Движение назад на автомате: Доступ закрыт

Что, если воткнуть P или R на ходу? — журнал За рулем

Вариантов два: или ничего, или сократите срок службы коробки. Рассказываем, что грозит конкретно вашей машине.

Материалы по теме

Рычаг управления коробкой передач водитель может перевести в неподходящее положение всего в нескольких случаях.

• Когда он впервые сел за руль автомобиля с автоматической коробкой передач. Рефлексы после вождения машины с механикой еще сильны. Тут рекомендации просты: внимание и еще раз внимание — многие навыки вождения придется изменить.
• В запарке, когда водитель пытается на еще не остановившемся автомобиле включить задний ход или выбрать режим Р. Советую никогда не торопиться за рулем, ведь такая ошибка может обойтись очень дорого — даже дороже испорченной техники.
• Водитель решил полихачить и сделать что-то вроде полицейского разворота. Тут можно только порекомендовать вспомнить слова советского комика Юрия Никулина: «За рулем — не в цирке!» На машине с автоматом да на дороге общего пользования не затевайте ничего подобного.
• При попытке «раскачивать» машину, застрявшую в грязи или снегу.

Что реально сломается?

Материалы по теме

В современных машинах, где нет механической связи между рычагом переключения передач (или даже шайбой, как, например, на Ягуарах) и коробкой, электроника защитит от всех проблем. Неправильное включение просто невозможно. А вот если связь между селектором автомата и коробкой реализована с помощью тросового привода, то тот же механический привод имеет и блокировка коробки в положении Р. 

Распознать автомат с механическим приводом просто. Первый признак: при парковке на уклоне без ручника трудно передвинуть рычаг из положения Р. Почему? Фиксатор входит во впадину зубчатого колеса на вторичном валу. А если машина пытается катиться, то освобождение фиксатора затруднено. Рычаг приходится передвигать с силой.

Второй способ проверки — откровенно хулиганский (не рекомендую!). Включить режим Р при движении на небольшой скорости. Если получится, услышите хруст. Это фиксатор щелкает по зубьям. Не аварийно, но неприятно: при этом образуется металлическая стружка, которая сократит срок службы автомата. Если, конечно, не заменить рабочую жидкость в коробке.

Тот самый фиксатор автомата DP2.

Тот самый фиксатор автомата DP2.

Материалы по теме

К массовым автомобилям с таким механическим фиксатором относятся: народные любимцы Kia Rio и Hyundai Solaris, все машины с популярным французским 4-ступенчатым автоматом DP0/DP2 и DP8 (Renault, Citroen, Peugeot), множество моделей Nissan, Renault, Mitsubishi, Citroen, Peugeot, Dodge, Jeep с вариатором Jatco JF011E и даже Mercedes-Benz С-класса третьего поколения (W204).

А вот попытку включения режима R при движении даже такие коробки попросту проигнорируют. Включение задней передачи происходит с помощью клапанов гидроблока, а те, в свою очередь, управляются электроникой, которая не допустит беды. Иными словами,

опасно только включение режима Р при движении. Впрочем, итог такого действия — не авария, а повышенный износ коробки. В идеале нужно передвигать селектор в любое из положений только на полностью остановленном автомобиле.

• Вариатор? Робот? Гидромеханика? DSG? Или все же «ручка»?! Чего ждать от разных типов коробок передач и в чем преимущества (недостатки) каждой, читайте тут.

Как пользоваться коробкой автомат на автомобиле

Все больше автолюбителей с презрением посматривают в сторону “механики”. Разумеется, необходимость постоянно дергать рычаг переключения скоростей, и периодически выжимать сцепление со временем утомляют. Поэтому количество водителей пересаживающихся на автомобили с АКПП растет от года к году. Впрочем, здесь также есть свои особенности вождения, сейчас мы расскажем, как пользоваться коробкой автомат на автомобиле.

Режимы работы коробки автомат

По аналогии с “механикой” АКПП также может иметь несколько позиций переключателя для работы в конкретных условиях. Запомнить их расположение значительно проще, так как все они находятся на одной прямой и блуждать рукояткой селектора в поисках нужного режима не придется. Итак, чаще всего этих позиций четыре:

• Парковка (P)
• Задний ход (R)
• Нейтральное положение (N)
• Движение вперед (D)

В положение “Парковка” автомобиль переводится при выключении двигателя или остановке на длительное время. Данный режим обеспечивает удержание машины в статичном положении, даже без использования тормоза. Запуск мотора также осуществляется из этого положения, чтобы предотвратить непроизвольное движение автомобиля при повороте ключа зажигания. Многие современные модели предупреждают водителя о необходимости одновременного нажатия на педаль тормоза во время запуска двигателя.

Для движения задним ходом необходимо выбрать режим работы коробки R. Делать это лучше всего при полной остановке транспортного средства, чтобы избежать возможных поломок в системе трансмиссии.

Использовать “нейтралку” автопроизводители рекомендуют во время прогрева мотора, особенно это актуально в холодное время года. В данном режиме АКПП и двигатель полностью изолированы друг от друга и Ваш автомобиль находится в статичном состоянии.

Когда все подготовительные мероприятия закончены и двигатель прогрет до нужной температуры можно начинать поездку. Для этого и существует режим работы D, в нем автомобиль по умолчанию начинает движение вперед, поэтому лучше всего, предварительно зажать педаль тормоза и медленно отпускать ее для плавного набора скорости.

Помимо стандартных режимов селектора на автоматической коробке переключения передач также могут встречаться буквы L и S (иногда бывают варианты обозначения D1-D3). При переходе в них автомобиль будет двигаться на максимально низкой передаче. Это необходимо при движении на крутом спуске, чтобы двигатель самостоятельно притормаживал машину.

На моделях выпущенных в течение последних 10 лет, помимо режимов указанных выше, могут встречаться и другие обозначения, например Е для обеспечения пониженного расхода горючего, а буква S иногда свидетельствует о включении спортивного режима для повышения разгонной динамики.

Как заводить машину на автомате

Чтобы завести машину с коробкой автомат, необходимо прежде всего убедиться, что селектор находится в положении “Парковка”, иначе двигатель просто не заведется. После этого выжмите педаль тормоза, и поверните ключ зажигания или нажмите кнопку запуска двигателя.

Как тронуться с места на автомате

После того как двигатель заработал, педаль тормоза можно временно отпустить и подождать несколько минут пока он прогреется. Затем для начала движения необходимо вновь нажать педаль тормоза и перевести коробку в положение D или R (движение вперед или назад), плавно перенести ногу на педаль газа. Дальше начнет работу АКПП, в процессе движения она будет автоматически переключать передачи.

Как переключать передачи на автомате

Переключение между разными режимами работы АКПП должно производиться при полной остановке автомобиля. В противном случае это может привести к дорогостоящему ремонту из-за механической деформации шестеренок АКПП.

Еще одним “лайфхаком”, которым часто грешат автолюбители — это перевод коробки в нейтральную позицию даже во время небольших остановок. По мнению некоторых такой подход обеспечивает им экономию топлива, но в действительности же он повышает нагрузку на трансмиссию и снижает ресурс коробки.

Как тормозить двигателем на автомате

Другой полезной функцией, знакомой водителям по “механике” и получившей свое развитие в автоматической коробке передач, стало торможение двигателем. Пригодится эта возможность может при движении по крутому склону или на скользкой дороге, когда использование обычного тормоза может вызвать занос.

Для торможения двигателем достаточно просто отпустить педаль газа и автомобиль сам начнет постепенно замедляться. Кроме того, можно принудительно понизить передачу, если такая функция предусмотрена в вашей модели.

Что нельзя делать на коробке автомате

Коробка автомат предлагает водителю повышенный уровень комфорта, тем не менее приходится идти на некий компромисс по части функциональности. Большинство моделей АКПП плохо приспособлены для езды по бездорожью, постоянные пробуксовки вводят автоматику в ступор и вызывают перегревы и поломки системы. Даже небольшая проселочная дорога после дождя может вызвать проблемы у владельцев автомата.

Еще одной жертвой, на которую придется пойти владельцам автоматической коробки переключения передач, использование прицепа. К сожалению, его перевозка, в особенности с большой нагрузкой, это прямой путь к скорой переборке коробки.

При правильной эксплуатации и своевременной диагностике автомат сегодня способен прослужить до 200 000 километров. Для этого необходимо лишь соблюдать ряд простых правил и Ваш автомобиль еще долго не потребует ремонта.

Что категорически нельзя делать на машинах с «автоматом» — Российская газета

Зачастую российские водители сдают экзамены на права на «механике», затем какое-то время ездят на такой машине, а потом пересаживаются на подержанный «автомат». Однако правила эксплуатации коробки передач здесь совершенно другие.

Во-первых, нужно забыть о переводе коробки в режим N (нейтраль) при временных остановках — в пробках или на светофоре. У автоматической коробки передач в этом режиме сразу включается целый комплекс операций, подготавливающих автомобиль к аварийной транспортировке.

В частности, снижает свою мощность масляный насос и падает интенсивность циркулирования смазки. Техника предусматривает, что аварийная транспортировка машины не будет производиться чаще одного раза в месяц. Поэтому перевод селектора в N несколько десятков раз в день может привести к поломке трансмиссии. Особенно если параллельно переключаться на нейтраль для наката на высокой скорости, как это делают владельцы «механики».

Во-вторых, меняются правила буксировки автомобиля с «автоматом», раз уж мы затронули эту тему. На режиме N переправить свою машину можно до ближайшего гаража или мастерской. Перегонять ее в другой город на большой скорости, как это делают с «механикой» на тросе, запрещено. Единственный вариант для дальних расстояний — эвакуатор.

В-третьих, «автомат» с разрядившимся аккумулятором нельзя запустить, подтолкнув сзади. У таких машин двигатель с коробкой связан через гидротрансформатор. Крутящий момент в нем действует за счет давления масла. Провернуть двигатель с поршнями оно не сможет. А привычного с «механики» сцепления в таком автомобиле нет, поэтому звать на помощь других автовладельцев «подтолкнуть» бесполезно.

В-четвертых, забудьте про раскачку автомобиля с автоматической коробкой передач при пробуксовке колес в грязи или снегу. На «механике» можно выбраться из западни благодаря переключению коробки с первой скорости на заднюю. Автоматическая коробка передач меняет режим D на R гораздо медленнее, нужной амплитуды колебаний достичь не удастся. Да и частая смена режимов ведет к повышенному износу и снижению ресурса.

Так что пересаживаясь с привычной «механики» на десятилетний «автомат» с гидромеханической коробкой не забудьте поменять ряд привычек. Да, эти автомобили не слишком подходят для экстремальных условий и бездорожья. Но в повседневной езде их удобство очевидно, пишет aif.ru.

5 опасных ошибок при смене и доливе моторного масла:

Особенности управления автомобилем с АКПП. Как ездить с «автоматом»?

Как утверждают знатоки, сталкивавшиеся с огромным количеством неисправных автоматических коробок передач (АКПП), представляющее большинство поломок и дефектов в них вызвано глупостью и ленью владельцев машин, или, если выражаться литературно, неправильной эксплуатацией и несвоевременным техническим обслуживанием. Некоторые технические вопросы мы по ходу дела объясним, а что-то Вам придется принять на веру. Согласитесь, что принцип «доверяй мнению профессионала» весьма разумен. 

Основные режимы работы АКПП 

Выбор режима работы АКПП производится путем переключения рычага селектора в различные положения, имеющие буквенные и цифровые обозначения. Внешнее оформление селектора и количество возможных положений рычага переключения у разных марок автомобилей и типов автоматических трансмиссий разные, но все они имеют режим работы, обозначенные буквами P, R, D и N. Напомним, что означают эти таинственные буквы: 

Режим P (паркинг) — в этом положении рычага селектора двигатель отсоединен от трансмиссии, в АКПП включена «нейтраль», а выходной вал коробки передач чисто механически заблокирован от проворачивания. Режим используется при длительной остановке автомобиля и обеспечивает надежное удерживание автомобиля. 

Режим R (реверс) — в этом режиме двигатель соединен с трансмиссией, в АКПП включена передача заднего хода. Используется для движения задним ходом. 

Режим D (драйв) — двигатель соединен с трансмиссией, АКПП готова для движения вперед. Режим позволяет двигаться с любой скоростью. 

Помимо данного (назовем его стандартным) режима автоматические трансмиссии, как правило, имеют ряд специальных режимов. Они обозначаются буквами или цифрами и выбираются либо рычагом селектора, либо нажатием соответствующих кнопок. 

Все они относятся к движению автомобиля «вперед» и, в зависимости от специфики решаемых этими режимами задач, соответствующим образом видоизменяют характер работы АКПП. Наиболее часто встречающиеся дополнительные режимы: 

• Экономичный режим, оправдывая свое название, обеспечивает экономию топлива и наиболее плавное переключение передач. Рекомендуется при спокойной манере езды. 
• Спортивный режим, при котором моменты переключения передач подобранны так, чтобы обеспечить максимальное использование мощности двигателя. Если вы предпочитаете динамичную, спортивную манеру езды, нажмите кнопку и вообразите себя Шумахером, пока не надоест. 
• Зимний режим. Сущность данного режима заключается в том, что он обеспечивает трогание с места со второй передачи, а переключение передач происходит также, как при экономичном режиме. Это облегчает управление автомобилем на заснеженной трассе. 
• Режим «овердрайв» используется при движении по скоростным магистралям, не сопровождающемся резкими изменениями скоростного режима и нагрузки на двигатель. 
• Режимы понижающих передач (их может быть несколько) применяются при медленном движении по пересеченной местности, бездорожью, горной дороге, езде с прицепом и т.п. 

В этих режимах обеспечивается наиболее эффективное торможение автомобиля двигателем. Поскольку обозначения вышеуказанных режимов не стандартизированы и могут сильно отличаться на автомобилях разных марок, для их правильной идентификации настоятельно рекомендуем Вам прочитать инструкцию для пользователя, либо обратиться за консультацией к специалистам. (Существует, впрочем, еще «метод пробного тыка», но учтите: ремонт коробки — дело дорогое). 

•  Режим N (нейтраль) — двигатель отсоединен от трансмиссии, автомобиль не заторможен. 
Мы упомянули об этом режиме потому, что он объективно существует, но по, мнению специалистов, было бы лучше, если бы вы — водитель автомобиля — тут же о нем забыли. Дело в том, что неграмотное пользование данным режимом чревато для АКПП самыми тяжелыми последствиями. 

Нейтральный режим предназначен исключительно для буксировки на небольшие расстояния и перемещения вручную автомобилей с работающим двигателем. Чтобы не перегрелось трансмиссионное масло, скорость буксировки должна быть невысокой. 

Советы по управлению машиной с АКПП. 

Существует ряд простых правил, следование которым позволяет максимально увеличить ресурс АКПП. 

Правило первое. При трогании с места и изменения направления движения на противоположное переключение рычага селектора должны производиться при нажатой педали тормоза и полностью заторможенном автомобиле. Распространено мнение, что при переводе рычага из режима D в R и обратно следует делать задержку в положении N. Специалисты утверждают, что данное суждение ошибочно, т. к. при подобных действиях АКПП вынуждена сбрасывать «лишний» раз, что приводит к ускоренной выработке ее ресурса. 

Правило второе. Начинать движение (снимать ногу с педали тормоза и нажимать на педаль газа) следует только после характерного толчка, свидетельствующего о полном включении передачи. 

Правило третье. Во время остановок на светофорах, непродолжительных стоянок, остановках в пробках не стоит устанавливать рычаг селектора в положение N. Также не рекомендуется делать это длительных спусках для обеспечения движения «накатом». Нарушения этого правила могут привести к поломке механизма АКПП. 

Если автомобиль забуксировал, то давить на педаль газа не только бесполезно, но и вредно как для АКПП, так и для главной передачи. В таких случаях можно попробовать выбраться из неприятной ситуации, включив режим понижающей передачи, и действуя педалью тормоза как сцеплением, обеспечивать медленное вращение колес. 

Наличие автоматической трансмиссии вынуждает при «раскачивании» автомобиля не просто переключать селектор «вперед — назад», а останавливать движение в точке «зависания» тормозом. Если не пользоваться тормозом, АКПП сильно пострадает. 

Прочие тонкости манипулирования автоматической трансмиссией Вы постигнете на практике. Тогда вождение автомобиля станет для Вас по-настоящему комфортным, как и планировали разработчики АКПП. 

Если вы так делаете, то «автомату» скоро придет конец :: Autonews

Для начала следует оговориться, что в первую очередь мы будем говорить о действиях с классическим гидромеханическим «автоматом», поскольку правила правильной эксплуатации роботизированных коробок передач и вариаторов — это темы отдельных статей. Хотя, надо признать, что некоторые из приведенных ниже советов справедливы и для таких трансмиссий. И да, обещаем минимум сложных технических терминов и максимум простых и понятных советов.

Езда «на холодную»

Вечный вопрос, прогревать двигатель или нет, актуален и для автоматической коробки передач. Однако в случае с трансмиссией все куда более однозначно —точно прогревать.

В зимнее время года жидкость ATF, которую зачастую по ошибке называют «маслом автомата», меняет свои свойства. Из-за низкой температуры она становится более вязкой и менее пригодной для работы в «бублике» гирдротрансформатора. Во избежание дополнительных нагрузок на узлы, работающие под давлением жидкости, и снижения износа этих систем, кончено же, стоит немного прогревать коробку.

У АКП нет рекомендованной рабочей температуры, но после запуска холодного мотора, пока он будет прогреваться, рекомендуется прогреть и коробку передач. Для этого необходимо постоять на месте пару дополнительных минут с работающим на холостых мотором. Тепла, которое двигатель «отдаст» коробке, вполне достаточно, чтобы жидкость ATF немного прогрелась и стала менее вязкой.

И опять же при трогании с места не стоит резко ускоряться и сразу же нагружать пока еще холодную коробку передач. В начале движения все маневры должны быть спокойными и плавными.

Буксировка на дальние расстояния

Длительная буксировка автомобилей с АКП — самый быстрый способ убить коробку. Не стоит думать, что машины с «автоматом» нельзя буксировать вообще. Но длительный перегон на тросе или жесткой сцепке может оказаться губительным для трансмиссии. Вообще на этот случай лучше запомнить правило 50 на 50. Эти цифры должны напоминать вам о том, что автомобиль с АКП можно буксировать не более чем на 50 км и на скорости не выше 50 км/ч.

И опять же, если возникнет необходимость буксировать свой автомобиль, обязательно загляните перед этим в инструкцию по эксплуатации. Рекомендации завода-производителя для конкретной модели в любом случае будут куда более ценными и полезными, чем советы из интернета.

Включение «нейтрали» без необходимости

Еще одна распространенная ошибка — включение нейтрали каждый раз при остановке и при движении накатом, например, под горку. Все переключения режимов работы АКП осуществляются только при полной остановке автомобиля и нажатой педали тормоза. После переключения ощущается легкий и плавный толчок. Это означает, что режим включен и можно отпустить педаль тормоза и начинать движение.

Однако многие по привычке, выработавшейся на «механике», продолжают пользоваться нейтральным положением рычага и порой включают его даже при движении накатом. Однако режим N в автоматической трансмиссии и нейтраль в механической КПП — это далеко не одно и то же. Более того, переводя в положение N рычаг «автомата», не нужно на нем задерживаться, а лучше стараться побыстрее его проскочить. Лишнее срабатывание автоматики в данном случае совершенно ни к чему. Игнорировать это ни в коем случае нельзя, так как в положении N в АКП не создается необходимого давления, и фрикционы, не получая необходимого количества смазки, начинают подгорать, терять сцепные свойства и выходить из строя.

Переход из R в D без полной остановки и «раскачка» на бездорожье

При езде с «автоматом» также стоит внимательно отнестись к манере работы с рычагом коробки. Например, во время движения задним ходом нельзя сразу переключиться в режим D и поехать вперед, без полной остановки автомобиля. И наоборот. Это чревато не только механическими повреждениями шестеренок и фрикционов, но и поломкой картера АКП. Для правильных переключений необходимо обязательно дождаться полной остановки автомобиля, перевести селектор в нужное положение и не снимать ногу с педали тормоза до тех пор, пока не включится этот режим.

Другая распространенная проблема при эксплуатации автомата — это «раскачка» на бездорожье. Если автомобиль забуксовал, то пытаться, меняя режимы, раскачивать автомобиль взад-вперед, как на «механике», недопустимо. По тем же причинам, которые описаны выше: такая работа с АКП может вызвать разрушение зубчатых колес и повреждение фрикционов.

как правильно парковаться на автомате начинающим

Дорогие читатели, а знаете ли вы как правильно ставить на АКПП «Парковка» режим, когда собираетесь надолго оставить машину на стоянке? По этому поводу существует много мнений и водится также много мифов. Сегодня разберем вопрос про режим паркинга на автомобиле и узнаем, нужен ли ручной тормоз на автомате.

Подробнее про режим паркинга на АКПП

Что такое режим «P» или «Паркинг» на транспортном средстве с автоматом знают все. Что он делает тоже.

Внимание! Кстати, «Parking» в переводе с английского означает «Стоянка».

Но вот навряд ли вы задумывались о том, что происходит внутри АКПП, когда вы ставите машину на парковку. Чтобы понять почему и когда нельзя оставлять АКПП на стоянке без ручного тормоза, нужно разобраться в механизме процессов, происходящих в ней.

Как происходит блокировка

Блокировка происходит следующим образом:

1. Заехав на стоянку или остановившись возле обочины, водитель нажимает педаль тормоза.
2. Переводит ручку селектора в положение «P».
3. Отжимает педаль тормоза и глушит двигатель.

Так происходит остановка. Колеса блокируются – автомобиль не едет, даже если его толкнуть. В этом отличие положения ручки селектора в режиме «P» от положения в «Нейтраль». В последнем случае колеса не блокируются и транспортное средство может легко поехать вниз, если установлено на уклоне.

Конечно, с этой процедурой знакомы все, кто хотя бы немного сидел за рулем машины. Но о том, что происходит внутри АКПП знают, опытные механики. Далее я расскажу вам об этом, и вы поймете, почему иногда следует все-таки выжимать ручник, в помощь паркингу.

Что блокирует паркинг

Механизм паркинга автоматической коробки передач состоит из:

• шестеренка с крупными зубьями;
• коромысло с шипом (среди механиков ее называют «собачкой»).

Что же происходит, когда вы ставите свой автомобиль в режим «Паркинг».

1. При переводе ручки селектора в положение «Парковка» на АКПП, собачка попадает между шестеренками вала.
2. Она стопорит движение шестерни, а значит на выходной вал не может вращаться. Этот регулятор приводится в действие механической тягой АКПП или электросервоприводом, в зависимости от типа КПП.
3. Колеса автомобиля блокируются и не могут двигаться вперед или назад.

Вы понимаете, что этот маленький штифт держит вес машины на себе. И стоит только ему стать не исправным, как у машины появляются проблемы с установкой в режим «Паркинга» на АКПП. Автомат начинает задумываться перед тем, как перейти в это положение.

А как вы думаете, из-за чего это происходит? Напишите в комментариях.

Что будет, если все время ставить машину на паркинг на уклоне

Если вы правильно ответили на мой предыдущий вопрос, то этот блок можете не читать.

Действительно, при частой парковке машины с АКПП на уклоне механизм будет вырабатываться. Ему нужно прикладывать усилия, чтобы удержать вес транспортного средства на уклоне. Это большое испытание для всей коробки.

Вот как эту проблему освещает эксперт из нашего сервиса: «Детали АКПП будут постоянно подвергаться деформации. При постоянном неправильном использовании у водителя появятся трудности в использовании паркинга на АКПП. Многие, наверное, слышали щелчок, когда вы, например, съезжаете на уклоне, убрав ногу с тормоза ранее, чем вы сняли АКПП с режима «P».

Теперь разберем вопрос о том, как правильно ставить на парковку машину на АКПП.

Внимание! Не рекомендую буксировать автомобиль в режиме «Паркинг». Лучше установить кулису селектора в положение «N».

Правильная парковка на автомате

Теперь вы, наверное, хотите узнать, как правильно парковаться. В этом нет ничего сложного. Главное запомнить процедуру действий, шаг за шагом. Так как неправильный шаг, который допустите однажды, а потом снова повторите несколько раз, скорее всего заставит механизма паркинга выйти из строя. И вам придется ехать на станцию технического обслуживания, чтобы подлатать эту деталь.

Я советую пользоваться тремя правилами перпендикулярной и параллельной парковки, о которых расскажу в следующих блоках.

Метод 1: перпендикулярная парковка справа

При парковке необходимо соблюдать те же правила, что и на трассе. Нужно держаться правой стороны. Парковаться справа нужно так:

1. Поезжайте мимо припаркованных машин, вычисляя расстояние между ними и ищите свободное место. В это время скорость вашего автомобиля должна быть минимальной.
2. Нажмите на педаль тормоза, когда задний бампер поравняется с левым бортом уже стоящего на своем месте чужого автомобиля.
3. Полностью остановите транспортное средство и переключите АКПП в режим «Движение назад».
4. Смотрите в правое зеркало, чтобы не допускать опасного сближения вашего и чужого авто.
5. Поверните руль максимально в правую сторону и в пол оборота влево. Нажмите на педаль газа.
6. Медленно отпускайте рулевое колесо. На медленной скорости продолжайте ехать назад.
7. Посмотрите в зеркала, соблюдайте дистанцию между машинами.
8. Определите через зеркала бокового вида, что до бордюра осталось меньше чем 15 сантиметров и нажмите на педаль тормоза.
9. Передвиньте кулису селектора АКПП в положение «Нейтраль». Поднимите ручной тормоз.
10. Передвиньте кулису селектора АКПП в режим «Паркинг».
11. Заглушите мотор.

Внимание! На ровной поверхности можно не пользоваться ручным тормозом, но, если автовладелец паркуется на дороге с уклоном, то использовать ручной тормоз обязательно.

Метод 2: Перпендикулярная парковка слева

Паркуемся по методу №1 только с левой стороны. Шаги процедуры будет те же самые.

1. Поезжайте мимо припаркованных машин, вычисляя расстояние между ними и ищите свободное место. В это время скорость вашего автомобиля должна быть минимальной.
2. Нажмите на педаль тормоза, когда задний бампер поравняется с правым бортом уже стоящего чужого транспортного средства.
3. Полностью остановите машину и переключите АКПП в режим «Движение назад».
4. Смотрите в левое зеркало, чтобы не допускать опасного сближения вашего и чужого транспортных средств.
5. Поверните руль максимально в левую сторону и в пол оборота вправо. Нажмите на педаль газа.
6. Медленно поворачивайте рулевое колесо обратную сторону. На размеренной скорости продолжайте ехать назад.
7. Посмотрите в зеркала, соблюдайте дистанцию между парковочными линиями. Они указывают дистанцию, которую нужно соблюдать между автомобилями.
8. Определите расстояние до бордюра через зеркала бокового вида. И нажмите на педаль тормоза, если оно меньше 15 сантиметров.
9. Передвиньте кулису селектора АКПП в положение «Нейтраль». Поднимите ручной тормоз.
10. Передвиньте кулису селектора АКПП в режим «Паркинг».
11. Заглушите двигатель.

Метод №3: Параллельная парковка задним ходом

Выполнить параллельную парковку будет сложно для начинающих. Так как она порой пугает и опытных водителей, особенно в тех местах, где оживленное движение. Поэтому учиться параллельному паркингу необходимо начинать в местах с минимальным трафиком автомобилей.

Шаги же параллельного паркинга на АКПП задним ходом заключаются в следующем:

1.  Если вы увидели свободное место, где можно припарковаться, то снижайте скорость сразу.
2. Включайте правый указатель поворота, если паркуетесь справа, и левый – при паркинге слева.
3. Помните, что длина парковочного места должна превышать половину длины вашего транспортного средства.
4. Теперь, когда место определено и скорость снижена, нужно проехать припаркованного уже автомобиля и поравняться с ним задними бамперами.
5. Нажмите на педаль тормоза и передвиньте ручку селектора в положение «Движение назад».
6. Поверните колесо вправо до упора, и отпускайте педаль тормоза.
7. Заезжайте на парковочное место под углом. Контролируйте рулевым колесом расстояние между машинами.
8. После того, как боковое зеркало водителя поравняется с задним бампером чужой машины, поверните руль, чтобы передние колеса смотрели ровно на 12 часов.
9. Нажмите на педаль тормоза, если не успеваете сделать пункт № 8.
10. Продолжайте движение назад.
11. Затем нажмите на педаль тормоза и поверните руль влево.
12. Снова отпустите тормозную педаль и продолжайте движение.
13. Остановитесь тогда, когда автомобиль станет параллельно бордюру. Расстояние между ним и бордюром должно быть не менее 30 сантиметров.
14. Теперь можете откорректировать положение машины, проехать немного вперед, если почти уткнулись бампером в нос сзади стоявшей машины.

Таким образом выполняется паркинг параллельно бордюру. Если вы новичок, пробуйте в малолюдных местах. Постепенно выезжайте на городские улицы и тренируйтесь там.

А как вы паркуете машины? Кто-нибудь следовал правилам, которые я описал здесь? Напишите в комментариях.

Заключение

Помните, что при паркинге на автомате на уклоне нужно пользоваться ручным тормозом, а на ровной поверхности можно его не использовать. Тогда АКПП прослужит долго.

Если вам понравилась статья, ставьте лайки. Пишите в комментариях про что еще хотели почитать на сайте.

Как научиться сдавать назад ― 130.com.ua

Вы получаете право водить авто только после сдачи экзаменов в автошколе. Это отличная возможность изучить правила дорожного движения, получить опыт вождения на практиках, однако на обучение езде задним ходом выделяют очень мало времени. И зря, ведь такой способ вождения необходим для парковки, заезда или выезда в гараж и многих других ситуациях на дороге. Представьте, если вы не умеете сдавать назад, сколько проблем может появиться из-за этого.

Просить постоянно кого-то припарковаться — вообще не выход, а вот научиться делать это самостоятельно — практичное и правильное решение.

Тренируемся ездить задним ходом

Научиться сдавать назад можно только на практических уроках. Для начала, конечно, нужно научиться двигаться назад по прямой. Самый легкие способ — поворачиваем назад и стараемся проехать приблизительно 20 метров. Естественно, не гоним лошадей, выбираем маленькую скорость.

Если вы совсем новичок, то выбирайте ровную дорогу без поворотов, ям и других преград. Также обратите внимание, что повернуть задним ходом намного проще, чем при езде вперед.

Сдаем назад с помощью зеркал

Прежде чем начинать свои тренировки, настройте зеркало заднего вида так, чтобы вы могли видеть все, что происходит за вами. Если вы еще не уверены в себе, то рекомендуется периодически поворачиваться и проверять траекторию движению. Зеркало заднего вида купить можно на 130.com.ua с доставкой в Харьков, Одессу, Киев и по Украине.

Так, после нескольких комбинированных поездок, переключаемся только на зеркала: поочередно смотрим на все и сдаем назад. Еще раз обратите внимание, что при езде задним ходом радиус поворота значительно больше, следите, чтоб авто не увело в сторону.

Тренировку проводим следующим путем: выставляем вешки на уровне переднего левого колеса и двигаемся по ним. Если вы еще не набрались достаточно опыта, то при возникновении подходящих ситуаций на дороге, лучше развернуться и попасть в нужное место, чем сдавать назад.

Рекомендации для правильной парковки

Если необходимо припарковаться между двумя машинами, то без езды назад вам не обойтись. Сделать это очень просто.

Для начала определите, сможет ли ваша машина поместиться в выбранном месте. Причем учитывайте последующую возможность свободно выехать.

Примерно на расстоянии 1 м. остановитесь возле переднего автомобиля, за которым вы хотите встать.

Сдавайте назад пока заднее окно не будет на уровне заднего бампера второй машины.

Теперь выворачиваем руль вправо и сдаем назад до тех пор, пока переднее крыло не будет на уровне заднего бампера второй машины (ориентируемся всегда на ту, за которой паркуемся).

Выворачивайте руль влево и завершайте парковаться.

Все, что касается вождения авто — приходит только с практикой. Поэтому пусть и не сразу, но через несколько раз вы сможете уже интуитивно парковаться и сдавать назад в необходимых ситуациях.

Материалы по теме:

движение назад — испанский перевод — Linguee

Это означает […] что должно быть b e n o движение назад w i th мяч. dev.irblaws.com	Estoigna que no […] debe ha ber ning n movimiento de ret roceso con l a pelota. dev.irblaws.com
Как упоминал предыдущий оратор, мы видим обратное движение i n p политик на национальном уровне. europarl.europa.eu	Como ha sealado el orador anterior, nos hallamos ante una regresin de las polticas a escala nacional. europarl.europa.eu
То же самое относится к оборудованию, которое […] включает, когда используется, […] постоянное повторение вперед a n d движение назад o n a одна ось, где задняя часть […] Машина не видна водителю напрямую. eur-lex.europa.eu	Tambin deber ser as en las mquinas cuya […] имплизацин la […] репетицин si st emti ca de movimiento ha cia adel a nte y hacia a 000 trs trs y cuyo co nd uctor […] no tenga visibilidad directa hacia la parte posterior. eur-lex.europa.eu
Человек добился прогресса во многих направлениях, но […] мы видим, что он не продвинулся в достижении счастья, или, тем более, там […] кажется, что будет a обратное движение . feliceslosninos.org	El hombre ha avanzado en muchas […] direcciones, pero en el logro de la felicidad muchas veces vemos como que no […] se ha a va nzad o, es m s, p ar ece que […] сено retroceso. feliceslosninos.org
В прошлом году было […] характеризуется посредством a обратным ходом r e ga по направлению к […] уровней свободы прессы во всем мире. cadal.org	El Pasado ao ha estado […] caracteriz ad o por retrocesos en lo s niveles de […] libertad de prensa en todo el mundo. cadal.org
То же самое относится к оборудованию, которое включает, […] при использовании постоянная […] повторение вперед a n d движение назад o n a одна ось, где […] в задней части […] Машина не видна водителю напрямую. eur-lex.europa.eu	Tambin debe ser as en las mquinas cuya utilizacin […] implique la repeticin […] sistemtica d e desplazamientos h ac ia adelant e y hac ia atrs so bre u n mismo […] eje, y cuyo проводник № […] tenga visin directa de la zona situada por detrs de la mquina. eur-lex.europa.eu
Поражения, понесенные рабочим классом, от поражений, разрушивших его организации, до политических поражений, […] и не менее глубокий, зарекомендовал себя […] манифест в a движение назад i n t he class […] сознание масс; наконец […] Произошло поражений политических революций и, как следствие, распад рабочих государств. crfiweb.org	Las derrotas sufridas por la clase obrera, desde las que destruyeron sus organaciones a las […] polticas, stas no menos profundas, se han […] manifestad o en un retroceso en la conciencia […] de clase de las masas; finalmente se […] га producido la derrota de las revoluciones polticas y, como conscuencia de ello, la desintegracin de los estados obreros. crfiweb.org
T h e движение назад o f s для подачи жидкости в нижнюю часть пищевода. pancreaticcancer.org	Forma d e grasa fcilmente Absible que segotia a lo s productos n utricionales mdicos para aumentar el consumo de caloras. pancreaticcancer.org
Некоторые связки на колене обеспечивают […] стабильность и защита […] суставы, а другие связки ограничивают вперед a n d движение назад o f t большеберцовая кость (большеберцовая кость). content.jeffersonhospital.org	Ciertos ligamentos de la rodilla proporcionan installidad y proteccin a las […] articulaciones, mientras […] que otr os limi tan el movimiento de la tibia ( hueso de la espinilla) hacia del an te atrs . content.jeffersonhospital.org
плечевой сустав (плечевой сустав) — а […] шарнирно-гнездное соединение, обеспечивающее движение вперед, круговое, a n d назад o f t выступ. content.jeffersonhospital.org	Артикулацин дель хомбро (articulacin glenohumeral) — артикулацин […] esfrica q ue faci lit a el movimiento de l hom bro h ac ia delante, en c rc ha0008 u0008 atrs . content.jeffersonhospital.org
Специальный имплант имеет […] штифт, который направляет / облегчает движение вперед a n d движение назад . www2.cochrane.org	El implante especial tiene un PEG (полиэтиленгликоль) […] que gu a / fac ilit a el movimiento ha ci a ad elante y hac ia atrs . www2.cochrane.org
На этот раз метательное поле рассчитано на более многолюдное представление, чем прыгающее, что не является обычным явлением. 7 метателей будут соревноваться […] в Берлине (5 человек, не считая Кастельса и человек). […] Chilla) и всего 5 перемычек, что показывает кин d o f движение назад i n t his section. млрд руб. 2010 г.org	En esta ocasin, el Sector de lanzamientos cuenta con Mayor, который представляет собой эль-де-сальтос, lo que no es frecuente. Sern siete lanzadores los que compitan en Berln […] (cinco hombres adems de Castells y ) […] Chilla) po r apenas c in co saltadores, lo que indica un c iert o retroceso e n es te mbito. bcn2010.org
связка, расположенная в задней части […] колено, это продолжение ro l s движение назад o f t he tibia (большеберцовая кость). content.jeffersonhospital.org	ligamento, localizado en la parte posterior de la […] rodilla, qu e contr ola el movimiento hacia atrs de la tibi a (hueso […] де ла Эспинилья). content.jeffersonhospital.org
А закрытый […] травма головного мозга вызвана быстрым движением вперед d o r движением назад a n d сотрясением костного мозга […] череп, в результате которого образовались синяки […] и разрыв тканей мозга и сосудов. содержания.jeffersonhospital.org	La causa de las lesiones cerebrales […] cerradas e s el r pid o movimiento y sac udid a del encfalo hacia dela nt eyh eyh e ne l int er ior del […] crneo, que производить […] como resultado moretones y desgarros del tejido enceflico y de los vasos sanguneos. content.jeffersonhospital.org
Однако реального роста экономики не ожидается, и он будет […] наконец mainta в a обратное движение , a lt хотя много […] посмертнее. sercobe.es	Con todo, no se espera crecimiento real de la Economa que […] finalmente man te ndr ​​ un retr oc eso, si bien mucho […] мс модерадо. sercobe.es
8 — Обратное движение : I т состоит […] откатов по диагоналям, по прямой, с регулярностью около шести метров. cablarepublica.com	8- Retroceso: […] Consis te en retroceder por d iagonales, […] en lnea recta, con regularidad unos seis metros. cablarepublica.com
Уже много лет провозглашается кризис государства-нации в Европе — и тем более за пределами Европы -, но симптомы […] этого кризиса так мало […] заметил, нет ослабления , n o обратное движение , т га т возможно мы должны заменить […] слово «кризис» другим. premisliteraris.com	Ya hace aos que se proclama la cris del estado-nacin -en Europa y todava ms fuera de Europa-, pero se […] notan tan poco los sntomas de […] esta c ri sis, ningn debilitamien to, ningn retroceso, que t al vez […] debamos sustituir la palabra «кризис» по альгуна отра. premisliteraris.com
Три танцора из этого […] драматический ar t i n назад s h ow через […] сильная хореография как временный парадокс […] — это не только одно решение наблюдателя. srserrano.com	Los tres bailarines de […] esta dram at urgia en retroceso mue stran a travs […] продолговатая коричневая форма с временным парадом […] no es solamente una decisin del observador. srserrano.com
Напротив, более крупные компании потеряли силу, даже […] представляя cer ta i n обратное движение i n t he оборот […] -1,1% (значение 3,2%). Эти данные однако […] следует понимать, учитывая очень высокий объем оборота, достигнутый в 2006 году, когда они достигли роста, близкого к 14%. sercobe.es	Por contra, las mayores empresas han perdido fuerza, incluso […] prese nt an ci ert o retroceso e n l a fac tu racin […] дель -1,1% (3,2% доблести), si bien es Preciso […] интерпретировать данные о том, как это сделать, в 2006 году, а также на 14%. sercobe.es
Валовая добавленная стоимость составляет порядка 31,3% от оборота, что ниже показателей 2007 года (33%), и с учетом […] эволюция оборота некоторая стагнация ВДС и […] логически так m e обратное движение i n t he GVA на […] Допускается человек. sercobe.es	El Valor Aadido Bruto представляет 31,3% фактурцина, algo inferior al valor del ao 2007 (33%), y teniendo en cuenta la […] evolucin de la Facturacin se admite un estancamiento en el VAB y […] lgica me nte u n cierto retroceso en el V AB por persona. sercobe.es
Положительно […] values ​​генерирует движение вперед, а отрицательное va lu e s назад . arkaos.net	Убыток […] positi vo s gen era n movimientos h aci a del an te y los neg at ivos hac iars . arkaos.net
Не удалось найти каналы с […] результат т ч e движение назад o f t большой […] ледников 12 тысяч лет назад, придавая очертания местности. interpatagonia.com	Nos encontrbamos por los canales […] que nacieron como resultado de l retroceso d e los grandes […] glaciares 12 m il a os atrs , e sculpiendo e l aspecto […] del lugar. interpatagonia.com
Металлические изделия и машины спускаются громоздкими и […] тревожно -19,7% (годовая ставка) и -12,9% квартальная ставка, накапливая четыре отрицательных […] четверти в ст ro n g движение назад . sercobe.es	Los Productos Metlicos y Maquinaria un […] abultado y preocupante -19,7% (tasa anual) y -12,9% en trimestral, acumulando cuatro […] trimestres negativ os en f uer te retroceso . sercobe.es
Стальные конструкции: слабый […] 2008 год влечет за собой ng a обратное движение i n t оборот и определенные […] увеличение занятости, […] за счет хорошей конъюнктуры портфелей на начало года. sercobe.es	Metlico: Un flojo ejercicio 20 08 con retroceso en l a facturacin […] y un cierto incremento en el empleo, debido a la buena […] situacin de las carteras al inicio del ao. sercobe.es
1 Органы управления по оси Y (задний рельс вперед a n d движение назад ) nordson.com	1 Contro le s del ej e Y (movimiento h aci ad el ant ey atrs ra ra ra st erior) nordson.com
Значения для жилья более серьезны; […] таким образом, ставка в первом квартале будет […] -0.2%, a c le a r назад v e rs us 1.8% с […] , который закончился в последнем квартале прошлого года. sercobe.es	Los valores son ms graves para la Vivienda; […] as, la tasa del primer trimestre es […] -0,2%, c on un cl aro retroceso ant e e l 1,8 % con que […] acab el ltimo trimestre del ejercicio anterior. sercobe.es
Основные товары представляют собой отрицательную ставку -8,8% (4,6% в 2007 г.) при весе […] от 20,6% и квартальная серия в пределах […] a Concer ni n g обратное движение ( — 0. 3; -6.1; […] -8,0; -20,8), хотя и под влиянием […] эволюция транспортного оборудования, зафиксировавшая наибольшее падение. sercobe.es	Los Bienes de Equipo acusan una tasa negativa del -8,8% (4,6% в 2007 г.), con […] un peso del 20,6% y una serie […] trimestral en p reocu pan te retroceso (- 0,3 ; -6, 1; -8,0; […] -20,8), aunque queda influenciado por […] la Evolucin de los Equipos de Transporte que acusan la mayor cada. sercobe.es
A обратное движение o f — 3,7% (-5,6% […] в постоянном выражении), в отличие от роста на 3,4% (7,8% в текущем выражении), полученного в 2007 году. sercobe.es	Se registra u n retroceso d el -3,7% (-5,6% […] en trminos constantes) que Contraa con el crecimiento obtenido en 2007 del […] 3,4% (7,8% корриентов), lo que indica una clara reduccin de las Carteras de Pedidos. sercobe.es
Таким образом, до t h e обратное движение o f C onstruction, […] присоединилась компания Industry, которая сталкивается с потерей спроса по всем типам […] товаров (например, автомобиль) логически менее остро в отношении товаров первой необходимости и несколько менее драматично в отношении корпоративного оборудования. sercobe.es	A s, a l retroceso d e la Construccin , se ha […] Unido el de la Industria que hace frente a la prdida de requirea de todo tipo […] de bienes, (por ejemplo, el automvil) algo menos acusada lgicamente en los de consumo de primera necesidad y ligeramente menos dramtica en los de equipamiento empresarial. sercobe.es
Таким образом, внутренний спрос дает -5,3 п.п., тогда как для внешнего спроса результат составляет 2,3 п.п. от на a обратное движение o f — 22,3% в импорте и -19,0% в экспорте, таким образом улучшив внешний дефицит. sercobe.es	Как pues, la Demanda Interna aporta -5,3 pp, mientras que en la Demanda Externa resulta 2,3 pp, por un retroceso de -22,3% en las Importaciones y -19,0% en las Exportaciones, que mejora el dficit экстерьер. sercobe.es

Формовочная машина — механизм, части и соответствующие функции

Что такое формовочная машина?

Формовочная машина — это машина, предназначенная для придания желаемой формы поверхностям, которые могут быть горизонтальными, вертикальными и плоскими. Инструмент для придания формы используется для вырезания кривых, разных углов и многих других форм. Диск отвечает за вращение инструмента, которое приводит к движению вперед и назад. Режущий инструмент используется для придания формы твердой поверхности металла или дерева путем удаления излишков материала.

Рабочий механизм формовочной машины

Формовочный станок работает в возвратно-поступательный тип работы машины. Здесь заготовка закрепляется на столе станка, а режущий инструмент помещается на заготовку. Возвратно-поступательные движения по заготовке приводят к движениям вперед и назад. Прямой ход отвечает за режущее действие над объектом и движение назад отвечает за восстановление своего положения без каких-либо режущих действий.

Описание частей Формовочной машины с функциями

Рабочий механизм формовочной машины очень простой, но эффективный.Части, отвечающие за его работу, а также его функциональное значение: перечислено ниже.

База : База формообразования Машина представляет собой своего рода станину для удержания различных частей формовочной машины, она сделана из чугуна, так как прочность основания очень важна. В основание выдерживает ударную вибрацию переднего и обратное движение удара, отвечающее за формирование действия.

Кузов: Кузов Машина состоит из частей, называемых Столб, Рама и Колонна.Тело формовочная машина закреплена на основании формовочной машина. Колонна также сделана литой. железо и это часть в форме коробки, которая помещается на базе. Колонна играет укрывную роль и поддерживает возвратно-поступательное движение. движение в работе машины.

Поперечные пути: Это боковые вставки, прикрепленные вертикально и горизонтально поперек стола, чтобы разрешить движение стола.

Регулятор хода: регулятор хода поглощает вибрационные удары приклада за счет контроля длины хода.

Поперечина: Поперечина крепится на передней части корпуса который можно перемещать вверх и нисходящее направление. Это дает возможность выполнять операции формовки на разных позиции.

Ram : Ram отвечает за возвратно-поступательное движение. действие колонны боком. Движение плунжера вперед и назад называется Инсульт.

Таблица: Стол — это своего рода плоский корпус, прикрепленный к раме, чтобы удерживать обрабатываемую деталь, на которой необходимо выполнять формовочное действие. исполнено,

Хлопушка: Он используется для переноски держателя формовочного инструмента.Ящик с хлопушкой отвечает за плавное и беспрепятственное движение обратного хода, чтобы предотвратить повреждение в форма износа.

Как задача формообразования выполняется над объект

Задача формовочного станка: на основе ударного механизма. Вперед ход выполняет действие, а ход назад или возврат возвращает инструмент в исходное положение для следующего хода вперед. Работа шейпинга машина выражается в пунктах ниже.

1. Прежде всего задача — разместить заготовку на Таблица.
2. После резки инструмент помещается в держатель инструмента, установленный на Ram
3. It пора подавать питание, запустив двигатель для совершения возвратно-поступательного действия.
4. дюйм режущий инструмент возвратно-поступательного действия выполняет задание на заготовке и удаляет лишний материал из заготовке придать желаемую форму.
5. Здесь ход вперед выполняет формообразование на заготовке, разрезая лишний материал и обратный ход или обратный ход не выполняет режущего действия, это своего рода восстанавливающий ход для следующего рабочего хода вперед.

Различные типы формовочных машин

Формовочные станки типы классифицируются на основе типа движения, хода поршня, конструкции стола и тип режущего хода.

• Формовочные машины классифицируются по типу движения: кривошипные, редукторные и гидравлические.
• Формовочная машина, классифицируемая по типу перемещения баранов, бывает горизонтальной и вертикальной
• Формовочная машина классифицируется в соответствии с конструкцией стола, как стандартная и универсальная.
• Формовочная машина классифицируется по типу хода на Push и Draw.

Станки и инструменты EssKay — один из самых известных производителей промышленного оборудования в Индии. Они производят качественные станки с ЧПУ, формовочные станки, фрезерные станки, плоскошлифовальные станки, токарные станки и многое другое.

Используете ли вы эллиптический тренажер задом наперед?

, Danielle Clark-Fox, DPT

Недавно я прочитал в журнале Shape Magazine (ежемесячный абонемент здесь!), Что возвращение назад на эллиптическом тренажере было бы хорошим способом оживить мои дни кросс-тренировочных тренировок.Я решил попробовать это в тренажерном зале уже на следующий день, 5 минут вперед и 2 назад на 6 циклов. Я определенно почувствовал, что время идет быстрее, и мои квадрицепсы и икры стали сильнее ожога. Я также заметил, что мой пульс увеличивался, когда я двигался назад. Поэтому я решил провести небольшое исследование, чтобы увидеть, стоит ли мне постоянно делать эту часть кросс-тренинга, и результаты убедили меня в том, что этот эллиптический тренажер нужно перемещать назад!

Любые упражнения, которые вам нравятся; бег, эллиптический тренажер, езда на велосипеде со временем потеряют свою эффективность.Ваше тело знает, чего ожидать, с точки зрения мышц и сердечно-сосудистой системы. Шорты, скачки назад на эллиптическом тренажере, как сюрпризы для вашего тела, и, следовательно, лучшая тренировка.

Использование эллиптического тренажера вперед прорабатывает мышцы живота и подколенные сухожилия, а назад — икры и квадрицепсы. Также есть отличный кардио-всплеск от работы задом наперёд. Исследование, проведенное Penn State, показало, что спортсмен, идущий вперед с заданным темпом, обеспечивающим частоту сердечных сокращений до 106 ударов в минуту, обнаружит частоту сердечных сокращений 156 ударов в минуту, если будет идти назад в том же заданном темпе.Это отличный стимул для сжигания калорий!

Эллиптический тренажер

также может стать отличной тренировкой для мышц кора. Прямое эллиптическое движение без использования статических или подвижных ручек будет постоянно задействовать ваш корпус, чтобы удерживать вас в вертикальном положении. Следите за своей позой при использовании ручек, особенно при утомлении очень легко позволить верхней части тела наклониться и освободить мышцы кора. Простое нажатие педали назад улучшит вашу эллиптическую осанку и задействует ваш корпус, тем более, если вы не держитесь за ручки.

Если вы восстанавливаетесь после травмы подколенного сухожилия или бедра, эллиптический тренажер может стать для вас отличным вариантом. На эллиптическом тренажере ваши общие потребности в движении тазобедренных суставов снижаются, но при этом обеспечивается мощность, скорость, выносливость и общая тренировка.

Таким образом, действительно есть что-то в использовании эллиптического тренажера назад и вперед, чтобы начать кардио-тренировку и тренировку нижней части тела, а также добавить немного стабильности кора. Это определенно мой фаворит в дни кросс-тренинга, и я буду продолжать двигаться в обратном направлении, чтобы стать здоровым!

Др.Фокс — физиотерапевт в Boston Sports Medicine.

Глоссарий терминов по робототехнике | Productivity Inc

Щелкните здесь, чтобы загрузить PDF.

Уровень ускорения: Мера изменения скорости сустава с течением времени. Двойная и однократная дифференциация этого уровня дает общее изменение положения и изменение положения в течение времени, соответственно. Обратитесь к уровню положения и уровню скорости.

Точность : мера способности робота повторять одну и ту же задачу несколько раз без изменения близости к определенной точке.Точность — это измерение отклонения между характеристикой команды и достигнутой характеристикой или точность, с которой может быть достигнуто вычисленное или рассчитанное положение робота. Точность обычно хуже, чем повторяемость руки. Точность не является постоянной по всему рабочему пространству из-за влияния кинематики звена.

Активный совместимый робот: Активный совместимый робот — это робот, в котором изменение движения во время выполнения задачи инициируется системой управления.Модификация индуцированного движения незначительна, но достаточна для облегчения выполнения желаемой задачи.

Фактическое положение: Положение или местоположение контрольной точки инструмента. Обратите внимание, что это не будет точно таким же, как позиция запроса из-за множества не обнаруженных ошибок (таких как отклонение линии связи, нерегулярность передачи, допуски на длину линии и т. Д.).

Привод: Силовой механизм, используемый для движения или поддержания положения робота путем преобразования различных типов энергии, таких как электрические или механические процессы, с использованием жидкости или воздуха (например, двигатель, который преобразует электрическую энергию в движение робота).Привод реагирует на сигнал, полученный от системы управления.

Алгоритм: Список шагов, используемых для поиска решения данной проблемы.

Аналитические методы: Математический способ решения задач без повторяющихся попыток приблизительного ответа.

Прикладная программа: Последовательность шагов, определяющая, какие работы будут выполнять роботы. Владелец может персонализировать программу в соответствии с конкретным дизайном.

Дуговая сварка: Тип сварки, при котором используется постоянный или переменный ток для подачи энергии от электрода к металлу, создавая электрическую дугу.Место на свариваемом металле оплавляется. Затраты сведены к минимуму, что позволяет использовать этот процесс в широком диапазоне.

Робот для дуговой сварки: Относится к автоматизированному процессу сварки, выполняемому промышленным роботом для создания электрической дуги между электродом и основным материалом для плавления металлов в точке сварки.

Рука: Связанный набор звеньев и механических соединений, содержащий робот-манипулятор, который поддерживает и / или перемещает запястье и руку или рабочий орган в пространстве.Сама рука не имеет рабочего органа. См. «Манипулятор, конечный эффект и запястье».

Шарнирно-сочлененный манипулятор: Манипулятор с рычагом, который разделен на секции (звенья) одним или несколькими суставами. Каждое из сочленений представляет собой степень свободы в системе манипулятора и допускает поступательное и вращательное движение.

Артикуляция: Описывает шарнирное устройство, такое как шарнирный манипулятор. Шарниры обеспечивают вращение вокруг вертикальной оси и подъем из горизонтальной плоскости.Это позволяет роботу достигать ограниченного пространства.

Робот-сборщик: Робот, специально разработанный для соединения, подгонки или иной сборки различных частей или компонентов последовательным образом с целью создания готовых изделий. В основном используется для захвата деталей и соединения или подгонки их друг к другу, например, при производстве на сборочных линиях.

Поддерживаемая непрерывная работа: Наблюдение за роботами, выполняющими назначенные приложения на минимальной скорости.

Посещенная проверка программы: Рабочий в зоне ограниченного доступа проверяет назначенные роботы задания на указанной скорости, чтобы обеспечить надлежащие условия работы.

Автоматический режим / Работа: Состояние, когда робот начинает самостоятельное движение — выполняет запрограммированные задания без участия рабочего.

Автоматизация: Система, использующая программируемое оборудование для производства. Оборудование может быть изменено и управляться программой в зависимости от продукта.

Решения по автоматизации: Машины и программы, используемые для автоматической работы.

Автономный: Процедуры в системе, выполняемые без участия рабочего и предварительно запрограммированных операций.

Барьер осведомленности / сигнал: Ограничение, которое физически или визуально (например, звук или свет) информирует человека о приближающейся опасности или опасности.

Ось: Направление, используемое для задания движения робота в линейном или вращательном режиме.Дело в том, что что-то, например инструмент, вращается вокруг. Количество осей у робота варьируется, но большинство промышленных роботов имеют 4 или 6 осей.

Axis Acceleration: Максимальное ускорение, которое может достичь конкретная ось, когда робот загружен рекомендуемой полезной нагрузкой.

Объединительная плата: Печатная плата, содержащая гнезда, в которые могут быть вставлены другие монтажные платы. В контексте ПК термин объединительная плата относится к большой монтажной плате, содержащей гнезда для плат расширения.

Шарико-винтовая передача: Устройство для преобразования вращательного движения в линейное или наоборот, включающее часть стержня с резьбой и гайку, состоящую из клетки, удерживающей множество шарикоподшипников.

Барьер: Физическое сооружение, используемое для отделения людей от зоны ограниченного доступа.

База: Устойчивая платформа, к которой прикреплен робот-манипулятор.

Biomimetic: Имитация биологических систем, существующих в природе.

Burn-In: Процедура тестирования робота, при которой все компоненты робота работают непрерывно в течение длительного периода времени.Это делается для проверки движения и программирования движения робота на ранних этапах, чтобы избежать сбоев в работе после развертывания.

Автоматизация бизнес-процессов (BPA): Эффективность процесса повышается за счет внедрения корпоративного программного обеспечения на протяжении всего процесса при одновременном снижении вовлеченности сотрудников.

CAD (Computer-Aided Design): Компьютерные графические приложения, предназначенные для проектирования объектов (или частей), которые должны быть изготовлены. Компьютер используется как инструмент для разработки схем и создания чертежей, которые позволяют точно производить объект.Система CAD позволяет создавать трехмерные чертежи основных фигур, точно определять размеры и размещение компонентов, создавать линии определенной длины, ширины или угла, а также удовлетворять различные геометрические формы. Эта система также позволяет проектировщику испытывать моделируемую деталь при различных напряжениях, нагрузках и т. Д.

CAM (Computer-Aided Manufacturing): Компьютерное программное обеспечение используется для проектирования и / или изменения производственного процесса.

Кулачок: Осевая линия вращения детали, которая не находится в геометрическом центре, заставляя другие детали давить на нее, заставляя деталь перемещаться внутрь и наружу.

Карусель: Вращающаяся платформа, которая доставляет объекты роботу и служит системой очереди объектов. Эта карусель доставляет объекты или детали на станцию ​​загрузки / выгрузки робота.

Робот с декартовыми координатами: Робот с декартовыми координатами — это робот, чьи степени свободы манипулятора определяются с помощью декартовых координат. Здесь описываются движения восток-запад, север-юг и вверх-вниз, а также вращательные движения для изменения ориентации.

Декартов манипулятор: Рука робота с призматическими шарнирами, позволяющая перемещаться по одной или нескольким из трех осей в системе координат X, Y и Z.

Декартов робот: Оси трех призматических или линейных подвижных шарниров робота находятся в одном направлении с декартовым координатором.

Декартова топология: Топология, в которой используются призматические стыки, обычно расположенные перпендикулярно друг другу.

Центральный процессор (ЦП): Основная печатная плата и процессор системы контроллера.

Центробежная сила: Когда тело вращается вокруг оси, отличной от оси центра масс, оно оказывает на ось направленную наружу радиальную силу, называемую центробежной силой, которая удерживает его от движения по прямой касательной линии. Чтобы компенсировать эту силу, робот должен приложить противоположный крутящий момент в суставе вращения.

Шасси: Детали, составляющие машину, за исключением корпуса или кожуха.В случае автомобиля это будет включать такие части, как рама и двигатель, но не тело, окружающее эти части.

Круговое движение Тип: Расчетная траектория, которую выполняет робот, имеет круглую форму.

Зажим: Концевой эффектор, который служит пневматической рукой, которая управляет захватом и освобождением объекта. Тактильные датчики и датчики силы обратной связи используются для управления силой, приложенной зажимом к объекту. См. End-Effector.

Closed-Form: Итерация или повторное приближение для поиска решения этой постановки задачи.

Closed-Loop: Управление осуществляется роботом-манипулятором с помощью информации обратной связи. Когда манипулятор находится в действии, его датчики постоянно передают информацию контроллеру робота, который используется для дальнейшего направления манипулятора в рамках данной задачи. Многие датчики используются для передачи информации о размещении манипулятора, скорости, крутящем моменте, приложенных силах, а также о размещении целевого движущегося объекта и т. Д.См. Обратную связь.

Датчик столкновения: Датчик, который обнаруживает и сообщает контроллеру о необходимости остановки робота до или во время аварии. Другие термины для этого устройства включают в себя, среди прочего, устройство защиты от столкновения, предохранительный шарнир робота и роботизированное сцепление.

Интерпретатор команд: Модуль или набор модулей, определяющий значение полученной команды. Команда разбивается на части (разбирается) и обрабатывается.

Command Position: Конечная точка движения робота, которую пытается достичь контроллер,

Компенсатор: Удаленное устройство, которое включает в себя несколько срезных подушек для облегчения операций по установке колышков в отверстие.Подушечки сдвига представляют собой эластомеры, также известные как полимеры. В устройстве используются от трех до двенадцати таких срезных подушек.

Соответствие: Смещение манипулятора в ответ на силу или крутящий момент. Высокая податливость означает, что манипулятор немного перемещается при нагрузке. Это называется пористым или упругим. При стрессе низкая комплаенс будет жесткой системой.

Соответствующий робот : Робот, который выполняет задачи в отношении внешних сил, изменяя свои движения таким образом, чтобы эти силы сводились к минимуму.Указанное или разрешенное движение достигается за счет поперечной (горизонтальной), осевой (вертикальной) или вращательной податливости.

Компьютерное проектирование (CAD): Приложения компьютерной графики, предназначенные для проектирования объектов (или частей), которые должны быть изготовлены. Компьютер используется как инструмент для разработки схем и создания чертежей, которые позволяют точно производить объект. Система CAD позволяет создавать трехмерные чертежи основных фигур, точно определять размеры и размещение компонентов, создавать линии определенной длины, ширины или угла, а также удовлетворять различные геометрические формы.Эта система также позволяет проектировщику испытывать моделируемую деталь при различных напряжениях, нагрузках и т. Д.

Компьютерное производство (CAM): Компьютерное программное обеспечение используется для проектирования и / или изменения производственного процесса.

Конфигурация: Расположение связей, созданных определенным набором совместных позиций на роботе. Обратите внимание, что может быть несколько конфигураций, приводящих к одному и тому же положению конечной точки.

Консервативное движение: Концевой эффектор и суставы всегда движутся своим определенным маршрутом.

Контактный датчик: Устройство, которое определяет присутствие объекта или измеряет величину приложенной силы или крутящего момента, приложенного к объекту при физическом контакте с ним. Контактное зондирование можно использовать для определения местоположения, идентичности и ориентации деталей.

Непрерывный путь: Описывает процесс, в котором робот управляет всем пройденным путем, в отличие от метода обхода от точки к точке. Это используется, когда траектория рабочего органа наиболее важна для обеспечения плавного движения, например, при окраске распылением и т. Д.См. «Точка-точка».

Алгоритм управления: Монитор, используемый для обнаружения отклонений траектории, в которых датчики обнаруживают такие отклонения, и для приводов вычисляются приложения крутящего момента.

Управляющая команда: Команда, передаваемая роботу с помощью устройства ввода от человека к машине. См. Кулон (Обучение). Эта команда принимается системой контроллера робота и интерпретируется. Затем соответствующая команда подается на исполнительные механизмы робота, которые позволяют ему реагировать на начальную команду.Часто команда должна интерпретироваться с использованием логических блоков и определенных алгоритмов. См. «Устройство ввода и цикл команд».

Управляющее устройство: Любая часть управляющего оборудования, обеспечивающая средства для вмешательства человека в управление роботом или роботизированной системой, например кнопка аварийного останова, кнопка пуска или селекторный переключатель.

Control Mode: Средство, с помощью которого инструкции передаются роботу.

Управляющая программа: Управляющая информация, встроенная в робота или автоматизированную систему, которая учитывает возможные варианты поведения.Предполагается, что управляющая информация не будет изменена.

Управляемость: Свойство системы, с помощью которого входной сигнал может переводить систему из начального состояния в желаемое состояние по предсказуемому пути в течение заранее определенного периода времени.

Контроллер: Устройство обработки информации, входными данными которого являются как желаемое, так и измеренное положение, скорость или другие соответствующие переменные в процессе, а выходными данными являются управляющие сигналы для управляющего двигателя или исполнительного механизма.Система контроллера: Механизм управления роботом обычно представляет собой компьютер определенного типа, который используется для хранения данных (как робота, так и рабочей среды), а также хранения и выполнения программ, управляющих роботом. Система контроллера содержит программы, данные, алгоритмы; логический анализ и различные другие операции обработки, которые позволяют ему выполнять. См. Робот.

Скоординированное движение по прямой линии: Центральная точка инструмента следует определенной траектории, позволяя осям робота достигать заданных конечных точек одновременно.Это обеспечивает плавную работу движения.

CPU (Центральный процессор): Основная печатная плата и процессор системы контроллера.

Цикл: Однократное выполнение полного набора движений и функций, содержащихся в программе робота.

Циклическая система координат: Система координат, которая определяет положение любой точки с точки зрения углового размера, радиального размера и высоты от базовой плоскости.Эти три измерения определяют точку на цилиндре.

Cyclo Drive: Торговая марка устройства понижения скорости, которое преобразует низкий крутящий момент на высокой скорости в высокий крутящий момент на низкой скорости, обычно используется на главной оси (большей).

Цилиндрический робот: Оси робота соответствуют цилиндрической системе координат.

Цилиндрическая топология: Топология, в которой плечо следует по радиусу горизонтального круга с призматическим шарниром для подъема или опускания круга.Не пользуется популярностью в промышленности.

Переключатель аварийного отключения: См. Разблокирующее устройство .

Степени свободы: Количество независимых направлений или суставов робота, которые позволяют роботу перемещать его конечный эффектор в требуемой последовательности движений. Роботизированный сустав равен одной степени свободы. Для произвольного позиционирования необходимо 6 степеней свободы: 3 для положения (влево-вправо, вперед-назад и вверх-вниз) и 3 для ориентации (рыскание, тангаж и крен).

Устройство: Аппаратное обеспечение, используемое для управления различными частями системы.

Ловкость: Мера способности робота проходить определенные сложные пути.

Цифровой компьютер: Система двоичных чисел обычно используется в качестве цифр для вычислений или операций на компьютере.

Прямой привод: Совместное срабатывание без элементов передачи, т. Е. Тяга привинчена к выходу двигателя.

Прямое числовое управление (DNC): Оборудование с цифровым управлением получает входные данные от компьютера.

Прямой поиск: Пробные решения используются для поиска числового ответа, а не для тщательного решения производных.

Время простоя : период времени, в течение которого робот или производственная линия останавливаются из-за неисправности или отказа. См. Время безотказной работы.

Привод: Редуктор скорости (зубчатый) для преобразования низкого крутящего момента на высокой скорости в высокий крутящий момент на низкой скорости.См. Разделы Harmonic Drive, Cyclo Drive, Rotary Vector Drive.

Мощность привода: Приводы преобразуют этот источник энергии в энергию, полезную для движения робота.

Drop Delivery: Способ доставки предмета на рабочее место под действием силы тяжести. Обычно желоб или контейнер размещают таким образом, чтобы по окончании работы над деталью она упала или упала в желоб или на конвейер с небольшой или отсутствующей транспортировкой робота.

Dynamic Модель: Эта модель показывает силы, вызывающие движение робота.

Dynamics: Изучение движения, сил, вызывающих движение, и сил, возникающих в результате движения. Динамика манипулятора робота очень сложна, поскольку является результатом кинематического поведения всех масс внутри конструкции руки. Кинематика манипулятора робота сложна сама по себе.

Аварийная остановка (ESTOP): Немедленно останавливает движение и задачи системы. Это достигается за счет работы схемы с использованием аппаратных компонентов, которая перекрывает все другие органы управления роботом, снимая мощность привода с исполнительных механизмов робота, что приводит к остановке всех движущихся частей.

Разрешающее устройство: Устройство с ручным управлением, которое при постоянной активации разрешает движение. Освобождение устройства должно остановить движение робота и связанное с ним оборудование, которое может представлять опасность.

Энкодер: Устройство обратной связи в руке робота-манипулятора, которое предоставляет контроллеру данные о текущем положении (и ориентации руки). Луч света проходит через вращающийся кодовый диск, который содержит точный узор из непрозрачных и прозрачных сегментов на своей поверхности.Свет, который проходит через диск, попадает в фотодетекторы, которые преобразуют световой рисунок в электрические сигналы. См. Раздел «Обратная связь, управление с обратной связью» и «Датчик обратной связи».

End-Effector: Вспомогательное устройство или инструмент, специально предназначенный для прикрепления к запястью робота или монтажной пластине для инструмента, чтобы робот мог выполнять намеченную задачу. (Примеры могут включать захват, пистолет для точечной сварки, пистолет для дуговой сварки, распылительный пистолет или любые другие инструменты для нанесения.)

Пространство рабочего органа: Площадь, в которой перемещается рабочий орган робота относительно его основания.

Инструменты на конце руки (EOAT): Прикладные инструменты, которые расположены на конце руки робота. Качество EOAT сильно влияет на производительность системы.

Конечная точка: Номинальное заданное положение, которое манипулятор будет пытаться достичь в конце пути движения. Конец дистального звена.

Источник энергии: Энергия обеспечивается преобразованием различных типов источников, таких как химические, термические, механические и т. Д.

Ограничение равенства: Изменение положения, движения и местоположения рабочего органа должно быть равно определенному числу.

Ошибка: Разница между фактическим ответом робота и выданной командой.

Ошибка Функция: Число выбирается для обозначения расхождения между фактическим значением и желаемым значением для зависимой переменной.

E-STOP (аварийный останов): Немедленно останавливает движение и задачи системы.Это достигается за счет работы схемы с использованием аппаратных компонентов, которая перекрывает все другие органы управления роботом, снимая мощность привода с исполнительных механизмов робота, что приводит к остановке всех движущихся частей.

Расширяемость: Возможность добавления ресурсов в систему, таких как память, жесткий диск большего размера, новая карта ввода-вывода и т. Д.

Экспоненциальная сборка: Нанороботы многократно повторяют себя.

Factory Automation: Процесс интеграции промышленного оборудования с помощью управляющего программного обеспечения.Эта интеграция повышает эффективность, производительность и качество при одновременном снижении затрат.

Обратная связь: Сигнал от оборудования робота об условиях в том виде, в каком они существуют на самом деле, а не в том виде, в каком они были указаны компьютером. См. Раздел «Управление обратной связью» и «Датчик обратной связи».

Управление с обратной связью: Тип управления системой, получаемый, когда информация от манипулятора или датчика возвращается в контроллер робота для получения желаемого эффекта робота.См. Раздел «Обратная связь, управление с обратной связью» и «Датчик обратной связи».

Датчик обратной связи: Механизм, через который информация от сенсорных устройств передается обратно в блок управления робота. Информация используется в последующем направлении движения робота. См. «Управление с обратной связью и управление с обратной связью».

Стационарная / жесткая автоматизация: Автоматизированная система с электронным управлением для простой, прямой или круговой. Эти системы в основном используются для крупных производственных циклов, когда требуется небольшая гибкость.

Гибкость: Разнообразные задания, которые может выполнять робот.

Гибкая автоматизация: Возможность простого изменения конфигурации робота и системы и изменения конструкции продукта. Производительность повышается за счет минимального времени на настройку.

Силовая обратная связь: Метод обнаружения, использующий электрические сигналы для управления рабочим органом робота во время его работы. Информация поступает от датчиков силы рабочего органа к блоку управления роботом во время выполнения конкретной задачи, чтобы обеспечить улучшенную работу рабочего органа.См. Раздел «Обратная связь», «Датчик обратной связи» и «Датчик силы».

Датчик силы: Датчик, способный измерять силы и крутящий момент, прилагаемые роботом и его запястьем. Такие датчики обычно содержат тензодатчики. Датчик предоставляет информацию, необходимую для обратной связи по силе. См. Раздел «Силовая обратная связь», «Деформация», «Напряжение» и «Тензометрический датчик».

Прямое кинематическое решение: Расчет математических алгоритмов, а также совместных датчиков, используемых для определения положения конечной точки с учетом положений суставов.Для большинства топологий роботов это проще, чем найти решение с обратной кинематикой.

Frame : система координат, используемая для определения положения и ориентации объекта в пространстве, а также положения робота в его модели.

Полностью ограниченный робот: Количество ограничений равенства для робота равно количеству независимых суставов.

Gantry: Регулируемая подъемная машина, которая перемещается по фиксированной платформе или гусенице, поднятым или на уровне земли по осям X, Y и Z.

Портальный робот: Робот с тремя степенями свободы в системе координат X, Y и Z. Обычно состоит из системы намотки (используемой в качестве крана), которая при намотке или размотке обеспечивает движение вверх и вниз по оси Z. Катушка может скользить слева направо по валу, который обеспечивает движение по оси Z. Катушка и вал могут двигаться вперед и назад по направляющим, которые обеспечивают движение по оси Y. Обычно используется, чтобы расположить рабочий орган над желаемым объектом и поднять его.

Гравитационная нагрузка: Сила, прикладываемая вниз, из-за веса манипулятора робота и / или нагрузки на конце манипулятора. Сила создает ошибку в отношении точности положения рабочего органа. Компенсирующая сила может быть вычислена и применена, чтобы вернуть руку в желаемое положение.

Захват: Концевой эффектор, предназначенный для захвата и удержания, а также «захватывания» или захвата объекта. Он прикреплен к последнему звену руки. Он может удерживать объект, используя несколько различных методов, таких как: приложение давления между своими «пальцами», или может использовать намагничивание или вакуум для удержания объекта и т. Д.См. End-Effector.

Рука: Зажим или захват, используемый в качестве рабочего органа для захвата предметов. См. Концевой эффектор, захват.

Harmonic Drive: Компактный легкий редуктор скорости, который преобразует низкий крутящий момент на высокой скорости в высокий крутящий момент на низкой скорости. Обычно находится на малой оси (меньшей).

Жгут: Обычно несколько проводов, связанных вместе для подачи питания и / или передачи сигналов к / от устройств. Например, двигатели робота подключены к контроллеру через жгут проводов.

Опасность: Возможная опасная или вредная ситуация.

Опасное движение: Непреднамеренное / неожиданное движение робота, которое может привести к травме.

Удержание: Остановка всех движений робота во время их последовательности, при которой на роботе сохраняется некоторая мощность. Например, выполнение программы останавливается; однако питание серводвигателей остается включенным, если требуется перезапуск.

Исходное положение: Известное и фиксированное положение на основной оси координат манипулятора, где он останавливается, или в указанном нулевом положении для каждой оси.Это положение уникально для каждой модели манипулятора.

Взаимодействие человека и компьютера (HCI): Анализ взаимоотношений компьютеров и людей.

Гибрид: Робот состоит из частей, которые подбирают и устанавливают, а также частей с сервоуправлением.

Индуктивные датчики: Класс датчиков приближения, которые имеют половину ферритового сердечника, катушка которого является частью цепи генератора. Когда металлический объект входит в это поле, в какой-то момент объект поглощает достаточно энергии из поля, чтобы заставить осциллятор перестать колебаться.Это означает, что объект присутствует в определенной близости. См. Датчик приближения.

Промышленная автоматизация : Также называемая автоматизацией, использует числовое управление при использовании систем управления (например, компьютеров) для управления промышленным оборудованием и процессами, заменяя людей-операторов. Это шаг за пределы механизации, когда операторы получают оборудование, которое помогает им справляться с физическими требованиями работы. Наиболее заметной частью современной автоматизации можно назвать промышленную робототехнику.Некоторыми преимуществами являются повторяемость, более строгий контроль качества, сокращение количества отходов и интеграция с бизнес-системами, повышение производительности и сокращение рабочей силы.

Промышленное оборудование: Машины, способные выполнять производственные операции.

Промышленный робот: Перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специализированных устройств с помощью изменяемых запрограммированных движений для выполнения различных задач.Основные компоненты: одна или несколько рук, которые могут двигаться в нескольких направлениях; манипулятор, компьютерный контроллер, который дает подробные инструкции по перемещению.

Система промышленных роботов: Система роботов, механизмов и устройств, которые запрограммированы на выполнение операций с включенным интерфейсом.

Industrial Robotics: Идея внедрения роботизированной системы в производство.

Ограничение неравенства: Ограничение функции, которая может варьироваться, например, движение сустава, скорость и крутящий момент.

Устройства ввода: Разнообразные устройства, обеспечивающие взаимодействие человека с машиной. Это позволяет человеку программировать, управлять и моделировать робота. К таким устройствам относятся пульт для программирования, компьютерные клавиатуры, мышь, джойстики, кнопки, панель оператора, тумба оператора и т. Д.

Инструкция: Строка программного кода, вызывающая действие системного контроллера. См. Command.

Цикл команд: Время, необходимое для цикла системы контроллера робота для декодирования команды или инструкции перед ее выполнением.Программисты-роботы должны очень внимательно анализировать цикл команд, чтобы обеспечить быструю и правильную реакцию на изменяющиеся команды.

Интегрировать: Для объединения различных подсистем, таких как роботы и другие устройства автоматизации, или, по крайней мере, различных версий подсистем в одной оболочке управления.

Интегратор: Компания, которая с помощью механических средств объединяет и координирует отдельные части или элементы в единое целое.

Интеллектуальный робот: Робот, который можно запрограммировать на выбор рабочих характеристик в зависимости от сенсорных входов с минимальной или нулевой помощью со стороны человека.См. Робот.

Интерфейс: Разделение между роботами и оборудованием не поблизости. Датчики, необходимые для связи между устройствами, используют сигналы, передающие входные и выходные данные.

Блокировка: Управление запуском или остановкой устройства зависит от действия другого устройства.

Внутренний датчик: Устройство в руке манипулятора, которое отправляет информацию о движении в блок управления.

Интерполяция: Метод, с помощью которого создаются пути к конечным точкам.Обычно для задания движения определяется несколько узловых точек, а затем все промежуточные положения между ними вычисляются с помощью математической интерполяции. Таким образом, используемый алгоритм интерполяции существенно влияет на качество движения.

Обратная кинематика: Определение общего изменения положения сустава на основе ограничений на движение рабочего органа робота.

Итерация: Метод решения проблемы путем повторения той же процедуры для поиска более точного решения.

Якобиан: Скорость концевого эффектора связана со скоростями суставов этой матрицей частных производных первого порядка.

Матрица Якоби: Матрица Якоби связывает скорости изменения совместных значений со скоростью изменения координат конечных точек. По сути, это набор алгоритмов вычислений, которые обрабатываются для управления позиционированием робота.

Соединение: Часть системы манипулятора, которая обеспечивает вращение и / или поступательную степень свободы звена рабочего органа — частей манипулятора, которые фактически изгибаются или перемещаются.

Joint-Interpolated Motion: Метод координации движения суставов, при котором все суставы достигают желаемого места одновременно. Этот метод сервоуправления обеспечивает предсказуемый путь независимо от скорости и обеспечивает самое быстрое время цикла захвата и размещения для конкретного движения. См. Цикл выбора и размещения, сервосистема.

Тип шарнирного движения: Также известный как двухточечное движение, это метод интерполяции траектории, который управляет движением робота, перемещая каждое соединение непосредственно в заданное положение, так что все оси достигают позиции в одном и том же время.Путь предсказуем, но он не будет линейным.

Joint Space: Площадь и система координат, которые используются суставами робота.

Робот с шарнирной рукой: Рука робота имеет два соединения, обеспечивающих вращение и улучшенное движение, подобно плечу и локтю человека на руке.

Коэффициенты кинематического влияния: Количество входных шарниров влияет на движение робота и реакцию системы из-за влияния на сложные и связанные нелинейные дифференциальные уравнения.

Kinematics: Анализ движения путем исключения информации о силах. Связь между движением конечной точки робота и движением суставов. Для декартова робота это набор простых линейных функций (линейные дорожки, которые могут быть расположены в направлениях X, Y, Z), для вращающейся топологии (шарниры, которые вращаются), однако кинематика намного сложнее, включая сложные комбинации тригонометрии. функции. Кинематика руки обычно делится на прямое и обратное решения.

Захват ковша: Концевой эффектор, который действует как совок. Он обычно используется для сбора жидкости, переноса ее в форму и заливки жидкости в форму. Обычно используется для работы с расплавленным металлом в опасных условиях. См. End-Effector.

Множители LaGrange: Использование позволяет решать неограниченную задачу с критериями производительности в отличие от ограниченной задачи с ограничениями равенства.

Laser: Сокращение от Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation.Устройство, которое производит когерентный монохроматический луч света, который является чрезвычайно узким и сфокусированным, но все же находится в пределах видимого светового спектра. Обычно он используется в качестве бесконтактного датчика для роботов. Роботизированные приложения включают: определение расстояния, точное определение местоположения, картографирование поверхности, сканирование штрих-кода, резку, сварку и т. Д.

Ограничивающее устройство: Отдельное устройство, которое накладывает ограничение на максимальный размер конверта. Это ограничение возникает при прекращении движения робота.

Линейное движение Тип: Это метод интерполяции траектории, который управляет движением робота, перемещая каждое соединение скоординированным движением, так что все оси достигают позиции одновременно. Путь точки управления инструментом (TCP) предсказуем и будет линейным.

Линейно зависимые: Числа или функции, связанные сложением, вычитанием или умножением на скаляр.

Ссылка: Жесткая часть манипулятора, соединяющая соседние суставы.(В человеческом теле звеньями являются кости.)

Время цикла загрузки: Термин технологического процесса производственной или сборочной линии, который описывает полное время, необходимое для выгрузки последней заготовки и загрузки следующей.

Магнитные детекторы: Роботизированные сенсоры, которые могут определять присутствие ферромагнитного материала. Твердотельные детекторы с соответствующим усилением и обработкой могут обнаруживать металлический объект с высокой степенью точности. См. Датчик.

Техническое обслуживание: Обеспечение правильной работы роботов и производственных систем и устранение обнаруженных проблем.

Манипулятор: Рука робота. Механизм машины или робота, который обычно состоит из серии сегментов, соединенных или скользящих друг относительно друга с целью захвата и / или перемещения объектов (частей или инструментов), обычно с несколькими степенями свободы. Управление манипулятором может осуществляться оператором, программируемым электронным контроллером или любой логической системой (например, кулачковым устройством, проводным и т. Д.). См. «Рука, запястье» и «Конечный эффектор», манипулятор «главный-подчиненный».

Ручное программирование: Пользователь физически устанавливает определенные задачи и ограничения для робота.

Manufacturing Robot: Механическое устройство, которое использует автоматизацию для преобразования сырья в готовую продукцию для продажи.

Обработка материалов: Процесс, с помощью которого роботизированная рука переносит материалы из одного места в другое.

Робот для обработки материалов: Робот, спроектированный и запрограммированный таким образом, чтобы он мог обрабатывать, резать, формировать или изменять форму, функцию или свойства материалов, с которыми он работает, между моментом первого захвата материалов и моментом их выпуска в производственный процесс.

Максимальное пространство конверта: Наибольшая площадь, которую покрывают все части робота при различных движениях.

Механический: Использование машин и аппаратов.

Механизация: Интеграция машин и оборудования в производственные процессы.

Мобильный робот: Тип робота с собственным двигателем или мощностью, способный перемещаться без ограничений на своем пути.

Модульность: Свойство гибкости, встроенное в робота и систему управления, путем сборки отдельных узлов, которые можно легко соединить или скомпоновать с другими частями или узлами.

Момент: Мера вращения относительно эталонного объекта при приложении силы. Когда используется контрольная точка, момент — это перекрестное произведение величины силы и перпендикулярного расстояния между точкой и линией силы. Когда используется опорная линия, момент — это перекрестное произведение количества силы и кратчайшего расстояния между линией и точкой приложения силы. Когда используется базовая плоскость, момент — это перекрестное произведение величины силы и перпендикулярного расстояния от плоскости до точки, в которой применяется сила.

Ось движения: Линия, определяющая ось движения, линейного или вращательного, сегмента манипулятора.

Двигатель: См. Серводвигатель .

Отключение звука: Отключение устройства защиты с обнаружением присутствия во время работы робота.

Нанотехнология: (Молекулярное производство) Наука об изучении и изобретении продуктов в малых масштабах на молекулярном уровне.

Нормализовать: Процесс соотнесения факторов с одинаковыми величинами путем масштабирования.

Численные методы: Аналитические процедуры или эвристики, многократно используемые компьютером для поиска решения.

Off-Line Programming: Способ хранения информации о процедурах для робота на компьютере, который будет использоваться в будущем. Метод программирования, при котором целевая программа определяется на устройствах или компьютерах отдельно от робота для последующего ввода программной информации роботу.

Онлайн-программирование: Средство программирования робота во время его работы.Это становится важным при производстве и на сборочных линиях из-за сохранения высокой производительности, пока робот программируется для других задач.

Рабочее пространство в рабочей зоне: Часть ограниченной зоны, занимаемая во время указанных движений роботов.

Оператор: Лицо, уполномоченное запускать, контролировать и останавливать намеченную продуктивную работу робота или роботизированной системы. Оператор также может взаимодействовать с роботом для производственных целей.

Оптический кодировщик: Датчик обнаружения, который измеряет линейное или вращательное движение, обнаруживая движение маркировки мимо фиксированного луча света. Его можно использовать для подсчета оборотов, идентификации деталей и т. Д.

Оптические датчики приближения: Датчики роботов, которые измеряют видимый или невидимый свет, отраженный от объекта, для определения расстояния. Лазеры используются для большей точности.

Оптимизация: Процесс поиска лучших значений для независимых переменных в функции, которые чаще всего являются максимальным или минимальным значением.

Ориентация: Угол, образованный большой осью объекта относительно базовой оси. Он должен быть определен относительно трехмерной системы координат. Угловое положение объекта относительно системы отсчета робота. См. Roll, Pitch и Yaw.

Укладка на поддоны: Используется для перемещения деталей на поддон для транспортировки.

Параллельный робот: Линейные или поворотные шарниры рук робота соответствуют друг другу по положению и направлению.

Путь: Непрерывный фокус позиций (или точек в трехмерном пространстве), пересекаемых центральной точкой инструмента и описываемых в указанной системе координат.

Полезная нагрузка — Максимум: Максимальная масса, которой робот может манипулировать при указанной скорости, ускорении / замедлении, расположении (смещении) центра тяжести и воспроизводимости при непрерывной работе в указанном рабочем пространстве. Максимальная полезная нагрузка указана в килограммах.

Pendant [Teach Pendant]: Переносное устройство ввода, связанное с системой управления, с помощью которого можно программировать или перемещать робота.Это позволяет человеку-оператору занять наиболее удобное положение для наблюдения, контроля и записи желаемых движений в памяти робота.

Pendant Teaching: Отображение и запись положения и ориентации робота и / или системы манипулятора, когда робот вручную поэтапно перемещается от начального состояния по пути к конечному целевому состоянию. Положение и ориентация каждой критической точки (суставы, база робота и т. Д.) Записываются и сохраняются в базе данных для каждой обученной позиции, через которую проходит робот на пути к своей конечной цели.Теперь робот может повторить путь самостоятельно, следуя пути, сохраненному в базе данных.

Критерии производительности: Оценка работы робота, определяемая кинематической и динамической моделями.

Цикл выбора и размещения: Время, необходимое манипулятору, чтобы поднять объект и поместить его в желаемое место, а затем вернуться в исходное положение. Это включает время во время фаз ускорения и замедления конкретной задачи. Движение роботов контролируется из одной точки в пространстве в другую в системе движения «точка-точка» (PTP).Каждая точка запрограммирована в управляющей памяти робота, а затем воспроизводится во время рабочего цикла.

Робот для подбора и установки: Тип робота, который перемещает детали из одного места в другое.

Задача подбора и размещения : повторяющаяся задача перемещения детали, состоящая из действия подбора, за которым следует действие по размещению.

Шаг: Вращение рабочего органа в вертикальной плоскости вокруг конца руки робота-манипулятора. См. Roll and Yaw.

Описание завода: Информация о движении и силах робота.

Point-to-Point (PTP): Движение манипулятора, в котором задано ограниченное количество точек вдоль спроецированной траектории движения. Манипулятор перемещается от точки к точке, а не по непрерывной плавной траектории.

Поза: Альтернативный термин для конфигурации робота, описывающий линейное и угловое положение. Линейное положение включает азимут, высоту и диапазон объекта. Угловое положение включает в себя крен, тангаж и рыскание объекта.См. Roll, Pitch и Yaw.

Позиция: Определение местоположения объекта в трехмерном пространстве, обычно определяемое трехмерной системой координат с использованием координат X, Y и Z.

Уровень позиции: Мера общего изменения местоположения соединения. Это также можно найти путем двойной интеграции уровня ускорения и однократной интеграции уровня скорости. Обратитесь к уровням ускорения и уровня скорости.

Позиционная сборка: Производство в молекулярном масштабе с использованием автоматизации компонентов.

Устройство защиты от обнаружения присутствия: Устройство, разработанное, сконструированное и установленное для создания поля обнаружения для обнаружения вторжения в такое поле людьми, роботами или объектами. См. Датчик.

Производительность: Мера количества произведенного продукта по сравнению с количеством входящего материала.

Программа: Существительное: набор задач, которые должны выполняться контроллером робота или компьютером для управления системой. Глагол: чтобы закодировать компьютер с набором процедур или предоставить информацию и задачи, которые должна выполнять система.

Программируемый логический контроллер (ПЛК): Твердотельная система управления, которая имеет программируемую пользователем память для хранения инструкций для реализации определенных функций, таких как: логика управления вводом-выводом, синхронизация, счетная арифметика и обработка данных. ПЛК состоит из центрального процессора, интерфейса ввода / вывода, памяти и устройства программирования, которые обычно используют эквивалентные символы реле. ПЛК специально разработан как промышленная система управления, которая может выполнять функции, эквивалентные релейной панели или проводной твердотельной логической системе управления, и может быть интегрирована в систему управления роботом.С помощью этого устройства у пользователя больше контроля, так как оно может предоставлять статус работы роботов.

Программируемый робот: Функция, позволяющая дать роботу команду выполнить последовательность шагов, а затем выполнить эту последовательность повторяющимся образом. Затем его можно перепрограммировать для выполнения другой последовательности шагов, если это необходимо.

Датчик приближения: Бесконтактное сенсорное устройство, используемое для обнаружения объектов на небольшом расстоянии и определения расстояния до объекта.Несколько типов включают: радиочастотный, магнитный мост, ультразвуковой и фотоэлектрический. Обычно используется для: высокоскоростного счета, обнаружения металлических предметов, контроля уровня, считывания кодовых меток и концевых выключателей. См. Индуктивный датчик.

Псевдообратная: Обращение неквадратной матрицы, используемой с совместными скоростями, чтобы минимизировать величину вектора.

Обеспечение качества (QA): Описывает методы, политики и процедуры, необходимые для проведения тестирования обеспечения качества во время проектирования, производства и доставки этапов создания, перепрограммирования или обслуживания роботов.

Вылет: Расстояние от центра робота до максимального выдвижения руки робота. Рабочий диапазон определяется с этого расстояния.

Система реального времени: Компьютерная система, в которой компьютер должен выполнять свои задачи в рамках временных ограничений некоторого процесса одновременно с системой, которой он помогает. Компьютер обрабатывает системные данные (входные данные) от датчиков с целью мониторинга и вычисления параметров (выходов) управления системой, необходимых для правильной работы системы или процесса.Компьютер должен выполнять свою работу достаточно быстро, чтобы не отставать от оператора, взаимодействующего с ним через оконечное устройство (например, экран или клавиатуру). Оператор, взаимодействующий с компьютером, имеет возможность доступа, поиска и хранения через систему управления базами данных. Доступ к системе позволяет оператору вмешиваться и изменять работу системы.

Восстановление: Части роботов улучшены, чтобы максимально приблизить их первоначальный вид, производительность и ожидаемый срок службы.

Робот с записью и воспроизведением: Манипулятор, для которого критические точки вдоль желаемых траекторий сохраняются последовательно путем записи фактических значений датчиков положения суставов робота, когда он перемещается под операционным управлением. Для выполнения задачи эти точки воспроизводятся в сервосистеме робота. См. Сервосистема.

Робот с прямоугольными координатами: Робот, рука манипулятора которого движется линейными движениями по набору декартовых или прямоугольных осей в направлениях X, Y и Z.Форма рабочего конверта образует прямоугольную фигуру. См. Рабочий конверт.

Избыточность: Количество независимых переменных больше, чем количество ограничений.

Надежность: Вероятность или процент времени, в течение которого устройство будет работать без сбоев в течение указанного периода времени или количества использования. Также называется временем безотказной работы робота или средним временем наработки на отказ (MTBF).

Реконструкция: Для улучшения и усовершенствования роботов в соответствии с текущими стандартами.Для обновления или модификации роботов в соответствии с пересмотренными спецификациями производителя.

Remote Compliance Center (RCC): Используется для разделения линейного и вращательного движения. У всех структур комплаенс есть центр, хотя удаленный центр комплаенс спроектирован наружу.

Ремонт: Чтобы обновить роботизированную систему, устранив все возникшие проблемы для обеспечения правильной работы.

Повторяемость : мера того, насколько близко рука может повторно занять заданное положение.Например: после того, как манипулятор вручную помещен в определенное место, и это местоположение определено роботом, повторяемость определяет, насколько точно манипулятор может вернуться в это точное местоположение. Степень разрешения в системе управления роботом определяет повторяемость. В общем, воспроизводимость руки никогда не может быть лучше, чем ее разрешение. См. «Обучение и точность».

Разрешение: Величина движения сустава робота, необходимая для изменения положения на 1 счет.Хотя разрешение каждого датчика совместной обратной связи обычно является постоянным, разрешение конечной точки в мировых координатах не является постоянным для поворотных рычагов из-за нелинейности кинематики рычага.

Resolved-Rate: Определение общего изменения скорости сустава с течением времени на основе ограничений движения рабочего органа.

Ограниченное пространство конверта: Часть максимального конверта, в которой расстояние определяет границы, которые робот перемещает после активации ограничивающего устройства.

Revolute Joint: Соединения робота, способные совершать вращательные движения.

Робот: Перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или определенных устройств с помощью переменных запрограммированных движений для выполнения различных задач. Общие элементы, из которых состоит робот: контроллер, манипулятор и рабочий орган. См. Манипулятор, Контроллер и Конечный Эффектор.

Производитель роботов: Создает, строит и / или продает роботов и роботизированное оборудование.

Язык программирования роботов: Интерфейс между человеком-пользователем и роботом, который связывает человеческие команды с роботом.

Моделирование робота: Метод имитации и прогнозирования поведения и работы роботизированной системы на основе модели (например, компьютерной графики) физической системы.

Системный интегратор роботов: Бизнес, объединяющий роботов, периферийное оборудование и производственное оборудование в производственную систему, которая функционирует как единое целое для выполнения производственных задач.

Роботизированный инструмент для удаления заусенцев: Инструмент, используемый для удаления таких материалов, как заусенцы, острые кромки или ребра с металлических деталей.

Поворотный шарнир робота: (Роторное соединение робота, скользящее кольцо робота) Состоит из неподвижной части, соединенной с рукой робота, и вращающейся части, соединенной с запястьем и инструментом, позволяющим электрическим и пневматическим кабелям оставаться на месте, а кабели необходимые для инструмента могут свободно вращаться. Электричество подается с помощью контактного кольца.

Самодвижение робота: Робот сохраняет положение рабочего органа, позволяя другим частям робота двигаться.

Роботизированное устройство смены инструмента: Компонент с двумя сопрягаемыми частями (главный и инструмент), которые были разработаны для автоматической блокировки (обычно с использованием пневматического давления) и способны пропускать инженерные сети (например, электрические сигналы, пневматическое питание, вода и т. Д.) . Главная сторона устройства смены инструмента крепится к роботу или другой конструкции.Сторона устройства смены инструмента крепится к инструментам, таким как захваты, сварочные аппараты или инструменты для удаления заусенцев. Роботизированное устройство смены инструмента также известно как устройство автоматической смены инструмента, устройство смены инструмента для робота, устройство для смены инструмента для робота, устройство для подключения робота и робот-соединитель.

ROI (возврат инвестиций): Показатель производительности, используемый для оценки эффективности инвестиций. Прибыль или доход от инвестиций делятся на стоимость инвестиций, в результате чего рентабельность инвестиций выражается в процентах или соотношении.

Рулон: Вращение рабочего органа робота в плоскости, перпендикулярной концу руки манипулятора. См. Pitch and Yaw.

Поворотный шарнир: Шарнир, который скручивается, качается или изгибается вокруг оси.

Rotary Vector Drive (RV): Торговая марка устройства понижения скорости, которое преобразует низкий крутящий момент на высокой скорости в высокий крутящий момент на низкой скорости, обычно используется на главной оси (большей). См. Cyclo Drive, Harmonic Drive.

Вращательное движение: Описывает круговое движение относительно оси.

Защитное приспособление: Защитное ограждение, устройство или защитная процедура, предназначенные для защиты персонала.

Процедура безопасности: Набор инструкций, помогающих избежать вредных или опасных ситуаций.

Масштаб: Изменение величины линейной операцией, то есть умножением на скаляр.

Робот SCARA: Цилиндрический робот, состоящий из двух параллельных вращающихся шарниров (горизонтально шарнирно сочлененных) и обеспечивающий податливость в одной выбранной плоскости.Примечание: SCARA является производным от селективно совместимой руки для роботизированной сборки.

Самосборка: Раздел нанотехнологий, в котором объекты, устройства и системы образуют структуры без внешнего воздействия.

Self-Replication: Системы и устройства в нанотехнологиях, которые сами копируют себя.

Датчик: Инструменты, используемые в качестве устройств ввода для роботов, которые позволяют им определять аспекты, касающиеся окружающей среды робота, а также собственное положение робота.Датчики реагируют на физические стимулы (такие как тепло, свет, звук, давление, магнетизм, движение) и передают результирующий сигнал или данные для измерения, управления или того и другого.

Сенсорная обратная связь: Переменные данные, измеряемые датчиками и передаваемые на контроллер в замкнутой системе. Если контроллер получает обратную связь, выходящую за пределы допустимого диапазона, значит, произошла ошибка. Контроллер отправляет роботу сигнал об ошибке. Робот вносит необходимые корректировки в соответствии с сигналом ошибки.

Serial Robot: Тип робота, который состоит из одной серии суставов, соединенных звеньями.

Служба поддержки: Для улучшения, восстановления и поддержания надлежащих рабочих стандартов.

Сервоуправление: Процесс, с помощью которого система управления роботом проверяет, соответствует ли достигнутая поза робота позе, заданной при планировании движения, с требуемыми характеристиками и критериями безопасности.

Робот с сервоприводом: Управление роботом с помощью сервосистемы с обратной связью, в которой положение оси робота измеряется устройствами обратной связи и сохраняется в памяти контроллера.См. «Система с замкнутым контуром» и «Сервосистема».

Серводвигатель: Электроэнергетический механизм, используемый для воздействия на движение или поддержания положения робота (например, двигатель, преобразующий электрическую энергию для обеспечения движения робота). Двигатель реагирует на сигнал, полученный от системы управления, и часто включает энкодер для обеспечения обратной связи с контуром управления.

Servo Pack: Электроэнергетический механизм переменного тока, управляемый с помощью логики для преобразования электроэнергии, имеющей синусоидальную форму, в квадратную форму с широтно-импульсной модуляцией (PWM), подаваемую на двигатели для управления двигателем: скорость; направление; ускорение; замедление; и контроль торможения.

Сервосистема: Система, в которой контроллер выдает команды на двигатели, двигатели приводят в движение рычаг, а датчик энкодера измеряет вращательные движения двигателя и сообщает количество движения обратно контроллеру. Этот процесс продолжается много раз в секунду, пока рука не переместится в требуемую точку. См. Робот с сервоуправлением.

Плечо: Шарнир руки манипулятора робота, соединенный с основанием.

Simulation: Графическая компьютерная программа, представляющая робота и его окружающую среду, которая имитирует поведение робота во время имитации запуска робота.Это используется для определения поведения робота в определенных ситуациях, прежде чем фактически дать команду роботу выполнить такие задачи. Рассматриваются следующие элементы моделирования: трехмерное моделирование окружающей среды, эмуляция кинематики, эмуляция планирования пути и моделирование датчиков. См. Сенсор, Прямая кинематика и Робот.

Единая точка управления: Управление роботом осуществляется только из одного источника.

Singularity: Конфигурация, в которой два шарнира манипулятора робота становятся соосными (выровненными по общей оси).В особой конфигурации плавное следование по траектории обычно невозможно, и робот может потерять управление. Термин происходит от поведения матрицы Якоби, которая становится сингулярной (т.е. не имеет обратной) в этих конфигурациях.

Управление медленной скоростью: Скорость движения робота уменьшена настолько, что пользователь может удалить материал или полностью остановить движение.

Программное обеспечение: Написанная программа, используемая компьютером для указания оборудованию для выполнения определенных задач.

Соленоид: Катушка с подвижным железным сердечником. Сердечник движется по мере прохождения электрического тока через катушку.

Сферический робот: Состоит из трех шарниров, позволяющих перемещаться в полярной системе координат.

Сплайн: Сглаженная непрерывная функция, используемая для аппроксимации набора функций, которые однозначно определены на наборе подинтервалов. Аппроксимирующая функция и набор аппроксимируемых функций пересекаются в достаточном количестве точек, чтобы обеспечить высокую степень точности приближения.Назначение плавной функции — позволить роботу-манипулятору выполнить задачу без рывков.

Spline Motion Тип: Расчетный путь, который выполняет робот, может иметь параболическую форму. Движение сплайна также может создавать кривую произвольной формы со смесью круглых и параболических форм.

Запуск: Обеспечение питания робота или системы для начала работы.

Статика: Анализ сил без движения.

Swing: Вращательное движение робота относительно его средней линии.

Системный интегратор: Компания или физическое лицо, обладающее способностями и знаниями для интеграции различных частей роботизированной сварочной системы. Системные интеграторы используются для определения требований к сварке и соответствующей интеграции необходимого оборудования.

Обучение: Программирование руки манипулятора путем ручного управления ею посредством серии движений и записи положения в память контроллера робота для воспроизведения.

Режим обучения: Состояние управления, которое позволяет генерировать и сохранять точки позиционных данных, на которые влияет перемещение манипулятора робота по траектории предполагаемых движений.

Teach Pendant: Ручной пульт управления, который используется оператором для удаленного управления роботом при выполнении его задач. Движения записываются системой управления роботом для последующего воспроизведения. См. Разделы «Точность», «Подвесное управление», «Точность воспроизведения», «Повторяемость» и «Обучение».

Test Automation: Программное обеспечение, используемое для выполнения тестов для наблюдения за различной информацией о системе.

Through-Beam: Система обнаружения объектов, используемая в системе датчиков изображения робота. Точно сфокусированный луч света закреплен на одном конце, а детектор — на другом. Когда луч света прерывается, объект ощущается.

Инструмент: Термин, используемый в общих чертах для определения рабочего устройства, установленного на конце манипулятора робота, такого как рука, захват, сварочная горелка, отвертка и т. Д. См. «Рука», «Захват» и «Концевой эффектор».

Центр инструмента (TCP): Центральная ось движения инструмента.

Рама инструмента: Система координат, прикрепленная к рабочему органу робота (относительно базовой рамы).

Сенсор касания: Сенсорное устройство, иногда используемое с рукой или захватом робота, которое определяет физический контакт с объектом, тем самым давая роботу искусственное ощущение прикосновения. Датчики реагируют на контактные силы, возникающие между ними и твердыми предметами.

Генерация траектории (расчет): Расчет функций движения, которые обеспечивают плавное контролируемое движение суставов.

Преобразователь: Устройство, преобразующее энергию из одной формы в другую. Обычно это устройство, преобразующее входной сигнал в выходной сигнал другой формы. Его также можно рассматривать как устройство, которое преобразует статические сигналы, обнаруженные в окружающей среде (например, давление), в электрический сигнал, который отправляется в систему управления роботом.

Точка срабатывания: Момент перехода компонента в другое состояние.

Проект «под ключ»: Проект, в котором отдельная организация несет ответственность за установку завода или оборудования и ввод его в эксплуатацию.

Две нормы: Длина вектора, которая находится путем суммирования квадратов длин и извлечения квадратного корня из этого числа.

Время безотказной работы: Период времени, в течение которого робот или производственная линия работают или доступны для работы, в отличие от времени простоя. См. Время простоя.

Рука с вакуумным колпачком: Концевой эффектор для руки робота, который используется для захвата предметов легкой и средней тяжести с помощью всасывания для манипуляций. К таким предметам может относиться стекло, пластик и т. Д.Обычно используется из-за того, что снижает скольжение предметов, когда они находятся в пределах досягаемости вакуумной чашки. См. End-Effector.

Уровень скорости: Мера изменения положения сустава с течением времени. Единичная интеграция приводит к общему изменению позиции. Однократное дифференцирование приводит к изменению скорости сустава с течением времени. Обратитесь к уровню ускорения и уровню положения.

Вертикальный ход: Величина вертикального перемещения манипулятора робота от одного места к другому.

Vision Guided: Система управления, в которой траектория робота изменяется в ответ на ввод от системы технического зрения.

Датчик обзора: Датчик, определяющий форму, местоположение, ориентацию или размеры объекта посредством визуальной обратной связи, например, телекамеры.

VLSI (очень крупномасштабная интеграция): Объединение нескольких компонентов на одной микросхеме.

Сварщик: Рабочий, соединяющий металлы с помощью тепла.

Рабочая ячейка: Элементы оборудования в непосредственной близости, которые работают над одной и той же частью.

Рабочий диапазон: Набор всех точек, до которых манипулятор может дотянуться без вторжения. Иногда форма рабочего пространства и положение самого манипулятора могут ограничивать рабочий диапазон.

Незавершенное производство: Бухгалтерский термин, используемый для выражения стоимости материала, который постоянно используется в процессе работы.

Заготовка: Любая деталь, которая обрабатывается, совершенствуется или изготавливается до того, как она станет готовым продуктом.

Рабочее пространство: Зона, в которую робот может попасть для выполнения операций. Часть пространства с максимальной досягаемостью.

Рабочее место: Место, куда перемещаются детали для обработки.

World Модель: Трехмерное представление рабочей среды робота, включая объекты, их положение и ориентацию в этой среде, которая хранится в памяти робота. По мере того как объекты воспринимаются в окружающей среде, система контроллера робота постоянно обновляет модель мира.Роботы используют эту модель мира, чтобы определять свои действия для выполнения поставленных задач.

Запястье: Набор поворотных соединений между рукой и рабочим органом робота, которые позволяют ориентировать рабочий орган по отношению к обрабатываемой детали. В большинстве случаев запястье может иметь степени свободы, которые позволяют ему захватывать объект с ориентацией по крену, тангажу и рысканью. См. Раздел «Рука», «Рабочий орган», «Крен», «Шаг», «Рыскание» и заготовка.

Координаты XYZ: Ссылка на наиболее распространенные названия линий, образующих декартово твердое тело.

Рыскание: Вращение рабочего органа в горизонтальной плоскости вокруг конца руки манипулятора. Боковое движение по оси. Смотрите Roll and Pitch.

Как пользоваться буфером для пола VS Как использовать полировщик пола [ВИДЕО]

Двумя распространенными, но часто путающими, напольными машинами являются коммерческие буферы и полировщики пола. Несмотря на схожий внешний вид, буферы для пола и полировальные машины используются для выполнения различных процедур очистки и используются двумя разными способами.

Ключом к работе с каждой машиной является понимание различий в работе и правильного маневрирования машины.

Буферы для пола в коммерческих целях перемещаются из стороны в сторону из-за распределения веса машины. Когда руль напольного амортизатора перемещается вверх или вниз, это вызывает смещение веса машины, и, в свою очередь, амортизатор перемещается из стороны в сторону.

Буферы для пола сложнее в эксплуатации, чем полировальные машины.Промышленные полировальные машины для пола не требуют от оператора балансировки веса для управления движением машины. Напольные полировальные машины движутся вперед или назад по прямой, как газонокосилка.

В этой статье и видео мы рассмотрим, как эффективно управлять каждой машиной.

Как запустить полировщик пола

Полировальные машины опираются на колеса машины, поэтому вес головки машины не влияет на направление машины.

В результате полировальные машины не перемещаются из стороны в сторону, а движутся по прямой линии даже во время работы.

Этапы работы с напольным полировщиком

Шаг 1. Выбор напольного покрытия

Первым шагом к эксплуатации полировального станка является использование правильной напольной подушки для машины для пола и типа пола.

Связано: Какая прокладка для пола лучше всего подходит для буфера или полировальной машины? [ВИДЕО]

Полировальные машины используются в основном для полировки полов. Лучшая подушка будет зависеть от твердости отделки пола в вашем здании.

Pro Совет: Если вы имеете дело с более мягким покрытием пола, используйте более твердые прокладки. Если у вас более твердая отделка пола, более мягкие коврики будут давать лучший блеск.

Шаг 2: Установите напольную накладку

Ключ к отличным результатам начинается с правильной установки напольной подушки на машину. Подкладка для пола должна быть отцентрирована на машине, чтобы обеспечить равномерный и стабильный результат.

Выполните следующие действия, чтобы установить напольную накладку на полировальный станок для пола:

Шаг 1. Отсоедините (шнур — электрический) или выключите (работает от батареи)

Шаг 2. Наклоните машину, чтобы она стояла на задних колесах полировальной машины

Шаг 3. Отцентрируйте площадку на отвертке

Шаг 4: Установите фиксатор колодки

Pro Совет: Подушку всегда следует прикладывать к приводу для пэда, прежде чем вставлять фиксатор пэда.Если вы вставите фиксатор колодки в колодку до того, как приложите его к приводу для колодки, вам будет сложно центрировать колодку на приводе колодки.

Шаг 3. Установите руль

После того, как прокладка будет правильно установлена ​​на напольнорезной полировальной машине, наклоните машину в вертикальное положение и разблокируйте руль.

После освобождения оператор встанет позади машины и возьмется за руль двумя руками, позволяя ручке находиться на уровне бедер.

Если вы используете пылеуловитель, не фиксируйте руль машины на месте.

Подушечки пылеулавливающих устройств опираются на пол, обеспечивая стопроцентный контакт. Подушка будет естественным образом повторять контуры пола, и оператору не нужно будет управлять весом машины с помощью руля.

На других полировальных машинах, не требующих пылеподавления, руль должен быть зафиксирован на месте. Подушка на этих машинах не стоит на полу ровно, и оператору потребуется управлять весом машины, чтобы обеспечить равномерный контакт подушки с полом.

Если руль не заблокирован, передняя часть подушки будет утяжелена и может сжечь или повредить неровные высокие точки на полу.

Шаг 4. Использование напольного полировщика

После того, как напольная подушка установлена ​​и руль правильно отрегулирован в зависимости от типа машины, полировщик готов к использованию.

Чтобы запустить машину, откиньте подушку от пола, отпустите кнопку безопасности, нажмите на спусковой крючок, чтобы подушка вращалась, и переместите машину вперед, когда подушка опускается на пол.Это позволяет избежать повреждения пола при первом запуске.

Напольные вальцовщики следует перемещать вперед и назад прямыми проходами чистки для достижения оптимальных результатов.

Как запустить напольный буфер

В отличие от полировальных машин для пола, буферы для пола перемещаются из стороны в сторону и требуют осторожного маневрирования, чтобы обеспечить постоянный путь очистки.

Важно, чтобы амортизатор для пола двигался вперед ровными движениями, чтобы избежать неравномерной полировки или очистки. Кроме того, в зависимости от подкладки для пола, на которую нанесен буфер, слишком долгое оставление машины на одном месте может привести к повреждению отделки пола.

Путь очистки напольного амортизатора определяется распределением веса машины, поскольку колеса не касаются земли во время использования.

Колеса на напольном амортизаторе используются исключительно для транспортировки и не направляют машину, как на напольной полировальной машине. Поскольку колеса не касаются земли, пользователь должен направлять амортизатор пола, управляя тем, как вес машины опирается на приводной механизм.

Если вес равномерно уравновешен над головой машины, амортизатор пола останется в том же положении.

Трудно поддерживать прямой путь для уборки с помощью напольного амортизатора, потому что даже при небольшом перемещении руля вес машины станет неуравновешенным. Если груз опрокинулся вперед или назад, он переместится влево или вправо.

Чтобы двигаться вперед или назад вместе с машиной, вес необходимо распределять слева или справа от приводного механизма.

Оператор контролирует распределение веса с помощью руля.

Pro Tip: Для безопасного перемещения буфера используйте микроперемещения или очень маленькие движения. Если вы поднимете ручку на ¼ дюйма, вы будете более безопасно и легко маневрировать машиной, чем если бы вы использовали большие 6-дюймовые движения.

Этапы работы с напольным буфером

Шаг 1. Выбор напольного покрытия

Как и в случае с полировальной машинкой для пола, перед использованием необходимо выбрать лучшую подушку для пола для процедуры очистки.

Напольные прокладки для буферов у большинства производителей идентифицируются по стандартной цветовой схеме, основанной на функциях прокладки.Обычно чем темнее пэд, тем агрессивнее.

Буферы следует использовать для очистки, полировки, чистки или полировки пола. Выберите наименее агрессивную подушку, чтобы добиться желаемых результатов без риска повреждения пола.

Шаг 2. Установите напольную накладку

Чтобы правильно установить напольную подушку, необходимо выполнить четыре шага, чтобы обеспечить центрирование напольной подушки для достижения оптимальных результатов.

Шаг 1. Отключите машину от сети

Шаг 2. Зафиксируйте ручку машины на месте

Шаг 3. Наклоните машину назад

Шаг 4: Центрируйте площадку на драйвере площадки и установите

Если подушка не отцентрирована на приводе колодки, это приведет к более сильному раскачиванию машины, чем обычно.

Когда машина производит повышенные вибрации, оператору будет труднее управлять машиной, заставляя его прикладывать больше энергии. Повышенная утомляемость приведет к снижению производительности.

Шатающаяся машина также может отрицательно сказаться на результатах ухода за полом.

Pro Совет: Драйвер колодки следует снимать после каждой процедуры очистки, чтобы не повредить драйвер колодки. Вес машины может деформировать приводную площадку, если оставить ее на машине, когда она не используется.Неравномерный вес машины также приведет к тому, что напольная подушка станет сжатой и неровной на определенных участках, что затруднит достижение стабильных результатов.

Кроме того, если подушка находится не по центру, это увеличивает уровень шума машины, что может беспокоить пассажиров.

Шаг 3. Зафиксируйте руль в нужном положении по высоте

Основное различие в использовании напольного буфера и полировщика происходит на этапах 3 и 4.

Люди часто путают полировальные машины для пола с буферами и используют их таким же образом.

Однако для управления направлением напольного буфера оператор будет использовать руль.

При работе с напольным амортизатором вы разблокируете руль, чтобы отрегулировать его до нужного уровня высоты, а затем ЗАБЛОКИРУЕТЕ его обратно на место.

В отличие от напольных полировальных машин с пылеподавлением, где руль свободен и позволяет машине следовать контуру пола, руль на буфере должен быть заблокирован на желаемой высоте, установленной оператором.

Руль должен быть заблокирован там, где нога пользователя сгибается в бедре, чуть ниже талии.Если ручка будет выше или ниже оптимальной точки, управлять станком будет крайне сложно.

Шаг 4. Использование руля для управления движением из стороны в сторону

Это самый важный шаг в успешной работе напольного буфера. Пользователь должен эффективно управлять машиной, чтобы добиться желаемых результатов очистки.

После фиксации ручки на месте ее можно немного поднять (¼ дюйма) или опустить, чтобы направить машину справа налево.Или вес можно использовать для направления машины вперед или назад при распределении влево или вправо.

Если ручка слегка наклонена вниз, вес машины будет приходиться на заднюю часть машины. Когда вес машины находится сзади, буфер перемещается влево.

И наоборот, если ручка немного приподнята, вес машины будет приходиться на переднюю часть машины. Перемещение веса к передней части машины приведет к смещению напольного амортизатора вправо.

---

Последние мысли

Разница в использовании напольного амортизатора и полировщика очевидна.

С напольным полировщиком машина будет работать в прямом направлении, как вперед, так и назад.

Помните, не блокируйте руль напольного полировального станка с пылеподавлением. Пылезащитные полировщики равномерно распределяют вес на подушку, так что подушечка на 100% соприкасается с полом. Это позволяет машине естественным образом повторять контуры пола. На полировальных машинах без пылеулавливания только передний край подушки ударяется о пол, поэтому вы должны заблокировать ручку, чтобы машина лучше следовала контурам пола.

Чтобы управлять напольным буфером, пользователь должен перемещать ручку вверх и вниз, чтобы контролировать вес и направление напольного буфера. Также важно напомнить своему персоналу, что перед включением буфера руль всегда должен быть заблокирован в нужном положении.

Успешная работа каждой машины поможет вашим сотрудникам достичь лучших в своем классе результатов по уходу за полом.

Чтобы узнать больше о буферах для пола или полировальных машинах, ознакомьтесь с некоторыми из наших дополнительных ресурсов ниже:

Вертикальный фрезерный центр, движение станка — производственные процессы 4-5

После завершения этого раздела вы сможете:

• Понимание движения станка вертикального фрезерного центра.
• Определите исходное положение машины.
• Понимание координат станка с ЧПУ.
• Общие сведения о системе рабочих координат.
• Общие сведения о смещениях станка и инструмента.
• Установите коррекцию на длину инструмента для каждого инструмента.

Станки

с ЧПУ используют декартову систему координат 3D. На Рисунке 10. показан типичный вертикальный фрезерный центр (VMC). Обрабатываемые детали крепятся к столу станка. Этот стол перемещается в плоскости XY. Когда оператор смотрит на машину, ось X перемещает стол влево-вправо.Ось Y перемещает стол вперед-назад. Колонна станка захватывает и вращает инструмент. Столбец управляет осью Z и перемещается вверх-вниз.

Рис. 1. VMC Machine Motion

Система координат CNCMachine показана на рисунке 11. Контрольная точка для системы координат станка определяется как центральная поверхность шпинделя станка. Исходная точка для системы координат станка называется исходной точкой станка. Это положение центральной поверхности шпинделя станка, когда ось Z полностью отведена, а стол перемещен до своих пределов около заднего левого угла.

Рис. 2. Система координат машины VMC (исходное положение)

Как показано на рисунке 12, при работе с ЧПУ всегда думайте, работайте и пишите программы ЧПУ в терминах движения инструмента, а не движения стола. Например, увеличение значений координаты + X перемещает инструмент вправо по отношению к таблице (хотя на самом деле таблица перемещается влево). Аналогичным образом, при увеличении значений координаты + Y инструмент перемещается к задней части станка (стол перемещается к оператору). Команды увеличения + Z перемещают инструмент вверх (от стола).

При первом включении станка с ЧПУ он не знает, где расположены оси в рабочем пространстве. Исходное положение определяется последовательностью перезапуска при включении, инициированной оператором путем нажатия кнопки на устройстве управления машиной после включения питания управления.

Последовательность перезапуска при включении просто медленно перемещает все три оси к их крайним пределам (-X, + Y, + Z). Когда каждая ось достигает своего механического предела, срабатывает микровыключатель. Это сигнализирует системе управления, что достигнута исходная позиция для этой оси.Как только все три оси перестают двигаться, говорят, что машина находится в состоянии готовности. После этого координаты станка относятся к этому исходному положению.

Очевидно, что было бы сложно написать программу ЧПУ относительно координат станка. Исходное положение находится далеко от стола, поэтому значения в программе ЧПУ будут большими и не имеют легко распознаваемой связи с моделью детали. Чтобы упростить программирование и настройку ЧПУ, для каждой программы ЧПУ установлена ​​система рабочих координат (WCS).

WCS — это точка, выбранная программистом ЧПУ на детали, заготовке или приспособлении. Хотя WCS может совпадать с исходной точкой детали в CAD, это не обязательно. Хотя он может быть расположен в любом месте корпуса машины, его выбор требует тщательного рассмотрения.

• Место WCS должно быть найдено механическими средствами, такими как кромкоискатель, коаксиальный индикатор или частичный зонд.
• Он должен быть расположен с высокой точностью: обычно плюс-минус.001 дюйм или меньше.
• Он должен быть повторяемым: детали каждый раз нужно размещать в одном и том же положении.
• Следует учитывать, как деталь будет вращаться и перемещаться при обработке разных сторон детали.

Например, на Рис. 13 показана деталь, зажатая в тисках. Наружные размеры детали уже были отфрезерованы на ручном станке перед установкой на станке с ЧПУ.

ЧПУ используется для выполнения отверстий, карманов и пазов в этой детали.WCS находится в верхнем левом углу блока. Этот угол легко найти с помощью Edge Finder или Probe.

Вид сверху Вид сбоку

Рисунок 3. Система рабочих координат (WCS)

Поскольку трудно каждый раз размещать тиски в одном и том же положении на станке, расстояние от исходного положения до WCS обычно не известно, пока тиски не будут установлены и выровнены по станку. Наладку станка лучше всего выполнять после того, как программа полностью написана, потому что держать станок с ЧПУ в режиме ожидания в ожидании завершения программирования ЧПУ — дорогое удовольствие.Кроме того, программист может изменить свое решение во время процесса CAM, сделав любую заранее запланированную установку устаревшей.

Чтобы еще больше усложнить ситуацию, разные инструменты выходят из шпинделя станка на разную длину, что также трудно определить заранее. Например, длинная концевая фреза выступает дальше от торца шпинделя, чем сверло для удлинения хвостовика. Если инструмент изнашивается или ломается и его необходимо заменить, практически невозможно каждый раз устанавливать его точную длину из держателя инструмента.

Следовательно, должен быть какой-то способ связать систему координат станка с WCS детали и учесть различную длину инструмента. Это делается с помощью machineTool и Fixture Offsets. На станках с ЧПУ доступно множество смещений. Понимание того, как они работают, и правильное их совместное использование необходимо для успешной обработки с ЧПУ.

Смещения приспособлений

позволяют ЧПУ определять расстояние от исходного положения станка до WCS детали. В сочетании со смещениями инструмента смещения приспособлений позволяют писать программы относительно WCS вместо координат станка.Они упрощают настройку, потому что не нужно знать точное положение детали в оболочке станка до написания программы ЧПУ.

Пока деталь расположена там, где инструмент может достичь всех операций обработки, она может быть расположена где угодно в пределах рабочей зоны станка. После того, как значения смещения приспособления найдены, введены в элемент управления и активированы программой ЧПУ, ЧПУ работает за сценой для преобразования координат программы в координаты WCS.

Обратите внимание на рис. 14, как смещения детали (+ X, -Y) используются для смещения центральной линии шпинделя станка непосредственно над WCS.

Рисунок 4: Машина смещения детали со смещением на WCS

Значение Z смещения детали комбинируется со смещением длины инструмента, чтобы указать станку, как сместить базовую точку Z от исходного положения детали к нулевому значению Z детали с учетом длины инструмента. Смещение приспособления Z можно использовать или не использовать, в зависимости от того, как машина настроена и эксплуатируется.

Смещение длины инструмента (TLO)

Каждый инструмент, загружаемый в станок, имеет разную длину. Фактически, если инструмент заменяется из-за износа или поломки, длина его замены, вероятно, изменится, потому что почти невозможно установить новый инструмент в держателе в том же месте, что и старый.Станку с ЧПУ нужен какой-то способ узнать, как далеко каждый инструмент простирается от шпинделя до вершины. Это достигается с помощью смещения длины инструмента (TLO).

В простейшем случае TLO можно найти, перемещая шпиндель с инструментом из исходного Z-положения станка в Z-нулевое положение детали, как показано слева на Рисунке 17 ниже. Инструмент перемещается к точке Z детали и измеряется пройденное расстояние. Это значение вводится в регистр TLO для этого инструмента. Проблемы с этим методом включают необходимость фрезеровать деталь на нужную глубину перед установкой инструментов.Кроме того, если опорная точка Z вырезана (типично для деталей с трехмерной поверхностью), невозможно установить опорную точку в случае поломки или износа инструмента и необходимости его замены. Все инструменты должны быть сброшены при настройке нового задания. Когда используется этот метод, смещение приспособления Z не используется, а устанавливается равным нулю.

Метод, показанный в центре, намного лучше и используется в этой книге. Все инструменты установлены в известное Z-положение, например, вершина прецизионного блока 1-2-3, лежащая на столе станка. Это упрощает сброс инструментов в случае износа или поломки.

Датчик инструмента очень похож на метод блока 1-2-3, за исключением того, что станок использует специальный цикл для автоматического поиска TLO. Он делает это, медленно опуская инструмент, пока наконечник не коснется зонда, а затем обновляет регистр TLO. Этот метод является быстрым, безопасным и точным, но требует, чтобы станок был оснащен датчиком инструмента. Кроме того, щупы для инструментов дороги, поэтому следует соблюдать осторожность, чтобы никогда не врезаться инструментом в щуп.

Как для 2-го, так и для 3-го метода также требуется расстояние от позиции установки инструмента (верх блока 1-2-3 или измерительного щупа инструмента) до нулевой точки детали, которую необходимо найти и ввести в смещение зажима Z.Станок складывает эти два значения, чтобы определить общую коррекцию длины инструмента. Метод для этого включен в.

Рисунок 5. Способы установки TLO

1. Объясните исходное положение машины.

2. На Вертикальном фрезерном центре (VMC) ось X перемещает стол в каком направлении.

3. На Вертикальном фрезерном центре (VMC) по оси Y перемещайте стол в каком направлении.

4. На Вертикальном фрезерном центре (VMC) ось Z перемещает стол в каком направлении.

5. Перечислите 3 способа установки коррекции на длину инструмента.

Полин Будри и Ренате Лоренц

Полин Будри и Ренате Лоренц Джудит Роденбек

Берлинские художники исследуют проблемы и возможности
обратного движения.

Полин Будри и Ренате Лоренц, Движение назад , 2018. Изображение любезно предоставлено художниками.

Полин Будри и Ренате Лоренц: движение назад , JOAN, 1206 Maple Avenue, Лос-Анджелес, до 16 февраля 2020 г. их обувь задом наперед, чтобы сбить с толку трекеры.Это элегантная, но простая техника, огорчающая своим признанием уязвимости, поскольку этих партизан отбивают человек за человеком, но при этом мощная в качестве акта сопротивления и даже неповиновения. Этот жест «тактической амбивалентности» и «превращения недостатка в инструмент», как выразились берлинские художники Полин Будри и Ренате Лоренц, дает и урок, и своего рода партитуру или инструкцию для Moving Backwards , их инсталляция в настоящее время на выставке JOAN в Лос-Анджелесе.(Раньше это было видно в несколько иной конфигурации в Швейцарском павильоне Венецианской биеннале летом 2019 года.) Будри и Лоренц рассматривали движение назад в широком идеологическом плане, обращая пристальное внимание на политические и социальные регрессы нашего времени. Но, вдохновленные курдскими женщинами-борцами, они также исследуют, как это могло бы служить практикой того, что писатель из Анисинабе Джеральд Визенор назвал выживанием : выживание и сопротивлением.

Слово «инсталляция» используется здесь не случайно: основным элементом работы является экран от пола до потолка, на который проецируется зацикленный двадцатиминутный фильм с участием пяти танцоров, подобранный под пульсирующий саундтрек, исходящий из пары огромных колонки, едва заметные в затемненной галерее.Другие элементы, хотя и имеют решающее значение для общей постановки произведения, поначалу кажутся случайными. Они включают в себя деревянную платформу, покрытую черным Марли, скрытую демонстрацию реквизита и газетный журнал писем на тему движения назад, написанных по приглашению Будри и Лоренца множеством международных художников, теоретиков и активистов (большинство из них гомосексуалисты и / или гендерно неконформные; их послания датированы Берлином, Тегераном, Беркли, Камышли, Сан-Паулу, Мумбаи, Каиром, Парижем, Лос-Анджелесом и т. д.).

Полин Будри и Ренате Лоренц, Движение назад , 2018. Изображение любезно предоставлено художниками.

Как и здесь, Будри и Лоренц постоянно сотрудничают с исполнителями (большинство из которых, как и их эпистолярные собеседники, квиры и феминистки). Движение назад объединяет танцоров, свободно владеющих целым рядом хореографических стилей — от постмодернизма до крампинга — для экспериментов с возможностями, возможностями и препятствиями обратного движения.Если эти танцоры подпадают под знакомый диапазон профессиональных норм с точки зрения размера, способностей и того, что я стал называть пременопаузальным телосложением, это явное скопление танцевальных стилей и квир-идентичностей — и хотя может быть невежливо рисковать По наблюдениям, тем не менее, с политической точки зрения важно отметить, что все видимые тела имеют некоторую привязанность к женщине.

Это братство различий в отношениях, собрание амазонок.Там, где классический западный танец структурирован симметриями, наряду с корпусом, возвышением и фаллической подошвой, здесь правят асимметрии — или странная симметрия, скажем, специально разработанных ботинок Будри и Лоренца с двусторонним передом, которые появляются как на экране, так и в виде объектов. в установке. Танцоры раскрывают свои индивидуальные кинетические и театральные навыки и виртуозности автономно или в скоординированных группах в затемненном сценическом пространстве под аккомпанемент клубного ритма. Снятые в прямом эфире, они проецируются почти в натуральную величину, относительно невыразительные, но полностью конфронтационные, устанавливая неловкий диалог со зрителем.

Полин Будри и Ренате Лоренц, Движение назад , 2018. Изображение любезно предоставлено художниками.

Представление квир и гендерно-неконформных людей в их физической силе и дискретной виртуозности, избегающих парных форм традиционного танца и иногда прямо возвращающих равнодушный взгляд камеры (и, как следствие, меня и вас), является проблемой, но это также привлекательная как своего рода стратегия «присоединяйся к нам», усиленная музыкой и часто демотической кинетической лексикой.Камера движется вперед и назад, повторяя горизонтальность танцпола, как тупой следящий механизм, его движение настолько медленное, плавное и автономное, что оно в значительной степени ускользает от уровня внимания, и это можно заметить только тогда, когда мы смотрим на танцоров ». заземленные ноги. Более тонко, три части фильма на самом деле идут в обратном направлении — это означает, что сами танцоры, вторя курдским боевикам, на самом деле движутся в противоположном направлении, чем кажется. По мере того, как камера отслеживает, она как фиксирует, так и пропускает то, что мы на самом деле наблюдаем.

В письме из Тегерана куратор Азар Махмудиан повторяет хитроумное смешение Будри и Лоренца культового телевизионного выступления Майкла Джексона 1983 года об отступничестве и Ангеле истории Уолтера Бенджамина — его лицо обращено к прошлому, его крылья толкаются вперед. будущее. «Во время массового подавления левых политических диссидентов в начале 1980-х в Иране, — пишет она, -« ходьба по Луне »стала обычным явлением. Это было потрясающе и приятно смотреть. Представьте, что вы идете впереди, но на самом деле двигаетесь назад, как будто земля под вашими ногами скользит назад или вас непреодолимо толкает шторм.. . » Совсем недавно этот шаг был странным в видеоработе художницы Клары Лиден, Миф о прогрессе (Лунная походка) (2008), в которой белая, белая, женщина (и европейская) художница-мясник бродит по мрачному ночному городу, приглашая к личной катастрофе. свидетельствуя о городском запустении.

А вот настроение совсем другое. Будри и Лоренц настаивают (как и во многих проектах) на клубной структуре, обозначенной приподнятой платформой танцпола. Как установлено в JOAN, эта платформа стоит прямо напротив выступа, ширина которого определяет его размеры, создавая квазиоднозначное отношение между платформой и выступом — и, как следствие, между людьми, находящимися на платформе, и телами на проецируемом изображении.Грохочущий и настойчивый звук напоминает о ночном клубе. Некоторые люди используют платформу как сиденье; некоторые стоят на нем, ходят или нерешительно танцуют по нему. Для Будри и Лоренца клубная жизнь представляет собой условное утопическое социальное пространство, «средство объединения, реорганизации наших желаний и поиска способов осуществления свобод».

Полин Будри и Ренате Лоренц, Движение назад , 2018. Изображение любезно предоставлено художниками.

Виден впервые, по крайней мере, с дюжиной других посетителей — удар басовых линий музыки и удары, вибрирующие плотскую множественность более чем одного тела, — предполагаемая компания-зритель совершила странное путешествие между чувствами вуайеризм и участие, наблюдение и тактическая уступка.