Коробка робот что это такое и в чем разница с автоматом
Роботизированная КПП является самой обычной механикой, в которой функция по переключениям передач и выключению сцепления выполняется при помощи электроники. Такая трансмиссия совмещает в себе два очень важных качества – это комфорт и удобство АКПП, а также экономичность езды и эффективность использования оборотов МКПП. Кроме того, такая коробка передач намного дешевле автоматической, что делает ее еще интереснее. Сегодня постараемся разобраться, что это такое коробка робот и как она работает.
Содержание
- 1 Устройство и принцип действия
- 2 Посмотрите видео по теме:
- 3 Двойное сцепление
- 3.1 Читайте так же
Устройство и принцип действия
Конечно, конструкция многих «роботов» может сильно отличаться, однако общими чертами обладают почти все – это сама механическая трансмиссия, а также электронный блок управления, который переключает скорости, а в нужные моменты времени выключает сцепление.
В роботизированной коробке передач используется диск сцепления с фрикционным покрытием. Многие конструкции предусматривают применение сразу нескольких дисков. Так, например, многие слышали о применении двойного сцепления, которое позволяет включить следующую передачу без потери нужной мощности.
Большинство таких агрегатов сконструировано по принципу доработки механики, однако, такие автомобильные производители, как Mercedes и BMW уже давно освоили переделку АКПП, путем простейшей замены гидравлического трансформатора на специальное сцепление.
Для управления роботом могут применяться как электрический, так и гидравлический привод. Первый представляет собой набор электродвигателей, которые регулируют работу сцепления, а также отвечают за все необходимые изменения передаточных чисел. Электрический привод отличается небольшой скоростью работы, однако потребляет очень мало энергии, что делает его очень простым, и экономичным. Другое дело гидравлический привод, который переключает передачи намного быстрее, что очень важно для скоростной езды, однако нуждается в постоянном давлении жидкости, которое можно получить, только отобрав немного полезной энергии у двигателя.
Такая система обладает набором специальных клапанов, как в АКПП, имеющих электрическое управление.За обработку информации, а также работу исполнительных устройств (клапанов или двигателей) отвечает электронный блок управления. Кроме того, он обрабатывает сведения о положении вилки выключения сцепления и селектора.
Помимо функций по автоматике переключений передач, коробка робот переключения передач может использовать и другие ее функции. Так, например, блок поддерживает способ изменения передаточных чисел так же, как и на типтронике – в полуавтоматическом режиме.
Посмотрите видео по теме:
Двойное сцепление
Мы уже говорили ранее о таком виде разрыва крутящего момент, но стоит узнать о нем поподробнее, так как он применяется на роботизированных трансмиссиях очень часто. Двойное сцепление делает коробку намного компактнее, что очень актуально для не больших авто.Кроме того, оно позволяет переключать передачи под нагрузкой, то есть, не убирая ноги с педали газа. Этим преимуществом пользуются многие гонщики ралли, где очень важна скорость. Такой подход делает машину не только динамичнее, но экономит топливо.
Принцип работы двойного сцепления состоит в применении двух дисков, которые готовят передачи поочередно. Пока один диск передает вращающий момент на одну передачу, второй диск готовит следующую. Таким образом, мощность не теряется, а коробка мгновенно включает нужную скорость.Вот и все, что необходимо знать о роботизированных коробках передач и двойном сцеплении. Как видите, в это нет ничего сложного.
Поделиться с друзьями:
Что такое автоматическая коробка передач в автомобиле: видео и фотообзор » Авто центр ру
Как устроена коробка автомат знает далеко не каждый. Поэтому я попробую раскрыть эту тему обширно и по возможности доступно.
Описание АКПП?
АКПП (автоматическая коробка переключения передач) – один из типов коробок переключения автомобиля. Смысл этого устройства заключается в самостоятельной работе, почти не привлекая действия водителя. Также она использует гидромеханический привод и планетарные механизмы.
На данный момент автомобили с коробками автомат занимают лидирующие позиции по продажам в северной Америке и Японии. Там на их долю выпадает примерно 80-90% продаж. В других странах также замечается тенденции к покупке машины с АКПП. Что такое АКПП стали интересоваться и в странах СНГ.
При поломке АКПП можете грешить на себя из-за халатного отношения или не выполнения планового ТО (расшифровка: технического обслуживания). По своему механизму автоматическая коробка передач достаточно вынослива.
Достоверный факт: в Америке АКПП часто устанавливают на военную технику.
Автоматическая коробка Пежо
Достоинства:
- значительный ресурс и благонадёжность;
- смягчает толчки, даёт возможность облегчить работу двигателя автомобиля;
- элементарная в освоении;
- больше комфорта от вождения.
Недостатки:
- коэффициент полезного действия у неё на несколько процентов ниже в отличие от механики;
- её работа также тратит больше бензина;
- объём масла довольно ощутимый — 8-10 л;
- низкая динамика;
- восприимчива к низким температурам;
- невозможно завести с толкача.
Как устроенна АКПП?
Фото АКПП в разрезе
В устройство автоматической коробки передач входят многие детали, из них можно выделить главные:
- механическая планетарная коробка передач;
- гидротрансформатор (ГТ).
ГТ включает в себя:
- направляющий аппарат-реактор;
- две лопастные машины – центростремительную турбину и центробежный насос.
Насос скомбинирован с коленчатым валом двигателя, а турбина с валом коробки передач. Рабочая жидкость (та что проходит по внутренним элементам) обеспечивает подачу энергии трансмиссии от двигателя. Это содействует работе двигателя и остановке авто при включённой передаче.
Также это способствует тому, что двигатель не заглохнет в результате ошибки водителя или внешних факторов. Так как гидродинамические передачи исключают крутильные колебания от двигателя в трансмиссию, возрастает безопасность частей трансмиссии. Износ лопастных колёс гидропередачи при этом практически невозможен.
Гидротрансформатор АКПП соединяет ведущий и ведомый валы из-за автоматической блокировки. Внутренние потери при такой блокировке исчезают, усиливается коэффициент КПД передачи, уменьшается количество употребляемого бензина во время езды. Также при торможении умножает действенность двигателя. Устройство АКПП довольно сложное, более детально о принципе работе расписано ниже.
Схема автоматической коробки передач в разрезе: Корпус, Стальной диск, Фрикционный диск, Планетарная передача, Шестерня, Вал, Соленоид, Фильтр, Подшипник, Гидромуфта
Принцип работы
Работа и схема АКПП схожи с работой механической коробки передач с шестернями константного сцепления. В МКПП шестерёнки располагаются в постоянном зацеплении.
Переключая передачу, мы механически заблокируем соответствующую шестерню на ведомом валу.
Сходственна и работа коробки автомат, но в ней косозубые пары шестерён заменены планетарными передачами, а гидравлический и электронный блоки управления АКПП несут ответственность за выбор передачи. Интенсивные рывки при переключении передач почти нереальны ибо их заглушает гидротрансформатор. Необходимо упомянуть, что АКПП применяет в работе масляный насос (для обеспечения гидротрансформатора рабочей жидкостью) и радиатор охлаждения рабочей жидкости.
Важно знать, что при работе температура АКПП может достигать температуры нагрева двигателя, а в некоторых ситуациях и превышать её. Для охлаждения используется специализированная система охлаждения. Радиатор вмонтирован в систему охлаждения двигателя или установлен раздельно и остывает благодаря воздушному потоку. Более подробная расшифровка принципов работы будет в видео внизу статьи.
В каких авто устанавливается?
Среди самых популярных, можно выделить зарубежные и отечественные.
Краткий список самых распространенных марок авто приведен ниже.
Зарубежные
- Citroen C1;
- Peugeot 107;
- Nissan Note;
- Hyundai Solaris;
- Toyota Camry;
- Audi TT;
- Renault Logan;
- KIA Sportage;
- Mitsubishi Pajero Wagon;
- Honda Civic.
Отечественные
- ZAZ Chance;
- Lada Granta;
- Lada Kalina 2.
Коробка передач Ауди в разрезе
Какой ресурс работы?
АКП и её ресурс зависит от конструктивных особенностей, производителя и правил эксплуатации. Сломать дорогостоящую АКПП очень легко, если не соблюдать условий использования и не изучить инструкцию от производителя. Особенно учитывая, что АКПП состоит из более чем тысячи деталей, а это намного меньше чем у МКПП. При верной эксплуатации и соблюдения графика плановых ТО, её ресурс будет составлять в среднем 300 000 – 400 000 км. Хотя и стоит заметить, что тут все индивидуально для каждой модели автомобиля.
Режимы работы
Рычаг выбора диапазона
Селектор АКПП имеет в своём распоряжении разную численность положений исходя из модели, но там обязательно будут положения с символами «Р», «R» и «N».
- «Р» (parking) — подразумевает парковочный тормоз. В данном положении авто не сдвинется с места.
- «R» — режим передвижения задним ходом. Использовать его надо сугубо при остановке автомобиля.
- «N» — нейтральная скорость. Обороты двигателя не передаются колёсам, но если тормоза отпущены автомобиль может вольно катиться. В инструкции указано: «Опасно включать при езде — продолжительное передвижение на «нейтрале» может вызвать поломку коробки передач». Иногда все же включать режим «N» можно и нужно.
Автомобили по большей части оборудованные четырёхскоростными АКПП и как правило располагают четырьмя положениями передвижения: «D», «3», «2» и «1» («L»). В данных позициях старт двигателя невыполним.
- «D» — главный режим движения. Он отвечает за переключение с 1 по 4 передачу. При обычных условиях поездки советуют применять именно его.
- «3», «2» и «1» («L») – обозначают какая передача может быть максимальной.
При обычных условиях поездки советуют применять именно его.В некоторых моделях автомобилей с целью повышения комфорта и качества езды, в систему управления добавлены вариативные системы передач:
- для сезона снега и морозов — зимняя;
- для любителей быстрого драйва — спортивная;
- для ценителей своих сбережений — экономичная.
Также существует аварийный режим, он включается в случае поломки трансмиссии или системы управления из-за которой, могут начаться более серьёзные проблемы. Это позволит доехать до СТО или гаража самому. В данном режиме работает первая передача и заблокирована возможность ее сменить.
Видео «Автоматическая коробка переключения передач»
В этом видео предоставлена инструкция о том, как устроена АК, её ресурс и расшифровка основных понятий.
Видео
ВИДЕТЬ, ЕСЛИ ВЕРИТЬ
Отделка дерева
Самообучающаяся карусель Lesta — ящики
Самообучающаяся карусель — стулья
Карусель для 3D-сканирования — панели
Самообучающаяся карусель — стулья
Карусель для 2D-сканирования — коробки
Карусель для 2D-сканирования — коробки
Автономное программирование и моделирование
2D-сканирование — дверь с вращением Arial на конвейере
Самообучающаяся карусель — мебель (режим обучения)
Самообучающаяся карусель — мебель (автоматический режим)
Lesta 2D Scan Carousel — Панели
Самообучающийся робот для покраски и отделки
LestaUSA Посмотреть в действии
Рисовать стало проще с LestaUSA
Lesta MV Режим робота из порошкового металла — так просто!
Lesta MV Режим самообучения для жидкой окраски металла на сталелитейном заводе DeGeest
Леста М.
В. Робот для окраски металла жидкой краской Художник по зеркалированию на сталелитейном заводе DeGeest Нанесение порошкового покрытия
Нанесение порошкового покрытия Lesta MV на большой цилиндр
Lesta MV Обучение работе с порошковыми металлами до и после
Lesta MV Режим самообучения из порошкового металла — так просто!
Нанесение порошкового покрытия Lesta MV на сложные рамы
Нанесение порошкового покрытия Lesta MV на большую глубокую коробку
Режим производства порошкового покрытия Lesta MV на детализированных каркасах
Lesta MV Порошковое покрытие Режим самообучения на детализированных рамах
Lesta MV Режим самообучения из порошкового металла
Lesta MV Ящик из порошкового металла
Применение жидкой окраски
Lesta MV Нанесение жидкой краски на металлические детали различных размеров
Lesta MV Жидкая окраска Металлическая кабина
Lesta MV Жидкая краска для металла Клиент Bronzoni Motors
Леста М.
В. Жидкая окраска металла Сложная сваркаЛеста М.В. Жидкая окраска металла Большая сварная деталь
Lesta MV Жидкая покраска Металлический большой шкаф
Lesta MV Жидкая покраска металла Роботизированная отделка День первый в НИЗКОМ положении на сталелитейном заводе DeGeest
Lesta MV Нанесение жидкой краски на пластик
Lesta MV Жидкая окраска металла Режим роботизированной окраски металла на сталелитейном заводе DeGeest
Lesta MV Жидкая окраска с вращением направляющей и детали
Леста М.
В. Жидкая окраска металла Телескопическое движениеLesta MV Жидкая окраска металла с вращением детали
Lesta MV Жидкая окраска металла Часы маляра в режиме самообучения
Lesta MV Жидкая краска для металла – теперь наблюдайте за роботом, отражающим движения человека
Леста М.В. Маляр по жидкой окраске металла, зеркальное отображение больших сварных деталей на сталелитейном заводе DeGeest
Леста М.В. Жидкая покраска Металлический робот, зеркально отображающий маляр на сталелитейном заводе DeGeest
Леста М.
В. Жидкая картина металла человеческого движения круглые шестерниLesta MV Жидкая окраска металлических деталей круглой формы
Lesta MV Двойные роботы для жидкой окраски металла
Lesta MV Жидкая краска для деревянной рамы
Леста М. В. Жидкая картина Деревянные стулья Карусельное вращение
Больше приложений для финишной обработки
Самопрограммируемое сканирование Lesta MV для нанесения жидкой краски на дерево
Самопрограммируемое роботизированное приложение LestaUSA Suction Blow Off
Lesta MV Применение стекловолокна
Применение стекловолокна Lesta MV
Принадлежность для очистки наконечника пистолета Lesta
Автоматизированная живопись и отделка
Не ваш типичный робот Robot
Первый полностью автономный склад -робот Amazon называется Proteus
- Tech/
- Amazon/
- Robot
/.
и перемещайте их
Митчелл Кларк
| Поделиться этой историей Робот называется Proteus, и Amazon говорит, что он может безопасно перемещаться среди сотрудников-людей, в отличие от некоторых из своих прошлых роботов, которых он держал отдельно в клетке.
Amazon говорит, что роботы Proteus обладают «продвинутыми технологиями безопасности, восприятия и навигации», а (странно тихое) видео показывает, как роботы светят зеленым светом перед собой, когда они перемещаются. Когда человек попадает в луч, робот останавливается, а затем возобновляет движение после того, как человек уходит.
Компания также анонсировала несколько других роботизированных систем. Один из них, названный Cardinal, представляет собой роботизированную руку, которая может поднимать и перемещать посылки весом до 50 фунтов, которую Amazon надеется развернуть на складах в следующем году.
Компания говорит, что ее системы компьютерного зрения позволяют ей выбирать и поднимать отдельные упаковки, даже если они лежат в стопке.
Пост Amazon также демонстрирует технологию, которая может позволить сотрудникам отказаться от ручных сканеров, которые они используют для регистрации штрих-кодов. Вместо этого рабочие стоят перед системой камер, которая распознает упаковки, не останавливаясь для сканирования этикетки. Подробностей о том, как это работает, не так много, кроме некоторой комбинации машинного обучения и системы камер со скоростью 120 кадров в секунду, но эффект аналогичен тому, что мы видели в технологии Just Walk Out компании, которая позволяет строить магазины без касс. . Мы связались с Amazon, чтобы узнать, на что именно смотрит система, и сообщим вам, если получим ответ.
Как это часто бывает с новой робототехникой, существуют потенциальные проблемы с рабочей силой. Несмотря на недавние сообщения о том, что Amazon вскоре может столкнуться с трудностями при поиске рабочих, компания заявляет, что не собирается создавать роботов вместо того, чтобы нанимать людей.
Руководитель подразделения робототехники Amazon прямо сказал Forbes , что «замена людей машинами — это просто заблуждение», которое может привести к банкротству компании. Тем не менее, роботы могут играть роль в установлении темпа работы, за которым люди с трудом справляются, что мы уже видели в компании с автоматизированными системами управления. Особенно похоже, что новая система сканирования может создать нереалистичные ожидания относительно того, насколько быстро должны двигаться рабочие.
Новый документальный сериал The Verge «Будущее», в котором мы исследуем, как технологии изменят все, теперь транслируется на Netflix. Смотрите здесь !
Amazon, со своей стороны, утверждает, что все ее новые роботы действительно могут повысить безопасность. Cardinal работает в местах, где в противном случае рабочие поднимали бы и скручивали тяжелые пакеты, что может привести к травмам, а Proteus может «уменьшить потребность людей в ручном перемещении тяжелых предметов».