Планетарная кпп: Планетарные автоматические коробки передач — Hõbenool

Планетарная коробка передач: характеристики, принцип действия, ремонт

Планетарные механизмы относятся к наиболее сложным устройствам коробки передач. При небольших размерах конструкция характеризуется высокой функциональностью, что объясняет ее широкое применение в технологических машинах, велосипедной и гусеничной технике. На сегодняшний день планетарная коробка передач имеет несколько конструкционных исполнений, но основные принципы работы ее модификаций остаются прежними.

Устройство агрегата

Основа конструкции формируется всего тремя функциональными частями с одной осью вращения. Их представляет водило и два зубчатых центральных колеса. Также в устройстве предусматривается обширная группа вспомогательных звеньев в виде комплекта одноформатных зубчатых колес, коронной шестерни и подшипников. Из этого можно сделать вывод, что планетарная коробка передач – это механизм из семейства зубчатых «коробок», однако с принципиальным отличием. Оно заключается в условной независимости угловых скоростей у каждого из основных звеньев. Теперь стоит подробнее ознакомиться с элементами агрегата:

• Водило – основа и обязательная часть любой планетарной системы, в том числе с дифференциальной связью. Это рычажный механизм, представляющий собой пространственную вилку, ось которой совмещается с общей осью передачи. При этом зубчатые оси с сателлитами вращаются вокруг нее в плоскостях размещения центральных колес.
• Зубчатые колеса. В первую очередь следует разделять группы больших центральных и малых центральных колес этого типа. В первом случае речь идет о крупных колесах с внутренними зубцами – данная система носит название эпицикла. Что касается малых колес с зубьями, то они отличаются наружным расположением зубьев – также их называют солнечной шестерней.
• Сателлиты. Колесная группа планетарной коробки передач (реже – одинарное зубчатое колесо), элементы которой обязательно имеют внешние зубья. Сателлиты располагаются в сцепке с обеими группами центральных колес. В зависимости от функциональности и мощности техники количество сателлитов может варьироваться от 2 до 6, но чаще всего используется 3 сегмента, поскольку в этом случае отпадает потребность в дополнительных уравновешивающих устройствах.

Принципы работы планетарных коробок передач

Изменение передачи зависит от конфигурации размещения функциональных узлов. Значение будет иметь подвижность элемента и направления крутящего момента. Один из трех компонентов (водило, сателлиты, солнечная шестерня) фиксируется в неподвижном положении, а два других вращаются. Для блокировки элементов планетарной коробки передач принцип работы механизма предусматривает подключение системы ленточных тормозов и муфт. Разве что в дифференциальных устройствах с коническими шестернями тормоза и блокировочные муфты отсутствуют.

Понижающая передача может активизироваться по двум схемам. В первом варианте реализуется следующий принцип: останавливается эпицикл, на фоне чего рабочий момент от силового агрегата переправляется на базу солнечной шестерни и убирается с водила. В итоге интенсивность вращения вала будет понижаться, а солнечная шестерня прибавит в частоте работы. В альтернативной схеме блокируется солнечная шестерня устройства, а вращение передается от водила к эпициклу. Результат аналогичный, но с небольшим отличием. Дело в том, что передаточное число в данной рабочей модели будет стремиться к единице.

В процессе повышения передачи тоже может реализовываться несколько рабочих моделей, причем для одной и той же планетарной коробки передач. Принцип действия в простейшей схеме следующий: блокируется эпицикл, а момент вращения переносится с центральной солнечной шестерни и транслируется на сателлиты и водило. В таком режиме механизм работает как повышающий редуктор. В другой конфигурации будет блокироваться шестерня, а момент переправляется от коронной шестерни на водило. Также принцип действия схож с первым вариантом, но есть разница в частоте вращения. При включении заднего хода момент кручения снимется с эпицикла и будет передаваться на солнечную шестерню. При этом водило должно находиться в неподвижном состоянии.

Особенности рабочего процесса

Принципиальным отличием планетарных механизмов от других видов коробок передач является уже упомянутая независимость рабочих элементов, что формулируется как две степени свободы. Это значит, что благодаря дифференциальной зависимости для вычисления угловой скорости одного компонента системы необходимо брать во внимание скорости двух других зубчатых узлов. Для сравнения, другие зубчатые коробки передач предполагают линейную зависимость между элементами в определении угловой скорости. Иными словами, угловые скорости планетарной «коробки» могут меняться на выходе независимо от динамических показателей на входе. При зафиксированных и неподвижных шестернях появляется возможность суммировать и распределять потоки мощности.

В простейших механизмах отмечается две степени свободы зубчатых звеньев, но работа сложных систем может предусматривать и наличие трех степеней. Для этого механизм должен иметь как минимум четыре функциональных звена, которые будут находиться в дифференциальной связке между собой. Другое дело, что такая конфигурация фактически будет неэффективна в силу низкой работоспособности, поэтому на практике применения и передачи с четырьмя звеньями сохраняют две степени свободы.

Простые и сложные планетарные передачи

Уже был отмечен один из признаков разделения планетарных механизмов на простые и сложные – это количество рабочих звеньев. Причем речь идет только об основных узлах, и группы сателлитов не берутся в расчет. Простая система обычно имеет три звена, хотя кинематикой допускаются все семь. В качестве примера такой системы можно привести наборы одно- и двухвенцовых сателлитов, а также парные взаимозацепленные группы зубчатых колес.

В сложных механизмах основных звеньев гораздо больше, чем в простых. Как минимум в них предусматривается одно водило, однако центральных колес может быть больше трех. Более того, принцип работы планетарной коробки передач позволяет даже в рамках одной сложной системы использовать несколько простых агрегатов. Например, в четырехзвенной модели может находиться до трех простых узлов, а в пятизвенной – до шести. Однако о полной независимости простых планетарных систем в рамках сложных устройствах речи не идет. Дело в том, что у нескольких таких механизмов с большей вероятностью будет одно общее водило.

Управляющие элементы механизма

При сохранении нескольких степеней свободы устройство можно использовать в качестве основного самодостаточного функционала. Но если выбирается модель с одним ведущим и одним ведомым звеном (режим редуктора), то необходимо будет задавать им определенные скорости. Для этого и применяются управляющие элементы планетарной коробки передач. Принцип их действия заключается в перераспределении скоростей за счет фрикциона и тормоза. Лишние степени свободы снимаются, а основные свободные узлы становятся опорными.

Фрикционы отвечают за соединение двух свободных звеньев или одного звена (тоже свободного) с внешним мощностным подводом. Обе конфигурации фрикционов в условиях блокировки обеспечивают контролируемым звеньям определенную угловую скорость, причем не нулевую. По конструкции такие элементы представляют собой многодисковые муфты, но иногда встречаются и обычные муфты для передачи момента.

Что касается тормоза, то его задача в управляющей инфраструктуре планетарной коробки передач заключается в соединении свободных звеньев с корпусом механизма. Данный элемент в условиях блокировки наделяет свободные звенья нулевой угловой скоростью. По техническому устройству такие тормоза схожи с муфтами, но в самых простых исполнениях – однодисковых, колодочных и ленточных.

Применение планетарного механизма

Впервые данный агрегат был использован в автомобиле Ford T в виде двухступенчатой коробки передач с ножным принципом переключения и ленточными тормозами. В дальнейшем устройство пережило немало преобразований, и сегодня в качестве новейшей версии механизмов данного типа можно назвать японскую планетарную коробку передач Prius. Принцип работы этого агрегата заключается в распределении энергии между силовой установкой (которая может быть и гибридной) и колесами. В процессе работы двигатель останавливается, после чего энергия направляется на генератор, в результате чего начинается движение колес.

При этом система может быть не только функционалом одной лишь коробки передач. Сегодня данное устройство применяют в редукторах, дифференциалах, в сложных кинематических схемах промышленного оборудования, в приводных системах спецтехники и самолетов. Передовые автогиганты осваивают и принципы работы механизма в составе с электромагнитными и электромеханическими приводами. Та же планетарная коробка передач Prius успешно применяется в гибридных электромобилях. Самой коробки передач в традиционном смысле в таких конструкциях нет, но есть подобие вариатора без ступенчатого переключения – комплекс планетарных шестерней, приводящий колеса в движение и получающий энергию от движка, как раз и выполняет эту функцию.

Планетарная коробка передач для велосипеда

В традиционном понимании отсутствует коробка передач и у велосипедного транспорта, обеспеченного планетарными механизмами. Это втулки с той же солнечной шестерней, которая жестко крепится к задним колесам на их оси. Также для фиксации применяется водило, определяющее направление движения сателлитов и не позволяющее им разъезжаться и сцепляться между собой. И самый ответственный элемент планетарной «коробки» велосипеда представлен эпициклической шестерней, вращение которой происходит за счет кручения педалей. В момент изменения передачи исполнительный механизм втулки (шлицевой привод) меняет показатели динамики водила, что и дает эффект регулировки скорости.

То есть можно вновь заключить, что планетарная модель работает в качестве редуктора. В данной системе эпицикл выполняет функцию ведомого звена цепи, солнечная шестерня сохраняет неподвижное состояние, а водило замыкается на корпус. При этом рабочие схемы простых и многоскоростных втулок будут одинаковыми. Небольшая разница заключается лишь в том, что у каждого узла планетарной системы наблюдаются свои строго определенные показатели отношений передач.

Эксплуатационный процесс

Главной мерой при эксплуатации данного механизма со стороны пользователя является поддержание планетарного ряда в оптимальном рабочем состоянии. Это достигается за счет периодической чистки элементов и, что особенно важно, благодаря смазке. Что надо смазывать в планетарной коробке? Главным образом скользящие подшипники редуктора. Масло направляется из коленвала в полость редукторного вала, заполняя полости сателлитов с зубчатыми колесами. Далее, в зависимости от конструкции, по цапфам и радиальным отверстиям техническая смазка поступает на подшипники шестеренок. Для максимального распределения масла по длине подшипников на внешней стороне цапфы иногда выполняют лыску.

Зацепления смазываются или путем окунания зубьев колес в жидкостную ванночку, или посредством направления масла в зону сцепки по специальным соплам. То есть реализуется струйная смазка или смазка окунанием. Но самым эффективным способом считается распространение масляного тумана, который применяют в отношении элементов зацепления и подшипников. Данный метод смазки реализуется разбрызгиванием из специального пульверизатора.

Что же касается самого смазывающего состава, то для планетарных передач рекомендуются нелегированные нефтяные масла. Например, годятся для применения индустриальные составы общего назначения. Для высокоскоростных механизмов желательно использовать специальные турбинные и авиационные средства.

Неисправности и ремонт механизма

Наиболее распространенным признаком неполадки планетарной передачи является наличие вибраций в зоне короба. Водители отмечают также посторонние шумы, толчки и подергивания. Наличие тех или иных симптомов зависит от характера неисправности, причин для которой может быть несколько:

• Перегрев механизма.
• Агрессивный стиль езды с резкими торможениями и ускорениями.
• Отсутствие масла, его низкий уровень или недостаточно высокое качество.
• Недостаточный прогрев коробки передач перед движением.
• Пробуксовка на гололеде.
• Попадание автомобиля в снег или грязь.
• Износ элементов планетарного ряда.

Чтобы отремонтировать планетарную коробку передач, необходимо знать конкретную причину ее поломки. Для этого производится разборка механизма. Обычно короб держится на болтах внутри приводного вала. Необходимо с одной из сторон (зависит от конструкции) снять скоростные кронштейны и затем через отверстие вала привода выкрутить болт. Далее производится чистка или замена вышедшего из строя элемента. Как правило, речь идет о загрязнении металлической стружкой, поломке зубьев, износе осей и шестерней.

Заключение

Планетарные механизмы отличаются сложностью устройства, в чем есть свои плюсы и минусы. К первым можно отнести сбалансированность обслуживаемых элементов с относительно точным распределением сил. Данный фактор позволяет разрабатывать скромные по размерам блоки переключения передач, которые дают возможность выполнения оптимизированной компоновки. В случае с «планетаркой» велосипеда отмечаются и эргономические достоинства, среди которых возможность переключения в стоячем положении. При езде по городу это особенно полезное качество, так как менять скоростные режимы приходится достаточно часто. Если же говорить о недостатках планетарных систем, то они при больших передаточных отношениях все же характеризуются скромной производительностью. Также система требует точной сборки, поскольку малейшие отклонения увеличивают риск того же износа деталей.

принцип работы, типы, схема, расчет, ремонт

Содержание

• 1 Что такое планетарная передача
• 2 Плюсы и минусы планетарной трансмиссии
• 3 Виды планетарных передач
• 4 Принцип работы планетарной коробки передач
• 5 Схема планетарной передачи
• 6 Передаточное отношение планетарной передачи
• 7 Правила эксплуатации планетарной системы передач
• 8 Как проверить планетарку АКПП
• 9 Ремонт планетарки АКПП
• 10 Заключение

В процессе развития автомобилестроения и промышленности появилось множество механизмов, принцип работы которых сохранился на протяжении столетия. Принцип работы планетарной коробки передач как раз считается неизменным. Чаше всего планетарная передача КПП используется в работе классического гидротрансформаторного автомата, так как посредством ее работы можно эффективно перераспределять как крутящий момент, так и передаточное число на валах коробки.

Что такое планетарная передача

Планетарная передача или планетарная коробка передач представляет собой механизм переключения ступеней в автомобильной коробке передач. Также данный механизм часто используется в иных отраслях промышленности, так как посредством шестерен такая коробка передач может с высокой эффективностью передавать огромный крутящий момент на вал, а также эффективно вести управление трансмиссиями. Планетарной такая коробка названа за сходство работы – во время рабочего процесса сателлиты шестерни ходят по кругу как планеты солнечной системы вокруг солнца. На данном принципе и основана работа планетарной передачи.

Большое распространение данный механизм получил не только в автомобилестроении, а также в корабельном деле, проектировании мотоциклов, промышленно-строительной техники. При этом в современном проектировании коробок передач используется не просто передача, а планетарный ряд АКПП, который состоит из нескольких как подвижных, так и неподвижных механизмов.

Трансмиссия планетарного типа выступает как единый механизм, состоящий из нескольких составных частей в классическом виде:

1. Коронная шестерня выступает венцом всего механизма. Представлена как круглая шестерня с зубцами, расположенными внутрь. Внутри данной шестерни по кругу как внутри солнечной системы ходят остальные части коробки. Данная шестерня находится в закрепленном положении — весь рабочий процесс происходит непосредственно внутри данной детали.
2. Сателлит – шестерня, которая непосредственно соприкасается с коронной шестерней одной стороной и во время вращения с солнечной шестерней. Данный элемент также немаловажен, ведь именно при помощи вращения сателлита вокруг солнечной шестерни происходит прокручивание главного вала и обеспечивается прием крутящего момента на солнечную шестерню.
3. Солнечная шестерня расположена в центре механизма и выступает главным передатчиком момента на вал при помощи регулирования водила, получает момент с сателлитов. При этом скорость вращения шестерен различна, однако при осуществлении механизма с рядом передач сумма солнечной и шестерни и сателлитов должна совпадать.

Все структуры связаны между собой и образуют единый механизм.

Плюсы и минусы планетарной трансмиссии

Учитывая долгое производство, планетарная раздаточная коробка со временем постоянно переносила улучшения, получая множество достоинств. К основным относятся следующие моменты:

1. В автомобилестроении преимуществом такой коробки является довольно маленькая вибронагруженность на агрегат и меньшие вибрации по всему кузову. Данная коробка передач в таком исполнении позволяет помимо снижения загруженности уменьшить вибрации кузова, что положительно сказывается на уровне комфорта в салоне.
2. Компактность габаритов. При размещении планетарного ряда присутствует возможность передачи большого крутящего момента, передаточное число планетарной передачи позволяет в компактных размерах разместить мощный механизм в сравнении с иными типами.
3. Способность переносить высокие нагрузки, а также выносливость при нагрузках. Учитывая большое количество зубьев и распределенную нагрузку, каждый элемент планетарной коробки считается надежным элементом – как в отдельности, так и в составе планетарного ряда. Кроме того, учитывая низкую нагруженность даже при получении высокого крутящего момента, такая коробка издает мало шума. В автомобильной промышленности это также положительно сказывается на работе коробки передач в целом, а также повышает комфорт при движении.

Однако данное устройство планетарной КПП предполагает наличие недостатков, вызванных технологическим прогрессом:

1. Сложность в производстве. Учитывая высокую точность производства каждой отдельной детали, а также всего механизма в целом, произвести качественную планетарную коробку передач можно лишь на специальном оборудовании с низким количеством допусков и минимальным количеством брака. Кроме того, общая сложность планетарной автоматической коробки передач при построении планетарного ряда также обязывает производителя учитывать все нюансы производства.
2. Сложность в изготовлении обуславливает высокую стоимость и дороговизну в изготовлении. Использование качественного металла, работа сложных станков, сложность в точном проектировании и построении сложных схем оправдывает высокую стоимость готового изделия.
3. Учитывая вышеизложенное, такая коробка передач помимо дороговизны потребует сложных ремонтных операций. Учитывая точность конструкции при сборке агрегата, при выходе из строя любого элемента владельца может ждать сложный и дорогостоящий ремонт.

Важно! Несмотря на наличие определенных недостатков, плюсы данного механизма перевешивают, а планетарная коробка пользуется повсеместной популярностью среди производителей.

Виды планетарных передач

К видам данных механизмов относятся:

1. Однорядные устройства, которые преимущественно используются как вспомогательные элементы в отраслях промышленности. Такие системы представлены одной передачей и передают крутящий момент на силовые элементы двигателя.
2. Двухрядные системы сложнее по конструкции и включают в себя несколько сочетаний передач, которые двигаются с разной скоростью и различными передаточными числами и могут предавать больший крутящий момент с достижением КПД 98%.
3. Многорядные системы используются в сложных конструкциях автомобильных коробок передач или промышленных станках. Такие устройства имеют сложное сочетание нескольких валов, тормозов и множество шестерен сочленяющихся между собой.

Каждый вид имеет свои особенности.

Принцип работы планетарной коробки передач

Принцип действия данного механизма заключается в закреплении одной из ведущих частей (шестерен) в жестком положении. Этой частью может быть коронная или солнечная шестерня. Через нее впоследствии будет передаваться момент.

К данной части присоединяется ведущий вал, который передает момент на противоположную шестерню – в случае жесткого закрепления коронной на солнечную. Затем солнечная шестерня передает момент на водило и непосредственно на выходной вал, далее в механизм.

Схема планетарной передачи

Простая схема данного агрегата представляет собой:

• в центре располагается вал, который передает крутящий момент на весь механизм в целом;
• вал непосредственно передает данное усилие на солнечную шестерню, а она последовательно передает момент на сателлиты, которые могут двигаться с разными скоростями в зависимости от размера;
• сателлиты приводят в движение коронную шестерню, которая также может быть соединена с иными механизмами.

Важно! Схема расположения может быть как классической с симметричными сателлитами, так и разноразмерной – в зависимости от используемой системы. Такие типы чаще всего используются в промышленности.

Передаточное отношение планетарной передачи

Расчет передаточного отношения в планетарной передаче служит для определения скорости разгона и динамики вращения зубьев. Для определения величины используется способ виллиса. Данный показатель сигнализирует об отношении количества зубцов ведущей шестерни к ведомым. Показатель напрямую зависит от устройства всего агрегата, будь то единичная коробка или сложный планетарный ряд с большим количеством шестерней, несколькими валами и сложной системой остановки.

Правила эксплуатации планетарной системы передач

К правилам эксплуатации планетарного ряда АКПП относятся следующие:

1. Уменьшение чрезмерных повышенных нагрузок на коробку. К таким относятся, прежде всего, долгая езда по плохому покрытию (вязкая грязь, мокрый снег). Такие воздействия ведут к нарушению цикла работы узла и перекосу зубьев на одной из шестерен.
2. Избегание перегрева коробки передач. Такая ситуация может возникать по множеству причин, начиная от неправильного режима эксплуатации (большое количество резких стартов за короткий промежуток времени) и заканчивая нарушением регламента замен рабочих жидкостей.
3. Проведение профилактических работ по мониторингу состояния всего агрегата в сервисных центрах. Не реже чем в 130-150 тысяч км проводить дефектовку агрегата с частичным или полным разбором коробки.
4. Поддержание достаточного уровня масла в коробке передач, предусмотренного производителем.

Также изготовителями приведен регламент проведения замены жидкости, которого следует строго придерживаться.

Как проверить планетарку АКПП

Для проверки исправности данного агрегата в автомобиле необходимо:

• завести мотор и прогреть автомобиль в течение 5-15 минут;
• переключать режимы работы АКПП по очереди, если при переключении чувствуются отчетливые «пинки», коробка с трудом переключается в иной режим – на лицо первый признак неисправности;
• при движении с ускорением передачи коробки должны переключаться без рывков и посторонних звуков;
• при замене масла из поддона коробки передач не должна вместе с отработанным маслом выливаться металлическая стружка, которая говорит о стачивании механизма и скором выходе из строя всего агрегата.

Кроме того, самым верным способом проверки работоспособности всего механизма служит полная разборка коробки. Данная процедура довольно дорогостоящая и проводится лишь специалистами.

Ремонт планетарки АКПП

Учитывая специфику конструкции данного агрегата и принцип работы планетарной передачи, ее ремонт технически довольно сложен. При повреждении отдельного элемента необходимо произвести несколько этапов ремонта:

1. Демонтаж коробки или ее отдельного элемента при наличии планетарного ряда. Данная процедура полностью зависит от размеров всего агрегата и места его расположения.
2. Частичная или полная разборка всего узла в зависимости от степени и места повреждения. Чаще всего встречается срезание зубцов на одной из шестерен или механическая деформация всего узла при несоблюдении температурного режима или чрезмерных нагрузках.
3. Исправление шестерен редко возможно из-за сложности выправления особо прочных сплавов. Чаще всего ремонтники прибегают к замене вышедшего из строя элемента новым путем приобретения или изготовления аналогичного, но лишь при наличии специального оборудования.

Важно! При первых признаках неисправности механизма вне зависимости от расположения такой коробки необходимо обратиться в сервисный центр, так как повреждение одной шестерни может повлечь за собой полный необратимый выход из строя всего агрегата.

Заключение

Учитывая простой принцип работы планетарной коробки передач и ее общую высокую эффективность, данный агрегат используется во многих автомобильных и иных промышленных узлах на протяжении десятилетий. При этом производители постоянно совершенствуют общий принцип работы конструкции и усложняют кинематическую схему планетарной передачи.

Устройство и принцип действия АКПП

• Автоматическая коробка передач имеет ряд неоспоримых достоинств. Она существенно упрощает управление автомобилем. Переключения производятся плавно, без рывков, что улучшает ездовой комфорт и увеличивает срок службы трансмиссии. Современные АКПП имеют возможность ручного переключения передач и режимов работы, могут подстраиваться под стиль вождения конкретного водителя.
Но даже самые совершенные гидромеханические коробки не лишены недостатков. К ним относятся: сложность конструкции, высокая цена и стоимость обслуживания, более низкий КПД, худшая динамика и повышенный расход топлива по сравнению с механической КПП, медлительность переключений.

— Устройство и принцип работы:

• Автоматическая коробка передач состоит из следующих основных узлов: гидротрансформатора, планетарного ряда, системы управления и контроля. Коробка переднеприводных автомобилей дополнительно содержит внутри корпуса главную передачу и дифференциал.
Чтобы понять, как работает АКПП, необходимо представлять себе, что такое гидромуфта и планетарная передача. Гидромуфта — устройство, состоящее из двух лопастных колес, установленных в одном корпусе, который заполнен специальным маслом. Одно из колес, называемое насосным, соединяется с коленвалом двигателя, а второе, турбинное, — с трансмиссией. При вращении насосного колеса отбрасываемые им потоки масла раскручивают турбинное колесо. Такая конструкция позволяет передавать крутящий момент примерно в соотношении 1:1. Для автомобиля такой вариант не подходит, так как нам нужно, чтобы крутящий момент изменялся в широких пределах. Поэтому между насосным и турбинным колесами стали устанавливать еще одно колесо — реакторное, которое в зависимости от режима движения автомобиля может быть либо неподвижно, либо вращаться. Когда реактор неподвижен, он увеличивает скорость потока рабочей жидкости, циркулирующей между колёсами. Чем выше скорость движения масла, тем большее воздействие оно оказывает на турбинное колесо. Таким образом момент на турбинном колесе увеличивается, т.е. мы его трансформируем.
Поэтому устройство с тремя колесами это уже не гидромуфта, а гидротрансформатор.
Но и гидротрансформатор не может преобразовывать скорость вращения и передаваемый крутящий момент в нужных нам пределах. Да и обеспечить движение задним ходом ему не под силу. Поэтому к нему присоединяют набор из отдельных планетарных передач с разным передаточным коэффициентом — как бы несколько одноступенчатых КПП в одном корпусе. Планетарная передача представляет собой механическую систему, состоящую из нескольких шестерён – сателлитов, вращающихся вокруг центральной шестерни. Сателлиты фиксируются вместе с помощью водила. Внешняя кольцевая шестерня имеет внутреннее зацепление с планетарными шестернями. Сателлиты, закрепленные на водиле, вращаются вокруг центральной шестерни, как планеты вокруг Солнца (отсюда и название- планетарная передача), внешняя шестерня – вокруг сателлитов. Различные передаточные отношения достигаются путем фиксации различных деталей относительно друг друга.
Переключение передач осуществляется системой управления, которая на ранних моделях была полностью гидравлической, а на современных на помощь гидравлике пришла электроника.

— Режимы работы гидротрансформатора:

• Перед началом движения насосное колесо вращается, реакторное и турбинное — неподвижны. Реакторное колесо закреплено на валу при помощи обгонной муфты, и поэтому может вращаться только в одну сторону. Включаем передачу, нажимаем педаль газа — обороты двигателя растут, насосное колесо набирает обороты и потоками масла раскручивает турбинное. Масло, отбрасываемое обратно турбинным колесом, попадает на неподвижные лопатки реактора, которые дополнительно «подкручивают» поток масла, увеличивая его кинетическую энергию, и направляют на лопасти насосного колеса. Таким образом с помощью реактора увеличивается крутящий момент, что и требуется при разгоне автомобиля. Когда автомобиль разогнался, и движется с постоянной скоростью, насосное и турбинное колеса вращаются примерно с одинаковыми оборотами. При этом поток масла от турбинного колеса попадает на лопасти реактора уже с другой стороны, благодаря чему реактор начинает вращаться. Увеличения крутящего момента не происходит, гидротрансформатор переходит в режим гидромуфты. Если же сопротивление движению автомобиля возросло (например, автомобиль едет в гору), скорость вращения ведущих колес, а, соответственно, и турбинного колеса падает. В этом случае потоки масла опять останавливают реактор — крутящий момент возрастает. Таким образом осуществляется автоматическое регулирование крутящего момента в зависимости от режима движения.
Отсутствие жесткой связи в гидротрансформаторе имеет свои достоинства и недостатки. Плюсы: крутящий момент изменяется плавно и бесступенчато, демпфируются крутильные колебания и рывки, передаваемые от двигателя к трансмиссии. Минусы — низкий КПД, так как часть энергии теряется при «перелопачивании масла» и расходуется на привод насоса АКПП, что, в конечном итоге, приводит к увеличению расхода топлива.
Для устранения этого недостатка в гидротрансформаторе применяется режим блокировки. При установившемся режиме движения на высших передачах автоматически включается механическая блокировка колес гидротрансформатора, то есть он начинает выполнять функцию обычного «сухого» сцепления. При этом обеспечивается жесткая непосредственная связь двигателя с ведущими колесами, как в механической трансмиссии. На некоторых АКПП включение режима блокировки предусмотрено и на низших передачах. Движение с блокировкой является наиболее экономичным режимом работы АКПП. При повышении нагрузки на ведущих колесах блокировка автоматически выключается.
При работе гидротрансформатора происходит значительный нагрев рабочей жидкости, поэтому в конструкции АКПП предусматривается система охлаждения с радиатором, который или встраивается в радиатор двигателя, или устанавливается отдельно.

Как работает планетарная передача

Почему в АКПП в подавляющем большинстве случаев применяется планетарная передача, а не валы с шестернями, как в механической коробке? Планетарная передача более компактна, она обеспечивает более быстрое и плавное переключение скоростей без разрыва в передаче мощности двигателя. Планетарные передачи отличаются долговечностью, так как нагрузка передается несколькими сателлитами, что снижает напряжения зубьев.
В одинарной планетарной передаче крутящий момент передается с помощью каких-либо (в зависимости от выбранной передачи) двух ее элементов, из которых один является ведущим, второй — ведомым. Третий элемент при этом неподвижен.
Для получения прямой передачи необходимо зафиксировать между собой два любых элемента, которые будут играть роль ведомого звена, третий элемент при таком включении является ведущим. Общее передаточное отношение такого зацепления 1:1.
Таким образом, один планетарный механизм может обеспечить три передачи для движения вперед (понижающую, прямую и повышающую) и передачу заднего хода.
Передаточные отношения одиночного планетарного ряда не дают возможности оптимально использовать крутящий момент двигателя. Поэтому необходимо соединение двух или трех таких механизмов. Существует несколько вариантов соединения, каждое из которых носит название по имени своего изобретателя.
Планетарный механизм Симпсона, состоящий из двух планетарных редукторов, часто называют двойным рядом. Обе группы сателлитов, каждая из которых вращается внутри своей коронной шестерни, объединены в единый механизм общей солнечной шестерней. Планетарный ряд такой конструкции обеспечивает три ступени изменения передаточного отношения. Для получения четвертой, повышающей, передачи последовательно с рядом Симпсона установлен еще один планетарный ряд. Схема Симпсона нашла наибольшее применение в АКПП для заднеприводных автомобилей. Высокая надежность и долговечность при относительной простоте конструкции — вот ее неоспоримые достоинства.
Планетарный ряд Равинье иногда называют полуторным, подчеркивая этим особенности его конструкции: наличие одной коронной шестерни, двух солнечных и водила с двумя группами сателлитов. Главным преимуществом схемы Равинье является то, что она позволяет получить четыре ступени изменения передаточного отношения редуктора. Отсутствие отдельного планетарного ряда повышающей передачи позволяет сделать редуктор коробки очень компактным, что особенно важно для трансмиссий переднеприводных автомобилей. К недостаткам следует отнести уменьшение ресурса механизма приблизительно в полтора раза по сравнению с планетарным рядом Симпсона. Это связано стем, что шестерни передачи Равиньё нагружены постоянно, на всех режимах работы коробки, в то время как элементы ряда Симпсона не нагружены во время движения на повышенной передаче. Второй недостаток — низкий КПД на пониженных передачах, приводящий к снижению разгонной динамики автомобиля и шумности работы коробки.
Коробка передач Уилсона состоит из 3 планетарных редукторов. Коронная шестерня первого планетарного редуктора, водило второго редуктора, и коронная шестерня третьего постоянно соединены между собой, образуя единое целое. Кроме того, второй и третий планетарные редукторы имеют общую солнечную шестерню, которая приводит в действие передачи переднего хода. Схема Уилсона обеспечивает 5 передач вперед и одну заднего хода.
Планетарная передача Лепелетье объединяет в себе обыкновенный планетарный ряд и пристыкованный за ним планетарный ряд Равинье. Несмотря на простоту, такая коробка обеспечивает переключение 6 передач переднего хода и одну заднего. Преимуществом схемы Лепелетье является ее простая, компактная и имеющая небольшую массу конструкция.
Конструкторы постоянно совершенствуют АКПП, увеличивая количество передач, что улучшает плавность работы и экономичность автомобиля. Современные «автоматы» могут иметь до восьми передач.

— Как работает система управления:

• Системы управления АКПП бывают двух типов: гидравлические и электронные. Гидравлические системы используются на устаревших или бюджетных моделях, современные АКПП управляются электроникой.
Устройством «жизнеобеспечения» для любой системы управления является масляный насос. Его привод осуществляется непосредственно от коленвала двигателя. Масляный насос создает и поддерживает в гидравлической системе постоянное давление, независимо от частоты вращения коленвала и нагрузки на двигатель. В случае отклонения давления от номинального функционирование АКПП нарушается ввиду того, что исполнительные механизмы включения передач управляются давлением.
Момент переключения передач определяется по скорости автомобиля и нагрузке на двигатель. Для этого в гидравлической системе управления существуют два датчика: скоростной регулятор и клапан — дроссель или модулятор. Скоростной регулятор давления или гидравлический датчик скорости устанавливается на выходном валу АКПП. Чем быстрее едет машина, тем больше открывается клапан, тем больше давление проходящей через этот клапан трансмиссионной жидкости. Предназначенный для определения нагрузки на двигатель клапан — дроссель соединяется тросом либо с дроссельной заслонкой (в бензиновых двигателях), либо с рычагом ТНВД (в дизелях). В некоторых автомобилях для подачи давления на клапан — дроссель используется не трос, а вакуумный модулятор, который приводится в действие разряжением во впускном коллекторе (при увеличении нагрузки на двигатель разряжение падает). Таким образом, эти клапаны формируют давления, пропорциональные скорости движения автомобиля и загруженности двигателя. Соотношение этих давлений и позволяет определять моменты переключения передач и блокировки гидротрансформатора. В «принятии решения» о переключении передачи участвует и клапан выбора диапазона, который соединен с рычагом селектора АКПП и, в зависимости от его положения, запрещает включение определенных передач. Результирующее давление, создаваемое клапаном — дросселем и скоростным регулятором, вызывает срабатывание соответствующего клапана переключения. Причем, если машина ускоряется быстро, то система управления включит повышенную передачу позже, чем при спокойном разгоне.
Как это происходит? Клапан переключения находится под давлением масла от скоростного регулятора давления с одной стороны и от клапана — дросселя с другой. Если машина ускоряется медленно, давление от гидравлического клапана скорости нарастает, что приводит к открытию клапана переключения. Поскольку педаль акселератора нажата не полностью, клапан — дроссель не создает большое давление на клапан переключения. Если же машина ускоряется быстро, клапан — дроссель создает большее давление на клапан переключения, препятствуя его открытию. Чтобы преодолеть это противодействие, давление от скоростного регулятора давления должно превысить давление от клапана — дросселя, но это произойдет при достижении автомобилем более высокой скорости, чем при медленном разгоне.
Каждый клапан переключения соответствует определенному уровню давления: чем быстрее движется автомобиль, тем более высшая передача включится. Блок клапанов представляет собой систему каналов с расположенными в них клапанами и плунжерами. Клапаны переключения подают гидравлическое давление на исполнительные механизмы: муфты фрикционов и тормозные ленты, посредством которых осуществляется блокировка различных элементов планетарного ряда и, следовательно, включение (выключение) различных передач. Тормоз — это механизм, который осуществляет блокировку элементов планетарного ряда на неподвижный корпус АКПП. Фрикцион же блокирует подвижные элементы планетарного ряда между собой.
Электронная система управления так же, как и гидравлическая, использует для работы два основных параметра: скорость движения автомобиля и нагрузку на двигатель. Но для определения этих параметров используются не механические, а электронные датчики. Основными из них являются датчики: частоты вращения на входе коробки передач, частоты вращения на выходе коробки передач, температуры рабочей жидкости, положения рычага селектора, положения педали акселератора. Кроме того, блок управления АКПП получает дополнительную информацию от блока управления двигателем и других электронных систем автомобиля (например, от АБС). Это позволяет более точно, чем в обычной АКПП, определять моменты переключений и блокировки гидротрансформатора. Программа переключения передач по характеру изменения скорости при данной нагрузке на двигатель может легко вычислить силу сопротивления движению автомобиля и ввести соответствующие поправки в алгоритм переключения, например, попозже включать повышенные передачи на полностью загруженном автомобиле.
АКПП с электронным управлением так же, как и простые гидромеханические коробки, используют гидравлику для включения муфт и тормозных лент, но каждый гидравлический контур управляется электромагнитным, а не гидравлическим клапаном.
Применение электроники существенно расширило возможности АКПП. Они получили различные режимы работы: экономичный, спортивный, зимний. Резкий рост популярности «автоматов» был вызван появлением режима Autostick, который позволяет водителю самостоятельно выбирать нужную передачу. Каждый производитель дал такому типу коробки передач свое название: Audi — Tiptronic, BMW — Steptronic. Благодаря электронике в современных АКПП стала доступна и возможность их «самообучения», т.е. изменение алгоритма переключений в зависимости от стиля вождения. Электроника предоставила широкие возможности для самодиагностики АКПП. И речь идет не только о запоминании кодов неисправностей. Программа управления, контролируя износ фрикционных дисков, температуру масла, вносит необходимые коррективы в работу АКПП.

 

Источник новости https://www.drive2.ru/b/1996595/

Гидромеханические коробки передач — гидротрансформатор, планетарная коробка передач

Основным неудобством при использовании механических ступенчатых коробок передач является то, что водителю для переключения передач постоянно приходится нажимать на педаль сцепления и перемещать рычаг переключения передач. Это требует от него затрат значительных физических сил, особенно в условиях городского движения или при управлении автомобилем, работающим с частыми остановками. Для устранения таких неудобств и облегчения работы водителя на легковых, грузовых автомобилях и автобусах все более широкое применение получают гидромеханические коробки передач. Они выполняют одновременно функции сцепления и коробки передач с автоматическим или полуавтоматическим переключением передач. При гидромеханической коробке передач управление движением автомобиля осуществляется педалью подачи топлива и при необходимости тормозной педалью.

Гидромеханическая коробка передач состоит из гидротрансформатора и механической коробки передач. При этом механическая коробка передач может быть двух-, трех- или многовальной, а также планетарной.

Гидромеханические коробки с вальными механическими коробками передач применяются главным образом на грузовых автомобилях и автобусах. Для переключения передач в таких коробках используются многодисковые муфты (фрикционы), работающие в масле, а иногда – для включения низшей передачи и заднего хода – зубчатая муфта. Переключение передач фрикционами происходит без снижения скорости вращения коленчатого вала двигателя, т.е. бесступенчато – без разрыва передаваемых мощности и крутящего момента.

Гидромеханические коробки с планетарными механическими коробками передач получили наибольшее распространение и применяются на легковых, грузовых автомобилях и в автобусах.

Их преимущества: компактность конструкции, меньшие металлоемкость и шумность, больший срок службы.

К недостаткам относятся сложность конструкции, высокая стоимость, пониженный КПД.

Переключение передач в этих коробках производится при помощи фрикционных муфт и ленточных тормозных механизмов. При этом при включении одной передачи часть фрикционных муфт и ленточных тормозных механизмов пробуксовывает, что также снижает их КПД.

Гидротрансформатор

Гидротрансформатор (рисунок 1) представляет собой гидравлический механизм, который размещен между двигателем и механической коробкой передач. Он состоит из трех колес с лопатками – насосного (ведущего), турбинного (ведомого) и реактора. Насосное колесо 3 закреплено на маховике 1 двигателя и образует корпус гидротрансформатора, внутри которого размещены турбинное колесо 2, соединенное с первичным валом 5 коробки передач, и реактор 4, установленный на роликовой муфте 6 свободного хода. Внутренняя полость гидротрансформатора на 3/4 своего объема заполнена специальным маслом малой вязкости.

Рисунок 1 – Гидротрансформатор

а – общий вид; б – схема; 1 – маховик; 2 – турбинное колесо; 3 – насосное колесо; 4 – реактор; 5 – вал; 6 – муфта

При работающем двигателе насосное колесо вращается вместе с маховиком двигателя. Масло под действием центробежной силы поступает к наружной части насосного колеса, воздействует на лопатки турбинного колеса и приводит его во вращение. Из турбинного колеса масло поступает в реактор, который обеспечивает плавный и безударный вход жидкости в насосное колесо и существенное увеличение крутящего момента. Таким образом, масло циркулирует по замкнутому кругу, обеспечивая передачу крутящего момента в гидротрансформаторе.

Характерной особенностью гидротрансформатора является увеличение крутящего момента при его передаче от двигателя к первичному валу коробки передач. Наибольшее увеличение крутящего момента на турбинном колесе гидротрансформатора получается при трогании автомобиля с места. В этом случае реактор неподвижен, так как заторможен муфтой свободного хода. По мере разгона автомобиля увеличиваются скорости вращения насосного и турбинного колес. При этом муфта свободного хода расклинивается, и реактор начинает вращаться с увеличивающейся скоростью, оказывая все меньшее влияние на передаваемый крутящий момент. После достижения реактором максимальной скорости вращения гидротрансформатор перестает изменять крутящий момент и переходит на режим работы гидромуфты. Таким образом происходит плавный разгон автомобиля и бесступенчатое изменение крутящего момента.

Гидротрансформатор автоматически устанавливает необходимое передаточное число между коленчатым валом двигателя и ведущими колесами автомобиля. Это обеспечивается следующим образом: с уменьшением скорости вращения ведущих колес автомобиля при увеличении сопротивления движению возрастает динамический напор жидкости от насоса на турбину, что приводит к росту крутящего момента на турбине и, следовательно, на ведущих колесах автомобиля.

Планетарная коробка передач

Планетарная коробка передач включает в себя планетарные механизмы. В простейшем планетарном механизме (рисунок 2) солнечная шестерня 6, закрепленная на ведущем валу 1, находится в зацеплении с шестернями-сателлитами 3, свободно установленными на своих осях. Оси сателлитов закреплены на водиле 4, жестко соединенном с ведомым валом 5, а сами сателлиты находятся в зацеплении с коронной шестерней 2, имеющей внутренние зубья.

Рисунок 2 – Планетарный механизм

1 – ведущий вал; 2 – коронная шестерня; 3 – сателлиты; 4 – водило; 5 – ведомый вал; 6 – солнечная шестерня; 7 – тормоз

Передача крутящего момента с ведущего вала 1 на ведомый вал 5 возможна только при заторможенной коронной шестерне 2 при помощи ленточного тормоза 7. В этом случае при вращении шестерни 6 сателлиты 3, перекатываясь по зубьям неподвижной шестерни 2, начнут вращаться вокруг своих осей и одновременно через водило 4 будут вращать ведомый вал 5. При растормаживании шестерни 2 сателлиты 3, свободно перекатываясь по шестерне 6, будут вращать шестерню 2, а вал 5 будет оставаться неподвижным.

На рисунке 3 приведена схема гидромеханической коробки передач, которая состоит из гидротрансформатора, трехвальной двухступенчатой механической коробки передач и системы управления. Наличие двухступенчатой механической коробки передач увеличивает диапазон регулирования крутящего момента.

Рисунок 3 – Схема гидромеханической коробки передач

1, 6, 7, 9, 10, 11, 13 – шестерни; 2, 3, 17 – фрикционы; 4 – муфта; 5, 12, 19 – ведомый, промежуточный и ведущий валы; 8 – регулятор; 14, 15 – насосы; 16 – коленчатый вал; 18 – гидротрансформатор

Гидромеханическая коробка передач включает ведущий 19, ведомый 5 и промежуточный 12 валы с шестернями, многодисковые фрикционные сцепления 2, 3, 17 (фрикционы) и зубчатую муфту 4 с приводом. К системе управления относятся передний 15 и задний 14 гидронасосы и центробежный регулятор 8, который воздействует на фрикционы 2, 3, 17, обеспечивающие переключение передач.

В нейтральном положении все фрикционы выключены, и при работающем двигателе крутящий момент на вторичный вал 5 не передается. На I (понижающей) передаче системой управления автоматически включается фрикцион 2. При этом ведущая шестерня 1, свободно установленная на ведущем валу 19 коробки передач, блокируется валом, а зубчатая муфта 4 устанавливается вручную в положение переднего хода с помощью дистанционной системы управления. Крутящий момент на I передаче от гидротрансформатора передается через фрикцион 2, шестерни 1, 13, 11, 10 и зубчатую муфту 4 на ведомый вал 5 коробки передач.

При разгоне на I передаче, когда гидротрансформатор автоматически осуществляет заданный диапазон регулирования крутящего момента, скорость возрастает до оптимального значения для переключения на II передачу. В этом случае центробежный регулятор 8 дает сигнал на включение фрикциона 3 и отключение фрикциона 2.

Автоматическая система управления обеспечивает включение II (прямой) передачи, при этом крутящий момент от первичного вала 19 коробки передач передается через фрикцион 3 непосредственно на вторичный вал, и скорость автомобиля возрастает до значения, определяемого диапазоном регулирования гидротрансформатором.

Гидромеханическая коробка передач на автомобилях

На рисунке 4 представлена двухступенчатая гидромеханическая коробка передач легкового автомобиля. Она состоит из гидротрансформатора 1, механической планетарной коробки передач с многодисковым фрикционом 3 и двумя ленточными тормозными механизмами 2 и 4 и гидравлической системы управления с кнопочным переключением передач. Кнопки соответственно означают: нейтральное положение, задний ход, I передача и движение с автоматическим переключением передач. В двухступенчатой механической коробке передач имеются два одинаковых планетарных механизма 5 и 6.

Рисунок 4 – Гидромеханическая коробка передач легкового автомобиля

1 – гидротрансформатор; 2, 4 – тормозные механизмы; 3 – фрикцион; 5, 6 – планетарные механизмы

В нейтральном положении фрикцион 3, а также тормозные механизмы 2 и 4 выключены. Трогание автомобиля с места происходит при включенной I передаче. В этом случае масло под давлением поступает в цилиндр тормозного механизма 2, лента которого затягивается, и солнечная шестерня планетарного механизма 6 останавливается.

Если включена кнопка «Движение», то при разгоне автомобиля происходит автоматическое переключение на II передачу, что обеспечивается одновременным выключением тормозного механизма 2 и включением фрикциона 3. В этом случае планетарные механизмы 5 и 6 блокируются и вращаются как одно целое.

Для движение автомобиля задним ходом включается только тормозной механизм 4.

Другие статьи по коробкам передач

• Коробка передач — назначение и типы
• Двухвальные коробки передач ВАЗ и АЗЛК
• Трехвальные коробки — применение и схема работы
• Трехвальная коробка передач ВАЗ — конструкция
• Коробка передач грузовых ГАЗ
• Коробка передач легковых ГАЗ
• Коробка передач грузовых автомобилей ЗИЛ
• Коробка передач грузовых МАЗ
• Многовальные коробки передач

Планетарный механизм и его использование в качестве КПП

Планетарным механизмом называют зубчатую передачу вращательного движения, которая способна одновременно складывать, раскладывать и изменять крутящий момент (альтернативный вариант — угловую скорость), причем в одной геометрической плоскости.

Оглавление

1. Планетарный механизм: назначение и устройство
   • Три основные звена
   • Планетарные шестерни
2. Применение планетарных МКП
3. Где используется планетарный механизм в автомобиле
4. Преимущества и недостатки планетарной передачи
5. Видео «Принцип работы планетарной передачи»

Особенно широкое распространение она получила в различных КПП – как механических, так и автоматических. Сегодня планетарная трансмиссия выступает одним из ключевых узлов большей части автомобилей, что делает актуальным более внимательное рассмотрение ее конструкции, принципа действия и преимуществ.

Планетарный механизм: назначение и устройство

Устройство планетарного механизма представляет собой конструкцию из нескольких зубчатых колес, минимальное количество которых равняется четырем.

Как минимум, два из них обладают общей неподвижной осью вращения, а оси оставшихся вращаются вокруг нее. Последние крепятся к так называемому водилу, благодаря чему формируется механическая система с двумя или большим количеством степеней свободы.

Три основные звена

Основными конструктивными элементами планетарной КПП выступают: два центральных колеса, одно малое с наружными зубцами, а второе – большое с внутренними. Первое называют солнцем (солнечным), второе – эпициклом или коронным. Характерной особенностью работы планетарного механизма выступает отсутствие непосредственного контакта между ними.

Третьим обязательным элементом становится уже упомянутое выше водило. Деталь представляет собой рычажный механизм, к которому крепятся планетарные шестерни, которые заслуживают отдельного описания.

Планетарные шестерни

Другое их название – сателлиты. Они также представляются собой зубчатые колеса с внешними зубьями. Планетарные шестерни выступают связующим звеном между солнцем и эпициклом. Их минимальное количество равняется двум в самых простых системах.

В более сложных нередко используются группы зубчатых колес, что делает эффективность КПП заметно выше. Общая схема сравнительно простой однорядной планетарной передачи показана с обозначением основных элементов показана на скриншоте.

Различают два основных типа рассматриваемых КПП. Первый предусматривает блокировку одного вида шестерен и называется одноступенчатой планетарной передачей. Второй допускает блокировку разных видов зубчатых колес, что позволяет отнести его к многоступенчатым.

Еще одна классификация осуществляется по типу передачи. В этом случае различают три вида:

• Понижающая. Работает по двум вариантам. Первый предусматривает блокировку эпицикла с подачей вращения на вал солнца. Крутящий момент снимается с водила, частота вращения которого ниже аналогичного показателя солнечного зубчатого колеса. Аналогичный эффект достигается и вторым способом: подача вращения на эпицикл и блокировкой солнца с одновременным снятием крутящего момента с водила.
•  Повышающая. Также функционирует по двум вариантам. Первый: блокировка эпицикла, подача вращения на водило и сателлиты, снятие крутящего момента с солнца. Второй: солнце блокируется, вращение снова подается на водило с сателлитами, но снимается с большого зубчатого колеса.
• Задняя. Работает аналогичным образом, то есть по двум схемам. Первая: подача вращения на солнце, снятие с эпицикла, а водило блокируется. Второй: подача крутящего момента на эпицикл, снятие вращения с солнца, водило остается заблокированным.

Применение планетарных МКП

Первым и самым широким направлением практического использования планетарных МКП с ручным режимом управления в автомобилестроении стал автомобиль Ford T, выпуск которого был прекращен достаточно давно – в 1928 году.

Постепенно они были вытеснены более современными полуавтоматическими и автоматическими коробками передач планетарного типа. Первые предусматривали сцепление с помощью специальных гидромуфт, вторые предполагали использование гидротрансформаторов.

Но автомобилестроение – это далеко не единственная сфера использования рассматриваемого технического устройство. Планетарный механизм поворота активно применяется в разнообразной гусеничной технике – от гражданской до военной, включая тягачи, танки и транспортеры.

МКП используется в качестве редуктора в специализированном оборудовании, например, станках для металлообработки или авиационных турбинах. Отдельного упоминания заслуживает применение планетарной МКП в задних втулках велосипедных колес.

Где используется планетарный механизм в автомобиле

Но все-таки темой статьи выступает применение планетарной передачи в автомобилях. Обычно речь идет о дифференциале транспортного средства, который устанавливает на всех ведущих осях. Именно здесь лучше всего используются системы, не предусматривающие жесткой фиксации отдельных элементов по отношению друг к другу.

Еще одно направление применения – гидромеханическая коробка передач. Она также основана на базовом принципе планетарного механизма, предусматривающем взаимное вращение зубчатых колес трех типов. Но устройство подобных КПП заметно сложнее описанного выше, так как минимальное количество только передних передач равняется 5-6. Очевидно, что один механизм с решением такой задачи попросту не справится.

Важно

Современные АКПП – это сложные технические устройства, которые формируются посредством объединения в систему нескольких планетарных.

Такой подход позволяет получить на выходе широкий диапазон передаточных чисел – начиная с 0,7 к 1 (если речь идет о повышенной передаче) и заканчивая 4,5 к 1 (для пониженных). Приведенное соотношение расшифровывается предельно просто: 0,7 к 1 означает, что 0,7 оборота входного вала дают один оборот выходного.

Преимущества и недостатки планетарной передачи

Популярность и востребованность механизма планетарной передачи объясняется наличием нескольких существенных достоинств. Главные из них состоят в следующем:

• надежность. При качественном изготовлении устройство выходит из строя достаточно редко. Перед первым ремонтом планетарная трансмиссия способна отработать до полумиллиона км пробега. Во многом таких результатов удается добиться, благодаря простой конструкции, предусматривающей наличие валов и шестерен. Другими словами, там просто нечему ломаться;
• компактные размеры. Достигаются размещением всех зубчатых колес на одной оси, причем в непосредственной близости и контакте друг с другом;
• относительно невысокий уровень шума, издаваемого при эксплуатации. Обеспечивается за счет минимальной нагрузки на зубья из-за точности геометрических размеров и принципа работы;
• обширный диапазон доступных для переключения передач. Объясняется внушительным разбросом в значении передаточных чисел;
• конструктивное разнообразие. Предусматривает различное количество шестерен, их разную конфигурацию и комбинации, объединение в одну систему нескольких механизмов и т.д.;
• плавное переключение передач. Обеспечивается низкой вибронагруженностью и равномерным распределением нагрузок между отдельными элементами конструкции.

Основным недостатком рассматриваемого механизма становится сложность изготовления. Несмотря на отработанность технологии, эффективная работа с нужным уровнем КПД предъявляет повышенные требования как к точности геометрических размеров всех элементов, так и правильности сборки. Логичным следствием такого положения дел выступает относительно невысокая ремонтопригодность планетарной трансмиссии.

Еще одним заметным минусом можно назвать требовательность к качеству и характеристикам смазочных материалов. Она дополняется необходимостью своевременного и регулярного технического обслуживания. Его отсутствие приводит к ускорению износа и быстрому выходу системы из строя.

Итог

Планетарная АКПП заслуженно считается одним из самых популярных механизмов в сегодняшнем автомобилестроении.

Автоматические коробки передач подобного типа заметно теснят механические аналоги. Но это является далеко не единственная сфера практического применения планетарной передачи. Что позволяет сделать вывод о хороших перспективах в самых разных отраслях машиностроения.

Принцип работы планетарной передачи

Планетарная трансмиссия: как Toyota «изобрела велосипед»

Принципы работы и устройство планетарной трансмиссии, которой концерн Toyota оснащает все свои гибридные автомобили, вызывает массу вопросов у пользователей. Более того: в большинстве каталогов с характеристиками авто такая КПП незаслуженно именуется вариатором (CVT) или электронным вариатором(eCVT), хотя от вариатора в классическом понимании у «планетарки» мало что осталось. Так что же такое планетарная трансмиссия и в чем ее достоинства?

Немного истории

На самом деле, планетарная коробка передач – отнюдь не японское изобретение. Такие КПП в механическом варианте применялись еще на заре автомобилестроения в машинах Ford T. Трансмиссия была двухступенчатой, но ее использование было настоящим прорывом: такая коробка эффективней распределяла мощность двигателя между колесами. Конечно, первая планетарная трансмиссия была механической. И сегодня такие устройства широко используются для гусеничной техники различного назначения и даже велосипедов. Планетарки выбирают за надежность, ремонтопригодность и высокий КПД.

Инженеры Toyota, по сути, изобрели велосипед. Взяв классическую схему планетарной трансмиссии, состоящей из системы отдельных шестерней – сателлитов, вращающихся вокруг центральной шестерни–солнца, и соединив этот механизм с двигателем, работающим по циклу Аткинсона в сочетании с электромотором, японцы произвели настоящую революцию в автомобилестроении. Результатом ее стало появление первого массового гибридного автомобиля – Toyota Prius. Планетарки же стали неизменной «фишкой» Toyota, которую концерн использует во всех своих гибридах. Причина такого решения очевидна, ведь у планетарной трансмиссии – целый ряд преимуществ:

• Надежность. Система крайне редко выходит из строя, по оценкам специалистов планетарная трансмиссия не нуждается в ремонте как минимум 400 – 500 тыс. км пробега. Ломаться там фактически нечему: основные компоненты трансмиссии – это шестерни и валы.
• Компактность. Небольшие размеры механизма позволяют устанавливать планетарную трансмиссию в любые автомобили – от минивэнов до ультракомпактных кей–каров, а возможность использования большого количества планетарных механизмов – повысить динамику автомобилей.
• Высокий КПД. Такая трансмиссия обеспечивает работу ДВС и электромотора с максимальной отдачей. Если традиционные ступенчатые КПП, «автоматы» и вариаторы с 4 –6 ступенями имеют ограниченный диапазон регулирования передач (как правило, в пределах от 4 до 5,5, данный показатель демонстрирует, на сколько первая передача отличается от самой высокой), то у планетарной трансмиссии это число варьируется в пределах 10–15. Это значит, что двигатель при минимуме «оборотов» выдает максимум Нм.

Конструктивные особенности: как это работает?

В конструкции планетарной трансмиссии нет фрикционов, гидравлики, муфт, различных ремней и цепей. Скорость вращения колес при использовании такой передачи изменяется не за счет применения ременных и цепных механизмов, а через планетарный редуктор, который суммирует мощность ДВС и электромоторов.

Планетарная трансмиссия состоит из:

• Внешнего основного кольца – круговой шестерни
• «солнечной» шестерни, расположенной в центре механизма. Она является центральной
• Шестерен –саттелитов, которые вращаются вокруг центральной, солнечной шестерни.

Устройство распределения мощности или редуктор в системе от Тойота называется Power Split Device. В схеме гибридной силовой установки он связывает между собой 2 электромотора и бензиновый ДВС. Один из электродвигателей соединен с центральной шестерней трансмиссии. Второй двигатель подключен к планетарной оси с соответствующими шестернями. Через ось крутящий момент передается на круговую шестерню, затем – на центральную и после – на саттелиты. Они вращаются с одинаковой скоростью.

 Классического сцепления здесь нет: мощность мотора и электродвигателей передается через PSD, а помимо передачи крутящего момента планетарка работает и в качестве дифференциала. Нет и ступеней: передаточное число меняется очень быстро и плавно.

Благодаря использованию планетарной трансмиссии, достигается и высокая экономия топлива. Высокий расход привычных бензиновых моторов связан с дроссельной заслонкой. На средней скорости она только слегка приоткрыта, и ДВС буквально «всасывает» воздух через эту щель, растрачивая массу энергии. Планетарка, которая позволяет двигателю на меньших оборотах передавать на колеса больший крутящий момент, позволяет ДВС работать с максимально открытым дросселем. А это значит, что КПД мотора при низком расходе топлива возрастает в несколько раз. Силовой установке просто не нужно тратить лишнюю энергию, чтобы работать в качестве воздушного насоса.

Использование планетарной трансмиссии даже в бюджетных машинах – это настоящий прорыв в автомобилестроении. Такая КПП обеспечивает плавность хода, работает без рывков и фактически бесшумно, а главное – заметно повышает производительность двигателя. Как всегда, японские инженеры смогли использовать это практичное изобретение для того, чтобы повысить технологичность своих автомобилей.

Хотите машину с надежной планетарной трансмиссией? Звоните в Сферакар! Мы с удовольствием подберем для вас подходящий вариант. 

Популярные автомобили

Быстрый просмотр

Toyota COROLLA FIELDER NKE165G

2017 год

• Пошлина
• 1500 cc

1 032 100 ₽

Подробнее

Быстрый просмотр

Toyota SIENTA NSP170G

2016 год

• Пошлина
• 1500 cc

1 163 300 ₽

Подробнее

Быстрый просмотр

Toyota MARK X GRX130

2016 год

• Пошлина
• 2500 cc

1 696 500 ₽

Подробнее

Быстрый просмотр

Toyota VELLFIRE AYh40W

2017 год

• Пошлина
• 2500 cc

1 738 300 ₽

Подробнее

Быстрый просмотр

Toyota WISH ZGE25G

2014 год

• Пошлина
• 1800 cc

866 800 ₽

Подробнее

Быстрый просмотр

Toyota COROLLA AXIO NZE164

2016 год

• Пошлина
• 1500 cc

1 009 900 ₽

Подробнее

Перейти в каталог

Популярные отзывы

Достоинства: Спасибо компании сферакар за бомбовый аппарат тойота C-HR,ребята хорошо постарались !!!особую благодарность хотим выразить Артёму !!!машинка пришла за 5 недель !будем наслаждаться ))))

Недостатки: Нет

Достоинства: Профессиональные, грамотные, честные, сплоченные, дружные ребята.

Недостатки: Нету.

Комментарий: Я очень рада,что приобрела машину через компанию » СфераКар», от всего сердца благородна тем ребятам, которые помогли мне выбрать и купить автомашину, особенно Артёму и Марии))) Расскажу по порядку: узнала про компанию от родителей моей маленькой пациентки. Они же помогли мне связаться с менеджером Артемом. Сначала обсудили какая машина меня интересует, марка,год, цвет, и на какую сумму. Заключили договор и наступили новогодние праздники 😉… После праздников в первый рабочий день Артём позвонил и сказал, что с сегодняшнего дня начнём выбирать машину) поставили лот на 2 машины, и в первый же день произошло чудо для меня😅, прошла моя принцесса 🤩, красивая, аккуратная, хонда фит гибрид 2017 года, всем советую, особенно тем,у кого в городе мало парковочных мест, и кто хочет сэкономить на бензине. Артём поздравил меня, я была счастлива! Дальше с моими документами работала Мария. Девушка приятная, грамотная, документы делала в срок, помогла с доставкой машины до Красноярска. Я по любому непонятному вопросу обращалась к ней, Мария мне помогала))) Мою красавицу получила через 2 месяца. Теперь с удовольствием езжу на ней, про заправки совсем забываю, экономичная. Желаю компании «СфераКар» дальнейшего процветания, удачи вам ребята, вы МОЛОДЦЫ!!! Я с вами не прощаюсь, скоро встретимся опять 👍…

Комментарий: Ребята отрабатывают на все 100%, все моменты оговариваются, бюджет не меняется, даже ввиду повышенного спроса. Так же в подарок делают бесплатную замену масла и фильтров, проверку антифриза. Машину забирал сам, в офисе ждал подарок, было очень приятно 🙂

Все отзывы

Планетарная коробка передач представляет собой коробку передач, в которой входной вал и выходной вал соосны.

Назад к обзору

Какая тысячелетняя техника лежит в основе многих самых инновационных технических прорывов нашего времени? Робототехника, 3D-печать и новые транспортные средства имеют одну общую черту: часто они приводятся в движение планетарной коробкой передач. Как поставщик планетарных редукторов мы, конечно, знаем всю подноготную, но что делать, если вы сталкиваетесь с этой техникой впервые? Мы решили объяснить это понятно для всех — В этой статье мы обсудим основы планетарного редуктора.

Что такое планетарная коробка передач?

Планетарный редуктор представляет собой редуктор с выровненными входным и выходным валами. Планетарный редуктор используется для передачи самого большого крутящего момента в наиболее компактной форме (известной как плотность крутящего момента).

Втулка ускорения велосипеда — отличный пример планетарного механизма. Вы когда-нибудь задумывались, как можно получить столько мощности и возможностей в такой маленькой втулке? Для трехступенчатой ​​втулки используется одноступенчатая планетарная система передач, для пятиступенчатой ​​— двухступенчатая. Каждая система планетарной передачи имеет состояние понижения, прямое сцепление и режим ускорения.

С точки зрения математики, наименьшее передаточное отношение составляет 3:1, наибольшее — 10:1. При передаточном отношении меньше 3 солнечная шестерня становится слишком большой по сравнению с планетарной шестерней. При передаточном отношении более 10 солнечное колесо становится слишком маленьким, и крутящий момент падает. Отношения обычно являются абсолютными, то есть целыми числами.

Кто изобрел планетарный редуктор, неизвестно, но функционально он был описан Леонардо да Винчи в 1490 году и использовался веками.

Почему редуктор называется планетарным?

Планетарный редуктор получил свое название из-за того, как различные шестерни движутся вместе. В планетарном редукторе мы видим солнечную (солнечную) шестерню, сателлитную (кольцевую) шестерню и две или более планетарные шестерни. Обычно солнечная шестерня приводится в движение и, таким образом, перемещает планетарные шестерни, заблокированные в водиле планетарной передачи, и образует выходной вал. Сателлитные шестерни имеют фиксированное положение по отношению к внешнему миру. Это похоже на нашу планетарную солнечную систему, отсюда и название. Помогло то, что древние конструкции зубчатых колес широко использовались в астрологии для картографирования и отслеживания наших небесных тел. Так что это был не такой уж большой шаг.

На практике мы часто говорим с точки зрения использования планетарных редукторов для промышленной автоматизации. Вот почему мы называем солнечную шестерню входным валом, планетарную шестерню и водило — выходным валом, а сателлиту (или зубчатый венец) — корпусом.

Возможности планетарных редукторов

Можно реализовать различные скорости и направления поворота с помощью одной и той же конструкции. Это может быть достигнуто, например, реверсированием коробки передач, что дает следующие возможности:

Ведущая сторона	Твердый мир	Со стороны привода	Результат
Первичный вал	Корпус	Выходной вал	Уменьшение
Первичный вал	Выходной вал	Корпус	Обратное движение + Задержка
Выходной вал	Входной вал	Корпус	Задержка
Выходной вал	Корпус	Входной вал	Ускорение
Корпус	Выходной вал	Входной вал	Обратное движение + Ускорение
Корпус	Входной вал	Выходной вал	Задержка
Входной и выходной вал	Н/Д	Корпус	1:1

Где обычно используется планетарный редуктор (в трансмиссии)?

Где обычно используется планетарный редуктор (в трансмиссии):

• В роботе для увеличения крутящего момента
• В печатной машине для уменьшения скорости валков
• Для точного позиционирования
• В упаковочной машине для воспроизводимых продуктов

Покупка планетарного редуктора: на что следует обратить внимание

Каковы критерии покупки планетарного редуктора? На этот вопрос сложно ответить, потому что он сильно зависит от того, где именно используется коробка передач. Прежде всего, должны быть правильными первичные характеристики (например, крутящий момент, люфт, передаточное отношение), а затем вторичные (например, коррозионная стойкость, уровень шума, конструкция) и третичные (например, время доставки, цена, глобальное доступность, обслуживание) важны.

Поскольку Apex Dynamics работает быстрее, вы можете обращаться к нам по всем вопросам. Мы ответим быстро, часто в тот же день, с индивидуальным ответом и/или индивидуальным предложением. Таким образом, вам никогда не придется беспокоиться о задержке, мы доставляем каждый редуктор со склада и быстрее, чем кто-либо другой.

Консистентная смазка или масло в качестве смазки в планетарном редукторе

Несмотря на точность изготовления и сборки планетарного редуктора, внутри всегда имеются поверхности качения или скольжения. Вот почему каждая коробка передач содержит смазку — будь то масло, консистентная смазка или синтетический гель — для обеспечения хорошей работы шестерен и предотвращения их износа. Кроме того, смазка часто также обеспечивает охлаждение и снижает шум или вибрацию. Apex Dynamics использует специальную смазку от компании Nye Lubricants, по сути это своего рода гель.

Мы опубликовали статью на эту тему:
SMART Lubrication: Без смазки нет гладкой передачи!

6 аргументов в пользу планетарного редуктора в сочетании с серводвигателем

1. Крутящий момент делится на 3 передачи (сателлитные шестерни), и, следовательно, при равных размерах крутящий момент почти в 3 раза больше, чем у «обычного» редуктора .
2. Низкий люфт.
3. Компактность и, следовательно, малая инерция массы.
4. Высокая эффективность.
5. Закрытая система.
6. Абсолютное соотношение от 3:1 до 10:1 на ступень.

Почему планетарный редуктор от Apex Dynamics

Редукторы Apex Dynamics идеально подходят, например, для современной сервотехники благодаря сложным уплотнениям из витона, косозубым зубьям и сбалансированному валу солнечной шестерни. Мы предлагаем около 49 серий планетарных редукторов и предлагаем непревзойденный сервис, поддержку и местный склад. Это делает нас непревзойденным поставщиком редукторов с малым люфтом.

 

 

Что такое планетарный редуктор и как он работает?

Планетарные редукторы представляют собой редукторы, широко применяемые в промышленных приводных технологиях благодаря их компактной конструкции и универсальному применению. Поскольку планетарные передачи не установлены в стационарном положении, они совершают орбитальные движения. Вот почему планетарный редуктор также представлен планетарным редуктором.

Основы планетарных редукторов

Планетарный редуктор состоит из солнечной шестерни, планетарных шестерен, зубчатого венца и водила. Входной вал приводит во вращение солнечную шестерню. Планетарные шестерни входят в зацепление с солнечной шестерней и вращаются вокруг своих осей при вращении солнечной шестерни. Планетарная передача также входит в зацепление с неподвижным зубчатым венцом, заставляя планетарные шестерни вращаться вокруг солнечной шестерни. Водило скрепляет планетарные шестерни и устанавливает расстояние между ними. Он вращается вместе с планетарными шестернями и совмещен с выходным валом.

Расположение и траекторию зубчатых колес можно сравнить с нашей планетарно-солнечной системой, где планеты вращаются вокруг солнца, отсюда и название планетарного редуктора.

Количество планетарных передач не фиксировано, но в промышленных применениях не менее трех. По мере увеличения числа планетарных передач за счет распределения нагрузки на большее количество зубчатых зацеплений можно увеличить величину передаваемого крутящего момента.

Характеристики планетарных редукторов

Поскольку планетарные редукторы содержат несколько планетарных шестерен, во время работы несколько зубьев входят в зацепление одновременно. Такое распределение мощности обеспечивает более высокий КПД по сравнению с другими типами передач и, следовательно, позволяет передавать более высокий крутящий момент при более компактной конструкции.

Передаточное отношение планетарного редуктора определяется передаточным числом между зубчатым венцом и солнечной шестерней. Если размер зубчатого венца остался прежним, можно изменить передаточное отношение, изменив количество зубьев солнечной шестерни и планетарной шестерни. Чем меньше солнечная шестерня, которую вы выберете, тем больше будет передаточное число. В математическом обсуждении наименьшее передаточное число составляет 3: 1, а наибольшее — 10: 1. При передаточном числе меньше 3 солнечная шестерня становится слишком большой для планетарной шестерни. Солнечная шестерня становится слишком маленькой, и крутящий момент уменьшается при передаточном числе более 10. Однако, если требуются более высокие передаточные числа, несколько планетарных рядов могут быть расположены последовательно в одном зубчатом венце или в двух фиксированных зубчатых венцах. Такое созвездие тогда называют многоступенчатой ​​планетарной передачей. Планетарные редукторы подходят для вращения против и по часовой стрелке, а также для непрерывного, переменного и прерывистого режима работы.

Типы планетарных редукторов

1.Колесный привод

Солнечная шестерня приводит в движение окружающие планетарные шестерни, которые удерживаются в водиле в редукторе колесного привода. Планетарные шестерни заставляют внешние кольцевые шестерни вращаться, когда солнечная шестерня приводится в движение. Возможна установка колес на корпус редуктора. За счет установки колес непосредственно на редуктор размер узла можно уменьшить до минимума.

2.Выходной вал

Солнечная шестерня приводит в движение окружающие планетарные шестерни, которые размещены во вращающемся водиле в редукторе с приводом от вала. Корпус редуктора крепится непосредственно к машине, выходом является вращающийся вал.

3. Выход шпинделя

Принцип работы планетарного редуктора с выходом шпинделя аналогичен принципу работы вала, но выход выполнен в виде фланца.

Преимущества планетарных редукторов

Планетарные редукторы имеют соосные входной и выходной валы. Этот тип сборки означает, что планетарные редукторы компактны. Они передают высокий крутящий момент в компактной конструкции с высокой плотностью крутящего момента и малым люфтом. Простая конструкция является эффективным и действенным способом передачи мощности от двигателя к выходу. Примерно 97% входной энергии передается как выходная. Они могут достигать высоких передаточных чисел, что позволяет значительно снизить скорость. Они обладают соответствующей жесткостью и низким уровнем шума. Благодаря лучшему распределению нагрузки они имеют более длительный срок службы.

Консистентная смазка или масло в качестве смазки в планетарных редукторах

Добавление смазки уменьшит количество отказов планетарных редукторов и продлит срок службы оборудования. Несмотря на то, насколько аккуратно сконструирован и собран планетарный редуктор, внутри часто находятся детали качения или скольжения. Если одна планетарная шестерня находится ближе к солнечной шестерне, чем другая, то планетарные шестерни могут испытывать некоторый дисбаланс, что приводит к повышенному износу и выходу из строя. По этой причине в состав каждого планетарного редуктора входит смазка, обеспечивающая хорошую работу шестерен и предотвращающая износ, будь то консистентная смазка, масло или синтетический гель.

Кроме того, компактность планетарных редукторов приводит к сильному рассеиванию тепла, поэтому в приложениях, работающих на очень высоких скоростях или требующих устойчивой работы, может потребоваться охлаждение. А смазочные материалы всегда обладают охлаждающим эффектом и снижают шум или вибрацию.

Применение планетарных редукторов

Благодаря своим многочисленным преимуществам планетарные редукторы широко используются в промышленности. Планетарные передачи могут обеспечивать преобразование скорости и крутящего момента в электрических системах и машинах. Планетарные редукторы могут быть подключены к любому типу двигателей, например, к серводвигателям, двигателям постоянного тока или шаговым двигателям. Само собой разумеется, что использование планетарных передач не ограничивается промышленным применением, их можно найти во многих областях. Некоторые из областей применения могут быть:

• Приводы для роботов
• Конвейерная техника для конвейерных лент
• Приводы для машинных столов
• Печатные машины
• 3D-печать
• Упаковочные машины
• Колесные приводы
• Рельсовые приводы
• Поворотные приводы
• Приводы подъемных механизмов
• Смешивание
• Привод лебедки
• Насосы
• Инжекторы для ГНКТ
• Шнековый и буровой приводы
• Приводы режущих головок
• Ветряные турбины
• Роботизированные косилки
• Приводы для операционных столов в медицинской технике
• Охранное оборудование
• Приборы
• Аэрокосмическая отрасль

Промышленные планетарные редукторы — Редукторы

Внимание, JavaScript отключен! Необходимо активировать JavaScript в браузере, чтобы он мог корректировать этот веб-сайт.

Промышленная серия

Это полная линейка планетарных редукторов модульной конструкции, сочетающих высокую производительность с низкой стоимостью и компактными размерами. Многолетний коммерческий успех планетарных редукторов DANA свидетельствует об их превосходном качестве и надежности, простоте установки и минимальном обслуживании.
Промышленные планетарные редукторы DANA выпускаются в различных размерах, чтобы обеспечить оптимальную продолжительность и бесшумную работу во всех видах применения.

Крутящий момент 10 000 ч [Нм]	Макс.
200 — 29.400	1.000 — 35.000	3,5 — 3.000 и выше	В линию — под прямым углом

Характеристики

• Варианты монтажа на фланце, валу и лапах
• Цилиндрический выходной вал со шпонкой: наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа, внутренняя резьба для монтажа на вал и наружная резьба для монтажа на лапах
• Шлицевой выходной вал, наружная резьба и внутренняя резьба для фланцевого монтажа
• Цилиндрический выходной вал вал со стяжной муфтой для монтажа на валу
• Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)

• Широкий выбор адаптеров для гидравлических и электрических двигателей
• Цельный входной вал
• Тормоза с пружинным гидравлическим растормаживанием (SAHR)
• Принадлежности для шлицевых выходных валов с наружной резьбой
• Витоновые уплотнения для высокотемпературных сред
• Специальные циклы окраски в соответствии с EN ISO 12944

Двойной щелчок на изображении для увеличения Перетащите, чтобы повернуть

Промышленная серия

Это полная линейка планетарных редукторов модульной конструкции, сочетающих высокую производительность с низкой стоимостью и компактными размерами. Многолетний коммерческий успех планетарных редукторов DANA свидетельствует об их превосходном качестве и надежности, простоте установки и минимальном обслуживании.
Промышленные планетарные редукторы DANA выпускаются в различных размерах, чтобы обеспечить оптимальную продолжительность и бесшумную работу во всех видах применения.

Крутящий момент 10 000 ч [Нм]	Макс.
200 — 29.400	1.000 — 35.000	3,5 — 3.000 и выше	В линию — под прямым углом

Характеристики

• Варианты монтажа на фланце, валу и лапах
• Цилиндрический выходной вал со шпонкой: наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа, внутренняя резьба для монтажа на вал и наружная резьба для монтажа на лапах
• Шлицевой выходной вал, наружная резьба и внутренняя резьба для фланцевого монтажа
• Цилиндрический выходной вал вал со стяжной муфтой для монтажа на валу
• Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)

• Широкий выбор адаптеров для гидравлических и электрических двигателей
• Solid input shaft
• Spring Applied Hydraulic Released (SAHR) brakes
• Accessories for splined male output shafts
• Viton seals for high temperature enviroments
• Special painting cycles according EN ISO 12944

Size	Крутящий момент 10 000 ч [Нм]	Максимальный крутящий момент [Нм]
010	950	1. 600
020	2.200	2.800
030	4.000	6.000
040	4.000	6.000
045/046	4.100	6.000
065/067	6.000	10.000
090/091	9.100	15.000
150/155	1.1000	20.000
250/255	19.000	35.000
320	24.500	35.000

Технические данные

Загрузить таблицы технических данных в формате PDF

Серия S

Планетарные редукторы серии S — это инновационное предложение, которое компания Dana предлагает рынку, улучшающее рабочие характеристики и эксплуатационные характеристики, которые определили большой успех предыдущей серии PDL, выпускавшейся для около 30 лет до 2005 года. «Серия S» — это оптимальное предложение для всех применений, требующих высокого крутящего момента при минимальных размерах, на стационарном промышленном оборудовании, а также на самоходных машинах. Это планетарное технологическое решение предпочтительнее решений с традиционными редукторами, поскольку оно обеспечивает улучшение на 40–60 % с точки зрения занимаемой площади и веса. Производительность редукторов серии S, гармонично разработанных в 13 типоразмерах, оптимизирована с точки зрения срока службы и бесшумности. Множество вариантов вывода, множество возможностей ввода .

Крутящий момент [Нм]	Максимальный крутящий момент [Нм]	Передаточное число	Версии
16.000 — 2.170.000	54.000 — 5.400.000	4 — 3.000 и выше	В линию — под прямым углом

Особенности

• Варианты монтажа на фланце и валу
• Цилиндрический выходной вал со шпонкой для фланцевого монтажа
• Шлицевой вал, наружная и внутренняя резьба для монтажа на фланце
• Цилиндрический выходной вал с муфтой для монтажа на валу
• Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)

• Широкий выбор переходников для гидравлических и электрических двигателей
• Цельный входной вал
• Тормоза с пружинным приводом и гидравлическим растормаживанием (SAHR)
• Принадлежности для шлицевых выходных валов с наружной резьбой
• Витоновые уплотнения для высокотемпературной среды
• Специальные циклы окраски в соответствии с EN ISO 12944

Дважды щелкните изображение, чтобы увеличить его Drag to rotate

Серия S

Планетарные редукторы серии S — это инновационное предложение, которое компания Dana предлагает рынку, улучшая рабочие характеристики и эксплуатационные характеристики, которые определили большой успех предыдущей серии PDL, производившейся около 30 лет. лет до 2005 года. «Серия S» является оптимальным предложением для всех применений, требующих высокого крутящего момента при минимальных размерах, на стационарном промышленном оборудовании, а также на самоходных машинах. Это планетарное техническое решение предпочтительнее решений с традиционными редукторами, поскольку оно обеспечивает улучшение на 40-60% с точки зрения пространства и веса. Производительность редукторов серии S, гармонично разработанных в 13 типоразмерах, оптимизирована с точки зрения срока службы и бесшумности. Множество вариантов вывода, множество возможностей ввода .

Крутящий момент [Нм]	Максимальный крутящий момент [Нм]	Передаточное число	Версии
16.000 — 2.170.000	54.000 — 5.400.000	4 — 3.000 и выше	В линию — под прямым углом

Особенности

• Варианты монтажа на фланце и валу
• Цилиндрический выходной вал со шпонкой для фланцевого монтажа
• Шлицевой вал, наружная и внутренняя резьба для монтажа на фланце
• Цилиндрический выходной вал с муфтой для монтажа на валу
• Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)

• Широкий выбор переходников для гидравлических и электрических двигателей
• Цельный входной вал
• Тормоза с пружинным приводом и гидравлическим растормаживанием (SAHR)
• Принадлежности для шлицевых выходных валов с наружной резьбой
• Витоновые уплотнения для высокотемпературной среды
• Специальные циклы окраски в соответствии с EN ISO 12944

Размер	Крутящий момент 10 000 ч [Нм]	Максимальный крутящий момент [Нм]
300	34. 000	76.000
400	40.000	84.000
600	63.000	140.000
850	88.000	195.000
1.200	120.000	293.000
1.800	168.000	390.000
2.500	300.000	570.000
3.500	430.000	810.000
5.000	490.000	1.100.000
7.500	712.000	1.800.000
10.000	1.035.000	2.600.000
15.000	1.500.000	3.750.000
20.000	2.170.000	5.400.000

Технические данные

Загрузить таблицы технических данных в формате PDF

Серия High Power

Эта мощная комбинация планетарных редукторов и коническо-цилиндрических редукторов представляет собой новое решение, предлагаемое DANA Motion Systems для любых промышленных применений с высокой мощностью, таких как погрузочно-разгрузочные работы, горнодобывающая промышленность, морское оборудование. , металлообработка, целлюлозно-бумажная, перерабатывающая промышленность. Широкий ассортимент доступных аксессуаров дополняет продукт.

Крутящий момент [Нм]	Максимальный крутящий момент [Нм]	Передаточное число	Версии
16.000 — 2.170.000	54.000 — 5.400.000	4 — 3.000 и выше	В линию — под прямым углом

Характеристики

• Сплошной и полый вал со шпонкой или стяжной шайбой
• Смазка разбрызгиванием или принудительная смазка
• Вентиляторное или водяное охлаждение
• Кожух двигателя с муфтой

• Блокиратор обратного хода
• Системы моментных рычагов
• Другие принадлежности

Дважды щелкните изображение, чтобы увеличить Перетащите, чтобы вращаться

Серия High Power

Эта мощная комбинация планетарных редукторов и коническо-цилиндрических редукторов является новым решением, предлагаемым DANA Motion Systems для любых промышленных применений с высокой мощностью, таких как: погрузочно-разгрузочные работы, горнодобывающая промышленность, морское оборудование, металл перерабатывающая, целлюлозно-бумажная, перерабатывающая промышленность. Широкий ассортимент доступных аксессуаров дополняет продукт.

Крутящий момент [Нм]	Максимальный крутящий момент [Нм]	Передаточное число	Версии
16.000 — 2.170.000	54.000 — 5.400.000	4 — 3.000 и выше	В линию — под прямым углом

Характеристики

• Сплошной и полый вал со шпонкой или стяжной шайбой
• Смазка разбрызгиванием или принудительная смазка
• Вентиляторное или водяное охлаждение
• Motor bell housing with coupling

• Backstop
• Torque arm systems
• Other accessories

Size	Torque [Nm]	Max Torque [Nm]
850	88.000	195.000
1. 200	120.000	293.000
1.800	168.000	390.000
2.500	300.000	570.000
3.500	430.000	810.000
5.000	490.000	1.100.000
7.500	712.000	1.800.000
10.000	1.035.000	2.600.000
15.000	1.500.000	3.750.000
20.000	2.170.000	5.400.000

Технические данные

Загрузить таблицы технических данных в формате PDF

Серия E

Эта инновационная серия планетарных редукторов, идеально подходящая для промышленного применения со средней мощностью и крутящим моментом, является ответом DANA на потребности глобальных клиентов, которым требуется более высокая производительность в компактных и ограниченных пространствах.
Новая серия E повторно запускает концепцию модульности, отстаиваемую DANA на протяжении полувека, дополняя ее существенными технологическими инновациями.

Крутящий момент n₂ x h [10.000] [Нм]	Макс.
230 — 36.600	1.000 — 45.000	3,5 — 3.000 и выше	В линию — под прямым углом

Особенности

• Варианты монтажа на фланце, валу и лапах
• Выходной вал с цилиндрической шпонкой: наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа, внутренняя резьба для монтажа на вал и наружная резьба для монтажа на лапах
• Выходной вал со шлицами, наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа
• Цилиндрический выходной вал со стяжной муфтой для монтажа на валу
• Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)

• Широкий диапазон адаптеры для гидравлических и электрических двигателей
• Цельный входной вал
• Тормоза с пружинным приводом и гидравлическим растормаживанием (SAHR)
• Принадлежности для шлицевых выходных валов с наружной резьбой
• Витоновые уплотнения для высокотемпературных сред
• Специальные циклы покраски в соответствии с EN ISO 12944

Дважды щелкните изображение, чтобы увеличить его Перетащите, чтобы повернуть

Серия E

Эта инновационная серия планетарных редукторов, идеально подходящих для промышленного применения со средней мощностью и крутящим моментом, является ответом DANA на потребности глобальных клиентов, которым требуется более высокая производительность в компактных и ограниченных пространствах.
Новая серия E повторно запускает концепцию модульности, отстаиваемую DANA на протяжении полувека, дополняя ее существенными технологическими инновациями.

Крутящий момент n₂ x h [10.000] [Нм]	Макс.
230 — 36.600	1.000 — 45.000	3,5 — 3.000 и выше	В линию — под прямым углом

Особенности

• Варианты монтажа на фланце, валу и лапах
• Выходной вал с цилиндрической шпонкой: наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа, внутренняя резьба для монтажа на вал и наружная резьба для монтажа на лапах
• Выходной вал со шлицами, наружная и внутренняя резьба для фланцевого монтажа
• Цилиндрический выходной вал со стяжной муфтой для монтажа на валу
• Модульная композиция от 1 до 6 ступеней редуктора (2-6 с коническим редуктором)

• Широкий диапазон адаптеры для гидравлических и электрических двигателей
• Цельный входной вал
• Тормоза с пружинным приводом и гидравлическим растормаживанием (SAHR)
• Принадлежности для шлицевых выходных валов с наружной резьбой
• Витоновые уплотнения для высокотемпературных сред
• Специальные циклы покраски согласно EN ISO 12944

3

Макс. крутящий момент 1

Размер	Крутящий момент n₂ x ч [10. 000] [Нм]
E10	1,480	2,200
E16	2,365	3,400
E25	3,970	5,200
E30	4.880	6.500
E50	6.300	7.500
E80	11.200	12.500
E120	16.800	20.000
E160	24.200	34.000
E260	36.600	45.000

Технические данные

Скачать таблицы технических данных в формате PDF

Модальный основной текст находится здесь.

Планетарные редукторы – прочные и точные

Прочные и точные

Благодаря своей прочной конструкции металлические планетарные редукторы FAULHABER в сочетании с двигателями постоянного тока FAULHABER идеально подходят для применений, требующих максимального крутящего момента.

Но FAULHABER также предлагает подходящие продукты для умеренных выходных крутящих моментов – пластиковые планетарные редукторы. Они характеризуются исключительным сочетанием материалов и оптимальным соотношением цены и качества.

Поскольку планетарные редукторы особенно эффективны, они подходят для непрерывной, прерывистой и переменной работы, а также для вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки. Их использование приводит к повышению производительности всей трансмиссии, поскольку правильный выбор коробки передач позволяет использовать двигатель меньшего размера и тем самым повышает экономическую эффективность всей трансмиссии.

Основные характеристики

Диаметр:

3,4 мм

Передаточное отношение:

3 … 23014

Непрерывный крутящий момент:

0,28 … 1000 мНм3 9000

Доступны все версии из пластика или металла

Использование высокоэффективных пластиковых и керамических материалов

Доступны различные подшипники вала, включая металлокерамические, керамические и шариковые подшипники

Доступны модифицированные версии для повышенных температур и особых условий окружающей среды

Доступны пользовательские модификации

Металлический планетарный редуктор

Металлические планетарные редукторы FAULHABER рассчитаны на устойчивость к прерывистым или внезапным изменениям нагрузки. В зависимости от размера диаметра эти редукторы могут поддерживать входную скорость до 20 000 мин 91 280 -1 91 281 или выходной крутящий момент до 25 Нм при работе в прерывистых циклах. Благодаря низкому люфту и, как следствие, высокой точности, металлические планетарные редукторы также идеально подходят для задач точного позиционирования.

Планетарные редукторы можно комбинировать с широкой линейкой двигателей постоянного тока или бесщеточных двигателей, а также предлагать различные конфигурации валов для дальнейшей настройки. Они идеально подходят для различных типов роботов — инспекционных, сборочных, реабилитационных или экзоскелетов, — а также для автоматизации производства и лабораторий, для упаковочных машин, измерительного и испытательного оборудования или для работы с полупроводниками.

Пластиковый планетарный редуктор.

Пластиковые планетарные редукторы FAULHABER для умеренных выходных крутящих моментов предлагают наилучшее соотношение цены и качества благодаря исключительному сочетанию материалов.

Для снижения уровня шума на высоких скоростях шестерни входного каскада изготовлены из пластика. Для самых высоких крутящих моментов, применения в вакууме или при высоких температурах входная ступень доступна из стали. Кроме того, модифицированная смазка помогает в сложных условиях эксплуатации.

Пластмассовые планетарные редукторы FAULHABER также идеально подходят для приводов, где большое значение имеет удельная мощность. Сборка «редуктор/двигатель» очень проста благодаря фланцу редуктора, который можно привинтить с передней стороны.

Планетарные редукторы FAULHABER

Позвольте нам помочь вам найти идеальное решение для привода.

Просто заполните форму и нажмите «Запустить калькулятор дисков».

Серия редукторов FAULHABER всего: 44

Выберите серию редукторов

AllSpur РедукторыПланетарные редукторы06/108/108/210/112/312/413A14/115/1015/515/5 S15A16/516/5 S16/72VVA17/120/1R22/222/222/222/222/222/722/222/112/112/312/312/413A1 126/126/1R26A30/130/1 S32/332/3R32GPT38/138/1 S38/238/2 S42GPT44/1Планетарные редукторыЦилиндрические редукторыFAULHABER GPT

Требуемая скорость загрузки *

Требуемый момент нагрузки *

Доступный диаметр, макс. *

Доступная длина, макс. *

Статьи по Теме

Применение

Аэрокосмическая и авиационная промышленность

Бесщеточные двигатели постоянного тока

Электродвигатели постоянного тока

Прецизионные редукторы

6,5 миллиардов километров до места работы

В конце мая 2014 года космический зонд «Розетта» выйдет на орбиту вокруг кометы 67P/Чурюмова-Герасименко, чтобы после более близкого сближения с ней в августе составить карту ее поверхности и таким образом подготовиться к посадке Филы. 12 ноября 2014 года этот баллистический посадочный модуль…

Читать далее

Применение

Бесщеточные двигатели постоянного тока

Приводная электроника

Энкодеры

Прецизионные редукторы

Робототехника

Мини-сериал берет такси

Интернет вещей позволяет автоматически производить индивидуализированные продукты партиями от одного продукта. Таким образом, путь компонента в процессе сборки приобретает совершенно новое значение. В Adaptive Machine Platform Prolynk производство…

Читать далее

Событие

Выставка механических компонентов и технологий материалов

Это идеальное место для представления решений по сокращению циклов НИОКР, повышению производительности, повышению качества, VA/VE и снижению затрат для профессионалов отрасли.

10.05.2022 — 10.07.2022

Осака | Япония

Читать далее

Уравнение Уиллиса для планетарных передач

Узнайте больше об уравнении Уиллиса, применяемом к планетарным передачам, в этой статье.

В статье «Вывод уравнения Уиллиса» основное уравнение планетарных передач было выведено в следующем виде: left(d_p + d_s \right) – n_s \cdot d_s} \\[5px]
\end{align}

В этом уравнении n _p обозначает скорость вращения, а d _p диаметр (делительный круг) планетарной передачи. Для солнечной шестерни скорость обозначается n _s , а диаметр d _с . Скорость вращения носителя обозначается n _c .

Рисунок: Принципиальная конструкция планетарной передачи

Уравнение Уиллиса (\ref{g}) обычно применимо ко всем планетарным передачам. Хотя планетарные шестерни классического планетарного редуктора окружены зубчатым венцом, это не меняет производных отношений между солнечной шестерней, планетарной шестерней и водилом. Единственный вопрос, который возникает, заключается в том, как движение сателлитов передается на зубчатый венец.

Анимация: планетарная передача

Так как между зубчатым венцом и планетарным зубчатым колесом (рассматриваемыми как шаговые цилиндры) происходит простое качающееся движение без скольжения, скорость в точке контакта должна быть одинаковой. Если известна скорость v _po , с которой движется крайняя точка планетарной шестерни, то она соответствует скорости v _r зубчатого венца. В противном случае возникло бы относительное движение, чего, конечно, не может быть в случае с зубчатыми колесами. Радиус делительной окружности r (или диаметр делительной окружности d) зубчатого венца можно использовать для определения скорости его вращения n, поскольку между этими параметрами действует следующее соотношение:0003

\begin{align}
\label{o}
&v = \omega \cdot r = \omega \cdot \tfrac{d}{2} ~~~ \text{with} ~~~ \omega = 2 \ pi \cdot n ~~~\text{применяется}: \\[5px]
\label{v}
&\underline{v = \pi \cdot n \cdot d} \\[5px]
\end{align }

Рисунок: Распределение скоростей планетарной шестерни

То же самое относится и к скоростям вращения в точке контакта между планетарной шестерней и солнечной шестерней. В самой внутренней точке скорость планетарной шестерни v _pi должна быть равна скорости солнечной шестерни v _с . Центр тяжести планетарной передачи перемещается со скоростью v _c водила. Между этими скоростями существует линейная зависимость (см. черную пунктирную линию на рисунке выше), так что окружная скорость зубчатого венца v _r может быть определена для заданной окружной скорости солнечной шестерни v _s и заданная окружная скорость водила v _c .

Почему такая линейная зависимость?

Почему существует такая относительно простая линейная зависимость скоростей, будет показано ниже. Для простоты предполагается, что шестерни представляют собой делительные цилиндры.

Движение точки планетарной шестерни можно понимать как суперпозицию двух движений. С одной стороны, планетарная шестерня сначала вращается вокруг собственного центра тяжести. В этом случае получается типичное симметричное и линейное возрастание скорости по уравнению (\ref{o}), начиная с оси вращения планетарной передачи. Максимальные скорости v _p получаются на делительной окружности сателлита.

Рисунок: Распределение скорости на вращающейся планетарной передаче с фиксированным водилом

В центре вращения скорость равна нулю, пока ось планетарной передачи не движется. Однако ось вращения теперь движется со скоростью водила v _c . Теперь оба движения можно наложить на общее движение.

Рисунок: Наложение вращательного движения и движения центра тяжести планетарной шестерни

Скорость планетарной шестерни в самой удаленной точке контакта с зубчатым венцом указывает в том же направлении, что и скорость водила. В самой внутренней точке контакта с солнечной шестерней, однако, в обратном направлении. Из-за симметричного распределения скоростей результирующая скорость планетарной шестерни в самой удаленной точке контакта с зубчатым венцом выше (v _po =v _c +v _p ) настолько, насколько она ниже в самой внутренней точке контакта с солнечной шестерней (v _pi =v _c -v _p ).

Рисунок: Наложение вращательного движения и движения центра тяжести планетарной шестерни

Другими словами, скорость точки планетарной шестерни увеличивается линейно, начиная с точки контакта с солнечной шестерней. Поскольку скорость водила v _c предполагается заданной, то только скорость планетарной шестерни в точке контакта с солнечной шестерней v _s необходимо знать для определения окружной скорости в точке, противоположной контакту с зубчатым венцом v _r .

Рисунок: Распределение скорости на вращающейся планетарной шестерне с подвижным водилом

Как уже объяснялось, для простого процесса качения без относительных движений скорость планетарной шестерни в точке контакта с зубчатым венцом (v _po =v _c +v _p ) должна быть равна окружной скорости зубчатого венца v _r :

\begin{align}
&v_r\overset{!}{=}v_{po} \\[5px]
\label{v_r}
&\underline{v_r=v_c+v_p} \\[5px]
\end{align}

То же самое относится к точке контакта между планетарной шестерней и солнечной шестерней. Здесь скорость планетарной шестерни (v _pi =v _c -v _p ) должна быть равна окружной скорости солнечной шестерни v _s :

\begin{align}
&v_s\ overset{!}{=}v_{pi} \\[5px]
\label{v_s}
&\underline{v_s=v_c-v_p} \\[5px]
\end{align}

Если мы вычтем уравнение (\ref{v_s}) из уравнения (\ref{v_r}), мы получим следующее соотношение между окружными скоростями солнечной шестерни v _s , планетарной шестерни v _p и зубчатого венца v _r :

\begin{align}
&v_r – v_s = v_c+v_p-v_c+v_p \\ [5px]
&v_r = 2 \cdot v_p + v_s \\[5px]
\label{vvv}
&\underline{ v_p = \frac{v_r}{2} – \frac{v_s}{2} } \\ [5px]
\end{align}

Если соотношение уравнения (\ref{v}) используется в уравнении (\ref{vvv}), то получается соотношение между соответствующими скоростями вращения:

\begin{align}
&v_p = \frac{v_r}{2} – \frac{v_s}{2} \\[5px]
&\pi \cdot n_p \cdot d_p = \frac{\pi \cdot n_r \cdot d_r}{2 } – \frac{\pi \cdot n_s \cdot d_s}{2} \\[5px]
\label{nn}
&\boxed{n_p \cdot d_p = n_r \cdot \frac{d_r}{2} – n_s \cdot \frac{d_s}{2}} \\[5px]
\end{align}

Соотношение, вытекающее из уравнения (\ref{nn}), теперь можно непосредственно приравнять к основному уравнению (\ref{g}), и в итоге получается следующее соотношение между скоростями вращения солнечной шестерни (S): водило (T) и зубчатый венец (H):

\begin{align}
&n_r \cdot \frac{d_r}{2} – n_s \cdot \frac{d_s}{2} = n_c \cdot \left( d_p + d_s \right)  – n_s \cdot d_s \\[5px]
&n_r \cdot d_r – n_s \cdot d_s  = 2 \cdot n_c \cdot \left(d_p + d_s \right)  – 2 \cdot n_s \cdot d_s \\[5px]
\label{f}
&\underline{n_r \cdot d_r  = 2 \cdot n_c \cdot \left(d_p + d_s \right)  – d_s \cdot n_s} \\[5px]
\end{align}

Кроме того, можно использовать то, что диаметры зубчатого венца, планетарной шестерни и солнечной шестерни не являются независимыми друг от друга. Диаметр зубчатого венца d _r соответствует сумме диаметра солнечной шестерни d _s и удвоенного диаметра планетарной шестерни d _p :

\begin{align}
&d_r = d_s + 2 \cdot d_p \\ [5px]
&\underline{d_p = \frac{d_r-d_s}{2}} \\[5px]
\end{align}

Рисунок: Соотношение между диаметрами делительной окружности и количеством зубьев

В результате получается планетарная передача уравнение шестерни для классических одноступенчатых планетарных передач (независимо от свойств планетарных передач!):

\begin{align}
&n_r \cdot d_r = 2 \cdot n_c \cdot \left(\frac{d_r-d_s {2} + d_s \right) – d_s \cdot n_s \\[5px]
&n_r \cdot d_r =n_c \cdot \left(d_r – d_s + 2 \cdot d_s \right) – d_s \cdot n_s \\[ 5px]
&\underline{n_r \cdot d_r = n_c \cdot \left(d_r + d_s \right) – d_s \cdot n_s} \\[5px]
\end{align}

Поскольку для зубчатых колес диаметр делительной окружности d пропорциональны количеству зубьев z, приведенное выше уравнение также может быть выражено числом зубьев зубчатого венца (z _r ) и числом зубьев солнечной шестерни (z _s ):

\ begin{align}
\label{pl}
&\boxed{n_r \cdot z_r = n_c \cdot \left(z_r + z_s \right) – z_s \cdot n_s} \\[5px]
\end{align}

Это уравнение можно использовать для объяснения различных передаточных чисел планетарных передач. Подробнее об этом будет рассказано в статье Передаточные числа планетарных передач.

Редуктор HPG Harmonic Planetary® — высокоточный планетарный редуктор

ООО «Хармоник Драйв» | 42 Данэм-Ридж, Беверли, Массачусетс, 01915 | 800-921-3332
Harmonic Drive и Harmonic Planetary являются зарегистрированными товарными знаками Harmonic Drive.

---

Планетарная передача стандартной серии

Планетарная передача HPG-A Harmonic ^® обеспечивает высокий крутящий момент и высокую точность в компактном корпусе. Версия HPG-R теперь доступна с косозубым зацеплением. В редукторе предусмотрена непрерывная компенсация люфта, что обеспечивает низкий люфт на протяжении всего срока службы редуктора. Большой подшипник с перекрестными роликами служит выходным фланцем и может непосредственно выдерживать большие нагрузки с высокой моментной жесткостью. Планетарные редукторы HPG доступны с фланцевым выходным валом, гладким выходным валом или валом со шпонкой и резьбовым центральным отверстием.

Приводы для двигателей AMR / AGV
Редуктор HPG Harmonic Planetary® оснащен высокопроизводительным подшипником с перекрестными роликами для поддержки больших полезных нагрузок. Конструкция редуктора Harmonic Planetary обеспечивает возможность движения задним ходом, обеспечивая при этом высокую производительность и максимальное время работы до необходимости подзарядки. Доступен в нескольких типоразмерах с возможностью интеграции двигателя.

Версии редукторов HPG, закаленные водой, с улучшенной защитой от проникновения загрязнений теперь доступны в шести типоразмерах корпуса и десятках передаточных чисел.

• Предлагается в шести типоразмерах
• HPG-R с косозубым зацеплением
• Пиковый крутящий момент: от 5 Нм до 3200 Нм
• Соотношения: от 3:1 до 50:1
• Высокая эффективность
• Люфт <3 угловых минуты (<1 угловой минуты доступно как опция)
• Повторяемость ±20 угловых секунд
• Выходной подшипник с перекрестными роликами с высокой грузоподъемностью
• Муфта Quick Connect® для простого монтажа любого двигателя
• Доступен с фланцевым выходом, выходным валом без шпонки или валом со шпонкой и центральным резьбовым отверстием

Подробнее.

..

Каталог

Инструкции по сборке

HPG 20A

Сравнить продукты

Текущие единицы измерения — метрические. Сменить на англ.

Код заказа	Соотношение	Номинальный крутящий момент L50	Ограничение повторяющегося пикового крутящего момента	Ограничение мгновенного пикового крутящего момента	Макс. Входная скорость
сравнить продукты				Н·м	Н·м	Н·м	об/мин

Загрузка.

..

Код заказа	Соотношение	Номинальный крутящий момент L50	Ограничение повторяющегося пикового крутящего момента	Ограничение мгновенного пикового крутящего момента	Макс. Входная скорость
сравнить продукты				Н·м	Н·м	Н·м	об/мин
Сортировать	Сортировать Скрыть	Сортировать Скрыть	Сортировать Скрыть	Сортировать Скрыть	Сортировать Скрыть
Выбор	от до	от до	от до	9от 0004 до	от до
— Добавить колонну —Размер Размер рамы (мм) Номинальный крутящий момент L10 Люфт шестерни Уменьшенный люфт шестерни Крутящий момент обратного хода Стандартная точность Масса K1 Жесткость при кручении Выходная жесткость момента (км) Выходная допустимая радиальная нагрузка Выходная допустимая осевая нагрузка
Выбрать все Выберите Нет
ХПГ-11Б-5	05	5	10	20	10 000
ХПГ-11Б-9	09	5	5	20	10 000
ХПГ-11Б-21	21	8	10	20	10 000
ХПГ-11Б-37	37	9	10	20	10 000
ХПГ-11Б-45	45	10	10	20	10 000
ГПГ-14А-3	03	7	15	37	5000
ГПГ-14А-5	05	11	30	56	6000
ГПГ-14А-11	11	15	30	63	6000
ГПГ-14А-15	15	16	30	63	6000
ГПГ-14А-21	21	17	30	63	6000
ГПГ-14А-33	33	20	30	63	6000
ГПГ-14А-45	45	22	30	63	6000
ХПГ-20А-3	03	17	64	124	4000
ХПГ-20А-5	05	38	100	217	6000
ХПГ-20А-11	11	46	117	217	6000
ХПГ-20А-15	15	58	107	217	6000
ГПГ-20А-21	21	58	107	217	6000
ХПГ-20А-33	33	70	117	217	6000
ХПГ-20А-45	45	73	106	217	6000
ГПГ-32А-3	03	60	225	507	3600
ГПГ-32А-5	05	120	300	650	6000
ГПГ-32А-11	11	160	330	650	6000
ГПГ-32А-15	15	170	300	350	6000
ГПГ-32А-21	21	190	300	650	6000
ГПГ-32А-33	33	200	330	650	6000
ХПГ-32А-45	45	240	300	650	6000
ХПГ-50А-3	03	160	850	1200	3000
ХПГ-50А-5	05	290	1 110	1850	4 500
ХПГ-50А-11	11	340	1 200	2180	4 500
ХПГ-50А-15	15	400	1 250	2180	4 500
ХПГ-50А-21	21	450	1 140	2180	4 500
ХПГ-50А-33	33	470	1 140	2180	4 500
ХПГ-50А-45	45	560	1 130	2180	4 500
ГПГ-65А-4	04	870	2890	4 500	2500
ХПГ-65А-5	05	900	3100	4500	3000
ГПГ-65А-12	12	1020	3100	4 500	3000
ГПГ-65А-15	15	1 260	3 200	4500	3000
ХПГ-65А-20	20	1 370	3100	4 500	3000
ХПГ-65А-25	25	1470	3 200	4500	3000
ХПГ-65А-40	40	1 320	1900	4 500	3000
ХПГ-65А-50	50	1650	2 200	4500	3000

Ваша информация

Город * Необходимый

Состояние * Необходимый МАНХ

Почтовый индекс * Необходимый

Страна * Необходимый USMX

Телефон * Необходимый

Откуда вы узнали о нас? * Необходимый Интернет-журнал

Информация о детали

Часть №/Комментарии * Необходимый

Количество * Необходимый

Приложение * Необходимый

Таймфрейм * Необходимый Месяц3-3 месяцаВчера

Отправляя эту форму, вы принимаете сообщения от HDLLC

{{валидация.