Почему не поедет вторая машина: Загадка из «Полицейского с Рублевки» остается популярной спустя четыре года

Загадки про машины. Размерность шин – массовые заблуждения и реальность Загадка почему не поедет вторая машина

На пробитое колесо обычно указывает посторонний шум снаружи, а также потеря скорости и ухудшение управляемости. Если машину уводит в сторону, а чтобы удержать её на дороге, приходится прилагать усилия, то, скорее всего, прокол на одном из передних колёс. Если же заносить начинает заднюю часть авто, то проблема именно там.

Когда это случится, вы точно поймёте, в чём дело. Ни в коем случае не паникуйте. Выровняйте автомобиль и, постепенно снижая скорость, съезжайте на обочину.

1. Припаркуйтесь на обочине

Продолжать движение с проколотой шиной нельзя, но и останавливаться посреди дороги тоже не дело. Поэтому не бойтесь проехать пару десятков метров и выберите ровное сухое место на обочине.

Водителям машин с механической коробкой передач нужно обязательно включить первую передачу, а владельцам автоматики — перевести рычаг в положение паркинга (P).

И в любом случае нужно поставить машину на ручник.

2. Установите знак аварийной остановки и подготовьте инструменты

Припарковав машину в безопасном месте, не забудьте включить аварийную сигнализацию и установить знак аварийной остановки, который находится в багажнике. В населённых пунктах его ставят в 20 метрах позади авто, а на трассе — в 40 метрах.

Там же, в багажнике, найдите запаску и домкрат с баллонным ключом. Обычно производитель располагает всё это в специальной нише под поликом, куда можно добраться, приподняв нижнюю панель.

Хорошо, если у вас с собой будет насос и манометр для проверки давления, а также противооткатные упоры. Ну и, конечно, не помешают перчатки, поскольку немного испачкать руки всё же придётся.

3. Снимите колесо

Достав все инструменты и запаску, разложите их рядом с пробитым колесом и попросите всех пассажиров выйти из машины. Даже если на улице или проливной дождь, безопасность прежде всего.

Несмотря на ручник и включённую передачу, перед установкой домкрата нужно дополнительно зафиксировать колёса с помощью упоров. За них, впрочем, сойдут любые камни или куски кирпича.

Если нужно заменить заднее колесо, упоры ставятся с обеих сторон передних колёс, и наоборот.

Теперь можно приступать к снятию колеса. Сначала освободите диск от пластикового колпака и с помощью баллонного ключа ослабьте болты. Чтобы сдвинуть их с места, понадобится большое усилие, которое можно обеспечить весом своего тела, просто надавив на ключ ногой. Полностью выкручивать болты не надо: достаточно вывернуть их на один оборот.

После этого нужно поднять машину домкратом. Устанавливать его куда попало ни в коем случае нельзя. Специально для этих целей на днище есть небольшие усиленные места, которые обычно находятся позади переднего колеса или сразу перед задним. Производитель обозначает их с помощью треугольников или вырезов внизу порогов. Если сварной шов закрыт пластиковыми накладками, то они будут прерываться в точках установки домкрата.

Подведите домкрат под днище и начните крутить его рукоятку по часовой стрелке. Обязательно следите, чтобы домкрат поднимался ровно, не кренился.

Если под весом машины нижняя лапа домкрата уходит в грунт, нужно подложить под неё что-то вроде куска доски или кирпича.

Слишком поднимать колесо не стоит. Достаточно остановиться в 5 см от земли. После этого можно полностью вывернуть болты и снять пробитое колесо со ступицы. Его лучше задвинуть под машину в качестве страховки, а болты сложить куда-нибудь на тряпочку, чтобы не потерялись.

4. Установите и проверьте запаску

Осталось поставить вместо проколотого колеса запаску. Для этого совместите отверстия на диске с отверстиями в ступице, наденьте колесо и наживите болты, полностью завернув их от руки.

Гайки, крепящие колёса к ступице, важно установить полукруглой стороной к диску, а не наружу.

Уберите пробитое колесо из-под машины, опустите домкрат и окончательно затяните болты. Делать это нужно правильно. В колёсах с четырьмя или шестью отверстиями попарно затягиваются противоположные болты. Если отверстий пять, то тянуть нужно в таком порядке, будто рисуешь пятиконечную звезду.

Остаётся собрать инструмент, убрать домкрат и упоры, а также проверить давление в установленном колесе и при необходимости подкачать его. Если насоса под рукой нет, можно попросить помощи у проезжающих мимо водителей.

Если используете малогабаритную запаску, так называемую докатку, то не забывайте об осторожности: обычно на ней можно двигаться со скоростью не более 80 км/ч и на расстояние максимум 100 километров.

Ну и, конечно, постарайтесь как можно скорее починить пробитое колесо в специализированном шиномонтаже, чтобы не испытывать судьбу и не ездить без запаски.

С самого раннего детства мы видим вокруг себя огромное количество механики, техники и других полезных устройств. Вокруг много механизмов: бульдозеры, грузовики, экскаваторы, мотоциклы и автомобили. Эти детские загадки помогут родителям понятно и доходчиво объяснить детям про машины, объяснят принципы работы многих полезных и нужных предметов и явлений. Загадав малышу несколько этих загадок, вы сразу увидите взросление ребенка, его осмысленный взгляд на пролетающие самолеты, проезжающие мимо автомобили или проходящие поезда.

Бывают ли у дождика четыре колеса?
Скажи, как называются такие чудеса?
Ответ: (Поливальная машина )
***
Чудо-дворник перед нами:
Загребущими руками
За одну минуту сгреб
Преогромнейший сугроб.
Ответ: (Снегоуборочная машина )
***

Спешит машина красная,
Не выключая фар,
На службу на опасную,
Спешит тушить пожар!
Ответ: (Пожарная машина )
***

Синяя машина с белой полосой,
Она развозит почту летом и зимой,
Много в ней журналов,
Писем и газет.
И везет она
Тебе пламенный «привет»!
Ответ: (Почтовая машина )
***

Он идёт, волну сечёт,
Из трубы зерно течёт.
Ответ: (Комбайн )
***

Чудо-птица, алый хвост,
Прилетела в стаю звёзд.
Ответ: (Ракета )
***

Запылал у чудища изумрудный глаз.

Значит, можно улицу перейти сейчас.
Ответ: (Светофор )
***

Встало с краю улицы в длинном сапоге
Чучело трёхглазое на одной ноге.
Где машины движутся, где сошлись пути,
Помогает улицу людям перейти.
Ответ: (Светофор )
***

Опоясал каменный ремень
Сотни городов и деревень.
Ответ: (Шоссе )
***

Он с усами, словно жук,
Пассажирам лучший друг.
Коль над ним есть провода,
Отвезёт вас хоть куда.
Ответ: (Троллейбус )
***

Начинает он копать, заменяет сто лопат.
Ответ: (Экскаватор )
***

У песочных ям, у горы крутой
Стоит великан с железной рукой.
Ответ: (Экскаватор )
***

К нам во двор забрался крот,
Роет землю у ворот.
Тонна в рот земли войдёт,
Если крот откроет рот.
Ответ: (Экскаватор )
***

Я в любое время года
И в любую непогоду
Очень быстро в час любой
Провезу вас под землёй.
Ответ: (Метро

)
***
Многолюден, шумен, молод,
Под землей грохочет город.
А дома с народом тут
Вдоль по улице бегут.
Ответ: (Метро )
***

Что за машина:
Шея, как у гуся,
сила, как у слона?
Ответ: (Подъёмный кран )
***

Поднимает великан
Груды груза к облакам.
Там, где встанет он, потом
Вырастает новый дом.
Ответ: (Подъёмный кран )
***

Он по рельсам быстро мчал —
Шпалы все пересчитал.
Ответ: (Поезд )
***

В поле лестница лежит,
Дом по лестнице бежит.
Ответ: (Поезд )
***

Полотно, а не дорожка,
Конь не конь — сороконожка
По дороге той ползёт,
Весь обоз один везёт.
Ответ: (Паровоз )
***

На рояль я не похожий,
Но педаль имею тоже
Кто не трус и не трусиха
Прокачу того я лихо
У меня мотора нет
Я зовусь…

Ответ: (Велосипед )
***

Я зашел в зеленый дом
И недолго пробыл в нем.
Оказался этот дом
Быстро в городе другом.
Ответ: (Вагон )
***

Едет конь стальной, рычит,
Сзади плуги волочит.
Ответ: (Трактор )
***

И катком, и бороною
Он в полях наводит гладь.
И лежат они весною,
Словно в клеточку тетрадь.
Ответ: (Трактор )
***

Не летает, не жужжит,
Жук по улице бежит.
И горят в глазах жука
Два слепящих огонька.
Ответ: (Автомобиль )
***

Если б встала, до неба достала б.
Ответ: (Дорога )
***

Опоясал каменный ремень
Сотни городов и деревень.
Ответ: (Дорога )
***

Смело в небе проплывает,
Обгоняя птиц полет,
Человек им управляет
Что такое? …
Ответ: (Самолёт )
***

Летит птица-небылица,

А внутри народ сидит,
Меж собою говорит.
Ответ: (Самолёт )
***

Что за птица:
Песен не поёт, гнезда не вьёт,
Людей и груз несёт?
Ответ: (Вертолёт, Самолёт )
***

Летит стрекоза,
Шумит как гроза.
Ответ: (Вертолёт )
***

Два убегают, два догоняют, а отдыхают вместе.
Ответ: (Четыре колеса машины )
***

Четыре брата бегут —
Друг друга не догонят.
Ответ: (Колёса )
***

Там, где строят новый дом,
Ходит воин со щитом.
Где пройдёт он, станет гладко,
Будет ровная площадка.
Ответ: (Бульдозер )
***

Великан стоит в порту,
Освещая темноту,
И сигналит кораблям:
«Заходите в гости к нам!»
Ответ: (Маяк )
***

Им в морях всегда почёт,
Их девиз: всегда вперёд!
Если ветер в них подует,

То корабль быстрей плывёт.
Ответ: (Паруса )
***

На море, в реках и озерах
Я плаваю, проворный и скорый.
Среди военных кораблей
Известен легкостью своей.
Ответ: (Катер )
***

Плывет белый гусь —
Брюхо деревянное,
Крыло полотняное.
Ответ: (Яхта )
***

Ходит город-великан
На работу в океан.
Ответ: (Корабль )
***

Над рекой, поперек,
Великан врастяжку лег.
Через реку по спине
Он ходить позволил мне.
Ответ: (Мост )
***

По волнам плывет отважно,
Не сбавляя быстрый ход,
Лишь гудит машина важно.
Что такое? …
Ответ: (Пароход )

Очень часто приходится слышать фразы типа: «у тебя какого радиуса колеса, пятнадцатого?» Или «у меня радиус 16, но на зиму поставлю семнадцатый, чтоб повыше машина была»… Такие слова можно услышать как из уст людей, далеких от автомобилей, так и от «как бы профессионалов», вроде работников шиномонтажа или менеджеров по продажам в автосалоне.

Некоторые вещи нудно звучат и трудно запоминаются, но знать их нужно. Особенно автолюбителям. Особенно считающим себя специалистами и имеющим по любому поводу собственное мнение. Дьявол кроется в мелочах, и как раз об одной такой мелочи эта статья.

Не бывает у шины радиуса

Многие сейчас даже не поймут, к чему я клоню. «Ну, радиус, и что? У меня вот колеса 195-65R15, радиус 15, все ж написано, че ты умничаешь?!» Вот то, что умничаю. R15 к радиусу никакого отношения не имеет. Ни R, ни 15.

Сейчас в интернете можно найти массу информации, только такие мелочи, как маркировка автомобильных покрышек, не относятся к самым востребованным. Мы лучше пообсуждаем мощность двигателя или количество «плюшек» в салоне, да? А выбор колес оставим менеджеру в магазине. Ну или у друга спросим. Он-то точно в курсе! У него уже третья машина!

На самом деле, разбираться в этих скучных цифрах не помешает даже просто для общего развития. Тем более, что это и сэкономить поможет, и на поведение машины повлиять, но об этом позже. Пока что — чистый ликбез, дабы потом можно было хорошо понимать друг друга.

Итак, 195/65R15. Классический случай. Присядем на корточки возле своего автомобиля. Первая цифра — это ширина беговой части покрышки, грубо говоря, ширина протектора. Выражается в миллиметрах. То есть 195 мм. — это ширина вашего колеса. С пониманием этой цифры у большинства проблем нет.

Через дробь 65 — это величина профиля. Выражается в процентах от ширины. Не в миллиметрах! Профиль — это часть покрышки, «торчащая над диском». Боковина. То есть, высота этой боковины будет 195х65%=125,75 мм. А не 65 мм. И не что-то еще. Более того, из этой схемы однозначно следует, что высота 65% при ширине 195 будет одна, а если покрышка с маркировкой (условно) 225/65R15 — уже совсем другая! 225х65%=146,25 мм. Хотя цифры 65 — одинаковые!

R — это радиальная конструкция шины, а точнее, способ укладки металлического корда внутри нее. Когда-то конструкция шины предполагала диагональную укладку, но это было давно. Сейчас «диагональных» шин уже почти не встретишь, все сплошь радиальные, и буква R никому ничего нового не сообщит, только споры о пресловутом радиусе вызовет…

Ну и, наконец, цифра 15. Это диаметр. Диаметр посадочной части покрышки, внутренний диаметр, та часть, которая с диском соприкасается. Выражается в дюймах. 1 дюйм = 2,54 см. То есть 15х2,54=38,1 см Это еще и наружный диаметр диска, если кто не догадался…

Какие шины можно ставить, а какие нельзя?

А дальше начинается самое интересное. Мы можем играть этими цифрами, если хотим поставить на машину другие шины (диски). В идеале, главное — чтобы общий диаметр не отличался, либо отличался незначительно. Пример.

Колесо 195/65R15 имеет вот такой общий диаметр: 38,1 см — внутри, плюс 125,75 мм х2 = 251,5 мм (профиль же и сверху, и снизу есть). Переведем в сантиметры для простоты, получится 38,1 см+25,15 см=63,25 см. Вот как! Это и есть диаметр колеса в сумме.

Теперь при желании поставить другие колеса владелец автомобиля должен понимать следующее: эту цифру автопроизводители понимают так же, как и мы. Учитывая диаметр колеса, проектируется подвеска, тормозная система и кузов. Поэтому для одной и той же модели автомобиля (например, для Фольксваген Поло седан) официально допустимы три размерности колес. Самая простая версия довольствуется 175/70R14 (общий диаметр 60,06 см), 185/60R15 (60,3 см) и 195/55R15 (59,55 см).

Получается, что «колесо на 14» БОЛЬШЕ, пусть и незначительно, чем колесо на 15 в случае 195/55. Это к вопросу, затронутому выше, о том, чтоб на зиму колеса побольше поставить… Нужно все внимательно посчитать. Будет ли большая цифра диаметра означать и больший размер колеса в целом? Далеко не всегда.

Урок №2 — Программирование движения робота

Содержание урока

Введение:

2.1. Палитры программирования и программные блоки

2.2. Зеленая палитра – блоки действия

2.3. Прямолинейное движение, повороты, разворот на месте остановка

2.4. Экран, звук, индикатор состояния модуля 

Введение:

На втором занятии мы детальнее познакомимся со средой программирования и подробно изучим команды, задающие движение нашему роботу-тележке, собранному на первом занятии. Итак, давайте запустим среду программирования Lego mindstorms EV3, загрузим наш проект lessons.ev3, созданный ранее и добавим в проект новую программу — lesson-2-1. Программу можно добавить двумя способами:

• Выбрать команду «Файл»-«Добавить программу» (Ctrl+N).
• Нажать «+» на вкладке программ.

Рис. 1

2.1. Палитры программирования и программные блоки

Давайте теперь обратим свой взгляд в нижний раздел среды программирования. Из материала первого занятия мы уже знаем, что здесь находятся команды для программирования робота. Разработчики применили оригинальный прием и, сгруппировав программные блоки, присвоили каждой группе свой цвет, назвав группы палитрами. 

Зеленая палитра называется: «Действие»:

Рис. 2

На данной палитре расположены программные блоки управления моторами, блок вывода на экран, блок управления индикатором состояния модуля. Сейчас мы начнем изучение этих программных блоков.

2.2. Зеленая палитра – блоки действия

Первый программный блок зеленой палитры предназначен для управления средним мотором, второй блок — для управления большим мотором. Так как параметры этих блоков идентичны — рассмотрим настройку на примере блока — большой мотор.

Рис. 3

Для правильной настройки блока управления большим мотором мы должны:

1. Выбрать порт, к которому подключен мотор (A, B, C или D) (Рис. 3 поз. 1)
2. Выбрать режим работы мотора (Рис. 3 поз. 2)
3. Настроить параметры выбранного режима (Рис. 3 поз. 3)

Чем же отличаются режимы? Режим: «Включить» включает мотор с заданным параметром «Мощность» и после этого управление передается следующему программному блоку программы. Мотор будет продолжать вращаться, пока не будет остановлен следующим блоком «Большой мотор» с режимом «Выключить» или следующий блок «Большой мотор» не будет содержать другие параметры выполнения. Режим «Включить на количество секунд» включает большой мотор с установленной мощностью на указанное количество секунд, и только по завершению времени мотор остановится, а управление в программе перейдет к следующему программному блоку. Аналогично поведет мотор себя в режимах «Включить на количество градусов» и «Включить на количество оборотов»: только после выполнения установленного вращения мотора, он остановится и управление в программе перейдет к следующему блоку.  

Параметр мощность (на Рис. 3 мощность установлена в 75) может принимать значения от -100 до 100. Положительные значения мощности задают вращение мотора по часовой стрелке, отрицательные — против часовой. При значении мощности равном 0 мотор вращаться не будет, чем «выше» значение мощности, тем быстрее вращается мотор.

Параметр мощность задается только целыми значениями, параметры: секунды, градусы, обороты могут принимать значения с десятичной дробью. Но следует помнить, что минимальный шаг вращения мотора равен одному градусу.

Отдельно следует сказать о параметре «Тормозить в конце». Данный параметр, если установлен в значение «Тормозить» заставляет мотор тормозить после выполнения команды, а если установлен в значение «Двигаться накатом», то мотор будет вращаться по инерции, пока сам не остановится.

Следующие два программных блока «Рулевое управление» и «Независимое управление моторами» реализуют управление парой больших моторов. По умолчанию левый большой мотор подключается к порту «В», а правый — к порту «С». Но вы можете в настройках блока поменять порты подключения в соответствии с требованиями вашей конструкции (Рис. 4 поз. 1).

Рис. 4

Параметр «Рулевое управление» (Рис. 4 поз. 2) может принимать значения от -100 до 100. Отрицательные значения параметра заставляют робота поворачивать налево, при значении равном 0 робот движется прямо, а положительные значения заставляют робота поворачивать направо. Стрелка над числовым параметром меняет свою ориентацию в зависимости от значения, подсказывая тем самым направление движения робота (Рис. 5).

Рис. 5

Программный блок «Независимое управление моторами» похож на программный блок «Рулевое управление». Он также управляет двумя большими моторами, только вместо параметра «Рулевое управление» появляется возможность независимого управления мощностью каждого мотора. При равном значении параметра «Мощность» для левого и правого мотора робот будет двигаться прямолинейно. Если на один мотор подать отрицательное значение мощности (например -50), а на второй — положительное значение (например 50), то робот будет разворачиваться на месте (Рис. 6).

Рис. 6

Режимы работы этих блоков аналогичны режимам блока управления одним мотором, поэтому дополнительного описания не требуют…

2.3. Прямолинейное движение, повороты, разворот на месте остановка

Итак, теперь мы можем написать программу движения робота по какому-либо маршруту.

Задача 1: Проехать прямолинейно вперед на 4 оборота двигателя. Развернуться. Проехать на 720 градусов.

Решение (Рис. 7):

1. Используя программный блок «Рулевое управление» проехать вперед на 4 оборота.
2. Используя программный блок «Независимое управление моторами» развернуться на месте (значение градусов придется подобрать экспериментально).
3. Используя программный блок «Рулевое управление» проехать вперед на 720 градусов.

Примечание: Почему при развороте пришлось подбирать значение градусов в блоке 2?. Разве не 360 градусов — искомая величина? Нет, если мы зададим значение параметра «Градусы» равным 360, то тем самым заставим на искомую величину провернуться валы левого и правого моторов нашего робота. На какой угол провернется робот вокруг своей оси — зависит от размера (диаметра) колес и расстояния между ними. На Рис. 7 значение параметра «Градусы» равно 385. Данное значение позволяет роботу, собранному по инструкции small-robot 45544 развернуться вокруг своей оси. Если у вас другой робот, то вам придется подобрать другое значение. Можно ли это значение найти математически? Можно, но об этом мы поговорим позднее. 

Рис. 7

Задача 2: Установите на ровной поверхности какое-либо препятствие (банку, кубик, небольшую коробку), отметьте место старта вашего робота. Создайте в проекте новую программу: lesson-2-2, позволяющую роботу объехать вокруг препятствия и вернуться к месту старта.

Сколько программных блоков вы использовали? Поделитесь своим успехом в комментарии к уроку…

2.4. Экран, звук, индикатор состояния модуля 

Программный блок «Экран» позволяет выводить текстовую или графическую информацию на жидкокристаллический экран блока EV3. Какое это может иметь практическое применение? Во-первых, на этапе программирования и отладки программы можно выводить на экран текущие показания датчиков во время работы робота. Во-вторых, можно выводить на экран название промежуточных этапов выполнения программы. Ну а в-третьих, с помощью графических изображений можно «оживить» экран робота, например с помощью мультипликации. 

Рис. 8

Программный блок «Экран» имеет четыре режима работы: режим «Текст» позволяет выводить текстовую строку на экран, режим «Фигуры» позволяет отображать на экране одну из четырех геометрических фигур (прямая, круг, прямоугольник, точка), режим «Изображение» может вывести на экран одно изображение. Изображение можно выбрать из богатой коллекции изображений или нарисовать свое, используя редактор изображений. Режим «Окно сброса настроек» сбрасывает экран модуля EV3 к стандартному информационному экрану, показываемому во время работы программы.

Рис. 9

Рассмотрим параметры программного блока «Экран» в режиме «Текст» (Рис. 9 поз.1). Строка, предназначенная для вывода на экран, вводится в специальное поле (Рис. 9 поз. 2). К сожалению, в поле ввода текста можно вводить только буквы латинского алфавита, цифры и знаки препинания. Если режим «Очистить экран» установлен в значение «Истина», то экран перед выводом информации будет очищен. Поэтому, если вам требуется объединить текущий вывод с информацией уже находящейся на экране, то установите этот режим в значение «Ложь». Режимы «X» и «Y» определяют точку на экране, с которой начинается вывод информации. Экран блока EV3 имеет 178 пикселей (точек) в ширину и 128 пикселей в высоту. Режим «X» может принимать значения от 0 до 177, режим «Y» может принимать значения от 0 до 127. Верхняя левая точка имеет координаты (0, 0), правая нижняя (177, 127)

Рис. 10

Во время настройки программного блока «Экран» можно включить режим предварительного просмотра (Рис. 9 поз. 3) и визуально оценить результат настроек вывода информации.

В режиме «Фигуры» (Рис. 11 поз. 1) настройки программного блока меняются в зависимости от типа фигуры. Так при отображении круга необходимо будет задать координаты «X» и «Y» центра окружности, а также значение «Радиуса». Параметр «Заполнить» (Рис. 11 поз. 2) отвечает за то, что будет отображен либо контур фигуры, либо внутренняя область фигуры будет заполнена цветом, заданным в параметре «Цвет» (Рис. 11 поз. 3).

Рис. 11

Для отображения прямой необходимо задать координаты двух крайних точек, между которыми располагается прямая.

Рис. 12

Чтобы отобразить прямоугольник следует задать координаты «X» и «Y» левого верхнего угла прямоугольника, а также его «Ширину» и «Высоту».

Рис. 13

Отобразить точку проще всего! Укажите лишь её координаты «X» и «Y».

Режим «Изображение», наверное, самый интересный и самый используемый режим. Он позволяет выводить на экран изображения. Среда программирования содержит огромную библиотеку изображений, отсортированную по категориям. В дополнение к имеющимся изображениям вы всегда можете создать свой рисунок и, вставив его в проект, вывести на экран. («Главное меню среды программирования» — «Инструменты» — «Редактор изображения»). Создавая своё изображение, вы можете также вывести на экран символы русского алфавита.

Рис. 14

Как вы видите — отображению информации на экране главного модуля EV3 среда программирования придает огромное значение. Давайте рассмотрим следующий важный программный блок «Звук». С помощью этого блока мы можем выводить на встроенный динамик блока EV3 звуковые файлы, тона произвольной длительности и частоты, а также музыкальные ноты. Давайте рассмотрим настройки программного блока в режиме «Воспроизвести тон» (Рис. 15). В этом режиме необходимо задать «Частоту» тона (Рис. 15 поз. 1), «Продолжительность» звучания в секундах (Рис. 15 поз. 2), а также громкость звучания (Рис. 15 поз. 3).

Рис. 15

В режиме «Воспроизвести ноту» вам вместо частоты тона необходимо выбрать ноту на виртуальной клавиатуре, а также установить длительность звучания и громкость (Рис. 16). 

Рис. 16

В режиме «Воспроизвести файл» вы можете выбрать один из звуковых файлов из библиотеки (Рис. 17 поз. 1), либо, подключив к компьютеру микрофон, с помощью Редактора звука («Главное меню среды программирования» — «Инструменты» — «Редактор звука») записать собственный звуковой файл и включить его в проект.

Рис. 17

Давайте отдельно рассмотрим параметр «Тип воспроизведения» (Рис. 17 поз. 2), общий для всех режимов программного блока «Звук». Если данный параметр установлен в значение «Ожидать завершения», то управление следующему программному блоку будет передано  только после полного воспроизведения звука или звукового файла. В случае установки одного из двух следующих значений начнется воспроизведение звука и управление в программе перейдет к следующему программному блоку, только звук или звуковой файл будет воспроизведен один раз или будет повторяться, пока не его не остановит другой программный блок «Звук».

Нам осталось познакомиться с последним программным блоком зеленой палитры — блоком «Индикатор состояния модуля». Вокруг кнопок управления модулем EV3 смонтирована цветовая индикация, которая может светиться одним из трех цветов: зеленым, оранжевым или красным. За включение — выключение цветовой индикации отвечает соответствующий режим (Рис. 18 поз. 1). Параметр «Цвет» задает цветовое оформление индикации (Рис. 18 поз. 2). Параметр «Импульсный» отвечает за включение — отключение режима мерцания цветовой индикации (Рис. 18 поз. 3). Как можно использовать цветовую индикацию? Например, можно во время различных режимов работы робота использовать различные цветовые сигналы. Это поможет понять: так ли выполняется программа, как мы запланировали.

Рис. 18

 Давайте используем полученные знания на практике и немного «раскрасим» нашу программу из Задачи 1.  

Задача 3: 

1. Воспроизвести сигнал «Start»
2. Включить зеленую немигающую цветовую индикацию
3. Отобразить на экране изображение «Forward»
4. Проехать прямолинейно вперед на 4 оборота двигателя.
5. Включить оранжевую мигающую цветовую индикацию
6. Развернуться
7. Включить зеленую мигающую цветовую индикацию
8. Отобразить на экране изображение «Backward»
9. Проехать на 720 градусов
10. Воспроизвести сигнал «Stop»

Попробуйте решить задачу 3 самостоятельно, не подглядывая в решение! Удачи!

Решение задачи 3

Цены на новые и подержанные автомобили продолжают расти. Не ждите скорого облегчения

• По оценкам, 89% покупателей автомобилей платят больше, чем заявленная цена, или в пределах 5% от нее.
• Средняя цена нового автомобиля составляет 45 872 доллара, что выше средней рекомендованной розничной цены в 45 209 долларов.
• Учитывая рост цен на подержанные автомобили, ваш сдаваемый в счет оплаты новый автомобиль стоит больше, чем вы думаете.

смотреть сейчас

Когда дело доходит до покупки автомобиля в эти дни, цена наклейки может означать шок от наклейки.

Цены на новые и подержанные автомобили продолжают стремительно расти на фоне высокого спроса и дефицита запасов. Несмотря на то, что замедление производства немного улучшилось, в ближайшее время покупатели автомобилей не вернутся к нормальной жизни.

«Типичный дилерский опыт, с которым потребители знакомы — ходьба по дилерским площадкам с рядами автомобилей, переговоры о цене и получение множества стимулов — вряд ли вернется в этом году, потому что в сети есть от 4,5 [миллиона] до 5 миллионов потребителей. в ожидании автомобилей», — сказал Тайсон Джомини, глава отдела данных и аналитики J.D. Power.

Еще из раздела «Личные финансы»:
Ожидается, что в 2022 году автострахование будет стоить на 5% дороже
Как застраховать поездку на фоне отмены рейсов
Ваши лучшие деньги уйдут до повышения процентных ставок

«Этот отложенный спрос будет держать запасы низким и высокие цены на протяжении большей части 2022 года», — сказал Джомини.

Продолжающаяся глобальная нехватка микрочипов — ключевых компонентов, необходимых для работы современных автомобилей — которая началась в 2020 году, продолжает замедлять производство новых автомобилей производителями, что привело к тому, что спрос превышает предложение.

«Это немного лучше в том смысле, что запасы больше не исчезают — хуже не становится», — сказал Иван Друри, старший менеджер отдела аналитики Edmunds.com. «Но мы все еще говорим много месяцев, пока это не станет выглядеть более нормально».

Согласно последним данным Edmunds, средняя транзакционная цена нового автомобиля сейчас выше рекомендованной производителем розничной цены, или MSRP: 45 872 доллара против 45 209 долларов.

По оценкам Джомини, 89% покупателей платят больше, чем заявленная цена, или в пределах 5% от нее.

Одной из причин рекордных цен транзакций является то, что автопроизводители сократили свои скидки, потому что, вообще говоря, им не нужно предлагать большие стимулы для продажи автомобилей прямо сейчас.

Другими словами, новые автомобили не задерживаются надолго после того, как они поступают на дилерскую партию: по оценкам J.D. Power, в декабре 57% автомобилей были проданы в течение 10 дней после доставки. Среднее время продажи нового автомобиля из лота составляет 17 дней, что является рекордно низким показателем по сравнению с 49 днями.дней год назад.

Спрос также распространился на рынок подержанных автомобилей, где покупатели платят в среднем 29 011 долларов, что на 27,9% больше, чем год назад, показывают данные Эдмундса. Это колеблется в среднем от 14 124 долларов за 9-летние автомобили до 30 334 долларов за 3-летний автомобиль.

Одно яркое пятно, по словам Друри, заключается в том, что спрос на подержанные автомобили значительно превысил нормальную стоимость.

«Магазин, что в обмен», сказал он. «Не отказывайтесь от старых предположений о пробеге или амортизации, потому что все это за дверью».

И хотя вы должны быть готовы к тому, что у вас будет немного места для маневра в отношении цены автомобиля, вы можете договориться о стоимости, назначенной для вашего предмета обмена.

Кроме того, процентные ставки сейчас обычно низкие.

«Вы все еще можете получить дешевые деньги», — сказал Друри, добавив, что все еще есть предложения по 0% или 0,9% финансирования, в зависимости от марки и модели, на которую вы смотрите. В противном случае, по данным Bankrate, средняя процентная ставка по кредиту на новый автомобиль составляет менее 4%.

Если у вас есть возможность выбрать время для покупки и вы не можете найти то, что вам нужно, на лотах у дилеров, возможно, стоит заказать свой автомобиль.

«Хотя доставка автомобиля может занять от четырех до восьми недель, он будет построен в соответствии с вашими точными спецификациями, такими как отделка и цвет», — сказал Джомини. «И теперь некоторые автопроизводители будут предлагать стимулы для предварительного заказа, которые недоступны для потребителей, покупающих то, что есть в наличии».

СМОТРЕТЬ ПРЯМОЕ ПРЯМОЕ ПРОСМОТР В ПРИЛОЖЕНИИ

СМОТРЕТЬ ПРЯМОЕ ПРЯМОЕ ПРОСМОТР В ПРИЛОЖЕНИИ

Чего ожидать на рынке подержанных автомобилей в 2022 году

Цены на автомобили растут уже более года, поскольку пандемия нарушила цепочки поставок и вызвала нехватку критически важных автомобильных компонентов, таких как полупроводники, что привело к отсутствию новых автомобилей на складах.

Как бы ни было плохо с ценами на новые автомобили, дела обстоят еще хуже с подержанными автомобилями. Отсутствие доступных новых автомобилей вызвало абсолютное безумие на рынке более дешевых подержанных автомобилей. С марта 2020 года цены на подержанные автомобили выросли на 39%.0,8%, согласно индексу потребительских цен Бюро статистики труда США. За тот же период показатель инфляции BLS для цен на новые автомобили вырос на 8,9%, в то время как в целом инфляция в США выросла на 6,3%.

«Там просто не так много машин, и если вы войдете и пройдете много, вы заметите, что их там нет», — говорит Джим Лиски, исполнительный вице-президент и директор по маркетингу CarMax, Fortune. «На самом деле у потребителя сейчас нет первого выбора, поэтому они переходят ко второму, третьему выбору или не хотят ждать, пока производство выпустит новые автомобили, поэтому они на рынок подержанных автомобилей».

И цены продолжают расти, — замечает Лыски. Он говорит, что цены продолжали расти «в течение последних нескольких недель», оценив, что «средняя покупная цена автомобилей увеличивается на 100–200 долларов в неделю», отметил он в конце прошлого месяца, основываясь на позиции CarMax.

Но что это значит для потребителей? Должны ли они платить по этим ценам или ждать будущих сделок? Чтобы лучше информировать потенциальных покупателей, Fortune исследовал, как мы добились этого и куда могут двигаться цены и запасы в 2022 году9.0011

Почему цены на подержанные автомобили такие высокие?

С началом пандемии автомобильное производство по всему миру резко остановилось. Это не преувеличение: согласно данным Бюро экономического анализа США, в апреле 2020 года производство автомобилей в США упало на 99% по сравнению с уровнем февраля 2020 года. К лету 2020 года автомобильная промышленность действительно начала восстанавливаться, но это было недолгим: нехватка компонентов и задержки, вызванные нарушением глобальной цепочки поставок, снова привели к падению ежемесячного производства автомобилей в США. В целом производство автомобилей в США упало на 23% в 2020 году, и в настоящее время оно может упасть еще на 8% в этом году.

Снижение производства автомобилей хуже для рынка, чем может показаться на первый взгляд. Автомобильный рынок постоянно теряет автомобили из-за сочетания жизненных циклов и аварий. Это явление, называемое в отрасли «утилизацией автомобилей», в сочетании с сокращением производства автомобилей привело к снижению общего количества автомобилей в США в период со второго квартала 2020 года по первый квартал 2021 года.

Но сокращение предложения не t единственный фактор, влияющий на рост цен. Со стороны спроса также произошел большой всплеск. Отчасти это можно объяснить тем, что процентные ставки по автокредитам достигли минимального уровня во время пандемии. Кроме того, Дэн Херш, управляющий директор автомобильной и промышленной практики в AlixPartners, говорит, что люди, уезжающие из больших городов и не желающие пользоваться общественным транспортом или райдшерингом из-за COVID-19проблемы со здоровьем «заставили их покупать автомобили».

Что потребуется для нормализации цен?

Простой ответ заключается в том, чтобы решить проблемы цепочки поставок и вернуться к нормальному уровню производства, чтобы спрос и предложение могли сбалансироваться.

Но решить проблему нехватки сырья и проблем с цепочками поставок будет непросто. У хорошо задокументированных перегибов цепочки поставок, которые вызывают так называемую нехватку всего, нет одного виновника, за исключением пандемии в целом. «Это нехватка отдельных компонентов, вызванная нехваткой полупроводников, нехваткой рабочей силы, выделением стали и смолы… Много сбоев», — говорит Херш 9.0066 Фортуна. Не говоря уже о том, что проблемы с транспортировкой и отгрузкой, а также задержки в портах, по его словам, «являются самым слабым местом на данный момент».

На этом фронте в последнее время были предприняты некоторые действия, в том числе соглашение президента Джо Байдена об открытии порта Лос-Анджелеса 24 часа в сутки 7 дней в неделю в целях сокращения отставаний. Но это может сделать только так много. Чтобы производство автомобилей внутри страны нарастило, производству микросхем и полупроводников в Азии нужно время, чтобы догнать спрос. Плохие новости? В частности, эта нехватка чипов может растянуться до 2023 года9. 0011

Чего ожидать потребителям на рынке подержанных автомобилей в 2022 году?

Эксперты отрасли говорят Fortune , что, скорее всего, в 2022 году (или позже) рынок подержанных автомобилей начнет возвращаться к нормальной жизни.

«По мере того, как вы устраняете узкие места и устраняете недостаток производства, вы в конечном итоге начинаете видеть нормальные ценовые модели. Но я считаю, что это не означает, что мы подойдем к чему-то подобному тому, что вы видели с древесиной, где произошла серьезная коррекция цен», — говорит Джонатан Смок, главный экономист Cox Automotive.0066 Фортуна. Согласно его экономическому прогнозу, цены на автомобили продолжат расти в первой половине 2022 года, после чего во второй половине следующего года произойдет небольшой откат цен.

Другие, такие как Майк Джексон, генеральный директор AutoNation, отмечают, что «потребительский спрос продолжает опережать предложение, что обусловлено стремлением потребителей к личным транспортным средствам и продолжающимся нарушением цепочки поставок производителя», — сказал он в последнем отчете компании о прибылях и убытках в октябре, добавив что он ожидает, что это продолжится «и в 2022 году».