Что такое коробка робот на авто: Почему на авто с «роботом» надо ездить иначе, чем на машинах с «автоматом» — Лайфхак

Содержание

Почему на авто с «роботом» надо ездить иначе, чем на машинах с «автоматом» - Лайфхак

  • Лайфхак
  • Вождение

Фото: АвтоВзгляд

Часто покупатели воспринимают автомобиль с двумя педалями как машину, у которой стоит классический «автомат». Для многих это означает, что можно ездить, нажимая лишь газ и тормоз, и ни о чем не думать. К сожалению, это заканчивается дорогим ремонтом трансмиссии. Портал «АвтоВзгляд» рассказывает, почему так происходит и как избежать беды.

В последнее время на машинах разных классов и ценовых категорий появились роботизированные трансмиссии с одним или двумя сцеплениями. Производители все чаще применяют их на своих моделях и это понятно. «Роботы» дешевле, чем классическая гидромеханическая АКП. Делают свое дело и маркетологи, частенько указывая на фирменных сайтах, что у машины стоит настоящий «автомат».

Отчасти это правда, ведь передачи переключаются автоматически. Водителю нужно лишь давить на газ. И вот тут возникаеи масса претензий и проблем. Люди не знают, что обычный однодисковый «робот» — эта та же механическая трансмиссия, но с исполнительным механизмом сцепления и переключения передач. Поэтому, при размыкании сцепления и переключении, скажем, с первой на вторую передачу, в любом случае будет толчок, что потребителю категорически не нравится, ведь на нормальном «автомате» такого нет. В итоге автовладельцы часто жалуются, что машина тупит, не едет. В таких случаях педаль газа продавливают еще сильнее. Но если это делать регулярно, то через 15 000 км сцепление можно просто сжечь. Так что запомните: чтобы «робот» прожил дольше, на нем нужно ездить плавно и без резких ускорений.

Трансмиссия с двумя сцеплениями гораздо технологичнее и нежнее, чем обычный однодисковый "робот"

Фото из открытых источников

«Робот» с двумя сцеплениями технологичнее и дороже, чем однодисковый. Тут нет заметных толчков при переключении передач. Такая трансмиссия нежнее, чем обычный «робот» или «автомат». Значит, и обращаться с ней надо бережнее.

Большинство подобных «коробок» настроены на экономию топлива. Поэтому стремятся как можно быстрее перейти на повышенные передачи. Это и играет злую шутку в пробке или при «рваном» трафике. Алгоритм «коробки» начинает перещелкивать передачи с первой на третью, а потом обратно вниз, что дает большую нагрузку на мехатроник (управляющий модуль трансмиссии) и диски сцепления. Если регулярно ездить по пробкам, то появятся сильные рывки. Придется везти автомобиль на сервис, где платить за замену дисков сцепления, или ремонт мехатроника. Это может дорого ударить по карману владельца.

Поэтому в пробке переводите селектор «робота» в ручной режим и двигайтесь на первой или вторую передачах. Так на «коробку» будет меньшая нагрузка, ведь автоматика перестанет судорожно «гонять» передачи. А чем меньше переключений, тем выше ресурс трансмиссии.

17766

17766

Как правильно ездить на роботе Тойота Королла

Коробка-робот, или роботизированная КПП Тойота Королла есть не что иное, как механическая КПП с автоматизированными функциями включения муфты сцепления и переключения передач. Водитель при езде с роботизированной коробкой передач создаёт лишь входные сигналы для движения с желаемой скоростью, а коробкой передач управляет электронная алгоритмическая система.

Робот-КПП удачно соединяет в себе функции автоматической КПП, которая характеризуется комфортом езды и экономичность по расходу топлива механической коробки. Автопроизводители ведущих мировых фирм массово устанавливают на свои автомобили роботизированные КПП. И это делается на всём спектре моделей, а не только в премиум-классе.

Устройство коробки-робота Тойота Королла

Конструкции КПП-робота на разных моделях Тойота не одинаково, одинаков лишь принцип – в её устройстве заложены механическая коробка с системой управления передачами и муфтой сцепления.

Сцепление в КПП Тойоты Королла фрикционного вида.

Важным нововведением здесь является устройство двойного сцепления, благодаря которому крутящий момент передаётся непрерывным путём, разрыв мощности в этой схеме исключён.

Обычно при конструировании коробки-робота используются уже существующие для этой модели Тойота Королла КПП. Заменяются лишь узлы управления. Роботизированная коробка переключения передач имеет электрический привод с сервомеханизмом, в который входит электродвигатель механической передачей.

Для электрического привода характерна низкая скорость действия управляющего механизма (0,3 – 0,5 секунды), поэтому и устанавливаются такие блоки на бюджетные модели. Спортивные же роботизированные коробки имеют гидравлический привод, у которого скорость переключения очень высокая – 0,05 секунды.

Управление коробкой-роботом

Электронная систему управления коробкой-роботом основана на датчиках и исполнительных механизмах. Датчики на входе контролируют:

  • частоту вращения вала на входе в КПП и на выходе из неё;
  • положение селектора передач;
  • положение вилок переключения;
  • температуру масла в коробке.

Вся собранная информация передаётся в управляющий блок, где на основе показаний датчиков создаются управляющие сигналы для работы механизмов исполнения. Всем этим руководит специальная программа. Система АВS и система управления двигателем также связаны с электронным блоком. Для правильной работы зимой необходим предварительный прогрев КПП.

Принцип работы коробки-робота

Есть два режима работы роботизированной коробки Тойота Королла:

  • полуавтоматический;
  • автоматический.

При работе в автоматическом варианте алгоритм управления коробкой реализуется электронным блоком на основе сигналов входных датчиков. Это происходит с помощью механизма исполнения. А вот в полуавтоматическом режиме коробка-робот позволяет делать переключение с низшей передачи на высшую рычагом селектора передач и переключателей, расположенных под рулём.

По этой причине часто в различной литературе роботизированную коробку иначе называют секвентальной КПП (последовательной).

Робот или автомат?

При покупке автомобиля главным фактором является его КПП. А именно – автомат, вариатор или робот. И здесь покупателя начинают одолевать сомнения – что же лучше? Ведь роботы и вариаторы начали появляться сравнительно не очень давно, вслед за автоматами. И, хотя главные характеристики этих устройств уже известны, автолюбители опасаются всяких неожиданностей.

Самое распространённое мнение – это то, что гораздо лучше коробка – автомат. И это мнение насчёт автомата самое распространённое.

Попробуем разобраться в недостатках и преимуществах этих видов трансмиссий.

Достоинства роботизированных коробок переключения передач перед автоматом:

  • невысоких расход топлива при движении;
  • невысокая цена коробки и её обслуживания.

Недостатки роботизированных коробок:

  • низкая скорость переключения передач по сравнению с автоматом;
  • не всегда удовлетворительная плавность движения при переключении;
  • необходимость прогрева перед началом движения зимой.

Возможные проблемы с КПП-роботом Тoyota Сorolla

Автомобили Тойота Королла могут оснащаться КПП – роботом типа MULTI-MODE. Чаще всего при ремонте владельцы таких моделей жалуются на то, что прямо на ходу включается нейтраль, и при этом начинает сигнализировать индикатор неисправности.

И пока не выключишь зажигание и не запустишь двигатель снова, машина не движется ни взад, ни вперед. Жалеют о том, что на машине стоит не автомат. Необходимость в ремонте возникает обычно вследствие износа выжимного подшипника сцепления.

При ремонте достаточно поменять комплект сцепления, и всё снова становится работоспособным.

Другая неисправность и причина ремонта – автомобиль Тoyota Сorolla при трогании с места движется рывками. Чаще всего это связано с выходом из строя исполнительного механизма сцепления. Для ремонта достаточно штатного комплекта для ремонта актуатора.

В качестве профилактики выхода из строя коробок-роботов на страницах литературы советуется зимой перед началом движения выполнить прогрев масло в коробке, оставив машину работать на холостом ходу некоторое время. Привычка делать прогрев коробки перед движением помогает продлить срок её службы, избежать ремонта.

Прогрев робота зимой возможен на стоянке, ведь на нейтральной передаче входной вал вращается, в коробка постепенно идёт прогрев масла. Но ещё быстрее идёт прогрев её (догрев) уже при движении. Просто первые сотни метров ехать без ускорений. Прогрев происходит очень быстро даже зимой в сильные морозы.

Работы по ремонту, связанные с электрической частью коробки-робота Тойота Королла, прежде всего начинаются с тестирование её с помощью специального оборудования для диагностики Тойота Techstream. Оно замечательно работает с коробками Тойота Королла.

Как правильно ездить на роботизированной коробке передач

На легковых автомобилях используют несколько видов ступенчатых трансмиссий, предусматривающих переключение передач в ручном или автоматическом режиме.

На части автомашин встречается роботизированная коробка, созданная на базе механической, но с автоматическим переключением скоростей и управлением сцеплением.

Водителю необходимо знать, как ездить на роботе, поскольку от правильной эксплуатации зависит ресурс сцепления и механической части коробки скоростей.

Роботизированная коробка передач достаточно популярна в наше время. 

Устройство роботизированной КПП

Роботизированная коробка представляет собой механическую ступенчатую трансмиссию, дополненную электронным блоком управления.

Управление муфтой сцепления и переключение скоростей производится исполнительными сервоприводами (электрическими или гидравлическими).

Для начала движения водителю необходимо поставить селектор в положение A (перемещение вперед) или R (движение назад), а затем отпустить педаль тормоза.

Блок управления переключает скорости в зависимости от частоты вращения коленчатого вала и сопротивления движению. В конструкции контроллера предусмотрен специальный датчик, фиксирующий угол наклона автомашины. В зависимости от положения автомобиля корректируется работа роботизированной коробки.

https://www.youtube.com/watch?v=Ow0OpqXayuI

В конструкции коробки предусмотрен режим ручного переключения, обозначаемый литерой M. Для выбора скорости необходимо нажимать на селектор вперед или назад, повышая или понижая передачу.

Электронный контроллер отслеживает режим работы двигателя и скорость движения, в памяти устройства зашиты допустимые соотношения скоростей и оборотов силового агрегата.

Например, блок не допустит попытки тронуться с 3-й передачи или перекрутить коленчатый вал мотора ошибочным включением пониженного передаточного отношения при движении на трассе.

Обслуживание роботизированной коробки заключается в проведении компьютерной диагностики, позволяющей определить остаточную толщину фрикционных накладок сцепления. При неаккуратном обращении с трансмиссией происходит ускоренный износ накладок муфты сцепления. Изменение размерных цепей негативно влияет на работу исполнительных механизмов, проходящих калибровку в заводских условиях.

При проведении ежегодного обслуживания автомашины или через каждые 10-15 тыс. км выполняется адаптация конструкции, позволяющая компенсировать износ накладок.

Пренебрежение процедурой адаптации приводит к некорректной работе агрегата и его переходу в аварийный режим. В механической части трансмиссии производится замена масла на жидкость, рекомендованную изготовителем.

Периодичность обслуживания агрегата зависит от производителя, рекомендации приведены в сервисной книжке автомобиля.

Роботизированная коробка передач выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя.

Как ездить на коробке робот

Роботизированная коробка предназначена для спокойного движения, резко нажимать на педаль газа не следует даже при активации спортивного режима.

Для обеспечения динамичного разгона рекомендуют перевести селектор в режим ручного управления и плавно ускоряться на каждой передаче.

При замедлении необходимо вернуть рычаг в положение автоматического выбора передачи. Допускается буксировать автомобиль с роботом в случае поломки силовой установки или узлов подачи топлива.

При поломке трансмиссии рекомендуют перемещать автомашину на эвакуаторе.

При переключении скоростей на роботе происходит толчок, что не является проблемой или признаком неисправности. Для уменьшения эффекта можно отслеживать моменты переключения и снижать обороты двигателя.

Если машина застряла в грязи или снежной каше, допускается раскачивание автомобиля путем переключения коробки из режима А в режим R. Но длительное буксование приводит к нарушению работы исполнительных механизмов.

Для восстановления работоспособности требуется выполнить компьютерную калибровку сервоприводов.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Поскольку робот является компромиссным вариантом конструкции, следует учитывать некоторые особенности управления автомобилем.

Например, роботизированный агрегат не всегда корректно переключает скорости, что приводит к падению интенсивности разгона. При резком нажатии на педаль газа передачи переключаются вниз с запаздыванием.

Эту особенность следует учитывать при совершении обгона на трассе, особенно с выездом на полосу встречного движения.

Требуется ли прогрев

Роботизированная коробка не требует прогрева масла. После запуска двигателя рекомендуют постоять 20-60 секунд, пока шестерни не разбросают смазывающее вещество по поверхностям трения. Прогревать машину зимой необходимо на протяжении нескольких минут, до момента стабилизации оборотов двигателя. Затем можно пользоваться автомобилем. Селектор переводится в позицию А.

При прогреве двигателя не требуется устанавливать селектор коробки в различные положения по аналогии с гидромеханическими агрегатами. После начала движения рекомендуют проехать 1-2 км на пониженной скорости, чтобы снизить нагрузки на трущиеся поверхности.

Поскольку картер коробки находится на удалении от силового агрегата, нагрев масла в трансмиссии происходит через 10-15 км пути.

Начало движения на подъем его преодоление спуск

В конструкции роботизированных агрегатов не используется ассистент старта в гору. Исключение составляют некоторые марки автомобилей.

Чтобы начать двигаться в гору на автомашине с коробкой робот, необходимо перевести рычаг в положение A, одновременно удерживая автомобиль стояночной тормозной системой. Затем водитель отпускает рычаг тормоза и увеличивает частоту вращения двигателя.

Для снижения отката автомашины водителю необходимо поймать момент включения сцепления и одновременно отпустить рычаг ручного тормоза.

Перед началом эксплуатации автомобиля рекомендуют выполнить несколько пробных попыток старта на горке, чтобы понять момент начала работы сцепления.

В зимнее время коробка переключается в режим ручного выбора ступени, что снижает пробуксовку в начале движения. После разгона скорости переключаются принудительно или селектор переводится в положение автоматической работы.

При увеличении скорости коробка будет повышать передачи, но если частота вращения мотора упадет, трансмиссия перейдет на пониженную скорость в автоматическом режиме. При движении на спусках рычаг остается в положении А, педаль газа отпускается для торможения двигателем.

Для дополнительного снижения скорости производится нажатие на педаль тормоза. Переключать селектор трансмиссии в нейтральное положение не требуется.

Остановка и парковка

Автомобиль с роботизированным агрегатом останавливается при помощи штатных тормозов. Затем водитель устанавливает рычаг коробки в нейтральное положение и включает стояночный тормоз.

Педаль тормоза отпускается, водитель может заглушить двигатель и вынуть ключ из замка. При остановках, например, на светофоре, допускается оставлять селектор в положении движения вперед.

При длительной стоянке необходимо перевести рычаг в нейтральную позицию, поскольку в выжатом положении сцепление изнашивается.

Другие режимы

Роботизированные коробки передач поддерживают дополнительные режимы работы:

  1. Режим, обозначаемый пиктограммой в виде снежинки, предназначен для передвижения в зимнее время. Контроллер коробки обеспечивает старт со второй передачи и меняет алгоритм переключения скоростей, снижая пробуксовку колес на скользком дорожном покрытии.
  2. Функция «спорт» позволяет переключать передачи при повышенной частоте вращения коленчатого вала, что обеспечивает динамичный разгон.
  3. Ручной режим, позволяющий принудительно управлять коробкой передач.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой в городе требует переключения в нейтральное положение при остановках дольше 20-30 секунд.

Если удерживать автомашину на тормозе, то сцепление находится в разомкнутом состоянии. Из-за этого изнашиваются детали привода фрикционной муфты, теряется эластичность пружинных элементов. Дополнительных требований к эксплуатации роботизированного узла нет.

Адаптируем роботизированную коробку передач Тойота Королла под свой стиль езды

Роботизированная коробка передач значительно упростит ваше управление автомобилем во время езды. Трансмиссия, которая управляется с помощью электрического блока и не требует ручного переключения передач, настраивается индивидуально под каждого водителя. Дело в том, что адаптация робота Тойота Королла не такой уж и сложный процесс, который поможет выполнить регулировку сцепления под ваш стиль езды. Благодаря настройкам автомобиль будет передвигаться проще и удобней.

Покупая Тойоту с роботизированной коробкой передач, почти каждый владелец задается вопросом: «Как выполнить адаптацию робота Тойота Королла?». Поэтому нужно знать полную пошаговую инструкцию по регулировке коробки и сцепления.

Универсальность робота — отличная черта

Тойота Королла с роботизированной коробкой передач

Анализируя все преимущества и недостатки роботизированных передач, можно уверенно сказать, что трансмиссия данного вида достойно «поселилась» в автомобилях Тойота.

С помощью такой коробки можно забыть о переключении передач, в то время как блок управления будет выполнять всю «ручную работу» за вас. Японцы стараются оснащать бюджетные и премиум класса модели коробкой робот. И в этом нет ничего плохого.

Главное всегда вовремя проходить обслуживание во избежание дорогостоящих поломок.

Универсальная коробка робот состоит:

  • механической трансмиссии и сцепления
  • автоматического привода коробки и передач
  • электрического блока управления (ЭБУ)

Особенность роботизированной трансмиссии заключается в ее универсальности. Обеспечение в бесперебойном переключении передач выполняется с помощью электронных систем.

Работа такой трансмиссии предусмотрена в автоматическом или полуавтоматическом режиме. Также в каждом автомобиле есть возможность переключения на ручное управление.

Для правильного и удобного функционирования коробки нужно выполнить адаптацию робота Тойота Королла своими руками или на автосервисе.

Робот «Multimode» – функции и назначения

Как упоминалось ранее, вариатор «Multimode» Тойота Королла – это отличный вариант для тех водителей, которые устали думать за ручное переключение передач.

ММТ состоит из элементов автоматического и электрического управления сцепления. Главным компонентом, который выполняет заданные функции системой, является актуатор.

Это один из не многих элементов, который испытывает износ своих компонентов (щеток, втулок и самого моторчика привода).

ММТ Тойота Королла

«Multimode» — это усовершенствованный вариатор, который создан компанией Тойота, для еще более плавного переключения передач крутящего момента. Новый вариатор «Multidrive S» выпущенный японцами стал еще продуктивней. Теперь расход топлива снижен на 10-15%, а плавность передач сведена к минимуму.

Преимущественная характеристика, которой владеет вариатор «Multimode» – это возможность передвижения в аварийном режиме. После, какой либо неполадки датчик передает сигнал в ТСМ, который в свою включает аварийную лампу. При таких ситуация включается автономный режим вождения.

Как настроить робот Тойота Королла

Японцы начали выпускать усовершенствованную роботизированную трансмиссию вместе с выходом Короллы 2007 года. Хотя до 2009 года владельцы данных автомобилей стыкались со значительными трудностями в эксплуатации робота.

С 2009 года был выпущен модернизированный актуатор (переключатель передач). Данный привод был разработан с учетом всех ошибок предыдущих моделей.

Теперь, с каждым годом производятся еще более практичные актуаторы, при замене которых вы навсегда забудете о внезапных поломках ММТ.

Актуатор Тойота Королла

Адаптация робота это другими словами индивидуальная настройка и регулировка сцепления. Провести диагностику можно с помощью специальных приборов или без них. Если же вы решились выполнить адаптацию робота Тойота Королла своими руками, то следуйте поэтапной инструкции.

Самостоятельная адаптация робота Тойота Королла:

Блок DLC3 и контакты CG и ТС

  1. Выключаем зажигание и ставим автомобиль на ручник.
  2. Делаем скрепку (перемычку) контактов CG (4) и ТС (13) в блоке DLC Теперь ожидаем около 15 секунд, пока система подготовится к диагностике.
  3. Поворачиваем ключ в режим зажигания. При включении зажигания не нажимайте на тормоз и не заводите двигатель.
  4. Сразу после включения зажигания в течение 3-4 секунд прокачайте тормоз 6-7 раз.
  5. Ожидайте обратного сигнала зуммера, он будет выполнен в 2 такта.
  6. После двух коротких сигналов зажмите педаль тормоза и проведите следующую комбинацию переключения передач: N – E – M – «плюс» — М — «плюс» — М — «плюс» — М — «плюс» — М – Е – N, после чего отпустите педаль и подождите 5-10 секунд.
  7. Нажимаем на тормоз заново.
  8. Ждем ответа зуммера, появится короткий сигнал, который будет означать, что зажим сцепления отрегулирован. Отпустите тормоз.
  9. Затем нажимаем на педаль тормоза и удерживаем ее. Переводим рычаг коробки на позицию «минус». Отпускаем педаль.
  10. Выключаем зажигание и ожидаем 10-15 секунд.
  11. Убираем скрепку контактов CG (4) и TC (13) в блоке DCL

После проведения ряда работ по адаптации, нужно окончательно ее завершить, проверить все элементы на исправность и соответствие заданным параметрам.

Для заключительной настройки вам не понадобится блок DLC3. Просто выполняйте инструкцию:

  1. Устанавливаем положение коробки в «нейтраль».
  2. Включаем зажигание и ожидаем около минуты.
  3. Выключаем зажигание и ждем 15-20 секунд.
  4. Включаем зажигание заново.
  5. Запускаем двигатель с положением «нейтраль» и удержанием педали тормоза.
  6. Обратите внимание на панель приборов. При заведенном двигателе вы увидите мигание индикатора «N». Ожидаем, когда индикатор «нейтраль» перестанет мигать, можно глушить двигатель. На этом адаптация робота Тойота Королла – завершена.

Видео: Toyota Сorolla 300N/MC 1.6 робот, разгон до 100 км/ч

  • Замена ремня ГРМ на Тойота Королла
  • Тюнинг тойота камри v50

Как правильно ездить на коробке робот: что нужно знать

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач (РКПП, АМТ) составляют серьезную конкуренцию классическому гидромеханическому автомату АКПП и вариатору CVT по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что роботизированная трансмиссия не отличается от привычной АКПП, однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата. 

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой МКПП, в которой управление сцеплением, а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП.  Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

  • Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д.  Режим «R» (реверс) означает движение назад.
  • Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление.  При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG)  имеют режим, обозначенный  литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
  • Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже.

Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога.

  Другими словами,  нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

  • Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N.

Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе.

Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

  • Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой  нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес.  Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться эффект торможения двигателем. 

  • Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

  • Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает крутящий момент на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду.

Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные.

В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Это значит, что если скорость и обороты ДВС высокие, при этом водитель хочет понизить передачу, например, сразу с 4-й на 2-ю, ЭБУ коробкой не позволит реализовать такое переключение и включит только наиболее подходящую передачу.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.    

Советы и рекомендации

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка DSG. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данного типа КПП, а также о преимуществах и недостатках преселективных коробок передач с двойным сцеплением.
Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что коробка падает в аварийный режим. 

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, DSG или аналоги).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами 

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут. 

Коробка робот все что нужно знать!

Коробка робот сегодня стремительно обретает популярность среди водителей из разных уголков планеты. Она существенно облегчает управление автомобилем, особенно в городских условиях, и считается перспективной и инновационной. Но напрасно думать, что такая трансмиссия появилась совсем недавно.

Первая роботизированная коробка появилась в далёком 1957 году. Она называлась Saxomat и могла автоматически выжимать сцепление. Переключать передачи при этом нужно было вручную. Этот образец так и остался опытным.

А первая коробка автомат робот, которая стала устанавливаться на серийные автомобили, была создана в 2003 году концерном Volkswagen. Он начал ставить на свои авто роботизированную трансмиссию DSG, оснащённую двумя сцеплениями.

Вскоре механизм стали использовать и другие автопроизводители мира. За время существования он претерпел некоторые модернизации.

Видео — РОБОТ (роботизированная коробка передач) — БЕЖАТЬ или МОЖНО БРАТЬ?

Коробка робот как пользоваться

Неважно какое у вас авто, Форд, Опель или Японское авто коробка-робот требует соблюдения правил эксплуатации. Чтобы агрегат работал долго без поломок, нужно знать, как пользоваться им правильно. Вот простая инструкция по использованию РКПП:

  1. Стараться ездить только по хорошим дорогам, имеющим твёрдое покрытие. Если необходимо проехать по бездорожью или рыхлому снегу, лучше отказаться от автоматического режима, если это предусмотрено конструкцией авто. Эксперты не советуют часто эксплуатировать автомобили с роботом в подобных условиях.
  2. Надавливать на газ плавно без резких движений. Водитель должен постоянно смотреть за оборотами мотора.
  3. При отсутствии на машине системы помощи при подъёме, использовать ручной тормоз. Это поможет избежать отката автомобиля назад.
  4. Стоя в пробках или на светофоре, переводить рычаг в нейтральное положение.
  5. При постановке авто на парковку следует сначала установить селектор робота в положение «нейтраль», после – затянуть ручник и затем заглушить мотор, сняв ногу с педали тормоза.
  6. Регулярно производить перенастройку электронного блока управления или обучение. Процедура выполняется согласно регламенту конкретного автопроизводителя через определённое количество километров. Обычно – через 10000-15000 км. Это связано с естественным износом дисков сцепления.
  7. Зимой при сильном морозе исключить поездки на непрогретом автомобиле. Прогревать его нужно до достижения рабочей температуры силового агрегата. Это поможет избежать повышенных нагрузок на роботизированную коробку.
  8. Стараться не буксовать, не возить тяжёлые прицепы и не буксировать другие авто. При серьёзных неисправностях машины использовать эвакуатор. Подробно об этом сказано в руководстве по эксплуатации каждого автомобиля с роботом.

Видео — Что такое РКПП (робот) | Сравнение с МКПП и АКПП | Плюсы и минусы

Режимы работы

Большинство РКПП или АМТ, как ещё называют эту трансмиссию, имеет четыре основных режима работы. Это:

  • Нейтральная передача или « N». Он используется перед троганием с места или во время стояния в пробке либо на светофоре, а также при иных остановках на продолжительное время с работающим двигателем;
  • « D», « A/ M», « E/ M» — режим движения. После перевода рычага в это положение, необходимо отпустить педаль тормоза и перевести правую ногу на педаль газа, потихоньку начав нажимать её. Автомобиль поедет вперёд, передачи будут переключаться автоматически в зависимости от набора скорости;
  • Ручное управление или « M». Режим применяется при движении вперёд, например, при поездках по снегу, песку или бездорожью. Передачи при этом водитель переключает селектором или подрулевыми переключателями в зависимости от особенностей конструкции авто. Переключение осуществляется постепенно, на одну ступень вперёд;
  • Задний ход или « R». Режим обеспечивает движение машины назад.

На некоторых моделях машин есть спортивный и зимний режимы, обозначенные соответствующими символами.

Робот и автомат в чём разница?

Автолюбителей часто интересует, что лучше – робот или автомат и в чём отличие этих трансмиссий. Они похожи, но у каждой из коробок есть свои особенности:

  1. В АМТ, как и в АКПП, используется трансмиссионное масло. Но его объём обычно значительно меньше. Зачастую и интервалы между заменами заметно больше. Но это зависит от модели и марки машины.
  2. Робот, как и вариатор, обеспечивает лучшую динамику и меньший расход топлива в отличие от автомата. 
  3. РКПП не так удобна в управлении, как автоматическая коробка, так как нередко переключает передачи с рывками. Но современные трансмиссии практически лишены этой особенности.
  4. Робот считается менее долговечным и надёжным, чем АКПП. У роботизированной трансмиссии быстро изнашиваются диски сцепления. Поэтому узел н нуждается в частой замене.
  5. Современные РКПП больше подвержены серьёзным неисправностям, требующим дорогостоящего ремонта, чем нынешние автоматы.
  6. АМТ позволяет переключать передачи вручную в особом режиме, у автоматической трансмиссии такого режима нет.

Отзывы владельцев

Робот устанавливается на многие автомобили марки Toyota, Ford, Volkswagen, Skoda и другие. Отзывы владельцев об этой трансмиссии в целом положительные. Но иногда встречаются жалобы на малый ресурс и дорогостоящий ремонт. Правда, зачастую это связано с неправильной эксплуатацией машины, несвоевременным обслуживанием и устранением мелких поломок.

РКПП на Тойота Королла и других моделях этой марки отличается надёжностью и достаточно большим ресурсом. Он дарит прекрасную динамику и небольшой расход топлива. Коробка практически не имеет рывков и прочих неприятных особенностей. Аккуратные водители сталкиваются с её поломками нечасто.

Коробка PowerShift на Фокус и других автомобилях Форд отличается менее отзывчивой и корректной работой. Она часто работает с рывками, а её ресурс редко превышает 150000 километров.

На Форд Фокус 3 она перегревается в пробках, может начинать сильнее дёргаться со временем. Иногда эта проблема, по словам автолюбителей, решается перепрошивкой.

В более серьёзных случаях может потребоваться ремонт.

Некоторые владельцы Фольксваген и Шкода жалуются на поломки трансмиссий DSG. Но этот агрегат не на всех моделях проблемный.

При бережной эксплуатации и регулярном обслуживании он может пройти достаточно много. Противоречивы мнения и об АМТ на Lada Vesta. Нередко на этом авто требуется частая замена сцепления.

Оно служит не более 40000-60000 километров пробега. Но, возможно, это зависит от манеры езды.

Сейчас мнение автовладельцев о роботе стало более позитивным, чем несколько лет тому назад. Коробки стали совершеннее, об их использовании и обслуживании появилось много полезной информации, в России открылось немало станций по ремонту РКПП. Поэтому эксплуатация таких автомобилей стала намного удобнее.

Робот на Toyota

О коробке робот на Toyota Corolla xbnfnqnt в нашей статье Коробка робот на Тойота Королла

Плюсы и минусы

АМТ обладает множеством положительных качеств. Но есть у неё и существенные недостатки.

Плюсы:

  • Быстрый разгон автомобиля. Машина с роботом разгоняется практически также быстро, как и с механикой;
  • Низкий расход топлива. Такие авто тратят бензина практически столько же, сколько и автомобили на МКПП, или даже чуть меньше;
  • Более медленный износ сцепления, чем у авто с механической коробкой передач. Но это преимущество есть не у всех моделей с РКПП. У некоторых машин оно изнашивается даже быстрее, чем у транспорта с ручной трансмиссией;
  • Аккуратное и бережное переключение передач, недоступное многим водителям при ручном переключении;
  • Более дешёвый ремонт по сравнению с восстановлением работоспособности АКПП.

Минусы:

  • Возможны рывки, толчки и дёргание при движении. Но это присуще не всем роботам, более современные модели работают намного комфортнее;
  • Робот не всегда позволяет быстро затормозить или ускориться, так как этому препятствуют его электронные настройки;
  • Для корректной работы узла нужен мощный мотор;
  • Автомобиль с РКПП может откатиться назад при движении в гору, если не использовать ручник. Но машины, имеющие систему помощи при подъёме, не обладают данной особенностью;
  • Блок управления не всегда можно прошить в сервисном центре, изменив его работу;
  • Городская эксплуатация негативно сказывается на долговечности агрегата.

Обслуживание

Роботизированная коробка передач требует правильного и внимательного обслуживания. Она нуждается в регулярной замене масла и фильтров.

Обычно процедура проводится каждые 60000-80000 километров в зависимости от особенностей конкретной модели авто. Для замены необходима трансмиссионная жидкость, рекомендованная автопроизводителем.

Она обычно дороже, чем масло для механической коробки передач.

Владельцам машин с АМТ следует выполнять переобучение коробки в зависимости от состояния её сцепления. Не пренебрегать регулярной диагностикой электронного блока управления и проверкой работоспособности узла. Нужно обращать внимание на потёки трансмиссионной жидкости.

Обслуживание робота выполняется в сервисном центре или у мастеров, имеющих опыт работы с такими механизмами и соответствующее оборудование. Самостоятельно обслуживать этот узел не рекомендуется. Поэтому при покупке авто с РКПП нужно учитывать расходы на посещение СТО.

Неисправности

Неисправности коробки – робот бывают механическими или электрическими. Основные признаки поломки трансмиссии:

  • Машина не едет при любом или некоторых положениях селектора КПП;
  • Передачи не переключаются или переключаются не вовремя;
  • На приборной панели горит Check Engine;
  • Усиление рывков и толчков при движении;
  • Появление неприятных звуков при езде;
  • Движение с пробуксовкой;
  • Течь трансмиссионного масла.

Некоторые из этих симптомов не всегда связаны с поломкой АМТ. Поэтому при их возникновении следует обратиться в автосервис для диагностики автомобиля. Это поможет быстро установить причину и, возможно, избежать слишком дорогого ремонта. Отремонтировать узел без знаний и оснащения невозможно.

Как проверить масло в коробке робот: советы и рекомендации

Периодичность и порядок контроля уровня масла в роботизированной коробке переключения передач (РКПП) указан в паспорте автомобиля. Межсервисные интервалы для таких машин больше, чем для моделей на механике или автомате, но обслуживание все-таки требуется. Расскажем, как проверить масло в роботе перед заменой.

Профессиональные методы

Диагностика на СТО

На станции технического обслуживания проведут осмотр и измерят уровень масла за несколько минут. Услуга платная, но не потребует от владельца никаких усилий. Необходимо только выделить время и записаться в сервис.

Использование Диагбокса

На машине снимают дефлектор воздухозаборника. Под ним расположен бачок с маслом, который необходимо протереть. К бортовому компьютеру подключают ноутбук со специализированным ПО. В программе выбирают пункт «Сброс давления исполнительного механизма» и смотрят на контрольную шкалу бачка. Уровень масла должен находиться в допустимом диапазоне. Если все в норме, с компьютера запускают подачу давления и прокачку исполнительного механизма. Таким способом не только контролируют уровень масла, но и проводят инициализацию коробки.

По контрольной пробке

На некоторых моделях авто, например Ford Focus 3, на РКПП установлена контрольная пробка. Элемент располагается рядом со сливной горловиной. Чтобы проверить уровень масла, необходимо поднять авто и посмотреть отметку по имеющейся шкале. Контроль проводят на разогретой машине.

Советы мастеров-любителей

Проверить масло в коробке-роботе можно самостоятельно. Ответственность за процесс и его последствия автовладелец полностью берет на себя.

Порядок действий следующий:

  1. Машину ставят на яму или поддомкрачивают. Автомобиль должен находиться строго горизонтально.
  2. Контрольную пробку, которая находится позади коробки передач, протирают начисто и откручивают.
  3. Из металлической проволоки изготавливают небольшой крючок и проталкивают его в отверстие исполнительного механизма.
  4. Измеряют высоту отметки на стержне. Если поверхность масла находится на расстоянии более 2 см от отверстия, необходим долив.

Проверять смазывающую жидкость в роботе лучше перед поездкой или через 10–15 минут после остановки двигателя. Остатки жидкости за это время должны стечь в поддон. Метод используют на машинах с большим пробегом и на старых авто, где шкала измерения и другие средства визуализации уже стерты.

Почему "роботы" с двумя сцеплениями скоро вытеснят все остальные коробки


А где еще они есть?

Нужно сказать, что идея использования мультидискового сцепления в "роботах" все сильнее захватывает умы производителей. Свои наработки есть у Mercedes: на SLS устанавливается 7-ступенчатая SpeedShift, коробка размещается в "хвосте" автомобиля и связана с двигателем карбоновым карданным валом. BMW в январе 2008-го представила M3 с коробкой производства Getrag, с двойным сцеплением от BorgWarner.

Позднее такая коробка появилась на BMW Z4 и доступна к заказу на купе 335i. FIAT/Chrysler в 2009-2010 году запустил в производство сухую, двухдисковую коробку с индексом С635, с предельной нагрузкой 350 ньютонов на метр. Этот "робот" вживили в AlfaRomeo MiTo. PSA Peugeot Citroën уставливает DCT-коробки на Peugeot 4007 и Mitshubishi Outlander, производства Getrag. Появление многодисковых коробок анонсировали и китайские автопроизводители BYD и QOROS.

Достоинства и недостатки

К бесспорным достоинствам мультидисковых АКПП относятся: быстродействие, минимальная задержка при переключении передач, экономия топлива, непрерывность тяги, возможность осуществления ручного управления.

К недостаткам можно отнести сложность конструкции и, как следствие, высокую стоимость. Для двигателей с тягой более 350 Н*м (+/- 50 Н*м) коробку приходится делать с мокрым картером, то есть со смазкой, что еще сложнее и дороже.

Преселективные коробки достаточно хорошо себя показали при размеренной езде и при ускорении, а вот при движении в городском трафике, из пробки в пробку, плавность переключения может вызывать отдельные вопросы.

Альтернативы

"Робот" с одним сцеплением

Роботизированная коробка передач по сути — обычная механическая коробка, в которой процессом переключения передач руководит электроника. Относительно недорогая коробка дешевле классического "автомата". Плюс тут, пожалуй, один — меньше рычагов управления. По сравнению с "механикой" ниже скорость переключения и выше расход топлива, а по сравнению с "автоматом" плохая плавность хода, то есть переключения обычно сопровождаются ощутимыми толчками.

Классический "автомат" (то, что все привыкли называть АКПП)

Он состоит собственно из гидротрансформатора и набора планетарных передач. Шестерни располагаются по окружности ведущего вала, по типу планет вокруг Солнца, и находятся в постоянном зацеплении. Блокируя ту или иную пару шестерней, можно менять передаточное отношение, скорость вращения выходного вала. Гидротрансформатор выполняет роль сцепления между двигателем и трансмиссией. С той лишь разницей, что отсутствует жесткая кинематическая связь. Передачи переключаются плавно, но и потери мощности на проскальзывании велики, отчего страдает динамика разгона и расход топлива.

Вариатор

Вариатор считается бесступенчатой трансмиссией. В любой коробке передач чем больше пар из ведомых и ведущих шестерней (передач), тем лучше. Это позволяет максимально эффективно использовать возможности двигателя в сочетании с топливной экономичностью. В идеале таких пар должно быть бесконечное множество. Создать бесконечную коробку передач, конечно, невозможно, но есть альтернативное решение.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

 

 

Коробка робот: преимущества, недостатки

 

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

 

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

 

 

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

 

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

 

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

 

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

 

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

 

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

 

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

 

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

 

Проблемы

 

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

 

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

 

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

 

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

 

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

 

 

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

 

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

 

Плюсы и минусы робота

 

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

 

  • высокий комфорт;
  • удобство;
  • простота использования;
  • высокая скорость переключения передач;
  • экономия топлива в городском цикле;
  • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
  • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

 

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

 

  1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
  2. непродолжительные задержки в переключении передач;
  3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

 

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

 

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

 

  1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
  2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
  3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
  4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

 

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

 

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

плюсы и минусы покупки автомобиля с роботом

Несколько лет назад большинство автопроизводителей начали массовый выпуск моделей, оснащённых коробкой-роботом.

Вслед за вариаторами, которые массово начали устанавливаться на легковые автомобили лет 20 назад, коробка-робот произвела большой переполох на автомобильном рынке.

Из этой статьи вы узнаете:


По задумке разработчиков, в роботе должны были совместиться «несовместимые вещи» - удобство езды как на «автомате» и расход топлива как на «механике».

Насколько такая коробка оправдала ожидания разработчиков и как много приносит проблем своим владельцам машина с роботом – более-менее объективно можно судить сейчас, когда накопился определённый опыт эксплуатации.

Устройство и принцип работы

Принцип работы коробки-робота достаточно прост – разработчики взяли за основу обычную механическую коробку и оснастили её специальными механизмами, самостоятельно переключающими передачи и включающими/выключающими сцепление.

Для того, чтобы весь этот роботизированный механизм переключения передач работал слаженно, его работой заведует специальный блок управления, собирающий информацию о движении машины и, в зависимости от условий, выбирающий какую передачу нужно включить в данный момент времени.

Преимущества роботизированной КПП

К однозначным плюсам коробки-робота можно отнести экономию топлива. В сравнении с классическим автоматом, потребление топлива машины с роботом сравнимо с потреблением топлива машины на механике - на литр-два меньше.

Так же к неоспоримым плюсам некоторых (!) роботов можно отнести их «эксплуатационные особенности МКПП».

Существуют две принципиально различные конструкции робота – в первой переключениями управляют специальные приводы (роботы Toyota и Opel), во второй переключение передач выполнено «по принципу автомата» - с помощью давления масла (Fiat, Audi, BMW, VW, Peugeot/Citroen).

В первой конструкции масло не является рабочим телом, его количество сравнимо с количеством масла в МКПП. Такая роботизированная КПП (так же как и «механика»), менее чувствительна к качеству трансмиссионной жидкости.

Это значит, что в Российских сложных условиях эксплуатации (с большими перепадами температур) сроки замены масла в роботе могут быть заметно больше, чем в АКПП, а количество заменяемого масла – меньше. Этот факт сильно экономит средства владельца.

Вторая конструкция робота такими свойствами не обладает, масло в ней требуется менять так же как и в автомате (хотя бы раз в год).

Многие эксперты так же относят к плюсам срок службы сцепления на роботе – как правило он больше, чем не обычной механике. Однако, подобный плюс на многих моделях автомобилей с роботом быстро сводится на нет сложностью и высокой стоимостью замены этого самого сцепления.

Недостатки роботизированной КПП

Что касается минусов коробки-робота, то одним из самых серьёзных минусов является её ломучесть, которая наблюдается практически у всех производителей.

Компания Toyota, которая всегда славилась высокой надёжностью своих автомобилей, даже прекратила выпуск модели Corolla с роботом, из-за постоянных претензий владельцев. Ненадёжный робот заменил проверенный и надёжный автомат от модели предыдущего поколения.

Ломучесть роботов объясняется довольно просто.

В основе робота лежит МКПП, высокая надёжность которой ни у кого не вызывает сомнений. Однако, чтобы превратить МКПП в робот – её конструкция серьёзно дорабатывалась с помощью специальных механизмов, переключающих передачи и выжимающих сцепление.

Вот именно поломками или некорректной работой этих самых механизмов и объясняется ломучесть всего робота в целом.

Как и любой сложный агрегат, роботизированная КПП должна пройти определённую «обкатку» в реальных условиях эксплуатации, прежде чем стать по-настоящему надёжной и удобной в повседневной эксплуатации.

Классическому автомату для того, чтобы пройти такой же путь, потребовалось более 50-ти лет (первые АКПП на серийных машинах появились ещё до войны). Зато сейчас некоторые модели АКПП имеют очень солидный запас прочности и не тревожат своих владельцев годами.

Так же к минусам робота на многих моделях автомобилей относят его «задумчивость» - переключение передач происходит с задержками, что некоторых водителей может сильно раздражать.

Кроме «задумчивости» многие роботы могут ощутимо «пинаться» при переключениях, что так же может сильно раздражать при движении в городских условиях.

Покупать или нет?

На сегодняшний день автомобиль с коробкой-роботом представляет из себя в некоторой степени «кота в мешке». Кроме возможных неудобств при езде, ни один производитель не может дать более-менее серьёзных гарантий от поломок такой коробки.

До тех пор, пока машина находится на гарантии – поломки робота являются головной болью дилера. Как только гарантия заканчивается – поломки робота становятся головной болью владельца.

Если очень хочется пользоваться всеми благами прогресса и ездить с определённой экономией топлива – покупать автомобиль с роботом можно, но с оговоркой – машина должна быть новой.

Так же после покупки стоит иметь ввиду, что кроме возможных регулярных заездов к дилеру на ремонт, робот может принести прямые убытки через несколько лет, когда придёт время снова менять машину. Продать подержанный автомобиль с роботизированной КПП за хорошее деньги достаточно сложно.

Коробка-автомат робот - что это такое?

Основным требованием современной жизни, характеризующейся, в первую очередь, ускоренным темпом, является обеспечение мобильности человека. И, наверное, главным способом решения проблемы передвижения в пространстве, для большинства людей стал автомобиль. Однако процесс приобретения «стального коня» сопровождается возникновением большого числа вопросов, одним из которых является выбор типа трансмиссии.

Производители современных автомобилей оснащают свою продукцию коробками переключения передач нескольких, существенно отличающихся друг от друга, типов: механическими, автоматическими, роботами и т.д. Как сделать свой выбор оптимальным? В чем заключается отличие коробки-автомата от робота? На некоторые из вопросов, касающихся КПП, мы постараемся дать ответы в этой статье. Основной акцент мы сделаем на коробки передач, устанавливаемые на более поздние модели автомобилей, а потому менее известные отечественному автолюбителю – вариаторы, роботы и автоматы.

Чем отличается вариатор от робота?

 

Прежде всего, вариатор – это трансмиссия бесступенчатого типа, принцип действия которого основан на передачи крутящего момента от перемещающихся конических дисков, выполняющих роль шкивов, посредством наборного стального ремня или стальной цепи, состоящей из большого количества звеньев. При раздвигании ведущих дисков и сдвигании ведомых, величина крутящего момента на выходе растет. В обратном случае, его величина уменьшается. Такое конструктивное исполнение предопределяет главный недостаток вариатора – отсутствие нейтрального положения и задней передачи. Однако производители решают данную проблему, правда, каждый своим способом.

Для ответа на вопрос: «Чем отличается вариатор от робота?», вынесенный в подзаголовок нашей статьи, рассмотрим достоинства и недостатки обоих вариантов КПП. Итак, преимущества вариатора:

  • Экономичность топлива, сравнимая с аналогичным показателем трансмиссии механического типа.

  • Минимальное время разгона в совокупности с динамичным набором скорости и отсутствие рывков.

  • Достижение высоких оборотов силовой установки исключительно на высоких скоростях, что обуславливает минимальный риск выхода двигателя из строя.

  • Простота освоения даже для начинающего водителя. 

Однако наряду с плюсами вариатор обладает и минусами:

  • Сложность конструктивного исполнения сопутствующего оборудования, что предполагает и его дорогостоящий ремонт.

  • Сложность ремонтно-восстановительных работ.

  • Трансмиссионное масло, применяемое в вариаторе, обладает специфическими свойствами, что делает его не только редким, но и дорогим. 

Теперь в том же ключе рассмотрим роботизированную КПП, или робот, являющийся, по сути, механической трансмиссией, дополненной блоком управления, контролирующим сцепление и процесс переключения передач.

Преимущества:

  • Простота конструкции и низкий уровень потребления трансмиссионного масла.

  • Меньшая стоимость ремонта.

  • Возможность функционирования в режиме механической трансмиссии.

  • Низкий уровень расхода топлива.

Недостатки роботизированной коробки передач выглядят следующим образом:

 

  • Большое замедление (до 3 секунд), называемое автомобилистами «задумчивостью», при переключении передач.

  • Непредсказуемость работы агрегата.

  • Отсутствие плавности в процессе переключения (возникновение рывков и толчков).

  • «Сырость», или несовершенство, разработки, так как КПП-роботы, начали выпускаться совсем недавно.

Таким образом, большинство потенциальных покупателей делают выбор в пользу вариатора, поскольку преимущества этих КПП практически схожи, а недостатков у робота больше. 

Отличие коробки-автомат от робота 

Конструктивные особенности роботизированной коробки передач, а также ее достоинства и недостатки мы рассмотрели в предыдущей главе нашего повествования. Поэтому ниже, основное внимание будет уделено конструкции и главным техническим и эксплуатационным характеристикам коробки-автомата.

Конструкция автоматической трансмиссии включает в себя два основных элемента: редуктор, содержащий все пары постоянно зацепленных шестерен, и гидротрансформатор, выполняющий функции сцепления. Такое инженерное решение позволяет механизму самостоятельно выполнять переключение скоростей, исключая участие водителя и практически полное применение электроники.

Главное отличие коробки-автомата от робота заключается в следующем:

  • Плавность (без рывков) переключения передач.

  • Простота эксплуатации, обусловленная отсутствием сцепления.

  • Высокая надежность агрегата.

Тем не менее, специалисты отмечают и несколько существенных недостатков, присущих АКПП. Вот они:

 

  • Повышенный расход топлива (на 1-3 литра) в сравнении с трансмиссиями других типов.

  • Возникновение пауз в  процессе переключения скоростей.

  • Необходимость осторожной эксплуатации в период низких температур.

  • Отсутствие возможности буксировки автомобиля, оснащенного АКПП, на жесткой сцепке.

Yahboom OmiBox Программируемый милый робот-автомобиль, совместимый с Scratch4.0

Описание

Это программируемый робот уникальной формы коробки размером примерно 100мм * 87мм * 70мм. Весь автомобиль состоит из трех печатных плат и трех акриловых пластин.Два колеса, универсальное колесо и плата драйвера для печатной платы фиксируются заклепками, без винта, без сварки. Три платы PCB: материнская плата, плата расширения и плата привода, объединяют большое количество датчиков и различных компонентов ввода и вывода, так что OmiBox может выполнять множество интересных функций. Мы также добавили наклонное колесо на задней стороне робота, которое позволяет роботу иметь возможность наклоняться, а также эффективно предотвращает его движение назад. Этот робот поддерживает графическое программирование Scratch и программирование Arduino IDE, он подходит для использования людьми разного возраста.Для этого робота мы также разработали несколько отверстий в строительных блоках LEGO, которые позволяют пользователям расширяться самостоятельно.

Характеристика

  • Маленький черный ящик уникальной формы.
  • Простота установки с помощью комбинации одинаковых пазлов, без винта и сварки.
  • Поддерживает программирование Scratch и программирование Arduino IDE, и мы предоставим программное обеспечение для программирования Scratch и Arduino2 в 1.
  • 5 устройств вывода: 2 матричных экрана 8x8 точек (глаза робота), 1 зуммер, 8 программируемых RGB-подсветок, 2 мотора, 4 сервоинтерфейса.
  • 6 устройств ввода: 2 программируемые кнопки, 1 микрофон, 2 инфракрасных датчика избегания, 2 датчика слежения, 1 датчик обнаружения цвета и 1 фоторезистор.
  • Два метода дистанционного управления: пульт дистанционного управления Bluetooth APP, инфракрасный пульт дистанционного управления.
  • Несколько функций: отслеживание, автоматическое предотвращение препятствий, следование, распознавание цвета, управление звуком, подсветка RGB, воспроизведение музыки и т. Д.
  • Со строительным блоком антиреверсивного колеса.
  • Верхняя акриловая пластина, а также левая и правая акриловые пластины зарезервированы для отверстий в блоке и совместимы с блоком LEGO.
  • Предусмотрено более 40 видов экспериментальных курсов.

Деталь


Список пакетов

Учебник

Yahboom OmiBox робот-машина

Make A Robot Kit - что в коробке

При подготовке к нашей кампании на Kickstarter вот что находится в коробке с пояснением звезды шоу Make A Robot Kit , а также наборов расширений , которые будут доступны в различных комбинациях вознаграждений Kickstarter.

Доступен еще Интеллектуальный

Согласно исследованию Маккинси, автоматизация должна вытеснить до 30% рабочей силы к 2030 году. 1 . Будет много новых рабочих мест и изменений существующих рабочих мест, где потребуется участие или понимание машинного обучения и других концепций искусственного интеллекта.

Мы считаем, что мы должны вооружить наших детей навыками будущего . Искусственный интеллект - широко обсуждаемая, но отчасти далекая концепция, поэтому мы разработали комплект, чтобы каждый мог получить практических навыков обучения , чтобы улучшить свое понимание технологий, одновременно получая удовольствие !

Кодирование

будет доступно для начинающих и продвинутых уровней обучения, поддерживая графическое кодирование, а также текстовый MicroPython. Робототехника доставит удовольствие, если вы попробуете простую сборку и безграничные возможности настройки.

1. Сделайте комплект робота

Самый важный комплект, в котором есть все необходимое для начала работы. Конечно, поскольку название предполагает все компоненты, которые вы соберете самостоятельно, чтобы сделать робота, а затем полезные части, такие как руководство по быстрому запуску, карта проекта для ваших первых проектов вождения и некоторые карточки признания.

С Make A Robot Kit вы можете создавать такие проекты, как

  • беспилотный автомобиль,
  • приложение для автоматизированной логистики, где ваш робот различает цвета, формы или изображения
  • обнаружение людей, где вы можете обучить своего робота следовать за своим хозяином.
  • робот, который может реагировать и обнаруживать обычные предметы в доме, такие как чашка, книга, стул
  • список можно продолжить, у нас есть предварительно обученные модели для обычных предметов, дорожных знаков, животных зоопарка, домашних животных и чисел . Чтобы пойти дальше, вы также можете обучить свои собственные модели.

Лучший способ узнать, что находится в коробке, - это получить свое собственное, так зачем пытаться выиграть предварительную версию. Будет несколько ОЧЕНЬ привлекательных специальных предложений на кикстартере в первый день, так что сделайте себе одолжение, после того, как вы изучите изображение ниже, зарегистрируйтесь, чтобы получать уведомления.

Что в коробке - буквально

2. Набор карточек для распознавания MARK

Дополнительные карты распознавания и аксессуары, чтобы вы могли быть уверены, что узнаете все возможные объекты, для которых у MARK есть предварительно обученные модели. Магнитные наклейки, используемые вместе с модулем электромагнита, позволяют создавать проекты, в которых МАРК распознает объект и идет его забирать.

3. Пакет машинного обучения MARK

Это хорошо сочетается с нашими вспомогательными курсами по машинному обучению, в которых вы можете создать своего собственного боевого робота SUMO после окончания учебы.

Этот пакет включает в себя достаточное количество структурных элементов для двух МАРКОВ в режиме SUMO, но вы всегда можете использовать пластины и кронштейны для других творческих целей, таких как перенос светового объекта или установка датчика или модуля вывода подальше от шасси.

4. Карта автономного вождения MARK

MARK имеет форму автомобиля, поэтому первые проекты, которые приходят на ум, содержат элементы вождения. Этот пак пригодится для

  • реализация гонок между роботизированными автомобилями (не ограничиваясь MARK), через линию компьютерного зрения после
  • соревнований автономных транспортных средств с использованием карт дорожных знаков
  • Тематические миссии
    • Логистика: обнаружение необходимого объекта, отмеченного цветом, формой, объектом или номером, возьмите его (с помощью электромагнита) и поместите в проект Finish
    • Zoo - разместите здесь дорожные знаки из набора MARK или Recognition Cards, или проведите тематическое мероприятие по проекту Zoo, используя карточки с изображениями животных ZOO.

5. Пакет расширений MARK Robotics

И, наконец, самый захватывающий набор, потому что он предлагает вам новые способы взаимодействия с объектами или существами…

Граббер позволяет кормить питомца лакомством после того, как вы его обнаружили с помощью предварительно обученной модели домашнего животного.

Рогатка, давайте серьезно, вы, вероятно, просто повеселитесь с этой, но она может быть очень полезной, обнаруживать карту распознавания MARK, которая находится на стуле, и настраивать свой код, чтобы прицелиться и поразить цель.

Возбужден ?! Какой пакет вы собираетесь получить? Дайте нам знать об этом в комментариях.

Кроме того, мы проводим конкурс на WIN , предварительную версию MARK. (Не все пакеты, хотя они все еще находятся в разработке.) Подробнее читайте здесь.

http://www.mckinsey.com/featured-insights/future-of-work/ai-automation-and-the-future-of-work-ten-things-to-solve-for

Следите за нами и ставьте лайки:

Теги: Аппаратное обеспечение AI, Искусственный интеллект, Edtech, Машинное обучение, машинное зрение, камера машинного зрения, робот, комплекты роботов, Робототехника, роботы, STEAM, образование ствола

Продолжить чтение

VW представляет прототип автономного зарядного робота для электромобилей

Компания

VW представила действующий рабочий прототип автономного зарядного робота для электромобилей - то, что он концептуализировал в течение многих лет.

В прошлом году мы сообщали о том, что VW представил идею зарядного робота-дворецкого для электромобилей.

У них было видение робота, оснащенного системой зарядки постоянного тока, который мог бы захватывать аккумуляторные батареи, подключаться к ним и доставлять им припаркованные электромобили для автономной зарядки, пока они сидят на парковке.

Концепт стал интересным решением проблемы зарядки электромобилей в крупных жилых комплексах.

Вместо того, чтобы строить зарядные станции для каждого парковочного места в подземном гараже, вы можете просто построить станцию ​​с аккумуляторными батареями и заставить этих автономных роботов при необходимости доставлять батареи к электромобилям.

Компания VW представила реальный рабочий прототип этого автономного зарядного робота:

Немецкий автопроизводитель описывает, как работает автономная система зарядки:

«Зарядный робот, запускаемый через приложение или через соединение Car-to-X, работает полностью автономно. Он самостоятельно направляется к заряжаемому автомобилю и взаимодействует с ним: от открытия крышки зарядного разъема до подключения и отключения вилки. Весь процесс зарядки происходит без участия человека.Чтобы заряжать несколько транспортных средств одновременно, мобильный робот перемещает мобильный накопитель энергии к транспортному средству, подключает его, а затем использует этот накопитель энергии для зарядки транспортного средства и повторяет процесс для зарядки других транспортных средств. Когда автомобиль полностью заряжен, робот самостоятельно собирает мобильный накопитель энергии и возвращает его на центральную зарядную станцию ​​».

Компания ранее сообщала, что они оснащены аккумуляторными батареями на 25 кВтч каждый и могут заряжать автомобиль до 50 кВт с помощью быстрой зарядки постоянного тока.Зарядный робот может одновременно перемещать несколько аккумуляторных вагонов.

VW сообщает, что в настоящее время они оценивают вывод системы на рынок на основе разработки этого прототипа.

Electrek’s Take

Хотя на первый взгляд это может показаться немного бесполезным, на самом деле это дает некоторые важные преимущества в некоторых конкретных ситуациях, например, в больших гаражах.

Вы можете снизить затраты на превращение всей парковки в места для зарядки электромобилей, ограничив стоимость установки станцией для этих роботов и их аккумуляторных блоков.

Вы в основном должны рассматривать это как зарядку уровня 2, но с аккумуляторными блоками он обеспечивает быструю зарядку постоянным током мощностью до 50 кВт.

Мне было бы любопытно увидеть, как это работает в больших масштабах в гаражах с сотнями автомобилей, которые начинают переходить на электричество. Это было бы интересно.

FTC: Мы используем автоматические партнерские ссылки для получения дохода. Подробнее.


Подпишитесь на Electrek на YouTube, чтобы смотреть эксклюзивные видео, и подписывайтесь на подкаст.

Лучшие игрушки-роботы, которые обучают детей программированию и STEM

Дети непостоянны, и поэтому родителям легко потратить кучу денег на, казалось бы, отличные игрушки, которые быстро оказываются в мусоре после того, как их развернули и выбросили.Вместо этого посмотрите на постоянно развивающиеся игрушки-роботы, которые вы можете получить для своего начинающего изобретателя. Лучшие роботы для детей знакомят их с концепциями STEM, активируют их внутреннего «создателя» и даже обучают программированию и робототехнике для детей. Кроме того, эти игрушечные роботы могут помочь детям овладеть когнитивными навыками, такими как критическое мышление и решение проблем, а также им весело собирать их и заставлять работать.

Выбирая роботов-программистов, родители должны убедиться, что они соответствуют возрасту, прежде всего, потому что, если вы получите своему потомству что-то, что выглядит действительно хорошо, но слишком продвинуто, они только разочаруются.Для некоторых игрушек для программирования требуются приложения и экраны, а для других - нет, поэтому выберите тот вариант, который лучше всего подходит для вас и вашего стиля воспитания. Вы обнаружите, что некоторые из наших игрушек-роботов имеют модульную конструкцию, что означает, что они хорошо сочетаются с существующими игрушками, такими как Lego, поэтому их срок годности по определению будет больше.

Лучшие игрушки-роботы для малышей и дошкольников

Это не готовый робот. Но это только повышает ставки. Этот блестящий набор Brio ставит перед инженерами задачу создать роботов, автомобили, грузовики или единорогов, используя 67 компонентов и инструментов, а затем воплотить его в жизнь с помощью диктофона для уникальных звуков.Это обучение STEM в сочетании с неограниченной игрой без экрана.

Эти 57 деталей дают вашему изобретателю все инструменты, необходимые для создания роботов, собак, тележек или мотоциклов. Или роботизированную тележку для собак, которая тоже является самолетом. Все идеально подходит для маленьких ручек, им легко пользоваться и манипулировать. К тому же этот набор совершенно неограниченный.

Это волшебство! Ну вроде как.Вместо ширм дети произносят заклинания, чтобы этот дракон загорался, танцевал, гонялся за мячом и делал другие забавные вещи. Всего существует 12 кодирующих заклинаний, которые заставляют Блейзера делать такие вещи, как перезапуск огненного торнадо, доставка отсутствующих приглашений на вечеринку или сбивание стены монстров.

Дайте ребенку чистый холст, и что произойдет? Они заставляют работать свое воображение. В этом случае они получают прозрачную доску для занятий, 120 толстых пластиковых болтов, двустороннюю дрель, отвертку, комбинированный ключ, два сверла и 10 карточек с выкройками.А затем они приступают к работе, используя свою крупную моторику и навыки критического мышления, чтобы просверлить болты в пазах на доске, чтобы создать любой узор, который они хотят.

Дети узнают о гравитации и балансе, играя с этими мягкими магнитными блоками из пенопласта, которые защелкиваются, вращаются на 360 градусов и всегда притягиваются друг к другу. Это воплощение неограниченной игры без экрана. Бонус: их можно мыть в посудомоечной машине.

Познакомьте своих дошкольников с основами инженерного искусства, в котором они используют настоящую рабочую, безопасную для детей игрушечную дрель, чтобы построить пожарную машину, в комплекте с навесной лестницей и топперами для огня и воды.

Поистине инновационная мраморная дорожка для младшего возраста, она состоит из 14 частей из магнитной пены, поэтому маленькие дети могут создать мраморную дорожку для своих четырех шариков. Они могут либо следить за карточками занятий, либо использовать свое воображение.

Это забавное морское существо помогает малышам с их зрительно-моторной координацией, когда они вставляют компоненты в осьминога.Они могут использовать его в математическом режиме, изучая базовые навыки, такие как сложение и вычитание. В музыкальном режиме осьминог позволяет детям сочинять свою музыку, добавляя или удаляя различные «инструменты». Они узнают об определенных музыкальных звуках и обнаруживают ритмические паттерны.

Как и первая версия Botley, его младший брат позволяет детям программировать без экрана. Но он загружен довольно крутыми новыми функциями: он имеет ночное видение и может выполнять повороты под углом 45 градусов.В новом Botley расширены стили кодирования, такие как музыка, свет и движение, и дети могут запрограммировать Ботли на выполнение последовательностей из 150 шагов и, среди прочего, превратить Ботли в привидение или машину.

Еще один звездный набор кодирования без экрана, в который входит бутерброд с арахисовым маслом и желе по имени Сэмми. Дети выкладывают карты физического кодирования, чтобы Сэмми мог двигаться, загораться, воспроизводить звуки и делать свои дела.И они изучают основы кодирования.

Мико - любитель истории, новичок и радиостанция как одно целое. Маленький соответствующий возрасту бот учит детей истории, рассказывает им новости на понятном им языке, играет музыку, рассказывает истории и даже совершает лунную походку. Он растет вместе с вашим ребенком и приспосабливается к нему, то есть запоминает, что ему нравится и что не нравится. И вы можете использовать бота, чтобы позвонить и поговорить с вашим ребенком. Имеет распознавание лица и голоса.

Дети создают простых, но полностью функциональных игрушечных роботов, летающих или приближающихся, у которых есть движущиеся части, колеса и шестерни, и они рассказывают забавную небольшую историю об отважных детях. Это надежный способ без экрана для дошкольников узнать, как работают машины.

Вероятно, лучший для детей от 4 лет и старше, этот уникальный и красочный набор позволяет им создавать игровые площадки и игровые площадки для Hexbugs.Вы спросите, что такое Hexbugs? Роботизированные насекомые. Городские дизайнеры используют желеобразные стены, гусеницы и уникальные препятствия, чтобы придумать для своих движущихся жуков непростые условия.

Лучшие детские игрушки-роботы и детская робототехника

Создатели

получают все необходимое в этом наборе для самостоятельной сборки робототехники, который включает в себя 50 реальных рабочих частей, электродвигатели и оборудование, а также шесть светодиодных фонарей. Таким образом, они могут создавать автомобили, самолеты, вертолеты и животных.Он модульный, поэтому вы можете покупать дополнительные элементы, чтобы добавить к нему, чтобы сделать их творения более сложными и придать тому, что они создают, больше мощности, например, с добавленными двигателями.

Это великолепный классический игрушечный поезд, но с умными функциями для сообразительных детей. Дети младшего возраста играют без экрана, как с обычным игрушечным поездом, и учатся управлять навигацией и скоростью умного поезда с помощью цветных пластиковых плиток, которые защелкиваются на рельсах и сходят с них.Если вы все же выберете экраны, загрузите приложение, и они действительно смогут развлечься с поездом, создавая собственные команды.

Этот странно выглядящий чувак состоит из 387 соединяемых деталей, шести серводвигателей, двух светодиодных глаз, цветового датчика и обновленных механизмов переключения передач. Просто загрузите приложение, а затем используйте его, чтобы запрограммировать свет робота, чтобы он мигал или поднимал предметы, следуя определенной последовательности. Дети учатся следовать указаниям и решать проблемы, когда что-то не работает, а бот не делает то, что должен делать.

Сначала дети собирают робота. Затем они кодируют его движения, нажимая кнопки кодирования на колесе кодирования. Он может двигаться вперед, назад и вращаться на 360 градусов. И как только это будет освоено, робот сможет переходить к более сложным задачам, таким как бросание, подъем, удары ногами или рисование.

Это похоже на настоящий мяч. Но это намного круче.Оснащенный гироскопом, акселерометром и яркими светодиодами, этот мяч можно использовать в качестве игрового контроллера через приложение Sphero. Кроме того, дети могут водить его, играть в игры и программировать, также используя приложение. Новички начинают с использования основных команд перетаскивания кода, а те, кто ищет дополнительные задачи, могут запрограммировать мяч с помощью JavaScript и Swift.

Еще один выдающийся комплект, он учит детей науке о Земле, когда они создают дуэльные водные торнадо, строят извергающийся вулкан, выращивают кристалл и создают торнадо.Они следуют указаниям и видят причину и следствие в живом действии.

Дети получают 258 деталей, из которых они собирают 20 различных моделей. Они сосредоточены на конкретных темах, включая морские аппараты, подводные аппараты, плавучесть, энергию ветра, вращение, шестерни, преобразование энергии, центр тяжести, баланс, пневматику, гидравлику, статику и оптику? Звучит круто? Мы так думаем. Они строят такие вещи, как гидравлический подъемник, роботизированный манипулятор, пневматический амортизатор, да, даже палку для селфи.

Создав собственный фонарик, дети узнают, как движение преобразуется в энергию с помощью электромагнитной катушки. Другими словами, они учатся зажигать свет.

Поклонники автомобилей с дистанционным управлением обязательно оценят этот крутой вездеход. Почему? Потому что он готов к выходу прямо из коробки и повышается вместе с вашим ребенком. Новички просто используют приложение Sphero, чтобы управлять RVR и указывать направление.Более опытные дети в возрасте от 8 лет и старше могут писать код на JavaScript. Эта штука работает практически на любой местности, а ее бортовые датчики включают датчик цвета, датчик освещенности, ИК, магнитометр, акселерометр и гироскоп.

Ученики начальной школы используют iPad в сочетании с портативными элементами, чтобы научиться подбирать фигуры на экране, решать творческие головоломки, практиковаться в математике без ограничений и оттачивать свои языковые навыки. Они могут играть в одиночку или в группах.Самый крутой аспект этого набора для кодирования - это возможность расставлять деревянные кусочки пазла для создания замысловатых форм.

Дети используют проводящее тесто семи цветов, один контейнер с изоляционным тестом, светодиоды, пьезоэлектрический зуммер и механический зуммер, чтобы создавать мягкие, мягкие и удивительно странные роботизированные игрушки своей мечты. Батарейный блок из 4 батареек AA обеспечивает электричество через проводящее тесто и питает светодиоды и двигатели.

Мы не совсем уверены, почему это комплект для девочек. Это для всех, и точка. Вы собираете компьютерный комплект с нуля и получаете работающее устройство. В комплект входят клавиатура, мышь, Raspberry Pi, 8-гигабайтная SD-карта с Raspbian OS, Scratch, Python и Minecraft, а также провода, схемы, резисторы, кнопки, светодиоды, макетная плата. Он поддерживает Wi-Fi, но работает без него.

Эксперименты работают, если вы следуете указаниям.А это, в свою очередь, требует внимания к деталям, навыков аудирования, восприимчивых языковых навыков и навыков рассуждения. Этот научный набор заставляет их делать это, и они, в свою очередь, сгибают металл с водой, создают исчезающую пробирку и делают поплавок для монеты. Короче говоря, наука становится просто супер-забавой.

Вы наверняка слышали аргумент, что вонь и камни - лучшие STEM-игрушки. Этот комплект, без сомнения, подчеркивает это.Исследователи проводят 15 экспериментов: запускают переработанную ракету, делают свою собственную солнечную печь и печь зефир, а также узнают об устойчивых культурах растений. А попутно они могли оценить щедрость земли.

Самое замечательное в этом наборе то, что он совместим с кубиками Lego, которых, как вы знаете, у ваших детей есть множество в доме. Дети управляют роботом с помощью приложения и строят 15 разных роботов.Или они могут заниматься фристайлом и создавать свои собственные, отличное сочетание творчества и робототехники.

Лучшие наборы робототехники Lego

Этот набор из 324 деталей - это два по цене одного: автомобиль с дистанционным управлением трансформируется в гоночную машину. Когда они закончили сборку, строители используют пульт дистанционного управления, чтобы заставить его преодолевать пересеченную местность и тянуть высокоскоростные колеса, повороты и вращения.

Вместо одноразового (в основном) набора Lego дети постоянно взаимодействуют с этим набором.Они строят трех дроидов из «Звездных войн», управляемых приложением: R2-D2, дроида Гонка и дроида Мышь, каждый со своими личностями и навыками. Затем они используют приложение, чтобы запрограммировать дроидов на выполнение все более сложных миссий. Подходит для детей от восьми лет и старше.

Каждый продукт на сайте Fatherly выбирается нашими редакторами, писателями и экспертами независимо друг от друга. Если вы перейдете по ссылке на нашем сайте и что-то купите, мы можем заработать партнерскую комиссию.

Ой! Пожалуйста, попробуйте еще раз.

Спасибо за подписку!

Комплект шасси автомобиля интеллектуального моторного робота

с колесами кодировщика скорости и аккумуляторным отсеком для Arduino DIY, интеллектуального и обучающего роботизированного комплекта игрушечного автомобиля для детей: покупайте игрушки в Интернете по лучшим ценам в Египте

Что такое программа бесплатной доставки?

Заказы * на сумму 350 EGP или более из выполненных Souq товаров в любой категории продуктов имеют право на БЕСПЛАТНУЮ доставку.

Вы получаете бесплатную доставку, если ваш заказ включает не менее 350 EGP выполненных на базаре товаров. Любой товар со значком «Выполнено Souq» на странице сведений о продукте имеет право на участие и вносит свой вклад в ваш минимальный заказ на бесплатную доставку.

* Следующие типы товаров не включены в бесплатную доставку: фотокопировальный аппарат, офисная мебель, стол, кондиционер и холодильник, набор мебели для спальни, детская мебель и декор, шины и колеса, садовая мебель, игры на открытом воздухе, стиральная машина, Посудомоечная машина, Матрас, Холодильник и Морозильник, Духовка, Плиты и Плиты, Стиральная Сушилка Комбинированная, Вытяжка, Комплект Мебели для Столовой, Мебель для Гостиной, Беговые дорожки, Спортивное оборудование, Кровати и рамы; и подлежат доставке от 21 EGP до 237 EGP за отправку в зависимости от веса и скорости доставки.


Как я могу воспользоваться программой бесплатной доставки?

Просто добавьте желаемые элементы, выполненные Souq, в корзину перед оформлением заказа - убедитесь, что общая сумма для добавленных элементов, выполненных Souq, превышает или равна 350 EGP.


Что происходит, когда в моей корзине есть товар, но он меньше порогового значения?

Вы можете получить оставшуюся сумму, чтобы достичь порога бесплатной доставки, добавив в корзину любой товар, выполненный Souq.Как только общее количество выполненных Souq товаров будет превышено, вы получите скидку на бесплатную доставку.

Если вы хотите продолжить оформление заказа, не добавляя оставшуюся сумму, чтобы достичь пороговых значений бесплатной доставки, у вас не будет права на бесплатную доставку. Вы можете получить бесплатную доставку товаров, выполненных Souq, если общее количество выполненных товаров Souq в вашей корзине равно или превышает 350 EGP.


Как найти реализованные на Souq предложения?

Вот два быстрых и простых способа найти подходящие товары:
  1. После поиска вашего товара выберите «Выполнено Souq» слева на странице и отфильтруйте товары, для которых предусмотрена бесплатная доставка.
  2. Ищите выполненные по значку Souq в результатах поиска и на страницах с подробными сведениями

Какую скорость доставки я получу, если у меня будет бесплатная доставка?

Стандартная доставка внутри страны занимает от 2 до 4 дней.


Должен ли я платить абонентскую плату, чтобы всегда иметь бесплатную доставку?

Нет, вы получите неограниченную бесплатную доставку, если общая сумма добавленных в вашу корзину товаров, выполненных Souq, превышает или равна 350 EGP.


Могу ли я воспользоваться БЕСПЛАТНОЙ доставкой по всему миру?

К сожалению, БЕСПЛАТНАЯ доставка доступна только для жителей Египта. Мы прилагаем все усилия, чтобы в ближайшее время сделать его доступным на международном уровне.

Роботизированная машина IndiaBot Robot Chassis с коробкой.Привод на 4 колеса с мотор-редукторами., Для хобби мелодии, название модели / номер: ROBO-07, 950 рупий / единица


О компании

Год основания 1987

Юридический статус Фирмы Физическое лицо - Собственник

Характер бизнеса Производитель

Количество сотрудников от 11 до 25 человек

Годовой оборот1-2 крор

Участник IndiaMART с июля 2010 г.

GST07AARPM1199B1ZK

Мы знаем, что превосходство продать легче, чем ожидалось. Вот почему мы предоставляем полный спектр проектов / моделей / комплектов / отчетов в соответствии с вашими требованиями. Наши строгие стандарты гарантируют, что вы получите оптимальное равенство по лучшей цене, конечно же, опираясь на наш 27-летний опыт. Наша репутация - это наш сервис и качество.

Melody’s Hobby Center - это компания, которая занимается предоставлением услуг по сопровождению проектов как для студентов, так и для профессионалов всех возрастов. В 1987 году группа энтузиастов и любителей основала компанию. Melody's Hobby Center в настоящее время обслуживает следующие области: -

(a) ВЫБОР ПРАВИЛЬНОГО ПРОЕКТА / ОТЧЕТА

Всякий раз, когда идея приходит в голову любителю, он хотел бы реализовать этот проект, но он не знает, идея логична или нет.В рамках этой услуги мы поможем студенту выбрать подходящий проект, который ему интересен, чтобы он добился успеха в реализации этого проекта.

(b) КОМПЛЕКТЫ, КОМПОНЕНТЫ И ЗАПЧАСТИ

Мы предоставляем Компоненты и запасные части, как электронные, так и механические (разобранные комплекты), а также сопутствующую информацию о выбранном проекте.

(c) РЕАЛИЗАЦИЯ

Мы помогаем студенту реализовать выбранный проект и получить истинный опыт, выполняя этот проект в нашей полностью оборудованной лаборатории с технической помощью и руководством, пока он не завершит свой проект.Мы не поощряем студентов покупать готовые изделия, поэтому мы приглашаем их поработать с нами в нашей мастерской.

НАБОРЫ ДЛЯ ХОББИ - НАУКА И ЭЛЕКТРОНИКА

Эта категория предназначена исключительно для электронщиков, любителей и профессионалов. В соответствии с этим мы предоставляем печатные платы, запасные части, электронные книги, электронные наборы для хобби, чтобы поощрять электронику и хобби, а также у нас есть коллекция наборов без вспучивания, на которых студенты могут напрямую проводить эксперимент без использования каких-либо инструментов и т. Д.

Для студентов-профессионалов и студентов старших курсов у нас есть проекты на базе цифровых микропроцессоров и интерфейсов ПК в разобранном виде.

ШКОЛА / B.Ed. B.Sc PROJECTS

В эту категорию мы включаем все типы моделей и проектов по всем предметам. Это начало с класса I до класса 12 или даже BSc./B.ed/Diploma Course. В эту категорию входят все предметы, такие как наука и технология (физика, химия, биология), общие науки, география, научная выставка и выставка, математика или даже учебные пособия по языковым предметам.

Эта категория предназначена исключительно для студентов школ и колледжей, тех, кто хотел бы завершить свою проектную работу (работая или неработающую) с отчетами по проекту и вспомогательными материалами.

Эта категория также помогает студентам и учителям, которые хотели бы участвовать в научной ярмарке и выставках в своей уважаемой школе и коллажах. Размер и креативность в этой категории не ограничены. Эта категория включает в себя все основные разделы науки и технологий, такие как энергетика, транспорт, связь, информационные технологии, сельское хозяйство, продукты питания, здоровье и питание, загрязнение и окружающая среда, наука для образования, технологии для развития сельских и городских районов и многие другие.

B.TECH / DIPLOMA /M.TECH

В общем, этот раздел включает все типы крупных и второстепенных проектов, требуемых студентами B.Tech и M.Tech в любой области. Разнообразие проектов аппаратного и программного обеспечения просто сногсшибательно. Мы всегда рады новым идеям, которые можно реализовать по собственному выбору.

Видео компании

автомобилей-роботов осуществляют бесконтактную доставку в условиях карантина по коронавирусу

Последние два месяца овощи доставлялись на спине робота.Вот как 16 общин в Цзыбо на востоке Китая получили свежие продукты во время пандемии коронавируса. Робот представляет собой автономный фургон, который использует лидары, камеры и алгоритмы глубокого обучения для управления самим собой, перевозя в своем грузовом отсеке до 1000 кг.

Беспилотный автомобиль представляет собой «бесконтактную» альтернативу регулярным доставкам, помогая снизить риск заражения от человека к человеку, - говорит профессор Минг Лю, ученый-компьютерщик из Гонконгского университета науки и технологий (HKUST) и соучредитель Unity. Drive Innovation, или UDI, стартап из Шэньчжэня, разработавший беспилотный фургон.

С февраля UDI управляет небольшим парком транспортных средств в Цзыбо и двух других городах, Сучжоу и Шэньчжэне, где они доставляют коробки с едой работникам контрольно-пропускных пунктов и распыляют дезинфицирующие средства возле больниц. В совокупности фургоны совершили более 2500 автономных поездок, часто сталкиваясь с оживленным движением, несмотря на блокировку.

«Это как Uber для посылок - вы используете свой телефон, чтобы вызвать робота, который заберет и доставит ваши коробки», - сказал профессор Лю IEEE Spectrum в интервью через Zoom.

Еще до пандемии поставки посылок в Китае и других странах стремительно росли. Основатель Alibaba Джек Ма сказал, что его компания готовится обрабатывать 1 миллиард пакетов в день. Поскольку в секторе логистики наблюдается серьезная нехватка рабочей силы, в отчете McKinsey за 2016 год предсказывалось, что автономные транспортные средства будут доставлять 80 процентов посылок в течение 10 лет.

Это будущее UDI. В отличие от автомобилей-роботов, разработанных Waymo, Cruise, Zoox и другими, автомобили UDI предназначены для перевозки грузов, а не людей.Они похожи на таковые у Nuro, стартапа из Кремниевой долины, и Neolix, базирующейся в Пекине, которые развернули 50 роботизированных фургонов в 10 китайских городах для предоставления услуг мобильной доставки и дезинфекции.

Беспилотный автомобиль доставляет ланч-боксы рабочим в районе Пиншань в Шэньчжэне. С февраля автономный флот UDI осуществил более 800 доставок еды. Фото: UDI

Профессора Лю, старшего члена IEEE и директора центра интеллектуального автономного вождения в HKUST, конкуренция не беспокоит.Он говорит, что UDI готова эксплуатировать свои автомобили на дорогах общего пользования благодаря практическому опыту, полученному в ходе ряда недавних проектов. Сюда входят крупные компании, испытывающие роботы-фургоны в своих промышленных парках.

Одна из них - тайваньский гигант электроники Foxconn. С конца 2018 года компания использовала фургоны UDI для перевозки электронных компонентов и других предметов в своем обширном кампусе в Шэньчжэне, где проживает около 200000 рабочих. Роботы должны перемещаться по запутанным маршрутам, избегая при этом непредсказуемой массы пешеходов, велосипедов и грузовиков.

Автономное вождение на основе глубокого обучения Автомобиль

UDI, названный Hercules, использует ПК промышленного уровня, работающий под управлением операционной системы роботов, или ROS. Он также оснащен шасси с электроприводом с электродвигателями, работающими от литий-ионной батареи емкостью 8,4 кВтч. Датчики включают в себя основной лидар, три дополнительных лидара, стереокамеру, четыре камеры «рыбий глаз», 16 гидролокаторов, резервные системы спутниковой навигации, инерциальный измерительный блок (IMU) и два колесных энкодера.

ПК принимает лидарные облака точек и передает их в основной алгоритм восприятия, который состоит из сверточной нейронной сети, обученной обнаруживать и классифицировать объекты. Нейронная сеть выводит набор трехмерных ограничивающих рамок, представляющих автомобили и другие препятствия на дороге. Этот процесс повторяется 100 раз в секунду.

Автомобиль UDI оборудован основным лидаром и тремя вспомогательными лидарами, стереокамерой и различными другими датчиками (вверху). Грузовой отсек может быть изменен в зависимости от перевозимых предметов и не показан.Шасси (внизу) включает электродвигатель, съемную литий-ионную батарею, блок управления автомобилем (VCU), блок управления двигателем (MCU), электроусилитель руля (EPS), электрогидравлический тормоз (EHB), электронный стояночный тормоз (EPB). ), бортовое зарядное устройство (OBC) и преобразователь постоянного тока в постоянный (DCDC). Изображение: UDI

Другой алгоритм обрабатывает изображения с обращенных вперед камер для определения дорожных знаков и светофоров, а третий сопоставляет данные облаков точек и IMU с глобальной картой, позволяя автомобилю самостоятельно локализоваться.Для ускорения, торможения и поворота ПК отправляет команды двум дополнительным компьютерам, работающим под управлением операционных систем реального времени и подключенным к модулям управления двигателем.

Профессор Лю говорит, что UDI сталкивается с более сложными условиями вождения, чем такие конкуренты, как Waymo и Nuro, которые проводят свои тесты в пригородных районах США. В Шэньчжэне, например, фургонам UDI приходится перемещаться по узким улочкам с двойными припаркованными автомобилями и агрессивными мотоциклами, которые проносятся мимо робота.

За последние пару месяцев UDI контролировала свой флот из своей штаб-квартиры. Используя 5G, удаленный оператор может получать данные от транспортного средства с задержкой всего 10 миллисекунд. В Шэньчжэне вмешательство человека требовалось около двух десятков раз, когда роботы сталкивались с ситуациями, с которыми они не знали, как справляться, - слишком много транспортных средств на дороге, ложные срабатывания светофора ночью или, в одном случае, рабочий выходил из дома. люк.

Один из автономных транспортных средств UDI, оборудованный устройством для распыления дезинфицирующего средства, работает недалеко от больницы в Шэньчжэне. Фото: UDI

В целях безопасности UDI запрограммировал фургоны двигаться с низкой скоростью до 30 километров в час, хотя они могут ехать быстрее. В некоторых случаях удаленные операторы брали управление на себя, потому что транспортные средства двигались слишком медленно, создавая опасность на дороге и раздражая находящихся поблизости водителей. Профессор Лю говорит, что сложно найти баланс между осторожностью и агрессивностью в беспилотных транспортных средствах, которые будут работать в реальном мире.

Он отмечает, что автомобили UDI собирают огромные объемы видео и сенсорных данных во время автономных поездок.Эта информация будет полезна для улучшения компьютерного моделирования транспортных средств, а позже и самих реальных транспортных средств. UDI заявляет, что планирует открыть часть данных с открытым исходным кодом.

Серийные фургоны-роботы

Профессор Лю работает над усовершенствованными автомобилями почти два десятилетия. Его проекты включают роботизированные автомобили, автобусы и лодки, с акцентом на применение глубокого обучения с подкреплением для обеспечения автономного поведения. Он говорит, что автомобили UDI - это не автомобили и не беспилотные наземные роботы, а нечто среднее между ними.Он любит называть их «бегущими роботами».

Соучредителями

Лю являются профессор Сяоруй Чжу из Харбинского технологического института в Шэньчжэне и профессор Луцзя Ван из Шэньчжэньского института передовых технологий Китайской академии наук.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *