Принцип работы планетарного редуктора: АВИ Солюшнс | Планетарный редуктор

Планетарный редуктор и планетарная передача

Рассмотрен принцип действия планетарной передачи, указаны преимущества и недостатки применения планетарных редукторов. Приведена схема планетарной передачи и расчет передаточного отношения редуктора.

Планетарный редуктор и планетарная передача

Зубчатая передача

Зубчатая передача

Устройство планетарного механизма основано на вращении тел зубчатой передачи, которые непосредственно взаимодействуют с главным двигателем. Именно такое соединение и служит для передачи силы от редуктора до других механизмов с изменением скорости их вращения. Таким образом происходит передача крутящего момента от двигателя на колеса через основную ось, главную шестерню и сателлиты.

Вообще устройство зубчатой передачи достаточно простое и понятное. Вот, что входит в конструкцию обычной передачи.

Для соединения с главной передачей имеются две зубчатые шестерни, таким образом происходит зацепление. При движении происходит передача скорости вращения с главной шестерни на ведомую за счет зацепов. Наименьшее колесо в конструкции называется шестерней, а наибольшее будет главным и ведомым колесом.

Планетарный механизм

Схема планетарной передачи

Редукторы с зубчатой передачей, колеса которых имеют движущиеся оси, называются планетарными. Внутри расположены зубчатые колеса, перемещающиеся на своих, геометрических осях. Такие шестерни получили название сателлиты, потому что вся конструкция очень похожа на солнечную систему. Главные шестерни называются центральными колесами. Сателлиты крепятся на своих осях и вращаются вокруг главной передачи при помощи водила, которое движется так же, как и центральное колесо, вокруг главной оси. Центральное колесо остается неподвижным, а другие шестерни можно заблокировать или разблокировать полностью.

Если центральное колесо неподвижно, то второе постоянно движется. Ведущим здесь является вал подвижного колеса, а ведомым-водила. Если разблокировать все зубчатые колеса вместе с ведомым, то такая передача будет дифференциальной. Выделяют два основных и ведущих звена и одно ведомое.

При подробном рассмотрении простейшей планетарной передачи мы видим: ведущее колесо или водило, ведомое с тремя сателлитами, вращающимися вокруг центральной оси и центральное, неподвижное колесо.

Передаточное отношение

Чтобы рассчитать передаточное отношение редуктора, необходимо заметить определенное количество неподвижных звеньев(1,2,3 и Н) и условно задать им поступательное вращение со скоростью wH, равное скорости вращения водила, но с обратным знаком. Скорость зацепления зубчатых колес не изменяется. Таким образом скорость + wH +(- wH)=0, то есть водило будет остановлено.

Если водило неподвижно, тогда планетарная передача превращается в зубчатую, где все колеса неподвижны. Сателлиты не учитываются. Их вращение будет положительным при одинаковом вращении шестерен, а отрицательным при противоположном вращении:i=(? 1 -? H)/(? 3 -? H)=-(z 3 /z 1), где z 1 и z. Если колесо 3 закреплено неподвижно, то угловая скорость водила Н = 1 /[1+(z 3 /z 1)], а передаточное отношение i =1+z 3 /z 1.

Как обычно, для работы редуктора с одноступенчатой передачей при больших нагрузках становится мало, поэтому стали изготавливать двух и трех ступенчатые редукторы, а иногда и четырех ступенчатые. Чаще всего применяется двухступенчатая передача.

Двухступенчатая планетарная передача.

Схема двухступенчатой планетарной передачи

Для других редукторов передаточное отношение высчитывается таким же способом.

Для двухступенчатого редуктора, где центральное колесо 1—ведущее, водило Н2 — ведомое, центральные колеса 3 и 4 закреплены в корпусе, передаточное отношение i=1+z 2 z 3 /z 1 z 4.

При всех достоинствах планетарного редуктора, нужно знать, что при сильном вращении шестерни, КПД всего механизма сильно ухудшается.

Нагрузка от центрального колёса водила восприниматься всеми шестеренками (1-6) одинаково, при этом их размеры значительно меньше, чем у обычной передачи. Следовательно, главными преимуществами планетарной передачи являются большая скорость вращения, небольшой вес и компактность. Дифференциальные передачи используются в автомобиле для разложения движения, а так же в различных станках. К минусам такой передачи относится ее трудоемкое изготовление и сложная сборка на предприятии. Такие редукторы благодаря своим преимуществам находят свое применение во многих отраслях производства: в машиностроении, приборах, станкостроении, в транспорте.

 

Использован материал из книги «Детали машин» Гузенков П. Г.

Планетарный мотор-редуктор

Так же по теме предлагаем статью «Планетарный редуктор» с примером расчета передаточного отношения и анимированными схемами ступеней планетарного редуктора.

Планетарный Редуктор, Устройство и Принцип Работы, Кинематическая Схема одноступенчатого И двухступенчатого, Расчет и Ремонт Своими Руками

Двухступенчатый планетарный редуктор представляет собой конструкцию, составленную из шестеренок и других рабочих элементов, которые приводятся в движение посредством зубчатой передачи. При этом двигаются они по принципу, который заложен в механике вращения планет – вокруг одного центра. По этой причине центральная шестерня именуется «солнечной», промежуточные — «сателлитами», а внешняя с внутренним зубчатым сцеплением — «коронной». Кроме этого, самый простой планетарный редуктор состоит из водила. Оно предназначено для фиксации сателлитов относительно друг друга, чтобы они двигались вместе.

Для правильной работы устройства необходимо, чтобы одна из составляющих его частей была жестко закреплена на корпусе. В планетарном редукторе, который оснащен водилом, статической частью является именно оно. Кроме этого, жестко закрепленным может быть коронная или солнечная шестеренки. В случае если ни одна из частей этого устройства не закреплена, имеется возможность расщепления одного движения на несколько, либо слияние двух в одно.

При этом в сцепке с ведущим и ведомым валом может быть как коронная, так и солнечная шестерни, или сателлиты. Этот механизм может осуществлять повышение передаточного числа и снижение крутящего момента и на оборот.

За счет такой конструкции обеспечивается движение ведомого и ведущего валов в одном направлении.

Назначение и конструкция редуктора

Служит редуктор для обеспечения понижения передачи и при этом повышения силы крутящего момента. Для обеспечения работы этого механизма вращающийся вал присоединяется к его ведомому элементу.

Это устройство в классическом исполнении состоит из червячных или зубчатых пар, центрирующих подшипников, различных уплотнений, сальников и т. д. Примером планетарного редуктора является шариковый подшипник. Корпус устройства сложен из двух элементов:

• крышки;
• основания.

Смазка всех составных элементов этого устройства производится путем разбрызгивания масла, но в некоторых особенных устройствах это осуществляется при помощи масляного насоса в принудительном порядке.

Ремонт редуктора своими руками

Ремонт редуктора своими руками является весьма непростой задачей. Так, данный механизм очень непростой и состоит из множества частей. При ремонте своими руками часто можно даже при разборке не ведая, что внутри просто растерять целую кучу маленьких деталей, например, иголки моментально рассыпаются и теряются. Ремонт планетарного редуктора лучше всего оставить профессионалам.

Стоит отметить, что на сегодняшний день планетарный редуктор весьма распространен и используется в большинстве грузовых автомобилей в ведущих мостах, а также очень часто встречается в роли лебедок.

Как и все редукторы, он может быть как одноступенчатым, так и многоступенчатым. Если Вы собираетесь приобрести механизм данного типа, то лучше всего покупать его у проверенных производителей, так как ремонт своими руками очень затруднен, а если он будет часто выходить из строя, то денег на него будет уходить много. В данной статье мы попытались собрать общую информацию по устройствам планетарного типа использующихся для производства автомобилей. Также нужно сказать, что данный вид устройства очень интенсивно внедряется во многие сферы и отрасли благодаря своим очень весомым преимуществам.

Читать также: Как заточить лезвие бритвы джилет

Принцип работы

То, как будет функционировать этот агрегат зависит от кинематической схемы привода. Так подводку вращательного движения можно осуществлять к любому элементу этой системы, а снятие производить с какого-либо из оставшихся. Передаточное число зависит от того, согласно какой схемы организована подводка и съем вращательного движения.

Понимание того, как работает подобный редуктор, позволяет оценить сложность ремонта и восстановления.

Основными элементами планетарной передачи можно считать следующие:

• Солнечная шестерня: находится в центре;
• Водило: жёстко фиксирует друг относительно друга оси нескольких
• Планетарных шестерён (сателлитов) одинакового размера, находящихся в зацеплении с солнечной шестерней;
• Кольцевая шестерня (эпицикл): внешнее зубчатое колесо, имеющее внутреннее зацепление с планетарными шестернями.

Планетарная передача в режиме повышения скорости. Водило (зелёное) вращается внешним источником. Усилие снимается с солнечной шестерни (жёлтая), в то время как кольцевая шестерня (красная) закреплена неподвижно. Красные метки показывают вращение входного вала на 45°.

При использовании планетарной передачи в качестве редуктора один из трёх её основных элементов фиксируется неподвижно, другой элемент используется как ведущий, а третий – в качестве ведомого. Таким образом, передаточное отношение будет зависеть от количества зубьев каждого компонента, а также того, какой элемент закреплён.

Водило (зелёное) закреплено неподвижно, в то время как солнечная шестерня (жёлтая) вращается внешним источником. В данном случае передаточное отношение равно -24/16, или -3/2; каждая планетарная шестерня поворачивается на 3/2 оборота относительно солнечной шестерни, в противоположном направлении.

Часто планетарные передачи используются для суммирования двух потоков мощности (например, планетарные ряды двухпоточных трансмиссий некоторых танков и др. гусеничных машин), в этом случае неподвижно зафиксированных элементов нет. Например, два потока мощности могут подводиться к солнечной шестерне и эпициклу, а результирующий поток снимается с водила.

Разновидности планетарных редукторов

В зависимости от количества ступеней, которые они имеют планетарные редукторы подразделяют на:

• одноступенчатые;
• многоступенчатые.

Одноступенчатые более простые и при этом компактнее, меньше по размерам в сравнении с многоступенчатыми, обеспечивают более широкие возможности по передаче крутящего момента, достижения разных передаточных чисел. Обладающие несколькими ступенями являются достаточно громоздкими механизмами, при этом диапазон передаточных чисел, которые ими могут быть обеспечены, существенно меньше.

В зависимости от сложности конструкции они могут быть:

• простыми;
• дифференциальными.

Кроме этого, планетарные редукторы в зависимости от формы корпуса, используемых элементов и внутренней конструкции могут быть:

• коническими;
• волновыми;
• глобоидными;
• червячными;
• цилиндрическими.

Через них может передаваться движение между параллельными, пересекающимися и перекрещивающимися валами.

Общее описание [ править | править код ]

Конструкция [ править | править код ]

Механической основой планетарного редуктора может быть планетарная передача любой формы и состава. Принципиальная возможность работы планетарной передачи в режиме редуктора не зависит от формата распределения функций между тремя её основными звеньями (солнцем, водилом и эпициклом): любое звено может быть выбрано конструкторами как ведущее, и любое как ведомое. Но при этом, наличие у планетарной передачи двух степеней свобод требует снятия одной степени свободы для её работы в качестве редуктора; эта задача решается посредством блокировки третьего звена на корпус редуктора, а само звено получает название «опорное звено

».

Уникальные особенности [ править | править код ]

В контексте сравнения планетарной передачи с любыми другими типами зубчатых передач под использование их в качестве редуктора, таковыми особенностями являются: сходность входящего и исходящего потока мощности (например, валов) даже на однорядной планетарной передаче; возможность выбора из шести передаточных отношений даже на простой трёхзвенной планетарной передаче; две степени свободы любой планетарной передачи; возможность получения больших передаточных отношений в условиях ограниченного поперечного габарита.

Характеристики основных разновидностей этого устройства

Цилиндрические

Самые распространенные. Коэффициент полезного действия этих устройств достигает 95%. Они могут обеспечивать передачу достаточно больших мощностей. Передача движения осуществляется между параллельными и соосными валами. Они могут оснащаться прямозубными, косозубными и шевронными зубчатыми колесами. Коэффициент передачи может колебаться в пределах от 1,5 до 600.

Конические

Такое название они носят потому, что в них используются шестеренки, которые имеют коническую форму. Это обеспечивает плавность сцепки и способность выдерживать достаточно большие нагрузки. Могу иметь одну, две и три ступени. Валы в этой разновидности редукторов могут располагаться как горизонтально, так и вертикально.

Волновые

Они представляют собой конструкцию с гибким промежуточным числом. Состоят они из генератора волн, эксцентрика или кулачка, который обеспечивает растяжение гибкого колеса до достижения его контакта с неподвижным. При этом гибкое колесо имеет наружные зубья, а неподвижное — внутренние.

К достоинствам такого типа редукторов относится:

• плавность хода;
• высокое передаточное число;
• возможность передачи движения через герметичные и сплошные стенки.

Они могут быть одно- и многоступенчатыми. Высокоскоростные оснащены подшипниками скольжения, а низкоскоростные — подшипниками качения.

Преимущества планетарных устройств

По сравнению с традиционными редукторами можно выделить следующее преимущества, которые имеет это устройство: они могут создавать огромные передаточные отношения скоростей при невысоком количестве шестеренок. Шестерни механизма имеют небольшой размер благодаря их количеству. Так, одно более массивное колесо распределяет равномерно нагрузку по нескольким сателлитам. Из этого следует, что устройство получается не очень большим и громоздким. Однако, расчет и практика показывают, что при высоких передаточных числах работоспособность и коэффициент полезного действия сильно снижаются. И как вывод всего вышесказанного, основными преимуществами являются:

• Большие передаточные числа;
• Невысокая масса;
• Относительная компактность;
• Его можно чинить и собирать своими руками.

Такие преимущества требуют и соответствующего изготовления. Начиная с расчета, проектирования и заканчивая изготовлением – все должно быть прецизионно точно. Эти редукторы нашили очень широкий ряд применений в различных отраслях: прибостроительной, станкостроительной, машиностроительной и т.д. В данной статье остановимся более подробно на применении этого устройства в машиностроительной отрасли.

Усовершенствование механической бетономешалки или как сделать редуктор самому

При строительстве дома, нежилых сооружений, то есть сарая, гаража в качестве необходимого оборудования всегда выступает бетономешалка. Покупать её действительно накладно, тем более, что хозяин не собирается стоиться всю свою жизнь. Но изготовить её самостоятельно вполне возможно и не очень сложно, если использовать инструкции. Можно использовать готовую механическую конструкцию, а можно все изготовить самому. Конструкция может быть как для стационарного использования, так и передвижной. Тогда можно использовать старую тележку на колёсах.

Один из примеров изготовления самодельной бетономешалки

Изготовить планетарный редуктор своими руками, который будет вращать емкость бетономешалки, несложно. Скорость перемешивания бетона не должна быть высокой. Он является посредником между электродвигателем и нашим баком и будет регулировать скорость вращения через вал редуктора. При его изготовлении важную роль играет корпус редуктора, в котором будут находиться валы, оси с необходимой соосностью, а также шестерни должны быть выставлены с необходимым зазором. Если нет возможности подобрать необходимого размера корпус, нужно или переделать из готового или сварить новый. При сварке обязательно нужно учитывать деформацию металла.

Иные мастера советуют варить корпус полностью и использовать в качестве гнёзд для подшипников опоры обрезки труб, которые можно выставить в необходимом положении и закрепить или при помощи сварки или болтового соединения. Что бы была возможность смазывать наш редуктор, крышку делают съемной.

Изготавливают валы и оси, которые будут служить опорой шестерням, из стали с хорошими характеристиками по прочности. Шестерни на них должны быть закреплены жёстко. Ось используют в конструкции в случае, когда нужна в редукторе промежуточная шестерня, которую можно застопорить на оси или стопорной разрезной шайбой или гайкой с упорным буртиком.

Примерный набор валов и шестерен

Валы опираются на опорные подшипники и их правильный подбор влияет на работоспособность всего редуктора. Лучше всего выбрать закрытый подшипник, что бы не приходилось часто разбирать конструкцию и смазывать подшипники. Выбор подшипника зависит также и от вида зуба у шестерни. Прямозубые шестерни требуют обычных однорядных, лучше двухрядных шарикоподшипников, а косозубые работают лучше с радиально упорным подшипником, причем лучше выбрать роликовый.

Шестерни изготовить достаточно сложно, лучшим вариантом будет снять их со старого списанного оборудования. Главное, что бы они были парами и отвечали вашей задумке по количеству зубьев. Для этого нужно рассчитать передачу. Допустим, бетономешалка должна вращаться со скоростью 35 оборотов за одну минуту. Двигатель дает 1000 оборотов за одну минуту. Производим вычисление: 1000/35 = 28. Значит, диаметр одной шестерни и её зубьев должен также соотноситься в диаметром другой шестерни.

Смазываем их жидким маслом так, что бы нижние зубья были им покрыты и выставляем необходимый зазор, регулируя его так, для того, что бы уменьшить шум в работе, и выдерживалась необходимая нагрузка. Необходимо установить и сальниковые уплотнители, что бы не просачивалось масло. Также необходимо установить крышки подшипников, которые также можно подобрать уже готовыми.

Далее свариваем раму и устанавливаем на неё вашу емкость, предварительно убедившись в её герметичности, если вы используете подручный материал. Если будем изготавливать подвижной вариант бетономешалки, привариваем стойки к тележке и устанавливаем вашу емкость на тележку. Вы должны обеспечить возможность опрокидывания ёмкости для выгрузки бетона. Для этого крепление на раму делаем подвижным при помощи осей или болтов и сверху крепим штурвал. На основании закрепляем раму с прикреплённым двигателем и редуктором, собранным в одно целое и крепим наш узел на середину днища, на который предварительно при помощи сварки или болтов крепим так называемый венец. В принципе, вот и всё.

Внимание покупателей подшипников Уважаемые покупатели, отправляйте ваши вопросы и заявки по приобретению подшипников и комплектующих на почту или звоните сейчас: [email protected] Доставка подшипников по РФ и зарубежью. Каталог подшипников на сайте

Внимание покупателей подшипников

Уважаемые покупатели, отправляйте ваши вопросы и заявки по приобретению подшипников и комплектующих на почту или звоните сейчас: +7 [email protected] Доставка подшипников по РФ и зарубежью. Каталог подшипников на сайте

themechanic.ru

Видеокурс по этой теме

Основы планетарных передач

Системы планетарных передач , часто называемые планетарными передачами, на первый взгляд довольно сложны. Несомненно, только квалифицированный инженер-редуктор способен разобраться во всех тонких деталях, связанных с разработкой такого рода зубчатых передач.

Планетарные передачи являются центром современного машиностроения, приводя в действие что угодно, от основного заводского оборудования до передовых электромобилей с помощью коробок передач. Тысячи лет назад базовая структура центрального привода и вращающихся шестерен была спроектирована так, чтобы имитировать движение планет. Планетарные передачи в настоящее время используются в приложениях, требующих высокой плотности крутящего момента, высокой эффективности работы и долговечности. В этом посте мы рассмотрим принципы работы планетарных передач, как они работают и где их можно найти.

Планетарные передачи — что это такое?

Планетарная передача состоит из трех различных типов шестерен: солнечной шестерни, планетарной шестерни и зубчатого венца. В центре солнечная шестерня передает крутящий момент планетарным шестерням, которые обычно размещаются на подвижном водиле. Планетарные шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни и сцепляются с внешним зубчатым венцом. Планирование зубчатых передач может быть как простым, так и довольно сложным в зависимости от конкретного применения.

Как определяется планетарный ряд?

Простая планетарная передача состоит из трех основных компонентов:

1. Центральная солнечная шестерня (центральная шестерня).

2. Многоступенчатая планетарная передача

3. Зубчатый венец (внешняя шестерня).

В планетарном редукторе три компонента составляют ступень. Двойные или тройные ступени могут использоваться для достижения большего соотношения. Планетарные редукторы могут приводиться в действие электродвигателями, гидравлическими двигателями или двигателями внутреннего сгорания, такими как бензиновые или дизельные.

Солнечная шестерня распределяет нагрузку на несколько планетарных шестерен, которые могут использоваться для привода наружного кольца, вала или шпинделя. Он приводит в действие несколько внешних шестерен, которые вращаются синхронно, тем самым увеличивая крутящий момент. Для центральной солнечной шестерни требуется высокоскоростной вход с низким крутящим моментом.

Простая конструкция является эффективным и действенным методом передачи мощности от двигателя к выходу. Около 97 процентов потребляемой энергии преобразуется в производство энергии.

Создание планетарных зубчатых колес

Производство планетарных зубчатых колес требует тех же способностей, что и любое другое производство прецизионных зубчатых колес. Premium Transmission Pvt Ltd — известный производитель зубчатых колес, который специализируется на нарезке и шлифовке нестандартных зубчатых колес. Мы предлагаем широкий спектр возможностей для производства зубчатых колес, включая возможность изготовления всех отдельных зубчатых колес, составляющих планетарную систему передач.

Принципы работы

Планетарные редукторы подразделяются на три типа: привод колеса, выход вала и выход шпинделя. Что они собой представляют и как они работают?

Привод от колес

Солнечная шестерня приводит в действие окружающие планетарные шестерни, которые установлены на водиле планетарной коробки передач с колесным приводом. Планетарные шестерни вращают внешнее зубчатое колесо, когда солнечная шестерня приводится в действие. Колеса могут быть установлены поверх картера коробки передач. Размер сборки может быть минимизирован путем непосредственного прикрепления колеса к редуктору. Планетарные передачи для привода колес могут обеспечивать крутящий момент до 100 000 Нм.

Выходная мощность на валу

Солнечная шестерня приводит в действие окружающие ее планетарные шестерни в редукторах с приводом от вала. Планетарные передачи размещены на вращающемся водиле. Зубчатый венец фиксируется на месте, в то время как вращающееся водило передает мощность на вал.

Корпус редуктора постоянно прикреплен к машине, а выход представляет собой вращающийся вал. Наша линейка редукторов выходного вала может развивать крутящий момент до 6 700 000 Нм.

Выход шпинделя

Планетарные редукторы с выходами шпинделя работают аналогично выходам вала; однако выход предоставляется в виде фланца. Наши планетарные редукторы для привода шпинделя могут обеспечить крутящий момент до 1 000 000 Нм.

Применение планетарных передач

Планетарные передачи часто используются, когда существуют ограничения по пространству и весу, но требуется значительное снижение скорости и крутящего момента. Этот критерий применим к широкому спектру секторов, включая тракторы и строительную технику, которым требуется высокий уровень крутящего момента для привода колес. Планетарные передачи также используются в различных устройствах, таких как газотурбинные двигатели, автоматические коробки передач и электрические шуруповерты.

Системы планетарных передач могут генерировать большой крутящий момент из-за того, что нагрузка распределяется между несколькими планетарными шестернями. В результате вес распределяется более равномерно, что делает шестерни более устойчивыми к повреждениям. Кроме того, эта конфигурация приводит к большему количеству контактных поверхностей и большей площади контакта между шестернями, чем система зубчатых передач с параллельными осями.

Планетарные передачи имеют широкий спектр применения.

Planetary gearboxes are utilized in the following applications:

• Wheel drives
• Track drives
• Conveyors
• Slew drives
• Hoist drives
• Mixing
• Winch drives
• Pumps
• Coil tubing injectors
• Auger & буровые приводы
• приводы режущих головок
• сахарный завод и котельное оборудование

Планетарные передачи могут использоваться ступенчато, обеспечивая диапазон возможных передаточных чисел в соответствии с вашими конкретными потребностями.

Заключение

Результат должен определять тип планетарного редуктора, его размер и передаточное число. Это требует тонкого баланса размера, эффективности, производительности и стоимости. В Premium Transmissions мы совместно подходим к дизайну. Мы начинаем каждый проект с тщательного изучения области применения, скоростей, крутящего момента и функций машины.

Что такое планетарная коробка передач? | Как работает планетарная передача?

Содержание

• 1 Что такое планетарная коробка передач?
• 2 Работа планетарного редуктора
• 3 Типы планетарного редуктора
  • 3.1 1) Планетарная коробка передач с ведущим колесом
  • 3.2 2) Выходной вал
  • 3.3 3) Выходной вал
Оси?
• 5 Аргументы в пользу планетарного редуктора в сочетании с серводвигателем
• 6 Как выбрать планетарную коробку передач?
• 7 Для чего используются планетарные редукторы?
• 8 Часто задаваемые вопросы Раздел
  • 8.1 Нужна ли смазка планетарных передач?
  • 8.2 Каковы недостатки планетарного редуктора?
  • 8. 3 Уменьшают ли скорость планетарные передачи?
  • 8.4 Имеют ли планетарные передачи подшипники?
  • 8.5 Каковы признаки плохой или неисправной автоматической коробки передач?
  • 8.6 Как узнать, какой планетарный редуктор нам нужен?

Планетарная передача является одним из наиболее распространенных типов передач. Планетарная зубчатая передача также называется планетарной коробкой передач , которая играет наиболее важную роль в процессе управления движением. Планетарные редукторы широко используются в качестве важной части автомобильных механических трансмиссий.

Как узнать, есть ли воздух в системе охлаждения…

Пожалуйста, включите JavaScript

Как узнать, есть ли воздух в системе охлаждения: бесшумный убийца двигателей

У планетарных редукторов ведущая и ведомая шестерни имеют одинаковый центр вращения. Проще говоря, входная шестерня вращается вокруг центра выходной шестерни. Этот выходной вал совмещен с входным валом. В этой статье мы подробнее обсудим планетарную передачу, работу и типы.

Что такое планетарная коробка передач?

Планетарный редуктор имеет две установленные шестерни (т.е. входную и выходную шестерни), одна из которых вращается вокруг центр другой шестерни . Водило используется для соединения центров входной шестерни и выходной шестерни . Это водило вращается, чтобы вращать одну шестерню, известную как планетарная шестерня или планетарная шестерня, и вокруг другой шестерни, известной как солнечное колесо или солнечная шестерня.

Планетарная шестерня (также известная как планетарная шестерня) входит в зацепление с солнечной шестерней таким образом, что их делительные окружности могут вращаться без проскальзывания. Знак на делительной окружности планетарной шестерни представляет кривую планетарной передачи. В этом планетарном редукторе солнечная шестерня неподвижна, а планетарная шестерня подвижна. Эта планетарная шестерня вращается вокруг солнечной шестерни.

Схема планетарного редуктора ( Ссылка: motioncontroltips.com )

Планетарные редукторы можно установить таким образом, что эти шестерни вращаются внутри окружности с фиксированным шагом внешнего зубчатого венца или зубчатого венца (в некоторых случаи, известный как кольцевая шестерня).

В этом случае кривая, проведенная через точку или знак делительной окружности планетарной шестерни, является гипоциклоидой. Велосипедные дроссельные втулки являются хорошим примером планетарной коробки передач.

Эти редукторы также могут использоваться в сочетании с гидравлическими двигателями, электродвигателями или двигателями внутреннего сгорания для повышения эффективности, долговечности и возможности управления большой нагрузкой.

Работа планетарной коробки передач

Комбинация планетарной передачи и планетарной передачи, которые одновременно входят в зацепление с солнечной и кольцевой шестернями, называется планетарной передачей.

Планетарный редуктор имеет внешнее зубчатое колесо, известное как зубчатое колесо. Планетарный редуктор имеет следующие три различные передачи для передачи нагрузки:

1. Зубчатый венец
2. Солнечная шестерня
3. Планетарная шестерня

Планетарный редуктор в рабочем состоянии (Каталог: l ancereal.com )

Солнечная шестерня устанавливается в середине шестерни. Электрический двигатель соединяется с солнечной шестерней. Этот мотор приводит в движение солнечную шестерню. Имеется множество планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с кольцевой и солнечной шестернями, закрепленными в корпусе редуктора.

Когда электрическая мощность двигателя приводит в движение солнечную шестерню, она также приводит в движение планетарные шестерни вокруг соответствующих осей и солнечную шестерню. Место планетарной передачи фиксируется через водило. Этот держатель дополнительно соединяется с выходным валом.

При указанном выше расположении шестерни крутящий момент распределяется между зубьями разных шестерен. Такое расположение обеспечивает планетарной конструкции высокую степень жесткости и помогает уменьшить люфт (т. е. одну-две угловых минуты в некоторых конструкциях). Высокая жесткость также является еще одним жизненно важным фактором для приложений, требующих быстрых циклов пуска-остановки или быстрых изменений направления вращения.

Планетарный редуктор имеет компактную конструкцию, обеспечивающую высокое передаточное число в небольшом габаритном комплекте. Эти конструкции также имеют меньшую инерцию, что особенно выгодно для сервоприводов. Это связано с тем, что инерция редуктора напрямую увеличивает инерцию нагрузки, которую должен уравновешивать двигатель.

Эти редукторы сконструированы так же, как и любые другие редукторы. Масло или смазка могут использоваться для смазывания планетарных редукторов, но максимальное количество редукторов смазывает компания-поставщик. Поэтому вам не нужно повторно смазывать коробки передач, чтобы продлить срок их службы.

Читайте также: Работа и типы рулевого управления

Типы планетарных редукторов

Эти редукторы чаще всего используются в самолетах, мотоциклах, автомобилях и многих других транспортных средствах. Планетарные редукторы бывают следующих основных типов:

1. Привод на колеса
2. Выход шпинделя
3. Выход на вал

1) Планетарный редуктор привода на колеса

В планетарном редукторе этого типа солнечная шестерня приводит в действие окружающие планетарные компоненты, соединенные с водилом в планетарном редукторе.

Редуктор привода колес (См.: lancereal.com )

Когда солнечная шестерня начинает вращаться, планетарная передача вращается вокруг внешнего зубчатого венца. Колеса могут быть установлены на корпусе системы. Вы можете оптимизировать размер вашей системы, соединив колеса напрямую с коробкой передач. Редукторы полного привода могут использоваться для крутящего момента до 332 000 Нм.

2) Выходной вал

В случае редуктора с выходным валом солнечная шестерня приводит в движение сопряженные планетарные компоненты, которые соединены с вращающимся водилом редуктора.

Выходной редуктор вала (Источник: lancereal.com )

Кольцевая часть крепится с помощью вращающегося привода, который передает тяговое усилие на вал. Корпус системы соединяется непосредственно с машиной, а выходной конец представляет собой вращающийся вал. Эти типы коробок передач могут обеспечивать выходную мощность до 113 000 Нм.

3) Выход шпинделя

Этот редуктор работает так же, как редуктор с выходным валом. Однако выходной редуктор шпинделя обеспечивает выход через фланец. Выходной редуктор шпинделя может обеспечить мощность до 113 000 Нм.

Как планетарная передача связана с портальными осями?

Портальные мосты используются для увеличения дорожного просвета и позволяют зубчатым передачам снизить нагрузку на дифференциалы. Эти оси используются во многих автомобилях, таких как Mercedes-Benz Unimog и грузовике Mercedes-AMG G6 36×6. Эти автомобили также имеют планетарную ступицу, которая позволяет полуоси вращаться быстрее, чем колесо.

Уменьшает крутящий момент, необходимый для производства той же мощности. В таких автомобилях, как G63 и Unimog, функция портальной оси несколько отличается, поскольку шины и большие колеса уже обеспечивают максимальную часть необходимого дорожного просвета.

Аргументы в пользу планетарного редуктора в сочетании с серводвигателем

1. Абсолютные передаточные числа составляют от 3:1 до 10:1 на ступень.
2. Закрытая система.
3. Эти редукторы имеют малый люфт.
4. Обладают высокой эффективностью.
5. Они имеют компактную конструкцию и низкую инерцию массы.

Как выбрать планетарную коробку передач?

Выбор хорошего планетарного редуктора очень сложен. Следуйте приведенным ниже советам, чтобы выбрать лучший планетарный редуктор.

1. Требуемые характеристики: Прежде всего, при выборе редуктора необходимо учитывать передаточное отношение, люфт, крутящий момент и т. д.
2. Место: На рынке доступны планетарные редукторы разных размеров. Если у вас мало места, выберите коробку передач небольшого размера, чтобы ее можно было легко установить.
3. Окружающая среда: В некоторых средах влага, грязь или пыль; может вызвать коррозию коробки передач. Поэтому при выборе коробки передач необходимо учитывать этот фактор и выбирать коробку передач с коррозионностойким корпусом.

Для чего используются планетарные редукторы?

Планетарный редуктор чаще всего используется в следующих случаях:  

• Планетарный редуктор используется в роботах для увеличения крутящего момента.
• Эти редукторы также используются в печатных машинах для снижения скорости ролика.
• Они также используются для определенного позиционирования
• Они используются в упаковочных машинах
• Планетарный редуктор также используется для привода колес.
• Эти шестерни также используются для привода режущей головки.
• Они также используются для привода сверлильных станков.
• Используются в инжекторах ГНКТ.
• Эти редукторы используются в насосах и компрессорах.
• Используются для привода лебедок.
• Планетарная передача наиболее широко используется в смесительных машинах.

Часто задаваемые вопросы Раздел

Нужна ли смазка планетарных передач?

Да. Как и другие шестерни и механические части автомобиля, планетарная передача также нуждается в смазке, чтобы предотвратить повреждение и износ. Смазка также очень важна для бесперебойной работы планетарной передачи.

Системы трансмиссии вашего автомобиля требуют надлежащего обслуживания и ремонта. Это может включать в себя мелкие задачи, такие как замена масла и надлежащая смазка частей системы. Своевременное надлежащее техническое обслуживание и смазка очень важны для скорейшего устранения проблемы, поскольку шестерни в трансмиссии со временем изнашиваются и вызывают занос и шум.

Каковы недостатки использования планетарной коробки передач?

Планетарные редукторы имеют множество преимуществ и недостатков. Эти редукторы имеют сложное моделирование и производство, что делает их более дорогостоящими, чем другие типы редукторов.

Планетарный редуктор требует очень точной конструкции. Если одна планетарная шестерня находится ближе к солнечной шестерне, чем другие, это может привести к дисбалансу планетарной шестерни, что может привести к повышенному износу и выходу из строя. Кроме того, компактный размер планетарной передачи обеспечивает высокий уровень рассеивания тепла, что может потребовать охлаждения в приложениях, которые работают очень быстро или имеют постоянную мощность.

Снижают ли скорость планетарные передачи?

Планетарный редуктор получает входной сигнал высокой скорости с низким крутящим моментом, скажем, от электродвигателя, затем увеличивает крутящий момент и снижает скорость на выходе на передаточное число редуктора . Это позволяет двигателям работать на более высоких и эффективных оборотах в оборудовании, работающем на низких скоростях.

Есть ли в планетарных передачах подшипники?

Все вращающиеся компоненты поддерживаются подшипниками . Таким образом, имеются подшипники для солнечной шестерни, для каждой из планетарных шестерен и для водила.

Каковы признаки плохой или неисправной автоматической коробки передач?

Неисправная автоматическая коробка передач вызывает один из следующих признаков:

• Скрежет
• Утечка трансмиссионной жидкости
• Запах гари
• Колебания, проскальзывание или «дрожание» при переключении передач индикатор двигателя

Откуда мы знаем, какой планетарный редуктор нам нужен?

При выборе планетарного редуктора необходимо по результату определить его размер и передаточное число. Это самый важный баланс между производительностью, стоимостью, размером и эффективностью.