Коробка робот как работает: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Ремонт роботизированной коробки передач в Санкт-Петербурге

Актуатор управляется электроблоком, автоматика сама выбирает передачу в зависимости от показателей скорости и оборотов двигателя.

В процессе эксплуатации авто именно на сцепление приходятся повышенные нагрузки, поэтому на коробках такого типа сцепление часто относят к расходникам, меняя его едва ли не каждые 50-70 тысяч километров пробега. Такие коробки в большей степени предназначены для размеренной плавной езды, а вот агрессивный стиль управления авто существенно сокращает срок службы коробки. В итоге, ремонт роботизированной коробки передач требуется каждые сто тысяч километров.

Симптомы неисправностей

Важно правильно и своевременно определить имеющиеся поломки робота, что позволит автовладельцу оперативно обратиться в сервис и выполнить необходимый ремонт роботизированной коробки передач.

Симптомами неисправностей робота является следующее:

• Рывки при переключении передач
• Снижение чувствительности у селектора переключения КПП
• Ухудшение динамики разгона.
• Появление соответствующей предупреждающей индикации.

В силу сложности конструкции самостоятельный ремонт робота невозможен. При появлении симптомов неисправностей следует сразу же обращаться в сервис, специалисты смогут выполнить диагностику робота и полностью устранят имеющиеся поломки.

Ремонт робота

Типичной причиной обращения автовладельцев в сервис является износ сцепления, на которое приходятся повышенные нагрузки. Если появились стуки и удары при смене ступеней, трансмиссия работает словно классическая механика или автомат, в подобном случае нужно выполнять ремонт робота проводить дефектовку и менять сцепление.

Также могут отмечаться проблемы с электрической частью. Блок управления и многочисленные датчики выходят из строя, что приводит как к неправильной работе трансмиссии, так и полному обездвиживанию автомобиля. Диагностика выполняется на специальных сканерах, которые считывают ошибки с блока управления, после чего проводится замена дефектных модулей.

Ещё одной типичной причиной обращения автовладельцев в сервис является износ электродвигателя, который отвечает за включение передач. Со временем щетки электродвигателя загрязняются и выгорают, что приводит к заметным ударам при включении ступеней. Ремонт роботизированной коробки передач будет заключаться в подобном случае в замене электродвигателя или его восстановлении.

Ремонт ЭБУ

Появление на приборной панели соответствующей сигнализации о неисправности коробки или же полное обездвиживание автомобиля может говорить о неисправностях блока управления. В подобном случае необходим демонтаж ЭБУ и его диагностика на специальном сканере. В зависимости от выявленных неисправностей требуется проводить замену дефектных датчиков или восстанавливать соединение шлейфов. Если робот длительное время эксплуатировался в условиях перегрева, требуется замена блока управления, что позволяет полностью восстановить работу роботизированной трансмиссии.

Адаптация робота

Под адаптацией принято понимать обнуление имеющихся настроек у блока управления. Коробка калибруется под новые режимы работы, что позволяет обеспечить правильное и максимально плавное переключение передач. При выполнении такой адаптации выполняется программная инициализация сцепления, программируются приводы, которые отвечают за включение передач. Правильно выполнить такую работу можно, исключительно используя специальное оборудование и программные комплексы, которые позволяют провести такую адаптацию в соответствии с техрегламентом производителя, восстановив трансмиссию после её ремонта.

Предложение компании АКПП СПБ Центр

В компании АКПП СПБ Центр собраны квалифицированные специалисты, мы сможем максимально точно и в короткий срок выполнить диагностику трансмиссии, определим имеющиеся неполадки и полностью их устраним. На выполненный ремонт роботизированной коробки передач предлагаются соответствующие гарантии, при этом стоимость такой работы не слишком высока.

Роботизированная коробка переключения передач.

Подробности

Категория: Трансмиссия

Опубликовано: 23 декабря 2014

Просмотров: 20446

Роботизированная коробка передач – это одна из разновидностей механической коробки передач, отличие которой состоит в том, что за включение и выключение сцепления отвечают специальные автоматизированные устройства.
В настоящее время данный вид коробки передач достаточно популярен, и по распространению может поспорить с автоматической коробкой передач.

Основные компоненты и принцип действия роботизированной коробки передач.

Для того, чтобы лучше понять принцип работы роботизированной коробки передач необходимо знать, как работает классическая механика. В обычной механической коробке передач, основу составляют два вала: первичный и вторичный. На один из валов передается усилие от двигателя, со второго вала усилие передается на ведущие колеса. Между собой валы сообщаются шестернями, но на первичном валу шестерни закреплены намертво, а на вторичном валу шестерни могут прокручиваться.

Первоначально автомобилист выжимает сцепление (первичный вал отключается от двигателя), включает необходимую передачу (на вторичном валу блокируется нужна шестерня). В дальнейшем водитель отпускает сцепление, первичный вал подхватывает крутящий момент с двигателя, и передает его на вторичный вал, и автомобиль трогается с места.

Аналогичным образом работает и роботизированная коробка передач. Главное отличие состоит в том, что за включение сцепления, и выбор передачи отвечают специальные автоматизированные устройства – актуаторы. В конструктивном плане актуатор представляет собой надежный шаговый электрический мотор, дополненный редуктором и механизмом исполнения. На некоторых моделях автомобилей (как правило, очень дорогих) актуатор выполнен в виде гидравлического мотора. Управление актуаторами происходит в полностью автоматическом режиме. Управляет ими электронной блок. Следует сказать, что электронный блок имеет несколько режимов работы (обычно «Спорт», «Город», «Эконом»).

Когда водитель переключает рукоять коробки передач (или нажимает на подруливай лепесток), привод автоматически выжимает сцепление, и выбирает передачу в зависимости от оборот двигателя. Именно благодаря этому в автомобилях с роботизированной коробкой передач отсутствует педаль сцепления – она попросту не нужна.

Надо сказать, что в современных автомобилях электронный блок управления роботизированной коробкой передач подключен к информационной сети автомобиля. Он получает и анализирует информацию от антиблокировочной системы, системы курсовой устойчивости и других вспомогательных устройств, и принимает решение о включении необходимой скорости на этих данных.

Впрочем, существует возможность переключится на псевдоручное управление, и переключать передачи с помощью рычага или под рулевых лепестков. Однако, подобное переключение достаточно условно, и электронный блок контролирует все действия водителя. Он попросту не позволит включить неправильную скорость, и исправить ошибку водителя, если он вручную включит слишком высокую или слишком низкую передачу.

Виды роботизированных коробок передач.

Классифицировать данный вид коробок передач достаточно сложно, ведь каждая крупная автомобильная компания предлагает свои собственные наработки, которые сильно отличаются от классической схемы.

Итак, как уже было сказано выше, коробка-робот может работать с помощью электрического или гидравлического мотора.

В частности, гидравлическим приводом оснащаются свои роботизированные коробки такие компании, как Fiat, BMW, Peugeot, Volkswagen, Renault, Citroen, Audi, Alfa Romeo и Ламборгини.  В свою очередь электрическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие крупные производители, как Toyota, Opel, Mitsubishi, Ford и Nissan. Корейские и китайские производители автомобилей пока обходят стороной данный вид коробок передач, так как он достаточно сложен в разработке и дальнейшем обслуживании.

Нельзя не сказать о роботизированных коробке передач с двумя сцеплениями. Эта технология появилась в конце 80-х годов прошлого века, и прошла серьезное испытание в автомобильном спорте и раллийных гонках. Два сцепления работают не одновременно, а попеременно. Первое сцепление включает четные передачи, а второе – нечетное. Благодаря подобной работе двух сцеплений, езда на автомобиле получается очень плавной и мягкой, однако в конструктивном плане такой агрегат достаточно сложен. Его ремонт и обслуживание может обойтись в приличную сумму денег.

Особый интерес представляет собой кулачковая роботизированная коробка передач. В автомобилях оснащенных такой коробкой имеется педаль сцепления, но используется она лишь, когда автомобиль трогается с места. В дальнейшем переключаться можно как в спортивном мотоцикле – не пользуясь педалью сцепления. Это самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, так как можно переключить скорость всего лишь за 0,15 секунды, а это отличный показатель для любителей быстрой езды.

Отличия коробки-робота от коробок передач других видов.

• Отличия от автоматической коробки передач. Главное отличие в том, что автоматическая коробка передач включает в себя сложнейшую планетарную передачу, которая не только увеличивает стоимость агрегата, но и повышает его массу. Коробка-автомат работает полностью самостоятельно и не дает водителю возможности переключать скорости в ручном режиме.
• Отличия от вариатора. Как известно коробка-вариатор вообще не имеет передач. В конструктивном плане данная коробка полностью отличается от коробки-робота. Также можно отметить, что вариатор, из-за своей гидромуфты, имеет достаточно низкий коэффициент полезного действия, и «отъедает» до 10% от общей мощности автомобиля. Естественно, это повышает расход топлива при движении.
• Отличия от ручной коробки передач. Собственно, главное отличие состоит в том, что коробка-робот имеет в своем составе актуаторы, которые включают сцепления, и управляются с помощью электронного блока. Роботизированная коробка передач намного облегчает управление автомобилем, по сравнению с ручной коробкой, но при этом не исключены рывки и задержки при переключении скоростей.

Преимущества и недостатки роботизированных коробок передач. К достоинствам таких коробок можно отнести:

• Не снижает мощности двигателя и не увеличивает расход топлива. Коробка-робот имеет достаточно простую конструкцию, не обремененную дополнительными агрегатами и хитроумными устройствами. Благодаря этому коэффициент полезного действия робота высок, он не отнимает мощности двигателя и тем самым не увеличивает расход топлива.
• Потребляет меньшее количество масла. Не для кого не секрет, что классическая автоматическая коробка передач потребляет до 10 литров масла на расходный цикл. В свою очередь коробка-робот обходится всего лишь 2-3 литрами, что очень выгодно и удобно.
• Высокий ресурс сцепления. Сцепление в механической коробке передач имеет весьма ограниченный жизненный цикл. Менять его нужно достаточно часто. Зато сцепление в роботизированной коробке живет очень долго, так как электронный блок не ошибается при переключении и не дает сцеплению «гореть».
• Высокая ремонтопригодность. Как уже было сказано выше коробка-робот имеет простую конструкцию, которую хорошо изучили во всех сервисных центрах страны. Ремонт такой коробки не займет много времени, и не обойдется в умопомрачительную сумму.
• Возможность ручного переключения. Коробка-робот – сочетает в себе комфортность автомата и приемистость ручной коробке. При необходимости езда будет комфортной, а при желании – агрессивной.

К недостаткам можно отнести:

• Большинство роботов не программируется. Автомобиль не будет подстраивается под стиль езды водителя. Придется ездить всегда в одном и том же режиме, либо переходить на ручное переключение скоростей. Лишь самые новые и дорогие роботы имеют возможность программирования, но их цена пока зашкаливает.
• Не быстрая работа. Робот не может похвастаться быстрым и отточенным переключением скоростей. Дешевые роботизированные коробки передач могут переключать скорость 2-3 секунды и это непозволительно долго. Положение исправляют агрегаты с двумя сцеплениями, но они доступны не для всех автомобилей.
• Сбои в прошивке. Ошибки в переключении скоростей – не редкость для роботизированных коробок передач. Рывки или включение неправильной скорости достаточно распространенные явления. В этом случае проблема заключается в электронном блоке, который либо прошивается заново, либо меняется целиком.

За последние два десятилетия технологии значительно продвинулись вперед, коробки-роботы стали надежны и распространены. Они пользуются заслуженной популярностью по всему миру, и люди уже не опасаются приобретать машины с подобной коробкой передач.

Да, это стоит высокой цены

Люблю кошку, но не столько лоток. Даже если вы найдете лучший наполнитель для кошачьих туалетов, его все равно придется чистить. Вот почему мы немного одержимы самоочищающимися лотками. Технология определяет, когда ваша кошка сделала свое дело, и выбрасывает всякую ерунду в мусорное ведро. Конечно, никакого волшебства здесь нет — в конце концов вам все равно придется выбрасывать мусорное ведро. Но в то же время кошачий беспорядок спрятан, в вашем доме нет запаха, а ежедневное выгребание мусора осталось в прошлом. Больше времени, чтобы разбрасывать кошачьи игрушки и гладить своего лучшего пушистого друга!

Самая последняя и лучшая модель — Litter-Robot 4, обновление с поддержкой Wi-Fi до Litter-Robot 3 и усовершенствование Litter-Robot 3 Connect. Линн Редмиле, аналитик по тестированию и обзору продуктов в лаборатории бытовой техники и уборки Института хорошего домашнего хозяйства, испытала Litter-Robot 4 дома со своими тремя кошками после того, как использовала предыдущие модели. Она обнаружила, что функции, которыми оснащен Litter-Robot 4, могут стоить более высокой цены.

Робот-помощник 4

Mutter-Robot 4

Сейчас 15% скидка

$ 699 на Litter-robot.com

Кредит: Mitter Robot

Pros

• Wifi-Saifation
• Тенга кошачьи домашние
• Тихий

Минусы

• Дорогой
• Высокий

Что такое самоочищающийся лоток и как он работает?

Если вы никогда не пользовались автоматическим кошачьим туалетом, это может помочь вам визуально. Ваша кошка прыгает, чтобы заняться своими делами, и датчик регистрирует, что кошка была там. Ничего не происходит сразу, давая кошке возможность почесаться и уйти, а наполнителю некоторое время слипнуться. Затем машина сгребает или просеивает подстилку, чтобы отделить комки от чистой глинистой подстилки.

Litter-Robot 4 работает немного иначе, чем другие, в том, что весь купол вращается для уборки. После того, как кошка использовала его — настройка по умолчанию — через семь минут, но вы можете настроить его на очистку через несколько минут или подождать 15 минут — купол медленно и почти бесшумно вращается. Чистый наполнитель проходит через большое сито, а комки направляются в желоб, который отправляет их в контейнер для улавливания запахов под куполом. Купол снова поворачивается, закрывая желоб для отходов, и чистый наполнитель фильтруется обратно в лоток.

Робот-лоток идеально подходит для семьи с несколькими кошками, такими как Редмайл. Две кошки быстро наполняют один обычный лоток, поэтому наличие одного из этих самоочищающихся устройств избавит вас от ежедневной тяжелой работы. Litter-Robot 4 рассчитан на четырех кошек, но чем больше у вас кошек, тем чаще вы будете опорожнять мусоросборник. Для четырех кошек вы можете попробовать две коробки, и обе могут быть одновременно подключены к приложению Whiskers.

Робот-мусорщик 4 против робота-мусорщика 3

Litter-Robot 3 Connect все еще доступен, и он на 100 долларов дешевле, чем Litter-Robot 4. Между тем, Litter-Robot 3, который вообще не подключается к Интернету, также доступен и является самым доступным из связка. Что касается различий между ними, мы обнаружили, что Litter-Robot 4 — самая тихая версия. Вы должны быть рядом с ним, чтобы услышать, как он делает свою работу. Его новое, более широкое отверстие более привлекательно для кошек, которые могут бояться закрытого лотка, а лоток для мусора стал больше, поэтому вы можете реже его опорожнять. Наконец, элементы управления находятся в верхней части купола, что упрощает доступ к ним по сравнению с элементами управления на передней панели Litter-Robot 3 Connect.

Робот-помёт 4 ещё лучше улавливает запахи и пыль. Сочетание плотно закрытого мусоросборника с угольным фильтром и модернизированного просеивателя гарантирует отсутствие запаха или пыли в вашем жилом помещении.

Робот-наполнитель 4 отлично подходит для нескольких кошек.

Litter Robot

Вы можете подключить Litter-Robot 4 к приложению Whisker и отслеживать использование ваших кошек. Датчик распознает каждую кошку по весу. Следите за тем, как часто каждая кошка посещает коробку, и следите за тенденциями в использовании и любыми изменениями в весе вашей кошки. (Всегда сообщайте ветеринару обо всех тревожных изменениях!) В то время как Litter-Robot 3 Connect работает с кошками весом пять фунтов и более, Litter-Robot 4 работает с кошками весом всего три фунта и более.

Приложение также показывает, насколько заполнен мусоросборник, предупреждает, когда его нужно опорожнить, и сообщает, когда нужно добавить больше мусора.

Какой наполнитель лучше всего подходит для робота-наполнителя?

Робот-подстилка использует любой комкующийся наполнитель премиум-класса и работает путем просеивания, а не сгребания, что означает, что нет необходимости чистить грабли. Litter-Robot не требует такого регулярного обслуживания.

Робот для уборки туалета

Вы можете выложить мусорное ведро купленными вами мешками-вкладышами или использовать для этой цели пакеты из-под продуктов. Когда приложение Whisker робота-помета указывает, что мусоросборник необходимо опорожнить, вы просто достаете мешок, завязываете его и бросаете в мусорное ведро. Затем снова выровняйте лоток, и вы снова готовы к работе. Все это кажется более гигиеничным, чем черпание.

Что нужно знать перед покупкой Litter-Robot

Litter-Robot 4 высокий — он не поместится под столом и может с трудом протиснуться в вашу ванную комнату — но он не непригляден, и вы не чувствуете его запаха. . Он может хорошо работать в любой комнате, где есть место для его размера 22 x 27 дюймов, но для работы его необходимо подключить к розетке.

Выберите черную или белую модель и выберите между мусорным ведром со ступенькой, чтобы помочь вашей кошке залезть внутрь, или ручкой, чтобы облегчить открытие мусорного ведра. Дополнительные аксессуары включают в себя коврик для уменьшения следа мусора и упаковку из двух стручков OdorTrap, которые по сути представляют собой небольшие освежители воздуха, использующие растительные масла для дополнительной нейтрализации запахов. На самом деле вы можете прикрепить стручок OdorTrap к любому роботу-мусорщику или даже к обычному лотку.

Робот-наполнитель

Если робот-наполнитель не заметит вашу кошку внутри, он не будет автоматически выполнять цикл уборки. Если у вас есть новый котенок, слишком маленький для срабатывания датчика, вы можете отключить автоматический цикл и вместо этого вручную запустить коробку для самоочистки.

В большинстве месяцев вы можете просто пополнить наполнитель, чтобы заменить то, что слиплось и вывалилось. Но не переполняйте купол наполнителя, иначе он не сработает — четкая маркировка вам в помощь. Время от времени вам все равно захочется тщательно очистить все устройство с помощью мягкого мыла и воды. Неэлектронные компоненты можно выносить на улицу и распылять из шланга. Компания рекомендует делать это три раза в год.

Вывод: Стоит ли покупать робота-помета 4?

В первую очередь с роботом-напитком Litter-Robot 4 вы сможете вернуться в прошлое, а также гораздо более гигиеничный способ обращения с кошачьими экскрементами. Сама рутинная рутинная работа по уборке лотка уходит в прошлое, а отслеживание того, когда вам нужно сменить лоток, происходит на автопилоте благодаря приложению.

Гости, скорее всего, не заметят кошачью какашку, а вас меньше будет беспокоить запах туалетного лотка. На наш взгляд, только это оправдывает цену. «Вы не будете разочарованы этим», — говорит Редмил. «Конструкция купола с резиновым покрытием делает автоматический процесс опорожнения практически безошибочным». 20 лет исследований и разработок американской компании постоянно совершенствуют предложения продуктов Litter-Robot и функции его приложений. «Это впечатляющее инженерное решение, и оно действительно работает», — говорит Редмил.

ПОЛУЧИТЕ РОБОТА ДЛЯ МОСКА 4

---

Зачем доверять Good Housekeeping?

На протяжении десятилетий Good Housekeeping Institute предоставляет экспертные обзоры и консультации по бытовой технике, чистящим средствам и товарам для домашних животных. Линн Редмайл работает аналитиком по тестированию и обзору продуктов в Институте хорошего домашнего хозяйства с 2012 года и тестировала Litter-Robot 3, Litter-Robot 3 Connect и Litter-Robot 4 в своем доме со своими тремя кошками.

Мы также протестировали продукты Litter-Robot в нашей лаборатории очистки Good Housekeeping Institute на предмет настройки, легкой очистки и удаления комков. В нашей лаборатории мы смоделировали кошку, использующую лоток с водой и небольшой груз, чтобы активировать датчик, и наблюдали за процессом уборки.

Журналистка Джессика Хартсхорн — консультант лаборатории домашних животных GH Institute. Pet Lab предоставляет экспертные обзоры и советы по всем вопросам, которые важны для родителей домашних животных, от лучших GPS-трекеров для собак до лучших пылесосов для шерсти домашних животных. Хартсхорн использует свой многолетний опыт работы в качестве владельца кошки и десятилетия в качестве редактора журнала Parents , чтобы помочь оценить товары для домашних животных, которые семьи используют в своих домах.

Atlas от Boston Dynamics теперь может разбрасывать сумки с инструментами по (фальшивой) строительной площадке

Перейти к основному содержанию

The VergeЛоготип Verge.

Домашняя страница The Verge

The VergeЛоготип Verge.

• Робот/
• Техник

/

Готовы ли двуногие двуручные роботы к работе вместе с людьми? Вероятно, нет, но мы становимся ближе, как показывают последние маркетинговые видеоролики Boston Dynamics.

Джеймс Винсент

18 января 2023 г., 16:23 UTC |

Поделитесь этой историей

Boston Dynamics медленно готовится к запуску своих двуногих роботов?

В новом глянцевом видео компания продемонстрировала прототип своего робота Atlas, разбрасывающего доски и сумки с инструментами на фальшивой строительной площадке. Во втором закулисном видео руководитель группы Boston Dynamics по Atlas Скотт Куиндерсма объяснил, что видео «предназначено для сообщения о расширении исследований, которые мы проводим в Atlas». Как всегда, важно отметить, что эти видеоролики тщательно спланированы и структурированы, а падения и ошибки отредактированы. Но, как отмечает Куиндерсма, для Atlas это все же изменение темпа.

«Мы не просто думаем о том, как заставить робота динамично двигаться в окружающей среде, как мы это делали в «Паркуре и танце», — сказал Куиндерсма. «Теперь мы начинаем заставлять Atlas работать и думать о том, как робот должен иметь возможность воспринимать объекты в своей среде и манипулировать ими».

Это заметное изменение в сообщениях от компании, принадлежащей Hyundai, которая никогда ранее не подчеркивала, как ее двуногие машины можно использовать на рабочем месте. Boston Dynamics продает только двух роботов: Stretch и Spot. Stretch — это колесная машина с огромной рукой, предназначенная для перемещения ящиков на складах, а Spot — четвероногий робот, который в основном используется для выполнения задач наблюдения и инспекции, выступая в качестве удаленной камеры видеонаблюдения или картографируя строительные площадки и фабрики с помощью 3D-сканеров.

Однако, как объясняет Куиндерсма в закулисном видео (выше), двуногий двуручный робот может выполнять все виды задач, которые другие роботы не могут.

«Мечта гуманоидов в том, чтобы они могли делать все то же, что и мы, верно?» говорит Куиндерсма. «Робот-гуманоид будет хорошо подходить для таких приложений, как производство, фабричные работы, строительство — [места], где гуманоидный форм-фактор на самом деле очень хорошо подходит, с его двуручным характером, его способностью стоять вертикально, перемещать тяжелые предметы и работать в местах, которые традиционно предназначались для работы людей».

В настоящее время такие роботы широко не используются нигде в мире, в основном потому, что их дороговизна и хрупкость означают, что они всегда хуже стоят своих денег, чем рабочие-люди. Но эта динамика может медленно меняться с улучшением аппаратного и программного обеспечения. В частности, Илон Маск включился в круг робототехники и разрабатывает Optimus, двуногого робота, который, как утверждает Маск, однажды будет работать на заводах Tesla. (Маск представил прототип робота в конце прошлого года, и эксперты сказали, что, хотя компания добилась быстрого прогресса, она была очень далека от прорыва.)

В своем блоге руководитель управления Atlas Бен Стивенс добавил, что мы все еще «далеки» от двуногих роботов, которые могли бы надежно работать вместе с людьми. «Манипуляция — это широкая категория, и нам еще предстоит много работы», — сказал Стивенс. «Но это дает представление о том, куда движется поле. Это будущее робототехники».

Как всегда, при разборе маркетинговых материалов таких компаний, как Boston Dynamics, важно обращать внимание на то, что компания не говорит, а также на то, что она не говорит.0098 делает . В данном случае Boston Dynamics не анонсировала новый продукт, не говорит, что собирается начать продажи Atlas, и не делает прогнозов о том, когда ее двуногие роботы могут работать на фабриках. А пока мы просто получаем что-то интересное для просмотра. Но именно так начинался и Spot.