Дифференциал КПП: назначение, устройство, принцип работы
Дифференциал — механизм в устройстве трансмиссии, который необходим для передачи, преобразования и распределения крутящего момента. В случае с автомобилем, дифференциал отвечает за распределение момента между ведущими колесами, а также позволяет колесам вращаться с разной угловой скоростью при определенных условиях.
Содержание статьи
- Где находится дифференциал в устройстве трансмиссии автомобиля, виды дифференциалов
- Устройство дифференциала и принцип работы
Где находится дифференциал в устройстве трансмиссии автомобиля, виды дифференциалов
Как известно, автомобили бывают переднеприводными, заднеприводными, а также полноприводными. Что касается места расположения дифференциала:
- если привод реализован на передние колеса, дифференциал находится в самой коробке передач;
- на заднеприводном авто дифференциал устанавливается в картере заднего моста;
- в автомобилях с полным приводом для привода ведущих колес дифференциал стоит в картере переднего и заднего моста, а для привода ведущих мостов механизм устанавливается в раздаточной коробке (раздатке).
Также дифференциалы бывают межколсесными и межосевыми. Если дифференциал использован для привода ведущих колес, это межколесный дифференциал. Межосевой дифференциал располагается между ведущими мостами применительно к автомобилям с полным приводом.
Что касается устройства и особенностей конструкции, в основу дифференциала положен планетарный редуктор. С учетом типа зубчатой передач, которая применена в редукторе, дифференциал (редуктор) может быть: коническим, цилиндрическим, червячным. Теперь давайте рассмотрим устройство и принцип работы дифференциала более подробно.
Устройство дифференциала и принцип работы
Начнем с первого типа. Конический дифференциал зачастую выполнят функцию межколесного дифференциала. Цилиндрический дифференциал обычно встречается на полном приводе и ставится между осями. Червячный дифференциал универсален, что позволяет ставить механизм как между колесами, так и использовать в качестве межосевого.
При этом наиболее распространенным является конический дифференциал, а базовые элементы его конструкции активно используются и в устройстве других типов дифференциалов.
По этой причине рассмотрим устройство и принцип работы конического дифференциала в качестве примера.
- Итак, конический дифференциал, как уже было сказано выше, фактически является планетарным редуктором. В конструкцию включены полуосевые шестерни и сателлиты, которые находятся в корпусе (чашке дифференциала).
На корпус от главной передачи передается крутящий момент, затем через сателлиты происходит его передача на полуосевые шестерни. Также на корпусе крепится ведомая шестерня главной передачи (крепление жесткое). В корпусе установлены оси, на осях вращаются сателлиты.
Сами сателлиты, которые реализуют функцию планетарной шестерни, позволяют соединить корпус и полуосевые шестерни. С учетом того, какую величину крутящего момента нужно передать, в конструкцию дифференциала могут интегрировать 2 или 4 четыре сателлита.
Солнечные (полуосевые шестерни) осуществляют передачу крутящего момента на ведущие колеса автомобиля. Передача происходит через полуоси, соединение полуосевых шестерен и полуосей выполнено через шлицы.
Полуосевые шестерни бывают левыми и правыми, с одинаковым или разным количеством зубьев. Если число зубьев одинаковое, тогда это симметричный дифференциал, разное количество зубьев на левой и правой шестерне используется в устройстве несимметричных дифференциалов.
В первом случае симметричный дифференциал позволяет распределять крутящий момент по осям в равной степени, причем независимо от величины угловых скоростей ведущих колес.
Такой дифференциал используют для установки между колесами (симметричный межколесный дифференциал). Несимметричный дифференциал способен разделять крутящий момент в том или ином соотношении. Данная особенность позволяет использовать его между ведущими осями.
Теперь перейдем к принципам работы дифференциала. Прежде всего, симметричный дифференциал работает в трех основных режимах. Первый режим – движение по прямой, второй — движение в повороте, третий — езда по дорогое с плохим сцеплением (грязь, лед и т.д.).
Когда автомобиль движется прямо, колеса испытывают равнозначное сопротивление.
С учетом того, что вращения сателлитов на осях не происходит, движение полуосевых шестерен осуществляется с равной угловой скоростью, частота вращения левой и правой шестерни равна частоте вращения ведомой шестерни главной передачи.
Однако если машина заходит в поворот, колесо, которое находится ближе к центру (внутреннее ведущее) нагружается сильнее и начинает испытывать большее сопротивление сравнительно с наружным колесом (дальним от центра поворота).
В результате роста нагрузки внутренняя полуосевая шестерня несколько замедляет вращение, а это приводит к тому, что сателлиты начинают вращаться вокруг своей оси. Такое вращение сателлитов приводит к увеличению частоты вращения наружной полуосевой шестерни.
- На практике возможность движения ведущих колес с разными угловыми скоростями делает возможным прохода поворота без пробуксовок. Кстати, крутящий момент все равно распределяется на ведущие колеса равнозначно.
Кстати, крутящий момент все равно распределяется на ведущие колеса равнозначно.Если же автомобиль забуксовал в грязи, в снегу или на льду, одно колесо испытывает большее сопротивление, чем другое. В этом случае дифференциал (благодаря своей конструкции) инициирует ускоренное вращение буксующего колеса, тогда как другое колесо замедляется.
Однако недостаточная сцепка с покрытием не позволяет получить большой крутящий момент на буксующем колесе, а особенность работы симметричного дифференциала не позволит также развить нужный момент на другом колесе. Часто в этом случае машина попросту не может продолжить дальнейшее движение.
Выходом из ситуации становится необходимость увеличения крутящего момента на колесе, которое не буксует. Для этого дифференциал необходимо заблокировать. По этой причине внедорожники имеют дополнительную возможность блокировки дифференциала, тогда как легковые авто и даже некоторые современные бюджетные «паркетники» лишены такой функции.
youtube.com/embed/3mz1BpIE-Ec» allowfullscreen=»allowfullscreen»/>Повреждения дифференциала, коробки передач — претензии и причины, TPI 2020215/2
FAQ VW Audi Skoda Seat
Сводка TPI | №: 2020215/2 |
Дата: |
Описание неисправности
Рекламации и причины повреждения дифференциала / коробки переключения передач (5.03-506.1)
После демонтажа дифференциала обнаружено повреждение (срез) зажимной гильзы (распорного штифта), крепящего поперечный вал (ось сателлитов дифференциала), но не обнаружено следов заедания/приклинивания в области расположения сателлитов ( Рис.161a). |
Причина дефекта в этом случае может быть в неправильном монтаже зажимной гильзы.
Вследствие срезания штифта, ось сателлитов на несколько секунд выталкивается и поэтому не наступает заедание/приклинивание. Решением проблемы является ремонт или в случае сильного повреждения замена картера на Х-деталь. Поврежденную коробку передач, включая неповрежденную ось дифференциала, собрать для анализа. Для рекламации отправить запрос технической помощи, в котором детально описать дефект и приложить фотографии оси сателлитов, сателлитов дифференицала.
| 1. | После демонтажа дифференциала обнаружено повреждение (срез) зажимной гильзы (распорного штифта), крепящего поперечный вал (ось сателлитов дифференциала), и обнаружены четкие следы заедания/приклинивания в области расположения сателлитов( Рис.161a). Из-за длительной эксплуатации авто с частично зажатой/заклинившей осью сателлитов дифференциала, в некоторых случаях также через продолжительное время, происходит трещина/разрушение оси сателлитов дифференциала и как следствие, ее выпадание/выталкивание и последующее разрушение коробки передач (Рис. |
161g). Причиной такого повреждения является нестандартная эксплуатация автомобиля, см. Техническое обоснование
Аргументация / Объяснение причин заедания(приклинивания) сателлита на оси сателлитов дифференциала
Полное или частичное заедание (приклинивание) сателлитов на оси сателлитов дифференциала и последующий срез зажимной гильзы (штифта) , в том числе к разрушение сателлита или оси сателлитов (Рис.161c,d,e) происходит по причине повторяющейся и длительной нагрузки на дифференциал вследствие пробуксовки одного из колес (агрессивное вождение на скользкой дороге, по снегу, пробуксовка в снегу/грязи при длительных попытках высвободить автомобиль и тронуться без посторонней помощи, и т.д.). На первоначальном этапе, автомобиль с частично зажатым/заклинившим сателлитом на оси сателлитов дифференциала остается работоспособным, и водитель, как правило, может ничего не заметить.
Наличие отверстия овальной формы означает, что автомобиль проехал с зажатой осью сателлитов дифференциала большое расстояние.
Срезанная зажимная гильза (штифт) является следствием, а не причиной повреждения
Если автомобиль оснащен системой EDS и она функционирует, то до определенной скорости (около 25 км/ч) возможно предотвращение пробуксовки колес. При превышении этой скорости система EDS автоматически отключается. Таким образом, вследствие высокой скорости вращения сателлитов, ось сателлитов еще больше подвержена нагрузке, что может привести к постепенному заеданию/приклиниванию сателлитов.
Если автомобиль оснащен системой ASR, разность количества оборотов и пробуксовка колес исключается, поэтому дифференциал не может быть поврежден в результате вышеуказанной неправильной эксплуатации автомобиля. Это касается только тех случаев, когда система не была намеренно отключена владельцем автомобиля после нажатия кнопки ASR.
Техник ремонтного предприятия всегда несет ответственность за правильное определение причины повреждения дифференциала.
a) | b) | ||
c) | d) | ||
e) | |||
f) | g) | ||
Решение в условиях производства
Решение в условиях сервиса
Вернуться к списку TPI
Решение технических проблем
Как здесь найти нужную информацию?
Расшифровка заводской комплектации автомобиля (англ.
)
Расшифровка заводской комплектации VAG на русском!
Диагностика Фольксваген, Ауди, Шкода, Сеат, коды ошибок.
Если вы не нашли информацию по своему автомобилю — посмотрите ее на автомобили построенные на платформе вашего авто.
С большой долей вероятности информация по ремонту и обслуживанию подойдет и для Вашего авто.
Satellite Gearing — SATELLITE GEAR SYSTEMS B.V.
Изобретение относится к планетарно-зубчатой передаче, выполненной в виде вращающейся трансмиссии со встроенными муфтами свободного хода, содержащей входные и выходные элементы, которые в результате смещения во множестве концентрических или эксцентричных положений создают различные передаточных чисел и из которых одно выполнено в виде зубчатого венца, по крайней мере, с одним зубчатым венцом, а другое выполнено в виде ротора, при этом вращающиеся планетарные шестерни с профилями зубьев могут быть жестко соединены с зубчатым венцом и в сцепленном состоянии передавать крутящий момент от элемент ввода к элементу вывода.
Трансмиссии с планетарной передачей описанного выше типа раскрыты, например, в ЕР 0708896 В1. Показанная там планетарная передача состоит из нескольких отдельных шестерен, которые вместе образуют планетарную передачу, соединенную с центральной шестерней в постоянном жестком зацеплении. Соотношения эффективных радиусов сателлитов и центральной шестерни и взаимные эксцентриситеты сателлитов и центральной шестерни, положения которых можно изменять с помощью соответствующих средств, определяют соотношения скоростей между входным и выходным элементами. Шестерни, образующие планетарную передачу, при эксцентричном расположении по отношению к центральной шестерне циклически пересекают путь передачи крутящего момента под нагрузкой и путь без нагрузки. Шестерни имеют возможность вращения как вокруг оси сателлита, так и через муфты свободного хода вокруг своей оси, так что при переходе от безнагрузочного пути к дугообразному нагрузочному пути они способны передавать имеющийся крутящий момент, блокируя собственное вращение.
в результате положительного взаимодействия. Согласно ЕР 0 708 896 B1 предполагается, что колебания в передаче крутящего момента компенсируются, по крайней мере, частично посредством циклического управления путем изменения эффективных радиусов, определяющих траекторию нагрузки, и/или эффективных тангенциальных составляющих.
В WO 03/060348 A1 также раскрыта планетарная передача, в которой зубчатый венец с кольцевой канавкой, с одной стороны, и звездочка с радиальными канавками, с другой стороны, образуют входной и выходной элементы. Сателлиты, которые могут быть соединены с зубчатым венцом, передают крутящий момент на звездочку с помощью соединительных штифтов. Чтобы уменьшить или устранить неравномерности путем изменения эффективных радиусов, определяемых траекторией нагрузки, каждый сателлит содержит радиальную канавку, в которой соединительный штифт может быть направлен внутри траектории нагрузки, по меньшей мере, существенно относительно центра зубчатого венца.
Упомянутые выше планетарные передачи могут иметь компактную конструкцию и использоваться для плавного изменения частоты вращения вспомогательных агрегатов, например, в автомобилестроении.
Однако при компактной конструкции в критических компонентах может возникнуть неблагоприятное распределение напряжений материала, что приведет к неоптимальному использованию материала. В частности, раскрытая в WO 03/060348 А1 планетарная передача с одноуровневой передачей мощности между зубчатым венцом с зубчатым зацеплением, сателлитами, соединительными штифтами и звездчатым колесом является причиной того, что распределение контактного давления в контакте площади между этими компонентами и напряжение изгиба, возникающее внутри компонентов, достигают очень высоких пиковых значений, которые определяют размеры, однако достигаются только низкие средние значения, которые определяют допустимую предельную нагрузку для зубчатой передачи.
Кроме того, возникающие в обгонном режиме центробежные силы планетарных шестерен и цапф, которые дополнительно одноуровнево поглощаются рассматриваемыми краевыми нагрузками, создают нагрузку на сопротивление холостого хода и, следовательно, на КПД коробка передач.
Целью настоящего изобретения является создание планетарно-зубчатой трансмиссии, в которой исключено высокое напряжение материала в компонентах, поглощены центробежные силы и снижено сопротивление движению.
Эта цель достигается с помощью сателлитной зубчатой передачи по п. 1 , в которой каждое планетарное зубчатое колесо соединено с ротором посредством радиального сегмента, установленного с возможностью вращения вокруг оси вращения, общей с ротором. . Основными эффектами радиального сегмента являются поглощение центробежных сил и предоставление новых конструктивных возможностей, которые предотвращают высокие уровни напряжения материала.
Дальнейшие усовершенствования изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Радиальные сегменты сужены в осевом направлении в области оси вращения и расположены со смещением по отношению к соответствующим соседним радиальным сегментам. Радиальные сегменты предпочтительно зацепляются друг с другом в области оси вращения.
Радиальные сегменты могут быть выполнены многоуровневыми, предпочтительно двухуровневыми, как на оси вращения, так и на противоположном конце. В частности, согласно особому варианту осуществления изобретения радиальные сегменты могут иметь два отверстия, через которые проталкивается соединительный штифт, несущий планетарную передачу, на конце, обращенном от оси вращения, или в двухуровневой конфигурации.
Соединение радиальных сегментов с выходным элементом обеспечивается тем, что радиальные сегменты снабжены пазами, через которые проходят штифты ротора. Прорези радиальных сегментов предпочтительно выполнены асимметрично, так что создается более широкий изгибающийся держатель в направлении передачи крутящего момента и более плоский изгибающийся держатель в направлении холостого хода.
В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения штифты могут свободно вращаться на фланцах ротора, или площадь контакта штифтов с радиальными сегментами выполнена свободно вращающейся, предпочтительно посредством многокомпонентной конфигурации, при этом, в частности, штифты уплощены, что обеспечивает поверхностный контакт, в частности, поверхностный контакт по всей поверхности между радиальными сегментами и штифтами.
В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения зубчатый венец направляет зубчатый венец податливым к кручению, радиальным и плоскопараллельным образом, предпочтительно посредством промежуточного резинового кольца (в качестве пружинной системы).
В практическом варианте редукторная ступень может состоять из двух или более частей, расположенных со смещением в осевом направлении друг к другу, при этом соседние планетарные шестерни являются частью разных частей и предпочтительно содержат отдельную систему пружин.
Дальнейшие преимущества и варианты осуществления объясняются ниже со ссылкой на чертежи. Там:
РИС. 1 показана ступень редуктора в трех видах сбоку;
РИС. 2 показан вид в перспективе ступени редуктора;
РИС. 3 показаны в перспективе, а также в двух видах сбоку от оси радиальные сегменты и ротор с фиг. 1; и
РИС. 4 показывает ротор в трех различных видах.
В частности, на ФИГ. 1 и 2 показана ступень редуктора (без корпуса), содержащая зубчатый венец 10 , в которой зубчатые диски 11 направляются радиально и параллельно в двух смещенных в осевом направлении плоскостях и передают крутящий момент гибким образом через резиновые кольца 9.
0017 12 . Планетарные шестерни 13 соединены с помощью соединительных пальцев 14 с радиальными сегментами 15 , которые вращаются вокруг оси 16 со смещением относительно друг друга в осевом направлении. Ротор 17 , содержащий фланцы 19 и штифты 18 , которые направляются через радиальные канавки сегментов 15 , может устанавливаться в эксцентричное положение с помощью устройства, которое не показано, что позволяет непрерывно изменять множество передаточных чисел.
Таким образом, в отличие от предшествующего уровня техники, планетарные передачи больше не соединены со звездочкой напрямую через соединительные штифты. Вместо этого планетарные шестерни 13 направляются на радиальные сегменты 15 , которые вращаются вместе с планетарными шестернями 13 , которые поглощают центробежные силы при минимальных скоростях скольжения, поскольку они направляются на оси (вращения) 16 . Для установки на эту ось 16 сегменты 15 смещены в осевом направлении и вставлены друг в друга.
Передача усилия на выход осуществляется ротором 17 со штифтами 18 , которые входят в пазы радиальных сегментов 15 и вращательные движения которых преобразуются фланцами 19 ротора. Передаточное отношение устанавливается непрерывно в результате эксцентрикового смещения ротора 17 относительно оси 16 зубчатого венца 10 и радиальных сегментов 15 .
Планетарные передачи 13 направляются двухступенчато в радиальных сегментах 15 со штифтами 14 и могут вращаться в штифтах 14 для включения и выключения. Центробежные силы поглощаются не при высоких скоростях скольжения, как в случае конфигурации, раскрытой в WO 03/060348 A1, а в подшипниках сегментов 15 на оси 16 , что приводит к небольшим потерям. Периферийные силы, передающие крутящий момент, передаются везде двухуровневым образом как на оси 16 , так и в области пальцев, так что в зацеплении и в роторе возникает не асимметричная краевая нагрузка, а контактное давление.
которая практически постоянна на поверхности контакта. Напряжение материала в штифтах 14 существенно сводится к простому сдвигу, поскольку напряжение изгиба почти полностью исчезает и/или становится пренебрежимо малым.
Небольшое смещение эксцентрика, необходимое для установки желаемого передаточного числа. Кроме того, теперь компонент с наименьшим диаметром, а именно ротор, а не звездочка с наибольшим диаметром (как в случае с планетарной передачей согласно WO 03/060348 A1), смещается, создавая значительное меньший размер корпуса.
Благодаря геометрии обгонные скорости в редукторе, необходимые для определенного передаточного числа, значительно меньше, что соответственно оказывает положительное влияние на создаваемые шум, сопротивление износу и сопротивление лобовому сопротивлению.
Для компенсации колебаний ступень зубчатого колеса желательно разделить на две плоскости, при этом зубчатые кольца 11 в зубчатом венце 10 направляются радиально и плоскопараллельно через периферийные канавки, однако вначале свободно вращаются в этих канавках.
. Резиновое кольцо 12 , который соединен как с зубчатым венцом 10 , так и с зубчатым кольцом 11 с геометрическим замыканием и/или заподлицо, действует как эластичная муфта. Планетарные шестерни 13 перемещаются со смещением в двух плоскостях, так что податливость при кручении отсоединяет включенную планетарную шестерню от последующей планетарной шестерни, которая войдет в зацепление следующей. Таким образом достигается перекрытие циклов нагрузки соседних планетарных передач, дополнительно смягчающее тангенциальные скачки передаточных функций в точке сцепления. Как показано на фиг. 3, например 2 x 4 Планетарные шестерни 15 могут вращаться в соприкасающихся плоскостях, что позволяет добиться минимальной монтажной ширины, так как радиальные сегменты 15 выполнены двухуровневыми на оси 16 и вложенные друг в друга.
Основная идея настоящего изобретения может быть резюмирована следующим образом: Первоначально планетарные шестерни 13 соединены с радиальными сегментами, в результате чего центробежные силы поглощаются в обгонном режиме.
Кроме того, радиальные сегменты смещены в районе оси 9.0017 16 на меньший аксиальный размер, предпочтительно уменьшенный по ширине в два уровня и взаимно смещенный в аксиальном направлении таким образом, чтобы несколько радиальных сегментов могли совместно вращаться на одной оси. Радиальные сегменты 15 содержат прорези, через которые проходят штифты 18 ротора 17 , передающие крутящий момент через этот ротор 17 . Прорези радиальных сегментов предпочтительно выполнены асимметрично, так что создается более широкая опора для изгиба в направлении передачи крутящего момента и более плоская опора для изгиба в направлении холостого хода.
Сателлиты предпочтительно направляются многоуровневым, по крайней мере, двухуровневым образом в радиальных сегментах. Радиальные сегменты предпочтительно также направляются на оси многоуровневым, по меньшей мере двухуровневым образом.
Штифты 18 могут свободно вращаться на фланцах 19 и/или в зоне контакта штифтов 18 и радиальных сегментов 15 благодаря многокомпонентной конфигурации выполнен без вращения, чтобы штифты в этой области можно было сплющить.
Между радиальными сегментами 15 и штифтов 18 возможен поверхностный контакт, проходящий по всей поверхности (вместо модели линейного контакта Герца).
Кроме того, зубчатый венец 10 и зубчатые колеса 11 направляются гибкими при кручении, радиальными и плоскопараллельными. Путем разделения ступени редуктора на две или более частей, расположенных со смещением в осевом направлении, при этом соседние планетарные шестерни являются частью разных частей, можно получить отдельную пружинную систему для смежных планетарных шестерен.
Спутники
В 1958 году НАСА получило заказ на создание метеорологического спутника. Tiros I стал конечным продуктом двухлетней разработки. Пионер имел форму цилиндра и при диаметре примерно один метр и высоте 0,5 метра был маленьким и легким по сравнению с сегодняшними спутниками.
Будь то велосипедная прогулка, работа в саду или в пивном саду, многие из нас не выходят на улицу, не зная погоды. Это стало возможным только благодаря метеорологическим спутникам.
Спутниковая метеорология стала неотъемлемой частью современного прогнозирования погоды. С момента своего основания в начале 1960-х, он быстро развивался и сегодня предоставляет гораздо больше, чем просто фотографии или облачные фильмы, известные из выпусков новостей.
Спутниковые сети следующего поколения
Глобальные сети, цифровизация и постоянно растущие объемы данных – важность систем связи быстро возрастает. Расширение спутниковых сетей станет основой для наших систем связи завтрашнего дня. Традиционными основными областями применения спутников являются метеоспутники и радио- и телеспутники. В области телекоммуникаций спутники используются в качестве средства связи с труднодоступными районами, для глобальной мобильной связи и для услуг на основе определения местоположения, таких как информация о дорожном движении и навигация. Спутниковая система состоит как минимум из одного спутника и одной наземной станции. Спутник принимает слабый наземный сигнал, усиливает его и отправляет обратно на землю.
Различают системы с геостационарными спутниками и спутниками, меняющими положение. Геостационарный спутник — это искусственный спутник Земли, расположенный на высоте около 36 000 км над земной поверхностью на так называемой геостационарной орбите. Спутники движутся со скоростью одного оборота Земли в день и, следовательно, с той же угловой скоростью, что и наблюдатель на Земле. Поэтому кажется, что он стоит на месте. Геостационарный спутник имеет техническое значение прежде всего для спутников связи и телевидения. Таким образом, после того, как бытовая спутниковая антенна настроена, она передает телевизионное изображение без постоянной перенастройки.
Уже в конце 1970-х для связи на большие расстояния использовались спутники, но передающее и приемное оборудование было стационарным. В конце 1980-х годов Канада впервые использовала спутниковые телефоны для обеспечения телекоммуникациями малонаселенных районов без необходимости создания необходимой инфраструктуры. Используемые спутники располагались на геостационарных позициях (GEO).
Платформа нового поколения (Neosat)
Программа Платформы нового поколения (Neosat) Европейского космического агентства ESA занимается разработкой спутниковых платформ нового поколения. Элементарной составляющей использования современной спутниковой техники является параллельная разработка механизмов, пригодных для космических полетов. Космические путешественники говорят о таких основных функциях, как:
- Развертывание (например, выдвижение солнечных панелей),
- Наведение (расположение антенн)
- Солнечные батареи (отслеживание солнечных панелей по направлению к Солнцу)
- Наведение двигателей (установка двигателей спутника)
В Neosat для этих целей используются редукторы Harmonic Drive®. Их всех объединяет индивидуальная адаптация к особым условиям окружающей среды и проектным требованиям заказчика. Различные конструктивные факторы имеют решающее значение для нашей позиции на рынке в области высокоточных зубчатых передач для миссий ЕКА.
Вес, диаметр полого вала, жесткость и обратный крутящий момент являются среди прочих факторов конструктивными особенностями при выборе соответствующего редуктора. Одним из важнейших факторов, влияющих на выбор редуктора и смазочного материала, является требуемый срок службы. Это сильно различается в зависимости от приложения и определяется заданным сроком службы спутника.
Срок службы спутника во многом определяется внутренним запасом топлива для управления положением. После срока службы ок. За 10-15 лет эти запасы обычно израсходованы. Кроме того, в настоящее время технология спутника уже хорошо развита. Испанская компания SENER Group разработала полное семейство поворотных приводов для космического применения в рамках программы, финансируемой совместно с ЕКА. Для Neosat компания SENER заказала серийное производство поворотного привода DTA.
Семейство DTA характеризуется высоким фиксирующим моментом, отсюда и название «Приводы с фиксирующим моментом». Все продукты DTA основаны на модульной конструкции, что позволяет быстро разрабатывать новые варианты с коротким временем выхода на рынок.
Механизмы доступны с рядом электродвигателей, датчиков и аксессуаров. Редуктор Harmonic Drive® изначально был разработан для аэрокосмических приложений. Высокое одноступенчатое передаточное отношение, компактная конструкция и небольшой вес являются ключевыми преимуществами редуктора Harmonic Drive® для использования во многих вспомогательных приводах. Для поворотного привода DTA используется монтажный комплект Harmonic Drive® серии CPL-2A с высоким передаточным числом.
Монтажные комплекты серии CPL-2A доступны в пяти размерах с передаточными числами 50, 80, 100, 120 и 160 с повторяемым максимальным крутящим моментом от 18 до 372 Нм и плотностью мощности от 340 до 735 Нм/кг и предлагают наименьшие моменты инерции масс. Серия CPL-2A чрезвычайно легкая благодаря ограничению компонентов до основных компонентов, уменьшенному поперечному сечению и оптимизированному расположению отверстий. Большой полый вал позволяет пропускать питающие линии, валы и кабели для других приводных систем.