Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ²: РСгулятор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСля: Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

РСгулятор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСля: Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’  Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ соврСмСнных Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. Π’ качСствС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ инструмСнта Π² Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ самыС Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ приспособлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Для измСнСния этого ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ рСгулятор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСля.

НазначСниС

ВСхничСски рСгулятор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСля ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для измСнСния количСства вращСния Π²Π°Π»Π° Π·Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. На этапС Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° частоты обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ, мСньшиС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… тСхнологичСских процСссах Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ рСгулятор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² сниТаСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния оборудования, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ нагнСтания ΡΡ‹Ρ€ΡŒΡ ΠΈ Ρ‚.Π΄.

Однако Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ данная опция ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ:

  • Экономия Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ элСктроэнСргии – позволяСт ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ пуска ΠΈ остановки Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ тяговых характСристик. ОсобСнно Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для часто запускаСмых элСктродвигатСлСй, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.
  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ давлСния Π±Π΅Π· установки ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ элСмСнтом ΠΈΠ»ΠΈ с Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π² асинхронных элСктродвигатСлях.
  • ΠŸΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ пуск – ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ бросок Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, особСнно Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для асинхронных ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² с большой Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ сущСствСнному ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ срабатывания Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹.
  • ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… элСктродвигатСлСй Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ΅. ΠΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… тСхнологичСских ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒΡΡ качСство производства ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ усилиС.
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° скорости ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСля ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ максимума ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости.
  • ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ достаточного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… частотах вращСния элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Ρƒ рСгуляторов ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² опрСдСляСт ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΈΡ… дСйствия, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ схСматичСскоС исполнСниС.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ способ пониТСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ напряТСния, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ силы Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ частоты, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ асинхронных ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… элСктродвигатСлСй. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ рассмотрим Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ частотных ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ рСгуляторов напряТСния.

Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сфСрС слСдуСт Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ:

  • Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ сопротивлСния – рСализуСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… рСзисторов, Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ обСспСчиваСт сниТСниС Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… двигатСлях Π·Π° счСт контроля скольТСния (Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ статора ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния асинхронных Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠ²). Для этого ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ элСктродвигатСли большСй мощности, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π° Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ мСньшСС напряТСниС. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ скорости ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 2 Ρ€Π°Π· Π² сторону ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.
  • Автотрансформаторный – выполняСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ пСрСмСщСния ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сниТаСт ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния элСктродвигатСля. ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ синусоидС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ большой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности.
  • Виристорный ΠΈΠ»ΠΈ симисторный – измСняСт Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния посрСдством ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ встрСчно Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… тиристоров ΠΈΠ»ΠΈ совмСстного Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ с симистором. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² асинхронных двигатСлях, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°Ρ… – Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ…, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΡ… ΠΈ Ρ‚.Π΄.
Рис. 1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° тиристорного рСгулятора

Как Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° схСмС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ асинхронный ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ напряТСниС, ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ рСзистор R1 Π½Π° тиристор D1 ΠΈ Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСктрод симистора T1. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ тиристорного рСгулятора R1 измСняСм ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктродвигатСля.

  • Вранзисторный – позволяСт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π·Π° счСт прСобразования числа ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡƒΠ·Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ напряТСниСм. Благодаря Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляции, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° схСмС Π½ΠΈΠΆΠ΅.
Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° транзисторах

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля производится ΠΎΡ‚ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ 220Π’ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ VD1-4, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ напряТСниС поступаСт Π½Π° эмиттСр ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ транзисторов VT1 ΠΈ VT2. Подавая ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал Π½Π° Π±Π°Π·Ρ‹ этих транзисторов, ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

  • Частотный – ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ частоту ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного элСктродвигатСля. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ соврСмСнный способ, Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ½ относился ΠΊ дорогостоящим, Π½ΠΎ с появлСниСм Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π» Π² разряд Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивных. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ транзисторов, микросхСм ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², способных ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ частоту ШИМ.
ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ частотного рСгулирования
  • ΠŸΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ – позволяСт Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ частоту вращСния элСктродвигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ количСства ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Π² Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ измСняСтся Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…. РСализуСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π° счСт Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ„Π°Π·, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ соСдинСниСм ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅.
Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€ полюсов

Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ?

ΠšΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Π°Ρ модСль рСгулятора ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² соотвСтствии с Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ – ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’ соотвСтствии с Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈ подбираСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ частоты вращСния.

Помимо этого для рСгулятора ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ:

  • Π’ΠΈΠΏ управлСния – Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° способа: скалярный ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… привязываСтся ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΈ являСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простым, Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ отстраиваСтся ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ выступаСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ.
  • ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ элСктродвигатСля Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ запас, особСнно для элСктронных рСгуляторов.
  • НоминальноС напряТСниС – выбираСтся Π² соотвСтствии с Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ разности ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² для ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ асинхронного ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктродвигатСля. Если Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΊ заводскому ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ рСгулятору ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ достаточно ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°, Ссли ΠΈΡ… нСсколько, частотный рСгулятор Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ.
  • Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ частот вращСния – подбираСтся Π² соотвСтствии с ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ оборудования. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, для вращСния вСнтилятора достаточно ΠΎΡ‚ 500 Π΄ΠΎ 1000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½, Π° Π²ΠΎΡ‚ станку ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ 3000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.
  • Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ вСс – Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ соотвСтствовали конструкции оборудования, Π½Π΅ мСшали Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ элСктродвигатСля. Если ΠΏΠΎΠ΄ рСгулятор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ниша ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ, Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² соотвСтствии с Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ свободного пространства.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Бпособ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ рСгулятора ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° дСйствия. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных частотных рСгуляторов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² самых Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сфСрах.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ с заводской схСмой. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π½Π° самом рСгуляторС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² паспортС устройства:

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ рСгулятора

Π”Π°Π»Π΅Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡΡΡŒ распиновкой, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ количСство Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ рСгулятора элСктродвигатСля ΠΊ сСти. Π’ нашСм ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅, рассмотрим случай, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° примСняСтся трСхпроводная систСма, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, понадобится Ρ„Π°Π·Π°, ноль ΠΈ зСмля. На Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ рСгулятора это Π΄Π²Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° AC ΠΈ FG:

Распиновка рСгулятора

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° с ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмой ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ со всСми элСмСнтами элСктродвигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² вашСм случаС. Если ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ окаТутся лишними, ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ

Если всС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ рСгулятора ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ элСктродвигатСля, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ ΠΈ ΠΊ сСти.

Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ рСгулятора частоты вращСния элСктродвигатСля

РСгулятор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ для ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΈ тормоТСния. Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ Π² соврСмСнной ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Благодаря ΠΈΠΌ происходит ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости двиТСния Π² ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π΅, Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… устройствах, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ вСнтилятора. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π° 12 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ†Π΅Π»Ρ‹Ρ… систСмах управлСния ΠΈ Π² автомобилях.

  • Устройство систСмы
    • Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° рСгулятора ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля
    • Π—Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€-рСгулятор
  • РСгулятор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСля 220Π²
    • Как ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ рСгулятор своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
    • Π’Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы управлСния
    • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Устройство систСмы

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ двигатСля состоит Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, статора, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

  1. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ β€” это Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ вращСния, статор β€” это внСшний ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚.
  2. Π©Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΠ· Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚Π° β€” это главная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΈ стоит ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС.
  3. Π’Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ —это устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ слСТку Π·Π° характСристикой вращСния ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°. Если происходит Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² размСрСнности процСсса вращСния, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния, Ρ‚Π΅ΠΌ самым дСлая Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ.
  4. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€. Вакая Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π² сСбя Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚, Π°, ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов. ВмСстС с этим Π½Π° мСстС статичСских ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² здСсь Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ элСктромагнитов. Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ устройство способно ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° рСгулятора ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля

Π’ Π²ΠΈΠ΄Π΅ рСгуляторов ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСлСй 220 Π’ ΠΈ 380 Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ особыС частотныС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства относят ΠΊ высокотСхнологичСским, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ характСристики Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигнала, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ частоту). Π’ ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ транзисторы, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ модулятор. Π’Π΅ΡΡŒ процСсс осущСствлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ устройства происходит с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ управлСния ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅. ИзмСнСниС скорости Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ происходит довольно ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ.

ИмСнно ΠΏΠΎ этой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ частотныС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… устройствах. Π§Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ процСсс Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°, Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π° Π½Π° Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€. Π’ΠΎ всСх частотниках ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ нСсколько стСпСнСй Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹: ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ показатСлям.

НСкоторыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ частотных ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния (ΠΎΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 220 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚), ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ· Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… условиях Π±Π΅Π· примСнСния особо слоТных схСм ΠΈ конструкций. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ смоТСт Π½Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π—Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€-рСгулятор

Если Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ рСгуляторов, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹:

  1. Для сущСствСнной экономии элСктроэнСргии. Π’Π°ΠΊ, Π½Π΅ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энСргии для выполнСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 20βˆ’30 ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ расходы Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ сразу Π² нСсколько Ρ€Π°Π·.
  2. Для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ всСх ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ элСктронных Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ частоты ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π·Π° ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ показатСлями ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°. Π’ случаС ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ насоса, Ρ‚ΠΎ Π² ёмкости, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π°ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π»ΠΈΠ±ΠΎ Тидкости, стоит Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ давлСния. Π’ΠΎ врСмя достиТСния максимальной ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ попросту автоматичСски Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΡ‚ свою Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ.
  3. Для процСсса ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ запуска. НСт особой нСобходимости ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСктронныС Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ оборудования β€” всС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ измСнСния Π² настройках частотного прСобразоватСля.
  4. Для сниТСния уровня расходов Π½Π° обслуТиваниС устройств. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… рСгуляторов ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² двигатСлях 220 Π’ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· строя ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ происходит созданиС частотных ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² элСктродвигатСлС, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… устройств. Π’Π°ΠΊΡƒΡŽ систСму ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² источниках бСспроводного питания, сварочных Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°Ρ…, зарядках Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°, Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ… питания ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈ Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠ°, стабилизаторах напряТСния, Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ… Ρ€ΠΎΠ·ΠΆΠΈΠ³Π° Π»Π°ΠΌΠΏ для подсвСтки соврСмСнных ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π–Πš-Ρ‚Π΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡ€ΠΎΠ².

РСгулятор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСля 220Π²

Π•Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ для этого Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ всС Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ тСхничСскиС особСнности ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°. По конструкции ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ сразу нСсколько разновидностСй Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. А ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ:

  1. Π‘Π°ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
  2. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½Π°Ρ систСма управлСния Π±Π»ΠΎΠΊΠ° прСобразования.
  3. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ мСханичСскиС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ связаны с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ систСмы.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ самым Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ запуска устройства, послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, начинаСтся процСсс вращСния двигатСля с ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ мощности. ИмСнно такая ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ асинхронныС устройства ΠΎΡ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ². Ко всСму ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ происходит ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ приводят ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ счётС Π½Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ этапС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ устройства ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ потрСбляСмый Ρ‚ΠΎΠΊ лишь Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎ максимальной ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ.

Π’ это врСмя происходит процСсс выдСлСния наибольшСго количСства Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ…. ИспользованиС частичного прСобразования ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ этого. Если произвСсти установку ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ пуска, Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎ максимальной ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ скорости (которая Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ 1500 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π·Π° ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ, Π° всСго лишь 1000) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π½Ρ‘Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π° Π½Π° протяТСнии ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… 10 сСкунд (ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ сСкунду устройство Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ 100βˆ’150 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ²).

Π’ это врСмя процСсс Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° всС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² нСсколько Ρ€Π°Π·.

Как ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ рСгулятор своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ

МоТно ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ рСгулятор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСля ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 12 Π’. Для этого стоит ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сразу Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ рСзистор. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ послСднСго происходит ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ уровня напряТСния питания (Π° вмСстС с этим ΠΈ показатСля частоты вращСния). Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ для ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ эффСктивными.

Π•Ρ‰Ρ‘ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ использовались мСханичСскиС рСгуляторы β€” ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ построСны Π½Π° основС ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΈΡ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Но Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ срСдства ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈ сСбя Π² нСсколько Ρ€Π°Π· Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ большими ΠΈ позволяли ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ настройку Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ рСгулятор вращСния элСктродвигатСля, стоит ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сразу нСсколько устройств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π² любом ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ со старых ΠΈΠ½Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… устройств. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ процСсс Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, стоит Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ схСму ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСзистора. Π‘ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ происходит процСсс измСнСния Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹ входящСго Π½Π° рСзистор сигнала.

Π’Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы управлСния

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ характСристику Π΄Π°ΠΆΠ΅ самого простого оборудования, стоит Π² схСму рСгулятора ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Для этого стоит Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‚ процСссор, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ подходящСС количСство Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² соотвСтствСнно: для ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктронных ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ.

Для осущСствлСния экспСримСнтов стоит ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ особСнный ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ AtMega 128 β€” это Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простой Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. Π’ свободном использовании ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ большоС число схСм с Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ устройство ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, Π² Π½Π΅Π³ΠΎ стоит Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ дСйствий β€” ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ двиТСния. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΈ достиТСнии Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π² 60 градусов ЦСльсия (Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ самого устройства), Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ автоматичСскоС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ устройства.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ стоит ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅. Π’ связи с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ общая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ уровня напряТСния, для этого Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ систСмы для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ.

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ нСсколько разновидностСй ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ²:

  1. Π›Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ автотрансформСры (ЛАВР).
  2. ЗаводскиС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… устройствах (ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² пылСсосах, миксСрах).
  3. Кнопки, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² конструкции элСктроинструмСнтов.
  4. Π‘Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ разновидности рСгуляторов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ оснащСны особым ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ дСйствиСм.

Но ΠΏΡ€ΠΈ этом всС Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ способы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ изъян. БовмСстно с процСссами ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ общая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Иногда Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ просто Π΄ΠΎΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎ большСй части это считаСтся ΡΠ΅Ρ€ΡŒΡ‘Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ.

НаиболСС ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ станСт Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ примСнСния Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

Π•Π³ΠΎ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π΅. Π’ΠΎ врСмя отклонСния скорости вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· симистры Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктропитания, ΡΠΎΠΏΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ скорости вращСния. Если Π² Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ Ρ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ встроСна Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° вращСния самого ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ потСряна.

Как ΠΆΠ΅ это выглядит Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ конструкции? Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ рСостатная Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° процСсса вращСния, которая создана Π½Π° основС примСнСния ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°.

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ случаС Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ сопротивлСнии с использованиСм мСханичСского процСсса Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Она Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ. НСдостатком Π² этом случаС станСт Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ количСства Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Π° рСсурса всСго аккумулятора. Π’ΠΎ врСмя Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ происходит общая потСря мощности Π² процСссС ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Он считаСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ экономичным Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. НС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для довольно ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ.

Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ случаС Π²ΠΎ врСмя примСнСния ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² происходит процСсс управлСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° способна ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ показатСля мощности.

Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π° Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ устройство, Ρ‚ΠΎ стоит ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ особоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ характСристики, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΈΠΏ систСмы управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, напряТСниС Π² устройствС, частоту, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ напряТСниС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ расчёт ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… характСристик всСго ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ стоит ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ рСгулятор ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния двигатСля. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ сопоставлСниС с ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ частотного прСобразоватСля.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ PDF

Kazuya SHIRAHATA

Компания Oriental Motor Co., Ltd. ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости. Наши Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбя Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€) ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. БущСствуСт Ρ‚Ρ€ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости. Β«ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Β», Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ самый популярный ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с кондСнсатором, нСбольшой ΠΈ высокоэффСктивный «БСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Β» ΠΈ Β«Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΒ», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сочСтаСт Π² сСбС Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с малСнький ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ структура, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ особСнности ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прСдставлСны наши стандартныС ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹.

1. Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠ΅ количСство Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² нашСм ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎ станков Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… прСдприятиях. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² настоящСС врСмя являСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ ΠΈ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ источником энСргии Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ характСристики, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для этих Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹. Если ΡΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° сСгмСнтС управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, сСрводвигатСли ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ свою ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ внСшнСго рСзистора ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ напряТСния постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ структура, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ характСристики ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°.

  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€
  • БСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹
  • Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ

2. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости

Бпособ управлСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ схСмы управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ условно Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹: Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рис. 1.

Рис. 1 ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ

2.1. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ

2.1.1. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ двигатСля

Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 2, конструкция ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя статор, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π° пСрвичная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, ΠΈ Π»ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ†Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ алюминия Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡ€Π·ΠΈΠ½Ρ‹. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ конструкция проста ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚.

Рис. 2 ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ асинхронного двигатСля

Когда ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ этого двигатСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, для опрСдСлСния скорости ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ крСпится ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3. Π’Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ нСпосрСдствСнно ΠΊ Π²Π°Π» двигатСля ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° статора, которая ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ полюса ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС с частотой 12 Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ это напряТСниС ΠΈ частота ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости вращСния, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля рСгулируСтся Π½Π° основС этого сигнала.

Рис. 3 БистСма управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

 

2.1.2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ
Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния N асинхронного двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (1). Когда напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, увСличиваСтся ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, скольТСниС с измСняСтся, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ измСняСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния N.
N = 120Β· Β·(1- s )/ P  Β· Β· Β· Β· Β· Β· Β· Β· Β· Β· (1)

N : Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния [ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½]
F : Частота γ€”Hz〕 
P : Число полюсов двигатСля
S : БкольТСниС

Π’ случаС асинхронного двигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 4, сущСствуСт ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹ Π½Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния β€” ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, простоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСниСм (ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи) ограничиваСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΌ N1~N3 Π½Π° рис. 5. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π’ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΌ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ управлСния напряТСниСм (ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ скорости ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Рис. 4 Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния – характСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Рис. 5 ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСниСм

ДоступныС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ управлСния напряТСниСм Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ трансформатора ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния. На рис. 6 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° напряТСниС рСгулируСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ трансформатора. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ просто Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π’ качСствС Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹, напряТСниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, устанавливая врСмя Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ/Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° напряТСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (50 ΠΈΠ»ΠΈ 60 Π“Ρ†), ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта (тиристора ΠΈΠ»ΠΈ симистора), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ. напряТСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 7 ΠΈ рис. 8. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ достигаСтся ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ управлСния срСднСквадратичным Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния.

Рис. 6 ИзмСнСниС напряТСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ трансформатора

Рис. 7 ИзмСнСниС напряТСния ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ управлСния

Рис. ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅.
На рис. 9 Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊ-схСмы ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° конфигурация систСмы управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ для двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости.

Рис. 9 Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма систСмы управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Рис. 10 Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°

На рис. 10 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. Π—Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости d ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС e скорости, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ усилитСля сравнСния. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ опрСдСляСтся ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала напряТСния a .
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» напряТСния a Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости достигаСт Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния скорости, ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости сниТаСтся. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚Ρ€ΠΈΠ³Π³Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ сигнал выводится Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, Π³Π΄Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Π° b  ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ся с сигналом напряТСния a , опрСдСляСтся врСмя (Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ») Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ симистора с ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ сигнала напряТСния a  . Когда это врСмя ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅, напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, становится Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ, ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. ПониТСнная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния снова возвращаСтся, ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ повторяСтся, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости всСгда ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ постоянной.
На рис. 11 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ внСшний Π²ΠΈΠ΄ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора скорости. На рис. 11 рабочая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° двигатСля рисуСт ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΡŽ Q-R-S-T-Q с Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ O, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния поддСрТиваСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ N1 ΠΈ N2. Π­Ρ‚Π° пСтля максимально ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½Π° Π·Π° счСт ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности опрСдСлСния скорости.

Рис. 11 Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° рСгулятора скорости

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ рСгулятора скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ особСнности ΠΏΡ€ΠΈ использовании Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСгулирования с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью.
1) ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ напряТСниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° рСгулируСтся Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ, схСма управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сконфигурирована просто ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ схСма Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ Ρ†Π΅Π½Π΅.
2) Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° конструкция с Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ сроком слуТбы, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ большой Π°Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ элСктролитичСский кондСнсатор.
3) ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ выполняСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π΅ стандартного источника питания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сниТаСт ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ создаваСмого ΡˆΡƒΠΌΠ°.

2.1.3. Π₯арактСристики
Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ характСристики скорости вращСния ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рис. 12.

Рис. 12. «Линия бСзопасной эксплуатации» прСдставляСт собой ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ максимально допустимой Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹.

2.2. БСсщСточный Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
2.2.1. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ двигатСля
Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся конструкции бСсщСточного двигатСля, Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° соСдинСна Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ (Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ) с трСмя Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ: U, V ΠΈ W ΠΈ располоТСна Π² статорС, Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² многополюсной ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 14.
Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ статора Ρ‚Ρ€ΠΈ ИБ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° располоТСны ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ элСмСнты, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π· Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ИБ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ 120 градусов Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€.

Рис. 14 ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ бСсщСточного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

2.2.2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ
Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 15, характСристики скорости вращСния бСсщСточного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ рСгулируСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ характСристикС ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Рис. 15 Π₯арактСристики Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° бСсщСточного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ N1. Когда ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ T1, рабочая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° смСщаСтся ΠΊ Q, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π΄ΠΎ N2, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния возвращаСтся ΠΊ N1, Ссли напряТСниС ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π΄ΠΎ V3. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния измСняСтся всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° измСняСтся крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ PR.
Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСниСм осущСствляСтся ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ части схСмы управлСния (Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈΠ· постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 16 (b), с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов (FET ΠΈΠ»ΠΈ IGBT), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° рис. 16 (a).

Рис. 16 (a) Выходная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ управлСния (Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€)

Рис. 16 (b) ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ элСмСнты ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ двигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 16 (Π°), Π° состояниС Π’ΠšΠ›/Π’Π«ΠšΠ› ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта опрСдСляСт, какая ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° статора находится ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм ΠΈ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Ρ‡ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ какая ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° становится полюсом N ΠΈΠ»ΠΈ полюсом S.
ЀактичСски, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° опрСдСляСтся ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ микросхСмой Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСмСнт Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 16 (b). НапримСр, Π² случаС шага 1 транзисторы Tr1 ΠΈ Tr6 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· Ρ„Π°Π·Ρ‹ U Π² Ρ„Π°Π·Ρƒ W. Π’ это врСмя U-Ρ„Π°Π·Π° возбуТдаСтся ΠΊΠ°ΠΊ полюс N, Π° W-Ρ„Π°Π·Π° становится полюсом S, ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поворачиваСтся Π½Π° 30 градусов, пСрСходя ΠΊ ΡˆΠ°Π³Ρƒ 2. Один ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° выполняСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ повторСния этой ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ 12 Ρ€Π°Π· (шаг 1). ~ 12).
На рис. 17 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° конфигурация для управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ бСсщСточного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊ-схСмы.

Рис. 17 Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма систСмы бСсщСточного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° опрСдСляСтся сигналом ΠΎΡ‚ микросхСмы Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Π² части опрСдСлСния полоТСния Π±Π»ΠΎΠΊ-схСмы, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся.
Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ сигнал ΠΎΡ‚ IC Π₯ΠΎΠ»Π»Π° отправляСтся Π½Π° Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ скорости, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ сигналом скорости, ΠΈ ΠΎΠ½ сравниваСтся с сигналом задания скорости Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ усилитСля сравнСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сигнал отклонСния. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля опрСдСляСтся Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ настройки ШИМ Π½Π° основС сигнала отклонСния.
БСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ особСнности.
1) Он ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ высокий ΠšΠŸΠ”, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹.
2) Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½Π°, ΠΈ достигаСтся высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°.
3) Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ эффСктивСн.
4) НСбольшиС колСбания скорости ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

На рис. 16 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° типичная ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ напряТСния Π½Π° 120 градусов). Π•Ρ‰Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивная систСма бСсщСточного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, получая ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с высоким Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния ΠΈΠ· сигнала Π₯ΠΎΠ»Π»Π° IC. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡˆΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, Π½Π΅ измСняСтся быстро. (2)

Рис. 18 Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСний, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 120-градусного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

2.2.3. Π₯арактСристики
Π₯арактСристики скорости вращСния бСсщСточного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρƒ.
Π—ΠΎΠ½Π° ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ эффСктивна ΠΏΡ€ΠΈ запускС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Однако, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π² ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ продолТаСтся Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ пяти сСкунд ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, активируСтся функция Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ замСдляСтся Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки.

2.3. Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°

2.3.1. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ

Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния частоты f напряТСния, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ измСняСт частоту f ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Π’ΠšΠ›/Π’Π«ΠšΠ› ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния (N) двигатСля измСняСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ (1).

N = 120Β· Β·(1- s )/ P Β·Β· Β· Β· Β· Β· Β· Β· Β· Β· (1)

N : Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния [ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½]
F : Частота 〔Гц〕 
P : Число полюсов двигатСля
S : БкольТСниС

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΎ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ, ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π’ΠšΠ›/Π’Π«ΠšΠ›, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 21. ВрСмя Π’ΠšΠ›/Π’Π«ΠšΠ› рСгулируСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ срСднСС напряТСниС, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ сравнСния Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ нСсущСй, с ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ сигнала. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ называСтся ШИМ-ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Рис. 19 Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ Π’ΠšΠ›/Π’Π«ΠšΠ›

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² дСлится Π½Π° Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ°: ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ просто измСняСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ сниТаСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ двигатСля.
1) Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи
На рис. 22 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° конфигурация систСмы управлСния Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊ-схСмы.

Рис. 20 Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма управлСния Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для измСнСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈ частоты двигатСля Π² соотвСтствии с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ частотой. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для измСнСния скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ высоких скоростСй (частота ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСна ​​до 80 Π“Ρ†) просто Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ.
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ T двигатСля отобраТаСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ (2). Из этого ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ постоянным, Ссли V/f, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния V ΠΊ частотС f, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ постоянным.

γ€€γ€€ οΌ΄ = οΌ« ・ I・B / f   ・・・1 (9οΌ’00οΌ‰

ο½” : крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ [n Β· m]
ο½– : напряТСниС питания [V]
i : ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ [a]
f : Частота [Π“Ρ†]
: 0004

Однако, Ρ‡Π΅ΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ постоянным Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС асинхронного двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ f. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ постоянный крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости Π΄ΠΎ высокой, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ V/f Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости Π² соотвСтствии с характСристиками двигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ сплошной Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° рис. 23.

Рис. 21 Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ V/f

2) Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью
На рис. 24 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° конфигурация Π±Π»ΠΎΠΊ-схСмы систСмы управлСния с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² нашСй сСрии BHF.

Рис. 22 Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма управлСния с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ опрСдСляСт Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π· ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ напряТСниСм Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ вычисляСт частоту возбуТдСния, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ характСристик. Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ (рис. 25), ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ частоту прСобразоватСля Π±Π΅Π· нСобходимости использования Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° скорости Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅.

Рис. 23 Π₯арактСристики Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этой Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ характСристик ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ разности Ρ„Π°Π· t ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ вычисляСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ частоту ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°, которая соотвСтствуСт ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ скорости вращСния Nset, установлСнной ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ скорости, ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΅Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ частоту ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°. ПослС получСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ частоты Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния V/f вычисляСт напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ частотС f, ΠΈ выполняСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, управляя ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ PWM. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ выходная частота ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сниТСниС скорости вращСния. (3)

2.3.2. Π₯арактСристика s

Π₯арактСристики скорости вращСния ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° Рис. 26 ΠΈ Рис. 27. Как поясняСтся Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, посвящСнном Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½Π° характСристикС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° нарисована «линия бСзопасной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹Β». Π­Ρ‚Π° линия прСдставляСт собой ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π» Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ этой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ называСтся ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Рис. 24. Π₯арактСристики скорости вращСния для управлСния Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи

) для использования Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ для управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π² соотвСтствии с Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ для вашСго прилоТСния.
Oriental Motor ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π°Π΄ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, которая Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ потрСбностям Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

Бсылки

(1) Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠ°Ρ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° ΠΏΠΎ тСхнологиям Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: «Книга для понимания ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Β», Kogyo Chosakai Publishing (1998) 163, стр. 19-25 (2003)
(3) КодТи Намихана, ΠœΠ°ΡΠ°Ρ‘ΡΠΈ Π‘Π°Ρ‚ΠΎ: «Новый ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΒ», RENGA β„– 159, стр. 23-28 (1999)

Kazuya Shirahata
Π—Π°Π²ΠΎΠ΄ Tsuruoka, ACIX Operations
Circuit Technology Division
БСкция Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ схСмы

РСгуляторы скорости | SMC Corporation of America

РСгуляторы скорости ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ расход Π² соотвСтствии с прилоТСниями благодаря встроСнным опциям встроСнных ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ², Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ расходом Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ расхода ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ. ВозмоТности Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ нСсанкционированного доступа Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ скорости для прилоТСния.


AS/JAS (со встроСнным Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ„ΠΈΡ‚ΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ)

ИспользованиС рСгуляторов скорости SMC со встроСнными Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ„ΠΈΡ‚ΠΈΠ½Π³Π°ΠΌΠΈ сокращаСт врСмя установки, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ высоту ΠΈ обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈ рСгуляторы скорости ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ корпус, облСгчая установку. Доступны с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ M3 Π΄ΠΎ 1/2 дюйма (NPT) ΠΈ мСтричСской R (PT), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ± ΠΎΡ‚ 3,2 Π΄ΠΎ 12 ΠΌΠΌ (мСтричСскиС) ΠΈ ΠΎΡ‚ 1/8 Π΄ΠΎ 1/2 (Π΄ΡŽΠΉΠΌΡ‹), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π»ΠΎΠΊΠΎΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ (ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ счСтчики, эти рСгуляторы скорости ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.

AS (Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚)

Π›Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ эти рСгуляторы скорости ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… тяТСлых условий эксплуатации. Π­Ρ‚ΠΈ рСгуляторы скорости ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ​​конструкциСй, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ самый ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ для вашСго ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния. Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρ‹ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ M3 Π΄ΠΎ 2 ΠΈ доступны ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π΄ΡŽΠΉΠΌΠ°Ρ… (NPT), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² мСтричСских R/Rc (PT).

AS (остаточноС Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅)

Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для сброса давлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ. Π­Ρ‚ΠΈ рСгуляторы скорости, доступныС с Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ„ΠΈΡ‚ΠΈΠ½Π³Π°ΠΌΠΈ ΠΈ стандартной Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠΉ, Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ красной Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΈ встроСнной ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. БСрия прСдлагаСтся Π² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 1/8 Π΄ΠΎ 1/2 мСтричСского R(PT).

AS (Π½Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π²Π΅ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒ)

БСрия Β«-FGΒ» ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ тСхничСскиС характСристики, Π½Π΅ содСрТащиС мСдь, ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² областях, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹Π²ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ стандартныС рСгуляторы расхода, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² ΠΏΠΈΡ‰Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅. Π­Ρ‚Π° сСрия ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для обСспСчСния максимального контроля Π·Π° счСт увСличСния числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ³Π»Ρ‹ Π΄ΠΎ 10. ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° сдСланы ΠΈΠ· ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π»ΠΎΠΉ смолы для Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°. Π’ эту ΡΠ΅Ρ€ΠΈΡŽ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ„ΠΈΡ‚ΠΈΠ½Π³ SMC, доступный для Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΊ с Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ 4 Π΄ΠΎ 12 ΠΌΠΌ.

AS (низкая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ)

Π’Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ для управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях трСбуСтся ограничСнная Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с Ρ…Ρ€ΡƒΠΏΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ тСхнологичСским процСссом, сСрия Β«-FMΒ» Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ для удовлСтворСния этого трСбования. ЭффСктивная ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ отвСрстия Π±Ρ‹Π»Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½Π° Π΄ΠΎ 1/10 ΠΎΡ‚ стандартной сСрии, Π½ΠΎ ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ сохраняСтся 10 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ³Π»Ρ‹ (20 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² для Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° M5). Π­Ρ‚Π° сСрия поставляСтся Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ с Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„ΠΈΡ‚ΠΈΠ½Π³Π°ΠΌΠΈ ΠΈ доступна Π² ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ исполнСнии. Π’ настоящСС врСмя доступны мСтричСскиС Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ для Ρ‚Ρ€ΡƒΠ± с Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ 3,2 ΠΌΠΌ Π΄ΠΎ 10 ΠΌΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ M5 Π΄ΠΎ ΒΌ R (PT).

АБД

БСрия ASD сочСтаСт Π² сСбС Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ рСгулятор скорости с Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ корпусС. БСрия доступна с ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°ΠΌΠΈ PT ΠΈΠ»ΠΈ NPT, Π° Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΈΡ‚ΠΈΠ½Π³ΠΈ входят Π² ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступны вСрсии с Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ нСсанкционированного доступа ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ плоской ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ для Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ срабатывания.

ASG

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся отсутствиС ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ, сСрия ΠΈΠ· Π½Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π²Π΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ стали Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² областях, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹Π²ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ стандартныС рСгуляторы ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹ питания ΠΈ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ°.

АБП

БСрия ASP прСдставляСт собой рСгулятор скорости со встроСнным ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚Π° комбинация позволяСт ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ остановки. Π’ стандартС ASP ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ химичСскоС Π½ΠΈΠΊΠ΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ всСх Π»Π°Ρ‚ΡƒΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт свободу Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° направлСния ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ Π½Π° 360 градусов.

ASR/ASQ

ASR/ASQ (ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ PFC/QFC) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π½Π° 25%. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ PFC ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ давлСния ΠΈ контроля скорости. Клапан управлСния QFC обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…Π»ΠΎΠΏΠ° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°. функция контроля. БСрия ASR/ASQ с Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ соСдинСниСм (ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ давлСния/расхода), ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π½Π° 40%. Клапан давлСния ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ рСгулятор с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½, плюс рСгулятор скорости. ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ обСспСчиваСт Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈ выпускной ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½, плюс рСгулятор скорости.

АББ

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ сСрии ASS (ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ SSC) доступСн Π² Π΄Π²ΡƒΡ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°Ρ… управлСния: Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ. Оба ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ с Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ контроля скорости Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ быстрой ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°. Π’ стилС ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€-Π°ΡƒΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ фиксированный Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ SSC ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ нСсчастныС случаи, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡˆΡ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°, ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ управлСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии давлСния ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ контроля расхода послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

ASV/JASV

РСгуляторы скорости Π²Ρ‹Ρ…Π»ΠΎΠΏΠ° сСрий ASV ΠΈ JASV ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, которая Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ рСгулятора скорости. Они Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбя ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ быстрого выпуска ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ дозирования, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° Π½Π° высокой скорости, ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с кондСнсациСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… прилоТСниях. Π’ ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ этих устройств входят Π³Π»ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ„ΠΈΡ‚ΠΈΠ½Π³ One-touch ΠΈ пластиковый корпус. ВсС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ· Π»Π°Ρ‚ΡƒΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ химичСским Π½ΠΈΠΊΠ΅Π»Π΅ΠΌ.

АБН2

Π”ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ с Π³Π»ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ сСрии ASN2 ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ прСвосходными характСристиками звукоизоляции. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ 20 Π΄Π‘ ΠΏΡ€ΠΈ максимальной скорости ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ рСгулируСтся Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ стрСлки, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ рСгулятора скорости. Ѐиксатор ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ ΠΈΠ³Π»Ρ‹.

АК

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ‹ сСрии AK/AKH/AKB ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… конфигурациях для обСспСчСния ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² зависимости ΠΎΡ‚ условий эксплуатации. БСрия ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Π° ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠ° с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ открытия. AKH с Ρ„ΠΈΡ‚ΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎ касаниС, прямого Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ монтируСтся Π² Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΡ‚Π΅ΠΊΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ нСпосрСдствСнно Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *