Принцип работы датчика абс автомобиля: Датчик АБС: проверка, как прозвонить тестером

Содержание

Датчик АБС: проверка, как прозвонить тестером

Система антиблокировки тормозов присутствует почти на всех современных автомобилях. Это обусловлено высокими требованиями безопасности, так как АБС оказывает реальную помощь в случае экстренного торможения и сложных дорожных условиях. Важными элементами системы выступают датчики, фиксирующие скорость вращения колес. Несмотря на высокую надежность и способность работать длительное время, устройство иногда ломается.

Назначение и принцип работы датчика АБС

Антиблокировочная система появилась на автомобилях в 70х годах, значительно повысив их безопасность при экстренном торможении. ABS состоит из блока управления, гидравлического блока, колесных тормозных механизмов и сенсорных датчиков числа оборотов. Главное устройство системы – это блок управления, в который поступают и обрабатываются сигналы датчиков. Данные анализируются и принимается решение о замедлении или ускорении колес в виде сигнала на клапаны гидравлического блока, выполняющего роль управления.

При сильном нажатии на педаль тормоза датчик определяет, что колесо заблокировано, и посылает сигнал о сокращении тормозного усилия, после чего давление тормозной жидкости падает и колесо разблокируется. При отсутствии разжатия тормозных колодок процесс повторится, пока не будет достигнут необходимый результат. Так, работа АБС представляет собой цикл: торможение – анализ – торможение. Сам датчик контролирует скорость вращения колеса.

Срабатывание системы происходит мгновенно, еще до блокировки колеса, что отображается поступлением сигнала на панель приборов и ощущается характерными толчками в тормозной педали. При возникновении поломки, тормозная система сохраняет работоспособность и работает в обычном режиме.

Признаки неисправности датчика АБС

Первый признак неисправности АБС – это горящий индикатор на панели приборов, не затухающий в течении более чем 6 сек после включения зажигания, или не включающийся при движении. Поломка системы распознается при движении автомобиля со скоростью более 25 км/ч. Существует достаточно много проблем, которые могут случиться с антиблокировочной системой, но среди них наиболее часто встречаются следующие:

  1. Обрыв провода датчика ABS или поломка блока контроллера. При этом на панели приборов высвечивается ошибка, система отключается, а сигналы об изменении угловых скоростей не подаются.
  2. Колесный датчик системы вышел из строя. Система при включении проводит самодиагностику и определяет ошибку, но продолжает функционировать. Причиной поломки может быть окисление контактов, плохая подача питания на датчик и замыкание его на массу.
  3. Поступление с дополнительного устройства информации о разных угловых скоростях колес при разном давлении в шинах или разном рисунке протектора, когда колеса по-разному притормаживают.
  4. Механическая поломка элементов – подшипников ступицы, люфт и надлом ротора на датчике колеса. При подобных поломках система не запускается. Сюда же относится и сбой насоса ABS.

Наиболее уязвимый элемент системы – это колесный датчик, который расположен рядом со вращающейся ступицей и полуосью. Воздействие грязи и люфт подшипников ступицы может вывести устройство из строя, полностью заблокировав работу АБС. Вместе с сигналом индикатора на панели приборов, о поломке датчика свидетельствуют следующие признаки:

  1. Бортовой компьютер выдает код ошибки системы АБС.
  2. Отсутствует характерная вибрация и звук при нажатии педали тормоза.
  3. Происходит блокировка колес при экстренном торможении.
  4. Появление сигнала стояночного тормоза, когда тот отключен.

Проверка датчика АБС

При неисправности датчика ABS к блоку управления перестают поступать команды, и система перестает работать, что определяется блокировкой колес при торможении. Возможные неисправности устройства определяются тестером. Для этого необходимы сам тестер, паяльник и пины для ремонта. Пины подключают к разъемам, а прибором производят замеры сопротивления датчика АБС, которое должно соответствовать параметрам, указанным в руководстве по эксплуатации.

Если сопротивление отсутствует, значит в цепи произошло короткое замыкание, если оно стремится к бесконечности – значит произошел обрыв в цепи. Полная диагностика датчика проводится методом прозвона всей его проводки, так как одной из причин сбоев в работе является нарушение целостности проводов. Исправное устройство имеет следующие показатели:

  1. Сопротивление изоляции – более 20 кОм.
  2. Ножка – датчик ABS передний правый, сопротивление от 7 до 25 кОм.
  3. Ножка – датчик ABS задний правый, сопротивление от 6 до 24 кОм.

Проверку датчиков можно осуществить и в режиме вольтметра. Тест каждого датчика проводят по очереди, используя следующий алгоритм:

  1. Поддомкратив необходимое колесо, соединяют разъемы ПИН-кабеля с тестером.
  2. Производят вращение колеса с частотой 1 об/сек.

Исправный датчик должен выдавать показания в пределах 0,25-1,2 В. Увеличение частоты вращения колеса должно повышать показатель напряжения. Более информативные сведения при тестировании датчика можно получить при помощи осциллографа, но прибор стоит достаточно дорого, для обслуживания требует наличия специальных знаний и условий.

Ремонт датчика АБС

При обнаружении неисправного датчика АБС, его демонтируют, после чего решают вопрос о замене или ремонте. Стоимость прибора достаточно высокая, и часто его доставки приходится подолгу ожидать, что делает ремонт вполне целесообразным. Работы выполняют в следующем порядке:

1. Датчик разбирают, отрезая ножовкой часть, в которой расположена измерительная катушка. Корпус аккуратно подпиливают по кругу, чтобы не повредить крепеж.

2. Пластмассовый кожух, защищающий катушку, удаляют при помощи острого ножа и сматывают обмотку с каркаса.

3. Наматывают новую катушку проводом такого же диаметра. Для этого подходит обмотка реле РЭС-8. Количество обмоток должно обеспечивать необходимый показатель сопротивления – 0,92-1,22 кОм. Работы производят очень бережно, так как проволока достаточно тонкая, и при ее обрыве процесс начинаю заново.

4. Концы проводов припаивают к выводам, и качественно изолируют катушку от влаги при помощи силиконового или воскового герметика.

5. Датчик собирают, восстанавливая старый корпус. При критическом разрушении оболочки, ее изготавливают самостоятельно из корпуса электролитического конденсатора, подходящего по размеру, и эпоксидного клея. Внизу корпуса проделывается отверстие для штока катушки. После помещения туда обновленной детали, производят заливку клея.

6. После высыхания клея оболочку конденсатора снимают, а крепление датчика приклеивают на прежнее место.

7. После окончания ремонта корпус датчика обтачивают наждачной бумагой для точной подгонки к гнезду. В процессе установки соблюдают следующие правила:

  • Сердечник устройства располагают параллельно зубцам ответного диска и контролируют, чтобы он не перекрывал пару соседних зубцов;
  • Между зубцом и сердечником оставляют зазор 0,9-1,1 мм.

По окончанию установки проводят проверку работоспособности системы, запустив двигатель, и убедившись в том, что индикатор ABS гаснет спустя 6 сек после старта.

Замена датчика АБС

Процедура замены датчика достаточно проста, и на специализированном СТО стоит не слишком дорого. Самостоятельная замена устройства также вполне возможна. Для этого после покупки качественной детали выполняют следующие действия:

  1. При помощи домкрата приподымают соответствующее колесо, чтобы обеспечить доступ к датчику.
  2. Определяют расположение устройства и метод его демонтажа.
  3. Откручивают болт, удерживающий устройство в рабочем положении.
  4. Датчик снимают и визуально исследуют на повреждения.
  5. Устанавливают новый датчик.
  6. Правильно подключают все электрические соединения.
  7. Фиксируют устройство болтом, открученным ранее.
  8. После окончания установки необходимо проехать на автомобиле и протестировать работу системы.

Изучаем ABS: последний шанс — журнал За рулем

Всего должно быть в меру — это хорошо знают создатели антиблокировочной системы тормозов (ABS). Ее устройство и принцип работы изучал автор.

1

Интересующая нас система прижилась на автомобилях еще в конце 1970-х годов, так что проверку временем она прошла. В настоящее время отсутствие ABS в штатной комплектации — большая редкость. Она существенно повышает безопасность на дорогах и отчасти снижает требования к навыкам водителя. Во всяком случае, под контролем ABS даже у неопытного больше шансов избежать аварийной ситуации.

ВО ВЛАСТИ ПРОЦЕНТОВ

Задача ABS — сохранение управляемости при экстренном торможении. Известно, что у блокированного колеса сцепление с покрытием дороги ниже, чем у катящегося, — создаваемые им тормозные силы меньше, а управляющие вовсе отсутствуют. В лучшем случае автомобиль скользит прямо, в худшем — по неконтролируемой траектории с непредсказуемым результатом. ABS же контролирует работу колеса на границе между максимально возможным (в конкретных условиях) сцеплением и срывом в блокировку, не позволяя ей развиться. Разумеется, сам коэффициент сцепления шин с дорогой от ABS не зависит. На льду он может оказаться раз в десять ниже, чем на сухом асфальте, — значит, и управляемость автомобиля будет разная. Но в обоих случаях ABS обеспечивает максимум возможного. При достаточно точной настройке она способна действовать даже более эффективно, чем водитель-ас.

1 no copyright

Все схемы, таблицы и графики открываются в полный размер по клику мышки.

Работа ABS опирается на коэффициент проскальзывания колес — отношение разности скорости автомобиля и окружной скорости колеса к скорости автомобиля. В различных режимах езды скорость поступательного движения автомобиля и окружная скорость колеса могут не совпадать. При интенсивном разгоне окружная скорость ведущего колеса выше скорости машины, при замедлении — наоборот. Естественно, 100-процентному проскальзыванию соответствуют два режима — блокировка колеса при торможении или буксование на месте. Между тем наилучшее сцепление шины с покрытием и, следовательно, максимальная передача тормозных усилий достигаются при степени проскальзывании колес около 20%. Вот ABS и поддерживает эту величину на уровне 15–20%.

АНАТОМИЯ

Гидравлический контур модуля ABS включает электромагнитные клапаны и насос. При обычном торможении клапаны не задействованы, нужное давление контролирует нога водителя. Но при появлении проскальзывания с риском блокировки колесá включается ABS.

3 no copyright

Современная ABS четырехканальная: такая компоновка дает возможность управлять давлением в тормозной системе отдельно для каждого колеса. Все контуры системы работают сходным образом в трех режимах — удержания давления, его снижения и повышения. При близости колеса к блокировке система переходит в режим удержания давления. Клапаны отсекают суппорт колеса от главного тормозного цилиндра — теперь давление жидкости на поршни постоянное независимо от силы нажима на педаль. Но при проскальзывании выше 20% система снижает давление с помощью насоса, сбрасывая часть жидкости от суппорта к главному тормозному цилиндру. Когда проскальзывание становится ниже определенного порога, система переходит к повышению давления: клапаны открываются — и при нажатой педали давление растет. Эти режимы чередуются, пока не изменится ситуация: торможение прервано или существенно ослаблено и проскальзывания нет либо скорость автомобиля упала ниже 5–15 км/ч (в зависимости от настроек системы). Эта поочередная смена режимов работы и вызывает зуд на педали тормоза. Частота высокая — нога даже лучшего водителя-профи не может соперничать в быстроте с ABS! При торможении ABS поддерживает проскальзывание всех колес на одном уровне для сохранения курсовой устойчивости. На миксте (например, левые колеса автомобиля на асфальте, а правые на льду) система будет поддерживать прямолинейное движение, регулируя давление в контуре каждого колеса в зависимости от сцепления этого колеса с покрытием. Торможение без ABS приведет к уводу автомобиля в сторону покрытия с лучшим сцеплением, а при блокировке колес дело дойдет до разворота.

Едва ли не важнейшие элементы ABS — датчики скорости колес. По их импульсам рассчитывается скорость каждого колеса и сравнивается со скоростью автомобиля. На основании этой информации модуль ABS вычисляет и удерживает проскальзывание каждого колеса на требуемом уровне.

2 no copyright

По выбору конструктора используются пассивные или активные датчики. Пассивный легко опознать по зубчатому кольцу (гребенка) на приводе колеса. Он очень прост: при вращении гребенки датчик выдает аналоговый сигнал напряжения. Но, увы, при низкой скорости вращения колеса такой датчик не выдает четкого сигнала, может ошибаться.

Активный датчик считывает метки магнитного кольца на ступичном подшипнике. Для него характерен четкий цифровой сигнал в виде последовательных импульсов напряжения, величина которых не зависит от скорости вращения колеса. А вот частота импульсов отражает эту скорость.

У полноприводных автомобилей в ABS включен дополнительный G-датчик с акселерометром продольных ускорений. Он отсылает в модуль ABS сигнал ускорения или замедления, учитываемый при вычислении коэффициента коррекции скорости автомобиля. Ведь при определенных обстоятельствах нельзя измерить скорость с нужной точностью.

4 no copyright

ФОРС-МАЖОР

В мире нет ничего идеального, и ABS не исключение. Сохранение управляемости порой оплачивается увеличением тормозного пути. Если ABS эффективна при хорошем сцеплении всех четырех колес с дорогой, то на проблемном покрытии возможны нештатные ситуации. Неровности дорожного полотна (гребенка, трамвайные пути и т. п.) вызывают отскок колес, а при неисправности подвески возможен даже временный отрыв колеса от покрытия. В такие моменты колёса сильно разгружаются, что приводит к их ранней блокировке при вынужденном торможении и, соответственно, к раннему срабатыванию ABS. Такой же эффект раннего срабатывания наблюдается на участках асфальта, покрытых песком, грязью, гравием или на голом льду. Наихудший сценарий — вылет с дороги. Без ABS заблокированные колеса могли бы вгрызаться в покрытие, хоть как-то гася скорость. С ABS же сильно увеличивается тормозной путь, и в случае торможения в заносе автомобиль сильно уводит по дуге. В декабрьском номере ЗР за 2012 год описан спецтест, в котором сравнивались показатели торможения со скорости 60 км/ч на ровном асфальте и на гребенке. У двух тестируемых машин из трех тормозной путь на гребенке увеличивался на 40 %!

ЛУЧШЕ НЕ РИСКОВАТЬ

2

Отключение ABS не предусмотрено. Но можно избавиться от нее, вынув предохранитель. Чаще всего так поступают, когда едут потренироваться на ледовую трассу. Однако следует помнить, что современная ABS отвечает также за распределение тормозных сил по осям при обычном торможении (ранее этим заведовали самостоятельные механические регуляторы). В случае отключения ABS любое обычное торможение может привести к блокированию задних колес со всеми вытекающими отсюда последствиями.

КАБИНЕТ ТЕРАПЕВТА

У ABS есть лампа-индикатор отказа. Предусмотрено и считывание кодов неисправностей. Можно также отслеживать параметры элементов и управлять некоторыми из них — например, клапанами и насосом модуля ABS. Лучше всего использовать дилерское диагностическое оборудование. Система достаточно надежна и включает в себя не слишком много элементов. Большая часть неисправностей ABS связана с внешними воздействиями.

Ошибки модуля управления.

Чаще всего это внутренние электронные неисправности модуля. Иногда такие ошибки носят случайный характер, то есть после удаления больше не возникают. Если же ошибки не удаляются или возникают повторно, модуль управления подлежит замене: ремонт не предусмотрен.

Ошибки датчиков скорости колес.

Возможные причины — от неисправности проводки до отказа самого датчика. Если использован активный датчик, то неисправность может быть обусловлена повышенным люфтом ступичного подшипника (слишком большой воздушный зазор между датчиком и магнитным кольцом на подшипнике) или тем, что при замене подшипника его просто поставили не той стороной. При использовании пассивного датчика проблему может создать гребенка на приводе: в ходе замены ступичного подшипника или при снятии-установке привода ее могли немного сместить с посадочного места. Сигнал этого датчика порой слабеет из-за накопившейся грязи или металлических частиц на гребенке. Оба датчика боятся сильных вибраций, но особенно — активный. Из-за этого датчик порой невозможно снять без повреждения, ведь удары молотком — даже не по нему, а рядом! — способны его разрушить.

Другие типы ошибок.

Модуль ABS связан по CAN-шине с другими модулями управления. Часть ошибок может иметь отношение к самой цепи связи. К ABS относится и датчик педали тормоза. Иногда лампу ошибки зажигают другие модули. Либо она реагирует на неисправности, даже не связанные напрямую с ABS.

Принцип работы антиблокировочной системы (ABS).

Принцип работы антиблокировочной системы (ABS).

В тех случаях, когда вам приходится прибегнуть к экстренному и резкому торможению, возникает вероятность блокировки колёс автомобиля, что может привести к заносу, потере управляемости и увеличенному тормозному пути. Чтобы такого не происходило, была разработана и внедрена антиблокировочная система (ABS).

Первые системы ABS начали устанавливаться на автомобили в 70-х годах XX-го века. Её неоспоримая эффективность, повышающая безопасность на дорогах в любое время года, сначала была оценена производителями автомобилей, а уже потом конечными автовладельцами.

Какими преимуществами обладает система ABS?

Главным и неоспоримым преимуществом использования антиблокировочной системы является, конечно же, повышение безопасности водителя, пассажиров, пешеходов и иных участников дорожного движения. Благодаря ей уменьшается тормозной путь автомобиля и устраняется возможность заноса из-за блокировки колёс.

Особой эффективностью система ABS обладает в зимнее время года. На скользких дорогах любое неосторожное торможение может привести к блокировке колёс и неуправляемому скольжению вперёд. В данном случае система определяет блокировку и уменьшает систему торможения, что позволяет вернуть управление над автомобилем.

Также антиблокировочная система создаёт отличные условия для эксплуатации покрышек. Они равномерно изнашиваются, сокращая траты водителя на покупку новых покрышек. Получается, что система ABS хоть и не напрямую, но позволяет снизить ваши расходы на обслуживание колёс автомобиля.

Вдобавок, устраняя резкие блокировки колёс и уменьшая тормозной путь, система ABS позволяет уберечь покрышки от быстрого и необратимого повреждения. Любое экстренное торможение, выполненное буквально пару-тройку раз, может привести ваши покрышки в негодность.

Главным недостатком антиблокировочной системы, как и у многих подобных сложных систем, является частая поломка и выход из строя её датчиков.  Это накладывает на владельца определённые траты на восстановление и ремонт системы, однако, это стоит того, ведь безопасность превыше всего.

Заметим, что система ABS является одним из основных элементов для обеспечения безопасности любого современного авто. Данные датчика ABS используются многими другими активными и пассивными системами безопасности, например, системой стабилизации курса. Без правильной работы всех этих систем, безопасная эксплуатация автомобиля становится невозможной.

Системы ABS постоянно совершенствуются, обрастают функциями и возможностями, чтобы отслеживать больше параметров и более активно помогать водителю чувствовать себя уверенно на дороге.  

Из чего состоит антиблокировочная система?

Система ABS состоит из:

  1. Датчиков;
  2. Гидрораспределителей;
  3. Электроклапанов;
  4. Откачивающего насоса;
  5. Блока, управляющего работой тормозной системы.

Автоматика ABS постоянно совершенствуется, поэтому они становятся проще и одновременно эффективнее. Раньше основную часть работы в антиблокировочной системе выполняли гидравлические системы. Сейчас это полностью возложено на автоматику. Качество и скорость работы системы соответственно повышается.

Блок управления, считывая и обрабатывая информацию с датчиков, оперативно принимает решение для регулировки давления в тормозной системе. Как и в других системах, связь между блоком управления и датчиками осуществляется по особой шине. Отметим, что каждое из четырёх колёс может иметь несколько датчиков, для контроля массы параметров.  Так корректируется работа многих систем автомобиля.

Принцип работы системы ABS.

За многие годы развития и совершенствования, принцип работы системы ABS остался неизменным. Во время торможения, блок управления рассылает сигналы к тормозным цилиндрам. Создаваемое давление через клапаны передаётся на каждое колесо, что приводит к эффективному торможению.  Если же определяется вероятность блокировки колёс, то электромагнитный клапан закрывается, предупреждая излишнее усилие торможения и блокировку колёс.

Автоматика полностью контролирует любое, даже самое лёгкое торможение. Электромагнитные клапаны открываются и закрываются в зависимости от силы нажатия на педаль тормоза и положения колёс автомобиля. Такая система отличается простой конструкцией и долговечностью. Единственным слабым звеном являются датчики, которые могут быть повреждены противолёдным реагентом.

Работу системы ABS можно явно почувствовать. Когда происходит её активация, водитель может почувствовать биение тормозной педали. Это связано с быстрым открытием и закрытием клапанов, которые создают необходимое давление, для правильного торможения и предотвращения блокировки.

Как правильно эксплуатировать антиблокировочную систему?

Сама по себе антиблокировочная система долговечна, надёжна и не требует особого ухода, однако, её слабым местом являются датчики, за работоспособностью которых нужно следить. Это позволит вам своевременно приступить к ремонту.

Запомните, что ремонт такой системы ни в коем случае не следует производить самостоятельно. Вы запросто можете повредить и привести в негодность дорогостоящую электронику вашего автомобиля и сделать дальнейшее его использование невозможным.

Стоит придерживаться определённых правил, чтобы продлить жизнь системе ABS:

  1. Не перегревайте блоки управления и не заливайте их водой;
  2. Отключайте проводку , если у вас планируются сварочные работы в автомобиле или требуется подключение к его бортовой системе;
  3. Отслеживайте состояние контактов на генераторе. Это позволит исключить короткие замыкания и поломку датчиков;
  4. Не разделяйте электроразъёмы датчиков если у вас включено зажигание и работает двигатель.

О неисправности системы ABS вам просигнализирует специальный индикатор на приборной панели. Отмечается, что в данном случае будет обеспечено эффективное торможение, но при сильном нажатии на педаль тормоза может произойти блокировка колёс с последующим заносом.

Если вы уверены в неисправности системы, лучшим выходом станет её ремонт, ведь вождение в таком случае становится опасным для вас и окружающих.

В нашем автосервисе работают автоэлектрики-диагносты с десятилетним опытом, которые быстро выявят и устранят проблему, вернув вам уверенность в вашем транспортном средстве.

Для чего в авто ABS, как она работает и как ей пользоваться

Содержание статьи

Современные автомобили комплектуются активными системами безопасности, помогающими избежать потерю управления авто при различных дорожных ситуациях. На некоторых моделях используется более десяти таких систем. Первой же была антиблокировочная (ABS, АБС), которая и сейчас  распространена, и используется она даже на бюджетных версиях. АБС еще и основа для ряда других систем.

Для чего нужна ABS автомобиле

ABS нужна для предотвращения полной блокировки колес при торможении, что исключает вероятность ухода в занос и снижает длину тормозного пути. Теория работы антиблокировочной системы такова – при торможении между заблокированным колесом и дорожным полотном возникает трение скольжения, сила которого ниже, чем трения качения (когда колесо вращается). К тому же при скольжении поперечные силы преобладают на продольными и колесу легче «уйти» в сторону, чем сохранять заданную траекторию – возникает трудноконтролируемый занос. Но если колесо при торможении проворачивается, то в занос авто не сорвется и сохранит траекторию движения, а тормозная система сработает с максимальной эффективностью.

Из чего состоит антиблокировочная система тормозов

АБС включает в себя две составляющие – электронную и исполнительный модуль. Первая контролирует скорость вращения колес на машине и на основе этого подает сигналы на модуль, а тот  предотвращает полную блокировку колес.

Электронная составляющая

В состав электронной составляющей входит блок управления и следящие устройства, установленные на ступицах колес датчик abs.

Датчики –  основной элемент всей системы, поскольку от их показаний зависит  работа АБС. Ранее на авто применялись пассивные датчики. В современных же моделях применяются активные датчики. Оба варианта состоят из двух элементов – следящего устройства, установлено на неподвижной части, и задающего – располагающего на вращающейся части ступицы.

Принцип работы датчиков ABS

В пассивных датчиках следящая составляющая создает магнитное поле. Задающий элемент, проходя через это поле, приводит к его изменениям. В результате, в следящем компоненте индуцируется импульсное напряжение, которое и выступает сигналом для электронного блока.

В активных же датчиках принцип функционирования  иной. В них меняющееся магнитное поле создают задающие компоненты (мультиполюсные кольца). На следящие же элементы подается напряжение от стороннего источника. Воздействующее поле приводит к изменениям параметров напряжение (в магниторезистивных датчиках меняется сопротивление, в элементах Холла изменяется само напряжение). Эти изменения поступают на блок, который по ним высчитывает скорость вращения колес.

Видео: АБС — плюсы и минусы антиблокировочной системы

Электронный блок —  управляющий элемент. Он по поступающим от датчиков сигналам определяет скорость вращения каждого колеса на основе полученной информации подает сигналы на исполнительный модуль для внесения коррективов в работу тормозной системы.

Исполнительный модуль

Воздействовать на тормозные механизмы, посредством которых замедляются колеса можно путем изменения давления в приводе тормозной системы. Поэтому исполнительный модуль врезан в привод тормозов и к нему подходят магистрали, идущие от главного тормозного цилиндра, и выходят из него трубопроводы, протянутые к тормозным механизмам.

Исполнительный модуль включает в себя:

  • впускные и выпускные клапаны;
  • гидроаккумулятор;
  • помпа обратной подачи с электродвигателем;
  • демпферная камера.

На каждый тормозной механизм приходится по одному комплекту клапанов (впускной и выпускной). По одной демпферной камере и гидроаккумулятору используется на контур. Что касается помпы, то она – одна на исполнительный модуль. Элементы соединены между собой трубопроводами.

Модуль делает кольцевание магистрали привода, что позволяет при надобности часть рабочей жидкости по сформированному кольцу перекачать из выхода модуля на вход.

Принцип работы

Работа исполнительного модуля – циклическая и включает в себя три фазы:

  1. Нарастание давления. При торможении тормозной цилиндр создает давление жидкости, и она по магистрали беспрепятственно движется к механизмам. Прямое движение жидкости даёт открытый впускной клапан, выпускной же является закрытым. В результате давление на механизмах нарастает и колесо интенсивно замедляется.
  2. Удержание. Если блок управления по показаниям датчика выявил более быстрое замедление одного из колес, то он отдает сигнал на закрытие впускного клапана этого колеса (выпускной тоже закрыт). В итоге на механизме нарастание давления прекращается, колесо прекращает замедляться, поскольку сила трения на механизме останавливается на одном уровне.
  3. Сброс. В случае, когда блок «заметил», что колесо, на котором применилась фаза удержания, все равно замедляется быстрее остальных, он подает сигнал на открытие выпускного клапана (впускной остается закрытым) и давление в магистрали сбрасывается из-за перетекания части жидкости в созданное модулем кольцо – происходит растормаживание тормозного механизма.

Жидкость при открытии выпускного клапана поступает сначала в гидроаккумулятор (выступает в роли емкости для сбора излишков). Если жидкости сбрасывается много и объема аккумулятора недостаточно, в работу включается помпа, которая перекачивает лишнее в магистраль на входе модуля.

Поскольку при работе помпы создается пульсация жидкости, для устранения этого негативного эффекта она после насоса сначала подается в демпферную камеру, где пульсация сглаживается и только потом – в магистраль.

Скорость функционирования ABS – очень высокая. Когда машина тормозит,  система срабатывает до нескольких сотен раз, меняя фазы, чтобы добиться  замедления авто. АБС работает на авто постоянно и  отключить ее нельзя.

Условия, при которых ABS неэффективна

АБС  предотвращает уход в занос и сохраняет управляемость авто. Но при определенных условиях эффективность работы ее сильно падает или же она и вовсе оказывает негативное влияние.

ABS не  обеспечивает эффективное торможение, если авто движется по дороге с плохим покрытием. Дело в том, что при движении колеса по ямам и ухабам колесо  отрывается от поверхности. Из-за того, что нет сопротивления, даже несильное воздействие колодок на диск или барабан приведет к блокированию колеса. И это «замечает» система и растормаживает колесо, хотя нужно прижатие колодок только наращивать, чтобы авто остановилось.

Негативное же влияние ABS оказывает при движении по рыхлой поверхности (снег, песок) В таких условиях заблокированное колесо перед собой «нагребает» валун, который выступает в роли клина, дополнительно замедляющего авто. Из-за работы системы колесо при торможении  проворачивается, из-за чего клин не появляется и тормозной путь удлиняется.

Видео: ABS: За и Против

Что такое ABS, принцип работы и описание возможных неисправностей

Содержание статьи:

Добрый день, дорогие друзья. Сегодня рассмотрим очередную ступень развития классической тормозной системы – тормоза с антиблокировочной системой. Именно так расшифровывается аббревиатура ABS. Познакомимся, как она работает, основные ее неисправности.

Что такое ABS на автомобиле

Это система, препятствующая блокированию колес во время экстренного торможения или на скользкой поверхности. Опасность блокировки колес состоит в том, что в случае резкого нажатия на тормоз, водитель может потерять управление автомобилем. Известно, что при заблокированных колесах управлять машиной проблематично, она не слушается руля, а двигается по своей траектории за счет инерции и скольжения блокированных колес. В лучшем случае увеличится тормозной путь, в худшем – сорвется в неконтролируемый занос. Если они будут хоть немного вращаться, то можно свернуть в сторону, изменить направление движения и избежать столкновения.

Именно для предотвращения таких опасных ситуаций была создана антиблокировочная система (АБС). Она понимает, что если колесо резко прекратило вращение, а автомобиль сохраняет при этом скорость, то произошло экстренное торможение и нужно водителю помочь не потерять контроль над авто. Она ослабляет давление на тормозные механизмы этого колеса, разрешая ему вращаться, а не скользить по поверхности. Вы подумаете, что при этом увеличивается тормозной путь и столкновения не избежать, ведь колодки отошли от диска. Это не так, за считанные доли секунды она вновь сомкнет колодки, и механизм заблокируется. Если скорость транспортного средства остается выше определенного уровня, она вновь вступит в работу и «отпустит» тормоза, освободив колесо. Это процесс будет происходить до тех пор, пока авто не остановится или водитель не ослабит педаль тормоза.

В случае необходимости АБС «сковывает» и отпускает колеса, на этом основан принцип ее работы.

По поводу тормозного пути на дорогах с разным покрытием, стоит поговорить отдельно. Да, она уменьшает его на асфальтированных дорогах, колеса не скользят, а планомерно замедляются. На грунтовых дорогах или покрытых рыхлым снегом, длина торможения будет выше, чем у автомобиля без «помощника». Это обусловлено тем, что при резком нажатии на тормоз, у авто, не оборудованном АБС, колеса блокируются, и перед ними образуется препятствие в виде снега или песка (щебня, грунта и т.д.). Эта своеобразная стена под покрышкой быстрее останавливает машину. Антиблокировочная система не дает колесам блокироваться, они не «собирают» перед собой насыпь из дорожного покрытия, которое помогало бы остановиться, они продолжают свободно вращаться. В этом случае тормозной путь увеличивается. Это наглядно продемонстрировано на видео ниже.

Как работает ABS на автомобиле

Прежде чем разобрать, как она функционирует, предлагаю познакомиться с ее устройством и назначением компонентов.

Устройство антиблокировочной системы

  1. Датчики ускорения, установленные на ступицах колес
  2. Управляющие клапаны, встроенные в тормозную магистраль. Они находятся в гидроблоке. Есть впускные, которые контролируют подачу тормозной жидкости к механизму тормоза определенного колеса и выпускные – травят давление обратно в систему
  3. Электронный блок управления (ЭБУ), который получает сигналы от датчиков и управляет клапанами. Он принимает решение, разблокировать колесо или нет. Он диагностирует всю систему и сигнализирует о поломках, сообщая коды неисправности ABS.
  4. Электронасос. Перекачивает тормозную жидкость обратно в главный тормозной цилиндр. Поэтому водитель чувствует небольшие удары в педаль при работе системы.

Рассмотрим основные компоненты подробно.

Как работает датчик антиблокировочной системы

Как говорилось выше, системы, для своей корректной работы, должна знать частоту вращения каждого колеса. Для ее контроля используют датчики, закрепленные на ступицах. Но одного его не достаточно. Там же закреплено импульсное кольцо, вращающееся вместе с колесом. Оно выглядит как шестеренка.

Датчик состоит из постоянного магнита и катушки в его корпусе – пассивный. Он закреплен и не подвержен вращению колеса. Его конец направлен в сторону зубьев кольца и при вращении его меняется магнитное поле постоянного магнита. Это изменение создает ток на катушке, который передается в блок управления. Недостатком такой конструкции является то, что фиксировать изменение частоты вращения начинает только при скорости выше 5-7 км/ч.

Преимуществом такого вида является высокая износостойкость, прочность. На работоспособность не влияет грязь, которая может облепить его. Неисправность может проявиться только в физической поломке. Были редкие случаи, что обламывалось кольцо, оно свободно вращалось на оси ступицы в независимости от колеса. Физическое повреждение сенсора, но это в исключительных случаях. О поломках АБС подробнее поговорим ниже.

Для контроля всего диапазона скоростей были изобретены активные датчики ABS. Они разделяются на два вида по принципу работы:

  1. Основанные на эффекте Холла
  2. Магниторезистивные – реагирующие на изменение магнитного сопротивления, направления магнитного поля относительно постоянных магнитов

Датчики Холла

Принцип работы основан на возникновении разности потенциала на поперечных краях электропроводной пластины, при помещении ее в магнитное поле. При этом на пластину в продольном направлении нужно подать постоянный ток. Все это помещается в корпус с электронной схемой, которая создает цифровой сигнал, передающий на блок управления. Кроме этого, в конструкцию включено, как и в случаях пассивных датчиков, импульсное кольцо. Оно может иметь форму шестерни или кольца с намагниченными участками.

На токопроводящую пластину датчика подается постоянное напряжение, схема преобразует полученное напряжение при нахождении ее в магнитном поле. Если колесо не вращается, то этого сигнала не будет вообще, или его амплитуда меняться не будет. ЭБУ понимает, что колесо не крутится, а так как скорость авто равна нулю, то ничего делать с тормозами не будет. Импульсное кольцо вместе с колесом начинает вращаться, амплитуда сигнала увеличивается, чем выше частота вращения, тем больше она будет. Блок управления видит, что машина ускоряется и пропорционально ускорению увеличивается скорость вращения колес.

При резком нажатии на тормоз, импульсное кольцо остановится, амплитуда сигнала, формирующего датчиком, упадет, а скорость авто высокая, значит, предпринята попытка экстренного. В этом случае электронный блок начнет работу по разблокированию остановленного колеса.

Недостатки – подача постоянного напряжения на сенсор, вероятность выхода из строя микросхемы, влияние электромагнитных помех.
Плюсы – замеряют частоту вращения диска при скорости авто от 0 км/ч

Магниторезистивные датчики

Их принцип работы схож на предыдущие. Только в этом случае, микросхема снимает с пластины не напряжение, возникающее в результате поперечного возникновения разности потенциалов токопроводящего элемента, проходящего через постоянное магнитное поле, а изменение сопротивления на проводнике. Формируется сигнал, передающийся на блок управления.

В этой конструкции также есть импульсное кольцо, закрепленное на ступице. Оно имеет намагниченные участки. За счет прохождения их через датчик и происходит изменение сопротивления. Преимущества и недостатки подобных систем такие же, как и у ранее рассмотренных.

Гидравлический блок АБС

Его задача – перекрывать давление на тормозные механизмы от главного цилиндра и перекачивать жидкость обратно в ГТЦ. За это отвечают впускные и выпускные клапаны. Они расположены в корпусе гидропривода. Управляются соленоидами. Есть напряжение на нем – он открылся, нет – закрылся.

Он состоит из трех частей, собранный в одном корпусе:

  1. Система управления клапанами
  2. Клапанный блок
  3. Электронасос

Как он работает

При получении команды от блока управления, что колесо заблокировано, закрывается впускной клапан. Он перекрывает подачу жидкости на рабочий цилиндр того колеса. Даже, если продолжаете жать на педаль тормоза, давление в этом контуре расти уже не будет. Чтобы снизить его и «отпустить» колодки включается электродвигатель, открывается выпускной клапан и жидкость перекачивается в главный цилиндр. Если и дальше давите на тормоз, то в этот момент на педали почувствуете легкие удары – это насос пытается вернуть тормозную жидкость в главный тормозной цилиндр.

Разблокировав колесо, закрывается выпускной клапан и останавливается насос. Открывается впускной и давление тормозной жидкости вновь начинает сжимать колодки до полной блокировки колеса. Если держите педаль тормоза нажатой, то система вновь вступает в работу, освобождая диск от колодок. Цикл работы ABS происходить до 10 раз в секунду, пока не отпустите тормоза или машина не остановится.

Как работает система в целом

Теперь соберем полученные знания в кучу и рассмотрим, как работает АБС на автомобиле. Во время движения автомобиля датчики считывают частоту вращения колес. При экстренном торможении или замедлении на скользкой поверхности, колесо может заблокироваться. В это момент, сенсор сигнализирует электронному блоку, что скорость вращения равна нулю.

ЭБУ принимает сигнал, смотрит на общую скорость автомобиля и если она выше определенного уровня, обычно это 7 км/ч, дает сигнал на гидроблок. Включается соленоид клапана, перекрывая подачу жидкости в тот контур, колесо которого заблокировано. Открывается выпускной клапан и включается электромотор. Перекачивается тормозуха обратно в главный тормозной цилиндр, снижается давление в этом контуре и разблокируется тормозной механизм.

Частота вращения колеса возрастает. Блок это видит и отключает мотор гидравлического блока, закрывает выпускной клапан и открывает впускной. Давление в контуре возрастает, колодки опять смыкают диск, колесо вновь блокируется. «Мозги» системы видят, что скорость авто высокая, вы давите на педаль, и повторяет цикл с электродвигателем и клапанами заново.

Таких повторений может быть много. До полной остановки машины или пока человек не уменьшит степень нажатия на педаль тормоза.

Но, вследствие того, что система снабжена электрическими датчиками и микросхемами контроля, она может выйти из строя, вся или отдельные компоненты. Сейчас поговорим о неполадках.

Неисправности ABS

Вы уже знаете, что в системе есть сенсоры слежения, чем они технологичнее, тем чаше они могут ломаться. Но это одна из возможных причин отказа антиблокировочной системы. Чтобы прийти к выводу, что АБС «накрылась» медным тазом, нужно обратить внимание на индикатор на панели приборов. Если он более 10 секунд или моргает во время торможения, тогда стоит напрячься – где-то пошел сбой. Бывает такое, что некоторые автолюбители, пренебрегая правила безопасности, устанавливают на разные оси зимнюю резину с шипами и без. В этом случае, система видит разную частоту вращения колес передней и задней осей и начинает «ругаться». Если вы не такие и лампочка аварии ABS горит постоянно, то разберем основные причины поломки системы.

  1. Обрывы проводов от датчиков к электронному блоку или его неисправность. Диагностируется визуальным осмотром линий и тестирование спецоборудование ЭБУ.
  2. Окисление контактов, выход из строя сенсоров движения, о которых говорилось выше. Возможно «пробит» провод или сам датчик на «массу». В этом случае будет гореть ошибка, но АБС работать будет. Проверяем все разъемы, а их достаточно, чистим от окислов и грязи. Визуально проверяем провода и корпуса считывающих элементов, может они перетерлись.
  3. Ошибка может выскочить из-за разного давления в шинах или рисунке протектора покрышки. Из-за этого, одно из колес притормаживает, человеческий глаз этого не видит, а система – да. Неравномерный износ шин также является причиной «ругательства» ABS.
  4. Поломки в гидроблоке или электронасосе. Разрушение импульсного диска, появление люфтов в ступичных подшипниках или повреждение сепараторов. Механическое повреждение любого элемента.
  5. Перегорел предохранитель.

Важно! При выходе из строя антиблокировочной системы тормоза автомобиля остаются в работе

Как бы не была сложна АБС, большинство неисправностей можно самостоятельно диагностировать и решить в гаражных условиях. Зачастую выходят из строя датчика. Виной этому их расположение. Если визуальный осмотр не принес результатов, и проблемы остались, то придется обратиться к специалистам, которые смогут провести диагностику и по ошибкам в электронном блоке управления определиться с поломками.

Бизнес по продаже подарочных наборов

Заключение

Теперь знаете, что такое ABS на автомобили, но хочется отметить, что этому электронному помощнику, предназначенному не терять управление автомобилем при экстренном торможении, не стоит слепо доверять. На дорогах с разным покрытием он может увеличить тормозной путь, повести себя совершенно неожиданно. Поэтому главным все равно остается водитель.

На его основе были созданы другие электронные системы: стабилизации, антипробуксовочная система и т.д. Она заложила основу для создания целого комплекса активной безопасности, о компонентах которого поговорим в других статьях. Подписывайтесь, чтобы не пропустить их. Всем удачи на дорогах!!!

Видео по теме:


Как Работает Abs И Неисправности Этой Системы: Фото И Видео



Сегодня новые автомобили оснащены самыми разными системами, с помощью которых даже водители-новички могут с легкостью справится с управлением. Одной из самых первых систем, считается антиблокировочная тормозная система. Система ABS устанавливается даже в базовые комплектации автомашин. Это электромеханический блок, который в таких сложных дорожных ситуациях, как скользкий, мокрый путь или гололед, управляет торможением транспортного средства. По сути, это правая рука водителя, тем более новичка.

Содержание:

Правильное торможение без АБС

Каждому водителю следует осознавать, что недостаточно просто вовремя воспользоваться педалью тормоза. Так как если при большой скорости резко нажать на тормоз, то колеса автомобиля блокируются, в результате чего не будет сцепки колес с дорожным покрытием. Покрытие дороги может быть разным, поэтому и скорость скольжения колес будет разная. В результате транспортное средство перестает быть управляемым и может легко пойти в занос. Если владелец автомашины неопытный, то контролирование направления автомобиля может выдаться ему не по силам.

Самое главное в таком торможении – это не допустить, чтобы колеса жестко заблокировались, в результате чего транспортное средство идет в занос. Во избежание таких случаев, рекомендуется применение приема прерывистого торможения. Для осуществления такого правильного торможения, необходимо периодически с маленьким интервалом то нажимать, то отпускать педаль тормоза, и ни в коем случае нельзя держать педаль тормоза нажатой до полной остановки. С помощью такой простой методики торможения, можно контролировать автомобиль несмотря на качество поверхности дороги.

Однако необходимо учитывать простой человеческий фактор – водитель в непредвиденной ситуации способен растеряться и все правила торможения могут просто вылететь у него с головы. Для контроля транспортного средства в подобных экстренных ситуациях и была разработана антиблокировочная система торможения.

В чем секрет работы ABS

Важно знать по какому принципу работает АБС, ведь она имеет тесную связь с системой управления, а это значит, что соответственно и с уровнем безопасности автоводителя и пассажира. Итак, основная идея работы системы состоит в том, что когда водитель жмет педаль тормоза, происходит мгновенный контроль, а также на колеса перераспределяется тормозное усилие. Посредством этого, автомашина управляема в любых условиях, и достигается эффект снижения скорости. Однако нельзя полагаться только на различные дополнительные системы потому, что водителю следует освоить собственный автомобиль – длину тормозного пути и поведение в экстренных ситуациях. Рекомендуется протестировать способности автомобиля на специализированных автодромах, для того, чтобы в будущем предотвратить щекотливые ситуации на дороге.

Еще существуют некоторые особенности работы АБС. Например, когда шофер решил прекратить движение автомашины, оснащенной системой ABS, то при нажатии педали тормоза ощущается легкая вибрация на педали, и может слышатся сопровождающий звук похожий на «трещотку». Вибрация и звук – это признак того, что система заработала. Тем временем датчики выполняют считывание показателей скорости, а блок управления обеспечивает контроль давления внутри тормозных цилиндров. Таким образом, не позволяет блокировку колес, а притормаживает быстрыми рывками. Благодаря этому, обороты автомобиля падают, и при этом не идет в занос, что позволяет управлять транспортным средством до самой остановки. Даже при скользкой дороге, с системой ABS, водителю необходимо только держать под контролем направление автомобиля. Такое идеальное и управляемое торможение возможно только благодаря системе АБС.

Следует подчеркнуть следующие этапы действия:

  1. Сбрасывание давления в тормозном цилиндре.
  2. Поддержка беспрерывного давления в цилиндре.
  3. Увеличение давления до соответствующего уровня в самом тормозном цилиндре.

Важно знать, что гидроблок в транспортном средстве монтируется в тормозную систему подряд прямо после главного тормозного цилиндра. Что касается электромагнитного клапана, то это – своеобразный кран, который впускает и блокирует приток жидкого вещества к самим тормозным цилиндрам.

Контролирование, а также рабочие процессы системы торможения автомашины выполняются в согласии с информацией, которая поступила на блок управления АБС от скоростных датчиков.

При процессе торможения, ABS расшифровывает информацию с датчиков частоты вращения колес, благодаря которой равномерно падает скорость транспортного средства. В случае остановки любого колеса, сигнал моментально отправляется с датчиков скорости к блоку управления. Приняв такой сигнал, модуль управления снимает блокировку благодаря активации выпускного клапана, который блокирует вход жидкого вещества в колесный тормозной цилиндр. В этот момент насос возвращает жидкость в гидроаккумулятор. Когда обороты колеса увеличатся до допустимой скорости, то блок управления даст команду прикрыть выпускной и открыть впускной клапан. После этого запускается насос, который будет нагнетать давление в тормозной цилиндр, в результате чего колесо будет дальше притормаживать. Эти процессы осуществляются мгновенно, и длятся до окончательной остановки транспортного средства.

Обсуждаемая суть работы АБС, представляет самую новую четырехканальную систему, в которой происходит контроль всех колес транспортного средства.

Другие известные типы

  1. Одноканальный состоит из датчика, расположенного на заднем мосту, задача которого заключается в распределении тормозного усилия синхронно на четыре колеса. Такого рода система имеет всего одну пару клапанов, благодаря чему, одновременно варьируется давление полностью по всему контуру.
  2. Двухканальный – в ней осуществляется парный контроль колес, которые размещены по одной стороне.
  3. Трехканальный состоит из трех датчиков скорости: один вмонтирован на заднем мосту, а остальные вмонтированы на передних колесах в отдельности. В упомянутом виде системы находится три пары клапанов (впускной и выпускной). Действие этого вида ABS состоит в индивидуальном контроле передних колес и в паре задних.

Сравнив разные типы АБС, можно заключить, что их отличие проявляется только в разном количестве самих клапанов и датчиков контроля скорости. Однако суть системы в транспортном средстве, а также порядок протекающих процессов идентична у всех видов систем.

История внедрения системы

Инженеры ведущих автомобильных компаний усердно занимались разработкой ABS в первой половине 70-х годов. Даже самые первые системы были довольно успешны, и уже в том десятилетии подобные системы начали устанавливать в автомобили серийного производства.

Изначально на автомашины монтировались механические датчики только на одной оси, которые отправляли данные в модуль управления об изменении давления в тормозных контурах. Разработчики с Германии сделали в этой области еще один шаг вперед и начали использовать датчики без контактов, и это, в свою очередь, катализировало передачу информации в логический блок. Кроме того, число ложных срабатываний сократилось, и за счет того, что устранились трущиеся поверхности, пропал износ. По тому же принципу, который использовался в первых антиблокировочных системах, работает и современная система.

Составные антиблокировочной системы

Гипотетически строение АБС абсолютно несложно, и состоит из следующих устройств:

  • гидроблок
  • датчики скорости
  • блок электронного управления

Последнее играет роль «интеллекта» системы (компьютер), поэтому не трудно представить какую он отыгрывает роль. Что касается датчиков контроля скорости и гидроблока, необходим более глубокий анализ.

Как работает датчик скорости

Датчики, которые контролируют скорость работают по принципу электромагнитной индукции. В редуктор ведущего моста жестко зафиксирована катушка с магнитным сердечником. Также в ступице закреплен зубчатый венец, который вращается параллельно с колесом. Затем такое вращение меняет параметры магнитного поля, что в ответ обуславливает появление тока. Сила электротока будет прямо пропорционально расти по отношению к скорости вращения колес. Отталкиваясь от этой силы, в свою очередь, создается сигнал, и передается в блок электронного управления. Импульсы передаются от четырех датчиков скорости, которые бывают двух типов: активными и пассивными, а также отличатся по конструкции.

Активный тип датчика функционирует с магнитной втулкой. Передача бинарного сигнала осуществляется посредством считывания его метки. Благодаря скорости вращения, отсутствуют погрешности, и как результат – точные импульсные данные.

В пассивном типе применяется определенная гребенка в блоке ступицы. Благодаря подобным сигналам, датчик способен определить скорость вращения. Важно учитывать один недостаток этой конструкции – при небольшой скорости может получится неточность.

Гидроблок

В состав гидроблока входит:

  • резервуар для хранения тормозной жидкости – гидроаккумулятор;
  • впускные и выпускные электромагнитные клапаны, благодаря которым регулируется давление, нагнетаемое в тормозных цилиндрах транспортного средства. Каждый вид ABS отличается числом пар клапанов;
  • благодаря универсальному насосу осуществляется нагнетание необходимого давления в системе, в результате чего подается тормозная жидкость из гидроаккумулятора, а когда необходимо, отбирает ее назад.

Некоторые недостатки АБС

Один из самых больших недостатков антиблокировочной системы торможения это то, что ее эффективность зависит от качества и состояния поверхности дороги. При недостаточно хорошей поверхности дороги, путь торможения значительно длиннее. Это благодаря тому, что время от времени колесо теряет контакт или сцепление с асфальтом и прекращает вращение. ABS определяет подобного рода остановку колеса, как блокировку, и тем самым перестает тормозить. В момент сцепки колес с асфальтом, запрограммированная команда не согласуется с необходимой в данном случае, и самой системе необходимо опять перестраиваться, что требует времени и увеличивается тормозной путь. Свести к минимуму такой эффект можно только уменьшив скорость движения транспортного средства.

В случае неоднородного покрытия дороги, например, снег – асфальт или лед – асфальт, попадая на мокрый или скользящий участок дороги, ABS оценивает покрытие и настраивает под данную дорогу процесс торможения. Вместе с тем при попадании колес на асфальт, АБС опять перестраивается, из-за чего снова-таки увеличивается длина тупи торможения.

На грунтовых дорогах обычная система торможения работает намного лучше и надежнее, чем антиблокировочная система торможения. Ведь при обычном торможении, заблокированное колесо толкает грунт, создавая небольшую горку, которая не дает возможности дальше двигаться транспортному средству. Благодаря этому автомобиль останавливается очень быстро.

Еще один изъян антиблокировочной системы торможения состоит в том, что при небольшой скорости, система совсем отключается. В случае, когда дорога под уклоном и в то же время скользкая, нужно помнить о том, что может потребоваться для торможения надежный ручной тормоз. Поэтому его нужно иметь всегда в рабочем состоянии.

Штатного отключения антиблокировочной системы торможения в автомобилях не предусматривается. Иногда водители хотят отключить эту систему. Для этого необходимо вытянуть из блока штекер. Необходимо также учесть, что в новых автомобилях от ABS зависит и перераспределение межосевых тормозных сил. Поэтому, посредством торможения, полностью блокируются задние колеса.

Важно отметить, что система АБС – отличное дополнение к тормозной системе автомобиля, благодаря которому можно контролировать автомобиль в самых сложных и необычных ситуациях. Несмотря на это не следует забывать, что невозможно полностью полагаться на автомат. Со стороны водителя тоже нужно прикладывать большие усилия, чтобы держать ситуацию под контролем.

Датчики ABS

Любой опытный водитель знает, что для эффективного торможения необходимо импульсное нажатие на педаль тормоза. Такая техника позволяет снизить скорость и не потерять при этом контроль над автомобилем. Но даже эта техника не всегда поможет выйти в из экстренной ситуации. В этом случае и приходит на помощь система ABS (антиблокировочная система).

Датчики вращения колес, стали органами чувств системы ABS, они позволяют зафиксировать момент блокировки, для того, чтобы гидромодуль своевременно снизил давление тормозной жидкости.  С момента первого появления датчики заметно эволюционировали. На сегодняшний день существует несколько типов датчиков ABS, их принцип работы отличается, но функция осталась прежней. 

История создания

В 1978 году немецкая фирма Bosch представила первую электронную антиблокировочную систему. Конструкция датчиков включала постоянный магнит, обмотанный катушкой. Учитывая, что в то время Bosch сотрудничала с компанией Daimler-Benz, первым автомобилем, оснащенным такой системой, стал Mercedes-Benz S-класса в 1978 года выпуска.

С момента выхода первой системы, компания Bosch продолжала совершенствовать свою разработку. Новые датчики, которые устанавливаются на системы в наше время, основываются на физическом открытии ученого Эдвина Холла. Физик проводил свои эксперименты изучая электромагнитные поля и в 1879 году открыл так называемый Эффект Холла. Суть эффекта в том, что если  через пластину пропустить ток и поместить ее в область действия магнитного поля, то на краях пластины появится напряжение. Направление напряжения будет зависеть от направления тока и от заряда электронов.  Применение свойств магнитных полей в автомобилестроении задержалось на 75 лет, но в результате, датчики Холла прочно укрепили свои позиции не только в составе системы ABS, но и для измерения угла положения распределительного вала.

Таким образом, датчики поделились на два фронта – активные и пассивные. 

Пассивные датчики ABS

Пассивные датчики имеют достаточно крупные размеры и отличаются меньшей точностью, по сравнению с активными. Но их главный недостаток в том, что они начинают функционировать только после достижения минимальной скорости вращения  колеса.  В то же время, они являются очень прочными и долговечными.

Конструктивно, датчик состоит из следующих деталей:

- корпус

- железный сердечник

- постоянный магнит

- катушка

- импульсное кольцо

Импульсное кольцо  датчика прочно закреплено к ступице колеса и вращается перед одним из концов постоянного магнита. Такая конструкция приводит к тому, что при каждом рассекании поля постоянного магнита в катушке возникает переменный ток. Частота и амплитуда переменного тока пропорциональны скорости вращения колеса автомобиля. Для возникновения читаемого блоком управления ABS импульса требуется скорость движения не менее 5-7 км/час  , что является серьезным недостатком. С другой стороны у пассивных датчиков есть свои преимущества - они не подвергаются износу, а загрязнения не влияют на магнитное поле.

Активные датчики ABS

В конце 90-х годов появились датчики нового типа – активные. Их основное отличие от пассивных аналогов в том, что они нуждаются в источнике питания. Существует два типа активных датчиков с разным принципом действия.

Магниторезистивный датчик

Преимущество магниторезистивного датчика в том, что он может регистрировать скорость вращения колес с момента начала действия. Такие датчики используются не только для ABS, но и в системе курсовой устойчивости.

За основу работы датчика взято свойство полупроводника менять траекторию движения электронов в магнитном поле. Это явление называется магнетосопротивлением (магниторезистивный эффект).

Конструкция датчика представляет собой импульсное кольцо из чередующихся постоянных магнитов и полупроводник, на который подается напряжение. Импульсное кольцо  крепится к ступице колеса автомобиля и вращается с его скоростью. При вращении колеса магнитное поле усиливается, что приводит к изменению траектории движения электронов постоянного тока. Изменение траектории движения увеличивает длину пути электронов. В состоянии покоя сопротивление равно одной постоянной величине, при вращении значение меняется. Именно эти изменения сигнала датчик передает блоку управления ABS. 

Датчик, основанный на эффекте Холла

Такой датчик является самым точным на сегодняшний день. Конструкция датчика включает:

- постоянный магнит

- полупроводниковая пластина

- микросхемы

- выводы

В корпус датчика помещается полупроводниковая пластина, и к ее граням подводят электрический ток. Кольцо постоянного магнита крепится к ступице колеса и вращается вместе с ним. В результате, изменения магнитного поля перемещает электроны на один из краев пластины, согласно эффекту Холла. Плотность электронов на одном из краев пластины будет обусловлена полярностью магнитного поля. Грубо говоря, при вращении колеса по часовой стрелке электроны будут скапливаться в верхнем крае пластины, против часовой – в нижнем. Микросхемы преобразуют сигнал, и на выходе возникает напряжение, которое передается блоку управления.

Главным плюсом такого датчика является постоянное напряжение, которое в отличие от магниторезистивного аналога не имеет импульсного характера, что повышает точность датчика.  В то же время, наличие микросхемы делает его менее надежным и дорогим в производстве. Кроме того, такой датчик очень чувствителен к электромагнитным помехам.

Вопросы эксплуатации 

И пассивные и активные датчики ABS работают при участии магнитного поля. В результате возникают сбои в работе системы. Другая проблема – место расположения датчиков. Учитывая, что при движении автомобиля колеса значительно вибрируют, возникает опасность сбоя работы датчиков антиблокировочной системы. И наконец, работа аккумулятора. При уменьшении напряжения между клеммами ниже 10,5 вольт система ABS может самостоятельно отключиться.

Как работает датчик скорости ABS?

С.Ф. Heron

Антиблокировочные тормозные системы

Антиблокировочные тормозные системы (АБС) распространены на более новых моделях автомобилей. АБС контролирует тормозную способность автомобиля в определенных условиях движения, которые приводят к потере тяги. Эта система включает контроллер, клапаны и датчик скорости, которые работают вместе, чтобы определить безопасную тормозную способность вашего автомобиля. Датчики скорости ABS контролируют вращение каждой шины, следя за тем, чтобы каждое колесо вращалось правильно.Любое проскальзывание или разница между колесами вызывает срабатывание системы АБС.

Части ABS

ABS начинается с датчиков, определяющих, теряют ли колеса сцепление с дорогой. Как только это решение принято, контроллер (например, компьютер) включает систему клапанов в транспортном средстве, которая контролирует доступную тормозную жидкость в магистралях. Поскольку тормоза работают на основе давления, создаваемого жидкостью, сжатой в тормозных магистралях, в тормозную систему включается насос, чтобы быстро задействовать тормоза. Это приложение происходит быстрее, чем любой человек может нажать на тормоза.Многие водители ощущают пульсацию педали тормоза или слышат скрежет, когда на их автомобиле срабатывает АБС.

Оценка скорости

Датчики скорости ABS расположены на ступицах колес транспортного средства. Эти датчики постоянно контролируют вращение каждого колеса, чтобы оценить, нужно ли системе ABS отменять ручное торможение автомобиля на скользкой дороге. Датчик скорости вычисляет обороты, а также оценивает непрерывность между всеми колесами. Любое обнаружение разницы во вращении может привести к включению АБС для управления торможением.

Генерация сигнала датчика скорости

Датчики скорости состоят из магнита, намотанного на катушку, и зубчатого кольца датчика, установленного вокруг ступицы ШРУСа. Электрическое поле, создаваемое контактом между магнитом и зубчатым кольцом, создает сигнал. В состав сигнала входят измерения количества импульсов в секунду, создаваемых электрическим полем, существующим между катушкой магнита и кольцом датчика. Этот сигнал преобразуется в цифровой и передается на контроллер ABS.

Отправка сообщений контроллеру ABS

Датчики скорости преобразуют импульсы, создаваемые контактом между магнитом и кольцом датчика, через катушку, прикрепленную к датчику. Это напряжение передается контроллеру. Контроллер подсчитывает количество импульсов для определения скорости вращения колес и оценивает, должна ли система ABS вмешиваться в управление торможением.

Еще статьи

Apec Торможение | Полная спец. Полная остановка.

Датчики ABS

Антиблокировочная тормозная система (АБС) - это система безопасности транспортного средства, которая позволяет колесам автомобиля поддерживать тяговый контакт с поверхностью дороги во время торможения, предотвращая блокировку колес (прекращение вращения) и предотвращая неконтролируемое скольжение.Это автоматизированная система, использующая принципы торможения с каденсом. Торможение с каденсом - это навык, которым практикуют опытные или профессиональные водители на транспортных средствах без или до технологии ABS. Система ABS делает это намного быстрее и с лучшим контролем, чем могли бы сделать многие водители. ABS обычно обеспечивает улучшенный контроль над автомобилем и сокращает тормозной путь на сухих и скользких поверхностях. Однако на рыхлом гравии, льду или покрытых снегом поверхностях АБС может увеличить тормозной путь, но при этом улучшить управляемость автомобиля.

С момента своего появления антиблокировочные тормозные системы были значительно улучшены с целью дальнейшего повышения безопасности и комфорта водителя. Более поздние технологии не только предотвращают блокировку колес при торможении, но также могут предоставлять данные для бортовой навигационной системы, системы контроля тяги, ассистента экстренного торможения, помощи при трогании на подъеме, электронного контроля устойчивости и смещения тормозов спереди назад. Ничего из вышеперечисленного было бы невозможно без датчиков скорости вращения колес.

ABS или датчик скорости вращения колеса в относительно простой, но жизненно важной части системы ABS, поскольку он используется для передачи информации о скорости вращения колеса модулю управления ABS.

Датчики скорости вращения колес устанавливаются непосредственно над или рядом с импульсным колесом, они также известны как звуковое колесо, но чаще всего называются кольцом ABS. Кольцо прикреплено к части транспортного средства, которая вращается с той же скоростью, что и ходовое колесо, такой как ступица колеса, тормозной диск, ШРУС или приводной вал.

Типы датчиков АБС
Датчики ABS подразделяются на два разных типа: пассивные и активные. Пассивный - без источника питания, а активный - с источником питания.

Пассивные датчики
Они состоят из проволочной катушки, намотанной на магнитный сердечник, и постоянного магнита. Штифт полюса внутри катушки соединен с магнитом, и магнитное поле распространяется на кольцо ABS. Вращательное движение кольца ABS и связанное с ним чередование зубцов и зазоров вызывает изменение магнитного потока через колесо импульсов и катушку. Изменяющееся магнитное поле индуцирует в катушке переменное напряжение, которое можно измерить.Частоты и амплитуды переменного напряжения связаны со скоростью вращения колеса. Датчик создает сигнал переменного тока, который изменяет частоту при изменении скорости колеса. Блок управления ABS преобразует сигнал переменного тока в цифровой сигнал для интерпретации.

Структура пассивного датчика

Выходная волна пассивного датчика

Пассивные датчики больше и менее точны, чем активные датчики, и начинают работать только тогда, когда колесо достигает определенной скорости, поэтому они имеют ограниченную работу на более низкой скорости.Они также не могут работать задним ходом, поэтому не могут определять направление движения.

Активные датчики, с другой стороны, намного более точны и могут определять скорость ниже 0,06 мили в час, это жизненно важно для современных систем контроля тяги. Некоторые активные датчики могут даже определять направление вращения колес. Активным датчикам требуется внешний источник питания для работы и работы в сочетании с зубчатым или магнитным кольцом ABS. Активные датчики создают цифровой сигнал, который передается на блок управления в виде токового сигнала с использованием широтно-импульсной модуляции.

Структура активного датчика

Существует два типа активных датчиков. Датчик Холла и магниторезистивный датчик

Датчик Холла - датчик Холла использует эффект Холла, который представляет собой генерацию напряжения (напряжения Холла) на электрическом проводнике, поперечном электрическому току в проводнике и магнитному полю. поле перпендикулярно току. Они реагируют на изменения магнитных полей разностью напряжений, которая отправляется на блок управления ABS в виде прямоугольного сигнала.В них используется полупроводниковый датчик, подключенный к электронной схеме, защищающий датчик от возможных скачков напряжения, и постоянный магнит.

Выходная волна активного датчика

Датчики Холла регистрируют скорость вращения колеса с помощью зубчатого или магнитного энкодера (кольцо ABS), которое часто находится на ступице колеса, диске или подшипнике. Датчики очень точные, но их нужно устанавливать точно.

Датчик Холла с зубчатым кольцом

Датчик Холла с магнитным кольцом

Преимущество использования магнитного кольца перед зубчатым кольцом состоит в том, что датчик может быть намного меньше, поскольку в датчике не требуется постоянного магнита .Вместо этого оно расположено в практически плоском «кольце ABS». Это магнитное кольцо может быть расположено в подшипнике ступицы колеса, что позволяет использовать их в ограниченном пространстве. Изменение магнитного поля теперь создается участками полярности внутри кольца.

Магниторезистивный датчик - в этих датчиках используется кольцо магнитного кодировщика, внешне похожее на кольцо кодировщика, связанное с датчиком Холла. Однако кольцо энкодера, связанное с этим датчиком, имеет сегменты магнитной дуги, которые вызывают явное изменение сопротивления при прохождении датчика.Именно это позволяет блоку управления определять направление вращения колеса. Магниторезистивные датчики намного более точны, но, как правило, более дороги, чем датчики Холла, и требуют менее точного положения установки, что означает, что они могут быть расположены дальше от «кольца ABS», чем датчики других типов.

Оба активных датчика менее чувствительны к электромагнитным помехам, вибрации и колебаниям температуры, чем пассивный датчик.

Диагностика неисправности
Вообще говоря, датчики ABS очень надежны, однако из-за их расположения они имеют тяжелую жизнь.

Если загорелся какой-либо из вышеперечисленных сигнальных индикаторов, педаль тормоза дергается при торможении на низких скоростях или колеса блокируются при торможении, то, вероятно, есть неисправность где-то в системе ABS.

Возможные причины,
• Ржавое, потрескавшееся или вздувшееся кольцо из АБС-пластика
• Кольцо ABS заблокировано, повреждено, отсутствуют зубы или окна
• Датчик АБС не в нужном положении.
• Поврежден датчик АБС из-за удара о дорожный мусор.

Один из наиболее частых звонков, которые мы в настоящее время получаем в наш технический отдел, касается задней части Peugeot 308. Этот конкретный тормозной диск также содержит подшипник и кольцо ABS. Мастерская заменяет диск только для того, чтобы обнаружить, что датчик АБС теперь контактирует с кольцом АБС нового диска. Apec или моторный фактор обычно винят в неправильной детали, однако детали Apec изготавливаются с точными размерами, как у оригинального диска, поэтому неисправен не диск. На самом деле происходит то, что со временем образуется коррозия и накапливается под точкой крепления датчика АБС.Это прижимает датчик к кольцу АБС и начинает изнашивать поверхность кольца АБС. Если это замечено до того, как диск прикручен болтами, то обычно датчик (если он не слишком изношен) можно открутить и удалить коррозию. Однако, если этого не заметить, это может привести к срабатыванию датчика АБС, когда автомобиль выезжает из мастерской.

TECHMATE сделает вашу жизнь проще
Если вам нужно узнать больше о торможении с помощью Apec, спросите TECHMATE.Позвоните Грэму, Мэтту или Сити по телефону 01454 285054 или напишите по электронной почте [email protected]

AutoFocus: Разбираемся с датчиками скорости вращения колес | 2010-02-24

Датчики скорости вращения колес и способы их тестирования меняются. В настоящее время используются два типа датчиков скорости вращения колес: магнитоиндуктивные (пассивные) и магниторезистивные (активные). Пассивные датчики используются с первых дней существования антиблокировочной тормозной системы (ABS). Это датчики, работающие по принципу генератора.Датчики работают с зубчатыми колесами, чтобы контролировать и предоставлять антиблокировочному тормозному модулю (ABM) информацию о скорости вращения колес. Привод представляет собой зубчатое колесо, которое вращается вместе с отдельным колесом. Каждый зуб на тональном колесе действует как привод для датчика скорости колеса. Когда колесо тона вращается, зубцы входят и выходят за пределы датчика. В результате возникает напряжение переменного тока (AC), которое генерируется в катушке датчика скорости магнитными силовыми линиями, колеблющимися при прохождении тонального колеса мимо магнитного датчика.

Выходной сигнал датчика скорости вращения колеса может варьироваться от автомобиля к автомобилю из-за: типа обмотки, воздушного зазора, магнитной силы датчика, свойств металла тонального колеса и скорости тонального колеса. Как мы узнали за прошедшие годы, эти типы систем подвержены ложной езде на велосипеде, что является термином, используемым для описания цикла ABS, даже если дорожные условия не диктуют необходимости в этом цикле. Это состояние очень часто возникает при более низких оборотах колес. Заказчик может описать симптом как:

* «У меня что-то не так с тормозами» или

* «Система АБС работает, когда я подхожу к знаку остановки», или

* «Педаль тормоза опускается во время торможения.”

Это происходит в основном из-за повреждения тонального колеса или скопления ржавчины на тональном колесе. К этому состоянию может привести неправильный воздушный зазор датчика, а также засорение наконечника датчика скорости колеса. Обязательно проверьте эти области.

Активные датчики скорости вращения колес используются с 1999 года на моделях, использующих систему Teves Mark 20e. Teves Mark 25, Teves Mark 25e, TRW EBC-340, некоторые системы EBC-125 и более поздние модели Bosch также используют этот датчик. Этот датчик стиля помогает повысить производительность, долговечность и точность при низкой скорости.Другими словами, у этих датчиков, похоже, нет проблемы с ложным циклом, как у пассивных датчиков. В большинстве автомобилей с активными датчиками по-прежнему используется зубчатое колесо тонального сигнала, которое действует как спусковой механизм для датчика. В автомобилях LX (Chrysler 300, Dodge Magnum и Dodge Charger) вместо традиционного тонального колеса используется магнитный кодировщик. Энкодеры имеют магниты северного / южного полюса, встроенные в кольцо. Кольцо затем прижимается к полуось, как тональное колесо. В любом случае результатом является цифровой прямоугольный сигнал.

В этой системе ABM отправляет напряжение батареи на датчик, чтобы включить его. Датчик, в свою очередь, подает на ABM постоянный сигнал 7 миллиампер (мА) по цепи возврата сигнала. Этот сигнал 7 мА включается или выключается в зависимости от тонального кольца или положения магнитного кодировщика. Выходной сигнал датчика, отправляемый в ABM, представляет собой сигнал напряжения постоянного тока (DC) с изменяющимися уровнями напряжения и тока. ABM отслеживает изменяющийся цифровой сигнал от каждого датчика скорости вращения колеса и интерпретируется как скорость вращения колеса.

Важно отметить две вещи: 1) Если на этот датчик нет напряжения аккумуляторной батареи, то датчик не будет работать вообще, и 2) В цепи возврата сигнала можно проверить датчик. Нормальный уровень напряжения при вращении колеса переключается между примерно 0,8 и 1,6 вольт. При использовании лабораторного микроскопа для тестирования это будет выглядеть как прямоугольный сигнал.

Затем идет Teves Mark 25e. В этой системе используются активные датчики скорости вращения колес, но их проверка отличается; это проверяется на проводе питания.Чтобы усложнить ситуацию, напряжение изменяется всего на 0,2 вольта при вращении колеса! Нормальный переключатель напряжения в этой системе составляет примерно от 12 до 12,2 вольт. Что еще хуже, вся служебная информация, доступная на момент написания этой статьи, неверна! В настоящее время в сервисной информации указывается проверка датчика на обратном сигнальном проводе, и в нем отсутствуют правильные уровни напряжения.

Тестирование этой системы также может быть выполнено с помощью лабораторного прибора. Вместо того, чтобы помещать заземляющий провод на землю, подключите его к напряжению батареи.Теперь, используя вывод первого канала осциллографа, наблюдайте за сигналом на проводе питания датчика. Установите осциллограф на диапазон низкого напряжения, например 0,5 В на деление. Когда колесо медленно вращается, можно увидеть прямоугольный сигнал. Уровень напряжения все еще изменяется только на 0,2 вольта, но с таким настроенным осциллографом сигнал легче увидеть.

Совет дня: Убедитесь, что вы знаете, с какой системой АБС вы работаете, поскольку их нужно тестировать по-разному. Тип системы ABS можно определить, проверив «Информация о модуле» на совместимом диагностическом приборе.Другой способ отличить активные датчики от пассивного - использовать схему проводов. Если на схеме подключения датчик обозначен как «Цепь питания 12 В», это означает, что это активная система датчика скорости вращения колеса.

Источник: Identifix Inc.

Как работает датчик скорости колеса?

Как работает датчик скорости колеса? Как автовладелец, вы, вероятно, слышали о датчике скорости вращения колеса и о том, как он может вызывать проблемы с трансмиссией или другие связанные с этим проблемы, когда он выходит из строя.

Что ж, сегодня мы поговорим об этом датчике, о том, как он работает и где он на самом деле находится в автомобиле.

У каждого автомобиля есть датчик скорости вращения колеса, прикрепленный ко всем его колесам. То есть, если у вашего автомобиля четыре колеса, на каждом колесе будет четыре (4) датчика скорости вращения колес. Точно так же, если это грузовик с большим количеством колес, будет также много датчиков скорости вращения колес.

Читайте также: Может ли датчик скорости вращения колеса вызвать тормозной режим?

Что такое датчик скорости колеса?

Проще говоря, датчик скорости колеса (также называемый датчиком АБС или датчиком скорости автомобиля (VSS)) является частью анти тормозной системы в современных автомобилях.Его основная функция - контролировать скорость колеса вашего автомобиля и отправлять информацию контроллеру ABS.

Затем информация интерпретируется компьютеризированной системой ABS, чтобы либо активировать автоматический тормоз, чтобы остановить автомобиль, либо оставаться в бездействии, если автомобиль хорошо управляем.

Большинство современных автомобилей с различными высокотехнологичными автоматическими системами (системы помощи водителю, средства безопасности и т. Д.) Действительно сильно зависят от информации, предоставляемой датчиком скорости колеса.

Помимо антиблокировочной тормозной системы (ABS), таких систем, как автомобильная электронная программа стабилизации (ESP), система динамического управления автомобилем (VDC), система управления автоматической коробкой передач и т. Д.все получают информацию от этого датчика. Итак, датчик скорости колеса важен, и вы должны знать о нем больше.

Скорее всего, вы не найдете этот датчик в старых автомобилях, построенных в начале 1990-х или ранее, но он, очевидно, присутствует практически во всех автомобилях, выпущенных после 1998 года до настоящего времени. В основном есть два типа датчиков ABS; а именно пассивные и активные датчики.

Как работает датчик скорости колеса?

Простая задача датчика скорости вращения колеса - оценить скорость колеса и отправить информацию контроллеру ABS.Этот датчик находится в скрытом углу каждого колеса кошки. На автомобиле может быть всего четыре (4) датчика колеса, а может быть до восьми (8) или больше.

Датчики скорости вращения колес контролируют вращение колес, чтобы определить, нужна ли АБС, чтобы взять на себя управление автомобилем и автоматически управлять автомобилем из-за необычных дорожных условий.

В большинстве случаев при движении по скользкой дороге вы заметите, что ваш тормоз автоматически срабатывает без вашего согласия.

Такое действие происходит, когда датчик скорости колеса сообщает АБС, что колеса вашего автомобиля не вращаются соответственно.Затем АБС отменяет ручное торможение и снова пытается взять автомобиль под ваш контроль.

Датчики скорости вращения колес передают информацию в виде электрических сигналов. И пассивные, и активные датчики скорости автомобиля предоставляют одну и ту же информацию определенным системам в автомобиле.

Логика их различия заключается в том, как они фиксируются и как они получают информацию о скорости для передачи в ABS, ESP или VDC.

Читайте также: На что крепится автомобильный тормозной суппорт?

Типы датчиков скорости вращения колес

1.Активные датчики скорости вращения колес

Появление новых технологий, используемых при разработке антиблокировочных тормозных систем, привело к появлению активных датчиков. Этот тип датчика скорости вращения колеса работает по магниторезистивному принципу; он записывает сигналы через датчик магнитных импульсов (колесо энкодера) и способен определять направление вращения колеса.

Активные датчики скорости вращения колес работают при температурах от -40 до + 150 ° C и передают цифровые выходные сигналы в АБС. Информация о сигналах, передаваемых активными колесными датчиками, также используется другими системами (не только АБС) благодаря своей высокой точности.

Однако этот тип датчика скорости автомобиля менее чувствителен, чем пассивные датчики. На сигнал, поступающий от этого датчика, не влияют изменяющиеся расстояния, которые могут быть вызваны «наклоном» тормозного диска. Одним из больших преимуществ этого датчика скорости вращения колес является стабильность амплитуды его сигналов.

Основные сведения об активных датчиках скорости вращения колес:

  • Их также называют магниторезистивными датчиками, поскольку они содержат чувствительный элемент с модулем вывода, установленным на магнитном материале.
  • Магнитные кольца на активных датчиках обычно устанавливаются на уплотнение подшипника.
  • Активные датчики более стабильны и могут выдерживать условия высокой вибрации, обеспечивая более точные сигналы.
  • Датчик этого типа имеет более компактный размер, чем пассивные датчики. Он может определять вращение кольца реактора и нулевую скорость.
  • Входная мощность составляет от 12 В до 5 В и поступает от контроллера ABS.
  • Активные колесные датчики выдают прямоугольные сигналы (1.Сигналы высокого напряжения 93 В и сигналы низкого уровня 0,64 В).

2. Пассивные датчики скорости вращения колес

Это был первый тип датчиков скорости вращения колес, интегрированный с АБС в современных автомобилях. Они передают аналоговые сигналы в виде переменного напряжения. Сигналы отправляются в блок управления ABS, где они анализируются и используются компьютером ABS.

Пассивные датчики создают уникальные частоты сигнала переменного тока в зависимости от скорости вращения колеса. Сигнал активен только тогда, когда колесо вращается с высокой скоростью, достаточной для генерации сигналов.Более того, этот тип датчиков не показывает скорость ниже 2 миль в час после полной остановки.

Если в автомобиле используется пассивный датчик, АБС снизит гидравлическое тормозное давление, когда обнаружит, что одно из колес вращается с меньшей скоростью, чем другие.

Пассивные датчики характеризуются тем, что они улавливают сигналы от зубчатого колеса, прижатого к тормозному диску или ступице колеса.

В отличие от активных датчиков, пассивные датчики не считывают данные на низких скоростях - сигналы точны на скорости 7 км / ч или выше.Вы найдете этот датчик на большинстве автомобилей, выпущенных до 2003 года. Обычно он устанавливается в промежутке между выемкой и зубчатым реактивным кольцом.

Основные выводы о пассивных колесных датчиках

  • Обычно они менее точны; пассивные датчики могут даже показывать 3–5 миль в час на неподвижном автомобиле, когда вы запускаете тесты датчиков с помощью диагностического прибора.
  • Датчик скорости вращения колеса этого типа выдает аналоговые волновые сигналы напряжения в зависимости от положения, в котором он установлен.
  • В пассивных датчиках скорости вращения колеса сигнал напряжения увеличивается по амплитуде при соответствующем увеличении скорости кольца реактора.

Основные выводы, касающиеся датчиков скорости вращения колес в целом

  • Как активный, так и пассивный VSS обнаруживают частоту вращения колеса сигнала и отправляют его в компьютер АБС.
  • Оба датчика контролируют скорость вращения колес, чтобы автоматически регулировать давление тормозного насоса и предотвращать блокировку колес.

Датчики скорости вращения колес являются частью системы безопасности современных автомобилей. Информация, которую они передают некоторым конкретным системам в автомобиле, бесценна и помогает в экстренных ситуациях, когда водитель может медленно реагировать.

Однако датчики скорости вращения колес могут со временем выйти из строя, поскольку они подвержены вибрации и высоким температурам. Неисправный датчик колеса может вызвать проблемы с трансмиссией или даже тормозной режим. Если датчик скорости неисправен, рекомендуется немедленно заменить его.

Читайте также: Могу ли я использовать синтетическое масло для автомобилей с большим пробегом?

Заключение

Итак, как работает датчик скорости колеса? Видимо, мы проанализировали и ответили на этот вопрос упрощенно.Практически все автомобили оснащены датчиками скорости вращения колес, установленными на каждом колесе.

У вас должен быть диагностический прибор - он поможет вам найти и устранить неисправность датчиков скорости вращения колес, когда выясняется, что они неисправны. Таким образом, датчик скорости вращения колеса является важной частью АБС.

Технология датчика ABS - Информация о детали

Антиблокировочная тормозная система - это критически важная для безопасности технология, которая предотвращает блокировку колес и позволяет водителю сохранять управляемость при резком торможении.Четыре основных компонента системы:

  • Клапаны
  • Насос
  • Электронный блок управления
  • Датчики скорости (также известные как датчики АБС)

Система клапанов контролирует объем тормозной жидкости в тормозных магистралях. Когда датчик скорости определяет, что колесо заблокировано, гидравлический клапан автоматически сбрасывает давление тормозной жидкости, тем самым сбрасывая тормозное давление.При обнаружении вращения колеса насос включается, чтобы создать давление, и тормозная система повторно задействует тормоза. Электронный блок управления (ЭБУ) управляет клапанами и постоянно контролирует датчик скорости каждого колеса. Это позволяет ЭБУ оценить, когда ему нужно отменить ручное торможение.

Датчики ABS, скорости или скорости вращения колес, как их еще называют, расположены на каждом колесе и, как часть системы ABS, являются критически важными с точки зрения безопасности компонентами. Есть два типа датчиков: пассивный и активный.

Пассивные датчики

Пассивные датчики используют принцип переменного сопротивления для измерения скорости колеса и работают аналогично датчикам кулачка или кривошипа. Датчик, содержащий магнитный стержень и медную катушку, установлен с воздушным зазором между ним и металлическим зубчатым кольцом, которое вращается с той же скоростью, что и колесо. Чередующиеся зубья и зазоры создают небольшое напряжение, которое определяется ЭБУ как информация о скорости вращения колес. Пассивные датчики обычно имеют два провода: заземляющий и сигнальный.Они могут регистрировать только скорость от 3 км / ч.

Активные датчики

Активные датчики более позднего поколения могут регистрировать очень низкие скорости, поэтому они также подходят для систем контроля тяги и навигации. Это цифровые датчики, которые работают по принципу Холла и должны питаться током. У них обычно три провода: для питания, заземления и сигнала. Вращающийся магнитный элемент с чередующейся полярностью север / юг / север / юг в сочетании с сенсорным кольцом создает цифровой сигнал для ЭБУ - именно так он может рассчитывать скорость вращения колес.

Активные датчики могут определять неподвижность автомобиля и направление вращения колеса. Они также могут иметь дополнительные цифровые входы для других сигналов, таких как контроль износа тормозных колодок.

Программа датчиков ABS от Cambiare производится на современном оборудовании в соответствии с международными производственными стандартами, включая TS16949 и ISO9001, и проходит строгие испытания до и после производства, чтобы убедиться, что она соответствует требованиям транспортного средства и соответствует эквивалентным стандартам. к оригинальной части.

Обзор: Диапазон датчиков ABS Cambiare

  • Более 180 номеров деталей
  • Обработано 3300 заявок
  • BER соответствует
  • Гарантия 2 года или 30000 миль
  • Эквивалентное качество оригинального оборудования, обеспечиваемое современным производственным оборудованием и строгими испытаниями

Антиблокировочная тормозная система (ABS)

Общее описание
Основная функция системы ABS - контролировать скорость колес при нажатии педали тормоза, проверяя, снижает ли скорость одно из колес быстрее, чем другие.Это означает, что существует вероятность «блокировки» колеса. Современный эквивалент теперь называется «Система контроля устойчивости» и является намного более продвинутым, чем стандартная АБС. Новые автомобили оснащены системой противоскольжения, которая в принципе работает противоположно АБС. Если есть некоторое увеличение индивидуальной скорости любого из колес при ускорении, это колесо получает тормозное давление, чтобы уменьшить разницу. За это время электронный блок управления изменяет крутящий момент. Индикатор ABS не мигает до, во время и после вышеуказанного действия, т.е.е. Блок управления воспринимает ситуацию не как ошибку, а как нормальную работу АБС.

Используемые типы датчиков
Датчики ABS делятся на два типа:

  • Пассивный (аналог)
  • Активный (цифровой)

Внешний вид
Аналоговый датчик ABS показан на рисунке 1, а цифровой датчик ABS показан на рисунке 2.

Рис.1 Рис.2

Принцип работы АБС

АБС состоит из трех основных элементов:
• Датчики скорости вращения колес
• Электронный блок управления (ЭБУ) (т.е.е. Контроллер АБС).
• Привод - гидропневматический агрегат.

Каждое управляемое колесо оснащено шестерней и индуктивным датчиком, состоящим из постоянного магнита и катушки. Вращение шестерни вызывает в датчике катушки напряжение переменного тока, частота которого пропорциональна угловой скорости и количеству зубьев колеса.
Гидропневматический агрегат включает гидроаккумулятор, электрогидравлический насос и клапаны. Индивидуально регулируемые клапаны устанавливаются попарно на каждом колесе: нормально открытый входной клапан и нормально закрытый выходной клапан.Управляя этими клапанами, ЭБУ увеличивает, снижает или поддерживает постоянное давление в тормозной камере. В исходном состоянии гидропневматического агрегата два электромагнитных клапана и двигатель гидронасоса пусты. Тормозная камера соединена с главным цилиндром через открытый выходной клапан, а входной клапан закрыт.
При нормальном рабочем давлении (без колесного «блока») тормозная жидкость проходит из главного цилиндра в тормозную камеру без ограничений, поскольку давление жидкости в цилиндре и камере равно и пропорционально величине давления, приложенного к тормозу. педаль.В этом случае АБС не влияет на тормозную систему. Во время экстренного торможения (возможность «блокировки» колес) ЭБУ управляет электромагнитами двух клапанов одновременно, заставляя их срабатывать. Входной клапан освобождает тормозную камеру от главного цилиндра, а выходной клапан соединяет его с гидроаккумулятором, тем самым снижая давление. Одновременно ЭБУ включает двигатель гидравлического насоса, чтобы вернуть жидкость из гидроаккумулятора в главный цилиндр. Давление в тормозной камере продолжает снижаться.Когда возможность блокировки колес исчезает, ЭБУ закрывает выпускной клапан. Тормозная камера отсоединена от главного цилиндра и от гидроаккумулятора, и давление в камере остается постоянным и ниже, чем в главном цилиндре. Когда скорость вращения колеса увеличивается, ЭБУ отключает входной клапан, который открывается, и тормозная камера снова подключается к главному цилиндру. Давление в камере увеличивается и уравнивается с давлением в главном цилиндре. Это завершает один цикл работы АБС.
Если колесо снова пытается заблокироваться, запускается следующий цикл. Системная частота 5 Гц - 10 Гц.
При срабатывании АБС среднее давление в тормозной камере не зависит от давления на педаль тормоза. Он определяется ЭБУ и зависит от состояния дорожного покрытия.
В полной комплектации АБС включает четыре датчика и четыре пары клапанов, что позволяет индивидуально управлять каждым колесом для достижения максимального эффекта и позволяет сохранять диагональное распределение тормозных приводов.Такие системы принято называть четырехканальными.

Принцип действия пассивных датчиков скорости вращения колес

В процессе работы ЭБУ АБС получает сигнал от четырех идентичных по конструкции датчиков, по одному на каждое колесо (рис. 3).


Фиг.3

Датчик состоит из катушки с намагниченным сердечником. На выходе датчика используется переменный ток, который генерирует импульс напряжения каждый раз, когда какой-либо зубец вращающегося зубчатого колеса проходит через магнитное поле датчика.Форма выходного сигнала зависит от нескольких факторов:

  • напряженность внутреннего магнитного поля датчика;
  • количество витков катушки датчика;
  • форма вращающегося зубчатого колеса;
  • расстояние между датчиком и вращающимся зубчатым колесом;
  • Скорость, с которой зубчатое колесо проходит вдоль магнитного поля датчика.

Каждый из этих факторов играет важную роль в формировании выходного сигнала датчика.Когда один из зубцов зубчатого колеса попадает в магнитное поле датчика, на выходном сигнале присутствует положительный пик напряжения, а после выхода из магнитного поля присутствует отрицательный пик напряжения, равный положительному.
Датчик имеет две выходные клеммы, одна из которых соединена с массой, а другая (сигнальная) - с ЭБУ.
Выходной сигнал датчика зависит от скорости автомобиля: меньшая скорость означает меньшую выходную амплитуду и больший период импульсов, и наоборот - при большей скорости амплитуда больше, а период импульсов меньше.
В случае механического выхода из строя какого-либо зубца реактора АБС выходной сигнал имеет вид сигнала на схеме ниже (рис. 4).


Фиг.4

Если присутствует износ зубьев, выходной сигнал будет иметь вид сигналов на следующей диаграмме (рис. 5).


Фиг.5

Принцип действия активных датчиков скорости вращения колес
(Цифровые датчики ABS)


Рис. 6 Рис.7

Датчики

Active ABS позволяют считывать показания на очень низкой скорости. Пассивные датчики обычно перестают показывать скорость около трех миль в час. Более новые активные датчики также могут определять направление вращения. Их можно построить намного меньше пассивных датчиков. Часто они входят в состав ступичного подшипника. Это экономит время сборки для производителя, но значительно увеличивает стоимость ремонта. При выходе из строя встроенного датчика необходимо заменить весь подшипник ступицы.
Активные датчики ABS выдают прямоугольный цифровой выходной сигнал. Функционирование активного датчика можно сравнить с датчиком Холла в распределителях и т. Д. Сборка датчика имеет встроенный усилитель, вырабатывающий сильный сигнал даже на очень низкой скорости и, следовательно, зависит от напряжения питания, обычно 5 В, но это может быть 12 В. Вращающийся элемент состоит из многополюсного (север-юг, север-юг) магнитного кольца, которое может быть расположено на вращающемся узле, как и пассивный датчик. Вращающиеся переменные магнитные полюса создают магнитный поток внутри чувствительного элемента, который затем усиливает и регулирует сигнал, который ЭБУ использует в качестве информации о скорости вращения колеса.Выходной сигнал активного датчика способен передавать информацию о скорости вращения колеса до 0 миль в час, тогда как точность пассивного датчика обычно сомнительна ниже 25 миль в час. Активные датчики обычно имеют три провода: питание (опорный вход), возврат сигнала и заземление / экран. Но некоторые активные датчики имеют только два провода (опорное напряжение и возврат сигнала).
Кроме того, некоторые производители автомобилей теперь используют активные датчики со встроенными небольшими антеннами для передачи информации в ECU (компьютер автомобиля) с помощью радиоволн.

Важно отметить, что нет способа быстро определить, является ли датчик скорости колеса пассивным или активным.
Оба датчика имеют два провода и расположены в одном месте на автомобиле. Часто в служебной информации не указывается, какие типы датчиков установлены на транспортном средстве. Коды неисправностей не будут указывать, являются ли датчики пассивными или активными.

Порядок проверки надежности пассивного датчика АБС

  • Выполните внешний визуальный осмотр шестерни и датчика на предмет обрыва или повреждения проводов.
    С помощью вольтметра проверьте, подано ли питание.
  • Проверьте, находится ли воздушный зазор между шестерней и датчиком в требуемых пределах.
  • Отсоедините разъем датчика.
  • Измерьте омметром активное сопротивление между выводами датчика. Проверьте базу данных, каким должно быть значение измеренного сопротивления для автомобиля, с которым вы имеете дело. Если показания показывают очень высокое сопротивление, датчик неисправен. Нулевое или близкое к нулю показание означает, что катушка датчика находится в коротком замыкании.
  • Повторите следующие процедуры для других колес, чтобы проверить состояние оставшихся датчиков.

Измерения осциллографом

  • Вставьте разъем датчика.
  • Поднимите автомобиль с помощью кабины или домкрата, чтобы колеса могли свободно вращаться.
  • Подключите активный конец щупа осциллографа к сигнальной клемме датчика, а другой конец - к заземлению шасси. Крути колесо. Вы должны увидеть следующую форму волны (Рис.8)

Фиг.8

  • Помните, что один период сигнала соответствует одному обороту колеса.
  • Можно наблюдать следующие формы сигналов - высокий сигнал от датчика (Рис.9) или низкий сигнал (Рис.10)


Фиг.9

Фиг.10

  • Повторите процедуру для других колес, чтобы увидеть состояние оставшихся датчиков.

Процедура проверки надежности активного датчика АБС
Из-за добавленной электронной схемы внутри датчика активный датчик АБС нельзя проверить с помощью омметра, такого как пассивный датчик АБС.Самый простой способ определить, активен датчик или пассивен, - с помощью вольтметра.

  • Выполните внешний визуальный осмотр на предмет обрыва или повреждения проводов.
  • Включите зажигание и, не снимая регулировку колес, снова проверьте разъем.
    Если вы видите значение напряжения (от 5 до 12 В), у вас есть активный датчик. Если вы не видите напряжения (0 В), у вас пассивный датчик.
  • Включите зажигание. Подключите цифровой вольтметр к клемме питания (опорное напряжение) датчика.
  • Поднимите автомобиль с помощью кабины или домкрата, чтобы колеса могли свободно вращаться.
  • Включите колеса очень медленно и обратите внимание на изменение выходного напряжения с высокого (около 1,65 В) на низкое (с 0 до 0,9 В).
  • Повторите следующие процедуры для других колес, чтобы проверить состояние оставшихся датчиков.

Измерения осциллографом

  • Убедитесь, что разъем датчика вставлен.
  • Поднимите автомобиль с помощью кабины или домкрата, чтобы колеса могли свободно вращаться.
  • Подключите активный конец щупа осциллографа к сигнальной клемме датчика, а другой конец - к заземлению шасси. Крути колесо. Вы должны увидеть следующую форму волны, как на Рис. 11.
  • Помните, что один период сигнала соответствует одному обороту колеса.
  • Повторите процедуру для других колес, чтобы увидеть состояние оставшихся датчиков.


Фиг.11

Возможные причины отказа активного (цифрового) датчика АБС :
Основная причина отказа такая же, как и у большинства других автомобильных датчиков, в среде, в которой они работают.Датчики скорости вращения колес работают в тяжелых условиях; им приходится выдерживать сильную вибрацию, воду, перепады температур и грязь. Соединительные провода должны соответствовать требованиям, предъявляемым к движениям подвески и рулевого управления. В общем, это плохие новости.

Датчики скорости вращения колес - активные и пассивные

Если вы заменяете ступичный подшипник на автомобиле последней модели, вы будете иметь дело с датчиком скорости вращения колеса. В последнее десятилетие датчики скорости вращения колес перемещаются с дифференциалов, осей и поворотных кулаков внутрь или на ступичный подшипник или ступичный узел.В этом месте датчики скорости вращения колес более точные и часто более защищены от непогоды. При работе со средним колесным подшипником может потребоваться диагностический прибор, осциллограф или измеритель для проверки работы датчика. В большинстве используемых сегодня автомобилей используются датчики скорости вращения колес двух типов; переменное сопротивление (пассивное) и магниторезистивное (активное).

Магнитный датчик с переменным магнитным сопротивлением имеет считывающий сердечник с постоянным магнитом и катушку, окружающую магнит. Обычно они встречаются на автомобилях до 2003 года выпуска.Датчик монтируется на определенном расстоянии от выемки и зубчатого реактивного кольца. Эти датчики менее точны и могут показывать сканирующий прибор со скоростью 3-5 миль в час, когда автомобиль стоит на месте.

Вращение кольца реактора увеличивает и уменьшает магнитное поле между выемкой и зубцом для создания напряжения в катушке. Поскольку зазор между выемкой и кольцом изменяется при вращении реактора, датчик генерирует аналоговый синусоидальный сигнал напряжения.

Сигнал напряжения будет увеличиваться по амплитуде с увеличением скорости кольца реактора.Изменение амплитуды может повлиять на переключатель переключения на компьютер, где треснувшее кольцо реактора может вызвать дополнительный переключатель переключения. Датчик переменного магнитного сопротивления представляет собой двухпроводной датчик в ступице между кольцами подшипников.

Магниторезистивный датчик имеет чувствительный элемент, который содержит выходной модуль, установленный на подложке и магнитном материале. Эти магнитные кольца часто располагаются на уплотнении подшипника. Основным преимуществом магниторезистивного датчика является способность определять направление и работать с широким воздушным зазором.Датчик более стабилен в условиях сильной вибрации и работает более эффективно, чем датчик сопротивления.

Датчики скорости вращения колеса могут определять направление вращения кольца реактора и нулевую скорость. Компактный размер датчика позволяет встраивать его в подшипник ступицы с помощью переключающего кольца магнитного полюса, встроенного в резиновое уплотнение. Входная мощность магниторезистивного датчика скорости вращения колеса может варьироваться от 12В до 5В от контроллера ABS.

Датчик выдает прямоугольный сигнал с высоким уровнем 1.93 вольта, а низкий сигнал 0,64 вольт. Высокий сигнал должен пересечь 1,29 В, а низкий сигнал должен пересечь 0,97 В до низкого. Главное преимущество в том, что амплитуда сигнала не меняется.

Диагностика кода неисправности или проблемного состояния требует вложений в информацию и инструменты. Информация и сканирующий прибор дороги и являются хорошим поводом для оплаты диагностики. Диагностика кода неисправности или неисправности должна начинаться с поиска TSB в вашей информационной базе данных.Состояние может уже существовать, и может быть известное исправление, которое может сэкономить время и деньги.

Диагностический прибор - самый эффективный инструмент для диагностики проблем датчика ABS, и если вы обслуживаете трех- и четырехлетние автомобили, ваш магазин не сможет нормально функционировать без него. Цифровой вольтметр и осциллограф используются для проверки кода неисправности или проблемы. Осциллограф - это лучший цифровой мультиметр, поскольку он измеряет напряжение и время, а многие сканирующие приборы имеют встроенный осциллограф. Вы можете выжить без прицела, но у вас должен быть хороший цифровой вольтметр, способный измерять частоту.Частота может предоставить информацию о наличии сигнала.

Использование осциллографа может быть трудоемким процессом, требующим определенного количества информации для точного отображения волновой картины датчика скорости вращения колеса. Ниже приводится информация по настройке осциллографа. Средняя автомобильная шина колеблется от 24 до 28 дюймов в диаметре. Со скоростью один оборот в секунду автомобиль будет двигаться со скоростью от четырех до пяти миль в час.

Частота датчика даст вам оценку количества зубцов на реакторе.Эта информация поможет вам установить временную базу для вашего прицела. Развертка времени настроена так, чтобы все сигналы за оборот отображались на дисплее.

Если колесо вращается со скоростью один оборот в секунду, датчики скорости вращения колес и звуковые кольца производят сигнал частотой 32 Гц (Гц), а временная база вычисляется путем деления частоты на 1. Это будет 0,03125 секунды или 30 миллисекунды (мСм) с округлением в меньшую сторону до ближайшего мСм. Установите временную развертку от 30 до 40 мс. Амплитуда сигнала индуктивного датчика будет изменяться с увеличением скорости реактора.Это также повлияет на отображение осциллографа.

Сигнал с низкой амплитудой может указывать на воздушный зазор или состояние разъема с высоким сопротивлением. Используйте осциллограф, у которого есть функция, которая позволит вам захватывать серию кадров, позволяя вам исследовать след одного оборота реактора.

Треснувший, поврежденный или отсутствующий реактор может генерировать сигнал, который не может быть обработан BCM. Но сигнал прямоугольной формы не нужно обрабатывать модулем BCM; это прямой ввод.Коды неисправностей с C1141 по C1144 могут быть вызваны отсутствующим зубом и могут быть проверены с помощью осциллографа.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *