Можно ли буксировать автомобиль с коробкой робот
Роботизированная коробка переключения передач по своим конструктивным особенностям представляет собой МКПП, за исключением того, что переключения передач и работа сцепления осуществляется с помощью ЭБУ и сервомеханизмов.
Такая коробка имеет как свои плюсы, так и минусы. Основной плюс заключается в топливной экономичности, а также относительной простоте производства однодисковых роботов типа AMT. Что касается преселективных роботизированных КПП (DSG и аналоги), их основное преимущество в двойном сцеплении, за счет которого переключение передач происходит очень быстро и незаметно для водителя.
Минусы обоих типов роботизированных коробок заключаются в очень быстром износе пакетов сцепления, отдельных исполнительных механизмов, загрязнении датчиков, закисании контактов, проблемах с мехатроником, соленоидами и т.д.
При этом ремонт и обслуживание коробки робот обойдется автовладельцу не дешево. По этой причине необходимо вовремя обслуживать РКПП и правильно эксплуатировать агрегат.
Далее мы рассмотрим особенности эксплуатации и обслуживания коробки робот, а также ответим на вопрос, можно ли буксировать роботизированную коробку.
Содержание статьи
- Основные правила и рекомендации по обслуживанию и эксплуатации РКПП
- Можно ли буксировать роботизированную коробку
- Подведем итоги
Основные правила и рекомендации по обслуживанию и эксплуатации РКПП
Роботизированная коробка передач, как и любая другая КПП, требует к себе не только должного внимания, но и определенных знаний, которые помогут автовладельцу увеличить срок службы агрегата данного типа. Более того, в ряде случаев соблюдение правил эксплуатации позволяет избежать преждевременных серьезных поломок РКПП.
Правила и рекомендации по эксплуатации автомобиля с коробкой робот:
Можно ли буксировать роботизированную коробку
В силу своих конструктивных особенностей буксировка РКПП не рекомендуется, поскольку такая коробка может выйти из строя.
При этом если автомобиль по тем или иным техническим причинам не может самостоятельно продолжать движение (например, буксировка DSG все же неизбежна), во время этой процедуры необходимо придерживаться определенных правил.
Прежде всего, следует сначала уточнить информацию в руководстве по ремонту и эксплуатации конкретного автомобиля. Другими словами, нужно определить по мануалу, можно ли буксировать ту или иную РКПП без вывешивания ведущих колес.
Если информация отсутствует, тогда следует придерживаться основных правил буксировки автомобиля с коробкой робот. При этом данные правила фактически аналогичны требованиям касательно буксировки автомобиля с обычным гидромеханическим автоматом АКПП или вариатором CVT.
Для буксировки необходимо:
- включить зажигание и завести ДВС автомобиля;
- перед началом буксировки рычаг коробки передач необходимо перевести в положении нейтраль «N»;
- во время буксировки скорость автомобиля не должна превышать 50 км в час;
- расстояние, на которое буксируется автомобиль, оборудованный РКПП, по возможности не должно превышать отметки 50км.
Также нужно помнить, что буксировать робот при заглушенном двигателе (как и любой другой автомат) настоятельно не рекомендуется. Если не соблюдать данное правило буксировки РКПП, АКПП, или CVT, могут возникнуть серьезные поломки в самой коробке, которые предполагают дорогостоящий и сложный ремонт. Итак, двигатель автомобиля при буксировке должен быть заведен. Дело в том, что при заглушенном двигателе масляный насос коробки не работает.
Рекомендуем также прочитать статью о том, как правильно буксировать авто с АКПП. Из этой статьи вы узнаете об основных правилах буксировки автомобилей с автоматической коробкой передач АКПП или вариатором CVT.Соответственно, масло не поступает к узлам и механизмам трансмиссии, требующим смазки. Как следствие, возникает масляное голодание на поверхностях трущихся деталей. Если двигатель, по каким-либо причинам не заводится, водителю неисправного транспортного средства оптимально воспользоваться услугами эвакуатора, что позволит исключить возможные риски.
Еще добавим, что использовать машину с коробкой робот в качестве буксира также не рекомендуется. Особенно это справедливо для сложных преселективных коробок типа DSG. Простыми словами, если возникают ситуации, когда необходимо буксировать другой автомобиль, при этом машина- буксир оборудована DSG, в этом случае буксировка также нежелательна.
Однако в крайних случаях буксировать можно, при этом следует придерживаясь основных рекомендаций, которые позволят в дальнейшем избежать проблем с коробкой:
- буксируемое транспортное средство или прицеп не должно превышать по массе вес автомобиля, который его буксирует;
- нужно перевести РКПП в ручной режим, не переключаться на повышенные передачи, не поднимать обороты двигателя выше 2/3 от доступных, однако также не допускать движения с низкими оборотами.
- движение должно быть только на низкой скорости (не превышать отметку в 30-40 км/ч) на пониженных передачах.
Подведем итоги
С учетом сниженной надежности роботизированных коробок передач ошибочно полагать, что данный тип трансмиссии является полным аналогом МКПП, который отличается от механики автоматизированным включением передач и работой сцепления.
На самом деле РКПП являются более «хрупкими», не рассчитаны на высокие нагрузки и т.д.
Рекомендуем также прочитать статью о том, как правильно ездить на коробке робот. Из этой статьи вы узнаете об особенностях эксплуатации РКПП для увеличения срока службы агрегата.
Сцепление в таких коробках изнашивается намного быстрее, чем в случае с механикой. Также небольшим ресурсом отличаются и сервомеханизмы. Что касается преселективных коробок, такой робот является сложным сочетанием механики и классических АКПП, так как имеется гидроблок (мехатроник), два пакета сцеплений, сервомеханизмы.
При этом придерживаясь всех вышеперечисленных рекомендаций по эксплуатации и обслуживанию автомобиля, оборудованного РКПП, можно не только избежать дорогостоящего ремонта, но и продлить общий срок службы коробки и ее отдельных составляющих.
Напоследок отметим, если автомобиль с коробкой робот технически неисправен и не может продолжать движение своим ходом, лучше воспользоваться услугами эвакуатора.
В случае необходимости буксировки РКПП необходимо руководствоваться правилами, которые предписаны самим производителем авто или КПП для данной трансмиссии.
правила на АКПП, вариаторе и роботе, другую машину, как тянуть, почему нельзя
Владельцу машины с АКПП важно знать, можно ли буксировать на автомате неисправный автомобиль и допускается ли эксплуатация транспортного средства с прицепом. Информация о возможности буксировки указывается в заводской документации, там же имеются сведения об ограничении скорости движения.
При нарушении требований неизбежно повреждение планетарных редукторов и фрикционных пакетов, работающих в условиях масляного голодания.
Содержание
Особенности буксировки АКПП
При буксировке с неработающим двигателем автомобиля, оснащенного автоматом, внутри коробки вращается только вторичный вал. На оси находятся фрикционные пакеты, планетарные ряды и тормозные ленты.
При нормальной работе коробки масло подается к трущимся деталям под давлением, которое создается насосом. Помпа связана с первичным валом и гидротрансформатором. Они вращаются только при работающем двигателе. Соединить первичный и вторичный валы без создания давления в гидравлике АКПП невозможно.
Буксировка автомобиля с АКПП производится после перевода селектора в положение нейтралки. В конструкции механизма переключения предусмотрен аварийный привод, позволяющий вывести рычаг из позиции парковки в нейтральное положение при выключенном двигателе.
Также при буксировке на автомате необходимо поддерживать скорость не выше 50 км/ч. В заводской документации прописано, сколько может проехать автомобиль на тросе. Обычно производители указывают расстояние не более 50 км, которого достаточно для доставки машины в сервис.
Ограничения по скорости и расстоянию буксировки продиктованы ресурсом масляной пленки, которая остается на деталях с момента последнего запуска двигателя и насоса автомата.
При вращении деталей возникающая сила трения приводит к росту температуры и постепенному выгоранию слоя масла. Затем начинается сухое трение, сопровождаемое ускоренным износом деталей автомата и повышенным тепловыделением.
При буксировке автомобиля с АКПП желательно запустить двигатель, а затем перевести селектор в нейтральное положение.
Буксировка автомобиля с типичным автоматом (АКПП)
Буксировать машину на автомате классического типа (с планетарными рядами и фрикционными муфтами) необходимо в направлении движения передним ходом, при установленном в нейтральное положение рычаге селектора и включенном зажигании.
Не следует буксировать автомобиль в режиме реверсивного вращения (например, путем установки передних или задних колес на платформе тягача).
Если корпус или поддон автомата был поврежден (например, при ДТП или от удара об камень), то буксировка авто с АКПП допускается только с оторванными от земли ведущими колесами либо на эвакуационной платформе.
Автомобили с полным приводом и заполненной маслом коробкой запрещено перемещать с поднятой задней осью (из-за риска повреждения раздаточного редуктора). Многие производители предписывают перевозить аварийные автомобили с полным приводом на эвакуационной платформе.
Теоретически можно буксировать автомобиль с гидромеханической коробкой на расстояние свыше 50 км. Перед началом движения необходимо долить в картер масло, доведя уровень до шестерен и фрикционных пакетов. Метод подходит для автоматов старого образца, оснащенных щупом или заливным отверстием в верхней части корпуса. В современных коробках заправочный канал находится на боковине картера и не позволит налить лишнее масло.
АКППБуксировка автомобиля с «роботом»
Если необходимо тянуть автомобиль, оснащенный роботизированной трансмиссией (например, DSG разработки Volkswagen Group), то достаточно перевести селектор в нейтральное положение.
Коробка автомат оснащается стандартными косозубыми шестернями, которые касаются поверхности масляной ванны при вращении и смазываются. При переводе рукоятки в нейтральное положение оба сцепления размыкаются, отключая робота от коленчатого вала двигателя.
Перед началом движения следует убедиться в свободном прокручивании валов коробки, попытавшись сдвинуть автомобиль с места вручную (при отпущенном стояночном тормозе).
В автоматах DSG возможна поломка оси стеллитов в дифференциале, которая блокирует вращение шестерен. Создаваемое буксировщиком усилие сдергивает дифференциал с места, ось выпадает и наносит непоправимые повреждения коробке.
Автомобиль с роботизированным автоматом можно буксировать с заглушенным двигателем, поскольку давление масла необходимо только для переключения скоростей.
Роботы AMT с электрическими приводами одиночной муфты сцепления и привода переключения вообще не оснащаются насосом и отдельной гидравлической системой с клапанной плитой. При буксировке такого автомата шестерни и подшипники валов смазываются маслом, уровень которого доходит до зубчатых колес.
Роботизированные коробкиКоробка DSGПри перемещении автомобиля важно соблюдать скоростной режим. Дистанция буксировки не ограничена (в отличие от роботов DSG, которые допускают передвижение на расстояние не более 50 км при скорости не выше 50 км/ч).
Как буксировать авто с вариатором
Владельцам автомобилей с бесступенчатой трансмиссией необходимо изучить заводскую инструкцию и уточнить, можно ли буксировать автомобиль с вариатором. Методика передвижения зависит от конструктивных особенностей трансмиссии. В вариаторах используется гидравлическая система с насосом, что несколько усложняет процедуру эвакуации.
Например, для буксировки автомобилей Audi с вариатором 01J необходимо:
- Перевести селектор в нейтральное положение.
- Прицепить неисправную машину к буксиру тросом и начать движение (скорость не выше 50 км/ч). Допускается перемещение автомобиля на расстояние не более 50 км. В противном случае возможно повреждение деталей коробки передач.
Перед тем как буксировать вариатор, необходимо убедиться в наличии масла в картере и отсутствии повреждений поддона или корпуса коробки.
При принудительном движении шкивы устанавливаются в положение, соответствующее передаточному соотношению около 1:1 (за счет имеющегося в гидравлике масла и возвратных пружин). Появление посторонних звуков из вариатора при буксировке недопустимо. При обнаружении шумов следует прекратить попытки эвакуации автомобиля своими силами.
Последствия неправильной буксировки машины с АКПП или вариатором
Допущенные ошибки при буксировке автомобиля, оснащенного автоматом или бесступенчатой коробкой, приводят к ускоренному износу деталей.
В гидромеханической коробке страдают втулки и диски фрикционных пакетов. В вариаторах изнашиваются конически поверхности шкивов и контактирующий с ними ремень. Мелкодисперсная пыль попадает в масло, засоряя гидравлическую систему и становясь причиной вторичного абразивного износа.
Не допускается перемещение автомобиля с автоматом при установке селектора в положение движения вперед или назад.
Отсутствие прямой механической связи между рукояткой и фрикционными пакетами или планетарными редукторами предусматривает переключение режимов только при работающем двигателе. Но в этом случае попытки буксировки автомобиля с включенной АКПП приведут к аварии. При заглушенном моторе перевести селектор из положения парковки можно только в нейтральную позицию.
Особенности буксировки зимой
Буксировка автомобиля с неисправным автоматом зимой не требует дополнительной подготовки.
Также следует соблюдать требования производителя по максимальной скорости движения и расстоянию.
Рекомендуется вместо троса использовать жесткую сцепку, поскольку эффективности работы тормозов буксируемого автомобиля может не хватить для быстрой остановки на скользком покрытии. Целесообразно снизить скорость движения до 40 км/ч, а в случае гололедицы – до 25-30 км/ч.
Буксировка автомобиля на жесткой сцепкеБуксировка на тросуМожет ли автомобиль с АКПП буксировать другой автомобиль
Если буксировать на автомате другую машину или прицеп, увеличивается сопротивление качению и растет нагрузка на детали АКПП. В результате возрастает время пробуксовки фрикционного пакета при переключении, что ведет к дополнительному износу деталей.
Если владельцу автомобиля с автоматом пришлось буксировать другую машину или двигаться с груженым прицепом, то после окончания поездки целесообразно слить масло из коробки и сменить фильтр.
Немного иная ситуация складывается и с бесступенчатыми трансмиссиями.
В первую очередь необходимо помнить, что на вариаторе буксировать другой автомобиль или прицеп не следует (конические поверхности шкивов и пластинчатый ремень не рассчитаны на длительные перегрузки).
Непригодное масло, наличие металлической стружкиЕсли все же пришлось буксировать другую машину, то рекомендуется обслужить коробку (заменить масло и фильтр). Обнаружение толстого слоя металлической пыли на магнитах в поддоне указывает на перегрузку коробки при буксировке.
Доводилось, контролировал
66.67%
Да, дистанцию не контролировал
0%
Не доводилось
33.33%
Поделюсь опытом в комментариях
0%
Проголосовало: 3
Общие правила буксировки
При транспортировке неисправных автомобилей своим ходом учитывают, что масса машины не должна превышать вес своего буксировщика. Не допускается одновременное буксировать 2 неисправные машин (вне зависимости от соотношения масс буксировщика и нагрузки). Для крепления тросов или жесткой сцепки используют только штатные проушины или съемные крюки.
На тягаче необходимо включить головные фары ближнего света, а на буксируемом автомобиле должна работать аварийная сигнализация (при ее неисправности требуется закрепить на задней части машины знак «аварийной остановки»).
В салоне буксируемого автомобиля не допускается перевозка пассажиров, длина троса с красными маркерами составляет 4-6 м. Дополнительные требования указаны в ПДД РФ (раздел 20 – буксировка механических транспортных средств).
Буксировать на автомате можно, но при этом важно соблюдать основные правил этого процесса и контролировать расстояние (не более 50 км). Если же для того, чтобы попасть в сервис или гараж нужно проехать больше – лучше вызвать эвакуатор.
А вы знали о таких нюансах буксировки авто с автоматом? Сохраните статью в закладках, чтобы полезная информация всегда была доступной.
Буксировка АМР | AMR ABB Robotics
Буксировка AMR используются для буксировки тележек по одной или в логистических поездах.
Компания AMR ABB Robotics предлагает широкий ассортимент мобильных роботов, в том числе модели Flexley Tug. Обладая различной грузоподъемностью и функциональностью, буксировочные AMR могут предоставлять гибкие решения для логистических и производственных потоков.
Что такое буксировка AMR? Эти типы роботов известны тем, что тянут грузы, либо забираясь под колесную тележку и прикрепляясь к ней (Mouse AGV или Tunnel AGV), либо работая в качестве тягача для нескольких тележек, загруженных поддонами, контейнерами или другими типами материалов (тракторные AGV). ).
НЕКОТОРЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ AGVS ДЛЯ БУКСИРОВКИ
Мобильные роботы и AGV предлагают компаниям гибкое и масштабируемое решение и помогают оптимизировать ресурсы, процессы и затраты. Более того, внедрение буксировки AMR имеет ряд конкретных преимуществ.
- Автоматизация процессов с помощью буксировки AMR проста и не требует изменения существующих логистических потоков.
- Буксировка AGV может одновременно перевозить несколько тележек, что снижает количество необходимых перевозок и повышает производительность.
- Широкий выбор AGV для адаптации к вашим тележкам и требованиям.
- AMR Ассортимент ABB Robotics обеспечивает высокую эксплуатационную готовность благодаря технологии быстрой зарядки и усовершенствованной литиевой батарее.
- Буксировка AMR выполняет автономную, безопасную и надежную перевозку грузов в сотрудничестве с операторами.
- Благодаря своей интеллектуальной ИТ-системе наши AGV могут определять приоритеты заказов, управлять трафиком и связываться с остальными элементами завода.
Подводя итоги, Буксировка Автоматизированные управляемые транспортные средства полезны для логистических приложений, таких как сборка и подсборка, комплектация, взаимодействие с роботизированными ячейками, процессы доставки молока, транспортировка тяжелых грузов.
ПРОСТОЙ СПОСОБ: МЫШИ AMRS ОТ ABB Robotics
Flexley Tug — прекрасный пример решения по автоматизации, включающего буксировку AMR. Они просты в установке, просты в управлении и просты в обслуживании.
Логистические перевозки
Транспортные средства из нашей линейки Mouse в основном используются для перевозки грузов с помощью тележек. Они выполняют логистические перевозки в промышленных условиях полностью автоматически и безопасно.
Наши AMR T411 и AMR T412 прочные, надежные и хорошо зарекомендовали себя на рынке. Они проходят самые строгие проверки, работают в бесчисленных автоматических логистических проектах и процессах с интенсивным использованием 24/7.
Новое поколение AGV Mouse
Это новое современное поколение AGV отличается компактностью, маневренностью и возможностью подключения. AMR T701 и AMR T702
обеспечивают гибкую компоновку и сложные движения для оптимизации ваших операций как никогда раньше.
Наша новая эволюция включает в себя новые функции, сохраняя сущность наших оригинальных AGV Mouse.
Обладая большой грузоподъемностью и уменьшенными размерами, эта инновационная линейка транспортных средств способна адаптироваться к широкому спектру транспортных средств для автоматизации логистических потоков и обеспечивает эргономичное решение на сборочных линиях.
ПОВЫСЬТЕ СВОЮ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ С ПОМОЩЬЮ TRACTOR AMRS
Эта новейшая линейка роботов-тракторов может автоматизировать доставку и управление тележками разных размеров одновременно на большие расстояния и преодоление склонов.
Повысьте производительность
Одним из основных преимуществ внедрения этих моделей мобильных роботов является повышение производительности за счет автоматизации транспортировки ваших товаров.
Наш модельный ряд тракторов предлагает модели до 10 тонн, чтобы обеспечить гибкую и безопасную транспортировку ваших грузов. Они могут интегрировать различные варианты, чтобы адаптироваться к потребностям каждого проекта и предлагать новейшие технологии, такие как связь через 4G.
Нужен буксир AGV? Все типы/характеристики/цены. Правильный выбор
Автоматизированные тягачи или тягачи AGV просты в установке, что снижает дополнительные расходы благодаря их исключительной грузоподъемности.
Самоходные тягачи или автономные мобильные роботы-буксировщики (если они являются AMR) — отличный вариант для дальнейшего продвижения в оптимизации внутренней логистики.
Будьте осторожны! Даже жесткий буксир AGV имеет много преимуществ, есть и несколько недостатков, которые нужно понимать.
Что такое Автономный буксировочный поезд? Модель Tug Robot
Tugger AGV или AMR — это тип самоходного локомотива, предназначенный для буксировки тележек. По сути, это робот-тягач.
Это AGV Tugger Train
Таблица содержимого
Типы Tugger
Tipes of Tugger
. Каковы методы навигации тяговых поездов AGV? Какие аккумуляторы монтируют буксировщики АГВ? Что такое основное приложение TUGER AGV? Туггер AGVS Недостатки АВГГЕР АВТОМАЦИОННЫЕ РУКОВОДСТВО ДОЛЖНЫ ДОЛЖНЫ Буксирные автоматизированные управляемые транспортные средства. для этих роботов. Мы могли различать их по их буксировочной способности.
В первом случае у нас есть транспортное средство с ручным управлением, которое было модифицировано, чтобы стать AGV.
Второй вариант – использовать AGV только в автономном режиме.
Этот тип буксирующих мобильных роботов широко используется в качестве автоматических управляемых транспортных средств на открытом воздухе.
Tugger AGV Технические характеристики
Какова максимальная грузоподъемность tugger AGV?
AGV Tugger обычно имеют грузоподъемность около 1,5 тонны (около 3300 фунтов). Эта мощность покрывает 85% приложений Tugger AGV.
Тем не менее, существуют AGV для буксировки до 20 тонн (44 000 фунтов).
Какова максимальная скорость AGV Tugger?
В стандартных AGV Tugger с магнитной навигацией максимальная скорость составляет около 60 м/мин (195 фут/мин – 1570 дюймов/мин).
Буксировка AGV на базе ручных тягачей с естественной или лазерной навигацией может развивать скорость до 240 м/мин (12 км/ч — 780 фут/мин).
Примите во внимание, что скорость автомобиля, вес автомобиля, поверхность пола и вес груза будут определять время, необходимое для остановки AGV до того, как он коснется препятствия. Очень важно, чтобы скорость автомобиля и защитный лазер были совмещены, чтобы избежать любого контакта с препятствиями на пути.
Безопасность — дело непростое… не пропустите эту статью о правилах безопасности AGV.
Как перемещаются роботы-тягачи?
Прежде чем продолжить, если вы хотите узнать больше о методах навигации, не забудьте прочитать эту статью: Системы навигации AGV
Роботы-тягачи могут использовать различные методы навигации: Магнитная навигация
Магнитная навигация (ленточная или пятнистая) широко используется для недорогих тягачей.
Поезда AGV Tugger должны двигаться только вперед, поэтому им не нужно выполнять сложные маневры, а иногда цепи представляют собой просто петли.
Магнитная навигация надежна и проста в установке и модификации, но может быть дорогостоящей, если цепи очень длинные. С другой стороны, магнитная навигация проста и ее реализация в AGV не требует больших затрат, поэтому автомобили с магнитной навигацией дешевле. Лазерная навигация (LGV) tugger
LGV Navigation – хорошее решение для поездов Tugger. Шасси AGV позволяет разместить высокую мачту, на которой можно установить навигационный датчик.
Лазерная навигация не является инвазивной, поскольку для триангуляции положения требуется только несколько отражателей в рабочей зоне.
Лазерная навигация имеет смысл, если цепи длинные и/или сложные. Стоимость автомобиля увеличится, но вы сэкономите магнитную ленту и время на установку. Бесплатная навигация
Бесплатная или естественная навигация AGV означает отсутствие необходимости в жесткой инфраструктуре, такой как провода, ленты или лазерные отражатели. Робот отображает среду и перемещается, используя эту среду в качестве эталона.
В этой категории мы можем найти несколько технологий, таких как с визуальным управлением (VGV), SLAM, LiDAR и т. д. Автономные тракторы.
Автономные тракторы выполняют естественную навигацию с помощью лазерных сканеров безопасности или других типов сканеров, например лидарных сканеров, расположенных на мачте. Если сканер расположен на мачте, он избегает «шума» окружающей среды, который может вызвать проблемы с навигацией.
Однозначного ответа нет. Тип батареи зависит от всего проекта , а не от самого автомобиля. Производительность и осуществимость проекта определят стратегию перезарядки и, следовательно, определят тип батареи.
Управление батареями — сложный вопрос, в этой статье рассказывается, какие существуют типы батарей для автоматизированных транспортных средств.
Что касается Tugger Robots, то наиболее распространенным типом батареи является герметичная гелевая батарея, не выделяющая вредных веществ и не требующая обслуживания. Маленькие буксиры рассчитаны на 24 В, а большие — на 48 В.
Поезда AGV Tugger также могут заряжать возможности AGV. В этом случае рекомендуется иметь батарею, способную поддерживать кратковременную и интенсивную перезарядку батареи, например, батареи Pure-Lead или литиевые батареи.
Производители аккумуляторов предлагают литиевые аккумуляторы хорошего качества для больших транспортных средств, таких как вилочные погрузчики или тягачи на базе ручных тягачей.
Необходимо проанализировать проект, чтобы определить, какой тип батареи является лучшим и наиболее удобным.
Для чего используются роботизированные тягачи?
Основное применение роботов-тягачей – подача компонентов на сборочные/производственные линии и удаление готовой продукции с конца линии.
Поезда Tugger AGV или AMR обладают огромной пропускной способностью по сравнению с роботами Under Ride или вилочными погрузчиками AGV.
Каждая колонна роботов-буксировщиков может состоять из трех, четырех, пяти и более тележек.
Недостатки роботизированного тягача
Несмотря на то, что грузоподъемность очень высока, необходимо учитывать некоторые недостатки.
AGV Tugger не могут цеплять тележки автономно
Ну, допустим, что они не могут цеплять или, по крайней мере, их очень сложно зацепить. Чтобы зацепить тележки автономно, робот должен выполнять очень сложные маневры, и обязательно, чтобы дышло тележки всегда находилось в правильном положении для зацепления.
Автономное зацепление с лазерной или естественной навигацией выполнять проще, чем с магнитной навигацией.
Кроме того, лазерный сканер безопасности расположен на передней стороне транспортного средства, поэтому при выполнении движения назад для зацепления датчик безопасности не срабатывает.
Есть два варианта решения проблемы безопасности:
Очень медленное движение (см. правила безопасности на скорости по этой ссылке: Общие сведения о системах безопасности AGV)
Бампер или лазер безопасности сзади (что увеличит стоимость автомобиля).
Сложные операции сцепки-расцепки в производственной линии
Роботы-тягачи заменяют ручные тягачи.
Проблема в том, что на ручных тягачах операции сцепки/расцепки выполняет водитель. Если вы устанавливаете Tugger AGV, драйвера нет (как вы знаете), поэтому эти операции должен выполнять рабочий сборочной линии. Во многих случаях рабочий на сборочной линии вообще не успевает зацеплять и отцеплять тележки.
Проверьте эту ситуацию:
У нас есть Tugger AGV с 2 тележками с деталями для рабочих станций. AGV идет к первой рабочей станции, останавливается и ждет, когда оператор обменяет полный на пустой.
После замены в позиции 1 AGV продолжает выполнять свою задачу и переходит в позицию 2. В этом случае оператор в позиции 2 обязан:
Представьте, что было бы, если бы было четыре или пять тележек.
Вопросы безопасности, связанные с AGV Tugger
Автоматические тягачи более опасны , чем другие типы беспилотных роботов, например, вилочные погрузчики или AGC.
Автоматизированный поезд состоит из нескольких тележек, которые непрерывно зацепляются и отцепляются. Эти тележки независимы от локомотива, поэтому между ними нет электрической связи и нет общей системы безопасности .
Лазер безопасности расположен на передней стороне AGV. Если лазер безопасности обнаруживает какое-либо препятствие, система безопасности немедленно останавливает автомобиль: ОТЛИЧНО!
Но что происходит между двумя тележками? Системы безопасности вообще нет. Если кто-то окажется между двумя тележками во время работы робота… это больно.
Если кто-то застрял между двумя троллейбусами, он может сколько угодно кричать, но робот совсем не слушает и будет продолжать бежать.
Есть несколько решений:
В конце дня риск остается. Необходимо обеспечить надлежащее обучение операторов и определить зоны бега беспилотных роботов как «Зоны риска» в вашей оценке безопасности.
Каковы преимущества автоматизированного тягача?
Каковы недостатки буксировки AGV?Производители Tugger AGVS
|
0003
Этот тип транспортного средства может управляться вручную или автономно. Они мощные и быстрые, но стоят дороже.
Читать далее