Шрус устройство принцип работы: ШРУС — устройство и неисправности

устройство и принцип работы, признаки неисправности, замена

Шарнир равных угловых скоростей, или по-народному «граната», является составной частью трансмиссии переднеприводного автомобиля. Его основная роль – это непрерывная передача вращения от КПП к колесам под разными углами. Несмотря на одинаковый принцип работы всех ШРУСов, у различных моделей автомобилей они отличаются конструктивными особенностями. К тому же разные условия эксплуатации обуславливают отличия в устройстве внешнего и внутреннего ШРУСа.

Устройство внутреннего ШРУСа

Внутренний шарнир равных угловых скоростей предназначен для передачи крутящего момента от трансмиссии ко внешнему ШРУСу. Он отличается от внешнего по размеру (в большую сторону) и стоимости, хотя состоит из тех же самых частей:

1. Корпуса в виде чаши с ведомым валом.
2. Внутренней обоймы – сферического кулака с ведущим валом.
3. Сепаратора в виде кольца с отверстиями, чтобы удерживать шарики.
4. Металлических шариков.

Роликовая разновидность шарнира характерна наличием опоры, которая при помощи трех роликов перемещается по дорожкам, нарезанным во внуренней части корпуса. Шарики или ролики находятся в канавках корпуса и удерживаются обоймой, которая соединяется с валом привода шлицевым соединением. При изменении угла ведущего и ведомого валов, шарики перемещаются по канавкам, непрерывно передавая усилие.

Признаки неисправности

Работа ШРУСа всегда связана с воздействием огромных нагрузок. Несмотря на применение в конструкции узла высокопрочных материалов, он иногда способен выходить из строя. Этому способствуют следующие причины:

1. Применение при изготовлении деталей узла материалов низкого качества, использование поддельных или бракованных запасных частей.
2. Отсутствие внутри механизма смазочного материала или его плохое качество.
3. Попадание внутрь механизма воды или абразивного мусора из-за повреждения пыльника.
4. Чрезмерная нагрузка на механизм из-за неудовлетворительного состояния дорожного покрытия или агрессивного стиля езды.
5. Длительная эксплуатация, при которой вырабатывается ресурс деталей.

Неисправность внутреннего ШРУСа проявляется в следующих признаках:

1. Характерный хруст при наездах на препятствия, трогании с места или резком ускорении.
2. Рывки и вибрация при разгоне.
3. Люфт в соединениях шарнира при вывешенном колесе.

Как проверить внутренний ШРУС

Поломка любой детали автомобиля связана с изменением ее размера, физических свойств или появлением выработки на трущихся частях. ШРУС – это шарнирное соединение, в котором элементы механизма тесно соприкасаются и находятся под постоянной нагрузкой. Со временем в местах взаимодействия деталей образуется выработка и увеличивается зазор, что проявляется в усилении характерного «хруста» при резком ускорении или преодолении препятствий.

В отличие от внешнего ШРУСа, который легко проверить при движении с максимальным углом поворота, внутренний редко находится в состоянии максимального искривления. Убедиться в исправности или поломке узла можно при вывешивании колеса. Для этого на подъемнике при работающем двигателе включают первую передачу, чтобы колеса медленно вращались. Если при этом от неисправной части слышен хруст, а при воздействии на вал ощущается люфт, значит ШРУС неисправен.

Какую смазку использовать для ШРУСа

Основные задачи смазок, применяемых в ШРУС – это защита от трения и предотвращение развития коррозии. Также смазка должна быть инертной по отношении к полимерным пыльникам, предотвращающим попадание влаги и мусора внутрь механизма. Большинству из вышеназванных требований соответствуют следующие разновидности смазок:

1. Литиевые. Это вязкие желтоватые составы, которые при низких температурах приобретают еще более густую консистенцию, с трудом намазываясь на детали. Они способны значительно снижать трение и нагрузки, действующие на элементы шарнира, защищать их от влаги и нейтрализовать случайно попавшую грязь. Единственный их недостаток – способность растворять некоторые виды пыльников, изготовленных из органических полимеров. Одним из представителей данного вида смазок выступает отечественная Литол-24, которую заменяют после пробега 100 тыс. км.

2. На основе дисульфида молибдена. Более универсальные смазки, которые отличаются повышенной устойчивостью к коррозии. В их составе снижено содержание органических кислот, за счет чего уменьшена агрессивность в отношении к полимерным изделиям. Подобные смазки рекомендованы к применению в ШРУСах автомобилей любых производителей. Основной их недостаток – чувствительность к попаданию влаги при нарушении герметичности пыльника, за счет чего смазка теряет свои свойства. Отечественные производители выпускают смазки с дисульфидом молибдена под общим названием ШРУС-4.

3. Бариевая смазка. Устойчива к попаданию внутрь механизма влаги, успешно противостоит коррозии, а также нейтральна к любым полимерам, из которых изготовлены пыльники. Главный ее недостаток – плохая устойчивость к низкой температуре. Смазка на данный момент в силу высокой стоимости не слишком распространена. Все отечественные составы, изготовленные по данной технологии, маркируются под названием ШРБ-4.

Для защиты ШРУС, даже при рекомендации продавцов, не рекомендуется применять следующие составы:

1. Графитовые смазки, так как они предназначены для работы в подшипниках, а при использовании в ШРУС, срок его службы не превысит 25 тыс. км.
2. Углеводородные смазки, в том числе технический вазелин, так как разрушаются при t^о, превышающей 45^оС, и приводят к поломке шарнира через короткое время.
3. Консистентные составы, изготовленные на основе кальция и натрия, так как не способны работать в узлах с высокой механической нагрузкой, и приведут к выходу шарнира из строя после пробега 15-30 тыс. км.
4. Составы, изготовленные на основе цинка или железа.

При смене смазки шарнира руководствуются инструкцией по эксплуатации автомобиля и самой смазки. Ее плановая замена должна производиться через каждые 100 тыс. км пробега, а также при установке нового ШРУСа или пыльника.

Замена внутреннего ШРУСа

Неисправный внутренний ШРУС способен во время движения развалиться, лишив машину подвижности. Чтобы избежать поломки и непредвиденных расходов, узел следует заменить при первых признаках неисправности. Все работы желательно проводить на специализированном СТО, так как операция требует от мастера определенных знаний и навыков. Но при наличии необходимого инструмента, соответствующего опыта и уверенности в своих силах, автолюбитель способен все проделать самостоятельно в условиях гаража.

Перед заменой готовят следующие запасные части:

1. Сам шарнир.
2. Пыльник с новыми хомутами.
3. Смазку.
4. Гайку ступицы.

Процедура замены осуществляется в следующем порядке:

1. Автомобиль поддомкрачивается со стороны заменяемого ШРУСа или ставится на подъемник, после чего из коробки передач сливают масло.

2. Выкручивается гайка ступицы и снимается колесо.

3. Отсоединение стойки от рулевого наконечника и крепления шаровой опоры.

4. Сдергивание тормозного диска с суппортом со шлицов и отведение конструкции в сторону.

5. Сдергивание со шлицов внутреннего ШРУСа при помощи металлической направляющей и молотка.

6. Извлечение всего привода наружу.

7. Снятие хомутов пыльника, самого пыльника и неисправного ШРУСа после зажатия привода в тиски.

8. Закладка смазки в новый ШРУС.

9. Монтаж пыльника и насаживание ШРУСа на шлицы.

10. Установка хомутов на пыльник.

11. Установка собранного привода в коробку передач. При попадании в шлицы слышен характерный щелчок, после чего привод забивается на свое место.

12. Дальнейшая сборка производится в обратном порядке.

Описанный метод позволяет произвести замену внутреннего шруса всех моделей ВАЗ: 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106, 2107, 2108, 2109, 21099, 2110, 2111, 2112, 2113, 2114, Нива, Лада Приора, Калина, Гранта, Веста и большинства иномарок.

Что такое ШРУС в автомобиле и как он работает?

Автоликбез22 декабря 2017

В машинах с передним и полным приводом крутящий момент необходимо передавать от коробки скоростей поворачивающимся колесам, что несколько усложняет конструкцию приводных осей. Вариант с крестовиной, применяемой на карданных валах, в данном случае не подходит, поскольку «излом» вращающейся полуоси происходит в разных плоскостях. Проблему решает шарнир равных угловых скоростей, больше известный автолюбителям под аббревиатурой ШРУС. Желающим понять принцип действия и устройство элемента предлагается изучить представленный ниже материал.

Как функционирует ШРУС?

В народе шарнирный узел получил название «граната», потому что в сборе с цапфой имеет определенную схожесть с этим видом оружия. Устройство шарикового элемента, устанавливаемого на большинство легковых автомобилей, довольно простое и отдаленно напоминает подшипник увеличенных размеров. ШРУС состоит из следующих деталей:

• цилиндрический корпус с наружной обоймой в виде продольных либо радиальных канавок;
• шарики из прочной углеродистой стали – 6 шт.;
• сепаратор, удерживающий шарики на своих местах;
• внутренняя звездообразная обойма;
• корпус составляет единое целое со шлицевым ведущим валом («ручка» гранаты), соединяющимся с приводом коробки передач или передней ступицей.

В машине с ведущими передними колесами каждый привод представляет собой вал с двумя шарнирами – внутренним и наружным (общее число гранат – 4 шт.). Первый расположен возле коробки скоростей и компенсирует колебания подвески в вертикальной плоскости. Второй стоит рядом с колесом и обеспечивает передачу крутящего момента при любом угле поворота.

Чтобы граната фиксировалась на приводном валу, конструкцией предусматривается специальное стопорное кольцо, размещенное позади внутренней обоймы. Снаружи от попадания грязи детали ШРУСа защищены конусообразным резиновым пыльником, сделанным наподобие гармошки. Края чехла крепятся к элементам гранаты затяжными хомутами.

Справка. Устройство внутреннего и внешнего шарнирного узла отличается формой канавок наружной обоймы. На первом 6 полукруглых пазов выполнены вдоль оси вала, во втором расположены радиально.

Теперь о том, как работает ШРУС:

1. Нормальное положение приводных валов – с небольшим уклоном в сторону ступиц. Когда автомобиль движется по неровностям, полуось вращается и колеблется в вертикальной плоскости, вызывая перемещение шаров по продольным канавкам внутренней гранаты.
2. Аналогичный процесс происходит в наружном шарнире – при повороте колеса шарики перекатываются в радиальных пазах вместе с сепаратором, а внешняя обойма изменяет положение относительно внутренней.
3. Крутящий момент передается от шлицевой части к наружной обойме и шарам, затем ко второй обойме и ведомому валу.

Главная задача ШРУСа – сохранение одинаковых угловых скоростей вращения колес при любом повороте. В отличие от заднего редукторного привода, граната в автомобиле работает в густой смазке, обильно покрывающей детали шарнира. Наиболее распространенный смазочный материал, применяемый в отечественных марках автомобилей, – «ШРУС – 4».

Разновидности передних шарниров

Вышеописанная шариковая конструкция узла – наиболее распространенная, но далеко не единственная. В машинах различных классов и грузоподъемности используются и другие типы шарниров:

• кулачково-дисковые;
• трипоидные;
• спаренные крестовины.

Кулачковый шарнир равных угловых скоростей представляет собой диск, расположенный между двумя полуцилиндрическими вкладышами, которые, в свою очередь, вставлены в полукруглые вилки кулаков. Последние стоят на концах ведущего и ведомого вала. Подобное устройство позволяет шарниру поворачиваться в двух плоскостях и выдерживать высокие эксплуатационные нагрузки. Узлы применяются на большегрузных автомобилях, включая передний привод отечественного грузовика «Камаз».

Конструкция трипоидного шарнира напоминает шариковый ШРУС и функционирует по похожему принципу. Внутри корпуса гранаты сделано 3 паза, куда вставляются ролики со сферической поверхностью. Последние насажены на пальцы опоры (трипоида), установленной на приводной вал. Вращение роликов обеспечивается за счет игольчатых подшипников.

При повороте передних колес ролики вращаются на подшипниках и перемещаются внутри канавок, передавая крутящий момент в любом положении. Сфера применения узла – легковые машины и коммерческий транспорт малой грузоподъемности.

Принцип работы спаренных крестовин предельно понятен. «Излом» вала в двух плоскостях достигается за счет установки между двумя крестовинами дополнительного переходника. Подобные шарниры надежны и дешевы, но неспособны обеспечить передачу крутящего момента на высоких оборотах. Спаренные ШРУСы применяются на низкооборотных приводах, например, в сельскохозяйственной либо строительной технике.

Причины выхода из строя

Существует несколько причин, по которым шарнир угловых скоростей приходит в негодность:

1. Естественный износ, происходящий в процессе эксплуатации.
2. Проникновение внутрь шарнирного узла грязи и абразивного песка в результате прорыва резинового чехла.
3. Недостаточное количество смазки.
4. Сильный удар по подвеске из-за попадания колеса в дорожную яму на большой скорости.
5. Установка дешевых запчастей низкого качества.

Явный признак неисправности ШРУСа – громкий хрустящий звук, слышимый при повороте колес на значительный угол. Вторичный симптом – гудение и треск при различных режимах езды.

Автомобильная граната – одна из наиболее надежных деталей, работающих с постоянной динамической нагрузкой. В нормальных условиях эксплуатации узел способен отслужить 100 тыс. км и более. Не является редкостью случай, когда ШРУС остается исправным в течение всего срока службы переднеприводного либо полноприводного авто. Поэтому причиной замены элемента редко становится естественный износ.

Главным виновником преждевременной поломки ШРУСа является порванный пыльник. Резина изнашивается гораздо быстрее шарнирного механизма, пересыхает и трескается, иногда повреждается посторонними предметами на бездорожье. Через прорыв проникает вода, грязь и песок. Первая размывает смазку и вызывает коррозию, вторые попадают между трущимися поверхностями и работают на истирание. Ресурс узла сокращается вдвое (как минимум).

Совет. За пыльниками следует наблюдать постоянно и менять их при первом подозрении. Цена вопроса несравнима с заменой шарнира.

Ускоренный износ также возникает от недостаточного количества смазывающего материала в механизме. Второй вариант – применение смазки, непригодной для высокооборотных шарнирных узлов. Если вы приобрели подержанную машину, сразу планируйте проверку данных элементов – неизвестно, чем и как их смазывал предыдущий владелец.

Из-за сильного удара по подвеске изношенный ШРУС в автомобиле может попросту вылететь из гнезда. Случай довольно редкий, но фатальный – полуось наверняка придется менять в сборе. Подбирая новую запчасть, старайтесь не слишком экономить и брать оригинальные детали. Автомобильный рынок насыщен китайскими подделками, чей срок службы непредсказуем.

ШРУС: как граната оказалась в машине?

Шарнир равных углов скоростей или коротко ШРУС, необходим машине с передним приводом для передачи крутящего момента на поворотные колеса. Автомобилисты еще называют эту деталь гранатой. Давайте рассмотрим устройство и принцип работы ШРУСа в автомобиле.

Крутящий момент без потерь

Передние колеса отклоняются от оси на угол до 37° и стандартные варианты передачи крутящего момента невозможны.

Конструкторы решили вопрос обычным карданным шарниром. Но он может правильно работать только при отклонении угла не больше 12°. Когда угол больше нормы – ниже мощность, вращение неравномерное, ощущаются вибрации и появляются посторонние звуки. Чтобы все недостатки сгладить в 1920 году изобрели ШРУС.

Граната передает крутящий момент на управляемые колеса в автомобилях с передним приводом. ШРУС используют и в машинах с задним приводом, но только в тех, у которых мост жестко закреплен, а подвеска независимая.

Виды гранат

Конструкций ШРУСа было много, но не все установлены в новых автомобилях. В 21 веке используют такие типы шарниров:

• Шариковые, еще называют шарниры «Рцеппа».
• Шарниры типа «Трипод».
• Спаренные карданные шарниры.
• Кулачковые или сухариковые шарниры.

Шариковые и «Трипод» шарниры устанавливают на легковые авто. Спаренные карданные и кулачковые шарниры применяют в тракторах, спецтехнике и других грузовых машинах.

Устройство

Триподные и шариковые ШРУСы отличаются конструкцией.

Трипоидный ШРУС. Делится на два вида – универсальный и жесткий. Универсальный состоит из корпуса с тремя канавками, трех роликов с шаровой поверхностью, которые крепятся подшипниками на пальцы опоры, и напрессованной на вал трехлучевой опоры. Вал с трехлучевой опорой и роликами входит в корпус таким образом, что ролики перемещаются по канавкам. А вот в жестких шарнирах опора с роликами крепится внутри корпуса. С опорой контактирует вилка с тремя пазами – в них двигаются ролики. Жесткий трипоидный ШРУС используют как наружные, а универсальные как внутренние.

Шариковый ШРУС. Состоит из корпуса с канавками внутри (наружная обойма), внутренней обоймы с канавками, шести шариков и сепаратора. Между обоймами шарики зажаты в канавках, а сепаратор удерживает, чтобы они не рассыпались. Корпус с коротким валом со шлицами. Внутренняя обойма со шлицевым соединением для установки приводного вала. Внутренний ШРУС имеет канавки прямые, а внешний радиусные.

Любой гранате нужны смазка, для чего используются пластичные материалы, заполняя ими внутреннее пространство шарнира. ШРУС герметично закрывают резиновым пыльником и фиксируют хомутом, так смазка не выдавливается и защищает деталь от грязи и пыли.

Применение в авто

На одно колесо установлено две гранаты: внутренняя и внешняя. Внутренняя находится между КПП или редуктором, и полуосью, а внешняя между ступицей колеса и полуосью. Так два шарнира помогают колесу правильно двигаться независимо от отклонений, поворотов и развала-схождения.

Теперь понятно, отчего у внутренних шарниров канавки прямые, а у внешних шарниров радиусные. Прямые — передвигают детали вдоль оси, что устраняет вибрацию двигателя и колебания подвески. Радиусные – увеличивают угол поворота.

Типичные неисправности

ШРУС настолько надежный, что в нем нечему ломаться. Зачастую, он работает почти всю автомобильную жизнь. Но есть некоторые моменты, из-за которых деталь может прийти в негодность.

При повреждении пыльника, выдавливается смазка, а вовнутрь попадает пыль и грязь. Сразу слышен хруст, так как ломаются частицы между обоймами и шариками. Заметив малейшие повреждения пыльника – срочно заменить ШРУС. Если заменить пыльник и смазку, то это ненадолго. Проехав несколько недель, шарнир будет неисправен.

Это единственная неприятность, которая происходит с шарниром. Посмотрев с другой стороны, стоимость автозапчасти низкая, и даже если ШРУС выйдет из строя, покупка не сильно ударит по карману. Самые выгодные цены на нашем сайте Pantus.ru как на пыльники, так и на шарниры. Переходите на сайт и покупайте автозапчасти для своего автомобиля.

Устройство и принцип работы ШРУСа

ШРУС (шарнир равных угловых скоростей, «граната») состоит из двух основных элементов – обоймы и корпуса. Обойма расположена внутри корпуса. Их поверхности оснащены специальными параллельными углублениями («канавками»), предназначенными для шариков. Корпус и обойма имеют сферическую форму, а шарики обеспечивают им жесткое соединение и передачу вращения.

Вообще, ШРУСы могут иметь разное конструктивное исполнение. Тут уже все зависит от их типа (триподный, спаренный карданный, шариковый или кулачковый). Вне зависимости от того, что они отличаются в конструктивном плане, их предназначение и работа в трансмиссии одинаковы: С одной стороны ведущий вал, в составе которого установлен ШРУС, соединяется с дифференциалом, а другая – с подшипником ступицы колеса, благодаря которому, ведущие колеса получают энергию вращения. Передачей же данной энергии от мотора к подшипникам ступиц занимается именно «граната».

Конструкция ШРУСа

Советы: При повороте руля слышен стук

Наружный ШРУС, в отличии от внутреннего, имеет значительно больший «рабочий угол». Дело в том, что когда поворачивается управляемое колесо, наружный ШРУС может иметь угол поворота близкий 50 градусам. В то время как внутренний ШРУС может поворачиваться не более чем на 20 градусов. По этой причине шарниры применяемые для внутренних и наружных «гранат» не одинаковы. Треножные для внутренних, а шаровые для наружных.

Конструкция наружного ШРУСа включает в себя обойму, расположенную на валу. Как писалось выше, поверхность обоймы оснащена канавками. Они имеются и на узловом корпусе, причем в идентичном количестве. Шарики находящиеся в них, предназначены для передачи крутящего момента по «маршруту» от вала к ШРУСу, а потом от него к ступице.

Конструктивно наружные ШРУСы сделаны так, что работают они только на изгиб, без сдвигов по оси. Внутренний ШРУС работает не только на изгиб, но и на осевой сдвиг, потому и отличается от наружного своим устройством. Причем отличаются они не только от наружных, но могут иметь отличия даже между собой. Тут уже все зависит от машины, на которую они должны быть установлены. Например, у внутренних ШРУСах для автомобилей ВАЗ канавки корпуса расположены прямо, а не по радиусу. Внутренний шарнир равных угловых скоростей, предназначенный для «Таврии», предусматривает расположение роликов на шипах крестовины. Вращение которых происходит благодаря игольчатым подшипникам, которые расположены в продольных пазах корпуса. Потому такой элемент и может работать как на изгиб, так и на осевое смещение. Так как ШРУС установлен в таком месте, где он постоянно будет подвергаться воздействию пыли и грязи, для него была предусмотрена герметичная защита – пыльник. Это гофрированная накладка из резины, которая крепится к корпусу хомутами.

Работа ШРУСа

Даже притом, что конструктивно ШРУСы имеют множество решений, их предназначение и работа остаются теми же, что были 10 или 20 лет назад. Каждая контактная точка, которая отвечает за передачу окружных сил, обязательно должна быть расположена в биссекторной полости, которая проходит через биссектрису текущего угла между валами.

Советы: Шумо и виброизоляция автомобиля — материал

Применение ШРУСов.

Шарнир равных угловых скоростей применяется в передних независимых подвесках ведущих управляемых колес. ШРУС является составной деталью, которая может обеспечить не только вращение, но и поворот в пределах 70-ти градусов. Благодаря таким свойствам, он может применяться для ведущих осей.

Разновидности ШРУСов

Автомобиль с полным или задним приводом довольно редко оборудуется такими механизмами, а если и встречаются, то в моделях имеющих заднюю независимую подвеску. В данном случае, колесо может совершать несинхронизированное смещение относительно вертикальной и горизонтальной осей. Такое перемещение ограничено, но даже в таком случае, обычный приводный вал уже становится недоступным для использования для ведущих задних осях.

Внутренний и внешний ШРУС – в чем отличия.

Для нормального движения автомобиля, недостаточно иметь только внешние ШРУСы. Чтобы привод функционировал как следует, внешний «шарнир» должен работать в паре с внутренним. Иногда, человек никогда не располагавший возможностью, а возможно и желанием визуально оценить данные детали, а имевший представление о них только со слов других автолюбителей, немного удивляется, когда при необходимости замены и покупке видит разницу, как в размерах, так и в цене между ними. Внутренний ШРУС больше чем внешний, и стоит он дороже.

Наружный и внутренний ШРУС

Из-за специфики конструктивного решения и способа, которым вращательное движение передается от КПП или редуктора к ведущим колесам, необходимо наличие минимум двух шарниров в данной схеме работы. За передачу вращения валу отвечает большой (внутренний) ШРУС.

Благодаря внешнему ШРУСу происходит вращение ступицы колеса. Для этого предусмотрены специальные шлицы. Меньшие размеры внешнего «шарнира» связаны с его расположением и дефицитом свободного места.

Наружный ШРУС

Советы: Электронная система ESP — что это?

Плюсы и минусы в работе ШРУСа

Преимущества ШРУСа:

Одним из основных плюсов в работе ШРУСа является его способность максимально сохранять передаваемую мощность. Достигнуть таких показателей в сохранении передаваемой энергии вращения, на сегодняшний день не под силу альтернативным механизмам. Также к положительным свойствам можно отнести его вес, не сложность замены в случае необходимости, и сравнительно неплохую надежность в работе.

Преимущества ШРУСа:

Наверно самым главным недостатком ШРУСа можно назвать его пыльник, являющийся паралельно контейнером смазки. Тут играет свои роль и его расположение, в результате чего он периодически попадает под воздействие посторонних предметов. Например, когда вы проезжаете по глубоким колеям или преодолеваете определенные препятствия, он может быть поврежден. К сожалению не всегда водитель узнает о повреждении данной элемента защиты сразу. Попавшая внутрь пыль или грязь, способствует интенсивному износу. Хорошо если такое попадание произошло недавно, тогда можно снять и прочистить ШРУС. Если прошло достаточно много времени с момента попадания пыли внутрь, деталь в любом случае не прослужит свой полный срок.

Когда угол между составными элементами маленький, передачу крутящего момента легко осуществляют шарниры неравных угловых скоростей кардана. Вслед за увеличением данного угла, увеличивается неравномерность вращения валов, что усложняет работу передачи и мощность начинает теряться. Вот тут и раскрывается в полной мере необходимость в таком механизме как ШРУС, который предназначен для устранения данных проблем.

ШРУС: как граната оказалась в машине?

Шарнир равных углов скоростей или коротко ШРУС, необходим машине с передним приводом для передачи крутящего момента на поворотные колеса. Автомобилисты еще называют эту деталь гранатой. Давайте рассмотрим устройство и принцип работы ШРУСа в автомобиле.

Крутящий момент без потерь

Передние колеса отклоняются от оси на угол до 37° и стандартные варианты передачи крутящего момента невозможны.

Конструкторы решили вопрос обычным карданным шарниром. Но он может правильно работать только при отклонении угла не больше 12°. Когда угол больше нормы – ниже мощность, вращение неравномерное, ощущаются вибрации и появляются посторонние звуки. Чтобы все недостатки сгладить в 1920 году изобрели ШРУС.

Граната передает крутящий момент на управляемые колеса в автомобилях с передним приводом. ШРУС используют и в машинах с задним приводом, но только в тех, у которых мост жестко закреплен, а подвеска независимая.

Виды гранат

Конструкций ШРУСа было много, но не все установлены в новых автомобилях. В 21 веке используют такие типы шарниров:

• Шариковые, еще называют шарниры «Рцеппа».
• Шарниры типа «Трипод».
• Спаренные карданные шарниры.
• Кулачковые или сухариковые шарниры.

Шариковые и «Трипод» шарниры устанавливают на легковые авто. Спаренные карданные и кулачковые шарниры применяют в тракторах, спецтехнике и других грузовых машинах.

Устройство

Триподные и шариковые ШРУСы отличаются конструкцией.

Трипоидный ШРУС. Делится на два вида – универсальный и жесткий. Универсальный состоит из корпуса с тремя канавками, трех роликов с шаровой поверхностью, которые крепятся подшипниками на пальцы опоры, и напрессованной на вал трехлучевой опоры. Вал с трехлучевой опорой и роликами входит в корпус таким образом, что ролики перемещаются по канавкам. А вот в жестких шарнирах опора с роликами крепится внутри корпуса. С опорой контактирует вилка с тремя пазами – в них двигаются ролики. Жесткий трипоидный ШРУС используют как наружные, а универсальные как внутренние.

Шариковый ШРУС. Состоит из корпуса с канавками внутри (наружная обойма), внутренней обоймы с канавками, шести шариков и сепаратора. Между обоймами шарики зажаты в канавках, а сепаратор удерживает, чтобы они не рассыпались. Корпус с коротким валом со шлицами. Внутренняя обойма со шлицевым соединением для установки приводного вала. Внутренний ШРУС имеет канавки прямые, а внешний радиусные.

Любой гранате нужны смазка, для чего используются пластичные материалы, заполняя ими внутреннее пространство шарнира. ШРУС герметично закрывают резиновым пыльником и фиксируют хомутом, так смазка не выдавливается и защищает деталь от грязи и пыли.

Применение в авто

На одно колесо установлено две гранаты: внутренняя и внешняя. Внутренняя находится между КПП или редуктором, и полуосью, а внешняя между ступицей колеса и полуосью. Так два шарнира помогают колесу правильно двигаться независимо от отклонений, поворотов и развала-схождения.

Теперь понятно, отчего у внутренних шарниров канавки прямые, а у внешних шарниров радиусные. Прямые — передвигают детали вдоль оси, что устраняет вибрацию двигателя и колебания подвески. Радиусные – увеличивают угол поворота.

Типичные неисправности

ШРУС настолько надежный, что в нем нечему ломаться. Зачастую, он работает почти всю автомобильную жизнь. Но есть некоторые моменты, из-за которых деталь может прийти в негодность.

При повреждении пыльника, выдавливается смазка, а вовнутрь попадает пыль и грязь. Сразу слышен хруст, так как ломаются частицы между обоймами и шариками. Заметив малейшие повреждения пыльника – срочно заменить ШРУС. Если заменить пыльник и смазку, то это ненадолго. Проехав несколько недель, шарнир будет неисправен.

Это единственная неприятность, которая происходит с шарниром. Посмотрев с другой стороны, стоимость автозапчасти низкая, и даже если ШРУС выйдет из строя, покупка не сильно ударит по карману. Самые выгодные цены на нашем сайте Pantus.ru как на пыльники, так и на шарниры. Переходите на сайт и покупайте автозапчасти для своего автомобиля.

Устройство и принцип работы ШРУСа

ШРУС (шарнир равных угловых скоростей, «граната») состоит из двух основных элементов – обоймы и корпуса. Обойма расположена внутри корпуса. Их поверхности оснащены специальными параллельными углублениями («канавками»), предназначенными для шариков. Корпус и обойма имеют сферическую форму, а шарики обеспечивают им жесткое соединение и передачу вращения.

Вообще, ШРУСы могут иметь разное конструктивное исполнение. Тут уже все зависит от их типа (триподный, спаренный карданный, шариковый или кулачковый). Вне зависимости от того, что они отличаются в конструктивном плане, их предназначение и работа в трансмиссии одинаковы: С одной стороны ведущий вал, в составе которого установлен ШРУС, соединяется с дифференциалом, а другая – с подшипником ступицы колеса, благодаря которому, ведущие колеса получают энергию вращения. Передачей же данной энергии от мотора к подшипникам ступиц занимается именно «граната».

Конструкция ШРУСа

Советы: При повороте руля слышен стук

Наружный ШРУС, в отличии от внутреннего, имеет значительно больший «рабочий угол». Дело в том, что когда поворачивается управляемое колесо, наружный ШРУС может иметь угол поворота близкий 50 градусам. В то время как внутренний ШРУС может поворачиваться не более чем на 20 градусов. По этой причине шарниры применяемые для внутренних и наружных «гранат» не одинаковы. Треножные для внутренних, а шаровые для наружных.

Конструкция наружного ШРУСа включает в себя обойму, расположенную на валу. Как писалось выше, поверхность обоймы оснащена канавками. Они имеются и на узловом корпусе, причем в идентичном количестве. Шарики находящиеся в них, предназначены для передачи крутящего момента по «маршруту» от вала к ШРУСу, а потом от него к ступице.

Конструктивно наружные ШРУСы сделаны так, что работают они только на изгиб, без сдвигов по оси. Внутренний ШРУС работает не только на изгиб, но и на осевой сдвиг, потому и отличается от наружного своим устройством. Причем отличаются они не только от наружных, но могут иметь отличия даже между собой. Тут уже все зависит от машины, на которую они должны быть установлены. Например, у внутренних ШРУСах для автомобилей ВАЗ канавки корпуса расположены прямо, а не по радиусу. Внутренний шарнир равных угловых скоростей, предназначенный для «Таврии», предусматривает расположение роликов на шипах крестовины. Вращение которых происходит благодаря игольчатым подшипникам, которые расположены в продольных пазах корпуса. Потому такой элемент и может работать как на изгиб, так и на осевое смещение. Так как ШРУС установлен в таком месте, где он постоянно будет подвергаться воздействию пыли и грязи, для него была предусмотрена герметичная защита – пыльник. Это гофрированная накладка из резины, которая крепится к корпусу хомутами.

Работа ШРУСа

Даже притом, что конструктивно ШРУСы имеют множество решений, их предназначение и работа остаются теми же, что были 10 или 20 лет назад. Каждая контактная точка, которая отвечает за передачу окружных сил, обязательно должна быть расположена в биссекторной полости, которая проходит через биссектрису текущего угла между валами.

Советы: Шумо и виброизоляция автомобиля — материал

Применение ШРУСов.

Шарнир равных угловых скоростей применяется в передних независимых подвесках ведущих управляемых колес. ШРУС является составной деталью, которая может обеспечить не только вращение, но и поворот в пределах 70-ти градусов. Благодаря таким свойствам, он может применяться для ведущих осей.

Разновидности ШРУСов

Автомобиль с полным или задним приводом довольно редко оборудуется такими механизмами, а если и встречаются, то в моделях имеющих заднюю независимую подвеску. В данном случае, колесо может совершать несинхронизированное смещение относительно вертикальной и горизонтальной осей. Такое перемещение ограничено, но даже в таком случае, обычный приводный вал уже становится недоступным для использования для ведущих задних осях.

Внутренний и внешний ШРУС – в чем отличия.

Для нормального движения автомобиля, недостаточно иметь только внешние ШРУСы. Чтобы привод функционировал как следует, внешний «шарнир» должен работать в паре с внутренним. Иногда, человек никогда не располагавший возможностью, а возможно и желанием визуально оценить данные детали, а имевший представление о них только со слов других автолюбителей, немного удивляется, когда при необходимости замены и покупке видит разницу, как в размерах, так и в цене между ними. Внутренний ШРУС больше чем внешний, и стоит он дороже.

Наружный и внутренний ШРУС

Из-за специфики конструктивного решения и способа, которым вращательное движение передается от КПП или редуктора к ведущим колесам, необходимо наличие минимум двух шарниров в данной схеме работы. За передачу вращения валу отвечает большой (внутренний) ШРУС.

Благодаря внешнему ШРУСу происходит вращение ступицы колеса. Для этого предусмотрены специальные шлицы. Меньшие размеры внешнего «шарнира» связаны с его расположением и дефицитом свободного места.

Наружный ШРУС

Советы: Электронная система ESP — что это?

Плюсы и минусы в работе ШРУСа

Преимущества ШРУСа:

Одним из основных плюсов в работе ШРУСа является его способность максимально сохранять передаваемую мощность. Достигнуть таких показателей в сохранении передаваемой энергии вращения, на сегодняшний день не под силу альтернативным механизмам. Также к положительным свойствам можно отнести его вес, не сложность замены в случае необходимости, и сравнительно неплохую надежность в работе.

Преимущества ШРУСа:

Наверно самым главным недостатком ШРУСа можно назвать его пыльник, являющийся паралельно контейнером смазки. Тут играет свои роль и его расположение, в результате чего он периодически попадает под воздействие посторонних предметов. Например, когда вы проезжаете по глубоким колеям или преодолеваете определенные препятствия, он может быть поврежден. К сожалению не всегда водитель узнает о повреждении данной элемента защиты сразу. Попавшая внутрь пыль или грязь, способствует интенсивному износу. Хорошо если такое попадание произошло недавно, тогда можно снять и прочистить ШРУС. Если прошло достаточно много времени с момента попадания пыли внутрь, деталь в любом случае не прослужит свой полный срок.

Когда угол между составными элементами маленький, передачу крутящего момента легко осуществляют шарниры неравных угловых скоростей кардана. Вслед за увеличением данного угла, увеличивается неравномерность вращения валов, что усложняет работу передачи и мощность начинает теряться. Вот тут и раскрывается в полной мере необходимость в таком механизме как ШРУС, который предназначен для устранения данных проблем.

Устройство, назначение и основной принцип работы наружного ШРУСа

ШРУС обозначает шарнир равных угловых скоростей, то есть определенное устройство, которое определенным образом способно в полной мере обеспечить передачу крутящего момента от трансмиссии непосредственно к колесам транспортного средства.

Стоит отметить, что устройство ШРУСа комплектуется попарно, то есть на одну из имеющихся осей в конструкции автомобиля. В этой статье вы более детально узнаете о конструкции ШРУСа, а также о вариантах его использования непосредственно в конструкции транспортного средства.

Основное предназначение

Сразу стоит отметить, что наружный ШРУС относится к одной из деталей подвески независимого типа. Если колесо никоим образом не участвует в передачи крутящего момента, то есть не является ведущим, то конструкция шарнира такого типа на него соответственно не устанавливается. Ключевой особенностью конструкции такого типа можно уверенно назвать его возможность обеспечить серьезный угол наклона, которая часто доходит до показателя в 70 градусов. Именно это позволяет использовать ШРУС непосредственно в конструкции ведущей оси.

Размещение шарнира

Зачастую сегодня огромное количество современных транспортных средств комплектуются шарнирами такого типа непосредственно на передней оси, что вполне объяснимо тем, что часто ходовая система является именно переднеприводной. Если мы рассмотрим полноприводное транспортное средство, то в данном случае наружный ШРУС устанавливается непосредственно на обе оси, ведь абсолютно все колеса являются ведущими и соответственно передают крутящий момент.

Как можно было понять из всего вышесказанного, заднеприводные транспортные средства предполагают установку ШРУСа непосредственно на задний мост. В тоже время последние два варианта предполагают установку ШРУСа исключительно при условии предварительной установки в конструкцию транспортного средства независимой подвески.

Также стоит отметить возможность установки ШРУСа на колесо в том случае, когда колесо обладает возможностью несинхронизированного передвижения не только в вертикальной, но и в горизонтальной плоскостях.

Если угол сочления сравнительно небольшой, то с передачей усилий непосредственно от конструкции трансмиссии достаточно успешно справляется конструкция карданного шарнира неравных скоростей.

Что такое шрус — разбираемся вместе

Абсолютное мнение по поводу истории создания ШРУСА отсутствует. Суть одного из наиболее распространенных в том, что в 1927 году это устройство изобрел и запатентовал Альфред Рцепп. Поэтому, сам механизм среди любителей-профессионалов до сих пор называют шарниром «Рцеппа». Уже ближе к концу 60-х переднеприводные автомобили стали особо интересны для разработчиков практически сразу всех значительных автомобильных концернов. Интерес вызвала компоновка их кузова, неоднократно позволяющая предложить водителю и самим пассажирам максимум места в транспортном средстве.

Вот так для обеспечения привода на передние управляемые колеса, не лишая их возможности поворачивать, специалисты придумали такой сложный механизм как ШРУС. Аббревиатура обозначает «шарнир равных угловых скоростей». Деталь интересная, термин непривычный. Само устройство предусматривает решение следующей задачи – передачу равномерного вращательного движения от одной полуоси к другой, в случае если они расположены под углом друг к другу. Самое важное, чтобы расположение полуосей было под определенным углом. Его величина обычно терпит постоянные изменения, не превышая отметку в 70 градусов.

Конструкции шарнира равных угловых скоростей бывают разные, их существует сразу несколько. В настоящий момент существует несколько модификаций ШРУСа. Так, ШРУС шарикового типа является наиболее распространенным. Появился он впервые в двадцатые годы прошлого века. Популярным является кулачковый ШРУС, разработанный французским изобретателем Грегуаром. Тот запатентовал свое изобретение в начале двадцатых годов под именем «Тракта». Следующая разновидность ШРУСа — спаренный карданный. Сфера его применения – автомобили производства США тоже двадцатых годов. Речь идет о Cord L29. В том числе их использовали для трансмиссии французских автомобилей «Панар-Левассор» в 50-60-х годы. В настоящий момент он тоже применяется в схемах разных транспортных средств, которые не развивают достаточно высокую скорость, например, тракторы.

1. Назначение ШРУСа

ШРУС имеет свое предназначение. Его основная задача – передача равномерного вращения под углом. Так, шарнир равных угловых скоростей применяют для независимой подвески, что на передних управляемых колесах. Правда, здесь нужно соблюдать следующее условие – колеса должны быть ведущими.

Так как ШРУС – составная деталь, значит, помимо вращения он способен обеспечить угол поворота в пределах 70 градусов, позволяя его применять в конструкции ведущей оси.

Внутренний и внешний ШРУС

Попытаемся разобраться, что собой представляют в трансмиссии переднеприводных автомобилей внутренний и внешний ШРУСы. Речь пойдет не только об особенностях конструкции, но и механизме передачи вращательного движения от коробки переменных передач либо вала редуктора на ведущие колёса, требуя как минимум два шарнира на пути. Дело в том, что иметь по одному ШРУСу на каждое колесо оказывается мало, нужна их пара.

Поэтому, напомним еще раз, что сама конструкция необходима для обеспечения свободы передвижения вала. Внутренний шрус устанавливают внутри корпуса коробки передач, в то время как внешний у самого колеса. Оба шруса необходимы для успешного передвижения автомобиля. Однако, между ними существует определенное отличие, которое зависит от модели автомобиля.

Попытаемся разобраться, в чем же разница между ними. Во-первых, внутренний больше по размерам, поэтому и стоит дороже. Его основное предназначение – передача вращения от трансмиссии к валу. Внешний ШРУС должен вращать ступицу колеса, поскольку у него посадочные шлицы. Отсутствие достаточного количества свободного пространства неоднократно вынуждает специалистов сделать его в габаритах намного меньшим.

2. Устройство и принцип работы ШРУСа

Что касается стандартного набора составляющих шарнира, он следующий. Здесь всего четыре детали, поэтому сам механизм простой.

— корпус, похожий на сферическую чашу и ведомый вал;

— внутренняя обойма как сферической кулак и ведущий вал;

— сепаратор как кольцо, в котором есть специальные отверстия. Он необходим для удержания шариков;

— да и сами шарики – шесть штук.

Невзирая на то, что существует полное разнообразие конструктивных решений ШРУСов, неизменным остается их принцип работы. А именно, точки контакта, которые передают окружные силы. Они обязательно должны находиться в биссекторной полости, что проходит через биссектрису угла, которую образуют валы.

Попытаемся разобраться в том, как работает ШРУС. Однако, чтобы этот принцип работы понять, необходимо разобраться из каких компонентов он состоит и каким образом работает.

Процесс работы ШРУСа предусматривает следующие этапы:

1. На внутренней обойме и в корпусе есть сферические канавки. Их количество совпадает с числом шариков;

2. Удержать шарики вполне реально сепаратором, что расположен в векторном пространстве кулак-корпус. Дальше они перемещаются по внешнему диаметру канавок корпуса. Что касается внутреннего диаметра, здесь шарики перемещаются по канавкам кулака;

3. Вращая ведущий вал, можно передать усилие на обойму через кулак и шарики, что находятся в канавках. Дальше эта мощность передается на ведомый вал;

4. В результате изменения угла между ведомым и ведущим валами, шарики очень свободно перемещаются по канавкам, продолжая таким образом передавать усилие.

3. Достоинства и недостатки ШРУСа

ШРУС легкий, относительно надежный, в случае поломки заменяется просто. Его преимущество заключается в том, что в сравнении с иными аналогичными механизмами, благодаря помощи шарнира возможна лишь незначительная потеря мощности.

Недостаток ШРУСа — наличие пыльника в конструкции. Он необходим, чтобы сохранить чистоту устройства, одновременно выступая контейнером для смазки. Это его защитная функция.

ШРУС как раз расположен в таком месте, где невозможно его соприкосновение с иными посторонними предметами. Оказаться порван может и пыльник. Это может случиться в момент езды, например, переезжая препятствие, либо по слишком глубокой колее. Узнать об этом может только сам владелец авто. Обычно он об этом понимает, когда грязь уже находится внутри пыльника, попав туда через трещину. Таким образом, можно спровоцировать интенсивный износ. В том случае, если владелец авто уверен, что это случилось совсем недавно, шрус можно просто снять, хорошенько его промыв. Заменяя пыльник, его необходимо заполнить новой смазкой. В том случае, если неприятность произошла не недавно, ШРУС обязательно должен выйти из строя раньше времени.

Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.

Шарниры равных угловых скоростей

Шарниры равных угловых скоростей применяются для передачи крутящего момента от дифференциала на ведущие управляемые колеса. При соединении валов шарнирами равных угловых скоростей ведомый вал вращается равномерно с постоянной угловой скоростью, соответствующей угловой скорости ведущего вала. Чаще применяют шариковые, кулачковые и трехшиповые шарниры.

Шариковый шарнир равных угловых скоростей (шарнир Вейса) состоит из следующих элементов:

• ведущего вала со шлицами, входящими в зацепление с полуосевым зубчатым колесом дифференциала и вилкой с делительными канавками;
• ведомого вала со шлицами, входящими в зацепление с ведущим фланцем ступицы колеса и вилкой с делительными канавками;
• четырех ведущих шариков, расположенных в делительных канавках вилок;
• центрирующего шарика вилок, помещенного в сферические углубления на торцах вилок.

---

 

 

 

Привод передних колес: 1 — корпус внутреннего шарнира; 2 — фиксатор внутреннего шарнира; 3 — кольцо крепления чехла; 4 — вал привода передних колес; 5 — защитный кожух чехла; 6 — защитный чехол; 7— упорное кольцо обоймы; 8— сепаратор; 9 — хомут; 10— шарик; 11 — обойма; 12 — стопорное кольцо обоймы; 13 — корпус наружного шарнира.

 

 

Детали наружного шарнира привода передних колес: 1 — корпус шарнира; 2 — сепаратор; 3 — обойма; 4 — шарики.

Центрирующий шарик имеет лыску, которая располагается при сборке против вставленного ведущего шарика. Шарик стопорят шпилькой, расположенной в осевом канале ведомой вилки, одним концом входящей в отверстие центрирующего шарика, таким образом запирая собранный карданный шарнир. Делительные канавки имеют специальную форму, при которой ведущие шарики независимо от угловых перемещений вилок всегда располагаются в плоскости, делящей пополам угол (биссекторная плоскость) между осями ведущей и ведомой вилок. Благодаря этому обе вилки имеют одинаковую частоту вращения. Предельный угол между осями валов 32—33°.

Шариковый шарнир равных угловых скоростей (шарнир Рцеппа) состоит из двух кулаков: внутреннего, связанного с ведущим валом, и наружного, связанного с ведомым валом. В обоих кулаках имеется по шесть тороидных канавок, расположенных в плоскостях, проходящих через оси валов, В канавках находятся шарики, положение которых задается сепаратором, взаимодействующим с валами через делительный рычажок. Один конец рычажка поджимается пружиной к гнезду внутреннего кулака, другой скользит в цилиндрическом отверстии ведомого вала. При изменении относительного положения валов рычажок наклоняется и поворачивает сепаратор, который в свою очередь, изменяя положение шариков, обеспечивает их расположение вбисекторной плоскости. В данном шарнире крутящий момент передается через все шесть шариков. Предельный угол между осями валов 35—38°.

Шариковый шарнир Рцеппа без делительного рычажка. Установка шариков в бисекторную плоскость происходит благодаря эксцентричности сфер, в которых располагаются оси тороидальных канавок кулаков. Центры сфер, в которых лежат оси канавок наружного (ведомого) и внутреннего (ведущего) кулаков, расположены так, что при повороте оси ведомого вала по часовой стрелке верхний шарик выталкивается из сужающегося пространства между кулаками, а нижний с помощью сепаратора перемещается в увеличивающееся пространство с другой стороны шарнира. Остальные шарики занимают промежуточное положение. Работа данного шарнира подобна работе шарнира Рцеппа, имеющего делительный рычажок, однако характеризуется менее точной кинематикой. Простота и надежность конструкций, высокая несущая способность при небольших габаритных размерах способствуют их широкому применению на передне приводных автомобилях.

Кулачково-дисковый шарнир равных угловых скоростей (шарнир Тракта) состоит из связанных с ведущим и ведомым валами полуцилиндрических вилок и вставленных в них цилиндрических кулаков, в пазы которых входит диск, передающий крутящий момент от ведущей вилки к ведомой. Максимальное значение угла между валами до 45° Большая контактная поверхность деталей, воспринимающая усилия, и высокая несущая способность обуславливают их применение на тяжелых грузовых автомобилях.

Трехшиповые шарниры. В трехшиповом шарнире крутящий момент от ведущего вала передают три сферических ролика, которые установлены на радиальных шипах, жестко связанных с корпусом шарнира ведомого вала. Шипы относительно друг друга располагаются под углом 120° Ведущий вал имеет трехпальцевую вилку, в цилиндрические пазы которой входят ролики. При передаче момента между несоосными валами ролики перекатываются со скольжением вдоль пазов и одновременно скользят в радиальном направлении относительно шипов. Предельный угол между осями валов до 40° Особенностью данного шарнира является то, что в отличие от шариковых шарниров передача момента от ведущих элементов на ведомые происходит не в бисекторной плоскости, а в полости, проходящей через оси шипов. Равенство частот вращения ведущего и ведомого валов обеспечивается при любом взаиморасположении их осей.

Шарниры постоянной скорости (ШРУСы) Руководство по выбору

Шарниры постоянной скорости (ШРУС) представляют собой компоненты механической передачи энергии, которые обеспечивают вращательную силу под разными углами. Они обеспечивают одинаковую выходную скорость по отношению к входной скорости, независимо от угла, под которым они работают. Это контрастирует с большинством других шарниров, которые могут обеспечивать другую выходную скорость под более острыми углами даже при той же входной скорости.

Эксплуатация

ШРУС может эффективно работать при отклонении до 80 ° от прямой.При работе попарно возможны большие углы. Эффективный срок службы ШРУСа обычно сокращается по мере увеличения угла шарнира. ШРУСы эффективны для передачи мощности на высоких скоростях при больших рабочих углах. ШРУСы обычно тяжелее и дороже универсальных шарниров и выходят из строя быстрее.

ШРУСы

часто соединяют два пересекающихся вращающихся вала, которые образуют угол друг с другом, особенно когда этот угол регулярно меняется в процессе эксплуатации.Распространенный пример встречается в автомобилях с передним приводом при соединении полуоси с передним колесом, где ШРУС обеспечивает равномерную передачу крутящего момента, когда колесо движется из-за рулевого управления. Другой пример — заднеприводные автомобили с независимой задней подвеской, где полуоси задней оси соединяются с задними колесами.

ШРУС представляет собой комплект подшипников и сепараторов, который позволяет вращать ось и передавать мощность под разными углами.ШРУСы состоят из клетки, шариков и внутренней дорожки качения, заключенных в кожух, покрытый резиновым чехлом, и все они заполнены консистентной смазкой. Смазка нужна для уменьшения трения всех крутящихся частей ШРУСа. Трещины в чехле допускают попадание загрязнений, которые могут вызвать нагревание из-за трения и привести к быстрому износу соединения.

Следующее видео, хотя и несколько устарело, лаконично иллюстрирует функцию ШРУСов.

ШРУС на автомобили Buick

Видео предоставлено: Buick / GM (опубликовано RivLanta через YouTube)

Изображение предоставлено:

Викимедиа

Как работают соединения с постоянной скоростью (CV)

---

Если вы когда-либо заглядывали под автомобиль Jeep, вы видели приводные валы и крестообразные устройства, которые соединяют их с осями или раздаточными коробками.Эти крестообразные объекты являются универсальными шарнирами или обычно называемыми простыми двутавровыми шарнирами. Этот тип соединения подходит для многих приложений, поскольку они просты и позволяют приводному валу работать под разными углами, чем та часть, которую они поворачивают, или от того, что их поворачивает. Тем не менее, у них есть свои недостатки, когда речь идет о рабочих углах и их способности тихо выполнять свою работу. Обычные универсальные шарниры карданного типа вызывают изменение скорости между ведущим и ведомым валами всякий раз, когда шарнир работает под углом.По мере увеличения рабочего угла шарнира скорость ведомого вала изменяется все больше и больше при каждом обороте валов. Если бы вы нарисовали это, это выглядело бы так, как если бы суставы двигались по двум разным овальным путям, а не по круглым путям, как можно было бы ожидать. Чем больше рабочий угол, тем больше изменяется скорость ведомого вала и тем больше вибрация, которую он производит. В джипах использование приводного вала типа Double Cardian часто устраняет
проблему вибраций трансмиссии, но только за счет уменьшения вдвое углов на одном конце вала.В новых моделях, где необходимо устранить вибрацию для более плавной езды и более комфортного вождения, используются другие типы шарниров равных угловых скоростей. Более подробно это объясняется в статье «Геометрия трансмиссии 101».

Чтобы вал передавал мощность без вибрации, работал под большим углом и обеспечивал одинаковую скорость на ведомом и ведущем валах, необходимо было бы использовать соединение с истинной постоянной скоростью. Они используются во многих приложениях, таких как передняя или задняя независимая подвеска или даже в некоторых приложениях с неразрезными мостами с постоянным полным приводом.CV могут работать под большими углами в течение большего времени без каких-либо проблем, однако обычно они должны быть погружены в специальную высокотемпературную смазку и окружены специальным чехлом. Многие CV выходят из строя из-за загрязнения водой и других примесей из-за поврежденной обуви.

Когда CV используется в приводном валу, они часто герметизируются внутри металлического кожуха в приложениях, где может быть замечено злоупотребление. В более новых автомобилях использование CV с приводным валом становится все более распространенным, поскольку ожидания клиентов растут, а их устойчивость к вибрациям и отвлекающим факторам при вождении уменьшается.Настоящее резюме — это дизайн шара и детеныша. Самый распространенный тип подвесного ШРУСа — тип «Рзеппа». Инженер Dana по имени Альфред Х. Рзеппа изобрел этот тип шарнира в 1920 году. Его конструкция позволяла передавать мощность через шесть сферических шариков, расположенных между внутренней и внешней обоймами. В этой конструкции шары удерживаются на месте маленькими окнами в узле клетки, которая помещается между внутренней и внешней обоймами. Конструкция соединения такова, что положение шариков всегда делит (разрезает пополам) рабочий угол соединения.Конструкция работает как коническая передача; но вместо того, чтобы зубья шестерни передают крутящий момент через шарнир, шарики нажимают на соответствующие дорожки во внутреннем и внешнем корпусах. Обратной стороной этого является то, что при перенапряжении шарнира шарики могут быть вытолкнуты на
из своих направляющих и растянуты и треснуты, что приведет к поломке. Эта конструкция очень распространена и используется во многих различных вариантах, таких как шарниры Birfield и Marfield, во многих импортных полноприводных автомобилях. Существуют и другие конструкции, в которых используются различные конфигурации клеток и мячей, но все они практически одинаковы.

Переосмысление соединений с постоянной скоростью | Технология GKN 2016

Точная инженерия, делающая трансмиссии меньше и легче.

Автомобильные платформы

Global должны поддерживать широкий спектр трансмиссий с различной выходной мощностью. Одна из основных задач для инженеров — сохранить одинаковую геометрию и размеры подвески, а также оптимизировать характеристики, эффективность и качество автомобиля.

На это напрямую влияет способ подключения трансмиссии.Конструкция шарниров равных угловых скоростей (ШРУС) может существенно повлиять на массу трансмиссии, ее комплектацию и характеристики автомобиля.

Разработка GKN Driveline принципа Countertrack ^® для ШРУСов стала прямым ответом на этот вызов.

Основное оборудование

ШРУСы соединяют трансмиссию и передают крутящий момент. Автомобили с передним приводом обычно имеют два ШРУСа, соединяющие боковые валы с передними колесами.Полноприводных автомобилей с более сложной компоновкой может быть до семи. И они должны функционировать при вращении, шарнирном сочленении и осевом смещении, чтобы подвеска автомобиля могла двигаться, а колеса — поворачиваться.

На протяжении десятилетий стандартным решением для неподвижных ШРУСов был ШРУС Rzeppa, проверенная концепция, в которой для передачи крутящего момента между дорожками качения шара используются шарики. Соединения Rzeppa обеспечивают эффективное сочленение до 47 °, но при более высоких углах установки его сферические силы могут выделять тепло, что значительно снижает эффективность соединения

Как работает Countertrack ^®

ШРУС Countertrack ^® компании

GKN Automotive содержит ряд инноваций для повышения производительности.В то время как все дорожки для мяча в суставах Rzeppa открываются в одном направлении, исследователи GKN разработали противоположные дорожки, которые лучше уравновешивают внутренние силы сустава.

Принцип Countertrack ^® снижает трение и тепловыделение в сферах, повышая эффективность. Для переднеприводных платформ с боковыми валами, установленными под большим углом установки, они могут быть на 50-60% эффективнее, на 8% меньше и на 15% легче.

Сочетание противоположных гусениц со специально адаптированными формами гусениц и более точными процессами обработки также позволяет соединениям Countertrack ^® увеличивать максимальные углы поворота.

ШРУСы усовершенствованные

Компания GKN Automotive применила концепцию Countertrack ^® для врезных ШРУСов для платформ с задним приводом, отмеченного наградами PACE VL3, в то время как два типа фиксированных ШРУСов используют этот принцип: шарниры SX и PX.

Шарниры

SX имеют S-образную продольную форму гусеницы и используются в передних боковых валах, чтобы обеспечить более высокие углы поворота до 52 °, улучшая маневренность на низких скоростях.

Шарниры карданного вала

PX имеют гусеницу с плоской формой радиального смещения, которая улучшает долговечность шарниров и тепловые характеристики в транспортных средствах, таких как внедорожники и малотоннажные грузовики, где углы установки больше.

Поддерживаемые глобальным присутствием GKN Automotive, глобальные платформы уже используют запатентованные GKN решения Countertrack ^® для достижения значительного повышения эффективности трансмиссии, а также снижения массы.

Как работает мост CV

Шарниры постоянной скорости (CV) позволяют приводному валу передавать мощность под переменным углом с постоянной скоростью вращения без значительного увеличения трения. ШРУСы также отвечают за плавную передачу мощности двигателя независимо от угла поворота рулевого колеса.Шарниры равных угловых скоростей используются в основном в переднеприводных и полноприводных автомобилях. В заднеприводных автомобилях с независимой задней подвеской обычно используются ШРУСы на концах полуосей заднего моста. Шарниры равных угловых скоростей защищены резиновым чехлом, известным как чехол CV. Каждый ШРУС включает в себя внутренний и внешний шарниры.

В ранних переднеприводных системах использовались оси, аналогичные осям полноприводных автомобилей, в которых крестообразный металлический стержень устанавливался между двумя вилочными опорами.Это не были ШРУСы, поскольку, за исключением определенных конфигураций, они приводили к изменению передаваемой скорости. Они были просты в изготовлении и чрезвычайно прочны, и до сих пор используются для обеспечения упругой муфты в некоторых карданных валах, в которых нет большого движения.

Не упустите наши эксклюзивные предложения

Получите мгновенную экономию, эксклюзивные предложения и ограниченные по времени акции.

По мере того, как системы переднего привода становились все более популярными, в таких автомобилях, как Mini, в которых использовались компактные поперечные двигатели, ограничения универсальных шарниров на передних осях стали более очевидными.Основанные на конструкции Альфреда Х. Рзеппа, шарниры равных угловых скоростей решают многие из этих проблем. Они обеспечивали плавную передачу мощности, несмотря на широкий диапазон углов, на которые они изгибались.

Как правило, ШРУС может служить долго, если за ним правильно ухаживать. Неисправный ШРУС приведет к падению мощности двигателя, передаваемой на автомобиль. Есть несколько причин и симптомов неисправности ШРУСов.

Признаки неисправности тормозного суппорта

Одна из самых частых проблем в ШРУСе — трещины или раскол башмаков.Это позволяет проникать влаге и мусору, вызывая коррозию соединения.

Не раньше чем заменить поврежденный пыльник, можно защитить ШРУС от коррозии. При замене пыльника убедитесь, что область ШРУСа очищена и смазана.

Признаки повреждения ШРУСа

• Смазка, заполненная вокруг ШРУСа, может вытекать из них, если резиновые сапоги треснуты или сломаны. Со временем смазка может растекаться по внутренней поверхности обода колеса.
• Щелкающий или хлопающий звук, который становится громче при ускорении, является слышимым признаком повреждения внешнего ШРУСа.
• Гудение или рычание из-за отсутствия смазки в ШРУСе. Устойчивый стук при движении на малых скоростях также свидетельствует о плохом ШРУСе.
• Сложность рулевого управления, особенно при прохождении поворота или поворотах, также может быть связана с неисправным ШРУСом.
• Когда ваш автомобиль вздрагивает при ускорении, это указывает на неисправность внутренних ШРУСов.

В худшем случае изношенный ШРУС может потерять соединение с другими частями, что приведет к неработоспособности автомобиля.

Техническое обслуживание

Проверка ШРУСа является частью регулярного технического обслуживания вашего автомобиля. Проверьте, нет ли в чехле поломок или трещин. Если вы обнаружите такие признаки, проверьте также ШРУС. Если соединение в порядке, замените только пыльник и залейте нужное количество смазки.

Работа, история, компоненты и важность — технический блог

Что такое соединение с постоянной скоростью (CV)?

Транспортные средства всех типов состоят из небольших компонентов, которым, возможно, не уделяется слишком много внимания, но они играют важную роль в безопасном вождении и эксплуатационных характеристиках.Одной из наиболее важных частей автомобиля является система трансмиссии, в которой можно найти CV или шарнир постоянной скорости.

Вы когда-нибудь представляли, как современный автомобиль плавно поворачивает или преодолевает любые неровности дороги без какого-либо ощущения потери крутящего момента от двигателя / дифференциала. Собственно, все современные автомобили с передним приводом и полным приводом с независимой подвеской имеют специальный приводной вал, соединяющий дифференциал и колесо через контактное соединение скорости. Этот ШРУС помогает карданному валу передавать крутящий момент под углом, когда автомобиль поворачивает или внезапно выезжает на дорогу.Они обеспечивают одинаковую выходную скорость по отношению к входной скорости, которая не зависит от угла, под которым работают входной и выходной валы. Это контрастирует с большинством других шарниров, таких как универсальный шарнир, который может обеспечивать другую выходную скорость под более острыми углами даже при той же входной скорости. Таким образом, эти боковые приводные валы помогают передавать крутящий момент под углом, сохраняя ту же скорость вращения, и, следовательно, обеспечивают плавность движения транспортного средства. Большинство современных ШРУСов основаны на ШРУСе Альфреда Рзеппа с 6 шарами конструкции , изобретенном в 1927 году.

Краткая история ШРУСа

1550 Geronimo Cardano — Карданная подвеска. Карданный шарнир
1663 Роберт Гук — Карданный шарнир разработан.
1904 Clarence Spicer- Серийные карданные валы. USA
1914 Эдвард Харди — Гибкая муфта. the UK
1927 Альфред Рзеппа. — 6 мячей CVJ
1931 DKW F1 Автомобиль с передним приводом произведен
1934 Бернард Стубер, Улучшенное управление клеткой
Годы Мировой войны — Джипы — военные, полный привод.Соединение тракта и т. Д.
1946 Билл Калл — Эллиптическая форма гусеницы -AC Угловой контакт.
1958 Алек Иссигонис — мини-автомобиль с передним приводом от CVJ
1960 Мишель Орейн — Штативные шарниры, фиксированные и врезные.
1962 Разработан шарнир Лобро В.Л.
1965 Gaston Devos + Birfield — Плунжерный шарнир с двойным смещением.
1972 Массовое производство неподвижного шарнира UF
1989 Массовое производство плунжерного шарнира AAR
1990-е годы Глобальная стандартизация конструкции ШРУС
2000-е годы Продолжение совершенствования конструкции ШРУСа

Компоненты приводного вала и ШРУСа в сборе

На рисунке ниже в разобранном виде представлен изометрический вид ШРУС в сборе.

Внешнее кольцо: Сторона внешнего кольца представляет собой угловой шарнир. Здесь происходит угловое перемещение вала при поворотном движении колеса. Сборка клетки, внутренней обоймы и шариков вместе с внешней обоймой способствует угловому перемещению. Наружная обойма имеет на одной стороне охватываемые шлицы, где она соединяется с охватывающей шлицей автомобильного колеса.

Клетка: Клетка удерживает вместе все компоненты, такие как внутреннее кольцо и шар. Клетка имеет шесть карманов (в общем), в которых он удерживает весь мяч вместе с внутренней обоймой.Клетка — самый слабый элемент во всей сборке, она изготовлена ​​из материала с тонким поперечным сечением. Как правило, в случае сильной ударной нагрузки на клетку приводного вала также может возникать разрыв при сдвиге.

Внутренняя обойма: Внутренняя обойма — это компонент особой формы, который имеет шесть изогнутых профилей (как правило), по которым шарики перемещаются во время углового движения вала. На расточке внутреннее кольцо имеет охватывающие шлицы, с помощью которых соединяются с приводным валом охватываемые шлицы.

Шарики: Шарики соединяют внутреннюю обойму и обойму вместе для передачи крутящего момента.Во время углового движения вала шарики перемещаются по профилю кривизны на поверхности внутренней обоймы.

Коленчатый шарнир: Сборка внешней обоймы, внутренней обоймы, шара и клетки известна как коленчатый шарнир.

Вал: Вал (или приводной вал) является соединительным элементом между различными частями ШРУСа. Например, приводной вал между коленчатым шарниром и шарниром штатива.

Tulip: Сторона Tulip представляет собой фиксированное соединение, соединенное с дифференциалом двигателя шлицами, что позволяет совершать погружное (вперед и назад) движение, в то время как существует угловое движение вала со стороны внешней обоймы.На внутренней стороне тюльпана расположены 3 линейные дорожки. Тренога перемещается по этой дорожке при угловом перемещении вала.

Тренога: Тренога — это трехконечная вилка — это деталь, которая помогает при погружении в линейную гусеницу Tulip. Штатив имеет 3 ролика (с игольчатым роликовым подшипником) на заостренных вилках, которые вращаются по чашеобразной направляющей внутри Tulip для облегчения погружения. Штатив имеет шлицы с внутренней резьбой, с помощью которых он соединяется с приводным валом.

Штативное соединение: Штативное соединение представляет собой сборку Tulip и Tripod. Типичное соединение штатива имеет ход погружения до 50 мм и угловое сочленение 26 градусов; шарнир штатива не имеет такого большого углового диапазона, как многие другие типы шарниров, но имеет тенденцию быть более дешевым и более эффективным.

Крышка багажника: Крышка багажника изготовлена ​​из резины с ребристой конструкцией, которая защищает ШРУС от всех известных элементов, которые могут их загрязнить.Он также используется в качестве компонента, удерживающего консистентную смазку (дисульфид молибдена), которая смазывает ШРУС, вместе с самим шарниром. При выходе из строя пыльника, растрескивании или плохом состоянии шарнир становится уязвимым для песка, грязи, камней и воды, которые могут быстро изнашивать компоненты шарнира, что приводит к полной замене узла полуоси. Таким образом, эти чехлы для обуви изготовлены из износостойкой специальной резины, такой как неопрен, которая может выдерживать суровые условия окружающей среды, такие как вибрации, колебания температуры, напряжение из-за движения компонентов внутри и другие

Принадлежности: На ШРУСах есть и другие компоненты, такие как стопорные кольца, зажимы, болты и т. Д.чтобы такие компоненты, как крышка багажника и т. д., оставались на месте.

Сравнение угловой скорости одинарного крюка и соединения с постоянной скоростью

На приведенном ниже графике показаны линейные характеристики CVJ по сравнению с колеблющимся поведением сустава Гука. Здесь угловая скорость изменяется в зависимости от угла шарнира для шарнира Гука, тогда как ШРУС передает мощность с контактной угловой скоростью под разными углами. Эта характеристика ШРУСа делает его пригодным для использования в автомобилях для комфортной и плавной езды при повороте автомобиля.Нельзя отрицать тот факт, что другие части, такие как система подвески, рулевой механизм, тип дифференциала, также играют роль в плавности хода, но нельзя игнорировать важность CV-шарнира. Только ШРУС заставляет приводной вал колеса вращаться с одинаковой угловой скоростью под разными углами во время поворота или неровности дороги и с различным крутящим моментом от двигателя / дифференциала. Рассматривая приведенный ниже график, теперь представьте себе ощущение вождения автомобиля, который оборудован нормальным шарниром между дифференциалом и колесом!

Новая конструкция ШРУС

Изобретение относится к шарнирам равных угловых скоростей так называемого фиксированного типа, у которых входной и выходной валы не могут двигаться в направлении своих осей.

Целью изобретения является предоставление технического решения, которое было бы проще, дешевле, менее требовательно в производстве и обеспечивало бы лучшие параметры, чем существующие традиционные решения.
Сегодня наиболее часто используемым типом CVJ является соединение типа Rzeppa, основанное на изобретениях 20-х и 30-х годов прошлого века. Их недостаток — требовательность в производстве, отсутствие устойчивости к осевым нагрузкам и небольшой угол отклонения вала (примерно двенадцать градусов в одну сторону). Главный недостаток — наличие трения скольжения и не стопроцентная гомокинетичность соединения.

Предлагаемое новое решение основано на нескольких парах сферически изогнутых рычагов, которые с возможностью вращения прикреплены к входному и выходному валу, а также к простому механизму, расположенному между двумя валами, — к стабилизирующему механизму. Функция стабилизирующего механизма заключается в фиксации каждого конца сферического рычага к воображаемой гомокинетической плоскости так, чтобы движение одного из сферических рычагов из пары на одной стороне гомокинетической плоскости было зеркальным отображением движения второго. рычаг из пары на другой стороне гомокинетической плоскости.Более наглядное описание функции CVJ представлено на прилагаемых чертежах.

Область применения этого нового CVJ очень широка — его можно использовать в ведущих мостах легковых автомобилей, грузовиков, сельскохозяйственной техники, ветряных турбин, силовых установок вертолетов, кораблей, подвесных морских двигателей и т. Д.

Коммерческий потенциал этого изобретения огромен. Представьте, сколько легковых автомобилей производится во всем мире каждый год. На каждую легковую машину с передним приводом нужно как минимум два CVJ фиксированного типа! В Интернете можно найти информацию о размере рынка CVJ — приблизительная оценка стоит около U.30 000 000 000 долларов США (30 миллиардов) в год. Если бы этот новый тип CVJ смог занять хотя бы один процент на этом рынке, это был бы рынок стоимостью 300 миллионов долларов США! С небольшим преувеличением это изобретение можно охарактеризовать как «Малышку на миллион».

Конструкция нового CVJ по сравнению с традиционной конструкцией очень проста — основные компоненты — сферические рычаги — будут массово производиться путем штамповки с минимальной обработкой. Также детали механизма стабилизации будут штампованными с минимальной обработкой.Выбранная технология производства с минимальными требованиями к обработке и шлифовке стружки обеспечивает низкие производственные затраты, конкурентоспособную цену и очень хорошую прибыль.

Принцип работы толстолистового стана

Ultraplex UPZ | Hosokawa Alpine

UPZ мельница может быть оборудована штифтовой мельницей без сита с одним вращающимся и одним неподвижным штифтовым диском. Или в качестве битовой мельницы с битовым диском, поворотным или пластинчатым битом для работы с измельчающими дорожками или ситами. Общий результат — множество практичных и идеально согласованных комбинаций оборудования.

Получить цену

Принцип работы пластинчатого теплообменника, как пластинчатый теплообменник

Пластинчатые и рамные теплообменники. В ПТО пластины образуют раму, в которой пластины прижимаются коллектором и стяжными стержнями, а уплотнение обеспечивается прокладками. Прокладки, помимо своего герметизирующего эффекта, служат для направления потока жидкостей и размещаются вдоль бороздки по краям пластин. Максимальные температуры, используемые для герметизации теплообменников, находятся в диапазоне от 80 ° C до 200 ° C.

Получить цену

Принцип работы молотковой мельницы

Металлургическое содержание Коэффициент уменьшения молотковой мельницы Применение молотковой мельницы Принцип работы молотковой мельницы Дробилка молотковой мельницы Таблица производительности молотковой дробилки Характеристики молотковой мельницы Таблица производительности дробилки: Способ эксплуатации оказывает значительное влияние на характер продукта.Когда требуется минимальный размер штрафов, молотковая дробилка всегда должна

Получить цену

Что такое сцепление | Детали, принцип работы, диск сцепления

10 мая 2020 г. · Весь узел маховика и крышки постоянно вращаются. Корпус сцепления и крышка снабжены отверстием. Из этого отверстия испаряется тепло, создаваемое трением во время работы сцепления. Управляемый член. Ведомый элемент имеет диск или пластину, называемую диском сцепления.

Получить цену

Фрезерный станок: детали, типы, операции, фреза

3 сентября 2020 г. · Фрезерование — это процесс обработки, при котором удаление металла происходит за счет режущего действия вращающейся фрезы.. В фрезерном станке фреза вращается из-за того, что эта заготовка подается против нее. Это может удерживать более одного инструмента одновременно. Фреза вращается с высокой скоростью и благодаря множеству режущих кромок снимает металл с очень высокой скоростью.

Узнать цену

Винтовая струйная мельница Hosokawa Alpine — Принцип работы

Спирально-струйная мельница Hosokawa Alpine Aeroplex AS AS — это спирально-струйная мельница, разработанная для сухого измельчения мягких и среднетвердых материалов. Ряд воздушных форсунок gene

Получить цену

Трехвалковая гибочная машина (принцип работы и прокатка

) Ниже приводится чертеж принципа работы симметричной трехвалковой гибочной машины.Приводной ролик Ⅱ, Ⅲ приводится в движение двигателем и редуктором, который вращается в одном направлении с одинаковой скоростью (или в противоположном направлении). Из-за трения между роликом и пластиной лист

Получить цену

Прокат (металлообработка) — Википедия

В металлообработке прокатка — это процесс формования металла, при котором металлическая заготовка проходит через одну или несколько пар валков. чтобы уменьшить толщину и сделать ее однородной. Концепция похожа на раскатывание теста.Прокат классифицируется по температуре металлопроката. Если температура металла выше температуры рекристаллизации, то процесс

Получить цену

Шаровая мельница: Принципы работы, компоненты, применение

Существует несколько типов шаровых мельниц. Они несколько различаются по принципу действия. Они также различаются по максимальной вместимости размольного резервуара: от 0,010 литра для планетарных шаровых мельниц, смесительных мельниц или вибрационных шаровых мельниц до нескольких сотен литров для горизонтальных шаровых мельниц.

Получить цену

Hosokawa Alpine Pin Mill — Принцип работы — YouTube

Hosokawa Alpine Contraplex Штифтовая ширококамерная мельница CW Теперь доступна в обновленной версии Contraplex CW II CW — это двухроторная ударная мельница с противоположным вращением desi

Get Цена

Многодисковое сцепление: определение, компоненты или детали

H. Здравствуйте, читатели, В этой статье мы изучим определение, компоненты или детали, принцип работы, преимущества, недостатки и применение многодискового сцепления.. Одним из самых полезных сцеплений является многодисковое сцепление среди всех других сцеплений. Обычно это многодисковое сцепление, поэтому оно также известно как многодисковое сцепление.

Узнать цену

Прокат металлов: процесс и принципы (со схемой)

Листы — толщина 6 мм и более, ширина 1200-1400 мм, длина 6000 мм. Листы толщиной от 0,5 мм до 5,0 мм. Полоса — Ширина: 750 мм или меньше. (Узкая тарелка или лист). На рис. 2.3 показаны последовательные этапы обжатия заготовки (100 х 100 мм) до круглого стержня.Заготовку поворачивают на 90 ° после каждого прохода. Принципы прокатки:

Получить цену

Фрезерный станок: детали, типы, операции, фреза

3 сентября 2020 г. · Фрезерование — это процесс обработки, при котором удаление металла происходит за счет режущего действия вращающегося фрезерования. резак .. В фрезерном станке фреза вращается из-за того, что эта заготовка подается против нее. Это может удерживать более одного инструмента одновременно. Фреза вращается с высокой скоростью и благодаря множеству режущих кромок снимает металл с очень высокой скоростью.

Получить цену

Электрофильтр — Википедия

Электрофильтр (ESP) — это фильтрующее устройство, которое удаляет мелкие частицы, такие как пыль и дым, из потока газа, используя силу индуцированного электростатического заряда, минимально препятствующего потоку газов. через установку .. В отличие от мокрых скрубберов, которые передают энергию непосредственно протекающей текучей среде, ESP применяет энергию только к собираемым твердым частицам и

Get Price

Ultraplex UPZ | Hosokawa Alpine

UPZ мельница может быть оборудована штифтовой мельницей без сита с одним вращающимся и одним неподвижным штифтовым диском.Или в качестве битовой мельницы с битовым диском, поворотным или пластинчатым битом для работы с измельчающими дорожками или ситами. Общий результат — множество практичных и идеально согласованных комбинаций оборудования.

Получить цену

Малые мельницы в Африке — Продовольственная и сельскохозяйственная организация

Таблица 2 Женщины за работой Каменная мельница или кверн, приводимые в движение ручным, животным или моторным способом, относительно малоизвестны в Африке, несмотря на то, что они хорошо зарекомендовали себя в Африке. многие другие страны. Этот станок работает по тому же принципу, что и толстолистовые станки, но использует большие камни вместо листов и имеет вертикальную ось.Навыки обработки камней имеют

Получить цену

Шаровая мельница: Принципы работы, компоненты, применение

Существует несколько типов шаровых мельниц. Они несколько различаются по принципу действия. Они также различаются по максимальной вместимости размольного резервуара: от 0,010 литра для планетарных шаровых мельниц, смесительных мельниц или вибрационных шаровых мельниц до нескольких сотен литров для горизонтальных шаровых мельниц.

Получить цену

Принцип действия шаровой мельницы

Принцип работы шаровой мельницы состоит из следующих этапов.В непрерывно работающей шаровой мельнице подаваемый материал подается через центральное отверстие одной из крышек в барабан и движется вдоль него, подвергаясь воздействию мелющих тел. Измельчение материала происходит при ударе падающих мелющих шаров и истирании частиц между шарами. Затем выполняется разгрузка грунта.

Получить цену

Проектирование, конструкция и эксплуатация резервуара с плавающей крышей

2.13 Конструкция нижней плиты 30 2.13.1 Вертикальный изгиб кожуха 30 2.14 Конструкция с плавающей крышей 31 2.15 Особые соображения 32 2.15.1 Осадки грунта 32 2.15.2 Сейсмический расчет для плавающей крыши 33 2.16 Режим отказа из-за сейсмических воздействий на резервуар с плавающей крышей 34

Получить цену

Принцип работы угольной мельницы — chalkandcork.co .za

Принцип работы шаровой мельницы LinkedIn SlideShare. 03 марта 2014 г. · 1. Принцип работы Чашечная мельница приводится в движение электродвигателем переменного тока, соединенным гибкой муфтой с червячным валом. Червячный вал приводит в движение червячную передачу, установленную на главном вертикальном валу.Чаша, установленная на верхней части

Получить цену

каменные дробилки в кадапе, канада, производители каменных дробилок,

,

, цены на ударную дробилку серии pf,

,

, двухвалковая дробилка в брунее,

,

, каменная дробилка mookambika, kundapur,

,

, аренда, портативная щековая дробилка, флорида,

,

, скорость, скорость 14, вибросито, дробилка,

. шаровой мельницы

вставка шаровой концевой мельницы

vsi дробилки производители запасных частей в хайдерабаде

мелкая дробилка для золотой руды

экологически чистая мельница энергосберегающая шлифовальная машина

израильский рудодробильный технический отчет

шаровая мельница бывшая в употреблении в индонезии камнедробилка

шаровая мельница для добычи топаза

мельницы для измельчения полезных ископаемых в гуджранвале

компании по дроблению камня в бангалоре

usher amp grinder maschines nord в Ирландии камень

малые дробилки для горных пород Замбия

дробильные установки

поставщики мобильных дробилок 9014 в Шри-Ланке дилеры в Новой Зеландии .