Классификация моторных: Классификация моторных масел по SAE

А1/В1

Масла с особо низкой вязкостью.

При высоких температурах и больших градиентах сдвига, экономят топливо и не теряют смазывающих свойств. Применяются только в случаях, специально рекомендованных производителями двигателей.

А3/В3

Масла с высокими эксплуатационными характеристиками.

Используются главным образом в высокофорсированных бензиновых и в дизельных двигателях легковых автомобилей и легких грузовиков с промежуточным (не прямым) впрыском, работающих в тяжелых условиях с увеличенными интервалами замены моторного масла.

А3/В4

Масла с высокими эксплуатационными характеристиками, пригодны при длительных интервалах смены масла.

Преимущественно используются в высокофорсированных бензиновых и дизельных двигателях легковых автомобилей и легких грузовиков с непосредственным впрыском топлива, если для них рекомендованы масла данного качества. По назначению соответствуют моторным маслам категории А3/В3.

А5/В5

Масла с высочайшими эксплуатационными свойствами, со сверхдлинным интервалом замены, с достаточно высокой степенью экономии топлива.

Используются в высокофорсированных бензиновых и дизельных двигателях легковых автомобилей и легких грузовиков, специально сконструированных для использования энергосберегающих, маловязких при высокой температуре масел**. Предназначены для использования при увеличенных интервалах замены моторного масла. Эти масла могут не подходить для некоторых двигателей.

С1

Маловязкие энергосберегающие масла

Совместимы с нейтрализаторами отработанных газов (в т.

С2

Масла для высокофорсированных бензиновых и дизельных двигателей легковых автомобилей и легких грузовиков, специально сконструированных для использования маловязких энергосберегающих масел.

Совместимы с нейтрализаторами отработавших газов (в т.ч. трехкомпонентными) и сажевыми фильтрами, увеличивают срок их службы, обеспечивают повышение топливной экономичности автомобилей**.

С3

Масла, совместимые с нейтрализаторами отработавших газов (в т.ч. трехкомпонентными) и сажевыми фильтрами.

Увеличивают срок их службы.

Е2

Масла, используемые в дизельных двигателях с турбонаддувом и без него, работающих в средних и тяжелых условиях с обычными интервалами замены моторного масла.

Е4

Масла для использования в высокооборотных дизельных двигателях, соответствующих экологическим нормам Евро-1, Евро-2, Евро-3, Евро-4 и работающих в тяжелых условиях с увеличенными интервалами замены моторного масла.

Рекомендуются для дизельных двигателей с турбонаддувом, снабженных системой снижения оксидов азота*** и автомобилей без сажевых фильтров. Обеспечивают малый износ деталей двигателя, защиту от образования сажи и обладают стабильностью свойств.

Е6

Масла данной категории используются в высокооборотных дизельных двигателях, соответствующих экологическим нормам Евро-1, Евро-2, Евро-3, Евро-4 и работающих в тяжелых условиях с увеличенными интервалами замены моторного масла.

Рекомендуются для дизельных двигателей с турбонаддувом, с сажевыми фильтрами или без них, при работе на дизельном топливе с содержанием серы не более 0,005%***. Обеспечивают малый износ деталей двигателя, защиту от образования сажи и обладают стабильностью свойств.

Е7

Используются в высокооборотных дизельных двигателях, соответствующих экологическим нормам Евро-1, Евро-2, Евро-3, Евро-4 и работающих в тяжелых условиях с увеличенными интервалами замены моторного масла.

Рекомендуются для дизельных двигателей с турбонаддувом, без сажевых фильтров, с системой рециркуляции отработавших газов. Оснащенных системой снижения выброса оксидов азота***. Обеспечивают малый износ деталей двигателя, защиту от образования сажи и обладают стабильностью свойств. Снижают нагарообразование в турбокомпрессоре.

Для бензиновых двигателей — классы масел по шкале S

Группа масел 

Рекомендуемая область применения 

Годы выпуска автомобилей

Качественные показатели 

SM

Введена в ноябре 2004.
Тенденции развития техники направлены на повышение их экологической безопасности, увеличение интервалов техобслуживания при сохранении надежности работы. Естественно, это вносит свои коррективы в процесс совершенствования двигателей, отображаясь и на качествах смазывающих материалов. Следуя данным тенденциям, в ноябре 2004 года в классификации API появился класс на моторные масла для бензиновых двигателей — SM, предполагающий, по сравнению с SL, повышенные требования к смазывающим материалам относительно стойкости к окислению, защите от отложений, износа и т.д. С октября 2006 года пополнилась категория и для дизельных масел классом CJ-4. 

с 2004 

— 

SL

(Действующая). API планировал разрабатывать проект PS-06 как следующую категорию API SK, но один из поставщиков моторных масел в Корее использует сокращение «SK» как часть своего корпоративного имени. Для исключения возможной путаницы буква «К» будет пропущена для следующей категории «S».
— стабильность энергосберегающих свойств;
— пониженная летучесть;
— удлиненные интервалы замены.

c 2001

—

SJ

(Действующая). Категория утверждена 06.11.1995, лицензии стали выдаваться с 15.10.1996. Автомобильные масла данной категории предназначены для всех используемых в настоящее время бензиновых двигателей и полностью заменяют масла всех существовавших ранее категорий в более старых моделях двигателей. Максимальных уровень эксплуатационных свойств. Возможность сертификации по категории энергосбережения API SJ/EC.

c 1996 

— 

SH

(Условно действующая). Лицензированная категория, утвержденная в 1992 году. На сегодняшний день категория является условно действующей и может быть сертифицирована только как дополнительная к категориям API C (например API AF-4/SH). По требованиям соответствует категории ILSAC GF-1, но без обязательного энергосбережения. Автомобильные масла данной категории предназначены для бензиновых двигателей моделей 1996 года и старше. При проведении сертификации на энергосбережение, в зависимости от степени экономии топлива присваивались категории API SH/EC и API SH/ECII. 

с 1993 

высшее для моделей с 1995 г.в. 

SG

Лицензированная категория, утвержденная в 1988 году. Выдача лицензий прекращена в конце 1995 года. Автомобильные масла предназначены для двигателей моделей 1993 года и старше. Топливо — неэтилированный бензин с оксигенатами. Удовлетворяют требованиям, выдвигаемым к автомобильным маслам для дизельных двигателей категории API CC и API CD. Имеют более высокую термическую и противоокислительную стабильность, улучшенные противоизносные свойства, уменьшенную склонность к образованию отложений и шлама. 
Автомобильные масла API SG заменяют масла категорий API SF, SE, API SF/CC и API SE/CC.

1989-1993 

высшее для четырехтактных моторов 

SF

Автомобильные масла данной категории предназначены для двигателей моделей 1988 года и старше. Топливо — этилированный бензин. Они имеют более эффективные, чем предыдущие категории, противоокислительные, противоизносные, антикоррозийные свойства и обладают меньшей склонностью к образованию высоко- и низкотемпературных отложений и шлака.  
Автомобильные масла API SF заменяют масла API SC, API SD и API SE в более старых двигателях. 

1981-1988 

высшее для двухтактных моторов 

SE 

Высокофорсированные двигатели, работающие в тяжелых условиях. 

1972-1980 

высшее 

SD 

Среднефорсированные двигатели, работающие в тяжелых условиях. 

1968-1971 

среднее 

SC 

Двигатели, работающие с повышенными нагрузками.  

1964-1967 

— 

SB 

Двигатели, работающие при умеренных нагрузках, используется только по требованию производителя.

— 

— 

SA 

Двигатели, работающие в легких условиях, используется только по требованию производителя. 

— 

— 

Для дизельных двигателей — классы масел по шкале C

Группа масел 

Рекомендуемая область применения 

Годы выпуска автомобилей

Качественные показатели 

CJ-4 

Введена в 2006. Для быстроходных четырёхтактных двигателей, проектируемых для удовлетворения норм по токсичности отработавших газов 2007 года на магистральных дорогах. Масла CJ-4 допускают использование топлива с содержанием серы вплоть до 500 ррт (0,05% от массы). Однако работа с топливом, в котором содержание серы превышает 15 ррт (0,0015% от массы), может сказаться на работоспособности систем очистки выхлопных газов и/или интервалах замены масла.
Масла CJ-4 рекомендованы для двигателей, оборудованных дизельными сажевыми фильтрами и другими системами обработки выхлопных газов.
Масла со спецификацией CJ-4 превышают рабочие свойства CI-4, CI-4 Plus, CH-4, CG-4, CF-4 и могут применяться в двигателях, которым рекомендуются масла этих классов.

с 2006

— 

СI-4 

Введена в 2002 году. Для быстроходных четырёхтактных двигателей, проектируемых для удовлетворения нормам по токсичности отработавших газов, осуществляемым в 2002 году. Масла СI-4 допускают использование топлива с содержание серы вплоть до 0,5% от массы, а также применяются в двигателях с системой рециркуляции отработанных газов (EGR). Заменяет CD, СЕ, CF-4, CG 4 и СН-4 масла.
В 2004 году была введена дополнительная категория API CI-4 PLUS. Ужесточены требования к сажеобразованию, отложениям, вязкостным показателям, ограничение значения TBN. 

с 2002

— 

СH-4 

Введена в 1998 году. Для быстроходных четырёхтактных двигателей, удовлетворяющих требования по токсичности выхлопных газов, введенных в США с 1998 года. Масла СН-4 позволяют использовать топливо с содержанием серы вплоть до 0,5% от массы. Можно использовать вместо CD, СЕ, CF-4 и CG-4 масел. 

с 1998 

— 

СG-4 

Введена в 1995 году. Для двигателей быстроходной дизельной техники, работающей на топливе с содержанием серы менее чем 0,5%. Масла CG-4 для двигателей, выполняющих требования по токсичности отработанных газов, введенные в США с 1994 года. Заменяет масла CD, СЕ и CF-4 категорий. 

с 1995 

высшее для моделей с 1995 г. 

СF-4 

Введена в 1990 году. Для быстроходных четырехтактных дизельных двигателей с турбонаддувом и без него. Можно применять вместо CD и СЕ масел. 

с 1990 

высшее для четырехтактных моторов 

СF-2 

Введена в 1994 году. Улучшенные характеристики, используется вместо CD-II для двухтактных двигателей. 

с 1994 

высшее для двухтактных моторов 

CF 

Введена в 1994 году. Масла для внедорожной техники, двигателей с разделительным впрыском, в том числе работающих на топливе с содержанием серы 0,5% от массы и выше. Заменяет масла CD. 

с 1994 

— 

CE 

Высокофорсированные перспективные двигатели с высоким турбонаддувом, работающие в тяжелых условиях, может использоваться вместо масел классов CC и CD.  

с 1987 

высшее 

CD 

Класс масел для скоростных дизельных двигателей с турбонаддувом и высокой удельной мощностью, работающих на больших скоростях и при высоких давлениях и требующих повышенных противоиносных свойств и предотвращения образования нагара. 

с 1955 

среднее 

CC 

Высокофорсированные двигатели (в том числе с умеренным наддувом), работающие в тяжелых условиях. 

с 1961 

низкие 

CB 

Среднефорсированные двигатели без наддува, работающие при повышенных нагрузках на сернистом топливе.  

1949-1960 

— 

CA 

Двигатели, работающие при умеренных нагрузках на малосернистом топливе. 

1940-1950 

— 

0

Как работает коммутатор:

Типы двигателей BDC:

1. Постоянный магнит.
2. Шунтирующая рана.
3. Series-Wound.
4. Составная рана.
5. Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением.
6. Универсальный мотор.
7. Серводвигатели.

Преимущества:

1. Поскольку внешняя цепь возбуждения не требуется, потери в меди в цепи возбуждения отсутствуют.
2. Поскольку обмотки возбуждения не требуются, эти двигатели могут быть значительно меньше.
3. Широко используется в приложениях с низким энергопотреблением.
4. Обмотка возбуждения заменена постоянным магнитом (простая конструкция и меньше места).
5. Нет требований к внешнему возбуждению.

1. Поскольку постоянные магниты создают меньшую плотность потока, чем шунтирующие поля с внешней поддержкой, такие двигатели имеют более низкий индуцированный крутящий момент.
2. Всегда существует риск размагничивания из-за сильного нагрева или из-за эффектов реакции якоря (некоторые двигатели с постоянным постоянным током имеют встроенные обмотки, чтобы этого не произошло).

B- Шунтирующий

Скорость практически постоянна независимо от нагрузки и поэтому подходит для коммерческих приложений с низкой пусковой нагрузкой, таких как центробежные насосы, станки, нагнетательные вентиляторы, поршневые насосы и т. Д.

Преимущества:

1. Ток в обмотке возбуждения и в якоре не зависит друг от друга. в результате эти двигатели обладают отличным контролем скорости.
2. Потеря магнетизма не является проблемой для двигателей SHWDC, поэтому они обычно более надежны, чем двигатели PMDC.
3. Скорость можно регулировать, добавляя сопротивление последовательно с якорем (уменьшая скорость) или добавляя сопротивление в ток возбуждения (увеличивая скорость).

1. Шунтирующие щеточные электродвигатели постоянного тока (SHWDC) имеют недостатки при реверсировании, поскольку направление обмотки относительно шунтирующей обмотки должно быть изменено на обратное при реверсировании напряжения якоря. Здесь необходимо использовать реверсивные контакторы.

Преимущества:

1. Крутящий момент пропорционален I2, поэтому он дает самый высокий крутящий момент на соотношение тока по сравнению с другими двигателями постоянного тока.

1. Недостатком двигателей SWDC является то, что они не имеют точного управления скоростью, как у двигателей PMDC и SHWDC.
2. Скорость ограничена 5000 об / мин.
3. Следует избегать запуска последовательного двигателя без нагрузки, потому что двигатель будет бесконтрольно ускоряться.

D- Составная рана

CWDC используют как последовательное, так и шунтирующее поле.Двигатель CWDC представляет собой комбинацию двигателей SWDC и SHWDC. Двигатели CWDC имеют более высокий крутящий момент, чем двигатель SHWDC, но при этом обеспечивают лучшее управление скоростью, чем двигатель SWDC.

Он используется в таких приложениях, как прокатные станы, внезапные временные нагрузки, тяжелые станки, штампы и т. Д.

Преимущества:

1. Этот двигатель имеет хороший пусковой момент и стабильную скорость.

Недостатки:

1. Скорость холостого хода регулируется, в отличие от двигателей, установленных в серии.

E- Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением

F- Универсальный двигатель

Серводвигатели G

Сервомоторы
— это механические устройства, которым можно дать указание переместить выходной вал, прикрепленный к сервоколесу или рычагу, в указанное положение. Серводвигатели предназначены для приложений, включающих управление положением, скоростью и крутящим моментом.

Различные типы электродвигателей и их применение

Как мы знаем, электродвигатель играет жизненно важную роль во всех секторах промышленности, а также в широком спектре применений. На рынке доступно множество типов электродвигателей. Выбор этих двигателей может быть сделан в зависимости от режима работы, напряжения и применения.Каждый двигатель состоит из двух основных частей: обмотки возбуждения и обмотки якоря. Основная функция обмотки возбуждения — создание фиксированного магнитного поля, тогда как обмотка якоря выглядит как проводник, расположенный внутри магнитного поля. Из-за магнитного поля обмотка якоря использует энергию для создания крутящего момента, необходимого для вращения вала двигателя. В настоящее время классификация двигателей постоянного тока может быть сделана на основе соединений обмоток, что означает, как две катушки в двигателе связаны друг с другом.

Типы электродвигателей

Типы электродвигателей доступны в трех основных сегментах, таких как электродвигатели переменного тока, электродвигатели постоянного тока и электродвигатели специального назначения.

Двигатели постоянного тока

Типы двигателей постоянного тока в основном включают в себя серийные, параллельные и комбинированные двигатели и двигатели постоянного тока с постоянным током.

1). Шунтирующий двигатель постоянного тока

Шунтирующий двигатель постоянного тока работает от постоянного тока, и обмотки этого электродвигателя, такие как обмотки якоря и обмотки возбуждения, соединены параллельно, что называется шунтом.Этот тип двигателя также называется двигателем постоянного тока с шунтирующей обмоткой, а тип обмотки известен как шунтирующая обмотка. Пожалуйста, обратитесь к этой ссылке, чтобы узнать больше о работе двигателя постоянного тока и его применениях

2). Двигатель с раздельным возбуждением

В двигателе с раздельным возбуждением соединение статора и ротора может быть выполнено с использованием другого источника питания. Таким образом, двигателем можно управлять с помощью шунта, а обмотку якоря можно усилить для создания магнитного потока.

3). Двигатель постоянного тока

В двигателе постоянного тока обмотки ротора соединены последовательно.Принцип работы этого электродвигателя во многом зависит от простого электромагнитного закона. Этот закон гласит, что всякий раз, когда магнитное поле может быть сформировано вокруг проводника, оно взаимодействует с внешним полем, создавая вращательное движение. Эти двигатели в основном используются в стартерах, которые используются в лифтах и ​​автомобилях. Пожалуйста, обратитесь к этой ссылке, чтобы узнать больше о работе двигателя постоянного тока и его применениях

Пожалуйста, обратитесь по этой ссылке, чтобы узнать больше о ДВИГАТЕЛЕ постоянного тока — Основы, типы и применение

4).Двигатель PMDC

Термин PMDC означает «двигатель постоянного тока с постоянными магнитами». Это один из видов двигателей постоянного тока, в который может быть встроен постоянный магнит для создания магнитного поля, необходимого для работы электродвигателя. Пожалуйста, перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше о двигателе PMDC: конструкция, работа и применение

5). Составной двигатель постоянного тока

Обычно составной двигатель постоянного тока представляет собой гибридный компонент последовательного и параллельного двигателей постоянного тока. В этом типе двигателя присутствуют оба поля, такие как последовательный и шунтирующий.В этом типе электродвигателя статор и ротор могут быть соединены друг с другом через соединение последовательных и шунтирующих обмоток. Последовательная обмотка может быть спроектирована с несколькими витками широких медных проводов, что дает небольшой путь сопротивления. Шунтирующая обмотка может быть спроектирована с несколькими обмотками из медного провода для получения полного i / p напряжения.

Двигатели переменного тока

Типы двигателей переменного тока в основном включают синхронные, асинхронные и асинхронные двигатели.

1). Синхронный двигатель

Работа синхронного двигателя в основном зависит от трехфазного источника питания.Статор электродвигателя генерирует ток возбуждения, который вращается со стабильной скоростью в зависимости от частоты переменного тока. Так же как и ротор, от аналогичной скорости зависит ток статора. Между скоростью тока статора и ротора нет воздушного зазора. Когда уровень точности вращения высок, эти двигатели применимы в автоматизации, робототехнике и т. Д. Пожалуйста, перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше о типах синхронных двигателей и их применениях.

2). Асинхронный двигатель

Электродвигатель, работающий с асинхронной скоростью, известен как асинхронный двигатель, и альтернативное название этого двигателя — асинхронный двигатель.Асинхронный двигатель в основном использует электромагнитную индукцию для изменения энергии с электрической на механическую. По конструкции ротора эти двигатели подразделяются на два типа: с короткозамкнутым ротором и с фазовой обмоткой. Пожалуйста, обратитесь к этой ссылке, чтобы узнать больше о типах и преимуществах асинхронных двигателей.

Двигатели специального назначения

К двигателям специального назначения в основном относятся серводвигатель, шаговый двигатель, линейный асинхронный двигатель и т. Д.

1) . Шаговый двигатель

Шаговый двигатель может использоваться для обеспечения углового шага вращения в качестве альтернативы стабильному вращению.Мы знаем, что для любого ротора полный угол вращения составляет 180 градусов. Однако в шаговом двигателе полный угол вращения может быть разделен на множество шагов, например, 10 градусов X 18 шагов. Это означает, что за полный цикл оборота ротор совершит ступенчатое движение восемнадцать раз, каждый раз на 10 градусов. Шаговые двигатели применимы в плоттерах, производстве схем, инструментах управления технологическим процессом, генераторах обычного движения и т. Д. Пожалуйста, обратитесь к этой ссылке, чтобы узнать больше о типах шаговых двигателей и их применениях

2).Бесщеточные двигатели постоянного тока

Бесщеточные двигатели постоянного тока были впервые разработаны для достижения превосходных характеристик на меньшем пространстве, чем щеточные двигатели постоянного тока. Эти двигатели меньше по размеру по сравнению с моделями переменного тока. Контроллер встроен в электродвигатель, чтобы облегчить процесс за счет отсутствия коммутатора и контактного кольца. Пожалуйста, перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше о бесщеточном двигателе постоянного тока — преимущества, применение и управление

3). Гистерезисный двигатель

Гистерезисный двигатель работает исключительно уникально.Ротор этого двигателя может быть вызван гистерезисом и вихревым током для создания необходимой задачи. Работа двигателя может зависеть от конструкции, однофазное питание или трехфазное питание. Эти двигатели обеспечивают очень плавный процесс со стабильной скоростью, как и другие синхронные двигатели. Уровень шума этого двигателя довольно мал, по этой причине они применимы во многих сложных приложениях, где бы ни использовался звуконепроницаемый двигатель, например, в аудиоплеере, аудиомагнитофоне и т. Д.

4).Реактивный двигатель

В основном, реактивный двигатель — это однофазный синхронный двигатель, и эта конструкция двигателя аналогична асинхронному двигателю, например, клеточного типа. Ротор в двигателе похож на короткозамкнутый ротор, а статор двигателя включает в себя наборы обмоток, такие как вспомогательная и основная обмотка. Вспомогательная обмотка очень полезна при запуске двигателя. Поскольку они предлагают ровную работу со стабильной скоростью. Эти двигатели обычно используются в приложениях синхронизации, которые включают генераторы сигналов, записывающие устройства и т. Д.

5). Универсальный двигатель

Это особый тип двигателя, который работает от одного источника переменного тока, иначе от источника постоянного тока. Универсальные двигатели имеют последовательную намотку, при этом обмотки возбуждения и якоря соединены последовательно и, таким образом, создают высокий пусковой момент. Эти двигатели в основном предназначены для работы на высоких оборотах свыше 3500 об / мин. Они используют источник переменного тока при низкой скорости и источник постоянного тока аналогичного напряжения. Пожалуйста, перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше об универсальном двигателе

Таким образом, речь идет о типах электродвигателей.В настоящее время существуют разные и гибкие. Мотор предназначен для управления движением, это лучший выбор. Двигатель должен поддерживать использование и общее функционирование системы. Вот вам вопрос, что такое моторы особого типа?

Различные типы двигателей и их применение

При покупке двигателя часто спрашивают, какая технология лучше, переменного или постоянного тока, но дело в том, что это зависит от области применения и стоимости.

Двигатели переменного тока

обладают высокой гибкостью по многим функциям, включая управление скоростью (VSD — приводы с регулируемой скоростью), и имеют гораздо большую установленную базу по сравнению с двигателями постоянного тока, некоторые из ключевых преимуществ:

• Низкое энергопотребление при запуске
• Контролируемое ускорение
• Регулируемая рабочая скорость
• Управляемый пусковой ток
• Регулируемый предел крутящего момента
• Снижение нарушений в ЛЭП

Текущая тенденция для VSD заключается в добавлении дополнительных функций и функций программируемого логического управления (ПЛК), которые добавляют преимущества, но требуют большего технического опыта во время обслуживания.

Щелкните здесь, чтобы увидеть пример двигателя переменного тока от RS

Типы двигателей переменного тока включают:

синхронный

В этом типе двигателя вращение ротора синхронизировано с частотой питающего тока, а скорость остается постоянной при переменных нагрузках, поэтому он идеально подходит для привода оборудования с постоянной скоростью и используется в высокоточных устройствах позиционирования, таких как роботы. , КИПиА

Щелкните здесь, чтобы увидеть пример синхронного двигателя из RS

Индукция (асинхронная)

Этот тип двигателя использует электромагнитную индукцию из магнитного поля обмотки статора для создания электрического тока в роторе и, следовательно, крутящего момента.Это наиболее распространенный тип двигателей переменного тока, который важен для промышленности из-за их нагрузочной способности, при этом однофазные асинхронные двигатели используются в основном для небольших нагрузок, например, в бытовых приборах, тогда как трехфазные асинхронные двигатели чаще используются в промышленности. приложения, включая компрессоры, насосы, конвейерные системы и подъемные механизмы.

Нажмите здесь, чтобы увидеть пример асинхронного двигателя RS

Двигатели постоянного тока

были первым широко используемым типом двигателей, и начальные затраты на системы (двигатели и привод) обычно ниже, чем на системы переменного тока для маломощных агрегатов.Однако при более высокой мощности общие затраты на техническое обслуживание увеличиваются, и это необходимо учитывать. Скорость двигателей постоянного тока можно регулировать путем изменения напряжения питания, они доступны в широком диапазоне напряжений, наиболее популярные типы — 12 и 24 В. Преимущества двигателя постоянного тока:

• Простая установка
• Регулировка скорости в широком диапазоне
• Быстрый запуск, остановка, реверсирование и ускорение
• Высокий пусковой крутящий момент
• Линейная кривая скорость-крутящий момент

широко используются в небольших инструментах и ​​бытовой технике, вплоть до электромобилей, подъемников и подъемников

Щелкните здесь, чтобы увидеть пример двигателей постоянного тока от RS

Два общих типа:

Матовый

Это более традиционный тип двигателя, который обычно используется в чувствительных к стоимости приложениях, где система управления относительно проста, например, в потребительских приложениях и более простом промышленном оборудовании, эти типы двигателей можно разбить на:

• Series Wound — Здесь обмотка возбуждения соединена последовательно с обмоткой ротора, а регулирование скорости осуществляется путем изменения напряжения питания, однако этот тип обеспечивает плохое управление скоростью, и по мере увеличения крутящего момента на двигателе скорость падает.Применяется в автомобилях, подъемниках, подъемниках и кранах, поскольку он имеет высокий пусковой крутящий момент.
• Шунтирующая обмотка — Этот тип имеет один источник напряжения, а обмотка возбуждения подключена параллельно обмотке ротора и может обеспечивать повышенный крутящий момент без снижения скорости из-за увеличения тока двигателя. Он имеет средний уровень пускового момента при постоянной скорости, поэтому подходит для применения в токарных станках, пылесосах, конвейерах и шлифовальных машинах.
• Составная обмотка — Это совокупность последовательностей и шунтов, где полярность шунтирующей обмотки такова, что она добавляется к последовательным полям.Этот тип имеет высокий пусковой крутящий момент и может плавно работать при незначительном изменении нагрузки, он используется для привода компрессоров, центробежных насосов с регулируемым напором, роторных прессов, дисковых пил, ножниц, элеваторов и конвейеров непрерывного действия
• Постоянный магнит — Как следует из названия, вместо электромагнита используется постоянный магнит, который используется в приложениях, где требуется точное управление и низкий крутящий момент, например, в робототехнике, сервосистемах.

Бесщеточный

Бесщеточные двигатели устраняют некоторые проблемы, связанные с более распространенными щеточными двигателями (короткий срок службы для интенсивных применений), и имеют более простую механическую конструкцию (не имеют щеток).Контроллер мотора использует датчики Холла для определения положения ротора, с помощью этого контроллер может точно управлять мотором посредством тока в катушках ротора) для регулирования скорости. Преимущества этой технологии — долгий срок службы, небольшие затраты на обслуживание и высокая эффективность (85-90%), тогда как недостатками являются более высокие начальные затраты и более сложные контроллеры. Эти типы двигателей обычно используются для регулирования скорости и положения в приложениях, где требуется надежность и устойчивость, таких как вентиляторы, насосы и компрессоры.

Примером бесщеточной конструкции являются шаговые двигатели, которые в основном используются для управления положением с разомкнутым контуром, от принтеров до промышленных приложений, таких как высокоскоростное оборудование для захвата и размещения.

Бесщеточные двигатели также доступны с устройством обратной связи, которое позволяет управлять скоростью, крутящим моментом и положением двигателя, а интеллектуальная электроника управляет всеми тремя, поэтому, если для быстрого ускорения до определенной скорости требуется больший крутящий момент, то подается больший ток. , они известны как бесщеточные сервомоторы.

Пример щеточного и бесщеточного двигателей постоянного тока

Типы электродвигателей — Thomson Lamination Company, Inc.

можно найти во многих различных областях применения, от обычных предметов домашнего обихода до различных видов транспорта и даже передовых аэрокосмических приложений. Здесь мы делимся руководством, которое поможет вам лучше понять доступные варианты.

Электродвигатели и генераторы

Электродвигатели и генераторы представляют собой электромагнитные устройства с обмоткой якоря или ротором, который вращается внутри обмотки возбуждения или статора; однако у них противоположные функции.Генераторы преобразуют механическую энергию в электрическую, а двигатели преобразуют электрическую энергию в механическую.

Два типа электродвигателей

Обмотка возбуждения в электродвигателях обеспечивает электрический ток для создания фиксированного магнитного поля, которое обмотка якоря использует для создания крутящего момента на валу двигателя. Различия между различными типами электродвигателей связаны с их уникальной работой, напряжением и требованиями к применению. Существует как минимум дюжина различных типов электродвигателей, но есть две основные классификации: переменного тока (AC) или постоянного тока (DC).То, как обмотки в двигателях переменного и постоянного тока взаимодействуют друг с другом для создания механической силы, создает дополнительные различия в каждой из этих классификаций.

Двигатели постоянного тока

Щеточные двигатели состоят из четырех основных компонентов:

• Статор
• Ротор или якорь
• Кисти
• Коммутатор

Существует четыре основных типа щеточных двигателей, в том числе:

• Двигатели серии . Статор включен последовательно или идентичен ротору, поэтому их токи возбуждения идентичны. Характеристики: используется в кранах и лебедках, большой крутящий момент на низкой скорости, ограниченный крутящий момент на высокой скорости.
• Параллельные двигатели. Катушка возбуждения параллельна (шунтируется) ротору, благодаря чему ток двигателя равен сумме двух токов. Характеристики: используется в промышленности и автомобилестроении, отличный контроль скорости, высокий / постоянный крутящий момент на низких скоростях.
• Кумулятивные составные двигатели. Этот тип сочетает в себе аспекты как последовательного, так и закрытого типов, делая ток двигателя равным сумме последовательных и шунтирующих токов поля. Характеристики: используется в промышленности и автомобилестроении, объединяет преимущества как серийных, так и параллельных двигателей.
• Двигатели PMDC (постоянный магнит). Самый распространенный тип щеточных электродвигателей, электродвигатели с постоянным постоянным током, в которых для создания поля статора используются постоянные магниты. Характеристики: используется в коммерческом производстве игрушек и бытовой техники, дешевле в производстве, хороший крутящий момент на нижнем конце, ограниченный крутящий момент на верхнем конце.

Двигатели категории бесколлекторных не имеют коллектора и щеток. Вместо этого ротор представляет собой постоянный магнит, а катушки находятся на статоре. Вместо того, чтобы управлять магнитными полями на роторе, бесщеточные двигатели управляют магнитными полями статора, регулируя величину и направление тока в катушках. Одним из основных преимуществ бесщеточных двигателей является их эффективность, которая позволяет лучше контролировать и производить крутящий момент в более компактной сборке.

Двигатели переменного тока

Двигатели, относящиеся к классификации двигателей переменного тока, бывают синхронными или асинхронными, в первую очередь различаются скоростью ротора относительно скорости статора. Скорость ротора относительно статора в синхронном двигателе равна, но скорость ротора меньше, чем его синхронная скорость в асинхронном двигателе. Кроме того, синхронные двигатели имеют нулевое скольжение и требуют дополнительного источника питания, в то время как асинхронные или асинхронные двигатели имеют скольжение и не требуют вторичного источника питания.

Синхронный двигатель — это машина с двойным возбуждением, то есть он имеет два электрических входа. В обычном трехфазном синхронном двигателе один вход, обычно трехфазный переменный ток, питает обмотку статора, создавая трехфазный вращающийся магнитный поток. Питание ротора обычно осуществляется постоянным током, который возбуждает или запускает ротор. Как только поле ротора сцепляется с полем статора, двигатель становится синхронным.

В отличие от синхронных двигателей, асинхронные двигатели позволяют запускать асинхронные двигатели, подавая питание на статор без подачи питания на ротор.Асинхронные двигатели имеют конструкцию с возбуждением или с короткозамкнутым ротором. Некоторые примеры асинхронных асинхронных двигателей включают:

• Индукционные двигатели с конденсаторным пуском. Это однофазный двигатель с ротором и двумя обмотками статора, запускаемый конденсатором. Их использование включает компрессоры и насосы в холодильниках и системах переменного тока с частым запуском и остановом.
• Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Трехфазное питание создает магнитное поле в обмотке статора в этом двигателе, который включает в себя ротор с короткозамкнутым ротором, сделанный из листовой стали с высокой проводимостью.Это недорогие, низкие эксплуатационные расходы и высокоэффективные двигатели, используемые в центробежных насосах, промышленных приводах, больших нагнетателях и вентиляторах, станках, токарных станках и другом токарном оборудовании.
• Двигатели с двойным короткозамкнутым ротором. Эти двигатели решают проблемы с низким пусковым крутящим моментом в двигателях с короткозамкнутым ротором. Их конструкция уравновешивает отношение реактивного сопротивления к сопротивлению между внешней и внутренней клеткой, увеличивая пусковой крутящий момент при сохранении общей эффективности.

Щелкните, чтобы развернуть

Идентификация электродвигателя

Выбор двигателя, наиболее подходящего для конкретного применения, зависит от четырех характеристик:

• Мощность и скорость
• Рама двигателя
• Требования к напряжению
• Корпуса и монтажные позиции

Металлическая табличка, прикрепленная к двигателю, содержит важную информацию, относящуюся к этим характеристикам, за исключением информации о корпусе.

Номинальная мощность и скорость электродвигателя

И номинальная мощность, и номинальная частота вращения (об / мин) должны соответствовать требованиям к нагрузке для установленного приложения. Двигатели бывают разных категорий мощности, в том числе: дробные двигатели (от 1/20 до 1 л.с.), встроенные двигатели (от 1 до 400 л.с.) и большие двигатели (от 100 до 50 000 л.с.). Номинальные значения частоты вращения включают 3600 об / мин (2 полюса), 1800 об / мин (4 полюса) и 1200 об / мин (6 полюсов).

Рама электродвигателя

Размер рамы двигателя не указывает на его рабочие характеристики, особенно на номинальную мощность в лошадиных силах.Национальная ассоциация производителей электрооборудования (NEMA) разработала номера корпусов, соответствующие монтажным размерам, с их цифрами, относящимися к их размеру «D» или расстоянию от центра вала до центра нижней части крепления. Как правило, двухзначные метки предназначены для дробных двигателей, но в них могут быть встроены двигатели большей мощности.

Требования к напряжению

Напряжение, частота и фаза — все это часть требований к напряжению. В большинстве случаев в Северной Америке и Европе трехфазные двигатели оснащены дисплеями с двойным напряжением, например 230/460.Стандартная рабочая частота для большинства электродвигателей составляет 60 Гц, хотя в Европе распространены двигатели с частотой 50 Гц. Это изменение в герцах указывает на то, что двигатель будет работать со скоростью 5/6 от нормальной скорости вращения. Фаза — это последний бит информации, включенный в требования к напряжению двигателя, указывающий тип требуемого источника питания, например трехфазный, однофазный и постоянный ток.

Корпуса и монтажные позиции

Информация о корпусе зависит от среды, в которой установлен двигатель.Есть две основные категории корпусов: открытые двигатели и закрытые двигатели.

Применения для открытых двигателей включают в себя относительно чистые и сухие помещения внутри помещений, что важно, поскольку открытые кожухи двигателя позволяют воздуху циркулировать через обмотки.

Эти типы не допускают свободного воздухообмена между внешней и внутренней частью двигателя. Различия в герметичности корпуса и характеристиках охлаждения дополнительно различают типы двигателей закрытого типа, в том числе:

• Полностью закрытый с вентиляторным охлаждением (TEFC)
• Полностью закрытые, невентилируемые (TENV)
• Полностью закрытый воздуховод (TEAO)
• Полностью закрытая промывка (TEWD)
• Взрывозащищенные корпуса (EXPL)
• Опасная зона (HAZ)

Найдите электродвигатель, наиболее подходящий для вашего применения

Thomson Lamination Company — ведущий производитель штампованных компонентов для ламинирования двигателей, способный производить большие партии пластин ротора и статора из металлов с высокой проводимостью.

Ознакомьтесь с нашими возможностями по производству ламинации или свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о наших решениях для ламинирования с электродвигателем.

Типы электродвигателей

Электродвигатели теперь более разнообразны и адаптируемы, чем когда-либо прежде. При планировании системы управления движением чрезвычайно важен выбор двигателя. Двигатель должен соответствовать назначению и общим рабочим характеристикам системы. К счастью, существует конструкция двигателя, подходящая для любых мыслимых целей.

К наиболее распространенным электродвигателям, используемым сегодня, относятся:

Бесщеточные двигатели переменного тока

являются одними из самых популярных в управлении движением.Они используют индукцию вращающегося магнитного поля, генерируемого в статоре, для вращения как статора, так и ротора с синхронной скоростью. Для работы они полагаются на постоянные электромагниты.

Щеточные двигатели постоянного тока

В щеточном двигателе постоянного тока ориентация щетки на статоре определяет ток. В некоторых моделях решающее значение имеет ориентация щетки относительно сегментов стержня ротора. Коммутатор особенно важен в любой конструкции щеточного двигателя постоянного тока.

Бесщеточные двигатели постоянного тока

были впервые разработаны для достижения более высоких характеристик в меньшем пространстве, чем щеточные двигатели постоянного тока, и они меньше, чем сопоставимые модели переменного тока.Встроенный контроллер используется для облегчения работы при отсутствии контактного кольца или коммутатора.

Прямой привод

Прямой привод — это высокоэффективная технология с низким уровнем износа, которая заменяет обычные серводвигатели и сопутствующие им трансмиссии. Эти двигатели не только намного проще обслуживать в течение длительного периода времени, но и ускоряются быстрее.

Линейные двигатели

Эти электродвигатели имеют развернутый статор и двигатель, создающий линейную силу по длине устройства.В отличие от цилиндрических моделей, они имеют плоскую активную секцию с двумя торцами. Обычно они быстрее и точнее вращающихся двигателей.

Серводвигатели

Серводвигатель — это любой двигатель, соединенный с датчиком обратной связи для облегчения позиционирования; Таким образом, серводвигатели являются основой робототехники. Используются как поворотные, так и линейные приводы. Недорогие щеточные двигатели постоянного тока широко распространены, но их заменяют бесщеточные двигатели переменного тока для высокопроизводительных приложений.

Шаговые двигатели

используется внутренний ротор, управляемый электроникой с помощью внешних магнитов.Ротор может быть изготовлен на постоянных магнитах или из мягкого металла. Когда обмотки находятся под напряжением, зубья ротора выравниваются по магнитному полю. Это позволяет им перемещаться от точки к точке с фиксированным шагом.

Перед тем, как начать работу над какой-либо новой системой, тщательно подумайте о конкурирующих свойствах различных двигателей. Выбор правильного двигателя позволяет лучше начать любой проект.

Готовы узнать больше? Ознакомьтесь с курсом «Основы проектирования электродвигателей», предлагаемым колледжем движения и моторизации MCMA.

Типы электродвигателей: определение и типы электродвигателей переменного, постоянного тока и специальных электродвигателей

Мы знаем, что электродвигатели играют важную роль в различных секторах. В настоящее время на рынке доступно множество типов двигателей, но они более разнообразны и гибки, чем когда-либо прежде. Классификация этих двигателей может быть сделана на основе их работы и областей применения. Основными частями двигателей являются обмотки типа обмотки возбуждения и обмотки якоря. Двигатели являются наиболее важными машинами для систем управления движением, но их выбор может быть сделан на основе стоимости, а также области применения.В этой статье обсуждается , что такое электродвигатель и типы электродвигателей.

Различные типы электродвигателей

Двигатель — это электромеханическое устройство, используемое для преобразования одной формы энергии (электрической) в другую (механическую) для создания силы вращения. Принцип работы двигателя в основном зависит от связи двух полей, таких как электрическое и магнитное.

Доступны три типа электродвигателей: электродвигатели переменного тока, электродвигатели постоянного тока и электродвигатели специального назначения.В качестве входа двигатели переменного тока используют переменный ток, тогда как двигатели постоянного тока используют постоянный ток.

типов двигателей

Двигатель переменного тока

Двигатель переменного тока можно определить как двигатель, который изменяет энергию переменного тока на механическую с использованием принципа электромагнитной индукции. Двигатели переменного тока работают с переменным током, и основными частями этого двигателя являются статор и ротор. В двигателе статор — неподвижная часть, а ротор — вращающаяся часть.

Пожалуйста, перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше о двигателе переменного тока.

Различные типы двигателей переменного тока

Двигатели переменного тока подразделяются на два типа, такие как синхронные двигатели и асинхронные двигатели.

1). Синхронный двигатель

В синхронном двигателе вращение ротора может быть синхронизировано с помощью частоты источника тока, и скорость двигателя остается стабильной при нестабильных нагрузках. Эти двигатели подходят для привода оборудования со стабильной скоростью. Они применимы в различных устройствах с высокой точностью позиционирования, таких как машины, роботы, системы управления технологическим процессом, а также приборы.

2). Асинхронный двигатель / асинхронный двигатель

Асинхронный двигатель / асинхронный двигатель — это разновидность двигателя переменного тока.В этом двигателе для создания крутящего момента требуется питание ротора. Этого можно добиться за счет электромагнитной индукции обмотки статора. В этом двигателе используется ротор с обмоткой / короткозамкнутым ротором. Эти двигатели работают с меньшей скоростью, так называемые асинхронные двигатели.

Двигатель постоянного тока

Двигатель постоянного тока (DC) — это наиболее часто используемое устройство, используемое для создания безостановочного движения и там, где требуется управление скоростью, например, для управления скоростью вращения, сервоуправления и т. Д.Этот двигатель состоит из двух частей, а именно статора и ротора, причем эти две части неподвижны и вращаются.

Пожалуйста, перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше о двигателе постоянного тока: конструкция, работа и его применение.

Различные типы двигателей постоянного тока

Понимание различных типов двигателей постоянного тока также поможет вам понять, как они используются в различных приложениях и какой тип двигателя подходит для конкретного применения.

Пожалуйста, перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше о типах двигателей постоянного тока: работа и их применение.

Типы специальных двигателей

На рынке доступны различные типы специальных двигателей. Это

• Шаговый двигатель
• Бесщеточные двигатели постоянного тока
• Двигатель с гистерезисом
• Двигатель сопротивления
• Универсальный двигатель

1). Шаговый двигатель

Это бесщеточный двигатель постоянного тока, вращающийся ступенчато. Этот двигатель чрезвычайно полезен, поскольку его можно точно определить без использования датчика обратной связи, что означает, что он похож на контроллер с разомкнутым контуром.Этот двигатель состоит из ротора, известного как постоянный магнит, окруженного обмотками статора. Когда мы медленно стимулируем обмотки в определенном порядке и позволяем току через обмотки намагничивать статор, электромагнитные полюса вызывают толчок в двигателе. Это основной принцип работы шагового двигателя.

2). Бесщеточные двигатели постоянного тока

Бесщеточные двигатели постоянного тока или двигатель с BLDC коммутируются электронно и не содержат щеток.Контроллер подает импульсы тока на обмотки двигателя для управления крутящим моментом, а также скоростью синхронного двигателя. Основные характеристики этого двигателя включают выдающуюся управляемость, высокий КПД и широко используются в нескольких приложениях. Основные преимущества этого двигателя — экономия электроэнергии по сравнению с другими типами электродвигателей.

Пожалуйста, перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше о двигателях BLDC — Типы, работа и цели

3). Гистерезисный двигатель

Это синхронный двигатель с постоянным воздушным зазором и без возбуждения постоянным током.Для работы он использует как однофазное, так и трехфазное питание. Крутящий момент в этом двигателе может быть вызван индуцированным вихревым током, а также гистерезисом под действием магнитного потока в обмотках статора. Работа этого двигателя в основном зависит от магнитного потока, который постоянно вращается.

В этом двигателе обмотка статора включает два однофазных источника питания для работы в фазе спита. Эта обмотка статора подключена к однофазному источнику питания для запуска, а также для работы двигателя.В этом двигателе ротор выполнен в виде стального цилиндра с гладким хромированием и не имеет обмотки. Этот двигатель имеет высокое удельное сопротивление, поэтому чрезвычайно трудно изменить магнитную полярность, которая возникает из-за вращающегося потока ротора. Ротор в двигателе движется синхронно, потому что полюс магнитно заблокирован статором.

4). Электродвигатель с сопротивлением

Этот электродвигатель поддерживает магнитные полюса, которые непостоянны на ферромагнитном роторе.Крутящий момент может возникать, когда в двигателе возникает магнитное сопротивление. Эти двигатели подразделяются на разные типы, а именно: синхронные, регулируемые, шаговые двигатели с регулируемым сопротивлением и шаговые двигатели с регулируемым сопротивлением. Эти двигатели генерируют чрезвычайно высокую удельную мощность при меньших затратах и ​​используются в нескольких приложениях.
Основные недостатки этого двигателя заключаются в том, что при работе с пульсацией с высоким крутящим моментом на низкой скорости может возникать шум из-за пульсации крутящего момента.

5). Универсальный двигатель

Это уникальный тип двигателя, который работает либо от постоянного тока, либо от однофазного переменного тока.Эти двигатели называются универсальными. В этих двигателях две обмотки, такие как якорь и возбуждение, соединены последовательно, что называется последовательной обмоткой. Этот двигатель создает высокий пусковой крутящий момент. Итак, эти двигатели встроены в устройство. Эти двигатели работают на высоких скоростях, выше 3500 об / мин. На рынке доступны два типа универсальных двигателей: компенсированный и некомпенсированный. Таким образом, речь идет о разных типах электродвигателей.

Итак, это все электродвигателя типа .В настоящее время они более разные и гибкие. Выбор двигателя очень важен при управлении движением системы. Электродвигатель должен полностью соответствовать целям и задачам системы. Некоторые из наиболее часто используемых двигателей описаны выше. Вот вам вопрос, что такое особенные моторы?

Классификация моторных навыков — видео и стенограмма урока

Классификация двигательных навыков

Теперь, когда мы понимаем две большие категории двигательных навыков, давайте поговорим о движениях немного подробнее.Во-первых, дискретных движений — это виды навыков и действий, которые имеют наблюдаемое начало и конец. Другими словами, вы можете идентифицировать их как навыки, с помощью которых вы можете видеть, когда человек начинает и заканчивает их. Так, например, стрельба в баскетбол — это дискретное движение. Вы стоите, целитесь, бросаете мяч, и готово!

Последовательные движения выглядят немного иначе при выполнении, но в основном представляют собой серию отдельных моторных навыков, связанных между собой. Например, артисту балета, выполняющему упражнение, требуются серийные моторные навыки.Вы можете видеть, когда она заканчивает пируэт или когда заканчивается прыжок, но все эти движения связаны в серию.

Непрерывные движения выглядят иначе, чем дискретные и последовательные действия, и у них нет легко идентифицируемого начала или конца. Думайте об этом как о прогулке или беге по трассе. Трудно наблюдать, когда человек начинает и заканчивает это занятие.

Открытые и закрытые движения

Теперь, когда мы знаем, как выглядят различные виды двигательных навыков, мы можем дополнительно различать открытые и закрытые движения или навыки.Эти определения во многом связаны с окружающей средой, в которой происходит движение.

Открытые движения происходят в средах, где у нас нет большого контроля. Возьмем, к примеру, серфинг. Вы можете забраться на доску в воду, но волны, ветер, солнце и температура воды — все это факторы окружающей среды, которые влияют на ваше завершение этого навыка. В тот день волны могут быть слишком большими для вас, или же из-за низкой температуры воды будет сложно выполнять трюки на доске для серфинга.

Открытая моторика также встречается в таких ситуациях, как командные виды спорта. Если вы играете в футбольной команде, вы полагаетесь на других своих товарищей по команде, чтобы выиграть игру. Возможно, вы не сможете предсказать их движения, что сделает ваши движения более сложными.

Закрытые движения противоположны открытым движениям и относятся к навыкам, которые выполняются в более предсказуемой или стабильной среде. Так, например, балерина, исполняющая сольный танец в танцевальной студии, — это закрытое движение.Маловероятно, что этой танцовщице нужно будет учитывать внешнюю среду, и ей не нужно беспокоиться о товарищах по команде.

Краткое содержание урока

Двигательные навыки , использование наших мышц, чтобы заставить наше тело двигаться и выполнять действия, которые мы хотим делать, имеют решающее значение в нашей повседневной жизни. Они позволяют нам делать все, от ходьбы и разговора до более сложных задач, таких как письмо или занятия спортом. Общая моторика — это навыки, необходимые для работы с большими мышцами нашего тела, например, когда мы используем руки и ноги.Они развиваются в раннем детстве. Мелкая моторика — это небольшие движения и действия, в которых задействованы более мелкие мышцы нашего тела, такие как пальцы рук или ног.

Давайте вспомним некоторые из используемых нами типов двигательных движений. Когда мы выполняем навык или задачу, у которой есть очень четкая начальная и конечная точки, например, стрельба стрелой по цели, это называется дискретным движением . Серийный механизм представляет собой серию отдельных движений, связанных между собой, как танец.Механизм непрерывного действия более плавный и не имеет легко идентифицируемого начала или конца. Непрерывные движения — это такие действия, как плавание или ходьба.

Нам также нужно подумать об окружающей среде, в которой выполняются движения.