Π‘ΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: Π½Π° ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ) ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ‘ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΊΡΠ·ΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
ΠΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ, Π° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΠΏΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ. ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ Π² Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π’Π‘.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ²Π°Π»Π°ΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: Π½Π° ΡΡΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π°
ΠΠ° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Π΄ΠΎ 80-Ρ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ»Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Ρ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π±ΡΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ Ρ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π»Π΅Π³ΡΠ΅, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠ»Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Ρ.Π΄. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π° ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ. ΠΠ° ΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π°Π²ΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠ°ΠΊ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡ Π½Π° 4 ΠΈΠ»ΠΈ 5 ΠΎΠΏΠΎΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π΄Π²Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΠΠΠ, ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΡ. Π‘Π°ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅.
Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΠΠ‘, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΡΡ. ΠΡΠ°Π²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΌ Π»ΠΎΠ½ΠΆΠ΅ΡΠΎΠ½Π΅. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π±Π°Π»ΠΊΠ΅, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΡΠ½ΠΈΠ·Ρ. ΠΠ°Π΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²Π½ΠΈΠ·Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° ΠΊ Π΄Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡ. ΠΡΡΠ°ΡΠΈ, Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π·Π°Π΄Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅Π½Ρ-Π±Π»ΠΎΠΊ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΠΠ‘, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π³Π°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ Π’Π‘, ΡΠ°ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠ½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ, ΠΎΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π² ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΡΡΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΊΡΠ·ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Ρ.Π΄.
ΠΠΎΡΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π»ΡΠ±Π°Ρ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ, ΠΎΠΏΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. Π ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π½Π° 100-120 ΡΡΡ. ΠΊΠΌ, Ρ ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. Π Π΅ΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΡΠ°Π·Π±ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ΅ΠΉ ΠΈ Ρ.Π΄.
Π’Π°ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅, Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ:
- Π‘Π°ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ²Π½ΠΎ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Ρ, Π½Π° ΡΡΠ»Π΅, Π½Π° ΡΡΡΠΊΠ΅ ΠΠΠ ΠΈ Ρ.Π΄.;
- Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ³Π»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΠΊΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅;
- ΠΡΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ½Ρ ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π°ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΡΠ°Π³Π΅ ΠΠΠ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ Π½Π° Β«ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅Β» Π² ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½Π΅Π½ΠΎ;
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π‘Π’Π ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΠ½ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½Π΄. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎ.
Π‘Π°ΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ²ΡΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΡΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄. Π ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ Π·Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΠΠ‘.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ½ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ, ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ. Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² Π³Π°ΡΠ°ΠΆ ΡΠΎ ΡΠΌΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΌΠΎΠΉ, Π·Π°Π΅Ρ Π°ΡΡ Π½Π° ΡΡΡΠ°ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ· ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ Π²Ρ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ.ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ Π·Π° ΡΠ΅ΠΌ, Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Ρ Π² ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ Π² ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠΏΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ Π±Π΅Π· ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π·Ρ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ. ΠΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΡ ΠΈΠ· ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ° Π² ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ Π½Π° Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΎΡΠΈΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ².
Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π²Π΅ΡΡ Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΡ Π½Π° Π΄ΠΎΠΌΠΊΡΠ°ΡΠ΅, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π²Π½ΠΈΠ·. ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΠΠ‘, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ.
Π‘ΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π΅Π·Π΄Π° ΠΏΠΎ ΡΠΌΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΡΠ·ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅, ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ²Π°Π½Π°, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ.
Π§ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°, ΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π²ΡΠΉΠ΄ΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΡΠΌ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½Π° ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.
ΠΠ»ΡΡ ΠΊ ΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π΅ΡΡ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ² Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π²ΠΈΠ±ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° Π΄Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎ, Π΅ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° (ΠΎΠΏΠΎΡΠ°) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΠΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ Π΅ΡΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ Π³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π° Π½Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊ Π² ΡΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅ ΠΠΆΠ΅Π³ΠΎΠ²Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° Β«ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°Β», β ΡΡΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌ, ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡ 3-Ρ Π΄ΠΎ 5-ΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ.
Π’Π°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ Π·Π° Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ
ΠΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΡΠ»ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ. ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ±ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΏΠΈΠ»ΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠΌΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠ½ΡΠ΅.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²Π°Π· 2101-07 Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΅ΡΠ΅ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΎΡΠ±ΠΎΠΉΠ½ΠΈΠΊ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΌΡΠ³ΡΠ°Π»ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΄Π°ΡΡ.
Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ°Π½, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠΎΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈΠΉ, ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π» Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΡΡΡΡΠΏΠΈΠ» ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ.
ΠΠ° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π°Π²ΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎ-ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ° Π² Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π³Π°ΡΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎ.
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅, ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Ρ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ.
ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ:
β’ Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Ρ Π½Π° ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π°Ρ ;
β’ ΠΠ΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ;
β’ ΠΡΡΠ»ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π°;
ΠΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ:
β’ ΠΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ;
β’ ΠΠΎΡΠΎΡ Β«ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΒ» ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎ;
β’ ΠΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΎΡΠ΄Π°ΡΡΠ°Ρ Π² ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ, ΡΡΡΠΊΡ ΠΠΠ ΠΈ Π²Π΅ΡΡ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²;
β’ Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ;
β’ ΠΡΠ±ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ;
β’ Π£Π΄Π°Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠΎΠ³Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ;
β’ ΠΡΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅, ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠΊΠΈ, ΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ.
ΠΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΈΠ½Π³Π΅ Π°Π²ΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π°ΠΌΠΎΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°ΠΌΠΎΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ Π½Π° ΡΠΌΠ°Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π³Π°ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ°Π½Π΅ΡΠ° Π΅Π·Π΄Ρ. ΠΡΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ. Π‘ΡΠ΄Π° ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅Π·Π΄ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅ Π½Π΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ. ΠΡΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
Π£ΡΡΠ°Π²ΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°Π‘ΡΠΎΠΊΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ
Π ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° 100 ΡΡΡ. ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ (Π΄ΠΎ 200 ΡΡΡ.) ΠΏΡΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ Π·Π° ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΠΠ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ, Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΡΠ΄Π°Π²Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»Ρ.
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ° Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°.
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΠΠΠ‘
ΠΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡ:
ΠΡΠ΅ ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Β» ΠΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Β» ΠΡΡΡΠΊΠ° ΠΠ Π Β» ΠΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡ Β» ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΊΡΡΡΠΊΠ° Β» Π -ΠΊΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠΊΠΈ Β» Π¦Π΅ΠΏΡ ΠΠ Π Β» Π£ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Β» Π Π΅ΠΌΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΠ Π Β» Π Π°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°Π» Β» ΠΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠΊΠΈ Β» ΠΠΎΡΡΠ½ΠΈ ΠΠΠ‘ Β» ΠΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΠΠ‘ Β» ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ ΠΠΠ‘ Β» Π¨Π΅ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°Π»Π° Β» ΠΠ°ΡΡΠΆΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΠ Π Β» ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΠΠ‘ Β» ΠΠ°ΡΠ»ΠΎΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Β» ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Β» Π‘Π°Π»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ / ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Β» ΠΠΊΠ»Π°Π΄ΡΡΠΈ Β» ΠΠ°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΠ»Ρ Β» ΠΠ°ΡΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅) Β» Π¨ΠΊΠΈΠ² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π° Β» ΠΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ° Β» ΠΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ »» Π Π΅ΠΌΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Β» Π©ΡΠΏΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Β» Π ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ½Ρ Β» ΠΠ°ΡΡΠΆΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ½Ρ Β» ΠΠΎΡΠΏΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Β» Π¨Π»Π°Π½Π³ ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Β» Π’ΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ Β» ΠΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ Β» ΠΠ°ΡΡΡΠΈΠ΄ΠΆ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Β» Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² Β» ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π· Π³ΡΠΌ Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π΅ΡΠΎΠ½Π°ΡΠΈΠΈ Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠ° Β» ΠΡΡΠ»ΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Β» Π‘ΡΡΠΏΠΈΡΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Β» ΠΠΎΠ΄ΡΠ°ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Β» Π¦Π΅ΠΏΡ ΡΠ°Π·Π΄Π°ΡΠΊΠΈ Β» ΠΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Β» ΠΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠ° Β» ΠΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊ Β» ΠΡΡΡΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΡΠ° Β» ΠΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ Π¨Π Π£Π‘Π° Β» ΠΠΏΠΎΡΠ° Π°ΠΌΠΎΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Β» ΠΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊ Π’ΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Β» ΠΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π° Β» Π Π΅ΠΌΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΡΠΏΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Β» ΠΠ°ΡΠΎΡ ΠΠ£Π Β» Π ΡΠ»Π΅Π²Π°Ρ ΡΠ΅ΠΉΠΊΠ° Β» Π¨Π»Π°Π½Π³ ΠΠ£Π Β» ΠΠ°ΡΠ΄Π°Π½ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π€ΠΈΠ»ΡΡΡΡ Β» ΠΠΠΠ Β» ΠΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠ΅ Β» Π‘Π°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Β» Π’ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Β» ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ° Β» ΠΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ Β» ΠΠΎΠΌΠΏΠ° / Π½Π°ΡΠΎΡ Β» Π’Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΡ Β» Π Π°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Β» ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Β» ΠΠΈΡΠΊΠΎΠΌΡΡΡΠ° Π’ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Β» Π€ΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Π°Ρ Β» Π’ΡΡΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΊΠΈ Β» Π Π΅Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Β» Π’ΠΎΠ»ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π’ΠΠΠ Β» ΠΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ°Π½Ρ Π’ΠΠΠ ΠΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Β» Π’ΡΡΠ±ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° Β» ΠΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° Β» ΠΡΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° Β» ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΠΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ Β» ΠΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ Π‘ΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Β» ΠΡΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊ ΠΡΠ·ΠΎΠ² Β» Π€ΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΎΠΌΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Ρ Β» Π’ΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠΈΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Β» ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΠΠΠ‘ Β» ΠΠ²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Β» ΠΠ°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Β» Π ΡΡΠΊΠΈ, Π·Π°ΠΌΠΊΠΈ Β» ΠΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Β» ΠΠΌΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Β» Π Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ° Β» ΠΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Β» ΠΠΈΡΡΡΠ·ΠΎΡΡ ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ° Β» ΠΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΎΠ·ΠΆΠΈΠ³Π° Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ Β» ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Β» ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ»Π΅Π²Π°Ρ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»Ρ Β» ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΠΏΡ.ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ Β» Π Π΅Π»Π΅ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅) Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΠΠ‘ Β» ΠΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ° Β» ΠΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΊΠΈ Β» ΠΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ Β» ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Β» Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡ. Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Β» ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ ΠΏΠ΅ΡΠΊΠΈ Β» ΠΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π° Β» ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Β» ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ EGR Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ° Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Β» ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Β» ΠΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΠΌΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Β» ΠΠ’Π€ Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ Β» ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ Β» ΠΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊ Π»ΡΡΠΊΠ° Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠ±Π°ΠΊΠ° Β» ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ (ΠΎΠΏΠΎΡΠ°) Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½ΡΠΆΠ½Ρ
ΠΠ° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3 ΠΌΠΈΠ½ ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² 3.8ΠΊ. ΠΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ (ΠΎΠΏΠΎΡΠ°) Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΊΠ° Π΅Π³ΠΎ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ. ΠΡΠΎΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π΄Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΡ Π·Π°Π²Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° ΠΎΠ½ ΡΡΡΠΈΡ, Π±ΡΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π²ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·Π΄ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΠ°Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ Ρ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ. ΠΡΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ Π·Π²ΡΠΊΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΈ ΠΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Ρ ΠΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ.
ΠΡΠΎ Π²ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ, ΡΠΎ ΠΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΅Π·Π΄Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ°, ΡΡΠΎ Π³ΡΡΠ±ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, Π½ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΎ.
Π§ΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅, ΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ βΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈβ? ΠΡΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΅Π·Π΄Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΌΠ½ΠΎΠΉ, Π° Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ, ΡΠΎ Π²ΡΠΊΠΎΡΠ΅ ΠΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ»ΠΎΠΌΠ°.
Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΡ ΡΡΠ»ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ, ΠΠ°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΅Ρ Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ ΠΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΡΡ, Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅, Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΡΡ ΠΠ°Ρ ΠΎΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ (ΠΎΠΏΠΎΡΡ) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ, Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π° ΡΡΡΠ½ΠΈΠΊ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ Π½Π° ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ².
ΠΡ Π΄Π°, Π·Π°Π±ΡΠ» ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π·Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ. Π‘Π°ΠΌΠΎΠΌΡ ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈ Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ± ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ, ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π½Ρ. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΎ ΡΠ΅Π½Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ ΠΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΊΡΡΡ Π΄Π΅Π½Π΅Π³, ΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΠ°Ρ ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΈΡΡ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π΅Π»ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Ρ ΠΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΠΆΠ΅ 5-10 Π»Π΅Ρ, ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ 70-100 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ² Π‘Π¨Π Π·Π° ΡΡΡΠΊΡ.
Π Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΡ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΅Π·Π΄ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈ Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, ΡΠΎ ΠΠ°ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΡ Π½Π΅ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π’ΡΠΎΠ³Π°ΡΡΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π½Π΅ ΡΡΠΎΠΈΡ Π΅Π·Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ Π³ΠΎΡΠ±Π°ΠΌ, Π° ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ±ΠΈΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ: ,,Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΌβ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ. Π£Π΄Π°ΡΠΈ ΠΠ°ΠΌ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΠ°ΡΠΈΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° ΠΠΠ‘
ΠΠ°ΡΠΊΠ°:
ΠΡΠ΅ACURAALFA ROMEOAUDIBF GOODRICHBMWBRIDGESTONECADILLACCATERPILLARCHERYCITROENCLARIONDAIHATSUDELINTEDUNLOPDURATURNECLIPSEEVERGREENFALKENFIREMAXFIRESTONEGOODYEARHANKOOKHI-STEELHINOHONDAHYUNDAIINFINITIISUZUJEEPKENDAKENWOODKUMHOLAND ROVERLAUFENNLEXUSMAXTREKMAZDAMERCEDESMERCEDES- BENZMERCEDES-BENZMINERVAMITSUBISHINANKANGNISSANNITTOPANASONICRENAULTSEIBERLINESUBARUSUZUKITOYOTOYOTATRIANGLEVOLKSWAGENVOLVOWINRUNXTRONSYOKOHAMA
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ:
ΠΡΠ΅67FB207FGL208FGL15116i118i120i135i147159316ti318i318ti320i323i325i520i523i525i528i530i535i550i735i745i750i760i760Li902BA8A160A170A180A200ACCORDACCORD INSPIREADAIRWAVEALLEXALLIONAll Terrain T/AALPHARDALTEZZAALTISAMULET (A15)APPLAUSEAQUAASCOTASCOT INNOVAAT3ATENZAATLASATLASBX EN360ATRAIAVANCIERAVENIRAVENSISAXELAB170B200BBBE-GOBELTABIANTEBIGHORNBLUEARTH-ABLUEBIRDBLUEBIRD SYLPHYBONGOBONGO FRIENDEEBONUS (A13)BOONBOON LUMINASBORABosch S5 013Bosch S5 015BRERABREVISC3C4C4 PICASSOC5C180C200C230C240C320CALDINACAMRYCAMRY GRACIACAMRY PROMINENTCANTERCAPACAPELLACARAVANCARIBCARINACARINA EDCASTCEDRICCEFIROCELICACELSIORCERESCHALLENGERCHARIOTCHASERCIVICCIVIC FERIOCL-CLASSCL500CLIOCLKCLS500COLTCOOCOPENCOROLLACOROLLA AXIOCOROLLA FIELDERCOROLLA LEVINCOROLLA RANXCOROLLA SPACIOCORONACORONA PREMIOCORSACR-VCRESSIDACRESTACRONOSCROSS ROADCROWNCROWN MAJESTACT200HCUBECULTUSCX-3CX-5CX-7CX5CYNOSDATSUNDELICADELICA D3DELICA D5DELICA D:2DEMIODESERT DUELERDh3DIAMANTEDINGODIONDISCOVERYDM-V1DM-V2Docker 6ΡΡ-190 VLDS4DSX-2DUALISDUELER H/LDUELER H/TDUETDUTRODYNADYNAPROE-CLASSE70E240E280E320E350E430EAGLEEAGLE RV-FEC-202EC-203EC-204ECLIPSE CROSSECOPIA Nh200ECOPIA Nh200 RVECOPIA Nh200CECOSEDIXEG01Eh32EK WAGONELFELGRANDEOSERTIGAES31ESCALADEESCUDOESTIMAEUNOS 800EX20F205FAIRLADY ZFAMILIAFARGOFIELDERFIREHAWK WIDE OVALFITFIT SHUTTLEFJ CRUISERFM316FORA (A21)FORD ESCAPEFORESTERFORWARDFREEDFREED SPIKEFREELANDERFTOFUNCARGOFX45G-012G-015G-039G-055G-056G-075G-CLASSGAIAGALANTGALANT FORTISGEMINIGEOLANDARGEOLANDAR H/T-SGIGAGLORIAGOLFGOLF PLUSGOLF VGR-XIGR-XTGRACEGRAND CHEROKEEGRANDEURGRAND STAREXGREENSPORTGS350GS450HGT-GEO STAGEGT-HYBRIDGX460HARRIERHIACEHIJETHILUXHR-VHS51ICE NAVI 6IG-91IMPREZAINGENS A1INSIGHTINSPIREIPSUMIS250IS300HISISISTJETTAJIMNYJUKEKEIKIMOKLEVER A/TKLEVER H/PKLEVER M/TKLEVER W/TKR20LAFESTALAGUNALANCASTERLANCERLANCER CEDIALAND CRUISERLARGOLATIOLAURELLEAFLEGACYLEGNUMLIBEROLIBERTYLIFELITEACELITEACE NOAHLM704LS460LS600hlLS2000LT151RLUCIDAM11 (M11)M812MAJESTAMARCHMARK IIMARK II BLITMARK II QUALISMARK XMARK X ZIOMARK ZIOMDXMEGANEMILLENIAMIRAMIRA COCOAMIRA E:SMIRAGEMISTRALMITOML55ML270ML320ML350MOVEMOVE CONTEMOVE LATTEMOZZOMPVMPZMUMURANON-ONENADIANANO ENERGY 3NEW BEETLENEXTRYNOAHNOTENT555NV100 CLIPPERNV350 CARAVANODYSSEYOPAORTHIAOTTIPAJEROPAJERO IOPAJERO MINIPALETTEPASSATPASSOPATRIOTPATROLPOLAR TRAXPOLOPRADOPRAIRIEPRAIRIE JOYPREMACYPREMIOPRESAGEPRESEAPRESIDENTPRIMERAPRIUSPROBOXPROFIAPROGRESPT-3PULSARPX-RVPYZARQX56R205R330R350R560RACTISRANGERRAUMRAV4RD-613RENEGADERNESSAROCKYROOXRUGGERRV02RV504RVRRX350RY52RY237RY437S-CLASSS-CLASS S600S-MXS80S350S500S600SABERSAFARISAISCENICSCIROCCOSEQUOIASERENAS FIT EQSHUTTLESILVIASJ-6SJ-7SJ-8SKYLINESL101SLK 230SOLARISSOLIOSOLITE 65B24LSOLITE CMF 50ARSONATASONICASP001SP 185SPACIOSP LT 33SP LT50SPRINTERSP TX01STARLETSTEP WAGONSTEPWGNSTREAMSUNNYSURFSWIFTSX4TAMPZTANTOTEANATEO PLUSTERCELTERIOSTERIOS KIDTERRANOTHAT’STIGGOTIGGO (T11)TIGUANTIIDATITANTITAN Arctic Silver 6Π‘Π’-45.1TITAN Arctic Silver 6Π‘Π’-50.0TITAN Arctic Silver 6Π‘Π’-100.1TITAN Arctic Silver 6Π‘Π’-110.0TOPPOTORNEOTOUAREGTOURANTOWNACETOWN ACETRIANGLETUNDRAUP!V552V600VAMOSVAN 01VANETTEVANGUARDVE303VEHICROSSVERISAVERY (A13)VEZELVISTAVISTA ARDEOVITZVOXYVRXVRX2W969WAGON RWAGON R PLUSWAKEWesta SMF 65B24LWILL CYPHAWILL VSWINDOMWINGROADWINTER MAXXWISHWIZARDWRANGLERX-TRAILX1X3X5XGYRVZZ3ZE-914
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ:
ΠΡΠ΅VK45DEEP6CJ05DTJ05CJ07CE13C-TJ35AF20BKF2AZ-FEN73B60A4HF1N46B20BA1NZ-FEN46B20BM112.912M271.946P07AK20AKF-VERFJK8-ZEFS-DEL3-VDTK24AB20BN43B20AA4JG2XFUVQ35DEM271.820KA24DEVG30DETVG20EK13DM4RVG20DET4HL1L7XE731EW10A4HJ14JB1M112.949M266.980M266.960M52B20N46B20BFVQ30DE3SZ-VE2NZ-FEK3-VEF4R1771M112.972M113.9401NZ-FXEQG18DEM271.9506G75M271.942M271.940M271E18MLEF-VE226S11UR-FE4M40T1UZ-FEM112.9462JZ-FSE4D56TM112 E32M272.967M54B22QG15DEHR16DE3UZ-FEHR15DECR12DE6G74DLQG13DE4HG12JZ-GEM112.942M112.941M112.914N46B20BDN04C4JJ1-T6G72HD-EPN43B20ACAVBS05CVQ30DDCAVC2ZR-FXES05DVQ30DETRB25DET4HK1-TN04C-T5VZ-FE4M41THE-EGBMYBLP4JJ1M272E35CG10DECG13DEN55B30AHD-ECGA3DEBVYM272.943EF-DETHC-EJM273.960BLGBLXBLF4JA1CR14DEM272.9724BC2HR12DEK3-VETM272.9641KZ-TEM113.9814BG14BC1APKN42B18ABN52B30AF3RZ-FEM112.911CPT6VD1M113.960CJZCAVD6HK1-T6HK16HL1CBZCAXAM266.9404FG14JG2-T4JX1-TEAXXM270.9101NR-FEM54N62B44A4JG2-TEFP-DEAUMLF-VE6VE1LFLF-VDFS-ZEPE-VPSLF-DE2ZR-FE2C-TBWAM120.9824JB1-TEF-DEM1KD-FTV3ZR-FAE939A50004EE1GA13DECD17BLR8PE1M44B19M44AR32104G16AJ20A3ZR-FEGA15DEN32AN52B25AF25K4FN52B25AM54B25M16A4G946A13TTB6324S6A134G93TYD25DDTIh37AN45B16ACN45B16ABN43B16AAN45B16AQR25DE4G644G93L3-VESH-VPTRAEh5G63MR20DE1ZZ-FEEJ204D16AVQ25DE1G-FE4A-FEF23AR20AHR12EM57L15AVh55DE4GR-FSE2GR-FSE2UR-FSE2AR-FSE2ZR-FAE2ZZ-GE3L1AZ-FSE2AZ-FSE3S-FE3S-GEFB25EJ253EJ255EJ20XEJ20YEJ203EJ152FB16EL154EL15EJ202SR20VETM9REJ20TMR20DDEJ205QR20DEC32AJ37AD17AR18AJ30A4M40D15BLDATD254G154B124B11PE-VPH
ΠΡΠ·ΠΎΠ²:
ΠΡΠ΅12KR20KR19KR28KR29KR15S50KR37A51FD8JJWFC6JEWFS1EFW1EXYTR918GMT820YD1CF4CF5JB5NHR69S321VLA600SL375SACV40BZBME65W209AZK10JC1NKR66E87N46NNCP35FW2PZHE81C209W203RDKZJC2RD5S203FR1EXYFR1KZHY33GE8PGESRER3PRENU31PU31U30RD1RE4W204Y32Y31GN2KMBE91NKR81NPR72X74BRNHR55W245W169E90R170Y34UDQNC21NCP30JM1NNKR69W220W210NCP31NHW20NY11V87WL360SV26WW205L350SURS206JZS155UZS151UZS171JZS177V44WLA100SW211V251VHNY11E46VFY11VZNY12UZS187L175SVAY12LA150SS211PV45WY11F73Sh2FDGL550SNKR71UZS173FW1KXHE92XZU338MXZU410MAKR81NKS851T2V46WXZU307M1T3ZVW55XZU301HY33NLR85NPR75XZU414MVZJ95UZS186G311GG301GNPR81W251L575SNPR85F30E36XZU420NJR85K11F07G313GA111SV73WV83WJ111GLA400KL880KJ100GF300SK121T1NHS55NKR55NMR85W163NKS81L405SK13M211GNHR54M201GAKR71NPR71KZJ95S220GF75L675SLA350SLA300SJ200G1K1W164J210GNKP66APR71NPR61GNHR851JE70TRJ120BKR66VY11L144G1J5S211MK75G1RZJ95RZJ120UGS251K5FRD34K4FRR35h4SFRR35K4SV75WFRR35WFS62FVV24WUCS69UES73W176UES25UBS69M401SUBS25CP8WNK13NK11AK11KDJ90M402SCREWHK11LA360SKZJ78NHW11Π‘WEFWANK11CWEFWAK12CPEWCWFFWNZ12ANZ10NZT260CT215L250SZ11W246W140UBS55RD4RE3J210EF15LA250SM512GM502GW215UBS26RD2MK5E53C215RD6AZ10UBS73RM4KDJ95J131GZRT261LA700SAR939JT641FY10CVR80CYJ51W6AR937TA01WTD51W939D955L314TDB4WLN25Y12V23WTA74WH77WH67WEC5WL359TD94WCWEAWNU30PNU31V93WEA5WEC3WEA7AEC1WGRJ150GY3WGJ2FWN43WN84WNB30ZNE10BP5Gh5NCP96NC25Gh4J32GX110AE111TNJ31GXE15Rh2RA7RK5HE12NJ10J10GJ2G50GSE25GWS191UVF46ZWA10AVE30ZNE14ANh25ZGE20ANh30ZZE128LN107AZT255AZT251SR50SXA10BMMBM9BRMBL5YA5GG2ZVW30GP3GDDGh3GK2SF5PNT30DNT31NT32SG5T32T31TZ50TNZ51TNT31NT30KA8KB2Yh3CL7K97WEU4RN6RA9FB511EU1CCFFWFD3ES9KDY221EU3ES3RA6N6F23CS5ACS2ARB3CW5WCY4ABKEPBK3PBLFFWES1CL9BYEFPEU2
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ (ΠΎΠΏΠΎΡΡ) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ: ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ? ΠΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΌ!
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ Π½Π° Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Ρ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Ρ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ, ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΠΌΠ°Π½Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Β«ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈΒ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΡ, Π½ΠΎ ΠΈ Π³Π°ΡΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΡ ΠΏΠΎΠΈΡΡΠΈΠ½Π΅ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, Π² ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΡ Ρ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ.
ΠΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ, Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²ΡΡΠ»ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π΅Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°, ΡΠ·Π»Ρ, ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ. ΠΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π½Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-ΡΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°. ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ Ρ Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ β ΡΡΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ.
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅ΡΠ΅ Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°, Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ Π΅ΡΠ΅ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π³Π°ΡΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΡΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ° ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ. Π Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° Ρ ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ-ΡΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΠΎ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π° ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ Π³Π°ΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π³Π°ΡΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ .
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ²ΡΠ½ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΈ-ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΡΠ·ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡ.
ΠΠ° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π²Π·Π°Π΄-Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ΅ΡΡ Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΡΠ»ΠΊΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ — ΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°.
Π‘ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² Π½Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ. Π Π΅Π·ΠΈΠ½Π° Β«ΡΡΡΠ°Π΅ΡΒ», ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΡΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΠ»Ρ Π΅Π·Π΄Ρ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ Π²Π·ΡΡΠ²Π½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎ Β«ΡΠΌΡΡΡΒ» ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ, Π²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ. ΠΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ²ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ.
Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ, Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ. ΠΡΠΎ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Ρ ΠΈ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΌΠ° ΠΈ ΡΡΡΠΊΠ°. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠΈ.
ΠΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠΌ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΅ΡΡΡ ΠΠΠ‘. Π ΡΠ»ΠΎΠ²Ρ, Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ°Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°Ρ Π½Π°ΠΏΡΠΎΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°Π²ΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ, Π° ΠΏΠ°ΡΡΠ°ΠΆΠΈΡΡ, Π΄Π° ΠΈ ΡΠ°ΠΌ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π²Π°ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ , ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°Ρ , ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ, Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡ. Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΌΠΈ.
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡ: ΠΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎΡΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡΡ | RtiIvaz.ru
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΠΠβ¦
ΠΠ΄ΡΠ°Π²ΡΡΠ²ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ²Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅, ΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠ³Π° RtiIvaz.ru. ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π»ΠΈ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅. Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π² ΡΡΠ±ΡΠΈΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ Ρ Π²Π°ΠΌΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ· ΡΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. Β Π£ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ Π‘ΠΠ-3 ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π΅ΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π»Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ° Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°Ρ , ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΠΠ 2101-07, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΡΠ±ΠΎΠΉΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ° ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π΅ΡΠ·Π° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ, Ρ Π²ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π²Π΅ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π°Π²ΡΠ»ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ»ΠΎΠΉ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ°Π΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²Π΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΠΠ. ΠΠ»Ρ 4-Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΠ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΠΈΠ΄ ΡΡΠ°Π²Π΅ΡΠ·Ρ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ 5-ΡΠΈ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΠΠΠ. ΠΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΒ Π΄Π»Ρ ΠΠΈΠ²Ρ ΠΠΠ-2121 ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π½Π° ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΠΠ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π° Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ.
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΡΡ Π±Π°Π»ΠΊΡ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π»ΠΎΠ½ΠΆΠ΅ΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°, ΠΊ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΠΠ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ. ΠΠ° ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΈ Π² ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π»Π΅ΠΆΠ°Π» Π½Π° ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π° Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ, Π° ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ.
ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π³Π°ΡΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π΅ΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΊ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°Π½ΠΎΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»ΠΎΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅.
ΠΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π±Π΅Π· Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²Π΅Ρ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠ³Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½Π° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ»Π΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°. ΠΠΏΠΎΡΠ° Π³Π°ΡΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°Π΅Π·Π΄Π° Π½Π° ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π² Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ.
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²ΡΠΎΠ², Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΡ -45 Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ 70 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² ΠΆΠ°ΡΡ.
Π€ΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΠΠ, ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Ρβ¦
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Ρ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ. ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΠΌ Ρ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ 2101-2107.
ΠΠ°Π΄Π° 2101-2107Π€ΠΎΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ° Π² ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ 2101-2107. Π Π΅ΠΌΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΠΠ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠΌΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡΠΌ ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ.
- ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ: 2101-1001020Π‘Π ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ 2-ΡΡΡΠΊΠΈ
Π€ΠΎΡΠΎ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΠ°Π΄Ρ 2101-2107, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π° Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠΌ. ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ-2101; 2103; 2105; 2107 Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°Ρ , Π΄Π²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Β«ΠΠΠΒ» ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ. ΠΠ½ΠΈ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ Π΅ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±ΠΎΠΌ.
- ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ: 2107-1001045 ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ 1-ΡΡΡΠΊΠ°
Π‘ΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Β«ΠΠ°Π»Π΄ΡΒ» ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΠ°Π΄Ρ ΠΎΡ 2108 β Π΄ΠΎ 2115.
- ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ: 2108-1001015-10Π Π£ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ 1-ΡΡΡΠΊΠ°
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²Π°ΡΠΈΠΌ Π²Π·ΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΠΠ ΠΎΡ 2108 β Π΄ΠΎ 2115.
- ΠΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ: 2108-1001040-10 ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ 1-ΡΡΡΠΊΠ°
Π€ΠΎΡΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΠΠ 2108-2115, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π° Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠΌ. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ, ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ β 2108; 2109; 2113; 2114; 2115 Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Β«Π±Π°Π»Π΄ΡΒ», Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Β«ΠΠΠΒ» Ρ ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ.
- ΠΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ: 2108-1001031-10Π Π£ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ 1-ΡΡ
Π€ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΊ ΠΊΡΡΠ³Π»ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΡΡ ΠΈ Π»Π΅Π²ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Π°Π³ΡΠΈΠ³Π°ΡΠΎΠ² ΠΠΠ 2110-2112; 2170 ΠΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π° Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ. Π‘ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΡΠ΅, Π° ΠΊΡΠΎΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½ΠΎ Π»Π΅Π²ΡΠ΅.
- ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ: 2110-1001242ΠΠΠ£ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ 2-ΡΡΡΠΊΠΈ
Π€ΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Ρ ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ Π² ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Β«ΠΠΠΒ» ΠΠΠ-2110; 2111; 2112 Π² ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅.
- ΠΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ: 2110-1001286Π ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ 1-ΡΡ
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Β«Π³ΠΈΡΠ°ΡΠ°Β» ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Β«ΡΠ΅ΡΡΠ³ΠΎΠΉΒ» Π½Π° 16-ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΠ-2112.
- ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ: 2112-1001300Π Π£ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ 2-ΡΡ
ΠΠΎΡ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΠΠ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΠΈΠ²Ρ-2121. ΠΠ΅Π½ΡΠΉΡΠ΅ ΠΈΡ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Ρ Π² Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠΉ ΡΡΠΈΠΊ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
Π Π½Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π· ΠΠ°ΡΠΈΠ»ΠΈΡ ΠΠ°Π»ΠΎΠ·Π½ΠΎΠ²Π° ΠΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΠΌΡΠΊβ¦
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Youtube:
Π£Π΄Π°ΡΠΈ ΠΠ°ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΡΡ Π²ΡΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ°Ρ Π±Π»ΠΎΠ³Π° RtiIvaz.ru!
Π£Π΄Π°ΡΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³!
ΠΠ°ΠΌ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ:
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΒ ΠΠ°Π΄Π° 14
ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ°Π·ΠΎΡΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π²Π°Π· 2107
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ
Amazon.com: Π§Π΅Ρ ΠΎΠ» Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»Π° YOLIKA, ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ, Π½Π°Π²ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ Π½Π°Π²ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΡ Ρ ΠΌΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ²Π°Π½Π° Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΠΏΠ°Π»ΡΠ½Π΅ (20 «x 54»): ΠΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΡΡ Π½Ρ
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½.
ΠΡ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠ²Π°Ρ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ.
Π¦Π²Π΅Ρ | Π‘ΡΠΈΠ»Ρ12 |
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» | ΠΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΠ΅Ρ |
ΠΠ°ΡΠΊΠ° | ΠΠΠΠΠΠ |
- Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²Π²Π΅Π΄Ρ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
- βΠ Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ: 20 Ρ 54 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° (50,8 Ρ 137 ΡΠΌ). Π ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ 1 Π½Π°Π²ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠ°, Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π½Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ.
- βΠΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»: Π½Π°Π²ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»Π° ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΌΡΠ³ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π΄ΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠΈΠΏΠΎΠ°Π»Π»Π΅ΡΠ³Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠ°Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΡΠΈ Π½Π°Π²ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΠΌΠΈ, ΡΠΎΡΠΊΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΈ. Π£Π΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ — Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ.
- βΠ Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ: ΡΡΠΈ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π²ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°Π²ΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π±Π΅Π΄Π΅Ρ, ΡΠΏΠΈΠ½Ρ, ΡΠ΅ΠΈ ΠΈ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΆΠΈΡΠΈΡΡ , Π΄Π΅ΡΡΠΊΠΈΡ ΡΠΏΠ°Π»Π΅Π½ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ! ΠΡΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ½ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ½Π° Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΉ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π΄Π΅ΠΊΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΡ.
- βΠΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΏΠΎΡΠ°ΠΉΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ»Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ. Π Π°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΠΈΠ½Ρ, Π½ΠΎΠ³ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΊ. ΠΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ ΡΠΏΠΈΡ Π½Π° Π±ΠΎΠΊΡ, ΡΠΏΠΈΠ½Π΅, ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ Π½Π° ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ΅.
- βΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ: ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π½Π° Π΄ΠΈΠ²Π°Π½, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡΡΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ; ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π΄ΡΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΎ Π²Π΅ΡΠ°Ρ , Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ; ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ»ΡΠ΅Π², Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ°.ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ΅-ΡΠΏΠ°Π»ΡΠ½Π΅, Π³ΠΎΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ΅, Π΄Π΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ΅, ΡΡΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, Π΄ΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΡΠ΄ΡΡ Π°. ΠΡΠΎ ΡΠΎΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΎΠΊ.
Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅?
ΠΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π±Ρ ΡΠΈΡ ΠΈΠΌ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ Π½ΠΈ ΠΊΠ°Π·Π°Π»ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΠ½Π½Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠΉ Π²Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.ΠΡΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΡΡΠ΅ΠΊΠ΅, ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ Π²Π°ΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ.
Π‘ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅ΡΠ΅? ΠΡΠ²Π΅Ρ: Π²Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π Π°Π·Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ?ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²Π΅ΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΡΠ΅Π½ ΡΡΠ½ΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π²ΠΈΠ±ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈ Π΄ΡΠ΅Π±Π΅Π·ΠΆΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅.ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π±Π΅, ΠΎΠ½ ΡΠ°Π·Π»Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡ Π±Ρ Π½Π° ΠΊΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΠ» Π±Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ.
ΠΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΈΠ·Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡ Π² Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ : ΠΊ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π° Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
Π’ΠΈΠΏΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²:
- Π Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡΡ , ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ . , ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ.
- ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ. ΠΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π³ΡΡΠ±ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
- ΠΠΏΠΎΡΡ, Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠΠ½ΠΈ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΊΠΎΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈ Π½Π° Π°ΠΌΠΎΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ.
- ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ².
Π ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ Π²Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ.
Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ?Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. ΠΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅, ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊ Π²Π°ΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ.
ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΡΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π³Π΄Π΅-ΡΠΎ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.ΠΠ΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΅Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ Π²Π°Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ?ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°ΡΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°ΠΌ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΈ ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°, Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π°, ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΡΡΡ.
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Π°, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π΅Ρ.ΠΠ°ΠΊΠ°Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ ΡΡΠΏΠΊΠΎΠΉ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°ΡΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΊΡΠ·ΠΎΠ² Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ»Π°ΠΆΠΎΠΊ, ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡ, ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΄Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ:
- ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ°
- ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ
- ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ°
- ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΠΏΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΈΠ·Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ²
- ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ
- ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅
ΠΡ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π·Π°Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Π°ΡΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ.ΠΠ°ΡΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠ° Π·Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π²Π·Π»Π΅ΡΠ΅ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π³Π½ΠΎΠΈΡΡΡΡ.
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ ΡΡΠ°ΡΡΡΡ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ Π½Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΡΡΡΠΈΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π° ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ. Π Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Β«Π½Π΅ΡΡΡΠΈΠΌΠΈΒ» (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π²Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ).ΠΡΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ, ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΊΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅.
ΠΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΡΡΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ, ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π΅ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°.
ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅ΡΡ Π·Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π³ΡΠΎΡ ΠΎΡΠ°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΡΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.ΠΡΠΎΠ³: ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»ΠΈ, ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΡ-Π²ΠΎΡ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠ»Π΅ΡΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²Π΅ΡΡ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΡ Π»Π΅Ρ.
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΌΠΈ.
ΠΠΏΠΎΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΄Π°Π½ Π² ΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½.
Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΡ 100 Π΄ΠΎ 400 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ² Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ:
- ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ
- Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ
- ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ
Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π²Π°Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π Π΅Π·ΡΠΌΠ΅ΠΠ°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ, Ρ ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π°ΠΌΠΎΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΈ Π²Π°ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ Π²ΡΠΊΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ°, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ — Vibracoustic SE
Π’ΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π³Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ, ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°. Vibracoustic Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π°ΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Rubover, ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ»ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ.ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠΌ Π²Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ Π½Π° 40%.
ΠΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π΅ΡΠ° Π»Π΅Π³ΠΊΠ°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊΠ΅, ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΉ, Ρ Π°ΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ, ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΎΠ³Π΅, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°.ΠΠ±Π»Π°Π΄Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΠΏΡΡΠΎΠΌ, Vibracoustic ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π³Π°ΡΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ.ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ½ΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Vibracoustic Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ½ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ ΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Vibracoustic, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ 50 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΆΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈΠ΄Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΠ° ΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΌΡ ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΠ°ΠΆΠΈΡΠΎΠ².
Presskit
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ (ZIP)Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ?
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅Π½ ΡΡΠ½ΡΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ. ΠΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡ ΡΡΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²Π΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ — ΡΡΠΎ, ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΠΊΡΡΠΎΠΊ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ, Π·Π°ΠΆΠ°ΡΡΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π°.ΠΠ΄Π½Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ — ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ:
- Π Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ , Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ-ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ .
- ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠ΅Π², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅ΠΊ-Π΄Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΡΠ΅. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ.
- ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠΎΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ .
- ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΡ.
- ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΌΠΎΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π³Π°ΡΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π‘ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡΡ, Π° ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°Π²ΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ. Π§ΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠΏΠΎΡΠ°Ρ , ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°, ΡΠ»Π°Π½Π³ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.
Π ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.Π‘Π»ΠΎΠΌΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²Π΅Π½Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ, Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΠ²ΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π°Π½Π³ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ°.
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ Π½Π΅ΡΡΡΠ°Ρ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΡΡΡΠΈΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ.ΠΠ»Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΌΠΊΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½Π°Ρ Π±Π°Π»ΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠΌ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΡΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΡΡΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΡΠ½ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠ½ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ. ΠΠΎΠΊΠ° Π²Ρ ΡΠ°ΠΌ, Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π°.
ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ°ΡΡΠΎ, ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π½Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠ·Ρ, Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ NAPA AutoCare.
ΠΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΌΠΈ Π½Π° NAPA Online, ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· Π½Π°ΡΠΈΡ 17 000 ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ NAPA AutoCare Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ NAPA AUTO PARTS.
Π€ΠΎΡΠΎ Π»ΡΠ±Π΅Π·Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Pexels.
ΠΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ
ΠΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Π²Π΅ΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡ 100 Π΄ΠΎ 150 ΠΊΠ³ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΡΠ΅, Π° ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅.ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠ·-Π·Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΌΠ°ΡΡ ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΡΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ°Ρ — ΡΡΠΎ (ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅) ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΡΡΠ΅Ρ - ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π²ΡΡΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°.
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΠΌΠ°, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ (Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΡ), Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠΌ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΆΠ΅. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π½Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΎΡΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅Ρ ΠΌΡΡΡΡ, ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π²Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ. Π Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΎΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (AEM), ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ AEM, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ° ΠΊ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ AEM. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π²Π°Π½ Π²ΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ AEM. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ AEM ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° (1) ΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠ± ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ AEM, (2) ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΈ (3) ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ AEM. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅) ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ AEM Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠ»Π΅ΡΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ (2DOF). ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ — ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ², Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΠΠ.
1. ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (COD), ΡΡΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° [1β5], ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π² ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ°Ρ 1 (Π°) ΠΈ 1 (b). Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ — ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (AEM) ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠΌΠ°, Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΡΡΠΈ (NVH) [5, 6].ΠΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ — ΡΡΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ AEM. Π£ΡΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ AEM ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ [7β23], ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΡΡΠΈΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ [24, 25], ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ [26β49] ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ [4, 50]. ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ°ΡΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Π° AEM Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ AEM. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ AEM ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ· Avon VMS [4, 51β53], Continental [1, 54, 55], Nissan [56, 57], Isuzu [58β60], Honda [61], Hyundai Motor [62β66], Paulstra [ 49, 67] ΠΈ GM [68] ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ AEM Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (HEM), ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ — ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΠΠ. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ [1], ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ AEM ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² AEM. ΠΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ — ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ AEM Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡ Π²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π³Π°.ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ. Π¦Π΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊΡΡ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ AEM.
ΠΡΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡ AEM ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ AEM. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ AEM: Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3.1 ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3.2 ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π° Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3.3 ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ). Π ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Β«Π‘ΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΒ» ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ AEM, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ LMS, ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ² Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠΌ x, ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π· ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° (MCS), ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2DOF. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
2. ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡ AEM
2.1. ΠΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ (ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π½Π° Π ΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2 ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ.
2.1.1. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ AEM Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ
ΠΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ HEM ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΎΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ AEM, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡ Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ AEM. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3, Fursdon et al. [51] ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Audi S8 [4]. ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ AEM.ΠΠ°Ρ Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Π₯Π΅ΠΉΠ΄Π°ΡΠΈ [69] ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ AEM.
2.1.2. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ AEM Ρ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ
ΠΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ΅ [50]. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ AEM Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ HEM ΠΈ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ AEM Ρ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 4, ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π° Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ΅. Mansour et al. [71β73] ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠ Ρ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ HEM, ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° HEM ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Continental [54, 55] ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠ Ρ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ . ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠ Ρ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 4, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΡΡ Π½Π° Honda INSPIRE [61, 70, 74].ΠΠΈΡΠ°ΠΉΠΌΠ° ΠΈ Π΄Ρ. [75β83] ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΠΠΠ. ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΊ Π΄ΠΈΠ°ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ΅ [84].
ΠΠ· Π²ΡΡΠ΅ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ HEM ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ AEM, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 5; ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅, ,, ΠΈ — Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌ, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ΅, ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ ,, ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Ρ, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. .
Π Π°Π·Π²ΡΠ·Π½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ°Π½Π° HEM Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ. ΠΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°ΡΡΠ°Π³ΠΌΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠ°-ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°-Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 6, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: Π³Π΄Π΅ — ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, — Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ, — ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈ — ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠΎ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅.
2.2. ΠΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ
ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ Π² AEM Π½Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠ°. Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅, ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ Π΄ΠΈΠ°ΡΡΠ°Π³ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ,, ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅, AEM Π½Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ AEM Π½Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅ HEM [86]. Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΠΠ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅ [65]. Π‘ΡΠΎΠ»Π± ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ. Π’ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² Π³ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅, Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΠΊ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ Ρ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° [66]. ΠΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ Π² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π³Π΄Π΅ ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.ΠΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ [87β89], ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅ΡΡ.
2.3. ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ
AEM ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ HEM [88β92] Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ [93, 94]. ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ [95].ΠΠ΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° AEM Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ AEM. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΡΡΡΡ Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ 18, , Π²Π΅ΠΊΡ; ΠΠ°ΠΊΡΠ²Π΅Π»Π» ΠΈ Π΄Ρ. ΠΈΠ·ΡΡΠ°Π» ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² [96]. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΠ°ΠΊΡΠ²Π΅Π»Π»Π° [97] ΠΈ ΠΠ΅Π»ΡΠ²ΠΈΠ½Π° β Π€ΠΎΠΉΠ³ΡΠ° [98]. Π ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ AEM ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² [99, 100] ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ, ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡ (ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΠ΅Π»ΡΠ²ΠΈΠ½Π° β Π€ΠΎΠΉΠ³ΡΠ°, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 6 (a)) [101 β103], ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°Ρ .
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΠ΅Π»ΡΠ²ΠΈΠ½Π°-Π€ΠΎΠΉΠ³ΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 6 (b), ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π° ΠΈ Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π° ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ Π°ΠΌΠΎΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΈ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°. Lambertz et al. [104β108] ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ HEM, ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ — Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΠ° [85].ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΠ΅Π»ΡΠ²ΠΈΠ½Π° β Π€ΠΎΠΉΠ³ΡΠ° ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ [109].
2.4. Π‘ΠΈΠ»Π°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ
Π‘ΠΈΠ»Π°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ΅Π· AEM, ΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ββΠΊΠ°ΠΊ
ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ [66, 85, 110] ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΠΠ.
3. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 2, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ AEM Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ.Π’ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ AEM ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ AEM [111β114]. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ [1]. Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ, Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ· ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊΡΡ ββΠΊΠ°ΠΊ ADAMS. ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
3.1. Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ AEM, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ AEM ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ ( ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅) Π½Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ). ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ (1) ΡΠΈΠ»Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ, Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ°Π²Π½Ρ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Ρ, (2) ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ, (3) ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ. ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΈ (4) Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡΡΡ, ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ AEM Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ [88, 115].
ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΠΈ ΠΈ ΠΠΈ [65] ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ AEM, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ. , Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΈΠ»Π΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π° ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ AEM.Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅, ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ AEM ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΠΈ ΠΈ ΠΠΈ [66] ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ AEM, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΈΠ»Π° ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ AEM ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π° ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ACM, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ AEM ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΡΡ Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.ΠΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅, ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΠΠ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°, Π₯Π°ΡΡΠ±Π΅ΡΠ³ [103] ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ°, Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ AEM. ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ AEM Π½Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ).Π Π°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π₯Π°ΡΡΠ±Π΅ΡΠ³ΠΎΠΌ, Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ.
3.2. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ
ΠΠ»ΡΡΠΎΠ½ [116] ΠΈΠ·ΡΡΠΈΠ» 5-ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡ. 7, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΊ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ (ΡΠ»Π΅Π²Π°) ΠΈ Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ (ΡΠΏΡΠ°Π²Π°). ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΡΠΊΠΈ) ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄Π²Π΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· TR (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ΅Π½Ρ) Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π²ΡΡΠ»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Ρ . ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ADAMS ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ.ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΡΠ³Π° ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡΡΡ Ρ 12 ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ (DOF) Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ LHS, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ RHS ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ»ΠΊΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 6 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ . ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΠ»ΡΡΠΎΠ½Π° Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅.
3.3. ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ (ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ)
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ AEM, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1, Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ AEM.ΠΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΡΡ — ΡΡΠΎ ΠΏΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ . ΠΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ [57, 66], ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ (FIR) Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ LMS ΠΈΠ»ΠΈ FBLMS [69], ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° [120] ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ [138], Π²ΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ AEM.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
C / S / R / V: ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ / ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ / ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ / ΡΠ΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ; E: ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ; CL: Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ; ΠΠ : ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ; CC: ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅; STAFC: ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ; AC: Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅; RC: Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅; IC: ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅; FXLMS: ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°Ρ x; SFX: ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°Ρ Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠΌ x; LMS: Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°Ρ; Er-MCSI: ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π· ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ; NBMCS: ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π· ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°; FBLMS: ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ
ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ² Ρ Π±ΡΡΡΡΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ; NARMA: Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΡΠ΅Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ; -: Π°Π²ΡΠΎΡ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ; FRT: ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ; SI: ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°; PSO: ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ; MRAC: ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. |
3.3.1. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
Π£ΡΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ AEM Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ [129, 139]. ΠΠ»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π ΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 8, Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ Lee et al. [100].
Fakhari et al. [135] ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 9 (a), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΡΠ²ΠΈΠ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ AEM Π½Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Π ΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 9 (b), ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π°. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ° AEM ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ.
Π―Π½ ΠΈ Π΄Ρ. [118] ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² AEM ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ AEM Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ.
3.3.2. ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ LMS ΠΈ FBLMS
Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ (FIR) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 90 Β° [140]. Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π±Π΅Π»ΡΠΉ ΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ , Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ LMS.ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 10, ΡΠΈΠ»ΡΡΡ LMS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΡΡ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ LMS Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΎΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ LMS Ρ Π±ΡΡΡΡΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ (FBLMS) Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ. ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ FBLMS ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Π° ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌ. Π¨ΠΈΠ½ΠΊ [142] ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΠ» ΠΎΠ±ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ FBLMS. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 11, Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ FBLMS ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ MIMO AEM.Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ MIMO FBLMS ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ -ΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ [127], ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π€ΡΡΡΠ΅ (ΠΠΠ€).
3.3.3. ΠΡΡΠ³Π°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° [143, 144] Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 12 (a). ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠΎΠΌ.Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ (Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ) ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ Seba et al. [120].
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 12 (b), ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π΅ΠΉΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ NARMA-L2 Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ: Π³Π΄Π΅ — Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, — Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° d — Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ.ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ NARMA-L2 ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ
4. Π‘ΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ AEM, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ PID [50], Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ [121 ], ΡΠΎΠ±Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ [132] ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2DOF. Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ββΡΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ²ΡΠΈΡ ΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠ»Π΅ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅.
4.1. ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π² AEM, Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ [124, 125, 128, 145]. ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (SISO). Π’ΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ MIMO Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ (LQR) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅ΡΡ Π²ΡΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ PID [126, 128, 146].ΠΠ΅ΡΠ° Q ΠΈ R ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ, ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ K. ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° R ΠΈ Q ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΈ Q = diag (10 9 , 10 9 , 10 9 , 10 9 ) ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ LQR R Π±ΡΠ» ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Mahil et al. [128], ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ AEM. ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π±ΡΠ» ΠΎΡΠ΅Π½Π΅Π½, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ.
4.2. ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡΡ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΠ²ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄, Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° AEM — ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠ°ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° AEM.
4.2.1. LMS
Π 1960 Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΠΈΠ΄ΡΠΎΡ ΠΈ Π₯ΠΎΡΡ [147] ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°, Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ LMS.Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 13, Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ LMS ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ² Π΄Π»Ρ G Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 1 ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ AEM.
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ Π²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° LMS Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ
. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅, Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΡ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ LMS Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ LMS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»ΡΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ.
4.2.2. ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎ X
Conover et al. [148, 149] ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ² Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ x (FXLMS), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ» ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ [111β114]. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ FXLMS ΡΡΠ°Π» ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΌΠ°. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1, Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ FXLMS ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ AEM.
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 14 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° FXLMS Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ AEM, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Π° ΡΠΈΠ»Π°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ², — Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° FXLMS ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ. ΠΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° FXLMS Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π°. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ° ΠΎΠ±ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ. ΠΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π°, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ .ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ FXLMS ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ AEM, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° FXLMS. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΠ°ΠΎ ΠΈ Π΄Ρ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. [133]. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° [150β152], ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π½Π° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
|
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ AEM Π₯ΠΈΠ»Π»ΠΈΡ [127] ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» ΡΠ·ΠΊΠΈΠΉ MIMO band FXLMS Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ AEM.Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
ΠΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π΄Π΅ — ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, — ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ — ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ {} ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΌ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΎΠΊΡΡΠ³Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². — ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ Π³Π΄Π΅ — ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ MIMO FXLMS Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ / Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π΄Π°Π½, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΡΡ Π»ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΡΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.Π’Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π½Π° 50β90 ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ² Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠΌ x (SFX) — ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° FXLMS Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ [56, 57]. Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ SFX ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ FXLMS. SFX ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» SFX Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
ΠΠ΅ΡΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
ΠΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ, ΡΡΠΌΠ° ΡΡΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠΌΠ° ΡΡΡΠ΅Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ SFX-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° [56].
ΠΠΈ ΠΈ Π΄Ρ. [3, 134, 153] ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Newton FXLMS, Π²Π΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
.. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Newton FXLMS ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ FXLMS ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 15, Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Newton FXLMS Π±ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.Π ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°Ρ Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Newton FXLMS, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π²Π΅ΡΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ Π² Newton FXLMS ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Newton FXLMS Ρ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². Π‘ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊ Newton FXLMS, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Newton FXLMS Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΉ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ
ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π³Π° FXLMS.ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π½Π° 0,001 ΠΈ <0,0005, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
ΠΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΊ AEM, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0,001, Newton FXLMS Ρ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π· Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ Newton FXLMS Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΉ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊ AEM, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Newton FXLMS Ρ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 16, ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅Π»Π° (IPI) ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ FXLMS Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Guo et al. [137]. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. IPI Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ F ΠΈ — ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, — ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° ΠΈ — Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Β«ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎΒ» ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ AEM, ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° AEM ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π½Π° 80 ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° FXLMS.
4.2.3. ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π· ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (MCS)
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π· ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (MCS) Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ [154]. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Er-MCSI, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 17, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° MCS. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Er-MCSI Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ — ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, Π° — ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π» Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ.ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ ΠΈ — Π²Π΅ΡΠ°, ΠΈ — ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Er-MCS Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π½Π° AEM, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Er-MCS ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ FXLMS Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, Π° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Er-MCS ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ FXLMS.ΠΠΎΠ³Π΄Π° Er-MCSI ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ AEM ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡΡ Ρ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ MCS (NBMCS), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 18, Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Er-MCSI Π₯ΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ. [119]. ΠΠ»Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° MCS ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠ»Ρ NBMCS ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π°.
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ
ΠΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ NBMCS ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π»ΡΡ Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ Er-MCSI Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ AEM, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΡΠ΅Π΄Π°Π½ Ρ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ [119].ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π°, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ NBMCS ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Er-MCSI Π² ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Er-MCSI.
4.3. ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π’ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ AEM Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½Π΅Π½Ρ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΡΡΠΌΠ°. ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΌ, ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° [155, 156].
ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΠ» Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΈ, Π·Π°ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ H 2 , ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ AEM ΠΠ»ΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ [116], ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ. Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Fakhari et al. [110, 126, 130] ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 19.ΠΠ΅ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ W n , [ W d ] 6 Γ 6 , W F ΠΈ W u ΡΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° , Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΞΌ -Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π±ΡΠ» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½ΠΎΡΠΌ Π₯Π°Π½ΠΊΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π½Π° 16 ΠΈ 14 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ, Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π€Π°Ρ Π°ΡΠΈ ΠΈ ΠΡ Π°Π΄ΠΈ [130] Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ AEM Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΈ. ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 20, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΌ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈ.
4.4. 2DOF Control
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π½Π΅Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ 2DOF, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ AEM [157].Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΠΌΠΈ [155, 156]. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΡΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ (MRAC), ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΡΠ°Π΄ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°, Π±ΡΠ» ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Ioannou et al.[135] ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ — ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π° — ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π·ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅. . ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΈ — Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π·ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ.
ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Ioannou et al. [135] Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ AEM Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΌ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ MRAC. ΠΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ MRAC ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ P-ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ P-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ MRAC Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ-ΡΠ°ΡΡΠΈ Π―Π½ [118] ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ 2DOF, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊ AEM, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ FXLMS. ΠΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: Π³Π΄Π΅ — ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π° — ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°. ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ -ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π°.Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π±ΡΠ» ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ Ρ 23 Π΄ΠΎ 7, ΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠ»ΠΎ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΈ Π±ΡΠ»Π° Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠ° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 21, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°. ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠΌ.
5. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ
ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΠΈ Π² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ AEM ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: (1) ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° Π΄ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ AEM. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ), ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ-Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ AEM, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ , ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. (2) ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ AEM Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΠΠ. ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΌ, Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² AEM (ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ) Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ AEM Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ AEM.(3) ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ AEM Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΠ²ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°. Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ AEM Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ°Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ° ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. (4) Π¦Π΅Π»ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ AEM ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ, Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ Π²Π΅Ρ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²
ΠΠ²ΡΠΎΡΡ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π°Π²ΡΠΎΡΡΡΠ²Π° ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ.
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ²ΡΠΎΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠ½Ρ Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ NVH Π² ΠΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΠΠΈΡΠ°ΠΉ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ΅ ΠΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Β«863Β» (2007220101002381) ΠΈ ΠΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΠΈΡΠ°Ρ (Π³ΡΠ°Π½Ρ No.2018YFB0106203).
ΠΠΎΠ»ΠΈΠ°ΠΌΠΈΠ΄Π½ΠΎ-ΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π²Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 20 ΡΡΠ½ΡΠΎΠ²
German Tier 1 ContiTech (ΠΠ°Π½Π½ΠΎΠ²Π΅Ρ, ΠΠ΅ΡΠΌΠ°Π½ΠΈΡ) ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ°ΠΌΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ (PA) ΡΠΌΠΎΠ»Ρ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Chevrolet Malibu 2016 Π³ΠΎΠ΄Π°, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π² Π‘Π¨Π Π½Π° Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Β«ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π³ΠΎΠ΄Π° Π² Π‘Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ΅Β».
ΠΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡ ContiTech Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ°ΠΌΠΈΠ΄Π°.ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ Π²Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 20% ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ. |
ΠΠ½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ°ΠΌΠΈΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 20%. Β«ΠΡΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ½ΠΊΠ° Π‘Π¨Π, ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ°ΠΌΠΈΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Β», — Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ Π‘ΠΊΠΎΡΡ ΠΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Π² Π‘Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ΅ ContiTech. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ContiTech ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΈΡ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π³Π°ΡΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΡΠΎΠ±Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π² Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ΅ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ 1,5-Π»ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ — Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΠΎΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅.Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ Π²Π΅Ρ, ContiTech ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½. Β«ΠΡ ΡΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π½Π° Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ°ΠΌΠΈΠ΄Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈΒ», — ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ Π€Π»ΠΎΡΠΈΠ°Π½ Π Π΅ΠΉΠ½ΠΊΠ΅, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊ ContiTech Vibration Control. Β«ΠΡΠ» ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ, Π° Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΈΠ· Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈΒ».
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ: ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ°ΠΌΠΈΠ΄ ΠΎΡΠΊΡΡΠ» Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ.