Бортовой компьютер своими руками: Как сделать бортовой компьютер своими руками — MOREREMONTA

Бортовой компьютер и множество других полезных для авто Arduino-проектов своими руками

Технологии не стоят на месте и сегодня автолюбителям предлагается множество различных вариантов для совершенствования своих «железных коней». Одним из таковых является Arduino. Это устройство представляет собой инструмент, использующийся для проектирования электронных устройств. В случае с автомобилем проектирование обычно осуществляется на лобовое стекло. Как сделать бортовой компьютер на Arduino и как его правильно настроить — читайте в этой статье.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Идеи для авто на основе маленькой платы с маленьким процессором — Arduino

Компы давно и плотно вошли в нашу жизнь. Аппаратная платформа Arduino — это одна из последних разработок с открытым программным кодом, которая построена на обычной печатной схеме. Подробнее о том, как с помощью такой платы сделать разные устройства для авто, мы расскажем далее.

БК

С помощью платы Arduino можно соорудить автомобильный бортовой компьютер, который сможет:

• рассчитать расход горючего;
• вывести информацию о температуре антифриза;
• рассчитать скорость движения, а также расстояние поездки;
• вывести потраченное горючее за определенный километраж;
• определить обороты мотора и т. д (автор видео — канал Arduino Tech PTZ).

Помимо устройства Arduino вам также потребуется жидкокристаллический модуль, адаптер Блютуз НС-05, а также сканер ELM327 и резисторное устройство на 10 кОм. Разумеется, необходимо приготовить и звуковой индикатор, монтажные провода и сам корпус устройства.

Процедура сборки осуществляется следующим образом:

1. Сначала настраиваем Блютуз адаптер. К пинам устройства нужно припаять провода — к двум нижним и верхним контактам.
2. Сам модуль подключается к плате для настройки, для этого необходимо открыть программу Arduino IDE 1.0.6 или любую другую версию, после его залить скетч в схему через USB-выход.
3. Когда загрузка будет завершена, нужно зайти в меню Сервис — Монитор порта и выставить скорость 9600.
4. Затем собирается схема с платой, адаптером и заранее подготовленным дисплеем. Сначала подключается Блютуз адаптер.
5. После этого в схему добавляется дисплей. Более подробное описание подключения вы найдете на фото ниже.
6. Резисторный элемент на 10 кОм используется для управления яркостью и контрастностью дисплея. Поэтому при первом подключении вы можете заметить, что изображения нет, если это так, то его нужно просто настроить путем поворота резистора.
7. Далее, производится подключение дополнительной клавиши, которая будет выполнять функцию переключения экранов с информацией. Один контакт от кнопки идет к элементу GND, второй — к контакту 10. Чтобы подключить бипер, плюсовой контакт соединяется с 13 пином, а минусовой — с GND.
8. Затем, используя то же программное обеспечение Arduino IDE 1.0.6, нужно залить скетч. Теперь вам остается только настроить бортовой компьютер и подключить его к автомобилю.

Фотогалерея «Схема подключения БК»

GPS-трекер

Чтобы собрать GPS-трекер на базе Arduino, вам потребуется:

• сама плата, процесс описан на примере модели Mega 2560;
• модуль GSM/GPRS, который будет использоваться для передачи данных на сервер;
• а также Arduino GPS-приемник, в примере мы рассмотрим модель SKM53 (автор видео об изготовлении трекера на примере платы SIM 808 — канал Alex Vas).

Как производится подключение схемы:

1. Сначала осуществляется подключение модуля к основной плате, по умолчанию установлена скорость передачи данных 115200.
2. После подключения нужно включить девайс и установить одинаковую скорость для всех портов — как последовательных, так и программных.
3. GSM передатчик подключается к контактам 7 и 8 на основной микросхеме.
4. Затем производится настройка модуля путем ввода команд. Все команды мы описывать не будем, их и так можно найти в Интернете без проблем. Рассмотрим только самые основные. AT+SAPBR=3,1,«CONTYPE»,«GPRS» — команда определяет тип подключения, в данном случае это GPRS. AT+SAPBR=3,1,«APN»,«internet.***.ru», где *** — это адрес оператора мобильной сети, который будет использоваться. AT+HTTPINIT — по этой команде производится инициализация HTTP.
5. Нужно отметить один нюанс — при написании серверной составляющей интерфейса, желательно предусмотреть прием и выведение данных для нескольких адаптеров. Нужно установить переключатель на три позиции, это даст возможность получать данные от восьми автомобилей.
6. Затем производится написание скетча на микросхеме. Сам скетч также можно найти в Сети, писать его необязательно. Учтите, если будут использоваться два активных последовательных порта, это может привести к ошибкам в передачи и отправке информации.

Парктроник

Чтобы соорудить парктроник, вам потребуются такие составляющие:

• сама микросхема;
• ультразвуковое устройство, в данном случае это дальномер HC-SR04:
• шесть светодиодных элементов;
• шесть резисторных элементов сопротивлением на 220 Ом;
• соединительные провода типа «папа-папа»;
• пьезодинамический элемент;
• макетная схема для сборки.

Элементы для сборки парктроника на Arduino

Процедура сборки выглядит следующим образом:

1. Для начала на макетной схеме необходимо установить светодиодные элементы, подготовленные заранее. Отрицательный контакт у всех светодиодов будет общим. Короткий контакт — катод — следует подключить к отрицательной шине, которая имеется на макетной плате.
2. К более длинным контактам диодов, то есть анодам, необходимо подключить резисторные элементы на 200 Ом, если вы не будете их использовать, это приведет к перегоранию диодов.
3. На центральной части производится монтаж ультразвукового устройства. На этом контроллере есть четыре контакта. Vcc — это контакт питания на пять вольт, Echo — это выходной контакт, Trig — это вход, а GND — это заземление.
4. После того, как дальномер будет установлен, к его выходам следует подключить проводку. В частности, контакт Echo подключается к выходу 13, Trig — к 12 контакту. GND, соответственно, необходимо соединить с заземлением, которое имеется на схеме контроллера, а оставшийся выход Vcc соединяется с 5-вольтовым питанием на плате Arduino.
5. После выполнения этих действий нужно соединить проводку с контактами резисторных элементов. А также они подключаются последовательным образом к пинам на плате — используются пины от 2 до 7.
6. Следующим этапом будет подключение пьезопищалки, которая и будет предупреждать водителя о приближении к препятствию. Минусовой выход, как вариант, можно будет объединить с отрицательным контактом установленного ранее дальномера. Что касается положительного контакта, то он соединяется с пином под номером 11 на микросхеме.
7. Для того, чтобы устройство в конечном итоге работало в нормальном режиме, дополнительно нужно будет написать, после чего загрузить код программы в плату. В этом коде необходимо точно указать дистанцию, при приближении к которой начнут загораться диодные элементы и будет срабатывать пищалка. Причем тональность пищалки должна быть разной, чтобы водитель мог узнать, когда приближение к препятствию будет критическим. Сам код либо пишется самостоятельно, либо берется уже готовый вариант из Интернета. Вариантов скетчей очень много, вам нужно только выбрать наиболее подходящий для вашего устройства (автор видео — канал Arduino Prom).

Заключение

Как видите, микроплата Arduino — это универсальный вариант, с помощью которого можно создать множество различных девайсов. Помимо вышеописанных устройств, вы также можете соорудить спидометр, который будет выдавать информацию о скорости прямо на лобовое стекло, кнопку старт-стоп, и даже сигнализацию для транспортного средства. В целом вариантов очень много, если подойти к вопросу изготовления самодельного гаджета правильно, то у вас все получится.

Разумеется, для этого вы должны обладать знаниями в области электроники и электротехнике, при этом минимальных навыков, вероятнее всего, будет недостаточно. При изготовлении девайсов вам придется принимать собственные решения, о чем в Интернете может и не быть информации. Поэтому будьте готовы к тому, что процесс сборки может занять достаточно долгое время.

Видео «Как соорудить систему управления электродвигателем печки?»

Из видео ниже вы сможете узнать, как обустроить климат-контроль путем доработки регулятора отопительной системе на примере автомобиля ВАЗ 2115 (автор ролика — Иван Никульшин).

 Загрузка …

Установка бортового компьютера своими руками

Компьютер вошел в жизнь человека совсем недавно. Для России еще пару десятков лет назад он был не просто в новинку, компьютер был чем-то из области фантастики. Мало того, лет десять назад он был не в каждой семье, и не в каждом автомобиле. Сегодня же, практически каждый современный автомобиль оснащен самой продвинутой компьютерной системой, которая не только выдает различные параметры работы транспортного средства, но и во многих случаях служит помощником водителю.

Но отечественные производители не спешат устанавливать бортовые компьютеры в свои автомобили даже сегодня. И если во владении транспортное средство марки ВАЗ, причем не самой последней модели, владельцу авто приходиться задуматься – есть ли возможность установить бортовой компьютер своими руками.

Бортовой компьютер – что это?

Что это такое

Что собой представляет бортовой компьютер? Это, в первую очередь, доступная информация о расходе бензина или дизтоплива, напряжении бортовой сети, данные о движении автомобиля и многое другое. В некоторых видах бортовых компьютеров присутствует и возможность диагностической проверки электронной системы, которая управляет двигателем. Ко всему прочему, бортовой компьютер можно установить на автомобили, как с инжекторным, так и с карбюраторным двигателем. Единственное условие установки на карбюраторный двигатель – это наличие дополнительных датчиков, которые будут обеспечивать нормальную работу бортового компьютера.

К примеру, на «четырнадцатой» модели ВАЗ устанавливаются компьютеры с электронной системой управления силовой установкой, которая, одновременно работая в паре с контроллером системы, и управляет напрямую двигателем. Поэтому от контроллера поступает информация, которая обрабатывается и затем выдается на экран.

Информационный

Современные бортовые компьютеры, несмотря на свое разнообразие, делятся на две основные категории – это информационные и диагностические системы. Управление происходит с помощью кнопок, расположенных на лицевой части панели. Кроме всего прочего, многие бортовые компьютеры могут выдавать не только саму информацию на экран, но и сопровождать ее подачу звуковым сигналом.

Диагностический

После приобретения бортового компьютера, подходящего именно к марке и модели автомобиля, который находиться в вашем пользовании, можно приступать непосредственно к установке. К каждой модели прилагается подробная инструкция, поэтому установка бортового компьютера своими руками не представляется чем-то нереальным, особенно, если у владельца транспортного средства есть хоть какие-то понятия об устройстве автомобиля.

Порядок установки

Схема и принцип подключения

Бортовой компьютер может устанавливаться в различные места в авто, все зависит как от модели самого компьютера, так и от марки и модели автомобиля. Самые распространенные – это «торпедо» автомобиля, штатные 1-din, 2-din места, можно подключить и к приборной панели, а также к блоку контрольных ламп и ISO посадочному месту. Некоторые крепят его и на лобовое стекло, но в большинстве случаев это нецелесообразно, так как со временем крепление компьютера ослабевает, и он просто перестает держаться на стекле. Крепление к торпеде подразумевает механическое воздействие на нее с целью закрепления компьютера – это тоже чревато серьезными повреждениями, если работа выполняется неумелыми руками.

Самым удачным вариантом можно признать установку бортового компьютера между крышей салона и зеркалом заднего вида. Зеркало, правда, придется сместить чуть ниже, но оптимальная настройка и дополнительное крепление не ухудшат обзор заднего вида.

Протягиваем провода

К примеру, прокладка информационного шлейфа от компьютера модели «Мультитроникс» не потребует снятия козырька от солнца или вмешательства в другие элементы автомобиля. Протягивать провода здесь можно с помощью стальной проволоки, вдоль днища автомобиля, и спрятать их под облицовкой пола. Наиболее удобный и универсальный способ подключения – это присоединение бортового компьютера напрямую к прикуривателю, а не к замку зажигания. Настройка функционала компьютера обычно происходит автоматически. Нужно будет обновить только базу данных, а всю информацию считает сам компьютер с автомобильных датчиков, и все данные будут отображаться на дисплее.

Особенности моделей бортовых компьютеров

Выбор места монтажа

Лучше всего выбирать бортовые компьютеры универсального типа. Они в большей степени подходят как к инжекторным двигателям, так и к дизельным агрегатам. Причем это касается не только автомобилей импортного производства, но и авто отечественных производителей. Их функционал весьма разнообразен, и в некоторых моделях насчитывает более трехсот параметров. Большинство моделей можно синхронизировать с портативным компьютером при помощи USB-кабеля.

Несмотря на то, что к большинству моделей бортовых компьютеров прилагается инструкция по установке и настройке, если нет уверенности в своих силах, эту работу лучше доверить специалистам, иначе после установки компьютер будет передавать неправильные данные.

Не стоит экономить на модели бортового компьютера, потому как точность показаний у дешевых моделей может существенно разниться с реальными.

Видео

Бортовой компьютер типа Multitronix устанавливается так:

Установка, схема подключения бортового компьютера на ВАЗ

Маршрутный бортовой компьютер (МБК или БК) стал обязательной частью современных автомобилей. Установить бортовой компьютер самостоятельно не станет для вас большой проблемой. Для примера, проанализируем установку бортового компьютера для автомобилей ВАЗ 2109 — 2115.

Для начала выберем сам бортовой компьютер. Установка Б К на таких автомобилях производится вместо заглушки в консоль автомобиля. Установка бортового компьютера заключается, прежде всего, в подведении к нему определенных проводов.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Как проверить компрессию в цилиндрах двигателя

Рассмотрим случай, когда 4-х клеммная колодка для подключения БК отсутствует. В этом случае постоянное питание (+12 В) можно взять с прикуривателя, а питание, которое появляется при включении зажигания, возьмем с замка зажигания. Оно и вызывает запуск БК. С лампы подсветки прикуривателя, которая начинает светиться при включении габаритов, берем питание, появляющееся при включении габаритов. Такое питание дает возможность притушить дисплей БК в ночное время суток, когда возникает необходимость включения габаритных огней. Массу получаем с корпуса или с того же прикуривателя. В автомобилях, где есть 4-х контактная колодка, просто подключаем ее с помощью переходников, которые входят в комплект с БК. Но не стоит забывать, что необходимо отключить массу аккумулятора при любых действиях с электропроводкой автомобиля, чтобы избежать коротких замыканий, которые могут повлечь за собой пожар!

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Тюнинг панели приборов на ВАЗе своими руками

Сигнал с датчика уровня топлива (ДУТ) берем с указателя уровня горючего комбинации приборов, согласовывая со схемой проводки данного автомобиля. Определенные модели БК могут рассчитывать остаток топлива в баке, основываясь на внезапно возникшем расходе. Делается это вычитанием потраченного объема топлива из нынешнего объема в баке. Такие модели дают возможность обойтись без подключения ДУТ.

Соединение с линией диагностики контроллера («К-линией») выполняется к проводу подходящему к разъему «М» диагностической колодки Евро-2, или к 7-му гнезду колодки Евро-3.

Бывает, что в комплект с БК входит датчик внешней температуры. Тогда сам датчик размещают там, где температура двигателя меньше всего влияет на его показания, а это левый угол переднего бампера. Отверстие в моторном щите может служить для того, чтобы через него вывести из салона данный провод с датчиком, проведя его под тросиком спидометра. Если в автомобиле уже имеется такой датчик, то датчик из комплекта используют для определения температуры в самом салоне. Размещают его в кожухе рулевой колонки, а также в тоннеле в районе ручника.

После такой установки компьютер готов к работе. Дальнейшую настройку БК можно посмотреть в его руководстве по эксплуатации.

Таким образом, бортовой компьютер является очень полезной и важной частью автомобиля, несмотря на его высокую стоимость. Он считывает информацию о данных из электронного блока управления двигателем и выводит ее на дисплей, а это в свою очередь упрощает поиск неисправностей и заменяет необходимость поездки в автосервис на дорогую диагностику.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Как заменить топливный фильтр на ВАЗе

Бортовой компьютер на Шевроле Лачетти

Бортовой компьютер — нужный прибор, надо поставить его на свой Лачетти. Причем, мне интересно поставить его именно своими руками, чтобы при этом мне не оказывали помощь. Справлюсь ли? Этого нельзя исключать. Но сперва нужно определить, куда его установить. Есть на панели Лачетти цифровые часы, вот они тут совершенно ни к чему, вместо них и поставлю БК.

Для установки компьютера нам придется удалить левую фару. Потом демонтируем автомобильный бардачок и начинаем отдирать переднюю часть торпедо, так мы сможем снять часы. Оказалось, что удалить их довольно просто. Настало время произвести установку бортового компьютера и выполнить его подключение. Проводка у нас будет как в моторном отсеке, так и в салоне, так что потом все это нужно будет спрятать, чтобы нигде не висело и не торчало. Необходимо получить доступ к электронному блоку управления.

Разматываем жгут с проводами и выполняем соединение с бортовым компьютером. Ну что же, установку и подключение БК на Шевроле Лачетти можно считать завершенной. Теперь нужно запустить этот прибор и настроить его. Я не буду рекламировать конкретный БК. Скажу только, что он средний по своим возможностям, у него нет большого количества опций, но зато есть все необходимое и даже немного больше. Плохо только то, что после того, как вытащишь аккумулятор, все настройки сбиваются и приходится потом заново все вбивать. Неужели нельзя было небольшую батарейку поставить, которая бы сохраняла последние конфигурации.

Как бы там ни было, наличием БК крайне доволен, он оправдывает потраченные на него деньги, так что вам тоже рекомендую поставить что-то подобное. На последних поколениях модели БК уже есть и он тоже хорош. Другое дело, если вы тюнингуете мотор и тогда вам точно пригодится хороший бортовой компьютер, а еще несколько дополнительных приборов. У меня друг свою машину так прокачал, так теперь салон у него больше похож на кабину пилотов в самолете. У меня все намного проще, но все равно в БК нуждаюсь.

Бортовой компьютер — виды, основные функции и возможности «мозгов» для авто

Еще каких-то 40 лет назад люди, управляющие автомобилями, не могли и представить, что ждет в будущем автомобилестроение в целом. Если раньше человек делал такие вещи, как диагностику неисправностей самостоятельно, то сейчас это за него может сделать специальная электроника. Сегодня речь пойдет о бортовых компьютерах. Что такое бортовой компьютер? Разновидности, основные функции и возможности.

Что называют бортовым компьютером и каковы его функции?

Бортовой компьютер – это специальное устройство, предназначенное для выполнения вычислительных операций на основе данных, полученных с самых различных датчиков, расположенных в важных частях автомобиля.

Условно все бортовые компьютеры можно разделить на два класса:

 

• Узконаправленные. К ним относят компьютеры, способные выполнять какую-то конкретную функцию. К примеру, измерять расход топлива, показывать время и влиять на какие-то электрические системы автомобиля.
• Универсальные. К ним относятся специальные устройства, имеющие возможность выхода в интернет. При помощи них, можно определить свои географические координаты, погоду и получать различные данные о ситуациях на дороге.

Большинство современных компьютеров прекрасно совмещают в себе диагностический сканер, который ищет неисправность в электронной системе и ускоряет ремонт автомобиля, а также маршрутный компьютер, позволяющий вычислить расход топлива и километраж. Некоторые компьютеры имеют набор мультимедийных систем, которые позволяют им воспроизводить аудио и DVD-файлы. Таким образом, бортовой компьютер становится заменой радио и автомагнитолы.

Бортовой компьютер может влиять на многие параметры программного обеспечения ЭБУ. К примеру, управлять системой зажигания или форсунками и многими другими системами, влияющими на экономические и мощностные показатели мотора. 

Сегодня существуют компьютеры, которые можно просто подключить к 12-вольтовой системе и работать на них, как на самом обычном ПК. Не все водители об этом знают.

Разновидности БК

• Маршрутный БК

Является первым бортовым компьютером автомобиля, который стал серийно выпускаться в 2000-х годах. Конечно, они появились еще гораздо раньше, примерно, в 70-х на раллийных автомобилях для простейших вычислений данных, из которых складываются все параметры движения автомобиля. А вот на серийные автомобили они стали устанавливаться только в 21 веке. Кроме того, современные маршрутные компьютеры стали оборудоваться системой спутниковой навигации, которая не только предоставляет информацию о передвижении, но и выводит информацию о месте нахождения, а то и сам рельеф местности.

Основными задачами маршрутных компьютеров принято считать:

 

• Время, за которое был пройден какой-либо отрезок пути.
• Средняя скорость движения.
• Километраж.
• Средний расход топлива.
• Общее время поездки.
• Стоимость расходов по заправке.
• Расчетное время прибытия к пункту назначения.

И это далеко не все параметры устройства. Такие компьютеры, как правило, имеют символьно-буквенное отображение данных. Современные компьютеры могут включать в себя также не большой сервисный сканер или даже управляющий модуль.

• Сервисный компьютер

По-другому, его называют диагностическим, потому как в его основные функции входит поиск неисправностей автомобиля. Отдельно диагностический компьютер встречается очень и очень редко, потому, как он уже постепенно становится лишь функцией общей системы БК. А в полный перечень функций такой системы входят:

Общий контроль за электрической частью автомобиля. Это могут быть обнаруженные замыкания, утечки тока, перенапряжения, проблемы в осветительных приборах и каких-либо датчиках.

• Наблюдение за износом тормозных колодок и прочих элементах, подвергающихся износу.
• Контроль за уровнем каких-либо жидкостей. Это может быть масло в двигателе, ОЖ, тормозная жидкость, масло в коробке передач, редукторах и прочих системах, нуждающихся в постоянной смазке.
• Полная диагностика всех систем автомобиля, с сохранением данных, полученных в результате проверки.

В памяти устройства хранятся все данные о наличии тех или иных ошибках. На их основании формируется специальный отчет о состоянии различных систем автомобиля и необходимости проведения соответствующего ремонта.

• Управляющий компьютер

Разновидность ЭБУ, или как его еще называют, главный блок управления. Впервые компьютер компании IBM был установлен на автомобили марки BMW еще в далеком 1981 году. Такой компьютер имеет собственные независимые датчики и исполнительные механизмы, но чаще всего, его применяют в тесном взаимодействии с контроллером автомобиля. Такой компьютер может влиять на работу следующих систем и устройств:

 

• АБС
• Блок, предназначенный для управления автоматической коробкой передач
• Управление электромагнитными клапанами (форсунками)
• Система, отвечающая за положение угла опережения зажигания
• Системы, отвечающие за климатические условия
•  Круиз-контроль

И это далеко не весь перечень функций. Помимо них, компьютер может контролировать, отображать и другие, не менее важные параметры. К ним относятся:

• Вождение автомобиля с непристегнутым ремнем
• Количество потребляемого воздуха
• Величина давления масла
• Частота вращения коленчатого вала
• Температура ОЖ
• Регулировка электросистем, например, изменение напряжения бортовой сети и зарядного тока аккумуляторной батареи
• Сигнализация, указывающая на перегрев мотора
• Превышение скоростного режима

Тенденции развития бортовых компьютеров

В настоящее время, производители цифровых систем стремятся работать в двух направлениях – это объединить все функции компьютера в одну, единственную систему. Другое направление – это создание отдельных компьютеров, которые будут отвечать за конкретные задачи.

Конечно, объединение всех систем позволяет упростить процессы монтажа таких устройств и общей диагностики автомобиля, позволяя выводить наиболее точную информацию о контролируемых параметрах. С другой стороны, применение отдельных компьютеров позволит установить такое устройство даже на те автомобили, которые совершенно не предусматривают монтажа таких систем, однако при этом, количество функций будет ограничено.

Тем не менее, второе тип компьютеров сейчас распространяется намного стремительнее, в отличие от первого и постоянно совершенствуется. 

Бортовой компьютер для автомобиля — схема

Бортовой компьютер для автомобиля — схема, печатная плата и программа микроконтроллера имеется. Собран датчик дождя на односторонней печатной плате из фольгированного стеклотекстолита, изображённой на рис. 5. Как видно на фотоснимке рис. 6, выводы подстроечных резисторов R28 и R29 изогнуты под углом 90°, чтобы сами резисторы оказались установленными широкими гранями параллельно поверхности платы и в основном в не её контура. Так как шестиконтактный разъём Х7 не удалось уместить между подстроечными резисторами, он разделён на две части: установленную на плате четырёхконтактную (контакты 3—6) и подвешенную на соединительных проводах двухконтактную (контакты 1 и 2, соединённые с цепью подогрева R30R31).


Излучающий диод и фотодиод каждой пары наклонены навстречу один другому так, чтобы их продольные оси — направления максимального излучения и чувствительности — пересеклись точно на внешней поверхности лобового стекла, образовав прямой угол. Чтобы добиться этого, наклон диодов подбирают при установке датчика на стекло либо изменяют толщину клейкой прокладки между корпусом и стеклом.


рис 7 (1,2)


рис 8 (1.2)

Чертёж основной двусторонней печатной платы БК из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм изображён на рис. 7, а расположение на ней деталей показано на рис. 8. Эта плата рассчитана на установку постоянных резисторов и конденсаторов в основном типоразмера 0805 для поверхностного монтажа. Резисторы R3 и R36 — обычные МЛТ, С2-33 или им подобные импортные. Подстроечные резисторы — PV36W или другие многооборотные. Конденсаторы С1 и С12 — типоразмера 3216. Реле К1 — К5 G5CLE-14-DC12, их можно заменить другими с обмотками на 12 В, например автомобильными.

В изображённые на рис. 8 залитыми переходные отверстия необходимо вставить и пропаять с двух сторон короткие отрезки неизолированного провода. Лишь после этого можно приступать к пайке компонентов для поверхностного монтажа, а затем остальных деталей, разъемов и трех проволочных перемычек. Для литиевого элемента G1 на плате необходимо установить держатель, который можно найти на материнскои плате старого компьютера, там же можно найти и звукоизлучатель (НА1).

По окончании монтажа движки всех подстроечных резисторов устанавливают в среднее положение и приступают к загрузке программы в микроконтроллер. Для этого подойдёт любой внутрисхемный программатор, способный работать с микроконтроллерами ATmega64. Отдельно хочу порекомендовать тот, что описан в статье С. Сокола «Миниатюрный USB-программатор для микроконтроллеров AVR» («Радио», 2012, № 2, с. 27—30). Программатор подключают к разъёму Х10. Конфигурацию микроконтроллера задают в соответствии с рис. 9 в окне программы, обслуживающей программатор.

Подав напряжение +12 В на контакт 2 разъёма Х1 БК, выполняют процедуру программирования. Если она прошла успешно, можно подключить ЖКИ HG1 к разъёму ХЗ, а кнопки SB2—SB5 — к разъёму Х5 и начать налаживание БК. Теперь сразу после подачи питания на экране ЖКИ должно появиться изображение, подобное показанному на рис. 10.

Подключив вольтметр постоянного напряжения между контактами 2 (+) и 1 (-) разъёма Х1, с помощью подстроечного резистора R7 добиваемся равенства показаний этого вольтметра и выведенного на ЖКИ БК. Затем устанавливаем подстроечным резистором R20 желаемую яркость подсветки экрана ЖКИ. Если планируется использовать стрелочный спидометр, его нужно активировать в меню «Остальное», а затем перейти в меню калибровки спидометра.

Сразу после включения БК переходит в рабочий режим. Если теперь нажать на кнопку SB3 «Выбор», место надписи «STOP», означающей, что двигатель не работает, займут показания часов. Повторные нажатия на ту же кнопку выведут на ЖКИ показания суточного одометра, затем постоянного (не обнуляемого) одометра и снова тахометра («STOP» при остановленном двигателе).

Нажатие на кнопку SB2 «Меню» выведет на ЖКИ главное меню БК (рис. 11). Повторное её нажатие приведёт к перемещению курсора (выделения текста инверсией) на одну позицию вниз, а по достижении конца меню — к его началу. Выделив нужный пункт, нажмите на кнопку SB3 «Выбор». При выделении пункта «Выход» нажатие на эту кнопку возвращает БК в основной рабочий режим.

Рассмотрим пункты меню «НАСТРОЙКА» по порядку:
«Режим». В этом пункте предоставляется возможность выбрать один из четырёх предусмотренных в программе микроконтроллера доступных режимов вывода информации на ЖКИ. Чтобы перейти к его выбору, следует, выделив этот пункт, ещё раз нажать на кнопку SB2. Изображение сменится показанным на рис. 12.

Возле действующего режима выведена надпись «ok», для выбора другого режима следует выделить нужную строку и нажать на кнопку SB3. Надпись »ok» переместится к выбранному пункту. Для возврата в главное меню выделите строку «Выход» и нажмите на кнопку SB3 или независимо от положения курсора нажмите на кнопку SB4.

«Режиму 1″ соответствует изображение на рис. 10. При выборе «Режима 2″ место показания спидометра и тахометра поменяются местами с соответствующим изменением размера цифр, а пиктограммы будут перенесены в другое место экрана (рис. 13).

Такой режим удобен для автомобилей, на щитке приборов которых нет тахометра. В «Режиме 3″ (рис. 14) показания спидометра и тахометра на ЖКИ отсутствуют. Вместо них выводятся результаты работы одометров: суточного (обнуляемого), а ниже его — постоянного (не обнуляемого). Кнопка SB3 в этом режиме не действует. Такой режим подойдёт тем, кого устраивает работа установленных в автомобиле заводских спидометра и тахометра. «Режим 4″ пока не реализован. При его выборе будет выведено сообщение об этом и установлен «Режим 1″.

«Замена масла«. Выбрав этот пункт, можно увидеть, сколько километров осталось проехать до плановой замены масла в двигателе автомобиля (рис. 15).

Строка «Следить ДА» означает, что после того как до замены останется меньше 2000 км, при каждом включении зажигания на ЖКИ в течение 2 с будет выводиться сообщение «Замена масла через: ХХХХ км». Выключить эту функцию можно нажатием на кнопку SB3 при выделенной строке «Следить ДА». Текст изменится на «Следить НЕТ». Тем же способом включают выключенную функцию. Заменив масло, необходимо выделить строку «Заменили?» и нажать на кнопку SB3. БК попросит ещё раз подтвердить команду и только после этого начнёт новый обратный отсчёт пройденного после замены пути, начиная с 10000 км.

«Установка времени». При выборе этого пункта экран ЖКИ имеет вид, показанный на рис. 16. Нажатия на кнопку SB3 изменяют значение выделенной на экране позиции. Например, в позиции часов значение меняется от 0 до 23. К следующим позициям переходят нажатиями на кнопку SB2. Установленные значения заносятся в память БК только после выбора пункта «Выход». Если выключить зажигание, не сделав этого, они не будут сохранены.
«Калибровка». На экран ЖКИ выводится подменю, изображённое на рис. 17.

Оно даёт возможность выполнить калибровку, регулировку и задать необходимые параметры различных аппаратных и программных блоков БК.
«Спидометр». Для точной калибровки спидометра необходим спутниковый навигатор, с которым необходимо совершить поездку, наблюдая за значениями скорости, которые в один и тот же момент времени показывают навигатор и БК. Например, скорость по БК — 50 км/ч, а по навигатору — 75 км/ч. Составляем пропорцию:

50 — 75
15625 — X

Число 15625 (оно может быть и другим) берём из меню калибровки спидометра (рис. 18). Решаем пропорцию:

X=15625•75 и всё это делим на 50 = 23437,5

Полученное значение X округляем до целого (оно должно находиться в интервале 2000—35435) и, пользуясь пунктами «+100″, «-100″, «+10″, «-10″, заменяем им число 15625. Учтите, цифру в разряде единиц изменять нельзя, так что будет установлено 23435. Теперь выделяем пункт «Сохранить» и нажимаем на кнопку SB3. На экране появится надпись «Значение сохранено». При необходимости выйти из меню калибровки спидометра, отменив сделанные изменения, выберите пункт «Выход». После выполнения калибровки для проверки её точности рекомендуется сделать ещё одну контрольную поездку с навигатором.

———————————————————————————

ЧАСТЬ 2

Схема бортового компьютера изображена на рис. 2. Его основа — микроконтроллер ATmega64-16AUR (DD1), работающий с тактовой частотой 16 МГц, заданной кварцевым резонатором ZQ1. К разъему Х10 для программирования уже установленного на плату БК микроконтроллера подключают программатор.

Через трёхконтактный разъём Х1 бортовой компьютер питается от бортовой сети автомобиля, с корпусом которого соединяют контакт 1 разъёма. Контакт 2 подключают непосредственно к плюсовому зажиму аккумуляторной батареи. На контакт 3 подают напряжение +12 В после замка зажигания. Оно обозначено на схеме UACC и должно появляться только при повороте ключа зажигания в соответствующее положение.

С контакта 2 разъёма Х1 напряжение бортовой сети поступает на интегральный стабилизатор LM317S (DA1), резисторы R1 и R2 подбираются так, чтобы получить на выходе стабилизатора 5 В для питания всех узлов бортового компьютера, кроме ЖКИ HG1. Напряжение 3В для индикатора получено с помощью интегрального стабилизатора 78L03 (DA2).

Напряжение UACC через ограничитель из резистора R10 и стабилитрона VD2 поступает на вход PD3 микроконтроллера DD1. Если созданный ограничителем на этом входе высокий логический уровень отсутствует более минуты, микроконтроллер переходит в спящий режим с пониженным энергопотреблением. Работа БК (за исключением счёта времени) приостанавливается. С появлением этого уровня при повороте в соответствующее положение ключа зажигания микроконтроллер «проснётся» и БК заработает.

Напряжение UACC использовано также для питания подключаемого к разъёму Х4 датчика пути. Пригоден любой, формирующий от 600 до 27000 импульсов на километр. В процессе калибровки одометра и спидометра это число будет учтено автоматически. Можно использовать заводской установленный в коробке передач автомобиля датчик. С контактом 1 разъёма Х4 соединяют его общий (минусовый) провод, с контактом 2 — провод, на котором при движении формируются импульсы, число которых пропорционально пройденному пути, а с контактом 3 — — плюсовой провод питания датчика.

Если автомобиль оснащён ABS, можно воспользоваться датчиком, имеющимся в этой системе. Его выход соединяют с контактом 2 разъёма Х4 экранированным проводом (оплётку — с контактом 1 разъёма). К сожалению, на практике работа схемы бортового компьютера с таким датчиком не проверена, хотя согласно расчётам всё должно функционировать правильно.

Наконец, можно применить самодельный датчик пути, например, состоящий из четырёх—восьми постоянных магнитов, закреплённых по окружности на одной из полуосей автомобиля, и датчика Холла, реагирующего на их поочерёдное приближение при вращении полуоси.
Независимо от типа датчика его импульсы поступают на усилитель, собранный на транзисторе VT5, а усиленные — на вход PD0 микроконтроллера DD1.

«Одометр». Его калибровка очень похожа на калибровку спидометра. Обнулив показания одометра нажатием на кнопку SB1, необходимо проехать по прямому маршруту известной длины, например, измеренной с помощью спутникового навигатора. Затем, выбрав в меню «Калибровка» пункт «Одометр», получаем на ЖКИ изображение, подобное показанному на рис. 19. Здесь 6980 м — длина маршрута, измеренная БК, 326 — калибровочное число, которое должно находиться в интервале 5—9999. Зная точную длину маршрута, составляем пропорцию, подобную использованной при калибровке спидометра, учитывая, что увеличение калибровочного числа в данном случае уменьшает показания одометра БК, и наоборот. Решив пропорцию, находим новое значение калибровочного числа и вводим его, пользуясь пунктами «+10″, «-10″, «+1″, «-1″. Результат калибровки заносим в память БК, пользуясь пунктом «Сохранить».

«Дат. света». Для правильной регулировки датчиков освещённости следует дождаться вечера, чтобы она была такой, при которой уже нужно включить габаритные огни, но ещё рано включать фары. При выборе пункта «Дат. света» изображение на ЖКИ примет вид, показанный на рис. 20.
Строка «Упр. светом ДА» означает, что управление осветительными приборами по сигналам датчика освещённости начнёт действовать сразу после включения зажигания. При установке в этой строке слова «НЕТ» такое управление нормально выключено, но его можно включать и выключать нажатиями на кнопку SB4 «Свет» либо управлять освещением с помощью заводских выключателей.

Параметры «д1″ и «д2″ — текущие уровни сигналов датчиков (фотодиодов VD22 и VD23). Обратите внимание, что на индикатор выводятся шестнадцатеричные значения этих параметров, а также порогов включения габаритных огней и фар. Для установки порогов переходим нажатиями на кнопку SB2 в строку «Вкл. габарит», а затем «Вкл. фар» и с помощью кнопки SB3 устанавливаем нужные значения. Обычно порог включения фар устанавливают на 3—7 единиц меньше порога включения габаритных огней.

Два датчика освещённости используются для уменьшения вероятности ложных срабатываний. Включение световых приборов произойдёт только при уровнях сигналов обоих датчиков ниже порога. Если необходимо, согласно требованиям ПДД, включать фары или дневные ходовые огни с началом движения независимо от внешней освещённости, это делается с помощью рассмотренной ниже функции «Включение дополнительных фар». Пороги включения фар и габаритных огней по сигналам датчиков освещённости в таком случае нужно установить заведомо высокими, например 35 единиц.

«Дат. дождя». Соответствующее этому пункту изображение на ЖКИ показано на рис. 21. Обратите внимание, что и здесь все числа — шестнадцатеричные. Верхняя строка позволяет включать и выключать датчик дождя. Во второй и третьей строках выведены значения уровней сигналов фотодиодов, измеренные при выключенных (off) и включённых (on) излучающих диодах. В четвёртой строке выведены значения разности уровней off и on для первой (VD8, VD10) и второй (VD9, VD11) пар диодов. В следующей строке задают пороговое значение разности (в данном случае 19), при превышении которого стеклоочиститель будет включён.

Регулировку датчика необходимо производить непосредственно на автомобиле. Делать это рекомендуется вечером или в пасмурную погоду, чтобы свести к минимуму влияние солнечного света. Прежде всего, подстроечными резисторами R46 и R47 устанавливают значения «off» в пределах 1—4 и равными для обеих пар. Затем подстроечными резисторами R28 и R29 устанавливают равные значения «on». Если при изменении положения движка переменного резистора значение «on» не меняется, необходимо немного, буквально на доли градуса, изменить угол взаимного наклона диодов соответствующей пары. Разность значений «off» и «on» должна быть не менее 15 единиц.
Добившись этого, наносим на внешнюю поверхность лобового стекла с помощью шприца в чувствительных зонах пар диодов по капле воды. Значения разности должны уменьшиться на 5—7 единиц, но после вытирания стекла вернуться к исходным. Порог срабатывания рекомендуется установить равным или немного меньшим среднеарифметического значения разности, полученного для двух пар при наличии на стекле капель воды.
Если в дневное время значения «off» достигнут FF и их невозможно уменьшить подстроечными резисторами R46 и R47, между лобовым стеклом и датчиком прокладывают светопоглощающую плёнку, например, используемую для тонирования стёкол автомобиля. Регулировку датчика повторяют заново.
За несколько месяцев эксплуатации не наблюдалось ни одного ложного срабатывания датчика дождя, программа отслеживает и корректирует его работу, если это возможно, а если нет — датчик на некоторое время отключается.

«Уст. одом.». Этот пункт относится к постоянному (необнуляемому) одометру, подсчитывающему суммарный пробег автомобиля. Он доступен только при первых двадцати включениях БК. Здесь можно установить начальное значение показаний одометра с тем, чтобы он продолжил подсчёт пробега, начатый ранее имевшимся на автомобиле прибором. Экран ЖКИ принимает вид, показанный на рис. 22. Нажатиями на кнопку SB2 перемещают выделение от цифры к цифре, а с помощью кнопки SB3 выделенную цифру меняют в интервале 0—9. Это даёт возможность задать любое начальное значение, вплоть до 999999 км. Когда пробег набран, переходим к пункту «Сохранить», нажимаем на кнопку SB3 (Выбор), и, если всё набрано правильно, на экране появится надпись «Значение сохранено». Пункт остаётся доступным для внесения изменений, пока БК не насчитает 20 включений.
«Остальное«. Это последний пункт главного меню. При его выборе на ЖКИ выводится подменю, изображённое на рис. 23.

В строке «Ст. спидом.« может быть включён или выключен стрелочный спидометр. Чтобы пользоваться таким спидометром, его нужно предварительно откалибровать, выбрав при активированном стрелочном спидометре пункт «Спидометр» меню «Калибровка». При этом в изображении на ЖКИ, в отличие от ранее рассмотренного (см. рис. 18), появится новая строка «Стрелка=80″ (рис. 24), а стрелка спидометра плавно отклонится до положения, соответствующего скорости 80 км/ч.
С помощью подстроенного резистора R21 её нужно установить точно на соответствующее деление шкалы. Далее следует выделить строку «Стрелка=80″ и нажать на кнопку SB3. Значение скорости начнёт плавно увеличиваться до 120 км/ч и плавно уменьшаться до нуля. Стрелка спидометра станет следовать за ним. Затем цикл будет повторяться. Это позволит проверить правильность и точность работы стрелочного спидометра.

В строке «Дат. дождя» включают и выключают управление стеклоочистителем от датчика дождя, а в строке «Упр. дворн.» — управление стеклоочистителем с помощью кнопки SB5. Можно выбрать первый или второй способ управления либо вообще запретить БК управлять стеклоочистителем.
При выборе строки «Статистика» на ЖКИ выводится информация о времени работы двигателя и времени в пути в часах и минутах (рис. 25). Обнулить её можно двумя способами: выбрав соответствующий пункт меню или длительным (более 3 с) нажатием на кнопку SB1. В последнем случае произойдёт обнуление и статистики, и одометра.

Строка «Доп. свет« позволяет включить или выключить управление дневными ходовыми огнями. Если в ней имеется надпись «ok», эта функция активна. Огни будут включены сразу после начала движения независимо от погодных условий и времени суток и выключены при остановке двигателя.
Все установленные параметры, результаты работы одометров и статистика хранятся в энергонезависимой памяти микроконтроллера и сохраняются при отключении питания.

Согласно заложенному в программу микроконтроллера алгоритму сразу после поворота ключа зажигания БК начинает работать, отображая на ЖКИ информацию согласно выбранному режиму. Если функция предупреждения о необходимости замены масла включена и до неё осталось проехать менее 2000 км, будет выведено соответствующее сообщение, а спустя 2 с БК вернётся в рабочий режим. После запуска двигателя тахометр отобразит частоту вращения коленчатого вала, а как только автомобиль начнёт движение, спидометр покажет его текущую скорость.
Когда наступят сумерки и БК автоматически включит габаритные огни, на ЖКИ появится их пиктограмма. Когда же станет совсем темно и включится ближний свет фар, пиктограмма примет вид включённой фары.

Если зажигание включено в тёмное время суток, то габаритные огни включатся немедленно, а ближний свет — с началом движения автомобиля. На рассвете первыми будут выключены фары, а затем габаритные огни. Эти огни, а при необходимости и фары включатся и при въезде в тёмный туннель. Если в ночное время автомобиль более 5 мин остаётся неподвижным, фары будут выключены, а габаритные огни останутся включёнными. Фары включатся, как только автомобиль начнёт движение. Можно принудительно выключить габаритные огни и фары, нажав на кнопку SB4. Повторное нажатие на неё вернёт БК управление освещением. Поскольку установленный на заводе переключатель освещения остаётся на своём месте, можно воспользоваться и им.

Там, где правила дорожного движения требуют во время движения включать освещение независимо от времени суток, можно воспользоваться соответствующей функцией. Когда она активна, трогание автомобиля с места при заведённом двигателе приведет к включению дневных ходовых огней. Они выключатся, как только двигатель будет заглушен.
Если включено управление стеклоочистителем по датчику дождя, то он заработает, как только на лобовом стекле в зоне действия датчика появятся дождевые капли. Скорость работы стеклоочистителя выбирается автоматически в зависимости от интенсивности дождя и от скорости движения автомобиля. Принудительно выключить стеклоочиститель можно нажатием на кнопку SB5, а её повторное нажатие вновь включит управление по сигналам датчика. Включить стеклоочиститель и смыватель лобового стекла вручную можно с помощью штатного переключателя.

Если в меню «НАСТРОЙКА» задано управление стеклоочистителем кнопкой SB5, то первое нажатие на неё включит работу стеклоочистителя с паузами, продолжительность которых зависит от скорости движения автомобиля. Повторное нажатие включит непрерывную работу стеклоочистителя с малой скоростью, третье — включит высокую скорость, а четвёртое — выключит. Прекратить работу стеклоочистителя, независимо от выбранного режима, можно длительным (более 5 с) нажатием на кнопку SB5. Все режимы работы стеклоочистителя отображаются пиктограммами на ЖКИ.

Если напряжение бортовой сети автомобиля вышло за допустимые пределы, на ЖКИ появятся пиктограмма аккумулятора и описание проблемы, трижды прозвучит звуковой сигнал и столько же раз замигает подсветка ЖКИ. Затем БК вернётся в обычный режим работы. Когда температура за бортом автомобиля близка к нулевой, на ЖКИ появляется пиктограмма «Скользкая дорога» и надпись «Внимание! Возможен гололёд». Заблокировать эти предупреждения нельзя.

БК постоянно контролирует состояние дверей, капота и багажника. Как только будет открыта хотя бы одна дверь, капот или багажник, на ЖКИ появится рисунок, отображающий их состояние (рис. 26). Возвращение в рабочий режим произойдёт, когда всё будет закрыто, или после нажатия на кнопку SB3.
После поворота ключа зажигания в положение «OFF» фары габаритные огни и стеклоочиститель (если они были включены) выключатся мгновенно, а сам БК — приблизительно через минуту. Если после поворота ключа остались открытыми дверь, капот или багажник, БК не выключится, отображая их состояние, пока всё не будет закрыто.

Архив к статье ….Скачать [66,37 Kb] (cкачиваний: 914)

Бортовой компьютер своими руками для авто

Бортовой компьютер своими руками? — легко! — Toyota Soarer, 2.5 л., 1995 года на DRIVE2 Давно была идея сделать бортовой/маршрутный компьютер в авто. Есть готовые очень неплохие мультитрониксы — но с ними проблема, они не поддерживают наши старые тоетки по OBD (точнее авто не поддерживает OBD диагностику). Решено сделать свое универсальное устройство, которое будет уметь все и все. В качестве «мозга» — AVК контроллер Atmel AtMEGA640/1280/2560 серии. Тем более, что плата готовая и подходящая по всем параметрам и возможному функционалу — давно валяется в загашнике, запасы от старого проекта 🙂 Функционально состоит из 2х частей — слева БП от 220В, справа собственно сам процессор. Т.к. в авто уже есть 12В — то соответственно БП на 220 — нам не нужен. Сделано для универсальности. На данной плате все сделано по максимуму именно для универсального применения — можно реализовать от примитивной елочной «мигалки», до системы «умный дом» — на сколько хватит фантазии. Ну а касательно нашей задачи, функционал будет примерно следующий: — вывод информации со всех датчиков, как штатных так и допольнительных, а это — — температура ОЖ ДВС — температура масла двигателя — температура ОЖ доп датчик (верхний патрубок радиатора) — температура масла в АКПП, в поддоне — температура воздуха во впуске — давление во впускном коллекторе (наддув) — время открытия форсунок / % загрузки — положение дросселя (% открытия) — напряжение в сети — ведение логов и возможность записи информации на компьютер (ноутбук) по RS232 Функции маршрутного компьютера: — скорость/пробег — суммарный/за поездку — расход средний/за поездку — снятие ограничителя скорости (для сток мозга) — текущая передача АКПП (если кому интересно) Любые доп. функции — кому на сколько хватит фантазии. Можно как снимать данные с любых датчиков — например, поставить акселерометр (ADXL*) — и измерять ускорение. Либо управлять любыми внешними исполнительными устройствами. На текущий момент стадия проектирования функционала, для наглядности пара «скринов» — экранчик пока такой, что под рукой было. Со временем может переделаю на графический — посимпатичнее будет внешний вид. WAT — температура воды радиатор/ДВС OIL -температура масла в двигателе/АКПП IAT- температура воздуха во впуске INJ — время открытия форсунок BST — давление во впуске (наддув) DRS — % открытия дросселя FULLRUN — суммарный пробег/расход топлива AVG — средняя скорость движения, средний расход топлива CUR — текущая поездка, пробег/расход SPD — текущая скорость движения, (можно еще добавить сюда же мгновенный расход топлива) Вариант представления данных в виде «прогресс бара». На скрине буст и % открытия дросселя. Все данные даны для примера. Пока на неподключенном к авто устройстве. Может у кого еще какие мысли и предложения будут — каменты приветствуются. Продолжение следует … (по мере сил и свободного времени). www.drive2.ru Лада 2106 Clover › Бортжурнал › Бортовой компьютер для карбюраторной машины своими руками. Как-то искал схему цифрового указателя уровня топлива и наткнулся на схему не сложного бортового компьютера. Конечно он не показывает тонну данных с ЭБУ по CAN шине как в инжекторных авто, но то что он умеет вполне достаточно для карбюраторного двигателя. Полный размер БК удачно вписался в интерьер авто Я не разработчик данного БК, я просто повторил и хочу поделиться впечатлениями. Что умеет. 1. Показывает время ! 😬 2. Меряет напряжение бортовой сети 3. Показывает температуру ОЖ и умеет управлять вентилятором по внешнему цифровому датчику (гистерезис 5 градусов) 4. Показывает уровень топлива (калибруется под любой бак и датчик) 5. Сигнализация низкого напряжения, уровня топлива, перегрева (пороги настраиваются) Ничего сложного в повторении нет. Есть печатка в спринте, прошивки для двух языков меню. Травим плату, шьем контроллер. Все детали запаиваем на плату и отмываем. Детали доступные. Себестоимость около 600р. Полный размер Детали все кроме дисплея заказал на voron.ua Зеленых дисплеев валом. Синий заказал на Алиэкспресс Собрал всё в корпусе от авточасов. Стекло вырезал из коробки для компакт диска и затонировал в два слоя пленкой. Полный размер Крышка коробки от компакт диска. Оказалось что часы не влазят вместо пепельницы и пришлось вырезать сантиметр железа с лева. Полный размер Часики деда которые в шестерку не влазят. Да простят меня винтажники и любители ретро хлама, пришлось их выпотрошить. Управление вентилятором на авторской печатной плате не разведено. Так что рекомендую поправить плату сразу. Я сделал навесным монтажом. С ноги контроллера через резистор на базу биполярного транзистора, дальше реле управления вентилятором. Между контактами катушки реле обязательно ставить диод. Я всё реализовал внутри корпуса, а реле использовал штатное. Отключил провода управления катушкой и подключил свои (зеленые). Полный размер Колодка подключения Провода на моей колодке с лева на право. Два зеленых на катушку реле управления вентилятором охлаждения. Дальше три провода на датчик температуры ОЖ ds18b20 в металлическом корпусе с кабелем. Следующий провод идет от датчика топлива. Взят с разъема приборки. Штатный нужно отключить он будет мешать. Следом подсветка. Не использую авторскую схему. Пока запараллелил. Будет плавный розжиг вместе с приборкой. И в конце — провода питания от зажигания. В дополнение. Все работает корректно, но есть нюансы. Если на машине ушатанный аккумулятор при заводке будет дикая просадка и линейный стабилизатор не обеспечит нормального питания контроллеру, особенно если там ещё висит подсветка дисплея. Лучше поставить китайский dc-dc преобразователь. Или попробовать на входе поставить больше конденсатор. Например 2200мкф*25в. Ещё во время инициализации при подаче питания с термодатчика идут данные 85 градусов около секунды, а потом реальная температура. Это не учтено в прошивке и если стоит в настройках включение вентилятора на температуре ниже 86 градусов, то при каждом включении зажигания он кратковременно крутит вентилятором. Как проверка перед каждым запуском, но на самом деле баг. Полный размер Высокоточный влагозащищенный термодатчик DS18B20 Сейчас я пытаюсь освоить написание программ для AVR микро контроллеров, так что в будущем думаю напишу свою под это железо. И ещё что бы я сюда добавил из важного для меня это контроль аварийных ламп. Используя свободные порты контроллера обязательно сделать звуковую сигнализацию зажигания ламп низкого давления масла и можно лампы низкого уровня тормозной жидкости. Я бы тогда её наконец-то выкорчевал из бороды. На этом всё. Что-то вспомню — допишу. Первоисточник cxem.net/avto/electronics/4-141.php Полный размер Полный размер Полный размер Полный размер www.drive2.ru Бортовой компьютер своими руками — Suzuki Jimny, 1.3 л., 2010 года на DRIVE2 «Бортовой компьютер своими руками» — пожалуй слишком громкая фраза 🙂 Потому что не совсем своими руками. Ну да ладно, не об этом я здесь хочу рассказать. 😉 Итак, среди предыдущих записей проскакывала одна про бортовой компьютер Multitronocs. Купить его я так и не соизволил. Хотя собирался и уже был настроен потратить почти 200$ на одну из последних моделей. Уж не помню когда и при каких обстоятельствах я встретил на просторах интернетов информацию о существовании OBD II считывателя с bluetooth-интерфейсом… Но тогда это меня как-то не особо заинтересовало, то ли потому что еще был Свифт (там БК есть), то ли из-за отсутствия удобной платформы… не суть. А суть в том, что возникли мысли о построении car PC. Но об этом я еще как-нить напишу. Среди прочих радостей car PC для меня значилась возможность контролировать текущие параметры авто. Вот здесь-то и всплыла в памяти информация об OBD II BT-адаптере. Поиски в интернете информации о car PC были долгими и вдумчивыми. Все существующие варианты не нравились своей «корявостью» и примитивностью исполнения +идея полной интеграции компа в авто мне не нравится. Что-то я снова лезу в дебри карПиСи. 🙂 И вот, почитав информацию об OBD II-адаптерах и ПО для них, было решено попробовать сварганить БК «на коленке»! =) Что я имел в наличии? А в наличии был всего лишь HTC c Android’ом. Сначала я перепробовал несколько программ для адаптера под Андроид. Функционал в пассивном режиме понравился у бесплатного Torque. Его и оставил. Дальше на замечательном сайте товаров из Поднебесной («Dealextreme») был заказан ELM327 OBD II Bluetooth-адаптер за смешные деньги. 🙂 И три недели ожидания доставки сего чуда инженерной мысли, раздумья и переживания в духе «а вдруг не заработает — будет обидно!» =) И вот, в руках конверт с печатью китайской почтовой службы, какими-то каракулями и прочим. Все упаковано аккуратно. Внутри конверта пакетик с адаптером и мини-диском. На диске дрова для компа и несколько дэмо-программ. Ценность представляет только текстовый файл, в котором указан пин-код для сопряжения по блютузу (к слову, он, вопреки моим надеждам, оказался нестандартный и пришлось все-таки пихать диск в ноут, чтобы узнать 4 заветные цифры). К этому времени я уже начитался говнокаментов о том, что дешевые китайские адаптеры выжигают нежные OBD-контроллеры Мерседесов бла-бла-бла. 🙂 Поэтому, заглушил двигатель, дрожащими руками вставил адаптер в диагностический разъем. Да, оговорюсь, что первый запуск все же был немногим ранее, когда я узнал, что стандартные пин-коды для блютуза здесь не катят! 🙂 Ключ на старт! Завелся! Ура! Машина не умерла! ) ) ) Смотрю на экран с запущенным Torque. Ага, вот еще одна деталь — профиль для машины я создал заранее, для удобства. Там указывается объем двигателя, вес авто, тип топлива, максимальные обороты двигателя, цена литра топлива и еще куча параметров. 🙂 Итак, смотрю я на экран, статус-строка программы сначала моргает иконкой адаптера, она загорается сопровождая себя сообщением типа «OBD adapter connection OK», загорается иконка авто. Все! Ураааааа! Захожу в раздел текущих показателей, все работает, обороты, температура, расход — все активно. Ну что ж? Поехали? Еду, наслаждаюсь меняющимися цифрами на экране. Красота! ) ) ) Хочется отдельно отметить способность программы переводить экран в HUD-режим: в этом режиме можно положить телефон на торпеду и смотреть на отражение в лобовом стекле — мне понравилось, удобненько! 🙂 Использовать этот режим, естественно, можно только вечером/ночью или в оч пасмурную погоду, иначе отражения просто не видно. Также удивило то, что программа достаточно быстро (за 40-50 км пути) рассчитала средний расход, который очень похож на мой реальный 🙂 После 3 дней использования могу сказать, что данное решение вполне работоспособно, адаптер работает без нареканий, проблем со связью у него нет. Есть все же и непонятный момент: на самом адаптере все время горит диодик (даже без ключа в зажигании) — хз сколько эта китайская хрень потребляет в таком режиме. Программа Torque бесплатная, работает достойно, возможность считывания/сброса ошибок ECU, куча индикаторов, настраиваемые «рабочие столы» и т.д. +возможность расчета стоимости поездок тоже небезынтересная фича 😉 Пока не совсем разобрался, как заставить программу записывать и хранить данные не только за последнюю поездку, а и за всю историю использования. Но я в процессе изучения вопроса, сегодня попробовал изменить некоторые ранее незамеченные настройки — будем посмотреть 🙂 www.drive2.ru Самодельный бортовой компьютер — Chevrolet Lanos, 1.5 л., 2007 года на DRIVE2 Бортовой компьютер на ардуино, с программным обеспечением собственной разработки. И так все началось с того что кому не скажешь, что в моём ланосе нет тахомета все удивлялись как на нем ездить? Кроме этого будучи начинающим водителем ломал себе голову как научиться стилю экономичной езды, если не знаешь какой у машины расход? Показания датчика топлива нелинейны, условны, плавают, а у меня ещё и датчик сам датчик топлива сломался, периодически показывал пустой бак. В интернете нашёл три варианта исполнения бортового компьютера: 1. Небольшой монохромный экран вместо часов на приборную панель со всеми функциями бортового компьютера украинского производства; 2. Бортовой компьютер фирмы Multitronics в разных исполнениях; 3. Bluetooth адаптер elm-327. Вариант 1 меня не устроил по внешнему виду, вариант 2 устраивал всем кроме цены (около 5000 т.р), вариант 3 хоть и не был полноценным бортовым компьютером мне приглянулся возможностью просмотра данных на экране телефона или планшета и стоимостью 1200р. Были сомнения по поводу совместимости адаптера с моим ЭБУ по протоколу OBD1, но адаптер я купил, и как оказалось зря. Адаптер не подошёл по разъему, попытка подключения проводами не дала результата. Начитавшись в интернете про платформы микроконтроллеров из серии ардуино, решился собрать бк сам. Была куплена простенькая плата arduino uno, bluetooth шилд к ней, k-line adaptor мастеркит. В результате долгих поисков информации по протоколу obd1 GM, ALDL, перехвата потока от программы диагностики, изучения открытых исходников программы диагностики, изучения языка программирования ардуино и платформы андроид бк был создан. Ушло на все это около пол года. На данный момент бк и программы к нему выполняют основные функции: — вывод основных текущих параметров; — расчёт израсходованного топлива, наработки двигателя, количества пусков, проиденный путь; — расчёт среднего расхода; — сохранение данных при пусках и остановке двигателя; — сохранение потока данных. Однако программное обеспечение еще сыровато и находится в постоянной доработке. В планах собрать бк на более мощной плате ардуино мега с tft сенсорным экраном, подключение gsm gprs модуля, стыковка с автосигнализацией и ещё кое что по мелочи. Недавно нашел на украинском форуме, что я не один такой. Люди также ведут проект по созданию устройства и программы под андроид с возможностью не только диагностики, но и перепрошивки эбу! Цена вопроса: 2 000 ₽ Пробег: 118 000 км www.drive2.ru Эксперименты с Arduino. Часть 1. Бортовой компьютер — FIAT Grande Punto, 1.4 л., 2008 года на DRIVE2 Всем привет! Привет, мои подписчики-драйвовчане ) Как вы помните, предыдущую запись в своем блоге про круиз-контроль я закончил фотографией, на которой были запечатлены компоненты моей будущей игрушки. Следующие 2 недели я провел за изучением абсолютно новой для себя сферы, и стоит сказать наперед, что давно я так ничем не увлекался… Не буду кривить душой, я всего несколько раз в своей жизни за 30 лет паял проводки и почти ничего не понимал в электронике на предметном уровне. Сам я по профессии программист, имею прикладное математическое образование. Программирование полюбил еще с детства, когда отец (ведущий инженер-электронщик, работающий на закрытом военном НИИ) принес нам домой собранную собственноручно вариацию популярного в 80-х — 90-х компьютера ZX-Spectrum. Отец подключил его к телевизору и показал простейшие команды на встроенном в Спектрум языке Бейсик — как заливать цветом экран телевизора, как рисовать круги, прямоугольники, овалы и прочее. Мне было 5 лет, был 90-й год и все это казалось безумно интересными вещами. Вот тогда я просто стал бредить компьютерными играми. Кто в теме, тот наверное помнит потрясающую ауру загрузки игр с кассет, помнит незабываемый скрипучий звук и медленно появляющееся изображение заставки игры. А игры… до сих пор скучаю по той атмосфере необычности некоторых игрушек, часы, проведенные за игрой Elite, которая дала огромный толчок к развитию космических симуляторов… Эта сфера так сильно меня очаровала, что свою первую игру я написал в 11 лет на языке Logo, который изучают в младших классах для «вдалбливания» основ программирования малолетним чадам. В то время как остальные рисовали простейшие фигуры, учили циклы, рекурсии меня влекло создание компьютерных игр. На зимних каникулах была написана игра-стратегия «Сечь» о запорожских казаках, которые отбивают землю у поляков и турков ) Потом футбольный симулятор, оболочку наподобие Norton Commander (помните такое? )))). Затем любовь к футбольному клубу Шахтер сподвигла на написание футбольного менеджера клуба и с этой игрой я уже ездил на Всеукраинскую Малую Академию Наук, что помогло затем поступить в универ на бюджет… Уже студентом я выбрал для себя Java как главный язык программирования и узнал, что на нем можно писать мобильные игры. А дальше пошло как по накатанной. Я был молод, у нас с моей будущей женой были общие интересы, она неплохо рисовала, мне хотелось что-то делать, мою игру заметили, позвали работать в большую как для студента компанию в Украине, а уж тем более в Донецке. Спустя год пошла переквалификация в веб-программиста и в данной сфере остаюсь и поныне. Однако все это время меня не покидало желание пойти еще дальше и писать не только код в редакторе, но и работать непосредственно с железом. Именно поэтому у меня все время владением машины был постоянный зуд влезть то в один, то в другой узел автомобиля, что-то делать не только виртуально, но и руками. Поставив почти все, что можно найти в Украине и не только на нашу машину, стал думать, а что еще можно сделать. И тут мой взгляд зацепился за Ардуино и я понял, это оно ) Arduino Due Если вы еще не слышали об Arduino, то вот вам маленький ликбез с офиц. сайта: Arduino — это платформа с открытым исходным кодом, созданная для быстрой и легкой разработки разнообразных электронных устройств. Ардуино может получать данные об окружающем мире благодаря датчикам и реагировать, управляя светом, моторчиками и другими приводами. Микроконтроллер на плате программируется с помощью языка программирования Arduino и среды разработки Arduino. Для программирования не требуется программатор, программа зашивается через порт USB. Для начала работы понадобится только сама плата Arduino и компьютер с установленной средой разработки Arduino. По сути ничего нового. Мой отец уже давно прошивает микроконтроллеры, проектирует платы, собирает устройства и все это известно и применяется многими радиолюбителями. Однако меня привлекла простота старта освоения этой сферы, доступность компонентов, хорошая документация и куча, нет не так, миллионы примеров в сети. Есть еще один плюс для наших итальянских машин — платформа итальянская. А уж тюнить итальянцев мы умеем ) Как человек сугубо практичный и не желающий практиковаться на абстрактных примерах, сразу решил делать реальную вещь, причем такую, которую можно использовать в машине. Свой рассказ я разобью на две части, которые будут связаны между собой и будут описывать то, что получилось в итоге. В качестве первой вещи, которую хотелось бы сделать я выбрал проект бортового компьютера нашего драйвовчанина horhomun, отлично описанный в статье на Хабрахабр. Пользуясь статьей были куплены необходимые на первый взгляд компоненты: Основное нашел на удивление в Донецке А именно модуль Bluetooth HC-5, LCD экран 20×4, платку Arduino Uno, макетку и кучу перемычек. Ну а потом пошло-поехало ) Нашелся старый паяльник, отец прислал припой, инструменты, на местном радио рынке были куплены корпус, коннекторы, провода, кнопки и прочая хрень, на которую раньше просто не обращал внимания ) Остановимся немного на проекте. Проект представляет собой устройство, которое без проводов подсоединяется к бортовой сети машины через диагностический разъем OBD-II. Вы спросите, а чем родной то не устраивает? ) А я вам отвечу, а вы сможете в родной компьютер запихнуть новые функции, которые ограничиваются лишь вашей фантазией? ) Расход, скорость и пройденный путь это хорошо, но этого мало. Я знаю одного человека, который перепрограммировал родную приборку на пунто и смог выводить туда все, что хочет используя OBD и CAN. Но своим ноу хау он не захотел делиться. Также вы спросите, а как же твоя диагностика по wifi? Будете правы, все тоже самое я могу смотреть со своего айфона. Но вот, а если я хочу добавить что-то свое? Программу на айфоне я не переделаю, а тут свободное поле для творчества. При этом телефон при связи по wifi греется и быстро расходует заряд аккумулятора. А телефон, сами знаете, может сесть в самый неподходящий момент. Поэтому автономное удобно расположенное устройство, которые при необходимости покажет полезную информацию по машине в том виде, в каком я сам захочу — очень полезный в хозяйстве инструмент. А уж тем более — это отличный полигон для изучения новой для меня сферы, а также замечательный плацдарм для дальнейшего тюнинга. Первой сложностью для меня стала настройка модуля блютуза: Bluetooth HC-05 Данная модель умеет работать в двух режимах master/slave, и чтобы она без пароля подсоединялась к адаптеру Bluetooth ELM 327 нужно было прописать в нее с помощью AT-команд MAC-адрес адаптера и перевести в режим master. Пару слов о bluetooth адаптере ELM 327. Как вы помните у меня стояла на постоянке wife версия ELM 327. Однако проект был заточен под bluetooth, поэтому встал вопрос поиска донгла. В современных донецких условиях это нереально. Поэтому окольными путями в ближайшем селе Селидово был куплен такой вот красивый донгл: Vgate Elm 327 Удобной его фишкой является автоотключение от питания и наличие кнопки включения/выключения. Забегая вперед скажу, что вырезав небольшое отверстие в крышке обшивки удалось очень удобно расположить адаптер в диагностическом разъеме и иметь возможность быстро его включать/выключать: www.drive2.ru Бортовой компьютер из ARDUINO — Лада 2110, 1.5 л., 2000 года на DRIVE2 Полный размер Для контроля работы параметров двигателя решил я сделать бортовик на основе ARDUINO NANO, но только на собственной плате и чтоб он уместился в панели приборов. Основные отображаемые параметры бортового компьютера: — Температура двигателя — Обороты двигателя — Напряжение бортовой сети — Скорость — Расход топлива в час при нулевой скорости — Расход топлива на 100 км — Процент открытия дроссельной заслонки Кроме параметров двигателя дополнительные функции : — Управление включением вентилятора печки отопителя — Управление включением/выключением вентилятора радиатора охлаждения на заданных температурах — Функция АВТОСВЕТ включением/выключением ближнего света в зависимости от освещения на улице — Яркость подсветки панели приборов — Температура в салоне — Часы Подробнее о некоторых дополнительных функциях: Управление автовключением вентилятора печки возможно при двух условиях. Если температура в салоне поднялась выше заданного порога( по умолчанию 20С) или двигатель прогрелся выше заданного порога (по умолчанию 70С). Так же можно отключить автовключение печки. Управление вентилятором радиатора охлаждения двигателя. Насколько я знаю всем не нравится что на инжекторных двигателях семейства ВАЗ температура включения очень высокая (по моему 101С), что часто приводит к закипанию. Данная функция может включить вентилятор при любой заданной температуре в пределах от 90С до 100С, также и выключить его в пределах от 87С до 99С. (По умолчанию установлено включение при 97С, выключение 93С) Функция автосвет управляет освещением приборной панели и ближним светом с габаритными огнями. Так при достижении заданного порога освещенности фоторезистора расположенного на лобовом стекле, включается ближний свет и габариты, также притухает подсветка приборки до заданного порога (чтобы ночью не слепить). Чтобы не колхозить дополнительных кнопок. Управление и настройки бортового компьютера осуществляются поворотом (по часовой/против часовой) кнопки сброса показаний одометра на панеле приборов. P. S. Если кому интересно и хотите повторить могу расписать более подробно и помочь в изготовлении. Да, и в схеме, и в плате есть ошибки, так как это был первый макет. Полный размер Полный размер Полный размер Полный размер Цена вопроса: 500 ₽ Пробег: 5 000 км www.drive2.ru Бортовой компьютер на Ардуино для Mitsubishi — Сообщество «Arduino для автомобиля» на DRIVE2 Примерно с год назад возникла идея сделать для своего авто БК. Что из этого получилось судить Вам. БК работает по протоколу MUT (специализированный протокол диагностики Mitsubishi) Как и планировалось экран БК установлен в окно приборной панели, где ранее была индикация открытой двери. Соответственно индикатор открытой двери добавлен в БК. БК построен на основе Arduino Pro Mini. Плата была изготовлена по ЛУТ технологии, элементная база: оптопары PC817, мосфет AO4407, драйвер К-линии mc33290/ Возможности БК. — расчет мгновенного расхода топлива — расчет расхода топлива за последние 10 км — расчет общего расхода топлива — отображение параметров работы двигателя (скорость, обороты, температура ОЖ, РХХ, ДПДЗ, УОЗ, напряжение …) — измеряет температуру воздуха (внешний датчик 18b20) — управление ДХО (плавно включает с началом движения, автоматически выключает при включении основного света, коротким включением света позволяет включить/выключить ДХО) — управление ЦЗ (запирает двери по достижении скорости 20 км/ч) — индикация низкого уровня омывающей жидкости в бачке омывателя. (установлен датчик уровня). Плата односторонняя, перемычек нет. Разведена в Sprint-layout 6.0. Назначение входов/выходов: Vbat — постоянный «+» от батареи GND(слева внизу) — постоянный «-« IGN — «+» при включении зажигания Door — «-» при открытии дверей Light — «+» при включении света DRL+ — выход «+» на питание ДХО K-line — к диагностическому разъему LockDoor — к центральному замку, для запирания дверей water — к датчику уровня жидкости в бачке омывателя +5v — 5в для датчика температуры DS18B20 GND(справа внизу) — «-» для датчика температуры DS18B20 temp — шина данных датчика температуры DS18B20 Компоненты: Экран — 1 шт. Arduino Pro Mini 5 v — 1 шт. Модуль часов реального времени — 1 шт. Драйвер К линии mc33290 — 1шт. Стабилизатор напряжения 78m05 — 1 шт. Полевой транзистор ao4407 — 2…4 шт. Оптопары PC817 — 6 шт. Резисторы 0.25 Вт Датчик температуры ds18b20 — 1 шт. На плате предусмотрено место для параллельного соединения полевых транзисторов управляющих ДХО, в зависимости от мощности нагрузки. У меня установлены ДХО суммарной мощностью 6 Вт, на плате распаян только 1 транзистор. Он не греется. Экраны бывают с красной или черной платой. Они имеют различие в настройке подключаемых библиотек. Я установил черный экранчик, соответственно в представленной библиотеке настройка под него. Что касается библиотек Adafruit_mfGFX, TFT_ILI9163C то они сильно мною изменены под мои нужды, поэтому скетч компилировать только с ними. Ссылка на скачиваниеархива содержащего скетч, библиотеки и файл платы. Полный размер Полный размер Полный размер Полный размер Полный размер Полный размер Полный размер Фрезеровка места под БК. Полный размер Есть видео с демонстрацией работы БК. Правда это уже немного другая, более продвинутая версия. Ряд функций был расширен. www.drive2.ru Персональный компьютер в машину или CAR-PC — KIA Spectra, 1.6 л., 2008 года на DRIVE2 Идея возникла еще несколько лет назад, как бы интегрировать персональный компьютер в машину, ведь он представляет собой безграничные возможности ограниченные наверное только фантазией и техническим развитием индустрии. Тут я далеко не первопроходец и плавно следил за развитием этой темы и поняв, что сейчас всё это уже довели до логического севершенства. а именно на рынке появились специальеные миниатюрные блоки питания ориентированные именно под автомобиль, научились делать компактные и мощьные материнские платы и появилось массу гаджетов под это дело. Вопщем я приступил к этой может быть безумной затии. Многие спросят, а зачем городить что-то, когда сейчас уже давно есть готовые мультимедийные системы в виде 2din магнитол, отвечающие многим запросам. но нет, для большинства людей конечно этого достаточно но не для меня, ведь эти мультимедийные центры обладают тоже своими ограничениями, например нельзя просто добавить дополнительные функции если возникла какаято дополнительная потребность, многое просто ограниченно примитивной операционной системой. Вот тут то и раскрывается весь потенциал персонального компьютера, как говориться ставь какие хочен приложения, прикручивай какие угодно гаджеты и всё будет работать. Внимание! Описание в процессе написания Пока просто некоторые фото и часть описания. постараюсь сделать более качественные снимки и снять видео как всё это работает! Конечно очень буду рад вашему вниманию, пальчику вверх и такому наркотику как овердрайву 😉 основные комплектующие — материнская плата формата MINI ITX Размером 170х170мм хорошо зарекомендовавшей фирмы Zotac в себе имеет 2 ядра с частотой 1600Мгц, интегрированное видео, память потдерживаеться оперативная, интегрированный звук 5.1, планка оперативки на 2 гига и блок питания M2ATX разработанный специально для CAR-PC систем M2ATX блок питания ближе. В нем как в магнитоле есть два плюса один постоянный от аккумулятора а другой от замка зажигания, как правило подключается к режиму ACC. Вопщем как только поворачиваеш ключ зажигания в режим ACC или соотвецтвенно дальше, то этот блок питания эмулирует нажатие кнопки POWER (к ниму проводком двухпиновым материнка подключаеться, в разъём для кнопки POWER) и тем самым компьютер запускаеться, когда выключаеш ACC (как правило когда уже выходиш из машины и вынемаеш ключ, то блок питания эмулирует нажатие на кнопку POWER от чего компьютер начинает завершение работы (можно в компьютере настроить например что-бы не завершал работу а переходил в спящий режим) далее когда блок питания понимает что компьютер выключился он переходит в дежурный режим (энергопотребление при этом практически 0) также в этот блок питания контролирует напряжение аккумулятора, если оно упало ниже 11.5 вольт (например забыл вынуть ключь от зажигания и оставил машину наночь, или мало ли что) то блок питания завершит работу системы, а если например компьютер выключен и акумулятор подсевший, то блок питания не запустит компьютер пока напряжение не поднимиться. также этот блок питания при запуске может давать команду на запуск других устройств (например усилителя) вопщем можно еще долго описывать что он может. Твердотельный жесткий диск (Или очень быстрая флешка) Его достоинства перед обычным жестким диском, он не восприимцим к вибрации и ударам, может работать при экстремальных температурах и самое главное он очень быстрый Корпус для компьютера. Делал сам с нуля. Корпус изготавливал из листового пластика ABS, в принципе можно из чего угодно его делать, просто пластик достался на халяву. Конструкция очень простая и надежная. Определился с размерами 180х180х100, купил строительный алюминиевый уголок (скелет корпуса) Нарезал пластик, каждую стенку по отдельности, разметил отверстия для скрепления пластика с уголком и при помощи алюминиевых заклепок начал скреплять стороны вместе, кроме крышки конечно. далее сделал крышку из техже матерьялов, и начал внутрь при помощи тогоже алюминиевого уголка размещать и крепить детали, все делал по ходу, за ранее ничего не расчитывал. ну и собственно насверлил вентиляционных отверстий, сделал отверстие под вентилятор, всё внутри разместил и закрепил, уже при помощи винтов, убедился что, все вошло ничего лишнего не осталось 🙂 вынул все детали, покрасил корпус и уже окончательно все собрал. в принципе, получившийся системный блок ничем не отличаеться от системника который стоит у каждого дама, просто есть разница в размерах (кстати такой блок можно и для дома собрать и закрепить его например на тыльной стенке ЖК монитора) ну и конечно разница в блоке питания, здесь используеться специальный, но такиеже есть и для дома, кстати корпуса для дома тоже маленькие продаються, просто не один из них не удовлетворил меня по габаритным размерам. Корпус изнутри, тут видно как скреплены между собой стенки корпуса Уже покрашенный корпус с установленной в него материнской платой Второй ряд, здесь закрепил SSD и Блок питания и также дополнительную планку USB Готовый вид изделия, все сделанно руками! с инструментом конечно 🙂 На фото ниже в верхнем правом углу виден разъем, белого цвета, это собственно разъем питания, его формат и в нешний вид не принципиален, нашел такой в автомагазине. Он четырехконтактный 1 минус, 2 плюса, один постоянный, другой от замка зажигания (для команды запуска и выключения компьютера) и выход 12 вольт для включения аудио усилителя. ответная часть разъёма была подключена к штатному разьёму для магнитолы, суть у них одна, и тянуть лишнего ничего не нужно. Задняя стенка все как у домашнего компьютера, только разъем питания не такой, кстати разъём нашел в автомагазине, его формат сильно не принципиален Собственно сам монитор. Монитор не обычный. он 8 дюймовый с соотношением сторон 4:3, а самое главное подключаеться он к компьютеру через VGA разьем, также как и домашний монитор и плюс он имее сенсорный экран подключаемый к компьютеру через USB, и соотвецтвенно ставиться специальная програмка и драйвера, чтобы виндус понял, что это сенсорная панель (вопщем то в среде виндус она работает как мышка, просто нужно пальцем водить по экрану) Монитор этот был найден в интернете на китайском интернет магазине, стоит он всего 3400р, фирма SUPER 🙂 Фирма конечно чисто китайская, но когда я его разобрал, что-бы внедрять в торпеду то обнаружил, что матрица в нем Японская фирмы Toshiba (китайцы сами матрицы не выпускают) а это вопщемто самое главное в мониторе. Сенсорный 8 дюймовый монитор, с VGA выходом, еще до переделки, проверял его дома Далее для того, что-бы www.drive2.ru БОРТОВОЙ КОМПЬЮТЕР СВОИМИ РУКАМИ    Данный электронный блок, бортовым компьютером в прямом смысле слова не является. Это скорее контрольное устройство, следящее за состоянием различных датчиков и выдающее информацию соответственно ситуации. Устройство, фактически выполняет те же функции, что и бортовой компьютер, хоть и в более упрощённом виде. Работает бортовой компьютер так. Лампочки Н4-Н9 индицируют состояние дверей, капота и багажника. Если что-то открыто или неплотно закрыто, зажигается соответствующая лампа и горит даже если двигатель выключен. Если в этот момент включить зажигание, раздается предупредительный сигнал, который прозвучав три раза прекратится.    Дисплей самодельного бортового компьютера представляет собой прозрачное подсвеченное изображение автомобиля, на котором просверлены 9 отверстий, в которых установлены миниатюрные лампочки (светодиоды), красного цвета. Акустический сигнализатор расположен в любом удобном месте за дисплеем. Если авто стоит на ручном тормозе, и при этом включить зажигание, то зажигается лампочка НЗ и раздается двойной предупредительный сигнал, повторяющийся каждые несколько секунд, пока включено зажигание. Индикатор разгерметизации тормозной системы. При возникновении этой неисправности он горит, и постоянно звучит прерывистый звуковой сигнал. Н1 зажигается когда падает давление в смазочной системе двигателя авто при включенном зажигании. При этом раздается четырехкратный акустический сигнал, повторяющийся каждые 2 минуты.    Кроме датчиков тормозов «Т.Ц.» (тормоз центральный) и «Р.Т.» (ручной тормоз) используется еще и датчик недостаточного давления масла (клемма «М») без переделки. Датчики дверей «Д1-Д4», капота «К» и багажника «Б» установлены дополнительно. Это такие же микровыключатели как штатные выключатели внутрисалонного освещения, расположенные в проемах дверных дверей. Когда дверь закрыта и кнопка выключателя ею прижата, контакта нет. При открывании двери кнопка освобождается и замыкает проводник на массу. Такие датчики дополнительно установлены в проемах всех четырех дверей, а также у замка капота и на проеме крышки багажника (пятой двери).    Схема самодельного бортового компьютера, взятая из журнала радиоконструктор 2002, показана на рисунке ниже.    Тактовые импульсы частотой 32 Гц поступают на вход двоичного счетчика D2 от мультивибратора на элементах D1.2 и D1.2. Обнулением счетчика управляет «И-НЕ» D5.1. В момент включения питания зарядный ток С2 через R2 устанавливает счетчик в нуль. Включение питания происходит одновременно с включением зажигания. Во время включенного зажигания счетчик постоянно работает по кругу.    Есть три RS-триггера микросхемы D3. Первый триггер устанавливается в нуль в момент включения зажигания. На его выходе станет нуль, который там присутствует до тех пор пока счетчик D2 будет считать от нуля до трех полусекундных импульсов, имеющихся на его выходе «8». Если перед включением зажигания не будет закрыта одна дверь или несколько дверей, капот, багажник, то на точке соединения диодов VD10-VD15 и R8 возникает низкий логический уровень. На оба входа «2ИЛИ-НЕ» D4.1 поступают нули, и на выходе D4.1 будет единица. Это приводит к появлению нуля на выходе «4ИЛИ-НЕ» D6.1 и элемент D6.2 начинает пропускать импульсы с выхода «8» D2 с частотой 2 Гц, на вход запуска мультивибратора D5.2-D5.3, вырабатывающего импульсы частотой 1 кГц, которые, через VT1 поступают на излучатель В1.    Поэтому, если перед включением зажигания у машины было не все закрыто, то, кроме световой индикации на дисплее, раздается три предупредительных звуковых тональных сигнала. Второй триггер D3 работает с ручным тормозом. Если он поднят, клемма «Р.Т.» замыкается на массу. Зарядный ток С4 устанавливает на ноль счетчик D2 и триггер Т2. На выходе триггера Т2 возникает ноль, и так же, как и в случае с открытой дверью, включается звуковой сигнализатор. Спустя два звуковых импульса появляется логическая единица на выходе «32» счетчика D2. И это возвращает триггер Т2 в единичное состояние. Звуковой сигнализатор выключается. Однако, если замкнутое действие датчика ручного тормоза не прекращено, спустя четыре секунды на выходе «128» D3 появляется единица, которая, при помощи цепи C9-R14 создает положительный импульс, сбрасывающий триггер Т2. И двукратный звуковой сигнал повторяется снова. И так, каждые четыре секунды, пока рычаг ручного тормоза не будет опущен.    Так же работает устройство и при срабатывании датчика недостаточного давления масла. Но здесь участвует другой триггер ТЗ, звуковой сигнал четырехкратный, а повторяемость каждые 2 минуты. При нарушении герметичности тормозной системы или утечке тормозной жидкости замыкается на массу катод VD4. На выходе D1.4 возникает единица и прерывающийся звуковой сигнал звучит постоянно.     Экран дисплея выполнен из листа оргстекла, которое равномерно окрашено в темно-синий цвет, и на нем, по краске, выгравировано изображение автомобиля. Если подсвечивать дисплей зеленой лампой (Н10) изнутри, на темном фоне светится зеленое изображение автомобиля. В нужных местах дисплея просверлены отверстия, в которые туго вставлены автомобильные безцокольные сигнальные лампочки Н1-Н9 (или светодиоды), окрашенные красным цветом. Тон акустического сигнала устанавливается подбором резистора R4, а продолжительность звучания — R1. Данный бортовой компьютер работает без перебоев уже несколько лет.    Форум по самодельным бортовым компьютерам    Обсудить статью БОРТОВОЙ КОМПЬЮТЕР СВОИМИ РУКАМИ radioskot.ru Lada 2106 Clover › Logbook › Бортовой компьютер для карбюраторной машины своими руками. Как-то искал схему цифрового указателя уровня топлива и наткнулся на схему не сложного бортового компьютера. Конечно он не показывает тонну данных с ЭБУ по CAN шине как в инжекторных авто, но то что он умеет вполне достаточно для карбюраторного двигателя. Zoom БК удачно вписался в интерьер авто Я не разработчик данного БК, я просто повторил и хочу поделиться впечатлениями. Что умеет. 1. Показывает время ! 😬 2. Меряет напряжение бортовой сети 3. Показывает температуру ОЖ и умеет управлять вентилятором по внешнему цифровому датчику (гистерезис 5 градусов) 4. Показывает уровень топлива (калибруется под любой бак и датчик) 5. Сигнализация низкого напряжения, уровня топлива, перегрева (пороги настраиваются) Ничего сложного в повторении нет. Есть печатка в спринте, прошивки для двух языков меню. Травим плату, шьем контроллер. Все детали запаиваем на плату и отмываем. Детали доступные. Себестоимость около 600р. Zoom Детали все кроме дисплея заказал на voron.ua Зеленых дисплеев валом. Синий заказал на Алиэкспресс Собрал всё в корпусе от авточасов. Стекло вырезал из коробки для компакт диска и затонировал в два слоя пленкой. Zoom Крышка коробки от компакт диска. Оказалось что часы не влазят вместо пепельницы и пришлось вырезать сантиметр железа с лева. Zoom Часики деда которые в шестерку не влазят. Да простят меня винтажники и любители ретро хлама, пришлось их выпотрошить. Управление вентилятором на авторской печатной плате не разведено. Так что рекомендую поправить плату сразу. Я сделал навесным монтажом. С ноги контроллера через резистор на базу биполярного транзистора, дальше реле управления вентилятором. Между контактами катушки реле обязательно ставить диод. Я всё реализовал внутри корпуса, а реле использовал штатное. Отключил провода управления катушкой и подключил свои (зеленые). Zoom Колодка подключения Провода на моей колодке с лева на право. Два зеленых на катушку реле управления вентилятором охлаждения. Дальше три провода на датчик температуры ОЖ ds18b20 в металлическом корпусе с кабелем. Следующий провод идет от датчика топлива. Взят с разъема приборки. Штатный нужно отключить он будет мешать. Следом подсветка. Не использую авторскую схему. Пока запараллелил. Будет плавный розжиг вместе с приборкой. И в конце — провода питания от зажигания. В дополнение. Все работает корректно, но есть нюансы. Если на машине ушатанный аккумулятор при заводке будет дикая просадка и линейный стабилизатор не обеспечит нормального питания контроллеру, особенно если там ещё висит подсветка дисплея. Лучше поставить китайский dc-dc преобразователь. Или попробовать на входе поставить больше конденсатор. Например 2200мкф*25в. Ещё во время инициализации при подаче питания с термодатчика идут данные 85 градусов около секунды, а потом реальная температура. Это не учтено в прошивке и если стоит в настройках включение вентилятора на температуре ниже 86 градусов, то при каждом включении зажигания он кратковременно крутит вентилятором. Как проверка перед каждым запуском, но на самом деле баг. Zoom Высокоточный вл www.drive2.com

Компьютер в стиле Raspberry Pi, который вы можете собрать самостоятельно: Blueberry Pi

Видео: Как настроить Raspberry Pi 3 Model B +

Если покупка Raspberry Pi или одного из множества других доступных одноплатных компьютеров не является достаточно сложной задачей, хакер Марсель Турмер набросал достаточно подробностей о своем проекте аппаратного обеспечения с открытым исходным кодом Blueberry Pi, чтобы помочь единомышленникам принять решение. на следующий уровень.

Как иронично отмечает Турмер на странице GitHub, где он оставил схемы Blueberry Pi, это просто «еще один фруктовый одноплатный компьютер», основанный на системе Allwinner V3s на кристалле (SoC).

Однако, хотя некоторые производители одноплатных компьютеров открыли исходный код своих аппаратных решений, если вы не создаете достаточно большое количество, это, вероятно, не стоит затрат или усилий.

Ключевое отличие Blueberry Pi, согласно хакерскому сайту Hackaday, заключается в том, что Thürmer сделал его дешевым и достаточно простым в сборке, не требуя собственного робота-подбирающего робота.

SEE: Как построить успешную карьеру разработчика (бесплатный PDF)

Этот конкретный SoC, предназначенный для камер, полезен, потому что он поставляется с легко припаяемым TQFP или «тонким четырехугольным плоским экраном». pack ‘, что позволило выбрать двухслойную печатную плату (PCB) и дешевле, чем, скажем, восьмислойная PCB.

Обратной стороной Allwinner V3s является то, что он поставляется с 64 МБ оперативной памяти, что намного меньше, чем у Raspberry Pi Zero 512 МБ.

Другие особенности DIY Blueberry Pi включают 100 Мбит / с Ethernet, один порт USB-хоста, последовательный интерфейс камеры без поддержки ядра Linux, Wi-Fi, Bluetooth, интерфейс RGB для подключения дисплеев, аудиоразъем и встроенный микрофон.

Он также имеет четыре кнопки для воспроизведения, паузы, следующего и предыдущего и совместимый заголовок Raspberry Pi, а также слот для SD-карты и последовательный периферийный интерфейс (SPI) для Flash.

Согласно Тюрмеру, Blueberry PI может загружаться с SD-карты или SPI Flash.Он отмечает, что у V3s нет стандартного видеовыхода, но он планирует создать дополнительную видеоплату для VGA или HDMI.

Изображение: Марсель Турмер

Предыдущее и связанное с ним покрытие

Google AI на Raspberry Pi: теперь вы получаете официальную поддержку TensorFlow

Команда Google TensorFlow значительно упрощает настройку ИИ на Raspberry Pi.

Raspberry Pi встречает AI: проекты, которые ставят машинное обучение на плату за 35 долларов

Изучите проекты, расширяющие границы возможностей бюджетной платы.

Космический вездеход Raspberry Pi: НАСА открыло исходный код своего мини-робота на Марс

Теперь у вас может быть собственный шестиколесный скалолазный марсоход для исследования Земли.

Raspberry Pi переходит на Android Auto: теперь вы можете собрать собственное дешевое автомобильное головное устройство.

Зачем покупать готовое головное устройство Android Auto, если вы можете взломать его вместе с Raspberry Pi 3?

В «магазине приложений» Raspberry Pi появилось новое обновление ОС Raspbian.

Raspberry Pi Foundation жаждет, чтобы новички опробовали свое устройство, поэтому появился новый мастер настройки и магазин приложений.

Renegade Elite в стиле Raspberry Pi работает под управлением Android Oreo на шестиядерной плате 4K

Если вы специально не ищете Raspberry Pi, плата Renegade Elite может быть выбором.

Google включает Raspberry Pi в комплект для самостоятельной сборки умных динамиков CNET

Обновленные комплекты развертываются в Target и включают все необходимое для создания собственного интеллектуального динамика или интеллектуальной камеры.

Raspberry Pi: шпаргалка TechRepublic

Все, что вам нужно знать о крошечном сверхдешевом компьютере, покорившем мир.

Как собрать ПК: предложения по аппаратному обеспечению, инструкции и многое другое

Если вы ругали себя из-за того, что не делали ничего продуктивного во время нашей нескончаемой пандемии, остановитесь. Иногда ничего не бывает именно то, что вам нужно. В других случаях приятно сделать что-нибудь своими руками. Вот о чем это руководство: как собрать компьютер с нуля.

Это может показаться сложным по многим причинам — дорого, сложно, может быть беспорядочно. Но я хочу внести ясность: если вы можете собрать стол Ikea, книжную полку, кровать или что-то еще, что входит в более чем одну из этих обманчиво тяжелых плоских упаковок, вы можете собрать ПК.Сложная часть? Я не могу сказать вам, как собрать свой компьютер. Не совсем. Нет, если я точно не знаю, какое оборудование вы используете. Однако я могу объяснить, что делает каждый компонент, и свои рекомендации для каждой категории.

После того, как вы соберете свой блестящий новый компьютер, возможно, пора попробовать что-нибудь еще, чтобы дополнить аксессуарами вашего нового соучастника в преступлении. Обязательно ознакомьтесь с нашими руководствами по лучшим игровым клавиатурам, лучшим игровым мышам, лучшим игровым гарнитурам и лучшим игровым контроллерам.

Обновлено в октябре 2021 года: мы добавили новое оборудование в категории материнских плат, хранилищ, корпусов и кулеров, а также обновили рекомендации по покупке.

Специальное предложение для устройств чтения Gear: получите годовую подписку на WIRED за 5 долларов (скидка 25 долларов) . Это включает неограниченный доступ к WIRED. com и наш печатный журнал (если хотите). Подписки помогают финансировать нашу повседневную работу.

Если вы покупаете что-то, используя ссылки в наших историях, мы можем получать комиссию. Узнать больше .

Что вам нужно?

Независимо от вашего уровня опыта, вам следует использовать PCPartPicker. В нем не только есть все, что вам нужно для покупки, он также позволяет вам собирать компьютер по частям прямо на веб-сайте, гарантируя, что все ваше оборудование будет хорошо работать вместе. В нем даже есть несколько примеров сборок, которые вы можете настроить по своему вкусу.

Независимо от того, какой компьютер вы собираетесь (домашний офис или игровой), необходимые вам компоненты будут одинаковыми.Вам понадобится материнская плата, центральный процессор (ЦП), хранилище, память, блок питания, корпус и монитор. Единственное, что вам может не понадобиться, если вы в основном используете этот ПК для задач домашнего офиса, — это графический процессор (графический процессор), но он необходим для редактирования фотографий или видео и игр. Это очень много, поэтому ниже приводится небольшая разбивка того, что делает каждый компонент, а также некоторые рекомендации по аппаратному обеспечению.

Прежде чем приступить к делу, вы должны знать, что сейчас во всем мире наблюдается нехватка компонентов для ПК, особенно видеокарт, а цены в целом продолжают расти.Если детали недоступны, лучший совет, который мы можем дать, — это подождать. Со временем все вернется на круги своя.

Материнская плата

Все остальные компоненты подключаются к этой плате. Это дорога, по которой они общаются и сотрудничают. Они бывают разных размеров и конфигураций, и каждый выглядит немного по-разному, но все они выполняют одну и ту же функцию. Одна вещь, на которую следует обратить внимание: убедитесь, что вы знаете, какой процессор вы хотите использовать, прежде чем покупать материнскую плату.

Материнские платы бывают нескольких видов, но самое важное, что нужно знать, — это какой у них разъем.В основном их два: LGA и AM. Вы всегда будете видеть их в списке с номерами после них, например «LGA1150» или «AM3». Точные числа после частей LGA и AM в этих названиях сокетов будут меняться со временем, чтобы указать, какое поколение чипов Intel или AMD они поддерживают, но текущие стандарты по состоянию на 2021 год (которые будут работать с новейшими чипами от любого производителя) таковы. LGA1200 для Intel и AM4 для AMD.

15 одноплатных компьютеров [2020]

Краткое описание: Ищете альтернативу Raspberry Pi? Вот еще несколько одноплатных компьютеров, чтобы удовлетворить ваши пристрастия к DIY.

Raspberry Pi — самый популярный одноплатный компьютер на данный момент. Вы можете использовать его для своих проектов DIY или как экономичную систему для обучения программированию — или вы даже можете установить на него программное обеспечение медиасервера для потоковой передачи мультимедиа в удобное для вас время.

С Raspberry Pi можно делать множество вещей, но это не лучшее решение для всех мастеров. Кто-то может подыскать более дешевую доску, а кто-то — более мощный.

В любом случае, нам нужны альтернативы Raspberry Pi по разным причинам.Итак, в этой статье мы поговорим о десяти одноплатных компьютерах, которые, по нашему мнению, являются лучшими альтернативами Raspberry Pi.

Альтернативы Raspberry Pi для удовлетворения ваших пристрастий к DIY

В списке нет определенного порядка ранжирования. Некоторые ссылки здесь являются партнерскими. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашей партнерской политикой.

1. Лук Omega2 +

Всего за $ 13 Omega2 + — один из самых дешевых одноплатных компьютеров IoT, которые вы можете найти там. Он работает на ОС Linux LEDE (Linux Embedded Development Environment) — дистрибутиве, основанном на OpenWRT.

Благодаря своему форм-фактору, стоимости и гибкости, обеспечиваемой запуском настроенной версии ОС Linux, она идеально подходит практически для любого типа приложений Интернета вещей.

Вы можете найти комплект Onion Omega на Amazon или заказать его на их собственном веб-сайте, что требует дополнительных затрат на доставку.

Основные характеристики

• MT7688 SoC
• 2,4 ГГц IEEE 802.11 b / g / n WiFi
• ОЗУ DDR2 128 МБ
• Встроенная флэш-память 32 МБ
• Слот MicroSD
• USB 2.0
• 12 контактов GPIO

2. Комплект разработчика NVIDIA Jetson Nano [специально разработан для проектов AI]

Это очень уникальная и интересная альтернатива Raspberry Pi от NVIDIA всего за $ 99 . Да, это не то, что может использовать каждый, но это отлично подходит для определенной группы мастеров и разработчиков.

NVIDIA объясняет это для следующего сценария использования:

NVIDIA ^® Jetson Nano ^™ Developer Kit — это небольшой мощный компьютер, который позволяет запускать несколько нейронных сетей параллельно для таких приложений, как классификация изображений, обнаружение объектов, сегментация и обработка речи.И все это на простой в использовании платформе, которая потребляет всего 5 Вт.

Итак, если вы увлекаетесь искусственным интеллектом и глубоким обучением, вы можете использовать этот комплект разработчика.

Основные характеристики

• ЦП: четырехъядерный ARM A57 @ 1,43 ГГц
• Графический процессор: 128-ядерный Maxwell
• ОЗУ: 4 ГБ 64-разрядная LPDDR4 25,6 ГБ / с
• Дисплей: HDMI 2.0
• 4 x USB 3.0 и eDP 1.4

3. Плата ASUS Tinker S

ASUS Tinker Board S — не самая доступная альтернатива Raspberry Pi по цене $ 82 Amazon, но она мощная.Он оснащен тем же 40-контактным разъемом, который вы обычно найдете в стандартной модели Raspberry Pi 3, но предлагает мощный процессор и графический процессор. Кроме того, размер Tinker Board S точно такой же, как у стандартной Raspberry Pi 3.

Главной изюминкой этой платы является наличие 16-гигабайтной eMMC (с точки зрения непрофессионала, у нее на борту есть хранилище типа SSD, что ускоряет работу).

Основные характеристики

• Четырехъядерный процессор Rockchip RK3288
• ОЗУ 2 ГБ DDR3
• Встроенный графический процессор
• Графический процессор ARM® Mali ™ -T764
• 16 ГБ eMMC
• Слот для карты MicroSD
• 802.11 b / g / n, Bluetooth V4.0 + EDR
• USB 2.0
• 28 контактов GPIO
• Интерфейс HDMI

4. ClockworkPi

ClockworkPi обычно входит в комплект GameShell Kit, если вы хотите собрать модульную игровую консоль в стиле ретро. Однако вы можете приобрести плату отдельно за 49 долларов.

Компактный размер, возможность подключения к Wi-Fi и наличие порта micro HDMI делают его отличным выбором для множества вещей.

Основные характеристики

• Allwinner R16-J Четырехъядерный процессор Cortex-A7 @ 1.2 ГГц
• Mali-400 MP2 GPU
• RAM: 1 ГБ DDR3
• WiFi и Bluetooth v4.0
• Выход Micro HDMI
• Слот для карты MicroSD

5. Arduino Mega 2560

Если вы увлекаетесь роботизированными проектами или хотите что-то для 3D-принтера, Arduino Mega 2560 станет удобной заменой Raspberry Pi. В отличие от Raspberry Pi, он основан на микроконтроллере, а не на микропроцессоре.

Это стоит 38,50 долларов на официальном сайте и около 33 долларов на Amazon.

Основные характеристики

• Микроконтроллер: ATmega2560
• Тактовая частота: 16 МГц
• Выводы цифрового ввода / вывода: 54
• Выводы аналогового ввода: 16
• Флэш-память: 256 КБ, из которых 8 КБ используются загрузчиком

6. Rock64 Media Board

За те же деньги, которые вы вложили бы в Raspberry Pi 3 B +, вы получите более быстрый процессор и вдвое больше памяти с платой Rock64 Media Board. Кроме того, он также предлагает более дешевую альтернативу Raspberry Pi, если вам нужна модель оперативной памяти 1 ГБ, которая стоит на 10 долларов меньше.

В отличие от Raspberry Pi, здесь нет поддержки беспроводного подключения, но наличие USB 3.0 и HDMI 2.0 действительно имеет большое значение, если это важно для вас.

Основные характеристики

• Rockchip RK3328 Четырехъядерный 64-разрядный процессор ARM Cortex A53
• Поддерживает до 4 ГБ ОЗУ LPDDR3 1600 МГц
• Разъем для модуля eMMC
• Слот для карты MicroSD
• USB 3.0
• HDMI 2.0

7. Odroid-XU4

Odroid-XU4 — идеальная альтернатива Raspberry Pi, если у вас есть место, чтобы потратить немного больше (80-100 долларов или иногда меньше, в зависимости от магазина / наличия).

Это действительно мощная замена и технически немного меньше по размеру. Поддержка eMMC и USB 3.0 ускоряет работу.

Основные характеристики:

• Samsung Exynos 5422 Octa ARM Cortex ™ -A15 Quad 2Ghz и Cortex ™ -A7 Quad 1,3GHz CPU
• 2 GB LPDDR3 RAM
• GPU: Mali-T628 MP6
• USB 3.0
• HDMI 1.4a
• eMMC 5.0 module разъем
• Слот для карты MicroSD

8.

Карманный бигль

PocketBeagle — невероятно маленький SBC, очень похожий на Raspberry Pi Zero. Однако он стоит столько же, сколько полноразмерная модель Raspberry Pi 3. Главное здесь то, что вы можете использовать его как USB-брелок, а затем получить доступ к терминалу Linux для работы с ним.

Основные характеристики

• Процессор: Octavo Systems OSD3358 1 ГГц ARM® Cortex-A8
• Оперативная память: 512 МБ DDR3
• 72 разъема для контактов расширения
• microUSB
• USB 2.0

9. Le Potato

Le Potato от Libre Computer также идентифицируется по номеру модели AML-S905X-CC. Это будет стоить около 45 долларов.

Если вы хотите удвоить объем памяти вместе с интерфейсом HDMI 2.0 и не возражаете потратить немного больше, чем вам обойдется Raspberry Pi — это идеальный выбор. Однако вы не найдете там беспроводного подключения.

Основные характеристики

• Amlogic S905X SoC
• 2 ГБ DDR3 SDRAM
• USB 2.0
• HDMI 2.0
• microUSB
• Слот для карты MicroSD
• Интерфейс eMMC

10. Банановый пи M64

Он поставляется с eMMC емкостью 8 ГБ, что является ключевой особенностью этой альтернативы Raspberry Pi. Из-за этого это будет стоить вам 60 долларов.

Наличие интерфейса HDMI делает его готовым к работе с 4K. Кроме того, Banana Pi предлагает гораздо больший выбор SBC с открытым исходным кодом в качестве альтернативы Raspberry Pi.

Основные характеристики

• 1.Четырехъядерный процессор ARM Cortex A53 с частотой 2 ГГц, 64-разрядный процессор-R18
• 2 ГБ DDR3 SDRAM
• 8 ГБ eMMC
• WiFi и Bluetooth
• USB 2.0
• HDMI

11. Апельсин Pi Zero

Orange Pi Zero — невероятно дешевая альтернатива Raspberry Pi. Вы сможете получить его менее чем за 10 долларов на AliExpress или Amazon. За немного больше денег вы можете получить 512 МБ оперативной памяти.

Если этого недостаточно, вы также можете выбрать Orange Pi 3 с лучшими характеристиками, который будет стоить вам около 25 долларов.

Основные характеристики:

• h3 Четырехъядерный процессор Cortex-A7
• Mali400MP2 GPU
• Оперативная память: до 512 МБ
• Поддержка карт TF
• WiFi
• USB 2.0

12. VIM2 SBC от Khadas

VIM 2 от Khadas — один из последних SBC, который вы можете взять с Bluetooth 5.0 на борту. Цена начинается от 99 долларов (базовая модель) до 140 долларов.

Базовая модель включает 2 ГБ оперативной памяти, 16 ГБ eMMC и Bluetooth 4.1. Однако версии Pro / Max включают Bluetooth 5.0, больше памяти и больше памяти eMMC.

Основные характеристики

• Amlogic S912, 64-разрядный восьмиядерный процессор с тактовой частотой 1,5 ГГц
• Графический процессор T820MP3
• ОЗУ DDR4 до 3 ГБ
• До 64 ГБ eMMC
• Bluetooth 5.0 (Pro / Max)
• Bluetooth 4.1 (базовый)
• HDMI 2.0a
• Wi-Fi

13. Нанопи NEO2

Если вам нужна дешевая и настраиваемая альтернатива Raspberry Pi, вам подойдет NanoPi NEO2.

Возможно, он не самый мощный в линейке, но вы можете приобрести радиатор, корпус и многие другие аксессуары в качестве дополнений к нему. Вы сможете получить его примерно за $ 20 .

Основные характеристики :

• Allwinner H5, четырехъядерный 64-разрядный высокопроизводительный Cortex A53
• 10-контактный разъем с шагом 2,54 мм, включает UART, I2C, IO, 5VIN / (или OUT) и т. Д.
• 32-разрядный 1GB DDR3
• Один разъем для флеш-модуля eMMC
• 10/100 / 1000M Ethernet, чип RTL8211E-VB-CG
• MicroSD x 1
• Поддержка ОС Armbian

14.Гелиос64 от Кобола

Планируется, что

Helios64 поступит в продажу в январе 2020 года. Вы можете начать предварительный заказ его в соответствии с их официальным объявлением.

Если вы ищете плату, подходящую для создания NAS-сервера, это должно быть очень хорошо, хотя мы не пробовали это лично. Вы можете попробовать, если он выглядит достаточно интересно.

Вы можете выбрать только плату или весь комплект, включая корпус. Обратите внимание, что эта плата стоит дорого, поэтому она не обязательно может быть хорошей альтернативой Raspberry Pi для всех.Одна плата обойдется вам в $ 189 при предварительном заказе (включая радиатор).

Основные характеристики:

• ARM 64-битный Hexacore SoC RK3399 (K) (2x Cortex A-72 и 4x Cortex-A53)
• LPDDR4 — 4 ГБ
• eMMC 5.1 — 16 ГБ
• 5x SATA 3.0
• M.2 SATA слот ( общий с одним SATA 3.0 )
• 2,5 Гбит Ethernet
• 1 ГБ Ethernet
• USB Type-C (режим DP и DAS)
• 3x USB3.0
• microSD
• Питание от встроенного жесткого диска
• Встроенный ИБП (батарея в опции )
• Двойной вход постоянного тока
• Богатые интерфейсы ввода-вывода (i2c, spi, uart, gpio и другие…)
• 2x PWM вентилятор
• Форм-фактор Nano-ITX (120 x 120 мм)

15. ODROID-HC2

Технически это почти то же самое, что и Odroid XU4, упомянутый выше. Однако, если вы хотите создать сервер сетевого хранилища по доступной цене, вы можете рассмотреть этот одноплатный компьютер вместо Raspberry Pi.

Основные характеристики:

• Samsung Exynos5422 Cortex-A15 2Ghz и Cortex-A7 Octa core CPU
• 2GB LPDDR3 RAM PoP stacked
• SATA-3 port for 3.5 inch or 2.5 inch HDD / SSD storage up to 27mm Thick
• Gigabit Ethernet port
• USB 2.0 хост
• Слот для карт Micro-SD с поддержкой UHS-1 для загрузочного носителя
• Размер: 197 x 115 x 42 мм прибл. (Размер алюминиевой рамы охлаждения)
• Поддерживает образы ОС серверов Linux на основе современного ядра Kernel 4.14 ЛТС

Завершение

Мы знаем, что существуют разные типы одноплатных компьютеров. Некоторые из них лучше, чем Raspberry Pi, а некоторые представляют собой уменьшенные версии с более дешевой ценой. Кроме того, SBC, такие как Jetson Nano, были адаптированы для конкретного использования. Поэтому в зависимости от того, что вам нужно, вам следует проверить спецификации одноплатного компьютера.

Обсуждаемые здесь гаджеты находятся в диапазоне ~ 50 долларов. Если вы хотите что-то подешевле, прочитайте наш список альтернатив Raspberry Pi Zero.

Если вы знаете о каких-либо альтернативах, которые могут быть лучше, чем упомянутые выше, не стесняйтесь сообщить нам об этом в комментариях ниже.

Нравится то, что вы читаете? Пожалуйста, поделитесь этим с другими.

Club Car бортовой компьютер (OBC) Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Если вы когда-нибудь задавались вопросом: «Что это за штука OBC на моем 48V Club Car и что именно она делает?» тогда вы попали в нужное место! Здесь мы обсудим все, что связано с OBC.

Что означает OBC?

Что такое бортовой компьютер (OBC)?

Все ли гольф-кары оснащены OBC?

Если я оставлю зарядное устройство подключенным к 48V Club Car, будет ли OBC автоматически сообщать зарядному устройству о включении через несколько дней?

Выключает ли бортовой компьютер Club Car (OBC) гольф-мобиль во время зарядки?

Управляет ли Club Car OBC какими-либо другими частями гольф-кары помимо регулирования заряда?

Как мне узнать, правильно ли работает мой Club Car OBC?

Как я узнаю, что мой клубный автомобиль OBC НЕ работает должным образом?

Если у меня неисправный бортовой компьютер Club Car, что я могу сделать?

Что означает OBC?

Вы увидите, что обычно люди используют сокращение OBC.Это просто сокращение от «Бортовой компьютер», которое широко используется при обозначении бортового компьютера в вашем клубном автомобиле на 48 В (гораздо более быстрый способ записать его на бумаге, чем печатать фразу целиком).

Что такое бортовой компьютер (OBC)?

С 1995 года клубные автомобили на 48 вольт поставляются с OBC. OBC — это небольшое устройство, которое подключается к тележке для гольфа и предназначено для регулирования заряда аккумуляторов. Когда вы используете свой гольф-мобиль и водите его, OBC записывает количество потребляемой энергии, а затем дает указание зарядному устройству заменить именно то количество энергии, которое необходимо для полной зарядки аккумуляторов.

Все ли гольф-кары оснащены OBC? Если нет, то на каких гольф-карах они есть?

Нет, все тележки для гольфа не имеют OBC. OBC уникален только для 48V Club Car.

Если я оставлю зарядное устройство подключенным к 48V Club Car, не выдаст ли OBC запрос на включение зарядного устройства через несколько дней?

Да. OBC имеет своего рода режим длительного хранения и будет активировать зарядное устройство каждые 15 дней или около того, чтобы батареи оставались заряженными.

Блокирует ли бортовой компьютер (OBC) гольф-кар (не позволяя ему двигаться) во время зарядки?

Да. OBC не позволит тележке двигаться при подключенном зарядном устройстве.

Управляет ли OBC какими-либо другими частями Club Car, помимо регулирования заряда?

Нет. Единственная цель OBC — регулировать заряд и быть мостом между зарядным устройством и батареями.

Как мне узнать, правильно ли работает мой OBC?

Если OBC на Club Car работает, а напряжение в батареях превышает 35 вольт, вы должны услышать «щелчок» от реле внутри зарядного устройства, когда круглый штекер вставлен в тележку, и зарядное устройство должно включиться и начать зарядку.

Как я узнаю, что мой OBC НЕ работает должным образом?

Если вы подключаете зарядное устройство и не слышно щелчка, проблема либо в том, что напряжение аккумулятора слишком низкое (менее 35 вольт постоянного тока), либо в неисправности OBC или предохранителя. Единственная другая причина, по которой реле не будет щелкать, — это неисправное реле (неисправная «разомкнутая катушка»). Это очень редко, и не было много задокументированных отказов реле.

Если у меня плохой OBC, что я могу сделать?

У вас есть 1 из 2 вариантов:

1. Замените OBC : Вы можете заменить OBC, купив и установив новый.Замена OBC не слишком сложна и может быть выполнена всего за несколько простых шагов.
   
2. Замените зарядное устройство : Купите бортовое зарядное устройство Lester Summit, которое полностью обходит OBC: это предпочтительный вариант для большинства людей, поскольку он не требует реальной работы. Вы просто достаете его из коробки, вставляете кольцевые клеммы на батарейки, вставляете в розетку, и все готово. Бортовое зарядное устройство Lester Summit полностью обходит OBC, подключаясь непосредственно к батареям.Нет необходимости в розетке, 3-контактной вилке или замене OBC. Бортовое зарядное устройство на 48 В .

Если у вас есть вопросы о вашем OBC и о том, работает ли он, напишите нам по адресу Support @ GolfCart Garage или позвоните нашим специалистам по телефону 800-401-2934 , и мы будем рады вам помочь!

Вы также можете ознакомиться с нашими другими часто задаваемыми вопросами и руководствами для покупателей в разделе Ресурсы для гольф-каров .

Создайте свой собственный одноплатный компьютер с Linux

Нам повезло, что перед нами огромный выбор одноплатных компьютеров, причем не только с микроконтроллером на «голом железе», но и с такими, которые могут работать с полноценными операционными системами общего назначения, такими как GNU / Linux.Raspberry Pi, вероятно, является самым известным из этого последнего сорта плат, и он породил множество конкурентов с такими же фруктовыми именами. Имея на выбор целый рог изобилия, нужно немного больше, чем просто вызвать ягоду, чтобы привлечь наше внимание. Форм-факторы становятся все более популярными, и обычные SoC уже довольно хорошо покрыты, покажите нам то, чего мы раньше не видели!

[Марсель Турмер], возможно, справился с этим с его Blueberry Pi. На первый взгляд, это всего лишь еще один SBC с фруктовым именем Pi, но наше внимание привлекло то, что в отличие от всех остальных, это тот, который вы можете построить самостоятельно, если хотите.Это полностью открытый исходный код, но он отличается от других форумов, которые публикуют свои файлы для всего мира, тем, что ему удается сохранить конструкцию в рамках того, что возможно на стенде, а не на выбор. Он сделал это, выбрав Alwinner V3, SoC, который изначально производился для рынка экшн-камер и доступен в легко поддающемся пайке корпусе TQFP. Это выбор, который позволил ему совершить еще один подвиг, дружественный к конструктору: доска состоит всего из двух слоев, поэтому ее изготовление не приведет к потере денег.

Справедливо сказать, что Allwinner V3 (PDF) не самый мощный из SoC с поддержкой Linux, но он имеет преимущество встроенной оперативной памяти, позволяющей избежать более сложной пайки. Имея всего 64 Мб памяти, он никогда не станет мощным устройством, но в нем есть встроенный Ethernet, последовательный и параллельный интерфейсы камеры и аудио, а также обычные интерфейсы, которые вы ожидаете. На Blueberry Pi нет поддержки видео, но у чипа есть LVDS для ЖК-панели, поэтому нетрудно представить, что что-то можно собрать вместе.Между тем, все, что вам нужно знать о плате, можно найти в ее репозитории на GitHub. Нет удобного образа ОС для загрузки, инструкции по u-загрузке позволяют создать свой собственный. Мы подозреваем, что вы из тех, кто строит Blueberry Pi, хотя это может не представлять для вас проблемы.

Мы надеемся, что Blueberry Pi вызовет больший интерес, разовьет более широкое сообщество и станет платой с прочной опорой. Нам нравится то, что она является одновременно мощной платформой и платформой, доступной конструктору дома, и мы надеемся, что она станет предметом большего внимания.

Лучший одноплатный компьютер для робототехники

Одноплатных компьютеров предостаточно. Помимо Raspberry Pi, возможно, самого популярного SBC на рынке, существует множество жизнеспособных альтернатив. И даже больше, чем множество доступных плат производителей, возможных вариантов использования платы разработки (dev board). Популярные проекты включают в себя базовые настольные компьютеры Linux или Android, концентраторы для умного дома, ретро-игровые консоли, устройства сетевого хранения (NAS) и множество других применений.SBC также могут быть полезны для робототехники. Оцените лучший одноплатный компьютер для робототехники!

Как выбрать лучший одноплатный компьютер для робототехники

При выборе платы разработки, которая соответствует вашим потребностям, необходимо учитывать множество факторов. Хотя это не конкурс популярности, то, насколько широко используется доска для разработчиков, повлияет на доступные ресурсы сообщества, такие как форумы, книги, руководства и аксессуары для оборудования. Вы также захотите подумать о возможности подключения. Например, разъемы GPIO, Bluetooth, Wi-Fi и разъемы для камер, двигателей, ЖК-экранов и других компонентов необходимы для проекта робота.Подумайте, хотите ли вы построить с нуля или использовать комплект. В то время как некоторые SBC имеют совместимые комплекты робототехники, другие будут полностью самостоятельными. И цена — главный фактор. Хотя многие советы разработчиков стоят около 35 долларов и остаются ниже 100 долларов, другие продаются по несколько сотен долларов.

Особенности одноплатного компьютера для робототехники:

• Ресурсы и размер сообщества
• Цена
• Доступные комплекты робототехники
• Входы / выходы (I / O) i.е. Заголовки GPIO и т. Д.
• Аппаратная и программная совместимость

Raspberry Pi — это не просто лучший роботизированный SBC на планете. Вероятно, это известная доска объявлений, которую можно купить за деньги. Существует множество руководств, объясняющих, как использовать Raspberry Pi в качестве робота, готового к соревнованиям, или другого подобного проекта. Кроме того, вы можете приобрести комплекты роботов на базе Raspberry Pi, такие как SunFounder PiCar-S или PiBorg.

Будь то полностью самодельный (DIY) дизайн, готовый комплект или их сочетание, плата Raspberry Pi — отличная основа для создания собственного милого робота.Он хорошо документирован и имеет огромную базу пользователей, поэтому вы обязательно найдете массу руководств, которые можно использовать в качестве вдохновения, и форумы, на которых можно обратиться за помощью в устранении неполадок. Raspberry Pi Zero / Zero W может работать как крошечный вариант с низким энергопотреблением, или, если вам нужна дополнительная вычислительная мощность, Raspberry Pi 3 B + или Pi 4 работает отлично.

Почему Raspberry Pi 4 отлично подходит для робототехники:

• Доступный
• Множество моделей на выбор из
• Доступны готовые комплекты робототехники
• Отличная аппаратная и программная совместимость
• Большой поселок

Raspberry Pi 4 характеристики:

• Broadcom BCM2711, четырехъядерный Cortex-A72 (ARM v8), 64-разрядная SoC @ 1.5 ГГц
• 1 ГБ, 2 ГБ, 4 ГБ или 8 ГБ LPDDR4-2400 SDRAM (в зависимости от модели)
• Беспроводная связь IEEE 802.11ac 2,4 ГГц и 5,0 ГГц, Bluetooth 5.0, BLE
• Гигабитный Ethernet
• 2 порта USB 3.0; 2 порта USB 2.0.
• Raspberry Pi стандартный 40-контактный разъем GPIO (полностью обратно совместим с предыдущими платами)
• 2 порта micro-HDMI (поддерживается до 4kp60)
• 2-полосный порт дисплея MIPI DSI
• 2-полосный порт камеры MIPI CSI
• 4-полюсный порт стереоаудио и композитного видео
• H.265 (декодирование 4kp60), h364 (декодирование 1080p60, кодирование 1080p30)
• Графика OpenGL ES 3.0
• Слот для карты MicroSD для загрузки операционной системы и хранения данных
• 5 В постоянного тока через разъем USB-C (минимум 3 А *)
• 5 В постоянного тока через разъем GPIO (минимум 3 А *)
• Power over Ethernet (PoE) включен (требуется отдельная PoE HAT)
• Рабочая температура: 0-50 ° C окружающего воздуха

Купить сейчас

Работает на мощной системе на кристалле (SoC) Rockchip RK3399, Rock Pi 4 Model B является убедительной альтернативой Raspberry Pi 4.Шестиядерный процессор ARM, 64-битная двухканальная RAM LPDDR4 3200 Мбит / с и выход HDMI с разрешением 4K при 60 кадрах в секунду (FPS) — все это входит в стандартную комплектацию. Его линейка входов / выходов (I / O) превосходна с последовательным интерфейсом дисплея MIPI (DSI), последовательным интерфейсом камеры MIPI (CSI), разъемом для наушников 3,5 мм, Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 5.0, Gigabit LAN, 40-контактным разъемом. Заголовок GPIO и часы реального времени (RTC).

Благодаря 40-контактному интерфейсу GPIO, Rock Pi 4 чрезвычайно удобен для производителей. Вы можете подключить кнопки, датчики, светодиоды, переключатели, двигатели и многое другое.Более того, его Bluetooth и Wi-Fi обеспечивают широкие возможности подключения. Вы даже можете подключать камеры с помощью разъема MIPI CSI. Rock Pi 4 Model B, оснащенный функциями ввода-вывода, является отличным SBC для робототехники.

Почему Rock Pi 4 Model B отлично подходит для робототехники:

• Отличный ввод / вывод
• По разумной цене
• Мощная SoC

Rock Pi 4 характеристики:

• CPU: Rockchip RK3399 dual Cortex-A72, @ 1.8 ГГц, четырехъядерный Cortex-A53 @ 1,4 ГГц
• GPU: Mali T860MP4 GPU с поддержкой OpenGL ES 1.1 /2.0 /3.0 /3.1 /3.2, Vulkan 1.0, Open CL 1.1
• 1,2, DX11
• 1 ГБ, 2 ГБ или 4 ГБ 64-разрядной двухканальной оперативной памяти LPDDR4
• 40-контактный разъем GPIUO
• модуль eMMC
• Разъем M.2 SSD
• HDMI 2.0 до 4K @ 60
• MIPI DSI
• Разъем 2,5 мм
• MIPI CSI
• 802.11 переменного тока Wi-Fi, Bluetooth 5.0
• USB 3.0 с OTG, USB 2.0
• Гигабитная локальная сеть

Купить сейчас

Созданный компанией BeagleBoard, BeagleBone Black — доступный одноплатный компьютер, разработанный специально для производителей. Несмотря на то, что его характеристики могут быть скромными, включая 512 МБ оперативной памяти DDR3, 8-разрядный модуль eMMC объемом 4 ГБ, ускорение 3D-графики, два 32-разрядных микроконтроллера PRU и ускоритель с плавающей запятой NEON, BeagleBone Black, тем не менее, служит прочной базой. для различных проектов робототехники.Что касается программного обеспечения, вы можете запускать операционные системы Linux, такие как Ubuntu и Debian, а также Android и множество других ОС.

Также есть первоклассные возможности подключения, включая HDMI, Ethernet, USB-хост, USB-клиент для связи и питания, а также два 46-контактных разъема. Что действительно отличает BeagleBone Black, так это его большое сообщество, обширные ресурсы и аппаратные надстройки. Вы найдете множество форумов сообщества, IRC или книг, которые помогут вам начать работу. Более того, BeagleBone предлагает множество различных аппаратных надстроек, включая игровую накидку и накидку PRU, для различных целей, от создания портативной игровой консоли.Есть даже специальная накидка для робототехники с 9-осевым IMU для простого создания робота дома.

Почему BeagleBone Black отлично подходит для робототехники:

• Доступный
• Отличная совместимость аппаратного и программного обеспечения
• Доступны накидки BeagleBoard, включая накидку для робототехники
• Двойные 46-контактные разъемы GPIO

Купить сейчас

Трудно найти то, что Nvidia Jetson не может сделать.Nvidia Jetson — это не только самый мощный одноплатный компьютер для робототехники, но и плата для разработчиков с поддержкой искусственного интеллекта (ИИ). Стоит немного меньше 300 долларов, это недешево, но возможности практически безграничны. В то время как вы можете найти роботизированные комплекты для многих производителей плат, NVIDIA JetBot — это робот искусственного интеллекта Jetson Nano, управляемый зрением. Включая искусственный интеллект для автономного транспортного средства, это, несомненно, самое компетентное оборудование для создания робота DIY.

Сам JetBot имеет открытый исходный код во всех аспектах, как аппаратном, так и программном.Таким образом, вы можете использовать JetBot в качестве отправной точки для создания собственных роботов с искусственным интеллектом. На его странице GitHub объясняется все, что вам нужно знать, чтобы начать работу, включая учебные пособия по основам, а также систему предотвращения столкновений на основе искусственного интеллекта. Кроме того, Nvidia Jetson обеспечивает поддержку дистрибутива Linux для настольных ПК и обеспечивает невероятную вычислительную производительность в 472 GFLOPS при сохранении низкого энергопотребления в 5 Вт. Конечно, вам не нужно использовать JetBot для робота Nvidia Jetson Nano, так как вы можете просто создать проект с нуля.

Почему Nvidia Jetson Nano отлично подходит для робототехники:

• Самый мощный одноплатный компьютер для робототехники
• Доступна сборка автономного транспортного средства на базе искусственного интеллекта JetBot с открытым исходным кодом
• Возможность использования приложений искусственного интеллекта, таких как система предотвращения столкновений с искусственным интеллектом
• Отличная поддержка из собственных и сторонних источников

Nvidia Jetson Nano характеристики:

• Графический процессор: 128-ядерный графический процессор на базе архитектуры NVIDIA Maxwell ™
• Процессор: четырехъядерный ARM® A57
• Видео: 4K при 30 кадрах в секунду (H.264 / H.265) / 4K @ 60 кадров в секунду (H.264 / H.265) кодирование и декодирование
• Камера: MIPI CSI-2 DPHY полосы, 12x (модуль) и 1x (комплект разработчика)
• Память: 4 ГБ, 64-разрядная LPDDR4; 25,6 гигабайт / сек
• Возможности подключения: Gigabit Ethernet
• Поддержка ОС: Linux для Tegra®
• Размер модуля: 70 мм x 45 мм
• Размер комплекта разработчика: 100 x 80 мм

Купить сейчас

ASUS Tinker Board и Tinker Board S предлагают множество функций по разумной цене.Плата Tinker Board имеет тот же форм-фактор, что и Raspberry Pi 3 и Pi 3 B +, благодаря отличной совместимости с корпусами и аксессуарами Raspberry Pi. Вы найдете 40-контактный разъем GPIO и множество вариантов подключения, включая PWM, S / PDIF, MIPI CSI, MIPI DSI, Wi-Fi, Bluetooth и GbE LAN.

Вы можете найти готовый комплект для разработки роботов, совместимый с Arduino, который совместим с платой ASUS Tinker. Или вы можете подключить различные компоненты и самостоятельно собрать робота DIY Tinker Board.Книга Practical Tinker Board даже дает вам сборку робота со списком расходных материалов, который включает Adafruit Motor HAT. В качестве робота вы можете рассмотреть Tinker Board S, поскольку, в отличие от ванильной Tinker Board, S обеспечивает аппаратную ШИМ для управления двигателем. Благодаря своему форм-фактору и разъему GPIO, Tinker Board и Tinker Board S могут похвастаться совместимостью с большинством аксессуаров Raspberry Pi, что делает их отличным вариантом для работы.

Почему ASUS Tinker Board S отлично подходит для робототехники:

• Совместимость с аксессуарами Raspberry Pi 3/3 B +
• Отличная аппаратная и программная совместимость
• Отличная поддержка сообщества

Технические характеристики ASUS Tinker Board S:

• Rockchip RK3288 Cortex-A17 Четырехъядерный процессор SoC
• 2 ГБ, двухканальный LPDDR3
• HDMI (с поддержкой до 4K)
• ARM Mali-T760 MP4 — поддерживает OpenGL ES1.1 / 2.0 / 3.0, OpenVG1.1, OpenCL, DirectX11
• Слот для карт памяти eMMC и Micro SD (TF) 16 ГБ
• Realtek RTL8211E-VB-CG Gigabit Ethernet
• 802,11 б / г / п, Bluetooth V4.0 + EDR
• RTL ALC4040 CODEC с поддержкой аудио до 24 бит / 192 кГц
• Оборудование, готовое к обнаружению штекеров аудиоразъема
• 4 порта USB 2.0
• 1 x 40-контактный разъем, 1 x 2-контактный контактный контакт, 1 x 15-контактный MIPI DSI, 1 x 15-контактный MIPI CSI
• 3.37 дюймов x 2,125 дюйма (8,55 см x 5,4 см)

Купить сейчас

Лучшие ИПК для робототехники — Последние мысли

Создание робота дома может показаться сложной задачей. Но это вполне возможно, если вы выберете правильную доску разработчика для своих нужд. Если у вас довольно простые требования, подойдет Raspberry Pi Zero или Zero W, или даже Pi 3 B + и Pi 4. В качестве разумного факсимильного изображения Raspberry Pi подойдет ASUS Tinker Board S. Nvidia Jetson Nano считается самым мощным SBC для робототехники и позволяет легко интегрировать ИИ в ваш проект.А недорогой BeagleBone Black — отличный выбор с множеством совместимых аппаратных компонентов. Ищете больше SBC? Ознакомьтесь с лучшими платами производителей для эмуляции и использования NAS!

Ваша очередь: какие ИПК для робототехники вы считаете лучшими?

Зачем и как обходить бортовой компьютер клубного автомобиля

Обсужденных сегодня продуктов:

Зачем вам обходиться без бортового компьютера Club Car? Ingersoll Rand Corporation, производитель Club Car, уже в 1995 году начала использовать бортовой компьютер (OBC) в своих 48-вольтовых тележках для гольфа и электромобилях.Когда вы подключаете зарядное устройство к гольф-мобилу, OBC сообщит зарядному устройству, когда начинать и прекращать зарядку, в зависимости от уровней напряжения в ваших батареях. Звучит неплохо, правда? Теоретически или в идеальном мире такое использование технологий имеет смысл. Тем не менее, мир не идеален, и эта конкретная договоренность оставляет желать лучшего в мире гольфа.

Вот жалоба №1. Независимо от выбранной марки зарядного устройства, если вы не обойдете OBC, возникнет одна из двух проблем с зарядкой Club Car.Для моделей Club Car 2006 года и более новых подключенное зарядное устройство стороннего производителя не сможет распознать напряжение на батарее и, в свою очередь, не начнет зарядку. Для более старых моделей подключенное зарядное устройство станет подчиненным по отношению к OBC и откажется от собственного профиля заряда в пользу того, что определяет бортовой компьютер.

Жалоба №2 связана с неисправностью системы. Если OBC выйдет из строя, вы вообще не сможете зарядить свои батареи или у вас больше не будет доступа к «мозгу» и его алгоритмам, которые, например, сообщают подключенному зарядному устройству, когда нужно включить или выключить.Значит, вы либо вообще не можете заряжать свои батареи, либо постоянно заряжаете и поджариваете свои батареи! Ой.

Третья жалоба, в некотором роде, представляет собой комбинацию двух вышеупомянутых, но она просто ставит под сомнение, является ли Club Car OBC лучшим выбором, когда дело доходит до продления срока службы аккумуляторов ваших гольф-каров. Многие в отрасли согласны с тем, что доступны лучшие варианты зарядки. И некоторые из этих лучших зарядных устройств для гольф-мобилей дешевле и служат дольше!

Есть два имени, которым мы доверяем для зарядки вашего Club Car: Pro Charging Systems с их зарядными устройствами Delta Volt и зарядными устройствами Schauer.Системы зарядки Pro, также известные как Dual Pro, производятся здесь, в США, а корни компании Schauers уходят корнями в начало 1900-х годов. Но хватит об этом, давайте разберемся, как обойти OBC в вашей тележке.

Инструкции для «Как»

Несмотря на то, что это довольно простая задача, позвольте мне начать с заявления об ответственности за самозащиту. Если вы не уверены в своей способности интерпретировать и правильно следуете этим инструкциям, пожалуйста, остановитесь.Пойдите и найдите кого-нибудь, кто поможет, прежде чем пытаться изменить проводку. Я и компания Impact Battery не несу ответственности за то, что вы собираетесь делать. Так что не делай глупостей. Есть несколько различных вариантов для достижения одного и того же результата, поэтому, пожалуйста, не усложняйте, по сути, очень простую задачу.

На изображении ниже показана электрическая схема 48-вольтовой гольф-кары Club Car. Позвольте мне сориентировать вас в том, что вы видите. Вы можете ясно видеть три комплекта батарей, каждый из которых на 8 вольт.Батареи пронумерованы от 1 до 6 и подключены последовательно (положительный к отрицательному) для создания необходимого выхода 48 В. В правом нижнем углу вы увидите всю проводку, идущую через бортовой компьютер. В верхнем левом углу изображена задняя сторона зарядного устройства.

Теперь посмотрите на батарею номер 6 в нижнем левом углу. Чтобы обойти OBC, вам необходимо подключить черный провод 12 калибра от отрицательной клеммы этой батареи к тому месту, где черный провод присоединяется к задней части розетки. Вот и все, ребята; готово!

Ваше новое интеллектуальное зарядное устройство с автоматической платформой, управляемой микропроцессором, теперь может определять напряжение, правильно заряжать и обслуживать ваш электромобиль. Извините, если вы ожидали большего, но это действительно так просто. Наука обывателя для того, что вы только что сделали, проста: вы создали схему или петлю. Обратите внимание на красный положительный провод от батареи №1, идущий прямо к задней части розетки? Но до того, как вы добавили этот байпас, не было отрицательного черного провода, идущего непосредственно от аккумуляторной батареи к задней части розетки.Прежде чем попасть в это место, он должен был пройти через бортовой компьютер.

Вы обошли клубный автомобиль OBC, что теперь?

Если вы еще не приобрели новое интеллектуальное зарядное устройство и хотели лучше понять, о чем была вся суета, прежде чем сделать решительный шаг, подумайте о следующем, теперь, когда вы знаете, насколько это просто.

Pro Charging systems упрощает эту задачу . Если вы приобретете i4818-DVCC, он будет поставляться с необходимым байпасным проводом и инструкциями.Эта серия зарядных устройств Eagle Performance, вероятно, является лучшим зарядным устройством, которое можно купить за деньги, и они производятся прямо здесь, в Америке. Я не говорю это легкомысленно или как пустой факт продаж. Технология зарядки Delta Volt, используемая Eagle, находится в особой лиге. Когда они впервые представили эту технологию примерно в 2011 году, если мне не изменяет память, мы прекратили продавать почти все наши другие бренды зарядных устройств для гольф-карт. Мы не могли добросовестно предлагать на продажу другие зарядные устройства, которые пока не достигли установленного ими уровня качества.

Единственный другой бренд, который мы в настоящее время имеем в наличии, который приближается к нашей шкале качества, — это JAC1548 производства Schuaer. Он производится на Тайване и представляет собой более доступный вариант с высокой стоимостью.