольно много преданных поклонников в этой категории, так что это однозначно стоит посмотреть.
Кредиты изображений: Skycatch
На этой неделе мы сообщили о сборе средств Skycatch на 25 миллионов долларов. Мы неоднократно освещали стартап по производству дронов на протяжении многих лет. В то время как бесчисленное количество компаний в настоящее время прилагает большие усилия, чтобы заставить дроны работать в реальном мире, Skycatch фактически превратил теорию в практику. Его дроны для трехмерной визуализации уже развернуты на тысячах объектов по всему миру.
Говоря о фактическом развертывании роботов в реальном мире, категория доставки неплохо справляется с этим.Поскольку COVID-19 по-прежнему является серьезной проблемой в большинстве стран и мира, сейчас самое подходящее время для начала тестирования этой системы.
Кредиты изображений: REEF Technologies
Конечно, технология не подвергается реальной опасности в ближайшее время полностью заменить людей, занимающихся доставкой, но мы видим, что ряд компаний и городов довольно агрессивно относятся к тестированию. Вы можете добавить Cartken в этот список. Компания, основанная бывшими инженерами Google, начала тестирование в Майами — городе, как мне сказали, благодаря бесчисленным придыханиям и по крайней мере одной песне Уилла Смита, это то место, где стоит побывать.
Кредит изображения: Toyota
Нуро, между тем, не испытывал особых проблем с созданием ажиотажа, без поддержки Нового Принца. Стартап по доставке объявил о выпуске Series C стоимостью 500 миллионов долларов еще в ноябре. Более подробная информация об этом раунде появится на этой неделе, поскольку Woven Capital на базе Toyota объявляет, что он был частью раунда. Руководитель отдела инвестиций и приобретений фонда Джордж Келлерман сообщил TechCrunch:
Нуро был хорошей отправной точкой, потому что большая часть работы, которую мы делаем, действительно сосредоточена на разработке автономных пассажирских транспортных средств, так что это способ для нас учиться и продвигаться через партнера, ориентированного на доставка местных товаров.У них есть много возможностей поучиться у них и, возможно, со временем, сотрудничать и помогать им расширяться в глобальном масштабе.
Boston Dynamics представляет робота, который поднимает коробки и ставит их
ТехнологияСделать склады более безопасными и эффективными.
Компания заявляет, что Stretch может перемещать 800 коробок в час. Boston DynamicsВидео: оказалось, что робот-собака Boston Dynamics теперь может прыгать через скакалку
Смотрите: роботы Boston Dynamics теперь могут танцевать, потому что, конечно, они могут
Boston Dynamics, конечно, не так ярок, как его флагманские машины, четвероногий спот-скакалка и танцующий гуманоид Атлас, но, похоже, он все же выполняет свою работу.
Эта работа: собирать и опускать коробки, идеально подходит для складов и распределительных центров.
По данным компании,
Stretch, который был представлен в одном из основных видеороликов Boston Dynamics на YouTube в понедельник утром, может независимо перемещать 800 коробок в час.
Прототип может разгружать грузовики и строить поддоны, а его колесная база позволяет ему перемещаться в другие места. Он использует массивную роботизированную руку с семью степенями свободы и набор вакуумных подушек для подъема ящиков весом до 50 фунтов.У бота также есть «мачта восприятия», которая автоматически ищет и обнаруживает ящики.
«Склады изо всех сил пытаются удовлетворить быстро растущий спрос, поскольку мир больше полагается на своевременную доставку товаров», — говорится в сообщении генерального директора Роберта Плейтера ». «Мобильные роботы позволяют гибко перемещать материалы и улучшают условия труда сотрудников».
Boston Dynamics уже давно работает над автоматизацией складской логистики. Stretch — это эволюция Handle, прототипа на двуногих колесах 2019 года с выдающимся противовесом, способным поднимать ящики до 33 фунтов.Стрейч задуман как коммерческий продукт.
Stretch впервые был публично показан в расширенном сегменте «60 минут», о котором сообщил Андерсон Купер, который вышел в эфир в воскресенье. В нем были представлены редкие интервью с Playter и основателем Марком Райбертом, а еще более редкий взгляд на объект Waltham. Сегмент сообщил, что Stretch поступит в продажу в следующем году.
«Как только он готов погрузиться в грузовик и разгрузить его, вы нажимаете« вперед », и с этого момента он становится автономным», — сказал Куперу инженер Кевин Бланкеспур.«Он будет продолжать находить коробки и перемещать их, пока не будет полностью».
Свяжитесь с нами, чтобы узнать, как мы можем помочь вам использовать робототехнику для решения ваших бизнес-задач. Цель Джона Генри Фостера — предоставлять инновационные и современные продукты — продолжает расти. Кроме того, у нас есть ряд промышленных роботов и аксессуаров для них.
Наша команда экспертов готова поддержать ваши потребности в производительности и эффективности с помощью этого гибкого продукта. Свяжитесь с нами сегодня по телефону 651.452.8452 или напишите одному из наших экспертов, чтобы узнать больше об этом или любом из наших продуктов.
Декартовы роботы: простая и сложная автоматизация упаковки
Эта линия для формования коробок демонстрирует, как простая система с линейными осями может автоматизировать базовую операцию упаковки | Фото: Белл Эверман
Упаковочные операции по-прежнему используют автоматизацию как способ снижения затрат на рабочую силу и производственного травматизма, одновременно повышая эффективность и качество упакованных товаров. Но использование автоматизации распределяется неравномерно: крупные производители потребительских товаров работают с большей степенью автоматизации, чем более мелкие упаковочные фирмы.
Одной из областей, созревших для повышения автоматизации, являются операции по упаковке или переработке продукции. Эти объекты, часто расположенные рядом с фермами или внутри них, все еще в значительной степени зависят от некоторых ручных операций по перемещению материалов и могут получить немедленные выгоды от типа автоматизации, основанной на декартовых роботах с большим перемещением и настраиваемой оснастке на конце руки (EOAT). и расширенные возможности зондирования. Эти роботы могут обслуживать множество упаковочных машин, выполняя ручные задачи, такие как подача картонных коробок и машин для формования лотков или разделение вложенных картонных контейнеров для использования на конвейерных линиях.Декартовы роботы также могут выполнять операции по укладке и разгрузке поддонов.
Эти декартовы роботы, построенные вокруг двух или более скоординированных этапов линейного позиционирования, возможно, не первое, что приходит на ум, если вы новичок в автоматизации. Вместо этого существует естественная тенденция отождествлять роботов с 6-осевыми моделями с шарнирно-сочлененными манипуляторами, которые вы все чаще видите в производственных цехах. Даже опытные инженеры по автоматизации могут не обращать внимания на декартовых роботов, сосредоточив свое внимание на 6-осевых моделях.
Тем не менее, в приложениях, требующих, чтобы робот обслуживал упаковочную машину, игнорирование преимуществ простой декартовой системы может быть дорогостоящей ошибкой.
6-осевая задача
Роботы с шарнирно-сочлененной рамойзаняли видное место на многих автоматизированных производственных и упаковочных предприятиях — и не зря. Этот тип роботов при правильном размере может легко справляться с большими полезными грузами. Они также обладают гибкостью для выполнения множества различных типов автоматизированных задач посредством программирования и смены инструментов на конце руки.При правильной работе мы большие поклонники роботов с шарнирно-сочлененными манипуляторами, и у нас есть долгая история создания специализированных манипуляторов для сборки электроники и медицинских приложений.
Но за преимущества 6-осевого робота приходится платить. Эти передовые роботы не только дороги, но и обладают потенциально высокой «плотностью роботов» в том смысле, что вам, вероятно, понадобится одна единица для каждой одной или двух упаковочных машин. И хотя бывают случаи, когда более крупный и дорогой 6-осевой робот может обслуживать больше, чем пару машин, эти устройства могут потребовать от вас перегруппировки машин вокруг очень большого робота.
Коробкообразователь загружается с помощью робота с линейной осью. | Фото: Белл Эверман
Роботы с шарнирно-сочлененной рамойтакже имеют высокие вторичные затраты в виде требований к безопасности и занимаемой площади, а также затрат на квалифицированных сотрудников, способных программировать и обслуживать этих роботов.
Шкаф для декартовых роботов
Во многих случаях использования упаковки декартовы роботы имеют преимущество перед 6-осевыми моделями. Одна из причин связана с плотностью роботов.Один декартово перемещающий робот с большим ходом может обслуживать несколько упаковочных машин — без необходимости переставлять машины вокруг робота.
Устанавливая роботов-перегрузчиков над машинами, за которыми они ухаживают, вы также не будете лишены занимаемой площади. Требования к безопасности также минимальны, по крайней мере, по сравнению с 6-осевыми моделями, поскольку установка над головой естественным образом разделяет роботов и рабочих. Наконец, декартовы роботы требуют меньших затрат на обслуживание и программирование.
Робот дальнего действия охватывает несколько машин.| Фото: Белл Эверман
Чтобы воспользоваться этими преимуществами, вам понадобится подходящий тип робота для работы, и не все декартовы робототехнические системы созданы равными. Фактически, если вы поищете в Интернете декартовых роботов, вы найдете множество небольших систем, оптимизированных для операций по подъему и размещению на производственном оборудовании или сборочных операциях. Эти роботы сильно отличаются от роботов-перегрузчиков, используемых при упаковке, которые должны соответствовать более сложным техническим требованиям, в том числе:
- Большая длина перемещения: Для того, чтобы один робот обслуживал несколько упаковочных машин, вам, вероятно, понадобится самая длинная ось перемещения робота, чтобы преодолевать расстояния 50 футов или даже больше.Многие из линейных ступеней, используемых в стандартных декартовых роботах, просто не могут достичь такой длины.
- Независимо управляемые каретки: Длинные передаточные роботы становятся еще более эффективными, если несколько кареток могут перемещаться вдоль главной оси, каждая из которых выполняет полезную задачу независимо от другой. Эта способность является огромным множителем силы для декартовых роботов, позволяя одному юниту выполнять работу многих.
- Специальная оснастка на конце руки (EOAT): Хотя для некоторых задач автоматизации упаковки можно использовать стандартные EOAT, такие как вакуумные или пальцевые захваты, мы обнаружили, что специализированные инструменты позволили нам для более эффективной обработки грузов, что, в свою очередь, позволяет упростить системы обработки материалов, которые работают вместе с роботом.
- Упрощенная архитектура управления: Возникающая стратегия управления декартовыми роботами предполагает использование двигателей со встроенными сервоприводами, а не более традиционных архитектур управления, которые полагаются на отдельные двигатели, приводы и контроллеры, размещенные в дорогостоящем шкафу. Для некоторых роботов, у которых могут быть сложные потребности в движении, традиционный подход может быть подходящим подходом. Однако в большинстве случаев встроенные серводвигатели могут более чем справляться с требованиями к двухточечному управлению движением декартовых систем.Когда вы можете их использовать, встроенные серводвигатели могут помочь максимизировать экономическое преимущество декартовой системы автоматизации.
- Выборочное использование: Поскольку декартовы роботы могут быть установлены над или за машинами, которые они обслуживают, они также позволяют пользователям запускать машины вручную, когда это необходимо, например, для коротких пробежек особого размера. Такое выборочное использование затруднено с напольными 6-осевыми роботами, которые могут блокировать доступ к упаковочной машине.
Пример робота
Недавно мы поставили набор роботов для перевозки на большие расстояния, которые демонстрируют все эти технические характеристики.Созданные для компании по производству сельскохозяйственной упаковки в Центральной долине Калифорнии, роботы легко интегрируются с существующими формующими лотками IPAK. Каждый робот обслуживает одновременно до четырех машин, заполняя машины стопкой листов гофрированного картона.
Эти 3-осевые портальные роботы, установленные над машинами, основаны на наших ступенях линейного перемещения ServoBelt Heavy. Эта конструкция сцены предлагает неограниченную длину перемещения, независимые движущиеся каретки и возможность установки сцены в любом положении.Для этих роботов самая длинная ось из трех, которая проходит через ряд формирователей лотков, имеет длину хода более 50 футов.
Чтобы доставить листы гофрированного картона в четыре машины для формования лотков, робот сначала забирает картон из специально построенной док-станции, которая удерживает поддоны с гофрированными листами. Затем он подает картон к каждому формирователю лотков. Благодаря скорости ServoBelt, которая составляет 4 метра в секунду, роботы могут легко справиться с четырьмя формирователями лотков даже при максимальной производительности 35 лотков в минуту.
Этот декартово робот работает над головой, чтобы забрать и доставить коробки на упаковочные станции. | Фото: Белл Эверман
В дополнение к самому роботу, эта система под ключ оснащена защитными ограждениями и датчиками безопасности, которые не позволяют роботу заполнять машину, когда внизу находится человек. Система безопасности также позволяет выборочно использовать робота: рабочие могут вручную ухаживать за одной или несколькими машинами IPAK, в то время как робот обслуживает остальные машины.Эта возможность позволяет использовать небольшие тиражи специальных лотков без прерывания обычных тиражей больших тиражей.
Защитное ограждение, основанное на простом расположении верхних раздвижных ворот и датчиков, блокирующих робота от машины, расположенной ниже, стоит лишь часть того, что потребуется для 6-осевого робота, установленного на полу.
В эту систему также включены все элементы управления и настраиваемый EOAT, способный работать со стопками гофрированных листов, которые непредсказуемо различаются по высоте и весу.Оснастка — трос, способный без нареканий работать с полезными грузами до 50 кг.
Чего нельзя сказать об операторах, которые раньше загружали машины. Подбирать картон с поддонов и наклоняться, чтобы вставить их в формовочные машины, было непосильной работой, которая привела к жалобам на травмы. Автоматизация этих задач позволила переназначить работников для выполнения менее требовательных к физическим нагрузкам задач.
Этот большой робот-переносчик — лишь один пример того, что возможно с декартовыми робототехническими системами в среде упаковки.Мы также разработали системы паллетирования и разгрузки на поддоны, основанные на очень похожем декартовом подходе. Все эти роботы разделяют идею о том, что три этапа линейного движения — работая вместе и с соответствующими датчиками, элементами управления и инструментами на конце руки — могут быть наиболее эффективным и действенным способом начать автоматизацию упаковочных операций. 6-осевой робот не требуется.
Новый робот «Stretch» отBoston Dynamic разработан для коробок, а не для сальто назад
Boston Dynamics представила свой последний робот Stretch, созданный для гораздо менее гламурных целей, чем другие его творения.Как сообщает TechCrunch , в то время как Spot и Atlas привлекали внимание заголовками своими сальто назад и танцами, Stretch предназначен для перемещения ящиков на складах.
Stretch имеет гораздо более практичный форм-фактор, чем Spot или Atlas, хотя он все же чем-то похож на робота Boston Dynamics. Он имеет квадратное колесное основание размером с поддон, «мачту восприятия» с камерами и датчиками, многосуставную роботизированную руку с семью степенями свободы и «ручку» с присоской, которая поднимает ящики весом до 50 фунтов.
Хотя Stretch может быть более практичным, чем предыдущие модели, он новаторский для коммерческого продукта. В отличие от стационарных роботов, которые обычно встречаются на складах, он может перемещаться относительно свободно. Таким образом, его можно интегрировать в несколько складов с целью загрузки, перемещения или разгрузки ящиков. «Stretch — это универсальный мобильный робот для обработки ящиков, разработанный для легкого развертывания на существующих складах», — говорится на информационной странице Boston Dynamics о Stretch. «Разгружайте грузовики и создавайте поддоны быстрее, отправив робота на работу, устраняя необходимость в новой стационарной инфраструктуре.«
Большинство складов по всему миру не предназначены для автоматизации, что дает Boston Dynamics большой потенциальный рынок для Stretch. Первоначально для этой цели компания разработала прототип под названием Handle, но он работал недостаточно быстро. Для сравнения: новая модель может безопасно захватывать и перемещать ящики на более высоких скоростях благодаря недавно разработанной легкой руке, которая может поворачиваться самостоятельно.
По заявлению Boston Dynamics, в этом устройстве smart-gripper используются «усовершенствованные средства контроля и управления» для работы с большим количеством разнообразных коробок и упакованных в термоусадочную пленку ящиков.Он также оснащен технологией компьютерного зрения, которая позволяет ему идентифицировать коробки без серьезной подготовки. При этом он может перемещать до 800 ящиков в час, что эквивалентно человеку-сотруднику, при этом работая без подзарядки в течение восьми часов. В то же время, по заявлению компании, сотрудникам потребуется всего несколько часов обучения, чтобы использовать его.
Будет ли эта цифра сохраняться в реальных условиях, еще предстоит увидеть, особенно для складов с широким ассортиментом товаров. Как мы видели на примере беспилотных автомобилей, заставить роботов работать в реальном мире оказалось гораздо сложнее, чем думали многие невероятно умные люди.Однако мы узнаем об этом достаточно скоро, так как Boston Dynamics в настоящее время ищет компании для пилотирования технологии с целью начать продажи в 2022 году.
Все продукты, рекомендованные Engadget, отбираются нашей редакционной группой, независимо от нашей материнской компании. Некоторые из наших историй содержат партнерские ссылки. Если вы покупаете что-то по одной из этих ссылок, мы можем получать партнерскую комиссию.
Роботы Big Box — TechCrunch
Итак, позвольте мне предупредить это, сказав, что существует множество вертикалей робототехники, которые стоит волновать.Но на данный момент все, кажется, сосредоточены на выполнении складских работ. Это, конечно, понятно. Прямо сейчас это Amazon против всего мира, и гигант розничной торговли, безусловно, имеет преимущество в большей части мира на фронте робототехники — вопросы о человеческом труде — это совершенно другой разговор (хотя я тоже рад, что у меня есть это).
Я разговаривал с несколькими руководителями ведущих компаний, занимающихся производством робототехники, и их идея практически одинакова для всех: как они могут оставаться конкурентоспособными с Amazon? На этот вопрос есть ответ, наполненный большим экзистенциальным страхом, чем я хотел бы выразить в обзоре робототехники в четверг утром, поэтому я просто скажу, что лучше или хуже, самый простой ответ — автоматизация.
В конце концов, есть причина, по которой последний робот Boston Dynamics разработан для складских помещений. Это может быть второй коммерчески доступный робот компании, когда он появится этим летом, но во многих отношениях это первый специально созданный робот BD. В конце концов, Spot был прямым результатом исследований в области четвероногой робототехники, которые в основном восходят к основанию компании. Компания регулярно описывает Spot как платформу, а количество приложений настолько разнообразно, насколько вы ожидаете.
Кредиты изображений: Boston Dynamics
Stretch произошел от Handle, который произошел от Atlas, но робот был создан с одной очень конкретной целью: перемещать коробки.Конечно, в складских помещениях это означает многое, и в будущем Boston Dynamics станет доступным для многих. На данный момент, однако, это в основном означает разгрузку грузовиков и сборку заказов на поддонах. Очевидно, что это огромный растущий рынок, поэтому будет интересно увидеть, как масштабируется такая организация, как Boston Dynamics, особенно если / когда будет заключена сделка с Hyundai.
Некоторые повышения заслуживают упоминания в категории. Я уже упоминал, что в Китае стоит наблюдать за роботами для выполнения заказов, и на этой неделе базирующаяся в Пекине компания ForwardX Robotics произвела большой фурор, увеличив сумму на 63 миллиона долларов.Группа B, возглавляемая CDH, Eastern Bell и Dohold Capital, обнаруживает, что компания расширяет свой рост в США и Китае, а также выходит на другие рынки, включая Японию, Великобританию и Германию.
Вот и основатель / генеральный директор Николас Чи:
Наши клиенты из складской и производственной отраслей обращаются к нам, чтобы преобразовать свои операции и помочь им открыть новые уровни эффективности, которые ранее были недостижимы. Гибкая платформа автоматизации ForwardX Robotics позволяет предприятиям цепочки поставок повысить производительность труда, снизить растущее давление на рабочую силу и быстро и эффективно адаптироваться к изменениям на рынке.
Кредиты изображений: Ambi Robotics
Был раунд приличного размера для Ambi Robotics, который также использует возможность выйти из скрытности. Основанная профессором Калифорнийского университета в Беркли (и частым гостем TC Sessions: Robotics) Кеном Голдбергом, компания объявила о начальном капитале в размере 6,1 миллиона долларов. Стартап специализируется на робототехнике для захвата и размещения, начиная с пары машин: AmbiSort и AmbiKit. У Голдберга довольно много преданных поклонников в этой категории, так что это однозначно стоит посмотреть.
Кредиты изображений: Skycatch
На этой неделе мы сообщили о сборе средств Skycatch на 25 миллионов долларов. Мы неоднократно освещали стартап по производству дронов на протяжении многих лет. В то время как бесчисленное количество компаний в настоящее время прилагает большие усилия, чтобы заставить дроны работать в реальном мире, Skycatch фактически превратил теорию в практику. Его дроны для трехмерной визуализации уже развернуты на тысячах объектов по всему миру.
Говоря о фактическом развертывании роботов в реальном мире, категория доставки неплохо справляется с этим.Поскольку COVID-19 по-прежнему является серьезной проблемой в большинстве стран и мира, сейчас самое подходящее время для начала тестирования этой системы.
Кредиты изображений: REEF Technologies
Конечно, технология не подвергается реальной опасности в ближайшее время полностью заменить людей, занимающихся доставкой, но мы видим, что ряд компаний и городов довольно агрессивно относятся к тестированию. Вы можете добавить Cartken в этот список. Компания, основанная бывшими инженерами Google, начала тестирование в Майами — городе, как мне сказали, благодаря бесчисленным придыханиям и по крайней мере одной песне Уилла Смита, это то место, где стоит побывать.
Кредит изображения: Toyota
Нуро, между тем, не испытывал особых проблем с созданием ажиотажа, без поддержки Нового Принца. Стартап по доставке объявил о выпуске Series C стоимостью 500 миллионов долларов еще в ноябре. Более подробная информация об этом раунде появится на этой неделе, поскольку Woven Capital на базе Toyota объявляет, что он был частью раунда. Руководитель отдела инвестиций и приобретений фонда Джордж Келлерман сообщил TechCrunch:
Нуро был хорошей отправной точкой, потому что большая часть работы, которую мы делаем, действительно сосредоточена на разработке автономных пассажирских транспортных средств, так что это способ для нас учиться и продвигаться через партнера, ориентированного на доставка местных товаров.У них есть много возможностей поучиться у них и, возможно, со временем, сотрудничать и помогать им расширяться в глобальном масштабе.
Boston Dynamics представляет робота, который поднимает коробки и ставит их
ТехнологияСделать склады более безопасными и эффективными.
Компания заявляет, что Stretch может перемещать 800 коробок в час. Boston DynamicsВидео: оказалось, что робот-собака Boston Dynamics теперь может прыгать через скакалку
Смотрите: роботы Boston Dynamics теперь могут танцевать, потому что, конечно, они могут
Boston Dynamics, конечно, не так ярок, как его флагманские машины, четвероногий спот-скакалка и танцующий гуманоид Атлас, но, похоже, он все же выполняет свою работу.
Эта работа: собирать и опускать коробки, идеально подходит для складов и распределительных центров.
По данным компании,
Stretch, который был представлен в одном из основных видеороликов Boston Dynamics на YouTube в понедельник утром, может независимо перемещать 800 коробок в час.
Прототип может разгружать грузовики и строить поддоны, а его колесная база позволяет ему перемещаться в другие места. Он использует массивную роботизированную руку с семью степенями свободы и набор вакуумных подушек для подъема ящиков весом до 50 фунтов.У бота также есть «мачта восприятия», которая автоматически ищет и обнаруживает ящики.
«Склады изо всех сил пытаются удовлетворить быстро растущий спрос, поскольку мир больше полагается на своевременную доставку товаров», — говорится в сообщении генерального директора Роберта Плейтера ». «Мобильные роботы позволяют гибко перемещать материалы и улучшают условия труда сотрудников».
Boston Dynamics уже давно работает над автоматизацией складской логистики. Stretch — это эволюция Handle, прототипа на двуногих колесах 2019 года с выдающимся противовесом, способным поднимать ящики до 33 фунтов.Стрейч задуман как коммерческий продукт.
Stretch впервые был публично показан в расширенном сегменте «60 минут», о котором сообщил Андерсон Купер, который вышел в эфир в воскресенье. В нем были представлены редкие интервью с Playter и основателем Марком Райбертом, а еще более редкий взгляд на объект Waltham. Сегмент сообщил, что Stretch поступит в продажу в следующем году.
«Как только он готов погрузиться в грузовик и разгрузить его, вы нажимаете« вперед », и с этого момента он становится автономным», — сказал Куперу инженер Кевин Бланкеспур.«Он будет продолжать находить коробки и перемещать их, пока не будет полностью».
.