Коробка передач робот плюсы и минусы: КПП робот: плюсы и минусы

КПП робот: плюсы и минусы

Сегодня автоматические трансмиссии на различных типах автомобилей могут быть представлены гидромеханической АКПП, вариатором или роботом. Каждый из указанных типов имеет свои плюсы и минусы, что немаловажно учитывать при выборе коробки автомат. В этой статье мы поговорим об РКПП, а также рассмотрим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.

Содержание статьи

• Преимущества и недостатки роботов в сравнении с другими коробками-автомат
• Советы и рекомендации
• Что в итоге

Преимущества и недостатки роботов в сравнении с другими коробками-автомат

Итак, чтобы понять, чем роботизированная коробка отличается от аналогов, нужно рассмотреть ее особенности, устройство и принцип работы. Начнем с того, что основным преимуществом любого автомата по сравнению с механикой является комфорт, так как водителю не нужно самостоятельно переключать передачи при езде. При этом каждая из автоматических трансмиссий справляется с этой задачей, но имеются отличия.

Так вот, если коротко, самой комфортной КПП на сегодня является бесступенчатый вариатор CVT, затем можно выделить «классическую» гидромеханическую АКПП и роботы DSG/Powershift, а уже в конце списка в плане комфорта находится коробка-робот с одним сцеплением.

При этом, как уже было сказано выше, каждый тип КПП имеет свои сильные и слабые стороны. Теперь давайте рассмотрим коробку передач робот более подробно.

• Изначально такая коробка была разработана еще на заре автомобилестроения, однако целый ряд проблем и отсутствие технологий не позволили в те годы создать агрегат, который имел бы возможность составить конкуренцию набирающим популярность гидромеханическим АКПП.

Однако от такой идеи не отказались, в результате чего благодаря современным технологиям сравнительно недавно появились коробки-роботы. Если просто, КПП робот представляет собой обычную механику, однако работой сцепления и процессом переключения передач управляют отдельные сервомеханизмы вместо водителя.

Преимущества по сравнению с АКПП и вариатором очевидны: проста конструкции и дешевизна производства, возможность установки такой трансмиссии в паре с любыми двигателями, доступное обслуживание, неплохая ремонтопригодность. Также следует отметить сниженный расход топлива и повышенную благодаря этому экологичность.   

Казалось бы, все просто, обычная механика, сцепление по аналогии с МКПП, электрический или гидравлический привод сцепления и передач под управлением ЭБУ полностью контролирует все процессы. Однако у такого решения есть и большие минусы.

Прежде всего, пострадал комфорт. На однодисковых РКПП (с одним сцеплением) рывки, задержки, провалы при понижении и повышении передач являются нормой. Получается, в плане комфорта этим агрегатам очень далеко до АКПП или CVT. Еще одним слабым местом роботов оказались сами сервомеханизмы (сервоприводы, актуаторы).

Чтобы было понятно, устройство представляет собой электромотор с редуктором и исполнительный механизм, также возможна установка гидравлических актуаторов (в зависимости от той или иной коробки). Так вот, данные элементы имеют небольшой срок службы (около 80-100 тыс. км.), зачастую плохо поддаются ремонту и достаточно дорогие.

Не отличается большим сроком службы и сцепление на таких коробках. Как правило, каждые 50-60 тыс. км. Необходима его замена, при этом в промежутках (каждые 20-30 тыс. км.) также рекомендуется проводить адаптацию сцепления коробки робот.

Естественно, конкурировать с другими автоматами такие РКПП не способны. Главное их преимущество — доступная цена, что позволяет активно оснащать данными КПП бюджетные авто без значительного увеличения себестоимости самого автомобиля.

• С учетом таких недостатков производители сравнительно недавно представили еще одну версию роботизированных коробок передач — преселективный робот с двойным сцеплением. Наиболее известным типом является DSG от Volkswagen.

Такая коробка  представляет собой условно две механические КПП в одном корпусе (одна с четными, другая с нечетными передачами). Агрегат имеет уже два сцепления, что позволяет переключать передачи за доли секунды.

Результат — водитель не ощущает момента переключения, тяга практически не прерывается. Как может показаться, данный тип способен вытеснить АКПП и вариатор. Однако это не так.

Хотя ресурс и надежность таких КПП выше, чем у однодисковых аналогов, слабым местом все равно принято считать узлы сцепления, а также возникает ряд проблем с исполнительными механизмами, мехатроником и т.д. Ремонт таких коробок также является очень дорогим.

При этом роботы, как с одним диском, так и с двойным сцеплением, являются менее надежными по сравнению с МКПП. Это значит, что на такой коробке все равно не рекомендуется буксовать, перевозить тяжелые грузы, буксировать прицеп, активно ездить по бездорожью и т.д.

Еще добавим, что преселективные коробки, особенно с «мокрым» сцеплением (пакеты сцепления находятся в масле), также чувствительны к качеству и уровню этого самого масла. Наличие мехатроника (фактически, гидроблока), обязывает владельца своевременно менять смазку, использовать только оригинальные трансмиссионные жидкости и т.

п.

Другими словами, преселективный робот является симбиозом механики и классического автомата со всеми вытекающими последствиями. Хотя гидротрансформатор (ГДТ) отсутствует, чувствительный, сложный в ремонте и дорогой гидроблок никуда не делся. Также следует отметить и большое количество датчиков и электроники, которая также не отличается надежностью.   

Советы и рекомендации

Рассмотрев плюсы и минусы роботизированной коробки передач, нужно также обратить внимание на особенности ее использования.

Что в итоге

Как видно, перед покупкой автомобиля с коробкой-робот рекомендуется заранее изучить все особенности установленной на него КПП. Важно понимать, что некоторые мелкие нюансы можно устранить путем перепрошивки (замена ПО на более свежие версии) и адаптации, однако в значительной степени улучшить работу такой КПП не получится.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что лучше, коробка DSG или Powershift. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данных типов роботизированных коробок передач, а также чем они отличаются друг от друга, какая коробка надежнее и т.д.

Если приобретается подержанный автомобиль, нужно быть готовым к тому, что уже в данный момент или в скором времени могут быть необходимы серьезные вложения (замена сцепления, масла КПП, актуаторов и т.д.).

В случаях, когда преселективная коробка – робот начала сильно дергаться, коробка DSG переключается с ударами, рывками или с задержками, нужно помнить, что ремонт может по стоимости превысить 1/3 от общей средней цены всего подержанного авто на вторичном рынке.

 

что это такое? Плюсы и минусы :: SYL.ru

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое — коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации — 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло — это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки — довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Дополнительные нюансы

Коробка передач робот (что это такое, читайте выше) и автомат имеют много сходств. Обе они пользуются большим спросом. Робот считается доработкой механической трансмиссии. Благодаря блоку управления и другим особенностям с данной коробкой передач можно работать как с механикой, так и с автоматом. При этом конструкция будет намного проще, чем во втором варианте.

Также роботы больше выдерживают нагрузки, за ними не нужен особый уход. Автомобиль с такой коробкой будет потреблять меньше топлива, чем та машина, которая работает на автомате. Более того, водителям не приходится затрачивать время на переключение передач, если сравнивать с гидравлическим приводом.

В статье мы обсудили, как работает коробка передач, что за механизм ею руководит, какие особенности она получила. Таким образом, любой может заметить, что такой вид трансмиссии подойдет для любителей механики и для фанатов автомата. В любой момент ее можно переключить из механики в автомат или воспользоваться роботом. Но из-за того что данное изобретение относительно новое, то и покупать машину с наличием такой детали многие боятся. Однако, судя по отзывам, не стоит опасаться каких-либо непредвиденных обстоятельств, так как данное устройство максимально надежное.

Выводы

Все большую популярность среди автолюбителей набирает коробка передач робот. «Форд» также комплектуется этим новым устройством. Следует заметить, что такая трансмиссия очень удобная, функциональная и при этом неприхотливая. К сожалению, пока не все машины работают с ней, но нередко за дополнительную плату можно поменять коробку передач на эту. Если есть какие-то опасения, что могут возникнуть непредвиденные ситуации, то можно прочесть отзывы о машине, оснащенной такой трансмиссией, и понять, подходит ли такой вариант вам или нет. Как правило, многие водители полностью довольны своим выбором. Именно поэтому при покупке машины лучше обратить внимание на подобные модели.

Плюсы и минусы шасси West Coast Drive и Kitbot — Технические характеристики

jago21 12 августа 2019 г. , 3:09

#1

Всем привет! Я изучаю плюсы и минусы различных трансмиссий, а именно кастомного западного побережья и кит-бота. Этим летом мы (6672 Fusion Corps) наращивали наши возможности в области CAD/дизайна в ожидании прибытия нашего нового Velox 5050, который появится в следующем месяце или двух. Я верю, что ЧПУ произведет революцию в том, как работает наша команда, поскольку раньше мы в основном проектировали механизмы вручную и изготавливали детали по ходу дела, а в будущем мы будем проектировать гораздо больше механизмов до их производства. Это дает гораздо больше возможностей для производства гораздо более качественных и менее дерганых роботов.

Во-первых, немного контекста нашей ситуации. За последние три года мы создали хороших роботов, которые работали хорошо, но не всегда отлично. (у нас были свои основные моменты, такие как первое место в нашем региональном турнире для новичков, победа в районном турнире и звание капитана на чемпионате мира в этом году).

Однако у нас обычно были проблемы, которые преследовали наш сезон. В частности, в прошлом году ужасно пострадала наша трансмиссия. Мы провалили все наше первое соревнование из-за огромного количества царапин от наших пневматических шин и недостаточно мощного передаточного числа, и у нас не было хорошего способа исправить это, потому что это был китбот. Мы исправили это, но решение состояло в том, чтобы сильно замедлить ускорение робота. В целом, трансмиссия была тем, что сдерживало нас в прошлом году.

Один из способов, который мы изучаем, чтобы поднять наших роботов на новый уровень, — это переключить нашу трансмиссию на западное побережье с комплектного бота. Летом мы с выпускником команды разработали WCD и хотим протестировать его в ожидании возможного использования в следующем сезоне. Однако наставники не совсем согласны использовать его в течение сезона. Чтобы помочь нам принять правильное решение, я расскажу о плюсах и минусах каждого из них и хотел бы услышать ваше мнение.

West Coast Drive:
Плюсы:

• Хороший опыт обучения, и у нас есть возможность внести изменения между осенним прототипом и сезонным роботом
.
• Легче монтировать механизмы, чем комплект-робот
• Легче работать в САПР, потому что вам не нужно беспокоиться о странных импортированных файлах
• Мы сделали полностью настраиваемую сборку трансмиссии, в которой все, что вам нужно ввести, — это переменные трансмиссии, и она выводит полный CAD трансмиссии, поэтому не нужно будет тратить много времени на создание новой трансмиссии каждый год (просто изменение переменных соответствовать игре)
• более высокая производительность и большая гибкость по сравнению с комплектным роботом
.
• Я думаю, если мы откажемся от кит-бота, мы сможем использовать кредиты, чтобы получить другие вещи? Мне говорили об этом, но я не мог найти это нигде в Интернете
• больше гибкости при выборе коробки передач (перевернутая 3 neo, двухскоростная 3 neo и т. д.)
• использует наши огромные инвестиции в ЧПУ, прокладывая путь к большему количеству нестандартных механизмов

Минусы:

• Больше обслуживания по сравнению с комплектом (натяжение цепи и т. д.), и нам придется быть более бдительными, чтобы убедиться, что с трансмиссией все в порядке
• Наставники думают, что это будет очень тяжело, и уже устали от этого; кроме того, они думают, что когда я и старший выпускник закончим, команда не сможет продолжать WCD (я не согласен)
• Не так уж и прост, как китбот
• требует от команды полных возможностей САПР, что мы только сейчас создаем

Kitbot
Плюсы:

• опробовано, что нравится наставникам
• Чрезвычайно прост в реализации, не требует много времени, так как все уже спроектировано
• Мы можем легко получить его, и нам не нужно резать трубу и косынки в течение сезона
• В основном надежен, за исключением плохого сезона с ним
• очень прочный

Минусы:

• Не очень гибкий для таких вещей, как редукторы трансмиссии сзади/спереди или нестандартные/перевернутые коробки передач
• сложнее работать в САПР
• нет места для роста
• К нему труднее крепить механизмы (как минимум меньшая гибкость)
• Он не соответствовал тому, что нам было нужно в прошлом году
• меньше вариантов колес и меньше возможностей для индивидуальной коробки передач

Кроме того, я читал документацию Limelight, чтобы попытаться понять, как лидер группы сборки, что нужно программистам для надежного зрения на роботе, и я заметил, что центру внимания, похоже, нужна стабильная основа (я думаю, что нет падения центра на трансмиссии), чтобы быть наиболее надежным. Отбрасывает ли центральное падение системы обзора при расчете расстояния до цели? Это заметно?

Заключительное слово: я хочу внедрить в команду драйв западного побережья по нескольким причинам:

1. Я думаю, что это расширит наши возможности для пользовательских механизмов и будет использовать новое ЧПУ (моя мысль: «Зачем нам ЧПУ, если мы не собираемся использовать его для таких вещей, меняющих правила игры)
2. Я думаю, это будет хороший опыт обучения, который можно продолжить в будущем
3. у нас будет большая гибкость в конструкции трансмиссии и более высокая производительность трансмиссии по сравнению с Kitbot
.
4. Круто иметь кастомную трансмиссию
5. Я думаю, что наша команда достигла уровня зрелости (большое количество учеников, большая поддержка со стороны нашей школы и ее выпускников, достаточный бюджет, хорошие возможности обработки и т. д.), что позволит нам вывести наших роботов на новый уровень, и я думаю, это будет хорошим первым шагом.

Спасибо за чтение тем, кто это сделал… извините, что это было очень долго Что вы думаете? Стоит ли, если мы сможем запустить прототип осенью? мы все еще должны пойти на Kitbot? Я хотел бы услышать любые мысли.

Биллфред

12 августа 2019 г., 3:18 #2

Мне кажется ваша тема похожа на эту тему.

Создайте один, протестируйте его, посмотрите, стоит ли он затрат и хлопот. Если вы не можете собрать и протестировать его за пару месяцев до крайнего срока отказа, вам следует придерживаться трансмиссии комплекта Kickoff.

1 Нравится

GeeTwo

12 августа 2019 г., 3:34 #3

Не со всеми вашими плюсами и минусами согласен. Я большой поклонник недавних комплектных шасси, и, в частности, мне легко прикрепить к ним надстройку, особенно инфраструктуру VersaFrame. Начните с некоторого канала VF, прикрепленного болтами или заклепками к верхней части шасси (вам нужно будет просверлить несколько отверстий), и наращивайте оттуда.

Тем не менее, в конце концов, есть команды, которые процветают благодаря WCD. Я полностью поддерживаю ваш план провести осенние испытания робота, построенного на базе WCD*, а затем перейти к 2020 году на основе того, что вы узнаете этой осенью.

* Если возможно, спроектируйте этого робота для игры в DDS и принесите его на межсезонье, чтобы получить более реалистичную оценку его успеха. Кроме того (если вы не переделываете своего робота для сезона соревнований), имейте в виду, что этот робот был разработан после окончания сезона с более полной информацией о том, как на самом деле игралась игра.

1 Нравится

ns3517

12 августа 2019 г. , 3:35 #4

Мы сделали этот шаг 2 года назад. Мы обнаружили, что обслуживание WCD стало быстрее и проще. Без внешних пластин на шасси у вас гораздо больше доступа. Мы купили детали примерно в сентябре и использовали их в следующем году на нашем соревновательном боте. Что мы сделали, так это построили его в октябре, затем разобрали, и таким образом мы были немного знакомы в январе. Как уже упоминали другие, я думаю, вам следует попробовать это, и если вы почувствуете себя уверенно в январе, тогда сделайте это, если не придерживайтесь набора, пока не будете уверены.

4 лайков

маркусбернштейн 12 августа 2019 г., 4:08

#5

При переходе на новую машину было бы неплохо построить вокруг нее вспомогательные механизмы. Однако, когда вы только начинаете и еще не разобрались во всех тонкостях машины, я бы очень не решился строить трансмиссию (ваш самый важный механизм), полагаясь на нее.

Китбот

Lil_Lavery 12 августа 2019 г., 14:40

#6

Несколько разных мыслей на эту тему.

1. Продолжайте развивать свои навыки работы с САПР в команде, независимо от того, какой выбор вы сделаете. Это стоящая инвестиция и, по сути, необходимое условие для получения реальной выгоды от вашего фрезерного станка с ЧПУ.

2. Учитесь и развивайте свои навыки работы с фрезерным станком с ЧПУ, независимо от выбора трансмиссии. Но в зависимости от того, как быстро вы соберетесь с вещами осенью, не обязательно полагаться на успех всего сезона на частом использовании в 2020 году. 0005

3. WCD не требует тонны CAD (и тем более ЧПУ). Хотя некоторые чертежи и планирование требуются заранее, вполне возможно построить WCD с некоторыми базовыми размерными эскизами и верстачными инструментами. У моей команды есть видео о компоновке рельса WCD без прецизионной обработки.

4. Если вы хотите использовать WCD, я настоятельно рекомендую использовать VersaBlocks как минимум. Возможно косынки Versa и рама Versa, в зависимости от вашей уверенности в ЧПУ (косынки более важны, чем рама). Блоки VersaBlocks экономят много времени и сил при установке подшипников и делают натяжение цепи быстрым и легким.

5. Коробка передач Toughbox Mini, которая поставляется с трансмиссией KoP, имеет пять вариантов передаточного числа на выбор.

6. Существует множество вариантов и улучшений для шасси AM14U4 Kitbot, включая семейство коробок передач EVO, которые обеспечивают множество вариантов передаточных чисел. Есть также способы установить компоненты VEX на китботов. Возможно, у вас еще не закончился пробег на шасси китбота.

1 Нравится

НеофициальныйФорт 12 августа 2019 г., 15:20

#7

Вот мои текущие впечатления от вашей ситуации.

Определите проблему
Во-первых, я хотел бы отметить, что проблемы с вашей трансмиссией возникли бы независимо от того, использовали ли вы комплект-робот или WCD. Пневматические колеса по-прежнему вызывали бы слишком сильное истирание, а передаточное число все равно было бы недостаточным. Похоже, что рассмотрение типа колеса, передаточного числа и пары других факторов было бы более важным.
Я бы не стал отрицать, что повышение удобства обслуживания не помогло бы внести эти изменения, но важно учитывать, какие факторы действительно повлияли на ваш диск.

Кредиты Kitbot
Каждый год моя команда отказывается от Kitbot и использует кредиты для чего-то другого. Гораздо выгоднее купить то, что нам нужно для комплекта-бота, и получить кредиты, чем AndyMark прислал нам дубликаты деталей, которые нам не нужны.

Должен ли я переключиться?
Для любой команды, которая хочет выяснить, следует ли менять трансмиссию, помните, что вы всегда должны создавать трансмиссию в межсезонье и, по возможности, предварительно тестировать. Так вы заранее обнаружите икоту.
Однако это требует времени. Может быть, на этот раз, пытаясь оптимизировать механику робота, лучше потратить время на модернизацию программирования и электроники? Можете ли вы оптимизировать свою трансмиссию, тестируя комбинации колес и различные передаточные числа, а не переключая их? Всегда ищите, какие изменения окажут наибольшее влияние. Как только вы этого добьетесь, подумайте об обновлении.

2 лайка

GeeTwo

12 августа 2019 г. , 15:31 #8

яго21:

Кроме того, я читал документацию Limelight, чтобы попытаться понять, как руководитель группы сборки, что нужно программистам для надежного зрения на роботе, и я заметил, что центру внимания, похоже, нужна стабильная основа (я думаю, что нет смещения центра на трансмиссия) максимально надежна. Отбрасывает ли центральное падение системы обзора при расчете расстояния до цели? Это заметно?

Обратите внимание, что эта проблема практически не зависит от WCD и KoP. Если вам нужно, чтобы трансмиссия была стабильной при использовании наведения, самый простой способ — переместить центр тяжести назад или вперед, чтобы трансмиссия находилась на тех же 4 колесах, за исключением значительного ускорения (центр тяжести вперед) или замедления (центр тяжести назад). . Если вы действительно хотите, чтобы ваш ЦТ находился над центром, используйте 8-колесный привод или используйте всенаправленные колеса на некоторых поворотах, чтобы исключить центр падения. (Этот последний пункт легче сделать на WCD, чем на KoP.) И никогда не ждите стабильной трансмиссии с пневматическими колесами.

Мэтт_М

12 августа 2019 г., 15:45 #9

Вот мой взгляд на проблему. Я был студентом в команде, которая клянется нестандартной поездкой на западное побережье, а теперь являюсь наставником в команде, которая в обозримом будущем будет использовать кит-бота. Kit bot прост, протестирован и, вероятно, обеспечит 90 процентов производительности обычного привода западного побережья. Большинство трансмиссий, которые работают неоптимально, представляют собой нестандартные трансмиссии, которые в конечном итоге оказались хуже, чем выбор комплектного бота. При этом я говорю, что вы должны сделать это в межсезонье и посмотреть, как это пойдет. Теперь позвольте мне коснуться некоторых частей вашего спора между ними, с которыми я не обязательно согласен.

-Дополнительное техническое обслуживание: я не думаю, что моей бывшей команде за 4 года работы WCD когда-либо приходилось выполнять техническое обслуживание больше, чем смазывать коробки передач на каждом соревновании. Растяжение цепи не является проблемой, если вы не создаете невероятно сложные автономные процедуры или не используете одного и того же робота для тренировок и соревнований, и в этом случае износ будет экспоненциально больше.

-Упал центр: я не могу не подчеркнуть это, уронить центральное колесо(а). Зрение не такое уж привередливое, и при использовании систем машинного зрения все 4 года падение центра падения не настолько драматично, чтобы вывести из строя систему машинного зрения. Отсутствие центра падения по существу удваивает длину колесной базы и делает робота чрезвычайно грязным и, как правило, ужасным для вождения.

В заключение я думаю, что основная причина, по которой команды изготавливают нестандартные трансмиссии, заключается в том, чтобы легко собрать двух роботов. Наличие оборудования с ЧПУ — это то, что открывает двери для того, чтобы сделать 2 роботов доступными, и даже с учетом изменений в правилах упаковки, наличие отдельного робота для программистов и отдельного робота для итерации механизмов значительно упрощает рабочий процесс.

2 лайка

swami_dm 12 августа 2019 г., 15:59

#10

Неофициальный Forth:

Для любой команды, которая хочет выяснить, следует ли менять трансмиссию, помните, что вы всегда должны создавать трансмиссию в межсезонье и, по возможности, предварительно тестировать.

Еще одна вещь, о которой стоит беспокоиться. Тот факт, что у вашей команды появилось новое оборудование, не означает, что все ваши заботы позади. В прошлом году наша команда имела доступ к 2 станкам с ЧПУ и 3D-принтеру в нашем магазине.

Думать, что мы можем перейти от CAD к роботу, было ошибкой, потому что мы обнаружили, что у нас недостаточно времени, чтобы сделать все детали (несколько комплектов) в нашем магазине, и нам пришлось делать много деталей на машинах спонсора. Мы встречаемся в течение 2,5 часов после школы и обнаружили, что на выполнение многих частей ушло более 4 часов. Мы также провели внесезонный проект по тестированию новых станков с ЧПУ, просто не проверяя производительность.

У нас было 2 фрезерных станка, токарный станок и студент, который умел сваривать, но не использовался. Думаю, нам также нужен был инженер-технолог в качестве наставника.

1 Нравится

BordomBeThyName

13 августа 2019 г., 16:42 #11

Как немного в стороне: да, Velox, вероятно, произведет революцию в том, как вы делаете детали , однако ему также придется учиться. Вы собираетесь сломать некоторые детали и испортить некоторые детали. Не планируйте делать своего робота на Velox на 100%, если у вас еще нет опыта работы с ним.

Если вы получите Velox заблаговременно до начала сезона сборки (а похоже, что так оно и будет), то я бы порекомендовал сделать WCD в межсезонье. Выясните, в чем заключаются проблемы, насколько это трудоемко и стоит ли, по вашему мнению, оно того стоит. Таким образом, вы можете иметь под рукой оба варианта и принимать обоснованные решения о том, какой из них лучше всего подходит вашей команде, и , вы можете начать сезон, имея некоторый опыт изготовления деталей на фрезерном станке.

4 нравится

Ник Кремер

12 августа 2019 г., 21:58 #12

Это именно то, что моя команда сделала в межсезонье 2018 года с нашим новым ЧПУ Omio. Это было потрясающее тренировочное упражнение для нашей команды, которое позволило нам выпустить модифицированную версию этой трансмиссии WCD для 2019 года без особых усилий. 10/10 рекомендую!

Если у вас есть вопросы о нашем опыте, отправьте мне сообщение!

1 Нравится

ocfrc126 13 августа 2019 г., 4:17

№13

Мы запустили WCD, и у нас не было никаких проблем после того, как мы завершили натяжение цепи и все проверили до дня остановки сборки.

система закрыто 12 августа 2020 г., 4:17

№14

Эта тема была автоматически закрыта через 365 дней после последнего ответа. Новые ответы больше не допускаются.

Когда следует добавить редуктор к двигателю? Плюсы и минусы.

Редукторы снижают скорость и увеличивают крутящий момент

Хотя иногда встречаются редукторы, которые увеличивают скорость и уменьшают крутящий момент, в подавляющем большинстве случаев редуктор используется для снижения скорости вала двигателя и увеличения крутящего момента.

Это можно сделать по нескольким причинам.

1. Вам необходимо достичь определенного значения крутящего момента, и наиболее экономичным методом является использование двигателя меньшего размера с редуктором, а не двигателя большего размера.
2. Вам нужен определенный крутящий момент, но вы ограничены пространством и поэтому не можете использовать большой двигатель, который в противном случае мог бы удовлетворить требования по крутящему моменту.
3. Вам нужно работать в таком низком диапазоне скоростей, что двигатель просто нецелесообразен в качестве метода, с помощью которого вы могли бы им управлять. Другими словами, редуктор — это единственный реальный способ обеспечить требуемые механические характеристики.

Каковы преимущества добавления редуктора?

1. Редуктор может добавить значительно больший крутящий момент для очень маленького блока и, следовательно, может быть чрезвычайно эффективным в качестве метода управления низкоскоростными приложениями с высоким крутящим моментом из небольшого блока.
2. Они могут быть адаптированы для обеспечения точного крутящего момента и требуемого диапазона скоростей. Независимо от того, что вам нужно, вы можете получить комбинацию двигателя и редуктора, которая сможет обеспечить требуемый крутящий момент и скорость. Коробки передач позволяют вам намного приблизиться к конкретным требованиям, обеспечивая гибкость и диапазон, которые вы не сможете получить от простого двигателя.
3. Они компактны и поэтому могут уменьшить вес по сравнению с более крупным двигателем.
4. В некоторых случаях редукторы могут означать, что вы можете использовать более низкое напряжение для конкретного применения. Например, типичный двигатель с крутящим моментом 10 Нм обычно работает с питанием 12 В или 24 В, но с добавлением редуктора можно легко достичь этих уровней крутящего момента.

Каковы недостатки использования редукторов?

Использование редукторов имеет несколько недостатков. С некоторыми из них можно справиться, используя высококачественную коробку передач. Другие просто неизбежны при использовании коробки передач. Основные проблемы, с которыми вы можете столкнуться с коробкой передач:

1. Закрытые приложения становятся более сложными. На редуктор можно установить энкодеры или потенциометры, но обычно это немного сложнее, чем без редуктора, из-за типичной конструкции редуктора. Конечно, можно отслеживать положение, вычисляя, где должен находиться вал, на основе энкодера на валу двигателя и программы, учитывающей передаточное число, но это никогда не будет на 100% точным из-за люфта и других проблем с коробками передач.
2. Неэффективность увеличивается. Типичные планетарные редукторы часто имеют КПД около 75%, хотя их можно сделать намного более эффективными, если они производятся очень качественными производителями. Это означает, что вы обмениваете 25% своей потенциальной механической мощности вращения на тепловую и шумовую энергию. Для некоторых приложений это может быть меньшей проблемой, но для других это может означать, что требуется значительно большая входная мощность, и это может сделать редуктор нежелательным.
3. Это еще одна часть, которая потенциально может пойти не так. Звучит очевидно и просто, но есть основной аргумент в пользу этой идеи. Чем больше сложности вы добавляете к приложению, тем выше риск сбоя. При добавлении дополнительного компонента, увеличивающего сложность системы привода, вероятно, увеличится вероятность отказа.
4. Вы можете потерять прямое управление и быстродействие двигателя, такого как шаговый двигатель, что может снизить его эффективность в определенных приложениях.

Итак, какие типичные области применения лучше всего подходят для редукторов…

Медленно движущиеся устройства с высоким крутящим моментом, безусловно, являются наиболее распространенными типами приложений, в которых следует применять эти двигатели. Будь то медленно движущиеся перистальтические насосы, большие вращающиеся поворотные столы или робототехника, мотор-редуктор переместит ваше приложение в диапазон скорости крутящего момента, в котором вам нужно. Это широко применимо к большинству отраслей в зависимости от конкретного типа проекта или рассматриваемого приложения. . Например, многие насосы не будут использовать редукторы, но тогда для таких насосов, как большая перистальтика, требующих низких скоростей и высокого крутящего момента, редукторы будут очевидным выбором.

Точно так же во многих приложениях с прямым приводом (например, в небольших роботах) редукторы обычно необходимы для снижения скорости и требуемого крутящего момента без ущерба для эффективности за счет использования чего-то вроде шагового двигателя. В этих приложениях коробки передач позволяют разработчикам извлечь выгоду из простого процесса сборки, в котором, например, все четыре колеса могут иметь независимые приводы, способные обеспечить требуемый крутящий момент и скорость.